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Gua prctica de Algebra Lineal

CAPITULO I. INTRODUCCIN
1.1 Antecedentes.

En el plan 90 o Modelo rgido de las Facultades de Ingeniera la materia de


Algebra Lineal como tal no exista, pero si se abordaba de alguna manera en
las diversas materias que se impartan, por ejemplo en Matemticas II para
Ingeniera en Electrnica y Comunicaciones o en Matemticas III para
Ingeniera Qumica. Cuando se imparta esta materia los maestros se apoyan
en diversos autores, como el Francis Florey o Stanley I Grossman pero en
ningn momento se elabor un material especfico que le pudiera servir de
apoyo a los estudiantes.
Hoy da la Experiencia Educativa se recomienda llevarla en el primer periodo o
segundo y se supone que los chicos ya traen algunas nociones del bachillerato
en cuanto a la resolucin de sistemas de ecuaciones lineales, clculo de
determinantes y vectores, etc., con esta informacin el estudiante aborda sin
mucho problema las primeras dos unidades: matrices y determinantes y
resolucin de sistemas de ecuaciones lineales, pero cuando llega a los temas
fuertes del algebra lineal, como: espacios vectoriales, espacios con producto
interno, transformaciones lineales y valores propios el estudiantes se pierde, ya
que en estos temas se parte de una definicin formal, que el estudiante debe
aprender a usar para demostrar propiedades de estos objetos. Se ha detectado
en algunas investigaciones que una de las dificultades del aprendizaje del
lgebra lineal est en esta manera de proceder, ya que si un estudiante no
comprende bien una definicin entonces ese estudiante tendr problemas para
entender conceptos, resolver problemas y demostrar propiedades asociadas a
esa definicin ( Sierpinska, 1996, Dorier, 2002, etc.).

Para su enseanza en la actualidad existen infinidad de softwares (Derive,


Mathematica, MatLab, MathCad, etc.) y calculadoras que ayudan a los
estudiantes a resolver de una manera ms rpida diversos clculos
algebraicos. Pero a pesar de esto los ndices de aprobacin en esta

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experiencia no son muy halagadores, por esta razn se debe de buscar


alternativas de apoyo tanto a estudiantes como maestros.

1.2 Justificacin

A partir de 1998 la Universidad Veracruzana empieza una reforma curricular


buscando un nuevo modelo educativo que respondiera a la necesidad de
actualizar su papel en el sistema de educacin superior nacional, ya que se les
reclama a las universidades mayor eficiencia y racionalidad y, al mismo tiempo
calidad y pertinencia social en la educacin que se imparte. (Jeny Beltran
Casanova, propuesta del nuevo modelo educativo).

Para responder a esta demanda en Agosto del 2004 entra en vigor un nuevo
Modelo Educativo en el rea tcnica. Este nuevo modelo llamado MEIF
(Modelo Educativo Integral y Flexible) est centrado

en el estudiante,

buscando su formacin integral y armnica, a travs de un aprendizaje (basado


en competencias) permanente en los diversos mbitos de su quehacer
profesional y de su vida personal.

Con la finalidad de formar alumnos autnomos y que el maestro sea ahora un


facilitador del aprendizaje, se empieza a trabajar en el desarrollo de materiales
que auxilien al estudiante a aprender por si solos, tal es el caso de la gua de
ejercicios prcticos

1.3 Objetivo
Hoy da las facultades del rea-Tcnica est buscando el consolidarse como
programas de calidad y para esto se debe acceder a nivel 1 de CIEES
(Comits Interinstitucionales para la Evaluacin de la Educacin Superior) lo
cual implica cumplir con una serie de indicadores, dentro de los cuales se
encuentra la produccin de materiales didcticos que apoyen al estudiante,
razn por la cual el objetivo de este trabajo es:

Elaborar una gua de ejercicios prcticos de Algebra Lineal que les sirva de
apoyo a los estudiantes que cursen dicha materia.
2

Gua prctica de Algebra Lineal

1.4 Caractersticas y funciones esenciales


Las funciones esenciales de esta gua de ejercicios prcticos son:
1. Servir de apoyo didctico a los maestros que impartan dicha experiencia
2. Ser un apoyo de consulta para los estudiantes que estn cursando
Algebra Lineal.
3. Servir de complemento a la bibliografa recomendada por el maestro.

Sus caractersticas son:


1. Estar redactada en un lenguaje claro y sencillo (de estudiante a
estudiante).
2. Indicar la resolucin de ejercicios paso a paso.
3. Proporcionar un software libre que apoya la resolucin de sistemas de
ecuaciones lineales, graficacin de la solucin de sistemas de
ecuaciones lineales 2x2 y 3x3, clculo de determinantes, multiplicacin
matricial e inversa de una matriz, espacios vectoriales y espacios con
producto interno.
4. Proporcionar una serie de ejercicios para resolver que sirven como una
retroalimentacin a los temas vistos.

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CAPITULO II. MATRICES Y DETERMINANTES


2.1 Concepto de matriz
Las matrices aparecen por primera vez hacia el ao 1850, introducidas por J.J.
Sylvester.
El desarrollo inicial de la teora se debe al matemtico W.R. Hamilton en 1853
En 1858, A. Cayley introduce la notacin matricial como una forma abreviada
de escribir un sistema de m ecuaciones lineales con n incgnitas.
Una matriz A de m x n es un arreglo rectangular de nmeros acomodados en
m renglones (filas o hileras) y n columnas:

El orden de la matriz anterior se indica cmo m x n. A menos que se indique lo


contrario se considera que los elementos de una matriz son reales.
La componente ij-sima de A, denotado por aij, es el nmero que aparece en
el

i-simo regln y la j-sima columna de A. Ocasionalmente, la matriz A

se escribir

A= (aij). Las matrices se identifican mediante letras maysculas y

los elementos con letras minsculas.


Si A es una matriz de m x n con m = n, entonces A recibe el nombre de matriz
cuadrada. Una matriz de m x n en la que todas sus componentes son ceros se
llama matriz cero.
Los elementos de una matriz se pueden representar entre parntesis o
corchetes.
EJEMPLO 1.- Matrices de diferentes ordenes.

1)

2)

3)

4)

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5)
EJEMPLO 2.- Componentes de una matriz. Hallar las componentes 1) a12; 2)
a31 y

3) a22 de:

Solucin: a12 = 3 as de manera similar a31 = 6 y a22 = -4.


EJERCICIOS PROPUESTOS
Hallar las componentes 1) a33; 2) a13 y 3) a11 de la siguiente matriz

2.2 Operaciones con matrices y sus propiedades


Igualdad de Matrices
Definicin de la igualdad de matrices
Dos matrices A=[aij] y B=[bij] son iguales si y solo si tienen el mismo orden (m x
n) y aij= bij para 1 i m y 1 j n.
EJEMPLO 3.- Igualdad de Matrices.
1) Encuentre los valores de a11, a12, a21 y a22 en la siguiente igualdad
matricial.

Solucin: Dado que dos matrices son iguales slo si sus elementos
correspondientes son iguales, se concluye que
a11 = 5, a12 =-6,

a21 =-1

a22 =8.

2) Encuentre los valores de x, y, z y w para que las siguientes matrices


sean iguales.

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Son iguales si y solo si


x + 3 = 0; y 2 = -10; z = -8; w -1 = 1
de donde x = -3; y = -8; z= -8; y w = 2.

Suma de Matrices
Definicin de Suma de Matrices
Si A= [aij] y B=[bij] son matrices de orden m x n, entonces sus suma es la
matriz m x n definida como
A+B= [aij+ bij].
Nota: La suma de dos matrices de rdenes diferentes no est definida.
EJEMPLO 4.- Suma de Matrices
1)
2)
3)

4) L a suma de

no est definida, porque no

son del mismo orden.

Software Matemtica
Es un conjunto de herramientas que le ayudarn a conseguir que le ayudarn a
conseguir que el aprendizaje

de las matemticas resulte ms fcil. Dicho

software cuenta con una gua en flash que explica de manera breve lo que este
puede

hacer,

como

la

de

evaluar

expresiones

algebraicas,

realiza

representaciones de graficas tanto en 2D como 3D y resolucin de ecuaciones,


entre otras cosas.

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EJEMPLO USANDO MATEMATICA


Suma de matrices:

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Multiplicacin por Escalar


Definicin de Multiplicacin Escalar
Si A = [aij] es una matriz m x n y c es un escalar, entonces la multiplicacin de
la matriz por el escalar c es la matriz m x n definida por
cA = [caij].
Para representar el producto escalar (-1)A se usa A
Si A y B son del mismo orden, entonces A B representa la suma de A y (-1)B.
Es decir, la resta de matrices A B.

EJEMPLO 5.- Multiplicacin por un Escalar y Resta de Matrices.


Para las matrices
y
Encontrar
1. 3 A
2. B
3. 3 A B.
Solucin:
1.

2.

3.

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Observacin: A menudo es conveniente reescribir la multiplicacin escalar cA


factorizando c en todos los elementos de la matriz. Por ejemplo, a continuacin
se observa que el escalar se ha factorizado.

EJEMPLO USANDO MATEMATICA


Multiplicacin por escalar:

Propiedades de la suma y multiplicacin por un escalar


Sean A, B y C matrices de orden m x n, k y m escalares cualquiera, entonces la
suma y multiplicacin por escalar cumplen con las siguientes propiedades:
Propiedades para la suma
1. Propiedad cerradura
2. Propiedad conmutativa
3. Propiedad asociativa
4. Propiedad del elemento neutro.
5. Propiedad del elemento inverso.

A + B M mxn
A+ B = B + A
A + (B + C) = (A + B) + C
A+0=0+A=A
A + (-A) = -A + A = 0

Propiedades para la multiplicacin por escalar


1. Propiedad de cerradura
kA M mxn
2. (km)A = k(mA) = m(kA)
3. Propiedad distributiva para la suma por escalar
(k + m)A = kA + kA
4. Propiedad distributiva para la suma matricial k(A + B) = kA + kB
5. Sea
1A = A1 = 1

Multiplicacin de Matrices
La tercera operacin bsica es la multiplicacin de matrices. A primera vista,
la siguiente definicin puede parecer inusual. Sin

embargo, como se ver

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despus, esta definicin del producto de dos matrices tiene muchas


aplicaciones prcticas.
Definicin de Multiplicacin de Matrices
Si A =[aij] es una matriz m x n y B =[bij] es una matriz n x p, entonces el
producto AB es una matriz m x p, dada por AB = [cij]
Donde

Esta definicin significa que el elemento en el i-simo regln y en el j-sima


columna del producto AB se obtiene al multiplicar los elementos del i-simo
rengln de A por los elementos correspondientes de la j-sima columna de B y
luego los resultados se suman. Este proceso se ilustra con el siguiente
ejemplo.
Nota: Para que 2 matrices A y B se puedan multiplicar el nmero de columnas
de A debe ser igual al nmero de filas de B.
Encuentre el producto AB, donde

Solucin: Primero, observe que el producto AB est definido porque el orden


de A es 3 x 2 y el de B es 2 x 2. Adems, el producto AB ser de orden 3 x 2
y es de la forma
.
Para determinar c11 (el elemento en el primer rengln y en la primera columna
del producto), se multiplica los elementos correspondientes en el primer
rengln de A y en la primera columna de B. Es decir,

Y as sucesivamente

10

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Entonces matriz producto


EJEMPLO 6.- Multiplicacin de Matrices.
1)

2)
3)
4)

5)
Observacin: Ntese la diferencia entre los productos en los incisos 4) y 5) del
ejemplo 6. En general, la multiplicacin de matrices no es conmutativa. Es
decir, casi nunca es cierto que el producto de AB sea igual al producto BA.
EJEMPLO USANDO MATEMATICA

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Multiplicacin de dos matrices que tiene diferente orden.

