Universidad Centroccidental Lisandro Alvarado

Decanato de Ciencias y Tecnologa

Departamento de Sistemas
rea Acadmica Laboratorios
Unidad: Introduccin a la Robtica

Robtica
Prof. Maritza Bracho de Rodrguez
Leer, Comprender, Aprender

Evaluacin Escrita
Objetivos
Adquirir conocimientos bsicos sobre la robtica y los robots.
Adquirir conocimiento sobre la estructura y morfologa de los robots.
Tareas
Leer los captulos 1 de la referencia bibliogrfica [1] a objeto de comprender y dar respuesta a las
interrogantes sealadas.
Captulo 1
Conceptos a ser adquiridos:
Qu es un Robot?
Definir a un robot industrial, CAD y CAM.
Diferencia entre robot industrial y mquinas controladas numricamente.
En Robtica, explicar cmo se ubican los objetos en el espacio tridimensional?
Qu es cinemtica?
Defina los trminos siguientes:
Articulaciones
ngulos articulados
Desplazamiento de articulacin
Grados de libertad
Efector final.
Trama de la herramienta
Trama base
Cinemtica directa.
Qu es cinemtica inversa? Explicar detalladamente
Qu es el espacio de trabajo?
Qu es el jacobiano del manipulador? Explicar detalladamente
Qu son las singularidades?
Qu es dinmica?
Explicar detalladamente el trmino generacin de trayectorias
Diferencia entre robot especializado y robot universal.
Definir los trminos siguientes:
Control de posicin lineal
Control de posicin no lineal
Control de fuerza
En qu consiste la programacin de Robots? Explicar
Definir sistema de programacin fuera de lnea.
Referencia Bibliogrfica
[1] Craig, John. (2006) Robtica. Pearson Educacin de Mxico: Mxico