EJERCICIOS PROPUESTOS
Efectu el clculo indicado con
1) A+3B
2) 2A-B
3) 3B
4) Hallar una matriz C tal que

sea la matriz cero de 3 x 2.

Multiplica las siguientes matrices.


1)

2)

12

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2.3 Aplicaciones de Matrices


Aplicacin de la multiplicacin de matrices.
EJEMPLO 7.- Anlisis de precios de comestibles. Suponga que uno quiere
comparar el costo total de ciertos comestibles. La siguiente tabla, que puede
ser vista como una matriz, que da el costo en centavos de una libra de cada
uno de los productos en tres supermercados.

Si se compra 5 libras de carne, 3 lb de pan 10 lb, de papas, 4 lb de manzanas,


y 2 lb de caf, podemos representar las cantidades compradas por la matriz.

El costo total est dado por el producto

Veamos que el costo total en el supermercado 2 es 9 centavos ms bajo que


en el supermercado1 y 20 centavos menor que en el supermercado 3. En este
caso las matrices, brindan una forma conveniente y resumida de enunciar y
resolver el problema.
La multiplicacin matricial tambin es utilizable para obtener la potencia de una
matriz cuyo proceso se ilustra con el ejemplo siguiente.
EJEMPLO 8.- Para la matriz

hallar

13

Gua prctica de Algebra Lineal

Y as sucesivamente.
En general se puede decir que A n

A n 1 A para

EJEMPLO USANDO MATEMATICA


Calcule

, donde

Calcule

, donde

EJERCICIOS PROPUESTOS
1) Calcule

donde

2) Calcule

, donde

3) Calcule

, donde

.
.
.

2.4 Tipos de Matrices.


Hay algunas matrices que aparecen frecuentemente y que segn sus
caractersticas reciben nombres diferentes:
Matriz Fila: Aquella matriz que tiene una sola fila, siendo su orden1 x n.
EJEMPLO 9.-

Matriz Columna: Aquella matriz que tiene una sola columna, siendo su orden
m x 1.

14

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EJEMPLO10.-

Matriz Traspuesta: Dada una matriz A, se llama traspuesta de A a la matriz


que se obtiene cambiando ordenadamente las filas por las columnas.
Se representa por At AT. Si A= (aij) mn , su transpuesta es At = (aij) nxm.
EJEMPLO 11.- Hallar la transpuesta de la matriz

Propiedades de la Matriz Transpuesta.


Supngase que A = (aij) es una matriz de n x m y que B = (bij) es una matriz de
m x p. Entonces,
i.
ii. (AB)t = BtAt
iii. Si A y B son de n x m, entonces (A + B)t = At + Bt.
Matriz Nula: Si todos sus elementos son cero. Tambin se denomina matriz
cero y se denota por
.
EJEMPLO 12.-

Matriz Simtrica: Es una matriz cuadrada que es igual a su traspuesta.


A = At, aij = aji.
EJEMPLO 13.observando que ambas
matrices
son iguales.
Matriz Antisimtrica: Es una matriz cuadrada que es el negativo de su
traspuesta.
15

Gua prctica de Algebra Lineal

A = -At, aij = -aji


Necesariamente aii = 0.
EJEMPLO 14.-

Matriz Identidad: Es una matriz cuadrada que tiene todos sus elementos nulos
excepto los de la diagonal principal que son iguales a 1. Tambin se denomina
matriz unidad.
EJEMPLO 15.-

Matriz Triangular: Es una matriz que tiene todos los elementos por encima o
por debajo de la diagonal principal nulos, de acuerdo a esto se llama T.
inferior T. superior respetivamente.
EJEMPLO 16.1. Triangular superior

2. Triangular inferior

Matriz Normal: Una matriz es normal si conmuta (en la multiplicacin) con su


traspuesta. Las matrices simtricas, antisimtricas son necesariamente
normales.

EJEMPLO 17.-

16

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EJEMPLO USANDO MATEMATICA


Obtencin de la transpuesta de una matriz de 3 x 2:

EJERCICIOS PROPUESTOS
Encuentre la transpuesta de las siguientes matrices:
1)

2)

3) Determine los nmeros

tales que

sea simtrica.

17

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4) Llena los espacios faltantes para que la matriz

sea

antisimtrica.

2.5 Inversa de una matriz


Matriz Inversa: Decimos que una matriz cuadrada A tiene inversa denotada
como A-1, si se verifica que
A A-1 = A-1 A = I y cumple con las siguientes
propiedades:

i. Sean A y B matrices invertibles. Entonces si AB es invertible se cumple que


(AB)-1 = B-1A-1.
ii. Si A es invertible, entonces At tambin es invertible y (At)-1 = (A-1)t.
NOTA:

Para obtener una matriz inversa se manejan dos mtodos: operaciones


elementales y determinantes.
Mtodo de Operaciones Elementales.
Para llevar a cabo este mtodo se sigue el siguiente procedimiento:
Paso 1. Escrbase la matriz aumentada (A I).
Paso 2. Utilcese la reduccin por renglones con el objetivo de reducir la matriz
Paso 3. Decdase si A es invertible.
a. Si A se puede reducir a la matriz identidad I, entonces A -1 ser la
matriz que aparece a la derecha de la barra vertical.
b. Si la reduccin por renglones de A lleva a un rengln de ceros a
la izquierda de la barra vertical, entonces A no es invertible.
Para llevar a cabo la reduccin por renglones se tiene que utilizar las
operaciones elementales de regln que son.
i. Multiplicar (o dividir) un regln por (o entre) un nmero
distinto de cero.
18

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ii. Sumar el mltiplo de un rengln a otro regln.


iii. Intercambiar dos renglones.
EJEMPLO 18.- Sea

, calclese A-1 si existe.

Primero se escribe la matriz aumentada.

Y luego se efecta la reduccin por renglones:

Como A se ha reducido a I, se tiene

se factoriza

a fin de facilitar los clculos.

Comprobacin

19

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PRECAUCIN. Como es muy fcil cometer errores numricos al calcular A -1,


es muy importante comprobar los clculos asegurndose de que
.
EJEMPLO 19.- Sea

. Calcule A-1, si existe.

Solucin:

As,

Comprobacin

EJEMPLO 20.- Una matriz que no es invertible. Sea

Calcule A-1, si existe.


Solucin:
Procediendo como en el ejemplo anterior se tiene

20

Gua prctica de Algebra Lineal

Hasta aqu puede llegarse. La matriz A no se puede reducir a la matriz


identidad, por lo que se concluye que A no es invertible.
EJEMPLOS USANDO MATEMATICA
Inversa de una matriz de 3 x 3:

Matriz que no tiene inversa:

EJERCICIOS PROPUESTOS
Calcular la inversa de las siguientes matrices:
1)

2)

3)

21

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2.6 Determinante de una matriz.


Se definir el determinante de una matriz n x n como una funcin que le asigna
a una matriz de orden n, un nmero real llamado el determinante de la matriz.
Si A es una matriz de orden n, el determinante de la matriz A lo denotaremos
por det(A) o tambin por

A (las barras no significan valor absoluto).

El determinante de una matriz de orden 2 esta dado por

y para su

calculo es el producto de los elementos de la diagonal principal menos el


producto de la diagonal secunadaria, esto es

EJEMPLO 21.-Hallar el valor de:

EJEMPLO USANDO MATEMATICA


Hallar el determinante de la matriz

EJERCICIOS PROPUESTOS
Hallar el valor de:
1)

2)

3)

22

Gua prctica de Algebra Lineal

2.7 Evaluacin de una determinante 3 x 3 (regla de Sarrus).


La regla de Sarrus permite calcular determinantes de orden 3 de una manera
bastante fcil y sencilla recibe su nombre del matemtico francs Pierre
Frdric Sarrus.
Paso 1: Escriba la matriz A y enseguida las primeras dos columnas de A como
se muestra a continuacin.

Paso 2: Calcule los productos indicados por las flechas. Los productos
correspondientes a las flechas que se dirigen hacia abajo se toman con signo
positivo, mientras los productos correspondientes a las flechas que se dirigen
hacia arriba se toman con signo negativo.
EJEMPLO 22.- Calcular el siguiente de terminante de orden 3.

1)

2)

Nota: Esta regla solo aplica a determinantes de orden 3x3

23

Gua prctica de Algebra Lineal

EJEMPLO USANDO MATEMATICA

Hallar el determinante de la matriz

EJERCICIOS PROPUESTOS
Encontrar el valor de los siguientes determinantes:
1)

2)

3)

2.8 Obtencin de un determinante por Mtodo de Cofactores.


Cuando se requiere obtener el valor de un determinante de orden mayor a 3 se
recomienda utilizar el mtodo de cofactores o de propiedades de
determinantes.
Mtodo de cofactores
Para aplicar este mtodo primero se definirn algunos conceptos previos:
Una Submatriz aij es la que se obtiene al eliminar la fila i y columna j de la
matriz

24

Gua prctica de Algebra Lineal

Por ejemplo dada la matriz

su submatriz

est dada por

.
El cofactor

est dado por

Por ejemplo el cofactor

esta dado por

.
Para obtener el valor de un determinante por el mtodo de cofactores se
utiliza una expansin que puede ser por filas o por columnas y que consiste en
la suma de los productos de los elementos de la fila o columna por sus
correspondientes cofactores.
EJEMPLO 23.- Hallar el determinante de

utilizando el mtodo

de cofactores.
Resolviendo por expansin en la primera fila:
Donde

Sustituyendo se tiene que

EJEMPLO 24.- Hallar el determinante de la siguiente matriz, utilizando


cofactores.

Por expansin fila 4

25

Gua prctica de Algebra Lineal

Nota: para mayor facilidad en la aplicacin de este mtodo utilizar aquella fila o
columna que tenga ms elementos nulos.

Ejemplo 25.- Hallar el determinante de la siguiente matriz

Por expansin en columna 1

Donde

El cual al ser calculado por expansin en fila 4 nos queda

26

Gua prctica de Algebra Lineal

Entonces

EJEMPLOS USANDO MATEMATICA

Calcular el determinante de

Calcular el determinante de

EJERCICIOS PROPUESTOS
Hallar el determinante de las siguientes matrices:

1)

27

Gua prctica de Algebra Lineal

2)

3)

2.9 Propiedades de los determinantes.


Algunas propiedades importantes que tienen los determinantes, y que se
enuncian sin demostracin, son:
1. Si una matriz tiene una lnea (fila) o columna de ceros, el determinante vale
cero.
Esta propiedad es evidente, puesto que por definicin de determinante, basta
elegir dicha lnea para desarrollar y el determinante ser 0.
2. Si una matriz tiene dos filas (o columnas) iguales o proporcionales, su
determinante es nulo.
3. Si intercambiamos dos filas (o columnas) de una matriz cuadrada, su
determinante cambia de signo, por ejemplo:

intercambiando la fila 3 con la 4 se tiene

4. Si multiplicamos todos los elementos de una fila (o columna) de un


determinante por un nmero, el determinante queda multiplicado por ese
nmero. Por ejemplo:

28

Gua prctica de Algebra Lineal

Sabemos que

si multiplicamos la fila dos

por 2

entonces

5. El determinante de una matriz es igual al de su traspuesta,

6. El determinante de una matriz triangular superior es igual al producto de los


elementos situados en la diagonal principal.

7. Si a una fila (o columna) de una matriz se le suma otra fila (o columna)


multiplicada por un nmero, el determinante no cambia.
Esta propiedad permite utilizar un mtodo ms sencillo para calcular
determinantes de orden mayor que 3.
Una estrategia a tener en cuenta en este caso de determinantes de orden 4 o
superior, o incluso de orden 3 si la matriz es compleja, es el mtodo de hacer
ceros, puesto que el valor del determinante no vara al realizar a la matriz
ciertas transformaciones elementales en filas (o columnas), como indica la
propiedad 6 anterior, si bien hemos de ser cuidadosos al aplicar dicha
propiedad.
As pues la mejor forma de calcular un determinante es hacer ceros en una fila
o columna y desarrollar por dicha fila o columna, porque entonces slo
tendremos que calcular un cofactor.
EJEMPLO 26.- Obtener el valor del determinante

utilizando

propiedades.
Utilizando al 1 (de la posicin

) como elemento pivote se tiene que:

Multiplicando la fila 2 por -2 y sumndoselo a la fila 3 y que el cambio vaya a


parar a la fila 3, al mismo tiempo multiplicando la fila 2 por -3 y sumrselo a la
fila 4 y que el cambio valla a la fila 4, se obtiene
29

Gua prctica de Algebra Lineal

El cual se puede resolver por cofactores por expansin en la columna 1,


resultando

Donde

Con lo que
Como hemos dicho, hemos de tener especial cuidado al aplicar esta regla con
determinantes, puesto que no podemos hacer las mismas operaciones que con
las matrices, lo que puede confundir.

EJEMPLO 27.- Si queremos calcular el determinante de

Mediante la regla de Sarrus es:

O bien haciendo ceros en la primera columna, multiplicando por -4 la fila uno y


sumndole este resultado a la fila 3 se tiene

Utilizando cofactores por expansin en la columna 1 se llega a

Lo que es correcto. Sin embargo, si queremos hacer cero el 1 de la primera


columna sera un error hacer -1 por la fila 3 y sumrselo a 4 por la fila 1,
quedando
30

Gua prctica de Algebra Lineal

que al ser resultado por cofactores por expansin en la columna 1


queda como
No obtenemos lo mismo, porque hemos multiplicado la fila sustituida por un
nmero y eso altera el valor del determinante. Luego la fila a sustituir conviene
no multiplicarla, como en el primer ejemplo, puesto que si no nos damos
cuenta, podemos variar el valor del determinante.
EJERCICIOS PROPUESTOS
Utiliza propiedades de determinantes para encontrar el valor de:

1)

2)

3)

2.10 La inversa por determinantes


Hay una estrecha relacin entre la inversa de una matriz cuadrada y su
determinante. De hecho se verifica que:
Propiedad: Una matriz cuadrada A tiene inversa s y solo s |A|

0.

31

Gua prctica de Algebra Lineal

Adems, en este caso, la matriz inversa de

, denotada como

se calcula

de la manera:

Donde
denota la matriz adjunta de A, es decir, aquella que se obtiene al
trasponer la matriz de cofactores.

EJEMPLO 28.- Calcular, si es posible, la inversa de la matriz

En primer lugar,

y por tanto

tiene inversa.

Calculando ahora la matriz de cofactores

Donde

Con lo que

y por lo tanto

De donde

32

Gua prctica de Algebra Lineal

EJEMPLO 29.- Calcula la inversa de la matriz

En primer lugar,

y por lo tanto A tiene inversa.

Calculando ahora la matriz del cofactores

Donde

Con lo que

y por lo tanto

De donde

33

Gua prctica de Algebra Lineal

EJEMPLO USANDO MATEMATICA

EJERCICIOS PROPUESTOS
Calcula si es posible la inversa de las siguientes matrices:
1)

2)

3)

CAPITULO III. SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES

3.1 Introduccin A Sistemas De Ecuaciones Lineales


La mayora de las preguntas que se presentan en ingeniera, fsica,
matematicas, economa y otras ciencias se reducen al problema de resolver un
problema lineal.
Se denomina sistema de

-ecuaciones lineales con -incognitas a un sistema

de ecuaciones de la forma:

34

Gua prctica de Algebra Lineal

Los nmeros
sistema, y

son los coeficientes del


son los trminos constantes. Si todos los trminos

constantes son cero, el sistema se llama homogneo.


Los sistemas lineales admiten una sencilla representacin matricial. As,
podemos denotar

siendo:

Una solucin (particular) de una ecuacin es una sucesin de nmeros que,


cuando se sustituyen en las variables, produce una ecuacin que es una
identidad.
El conjunto de todas las soluciones particulares se llama conjunto solucin.
Para describir todo el conjunto solucin de una ecuacin lineal, a menudo se
utiliza una representacin paramtrica.
Un sistema de ecuaciones puede clasificarse segn el nmero de soluciones
de la siguiente manera:

35

Gua prctica de Algebra Lineal

Solucion De Un Sistema De Ecuaciones Lineales

Tiene Una O Mas Soluciones

No Tiene Solucion

COMPATIBLE

INCOMPATIBLE

Solucion Unica

Infinitas
Soluciones

DETERMINADO

INDETERMINADO

A manera de introduccin examinaremos un sistema

de la forma

Cada ecuacin puede representarse de forma grafica como una recta en el


plano. La pareja ordenada

ser una solucin del sistema si y solo si

yace en ambas rectas. Por ejemplo, considrense los sistemas

Soluciones:
a) Este sistema tiene exactamente una solucin,

. Esto se

puede interpretar que en el punto (1,0) las rectas se intersecan. El punto


verde en la grafica es el punto de interseccin.

36

Gua prctica de Algebra Lineal

b) Este sistema no tiene solucin ya que es imposible que la uma de dos


nmeros sea 2 y 1 a la vez, esto quiere decir que se trata de 2 rectas
paralelas, o sea, nunca habr punto de interseccin.
c) Este sistema tiene infinitas soluciones, o sea que se trata de dos rectas
que estn una sobre otra (coincidentes), es por eso que se encuentran
infinitos puntos de unin. Por esta misma razn solo se ve una recta en
lugar de dos.
A continuacin se presentan las 3 soluciones graficas de los incisos anteriores.

a)

b)

c)

Ya con una introduccin de los sistemas de ecuaciones lineales, se profundiza


en sus mtodos de resolucin. A continuacin se explicara cada mtodo y se
vern algunos ejemplos para reforzar el entendimiento.

37

Gua prctica de Algebra Lineal

A excepcin de los problemas que se vern en las aplicaciones, cada ejemplo


se resolver de dos formas: manual y por software.

4.2 Eliminacin Gaussiana


Este mtodo de resolucin de sistemas de ecuaciones admite una fcil
programacin, lo que permite resolver un sistema con la ayuda de la
computadora.
La idea del mtodo consiste en aplicar a la matriz ampliada del sistema
transformaciones

elementales

sobre

las

filas

(no

pueden

realizarse

transformaciones columna) obteniendo, de esta forma, sistemas equivalentes al


dado pero cada vez ms manejables.
Mediante transformaciones, se consigue obtener un sistema equivalente al
dado que tiene por matriz de los coeficientes una matriz escalonada.
La notacin quedara simplificada empleando matrices ampliadas para
representar en todo momento a los sistemas lineales equivalentes que resultan
tras las transformaciones.
El algoritmo sera el siguiente:

Sistema

Matriz Ampliada

Transformaciones
Elementales

Solucin

Sistema
Equivalente

Matriz Triangular
Superior

El funcionamiento del mtodo se ilustra con los siguientes ejemplos:

38

Gua prctica de Algebra Lineal

EJEMPLO 27.- Resolver el sistema.

Y nuestro problema es encontrar los valores de

Primero construimos nuestra matriz de coeficientes.

Este mtodo, tambin conocido como de eliminaciones sucesivas o mtodo


de escalonamiento comienza restando mltiplos de la primera ecuacin (fila) a
las restantes, con el fin de eliminar una incgnita, en este caso, la

de las

ultimas ecuaciones. Para ello:


El coeficiente de

en la primera ecuacin se le llama pivote (en este caso el

2).
En la mayora de los casos es conveniente, por razones de clculo, multiplicar
nuestra primera ecuacin por un numero que convierta a nuestro pivote en 1
tambin podemos cambiar nuestra fila por otra en la cual el primer nmero sea
1 (en este ejemplo lo dejaremos as).
Para resolver nuestro sistema realizamos las siguientes operaciones
(transformaciones elementales sobre filas):
Sumamos a la segunda ecuacin la primera multiplicada por -2.

Sumamos a la tercera ecuacin la primera multiplicada por 1.

En el segundo paso, ignoramos la primera ecuacin y aplicamos el proceso a


las dos ecuaciones restantes, donde las incgnitas son
En este caso, el pivote es -1 (coeficiente de

y .

en la segunda ecuacin).

Sumamos a la tercera ecuacin la segunda multiplicada por 3.

39

Gua prctica de Algebra Lineal

Y llegamos al sistema equivalente:

Ahora el proceso de eliminacin esta completo. Hay un orden evidente para


resolver este sistema: de la ltima ecuacin obtenemos:

Sustituyendo este resultado en la segunda ecuacin obtenemos:

Y por ltimo, sustituyendo ambos resultados en la primera ecuacin, se obtiene

Resolviendo mediante software:

Los resultados de la resolucin manual y por software son iguales, p queda


comprobado.
Este proceso para obtener los valores de las incgnitas, se conoce con el
nombre de sustitucin regresiva. Es fcil entender cmo podemos extender
la idea de la eliminacin gaussiana a un sistema de

-ecuaciones con

incgnitas:

40

Gua prctica de Algebra Lineal

I.

En un primer paso, utilizamos mltiplos de la primera ecuacin para


anular todos los coeficientes bajo el primer pivote.

II.

A continuacin, se anula la segunda columna bajo el segundo pivote,


etc.

III.

La ltima columna contiene solo a la ltima de las incgnitas.

IV.

La sustitucin regresiva conduce a la solucin en sentido contrario, es


decir, comenzando por la ltima incgnita hasta llegar a la primera.

Veamos dos ejemplos ms.

EJEMPLO 28.- Resolver el sistema:

Primero obtenemos matriz de coeficientes y la matriz ampliada del sistema.

Procedemos a escalonar la matriz ampliada del sistema como lo hicimos en el


ejercicio anterior:
Sumamos a la segunda ecuacin la primera multiplicada por -2.

Sumamos a la tercera ecuacin la primera multiplicada por -1.

As como lo hicimos en el ejemplo anterior, al terminar de convertir en ceros las


posiciones debajo de nuestro pivote procedemos a cambiar ste, es decir,
ignoramos a la primera ecuacin y ocupamos como pivote a la segunda
ecuacin, en este caso el nuevo pivote es -1 (coeficiente de

en la segunda

ecuacin). Continuamos con el ltimo paso:


Sumamos a la tercera ecuacin la segunda multiplicada por -1.
41

Gua prctica de Algebra Lineal

La presencia de la ltima fila de ceros indica que existan dos ecuaciones


proporcionales en el ltimo paso (la segunda y tercera ecuaciones son
idnticas) por lo que puede ser eliminada del sistema equivalente:

La sustitucin regresiva, proporciona los valores:

En este ejemplo existe una relacin de dependencia entre las variables

e .

Si tomamos un valor cualquiera para , este determina otro para la . Existen


infinitas soluciones en este caso, que podemos expresar de forma paramtrica
como:

Se dice que

acta como variable independiente y

son variables

dependientes. Estamos ante un sistema compatible indeterminado.


Ahora se comprobara el resultado por el software:

42

Gua prctica de Algebra Lineal

Por lo tanto queda comprobado.

EJEMPLO 29.- Resolver el sistema:

Primero obtenemos la matriz de coeficientes y la matriz ampliada del sistema.

Procedemos a escalonar la matriz ampliada del sistema como lo hicimos en los


ejercicios anteriores:
Sumamos a la segunda ecuacin la primera multiplicada por -3.

43

Gua prctica de Algebra Lineal

Sumamos a la tercera ecuacin la primera multiplicada por -2.

As como lo hicimos en el ejemplo anterior, al terminar de convertir en ceros las


posiciones debajo de nuestro pivote procedemos a cambiar ste, es decir,
ignoramos a la primera ecuacin y ocupamos como pivote a la segunda
ecuacin, en este caso el nuevo pivote es 1 (coeficiente de

en la segunda

ecuacin). Continuamos con el ltimo paso:


Sumamos a la tercera ecuacin la segunda multiplicada por -1.

La ltima fila representa la ecuacin:

Lo que produce un sistema incompatible ya que:

Por tanto no hay soluciones para nuestro sistema original.

Comprobando por software que el sistema es incompatible:

44

Gua prctica de Algebra Lineal

A continuacin se proponen algunos ejercicios para su resolucin.


Resuelva los sistemas dados por el mtodo de eliminacin Gaussiana y
comprobar los resultados mediante el software.
Ejercicio 1.-

Ejercicio 2.-

Ejercicio 3.-

45

Gua prctica de Algebra Lineal

3.3 Mtodo de Gauss Jordan


La eliminacin de Gauss-Jordan o Mtodo de Gauss-Jordan para resolver un
sistema de ecuaciones lineales consiste en convertir la matriz aumentada en
una matriz reducida por renglones y a partir de sta interpretar directamente la
solucin del sistema.
Este mtodo utiliza las mismas tcnicas de eliminacin Gaussiana (incluyendo
el pivoteo), pero con el objetivo de finalizar con una matriz de la siguiente
forma:

Para lograr esto, se usa la tcnica del pivoteo con la nica diferencia que el
pivote se usa para hacer ceros hacia abajo y hacia arriba.
Resolveremos el siguiente sistema lineal:
EJEMPLO 30.- Resolver mediante el sistema de Gauss Jordan.

Primero construimos nuestra matriz de coeficientes y nuestra matriz ampliada


del sistema.

Habitualmente, cuando los clculos se realizan a mano, con objeto de reducir la


cantidad

de

anotaciones,

se

realizan

transformaciones

elementales

paralelamente a varias filas a la vez. Por otra parte, tambin es deseable evitar,
en la medida de lo posible, la manipulacin de fracciones.
Haciendo las transformaciones de fila correspondientes:

46

Gua prctica de Algebra Lineal

As, obtenemos nuestro sistema equivalente como sigue:

Por tanto la solucin del sistema es:

Comprobando los resultados obtenidos:

Por lo tanto, se han comprobado los resultados.


EJEMPLO 31.- Resolver por el mtodo de Gauss Jordan.

Primero construimos nuestra matriz de coeficientes y nuestra matriz


ampliada del sistema.

47

Gua prctica de Algebra Lineal

Haciendo las transformaciones de fila correspondientes:


Sumamos a la segunda ecuacin la primera multiplicada por -2.

Sumamos a la tercera ecuacin la primera multiplicada por -2.

Sumamos a la cuarta ecuacin la primera multiplicada por -1.

Sumamos a la tercera ecuacin la segunda multiplicada por .

Sumamos a la cuarta ecuacin la segunda multiplicada por .

Sumamos a la cuarta ecuacin la tercera multiplicada por -1.

48

Gua prctica de Algebra Lineal

Al contener solo ceros, ignoramos la ltima ecuacin y utilizamos como nuevo


pivote a la tercera.
Multiplicamos a la ecuacin 3 por

Sumamos a la segunda la tercera multiplicada por 5.

Sumamos a la primera ecuacin la tercera multiplicada por -2.

Multiplicamos a la segunda ecuacin por .

Sumamos a la primera la segunda ecuacin multiplicada por -1.

El sistema equivalente es el siguiente

Hemos ignorado el ltimo rengln que consta totalmente de ceros. Al despejar


en cada ecuacin la incgnita correspondiente a la entrada principal de cada
rengln del sistema equivalente, obtenemos:

Lo cual se puede expresar en forma paramtrica como:

49

Gua prctica de Algebra Lineal

Comprobando la solucin:

Por lo tanto, queda demostrado.


A continuacin se presentan algunos ejercicios para su resolucin. Resolver los
sistemas de ecuaciones lineales por el mtodo de Gauss-Jordan y comprobar
los resultados mediante el software.
Ejercicio 1.-

Ejercicio 2.-

Ejercicio 3.-

50

Gua prctica de Algebra Lineal

3.4 Sistemas homogneos


Un sistema de ecuaciones lineales se dice que es homogneo cuando todos
sus trminos independientes son nulos, es decir, es un sistema del tipo:

Tambin podemos escribir en forma matricial como:

Un sistema como este (homogneo) siempre tiene al menos una solucin, a


saber,

. Generalmente esta solucin cero se le llama solucin trivial.

Vemos que un sistema homogneo es siempre consistente, pues siempre tiene


la solucin trivial.
Como

siempre es una solucin, solamente hay dos

posibilidades: la solucin cero es la nica solucin hay un nmero infinito de


soluciones adems de la solucin cero (las soluciones distintas de la solucin
cero se conocen como las soluciones no triviales).

EJEMPLO 32.- Resolver el siguiente sistema, por el mtodo de Gauss Jordan:

Primero construimos la matriz de coeficientes y la matriz ampliada del sistema.

Ahora empezamos con las transformaciones:

Sumamos a la segunda ecuacin la primera multiplicada por 1.

Sumamos a la tercera ecuacin la primera multiplicada por -2.

51

Gua prctica de Algebra Lineal

Multiplicamos a la ecuacin 2 por .

Sumamos a la tercera ecuacin la primera multiplicada por 3.

Multiplicamos a la tercera ecuacin por

Sumamos a la segunda ecuacin la tercera multiplicada por -1.

Sumamos a la primera ecuacin la tercera multiplicada por -3.

Sumamos a la primera ecuacin la segunda multiplicada por -2.

Por lo tanto, la solucin del sistema es

Lo cual significa que el sistema homogneo dado solo tiene la solucin trivial.
Comprobando con el software

52

Gua prctica de Algebra Lineal

La cual concuerda con nuestros resultados anteriores.

EJEMPLO 33.- Resolver el siguiente sistema por el mtodo de


eliminacin Gaussiana:

Primero construimos la matriz de coeficientes y la matriz ampliada del


sistema.

Resolviendo:
Intercambiamos la ecuacin 1 y la ecuacin 2.

53

Gua prctica de Algebra Lineal

Sumamos a la segunda ecuacin la primera multiplicada por -2.

Sumamos a la tercera ecuacin la primera multiplicada por -3.

Multiplicamos a la segunda ecuacin por

Sumamos a la tercera ecuacin la segunda multiplicada por 7.

Multiplicamos a la tercera ecuacin por .

Con lo que resulta el sistema equivalente:

Los pivotes se encuentran sobre las tres primeras columnas por lo que
tomaremos como variables dependientes

, resultando

la nica variable

independiente. El sistema homogneo es compatible; presenta infinitas


soluciones

(aparte

de

la

solucin

cero)

que

podemos

expresar,

paramtricamente, como:

Comprobando los resultados:

54

Gua prctica de Algebra Lineal

Por lo tanto queda comprobado.


A continuacin se presentan algunos ejercicios para su resolucin. Resolver los
sistemas de ecuaciones lineales homogeneos por el mtodo de Gauss-Jordan
o eliminacin Gaussiana y comprobar los resultados mediante el software.

Ejercicio 1.-

Ejercicio 2.-

Ejercicio 3.-

55

Gua prctica de Algebra Lineal

3.5 Matriz inversa


La teora general de matrices encuentra una de sus aplicaciones ms
inmediatas en la resolucin de sistemas de ecuaciones lineales con mltiples
incgnitas.
Aunque posteriormente fue objeto de un extenso desarrollo terico, este campo
de las matemticas surgi en realidad como un instrumento de clculo para
facilitar las operaciones algebraicas complejas.
Un procedimiento rpido para la resolucin de sistemas de ecuaciones lineales
mediante matrices es el llamado mtodo de la matriz inversa. Esta tcnica
consiste en multiplicar por la izquierda los dos miembros de la expresin
matricial del sistema de ecuaciones por la matriz inversa de la de los
coeficientes (si existe). De este modo:

Cuando la matriz de los coeficientes no es invertible, el sistema no tiene


solucin (es incompatible).
Consideremos un sistema de

ecuaciones lineales con n incgnitas, cuya

expresin general es la siguiente:

Este sistema se puede escribir en forma matricial del siguiente modo:


La matriz

se llama

matriz del sistema, es de dimensin

elementos son los coeficientes de las incgnitas. La matriz


columna, de dimensin
ltimo, la matriz

.
y sus

es una matriz

formada por las incgnitas del sistema. Por

es otra matriz columna, de dimensin

, formada por los

trminos independientes. Es decir:

Si el determinante de la matriz
tiene inversa (

es distinto de cero

, la matriz A

). Por lo tanto, podemos calcular la matriz de las incgnitas

del siguiente modo:

56

Gua prctica de Algebra Lineal

Es decir, para calcular la matriz columna de las incgnitas ( ), multiplicamos la


inversa de la matriz

) por la matriz columna de los trminos

independientes, obtenindose otra matriz columna de la misma dimensin que


.
A continuacin veremos el primer ejemplo:

EJEMPLO 34.- Resuelve el siguiente sistema de ecuaciones mediante matriz


inversa.

Solucin.

Comprobamos en primer lugar, si la matriz A es invertible, es decir, si su


determinante es distinto de cero y, en este caso calculamos su inversa.
Calculando la determinante de A.
Entonces la matriz es invertible
Al comprobar que nuestra matriz es invertible, entonces se puede resolver por
el mtodo de la matriz inversa como sigue:
Se junta la matriz

con la matriz identidad para formar la matriz:

Ahora aplicando operaciones elementales en los renglones, se intenta escribir


esta matriz en la forma

como sigue, este proceso se lleva a cabo con

el mtodo de Gauss - Jordan que vimos anteriormente:


Se suma -2 veces la primera fila a la segunda fila.

Se suma -3 veces la primera fila a la segunda fila.

57

Gua prctica de Algebra Lineal

Se multiplica

veces la segunda fila.

Se suma 3 veces la segunda fila a la tercera.

Se multiplica

Se suma

veces la tercera fila.

veces la tercera fila a la segunda.

Se suma -5 veces la tercera fila a la primera.

Se suma -2 veces la segunda fila a la primera.

58

Gua prctica de Algebra Lineal

Por consiguiente, la matriz

Finalmente, tenemos que

Para obtener a

, entonces:

multiplicamos la matriz

por la primer fila de la matriz

Para obtener a
matriz

multiplicamos la matriz

por la segunda fila de la

Para obtener a

multiplicamos la matriz

por la tercera fila de la matriz

Comprobamos los resultados con el software

59

Gua prctica de Algebra Lineal

EJEMPLO 34.- Resuelve el siguiente sistema de ecuaciones mediante matriz


inversa.

Solucin.

Comprobamos en primer lugar, si la matriz A es invertible, es decir, si su


determinante es distinto de cero y, en este caso calculamos su inversa.
Calculando la determinante de A.
Entonces la matriz es invertible
Al comprobar que nuestra matriz es invertible, entonces se puede resolver por
el mtodo de la matriz inversa como sigue:
Se junta la matriz

con la matriz identidad para formar la matriz:

60

Gua prctica de Algebra Lineal

Ahora aplicando operaciones elementales en los renglones, se intenta escribir


esta matriz en la forma

como sigue:

Se suma la primera fila a la segunda:

Se suma -2 veces la primera fila a la tercera:

Se suma la segunda fila a la tercera:

Se multiplica por a la tercera fila:

Se suma -3 veces la tercera fila a la segunda:

Se suma -3 veces la tercera fila a la primera:

Se suma 2 veces la segunda fila a la primera:

61

Gua prctica de Algebra Lineal

Por consiguiente, la matriz

Finalmente, tenemos que

, entonces:

Para resolver este producto haremos los siguientes pasos:


Para obtener a

multiplicamos la matriz

por la primer fila de la matriz

Para obtener a
matriz

multiplicamos la matriz

por la segunda fila de la

Para obtener a

multiplicamos la matriz

por la tercera fila de la matriz

Comprobando los resultados obtenidos:

62

Gua prctica de Algebra Lineal

Por lo tanto se han comprobado los resultados.

Este mtodo es importante, pero no es muy prctico para resolver un sistema


de ecuaciones lineales. Es decir, representa ms trabajo intentar determinar
y luego multiplicar por

que simplemente resolver el sistema por medio

de eliminacin Gaussiana con sustitucin hacia atrs como lo vimos


anteriormente.
Sin embargo, una situacin en la que se podra considerar una aplicacin de
este mtodo seria como mtodo de cmputo, cuando hubiera muchos sistemas
de ecuaciones lineales, todos con la misma matriz de coeficientes.
En este caso, podra determinarse una sola vez la matriz inversa y resolver
luego cada sistema al calcular el producto

A continuacin se demuestra esto con un ejemplo:

63

Gua prctica de Algebra Lineal

EJEMPLO 34.- Utilice una matriz inversa para resolver los siguientes sistemas:

Solucin: Como podemos ver los tres sistemas tienen la misma matriz de
coeficientes y es la siguiente.

Comprobamos en primer lugar, si la matriz

es invertible, es decir, si su

determinante es distinto de cero y, en este caso calculamos su inversa.


Calculando la determinante de A.
Entonces la matriz es invertible
A continuacin seguimos el proceso para obtener la matriz inversa como en los
ejemplos anteriores.
Se junta la matriz

con la matriz identidad para formar la matriz:

Ahora aplicando operaciones elementales en los renglones, se intenta escribir


esta matriz en la forma

como sigue:

Se multiplica por a la primera fila.

Se suma -3 veces la primera fila a la segunda.

Se suma -2 veces la primera fila a la tercera.

64

Gua prctica de Algebra Lineal

Se multiplica

veces la segunda fila.

Se suma -1 veces la segunda fila a la tercera.

Se multiplica -3 veces la tercera fila.

Se suma

veces la tercera fila a la segunda.

Se suma

veces la tercera fila a la primera.

Se suma

veces la segunda fila a la primera.

65

Gua prctica de Algebra Lineal

Por consiguiente, la matriz


Una vez que calculamos la matriz inversa por el mtodo de Gauss Jordan,
tenemos que para resolver cada sistema se usa la multiplicacin matricial como
se muestra a continuacin:
a)

La solucin del primer sistema es:

b)

La solucin del segundo sistema es:

c)

La solucin del tercer sistema es:

Comprobando los resultados de los 3 sistemas


a)

66

Gua prctica de Algebra Lineal

El primer sistema ha sido comprobado.

b)

67

Gua prctica de Algebra Lineal

c)

Y es en este tipo de situaciones en donde el mtodo de la matriz inversa


demuestra su utilidad y efectividad.

68

Gua prctica de Algebra Lineal

A continuacin se presentan algunos ejercicios para su resolucin. Resolver los


sistemas de ecuaciones lineales por el mtodo de matriz inversa y comprobar
los resultados mediante el software.
Ejercicio 1.

Ejercicio 2.

Ejercicio 3. Use una matriz inversa para resolver los sistemas de ecuaciones
lineales dados.

3.6 Mtodo de Cramer


El mtodo de Cramer sirve para resolver sistemas de ecuaciones lineales. Se
aplica a sistemas que cumplan las dos condiciones siguientes:
El nmero de ecuaciones es igual al nmero de incgnitas.
El determinante de la matriz de los coeficientes es distinto de cero.
Los pasos a seguir para calcular los sistemas de ecuaciones segn la regla de
Cramer son los siguientes:
1. Hallar la matriz ampliada

asociada al sistema de ecuaciones, esto

es (como ya lo habamos visto): que la primera columna est formada


por las entradas de los coeficientes de la primera incgnita de las
ecuaciones; que la segunda columna la formen las de la segunda
incgnita, y as hasta llegar a la ltima columna, que estar constituida
por las entradas de los trminos independientes de las ecuaciones.

2. Calcular el determinante de A (

).

3. Aplicar la regla de Cramer, que consiste en:


69

Gua prctica de Algebra Lineal

a. Ir sustituyendo la primera columna del

por los trminos

independientes;
b. Dividir el resultado de este determinante entre el

para

hallar el valor de la primera incgnita;


c. Continuar sustituyendo los trminos independientes en las
distintas columnas para hallar el resto de las incgnitas.
Considere el sistema de n ecuaciones en n incognitas:

El cual puede ser escrito en la forma

Supongamos que
dada por

. Entonces el sistema tiene una nica solucin


. Podemos desarrollar un mtodo para encontrar esta

solucin sin reduccin de renglones y sin el clculo de

, estamos hablando

de la regla de Cramer.
A continuacin veremos unos ejemplos explicados paso por paso.

EJEMPLO 35.- Resolver el sistema lineal por la regla de Cramer.

Construimos nuestra matriz de coeficientes.

Obtenemos el valor del determinante de A (este tiene que ser diferente de 0


para continuar en caso contrario no se puede resolver por este mtodo).

70

Gua prctica de Algebra Lineal

Ahora para resolver

sustituimos la primera columna de la matriz de

coeficientes por los valores de los trminos independientes y obtenemos el


valor del nuevo determinante:

Para obtener el valor de

dividimos el valor el determinante de

entre el

determinante de , esto es:

Lo mismo se hace para obtener :

Y as mismo para obtener :

71

Gua prctica de Algebra Lineal

Entonces la solucin del sistema lineal es:

Comprobando por software

Con lo cual queda comprobado.

EJEMPLO 36.- Resolver el siguiente sistema por la regla de Sarrus.

Construimos nuestra matriz de coeficientes:

72

Gua prctica de Algebra Lineal

Obtenemos el valor del determinante de A (este tiene que ser diferente de 0


para continuar en caso contrario no se puede resolver por este mtodo). La
resolucin de determinantes de 4x4 se vio en el captulo 1.

Ahora para resolver

sustituimos la primera columna de la matriz de

coeficientes por los valores de los trminos independientes y obtenemos el


valor del nuevo determinante:

Para obtener el valor de

dividimos el valor el determinante de

entre el

determinante de , esto es:

Lo mismo se hace para obtener :

73

Gua prctica de Algebra Lineal

Igualmente para obtener :

De la misma manera calculamos a

Finalmente las soluciones de nuestro sistema de ecuaciones son:

Comprobando resultados:

74

Gua prctica de Algebra Lineal

As queda comprobado.

75

Gua prctica de Algebra Lineal

3.7 Aplicaciones
Las aplicaciones de los sistemas de ecuaciones lineales son muy diversas, por
ejemplo podemos utilizarlos en el anlisis de una red elctrica, en un ajuste
polinomial de curvas, en la qumica, en la economa y hasta en casos de
nuestra vida cotidiana.

Adems de ser una herramienta de apoyo en el

desarrollo de varias Experiencias Educativas del programa.


A continuacin se describirn las aplicaciones mencionadas en el prrafo
anterior.
Nota: todos los sistemas de los ejemplos de aplicaciones se resolvern
por medio del software Matemticas de Microsoft.

***Anlisis de redes***
Las redes compuestas de ramificaciones y nodos se usan como modelos en
campos tan variados como economa, anlisis de trnsito vehicular e ingeniera
elctrica.
En estos modelos se asume que el flujo total hacia un nodo es igual al flujo que
sale de l.
Dado que cada nodo en una red origina una ecuacin lineal, el flujo se puede
analizar a travs de una red compuesta por varios nodos al resolver un sistema
de ecuaciones lineales.
Es posible observar como el tipo de anlisis de redes presentado en los
siguientes ejemplos puede usarse en problemas relacionados con el flujo de
vehculos por las calles de una ciudad o con el flujo de agua a travs de un
sistema de irrigacin.
Esto se ejemplificara con los siguientes ejercicios.

Ejemplo1. Establezca un sistema de ecuaciones lineales para representar la


red mostrada en la siguiente figura y resuelva.

76

Gua prctica de Algebra Lineal

Cada una de los 5 nodos origina una ecuacin lineal como se muestra a
continuacin:

Reacomodando nuestro sistema, se tiene que:

Analizando nuestro sistema vemos que est compuesto por 5 ecuaciones y 5


incognitas.

A continuacin se resuelve este sistema mediante el software:

77

Gua prctica de Algebra Lineal

La solucin es paramtrica, en otras palabras, tiene infinitas soluciones. Dando


un valor parametrico a

As dndole un valor a

, se tiene que

se pueden saber los valores de las otras incgnitas.

Ejemplo 2.- En la siguiente figura se muestra el flujo de trfico (en vehculos por
hora) que circula por una red de calles.

a) Resuelva el sistema para


b) Encuentre el flujo vehicular cuando
c) Encuentre el flujo vehicular cuando

.
.
78

Gua prctica de Algebra Lineal

Solucin.
Resolviendo el inciso (a).
El primer paso es armar el sistema de ecuaciones lineales a partir de la figura,
recordando que es una ecuacin por nodo, este quedara como sigue:

Analizando nuestro sistema vemos que posee 4 ecuaciones y 4 incognitas,


reacomodando trminos se tiene que:

Aplicando el software, se tiene

79

Gua prctica de Algebra Lineal

Soluciones:

Nuevamente tenemos un sistema parametrico, el cual tiene a


independiente y a

como variable

como variables dependientes. Solo queda

expresar la solucin en forma parametrica, as que:

Resolviendo el inciso (b).


80

Gua prctica de Algebra Lineal

En este inciso nos dan el valor

de la variable independiente que en este caso

es 0, al sustituirla en nuestras soluciones, tenemos que:

La interpretacin que le debemos dar al sigo negativo del resultado de

es

que la direccin de la flecha es en sentido opuesto, es decir, el flujo de carros


es 100 pero en direccin inversa a la que tiene la flecha de

Resolviendo el inciso (c).


Repitiendo lo que se hizo en el ejercicio anterior pero con un valor

, se

tiene que:

***Anlisis de una red elctrica***


Otro tipo de red a la cual suele aplicarse el anlisis de redes es la red elctrica.
En un anlisis de este sistema se usan dos propiedades de las redes elctricas
conocidas como leyes de Kirchhoff.
1. Toda la corriente que fluye hacia un nodo debe fluir hacia fuera de el.
2. La suma de los productos

( es la corriente y

es la resistencia)

alrededor de una trayectoria cerrada es igual a la tensin total en la


trayectoria.
En una red elctrica, la corriente se mide en unidades Amperes, la resistencia
en ohms y el producto de la corriente y la resistencia en unidades volt.
En las bateras la corriente fluye hacia afuera de la terminal denotada por la
lnea ms larga o del signo positivo al negativo.
Ejemplo 1.- determine las corrientes

de la red elctrica mostrada en la

siguiente figura.

81

Gua prctica de Algebra Lineal

Trayectoria 1
Nodo 1

Nodo 2
Trayectoria 2

Solucin.
Al aplicar la primera ley de kirchhoff en el nodo 1 se tiene (la cual es la misma
ecuacin del nodo 2, as que se ocupa solo una).

Al aplicar la segunda ley de kirchhoff a las 2 trayectorias se tiene que

Por lo tanto, al juntar las ecuaciones de la primera y la segunda ley se tiene el


siguiente sistema de tres ecuaciones con tres incognitas:

A continuacin se resuelve:

82

Gua prctica de Algebra Lineal

Las corrientes entonces son

ampere,

Ejemplo 2.- determine las corrientes

amperes e

ampere.

para la red de la siguiente

figura.
Solucin.
Al aplicar la primera ley de Kirchhoff a los cuatro nodos se tiene que

Al aplicar la segunda ley de Kirchhoff a las tres trayectorias se tiene que

Al juntar las ecuaciones obtenidas en la primera y segunda ley de Kirchhoff se


obtiene un sistema de 7 ecuaciones y 6 incognitas. Se arma la matriz ampliada
y se resuelve.

83

Gua prctica de Algebra Lineal

Resolviendo el sistema.

***Ajuste polinomial de curvas***


Ejemplo.- Determine el polinomio

cuya grafica pasa por

los puntos (1,4), (2,0) y (3,12).


Solucin: al sustituir

en

e igualar los resultados con los valores

respectivos de , se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones lineales en las


variables

As, se obtiene el sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas como sigue

A continuacin se resuelve el sistema

84

Gua prctica de Algebra Lineal

Lo cual significa que el polinomio es:

Graficando el polinomio en el mismo software tenemos:

Ejemplo.- Encuentre un polinomio que se ajuste a los puntos (-2,3), (-1,5), (0,1),
(1,4) y (2,10).
Primero se construyen el polinomio con los datos dados, como se puede ver
son cuatro puntos, entonces nuestro polinomio quedara como sigue:

85

Gua prctica de Algebra Lineal

Y el sistema de ecuaciones correspondiente se obtendr al sustituir cada


pareja de datos, y es el siguiente:

Igualando cada ecuacin con su valor en y, se obtiene el sistema de 5


ecuaciones con 5 incgnitas como sigue.

Insertamos el sistema en nuestro software.

86

Gua prctica de Algebra Lineal

Por lo tanto se obtiene los valores de los coeficientes del polinomio de cuarto
grado se sustituye estos valores en la ecuacin del polinomio y quedara como
sigue:

Sacando

como factor comn para simplificar el polinomio:

Obteniendo la grafica:

87

Gua prctica de Algebra Lineal

***Procesos qumicos***
Ejemplo.- Se necesitan tres ingredientes distintos

para producir una

determinada sustancia. Pero deben disolverse primero en agua, antes de


ponerlos a reaccionar para producir la sustancia. La solucin que contiene
con 1.5 gramos por centmetro cubico
cuya concentracin es de 3.6

, combinada con la solucin

y con la solucin

con 5.3

25.07 gramos de la sustancia. Si las proporciones de


soluciones

se

cambian

2.5,

4.3

2.4

forman
y

en esas

respectivamente

(permaneciendo iguales los volmenes), se obtienen 22.36 gramos de la


sustancia. Por ltimo, si las proporciones se cambian a 2.7, 5.5 y 3.2

respectivamente, se producen 28.14 gramos de la sustancia. Cules son los


volmenes, en centmetros cbicos, de las soluciones que contienen

y ?

Solucin.
Sean

contienen
masa de

los centmetros cbicos de volumen de las soluciones que


y . Entonces, en el primer caso

es la masa de

es la masa de ,

es la

. Al sumarlas deben dar 25.07. As,

. Este razonamiento se aplica para los dems casos.


Entonces se tiene un sistema de 3 ecuaciones lineales y 3 incgnitas que se
muestra a continuacin.

Se introduce el sistema al software

88

Gua prctica de Algebra Lineal

Por consiguiente, los volmenes de correspondientes de las 3 soluciones que


contienen

y , son

***Balanceo de reacciones qumicas***


Otra aplicacin de los sistemas de ecuaciones lineales en qumica es el
balanceo de reacciones qumicas. Es preciso introducir coeficientes enteros
frente a cada uno de los reactivos, para que la cantidad de tomos de cada
elemento sea igual en ambos lados de la ecuacin.

Ejemplo 1. Balancea la siguiente reaccin qumica.

Se calcularan los coeficientes de

que balanceen la ecuacin

Solucin.
El nmero de tomos de un elemento debe ser el mismo en los dos lados de la
expresin. Por ejemplo, en el caso del carbono vemos que del lado izquierdo
existe 1 tomo de este elemento mientras que del lado derecho el nmero de
tomos de carbono es solo 1, entonces se llega a la conclusin de que

Con este mismo razonamiento aplicado a todos los elementos, se llega al


siguiente sistema de ecuaciones:

89

Gua prctica de Algebra Lineal

Reacomodando los trminos tenemos que:

Como se puede ver este sistema es un sistema homogneo y las soluciones de


este pueden ser la trivial o soluciones infinitas.

Resolviendo el sistema con Matemticas de Microsoft, se tiene que:

Como se puede apreciar la solucin del sistema es paramtrica (infinitas


soluciones). La variable independiente es

y las variables dependientes son

.
Poniendo los resultados en forma paramtrica:

Ahora solo por ejemplificar supngase que

, sustituyendo en las

soluciones se obtiene que:

Reduciendo

90

Gua prctica de Algebra Lineal

Y nuestra reaccin quedara de la siguiente forma:

Ejemplo 2.- Balancear la siguiente reaccin qumica

Quitamos los parntesis haciendo el producto y asignamos un coeficiente


entero a cada uno de los reactivos

Obteniendo ecuacin por elemento


Para el

(calcio):

Para el

(silicio):

Para el

(fosforo):

Para el

(carbono):

Para el

(oxigeno):

La unin de todas las ecuaciones forma un sistema de 5 ecuaciones con 6


incognitas, el cual es el siguiente:

Introduciendo el sistema al software tenemos que:

91

Gua prctica de Algebra Lineal

La solucin es parametrica, el nmero de soluciones es infinito.


variable independiente y

variables dependientes. Hacemos que

Ahora damos un valor a

( ) es la

respectivamente)son las

y tenemos que:

el cual sea entero y de cmo resultados enteros en

cada uno de nuestros coeficientes ya que no se pueden tener exponentes


fraccionarios en una reaccin, a razn de que no existen fracciones de tomos.
En este caso seria cualquier mltiplo de 10.

Al sustituir nuestros coeficientes en la reaccin, quedara como sigue:

92

Gua prctica de Algebra Lineal

***Esttica y equilibrio de pesos***


Calcule los pesos

para balancear las palancas de la figura.

Solucin.
Para la solucin de este problema recordaremos la ley de palanca de
Arqumedes que nos dice: dos masas en una palanca se equilibran cuando sus
pesos son inversamente proporcionales a sus distancias al punto de apoyo.
Partiendo de este principio se tiene que:
Para balancear las 2 palancas pequeas, apegndose a la ley de arquimedes
tenemos que

para la palanca de la izquierda, y

para la

derecha. Para equilibrar la palanca principal, se necesita que


. De este modo se llegara al siguiente sistema homogneo de tres
ecuaciones con cuatro incongnitas:

Resolviendo el sistema por software se tiene:

93

Gua prctica de Algebra Lineal

Como se puede apreciar el sistema tiene infinitas soluciones (en forma


paramtrica), esto quiere decir que hay infinidad de pesos que pueden
equilibrar este sistema. Basndonos en un parmetro se tiene que:

Igual que en el ejemplo anterior se le dar un valor a

solo para ejemplificar,

entonces:

Ejemplo.- un cuadro de 2 kg de masa cuelga de dos cables que forman los


ngulos que se muestran en la figura. Calcule los valores de las tensiones

94

Gua prctica de Algebra Lineal

Solucin.
Para resolver este problema debemos tomar en cuenta la 1era ley de equilibrio
la cual nos dice: La suma algebraica de las fuerzas aplicadas a un cuerpo en
una direccin cualquiera es igual a cero.
Tambin debemos tener en cuenta que cada fuerza tiene sus componentes
una en

y otra en .

Dibujando los diagramas de cuerpo libre:

Diagrama del cuadro

Diagrama de las tensiones

Para ocupar el valor del cuadro se tiene que convertir a fuerza, entonces:

Haciendo la sumatoria de fuerzas del cuadro

Descomponiendo las fuerzas de las tensiones en sus componentes.

Haciendo la sumatoria de fuerzas del nodo de las tensiones en el eje x:


95

Gua prctica de Algebra Lineal

Haciendo la sumatoria de fuerzas del nodo de las tensiones en el eje y:

Al juntar las dos ecuaciones obtenemos el sistema requerido.

A continuacin se resuelve el sistema con el software:

***Fracciones parciales***
Calcule las constantes

y , tal que

Solucin.
Se debe cumplir que

Desarrollando
96

Gua prctica de Algebra Lineal

Agrupando

Igualando trminos
Como no tenemos coeficientes de
obtiene que

en el trmino de la izquierda entonces se

, luego vemos que para el termino independiente 1 del

otro lado tenemos

. Por consiguiente se obtiene un sistema de 2

ecuaciones con 2 incognitas:

Al resolverlo se tiene

Con este resultado nuestra fraccin quedara como

Ejercicio.- Determinar la descomposicin en fracciones parciales de

Solucin.
Factorizamos el denominador
97

Gua prctica de Algebra Lineal

Colocamos cada factor obtenido de la siguiente forma

Desarrollo el miembro de la izquierda

Factorizando

Igualando

Resolviendo el sistema

98

Gua prctica de Algebra Lineal

Con este resultado nuestra fraccin quedara como:

***Igualdad de polinomios***
Ejemplo.- Calcule

tales que los polinomios

sean iguales.

Solucin.
Los coeficientes de las potencias correspondientes de

deben ser iguales, as

que:

Igualando trminos tenemos el siguiente sistema:

Reacomodando el sistema, podemos ver que es un sistema de 3 ecuaciones


con tres incognitas, como sigue

Resolviendo el sistema por software se tiene


99

Gua prctica de Algebra Lineal

Estos serian los valores para que los dos polinomios fueran iguales.

A continuacin se proponen una serie de ejercicios para ser resueltos


manualmente por cualquier mtodo antes visto y comprobados mediante el
software Matematicas de Microsoft.
Ejercicio 1.- por un acueducto fluye agua (en miles de metros cubicos por hora)
como se muestra en la siguiente figura.

a) Resuelva este sistema para el caudal de agua representado por


.
b) Encuentre el patrn de flujo de la red cuando

c) Encuentre el patrn de flujo de la red cuando

Ejercicio 2.- El flujo de trfico (en vehculos por hora) que circula por una red
de calles se muestra en la figura siguiente.
100

Gua prctica de Algebra Lineal

a) Resuelva este sistema para

b) Encuentre el patrn de flujo vehicular cuando

c) Encuentre el patrn de flujo vehicular cuando

.
.

Ejercicio 3.- Determine el polinomio cuya grafica pasa por los puntos (2,5), (3,2)
y (4,5) y bosqueje la grafica del polinomio.
Ejercicio 4.- Determine el polinomio cuya grafica pasa por los puntos (2,4), (3,6)
y (5,10) y bosqueje la grafica del polinomio.
Ejercicio 5.- Determine el polinomio cuya grafica pasa por los puntos (2,5), (3,0)
y (4,20) y bosqueje la grafica del polinomio.
Ejercicio 6.- Determine las corrientes

Trayectoria 1
Nodo 1

Nodo 2
Trayectoria 2

Ejercicio 7.- Determine las corrientes

. Los valores de

101

Gua prctica de Algebra Lineal

Ejercicio 8.- Determine las corrientes

. Los valores de

Ejercicio 9.- un cuadro de 10 kg de masa cuelga de dos cables que forman los
ngulos que se muestran en la figura. Calcule los valores de las tensiones

Ejercicio 10.- Calcule los pesos

para balancear las palancas de

la figura.

102

Gua prctica de Algebra Lineal

Ejercicio.- Calcule los pesos

para balancear las palancas de la

figura.

Ejercicio.- Calcule las constantes

de modo que

Ejercicio.- Determinar la descomposicin en fracciones parciales de

Ejercicio.- Determinar la descomposicin en fracciones parciales de

A continuacin unos ejercicios variados que necesitan la aplicacin de


sistemas.
Ejercicio 11.- Una compaa de electrnica fabrica tres tipos de computadoras:
Terio, Xtra y Cian. Para armar una Terio se necesitan 10 horas, otras 2 para
probar sus componentes y dos horas mas para instalar sus programas. El
tiempo requerido para la Xtra es 12 horas en su ensamblado, 2.5 para probarla
y 2 horas para instalarla. La Cian, la mas sencilla de la lnea, necesita 6 horas
de armado, 1.5 horas de prueba y 1.5 horas de instlacion. Si la fabrica de esta
compaa dispone de 1560 horas de trabajo por mes para armar, 340 horas
103

Gua prctica de Algebra Lineal

para probar y 320 horas para instalar. Cuntas PC de cada tipo puede
producir en un mes?
Ejercicio 12.- Una empresa internacional necesita, en promedio, cantidades
fijas de yenes japoneses, libras inglesas y marcos alemanes durante cada viaje
de negocios. Este ao viajo 3 veces. La primera vez cambio un total de $2550
con las siguientes tasas: 100 yenes por dlar, 0.6 libras por dlar y 1.6 marcos
por dlar. La segunda vez cambio $2840 en total con las tasas de 125 yenes,
0.5 libras y 1.2 marcos por dlar. La tercera vez, cambio un total de $2800 a
100 yenes, 0.6 libras y 1.2 marcos por dlar. Cuntos yenes, libras y marcos
compro cada vez?
Ejercicio 13.- Un padre desea distribuir sus bienes races, cuyo valor es
$234000, entre sus cuatro hijas de la siguiente manera:

de las propiedades

deben dividirse por igual entre las hijas. Para el resto, cada hija debe recibir
$3000 cada ao hasta su vigsimo primer cumpleaos. Como entre ellas se
llevan tres aos, Cuntos recibira cada una de los bienes de su padre? Qu
edad tienen ahora esas hijas?
Ejercicio 14.- El promedio de las temperaturas en las ciudades de Veracruz,
Poza Rica y Xalapa, fue durante cierto dia de verano 30C. En Poza Rica fue 6
grados mayor que el promedio de las temperaturas de las otras dos ciudades.
En Xalapa fue 6 grados menos que la temperatura promedio en las otras 2
ciudades. Cul fue la temperatura en cada ciudad?

104

Gua prctica de Algebra Lineal

CAPITULO IV. ESPACIOS VECTORIALES


4.1 Espacios Vectoriales
Un espacio vectorial (o espacio lineal) es el objeto bsico de estudio en el
Algebra Lineal. A los elementos de los espacios vectoriales se les llama
vectores. Sobre los vectores pueden realizarse dos operaciones: escalarse
(multiplicarlos por un escalar) y sumarse.
Estas dos operaciones se tienen que ceir a un conjunto de axiomas que
generalizan las propiedades comunes de las duplas de nmeros reales as
como de los vectores en el espacio Eucldeo. Un concepto importante es el de
dimensin.

Un espacio vectorial es un conjunto de objetos


(llamados vectores) que pueden escalarse y sumarse.
Histricamente, las primeras ideas que condujeron a los espacios vectoriales
modernos se remontan al siglo XVII: geometra analtica, matrices y sistemas
de ecuaciones lineales. La primera formulacin moderna y axiomtica se debe
a Giuseppe Peano, a finales del siglo XIX.
Los siguientes avances en la teora de espacios vectoriales provienen del
anlisis funcional, principalmente de los espacios de funciones.

4.1.1 Historia de los espacios vectoriales


Los espacios vectoriales se derivan de la geometra afn, a travs de la
introduccin de coordenadas en el plano o el espacio tridimensional.

105

Gua prctica de Algebra Lineal

Los vectores se reconsideraron con la presentacin de los nmeros complejos


de Argand y Hamilton y la creacin de los cuaterniones por este ltimo
(Hamilton fue adems el que invent el nombre de vector).
Son elementos de

; el tratamiento mediante combinaciones lineales se

remonta a Laguerre en 1867, quien tambin defini los sistemas de ecuaciones


lineales.
En 1857, Cayley introdujo la notacin matricial, que permite una armonizacin y
simplificacin de las aplicaciones lineales. Casi al mismo tiempo, Grassmann
estudi el clculo baricntrico iniciado por Mbius. Previ conjuntos de objetos
abstractos dotados de operaciones.
En su trabajo, los conceptos de independencia lineal y dimensin, as como de
producto escalar estn presentes.
En realidad el trabajo de Grassmann de 1844 supera el marco de los espacios
vectoriales, ya que teniendo en cuenta la multiplicacin, tambin, lo llev a lo
que hoy en da se llaman lgebras.
El matemtico italiano Peano dio la primera definicin moderna de espacios
vectoriales y aplicaciones lineales en 1888.
Un desarrollo importante de los espacios vectoriales se debe a la construccin
de los espacios de funciones por Henri Lebesgue.
Esto ms tarde fue formalizado por Banach en su tesis doctoral de 1920 y por
Hilbert.

4.1.2 Aplicaciones
Los espacios vectoriales tienen aplicaciones en otras ramas de la matemtica,
la ciencia y la ingeniera. Se utilizan en mtodos como las series de Fourier,
que se utiliza en las rutinas modernas de compresin de imgenes y sonido, o
proporcionan el marco para resolver ecuaciones en derivadas parciales.
Adems, los espacios vectoriales proporcionan una forma abstracta libre de
coordenadas de tratar con objetos geomtricos y fsicos, tales como tensores,
que a su vez permiten estudiar las propiedades locales de variedades mediante
tcnicas de linealizacin.

106

Gua prctica de Algebra Lineal

4.1.3 Definicin
La definicin de un espacio vectorial requiere de un cuerpo de escalares K
(como el cuerpo de los nmeros reales o el cuerpo de los nmeros complejos).
Un espacio vectorial es un conjunto V (no vaco) a cuyos elementos se llaman
vectores, dotado de dos operaciones:
1. Suma de vectores: cualquiera dos vectores v y w pueden sumarse para
obtener un tercer vector v + w.

2. Producto de un vector por un escalar: cualquier vector v puede


multiplicarse por un escalar
como

que pertenece a

. El producto se denota

Que satisfacen las siguientes propiedades o axiomas (


vectores arbitrarios de

son

son escalares, respectivamente):

PROPIEDAD

SIGNIFICADO

Propiedades De La Suma
1.- Propiedad de cerradura

es un elemento nico de

2.- Propiedad conmutativa


3.- Propiedad asociativa
4.- Propiedad del elemento neutro aditivo
5.- Propiedad del inverso aditivo
Propiedades De La Multiplicacin Por Escalar
6.- Propiedad de cerradura
7.- Propiedad conmutativa para el producto por
escalar
8.- Propiedad distributiva bajo la suma escalar
9.- Propiedad distributiva bajo la suma vectorial
10.- Propiedad del elemento identidad

A continuacin veremos algunos ejemplos:


Ejemplo 53.- En el siguiente ejercicio demuestre que si
definida como

, la suma

, y la multiplicacin por escalar como


107

Gua prctica de Algebra Lineal

, es un espacio vectorial. Si no es un espacio vectorial di


que propiedades no se cumplen.
Probando propiedades de la suma.
1.- Propiedad de cerradura
Sean

, entonces

2.- Propiedad conmutativa:

3.- Propiedad asociativa:

4.- Elemento neutro aditivo:


Sea

, entonces

5.- Elemento inverso aditivo:

108

Gua prctica de Algebra Lineal

Probando propiedades de la multiplicacin escalar.


6.- Propiedad de cerradura

7.- Propiedad

8.- Propiedad distributiva bajo la suma escalar:

9.- Propiedad distributiva bajo la suma vectorial:

10.- Elemento identidad:

, donde 1 es el nmero real 1.

En conclusin el conjunto dado no es espacio vectorial ya que no cumpli con


las propiedades 2, 4, 5 y 8.

109

Gua prctica de Algebra Lineal

Ejemplo 54.-

es el conjunto de todos los pares ordenados

reales. La suma se define como


multiplicacin escalar como

de nmeros
, y la

. Determina si

es un espacio

vectorial.

Probando propiedades de la suma


1.- Propiedad de cerradura
Sean

, entonces

2.- Propiedad conmutativa:

3.- Propiedad asociativa:

4.- Elemento neutro aditivo:


Sea

, entonces

5.- Elemento inverso aditivo:

110

Gua prctica de Algebra Lineal

Probando propiedades de la multiplicacin escalar.


6.- Propiedad de cerradura

7.- Propiedad

8.- Propiedad distributiva bajo la suma escalar:

9.- Propiedad distributiva bajo la suma vectorial:

10.- Elemento identidad:

, donde 1 es el nmero real 1.

En conclusin el conjunto dado no es espacio vectorial ya que no cumpli con


las propiedades 2, 3, 4, 5 y 8.

111

Gua prctica de Algebra Lineal

Ejemplo 55.-

es el conjunto de todas las matrices

con componentes

reales. La suma es la suma habitual de matrices y la multiplicacin escalar est


definida por

Probando propiedades de la suma


1.- Propiedad de cerradura
Sean

, entonces

2.- Propiedad conmutativa:

3.- Propiedad asociativa:

4.- Elemento neutro aditivo:


Sea

, entonces

5.- Elemento inverso aditivo:

112

Gua prctica de Algebra Lineal

Probando propiedades de la multiplicacin escalar.

6.- Propiedad de cerradura

7.- Propiedad

8.- Propiedad distributiva bajo la suma escalar:

9.- Propiedad distributiva bajo la suma vectorial:

10.- Elemento identidad:

, donde 1 es el nmero real 1.


113

Gua prctica de Algebra Lineal

En conclusin el conjunto dado es espacio vectorial ya que cumpli con las 10


propiedades.

Ejercicios propuestos.
Comprobar si son espacios vectoriales.
es el conjunto de todas las matrices

con componentes reales. La suma

definida por

y la multiplicacin escalar est

definida por

es el conjunto de todas las matrices


definida por
por

con componentes reales. La suma


y la multiplicacin escalar est definida

es el conjunto de todos los pares ordenador


suma definida por
definida por

de nmeros reales. La

y la multiplicacin escalar est


.

4.2 Subespacios Vectoriales


En muchos problemas, un espacio vectorial consta de un subconjunto
adecuado de vectores de algn espacio vectorial mayor. En este caso,
necesitaremos verificar solo dos de los diez axiomas de espacios vectoriales.
El resto que darn satisfechos automticamente.
Un subespacio de un espacio vectorial

es un subconjunto

de

que tiene 2

propiedades:
1. Es cerrado bajo la suma.
2. Es cerrado bajo el producto por escalar.

114

Gua prctica de Algebra Lineal

Las propiedades 1 y 2 garantizan que un subespacio

de

es en si mismo un

espacio vectorial, bajo las operaciones de espacio vectorial ya definidas en

Asi, todo subespacio es un espacio vectorial. Recprocamente, todo espacio


vectorial es un subespacio.
A continuacin veremos algunos ejemplos:

Ejemplo 56.- Determina si los siguientes conjuntos son Subespacios de los


espacios dados.
y

de

Nota: Para resolver este tipo de ejercicios primeramente se va a resolver para


valores particulares (nmeros), si se cumple se generaliza y si no, se concluye
que no es un subconjunto. Esto se aplicara en el primer ejemplo.
1.- Por demostrar que es cerrado bajo la suma
Sean

2.- Por demostrar que es cerrado bajo el producto por escalar


Sean

Como se cumplieron las dos condiciones diremos que

si es un subespacio

de , pero se debe demostrar para cualquier vector.


1.- Por demostrar que es cerrado bajo la suma
Sean

2.- Por demostrar que es cerrado bajo el producto por escalar


Sean

Por lo tanto

si es un subespacio vectorial de

Ejemplo 57.- Demostrar que el siguiente conjunto es un subespacio vectorial


115

Gua prctica de Algebra Lineal

de

1.- Por demostrar que es cerrado bajo la suma


Sean

Nota 1: Observa que

, entonces para generar

,a

se le da

cualquier valor y el valor resultante ser el que tome . De esta misma forma se
comprueba si

pertenecen a

Nota 2: Con una condicin que falle el conjunto deja de ser un subespacio. As
que se detiene el proceso y queda de ms demostrar la segunda propiedad.

Ejemplo 58.- Determine si el siguiente subconjunto de


de

es un subespacio

Dndole valores cualquiera a las variables:


Sean

nuestra primera pareja de valores, obtenemos

nuestra

primera matriz:

la segunda (valores tomados al azar), tenemos que:

1.- por demostrar que es cerrado bajo la suma

2.- Por demostrar que es cerrado bajo el producto por escalar


Tomamos a

y un valor de escalar cualquiera en este caso

, entonces:

116

Gua prctica de Algebra Lineal

Por lo tanto el subconjunto del ejercicio anterior si es un subespacio de

Ejercicios propuestos.
Demostrar que el siguiente conjunto es un subespacio vectorial
de

Demostrar que el siguiente conjunto es un subespacio vectorial


de

Determine si el siguiente subconjunto de

es subespacio de

4.3 Combinacin Lineal


Un vector

de

se dice que es combinacin lineal de un conjunto de vectores

si y solo si:
, para algunos escalares, no todos cero.

Ejemplo 59.- Determina si

es combinacin lineal de

Nota: Para que dos vectores sean iguales deben tener el mismo nmero de
componentes y estas deben ser iguales, por lo tanto:
Sistema de ecuaciones

Como la variable

en la segunda ecuacin esta despejada y tiene un valor

numrico solo sustituimos su valor en cualquiera de las otras ecuaciones, esto


es:

117

Gua prctica de Algebra Lineal

Entonces:

Y como se encontraron valores para

podemos decir que

si es

combinacin lineal de los dos vectores dados.

Ejemplo 60.- Determina si


y

es combinacin lineal de

Igualando coeficientes

De donde

Como se encontraron valores para


combinacin lineal de

Ejemplo 61- Si

como combinacin lineal de los vectores

entonces

si es

. Escriba
y

Sistema de ecuaciones
Resolviendo el sistema mediante el software:

118

Gua prctica de Algebra Lineal

Entonces

Escribiendo al vector

como una combinacin lineal de los vectores

Ejercicios propuestos.
Determinar si

es combinacin lineal de los vectores

.
Determinar si

es combinacin lineal de los vectores

.
Determinar si

es combinacin lineal de los vectores


y

Determinar cules vectores

.
y

pueden expresarse como combinaciones

lineales de los vectores en .

1)
2)
119

Gua prctica de Algebra Lineal

3)

4.4 Conjunto Generador


Un conjunto de vectores
de un espacio vectorial

se dice que es generador si todo vector


se puede escribir como la combinacin lineal de ellos.

Ejemplo 62.- Demuestre que los vectores


espacio

generan el

Por demostrar que todo vector de


de

se puede escribir como combinacin lineal

Entonces como se encontraron valores para


lineal de

y si genera a

Por demostrar que todo vector de


y

si es combinacin

generan a

se puede escribir como combinacin

Sea

con

Por lo tanto
generan a

Ejemplo 63.- Determina si

lineal de

no es combinacin lineal de

, por consecuente no

120

Gua prctica de Algebra Lineal

Ejemplo 64.- Demuestre que los vectores


generan a

Por demostrar que todo vector de


de

se puede escribir como combinacin lineal

Sea

con

Sistema de ecuaciones
Resolviendo el sistema

En este caso para que se cumpla la tercera fila los tres escalares deberan ser
0. Pero anteriormente vimos que para que se d la combinacin lineal no todos
los valores son cero.
Por lo tanto
generan a

no es combinacin lineal de

por consecuente no

Problemas propuestos.
Determine si los siguientes conjuntos generan a

Determine si los siguientes conjuntos generan a

121

Gua prctica de Algebra Lineal

4.5 Independencia Y Dependencia Lineal


Un conjunto no vacio
vectorial

de vectores (diferentes) de un espacio

es linealmente dependiente (L.D.) si y solo si el vector 0 es una

combinacin lineal de ellos, esto es:

La negacin de la dependencia lineal es independencia lineal (L.I.).

Ejemplo 65.- Determine si los siguientes conjuntos de vectores son L.I. L.D.

Resolviendo el sistema por el software:

122

Gua prctica de Algebra Lineal

Nota: Cuando el sistema homogneo tenga solucin nica los vectores sern
L.I. y para la solucin mltiple sern L.D.

Ejemplo 66.- Determina si el siguiente conjunto de vectores es L.I. L.D.

Sistema de ecuaciones
Resolviendo el sistema

123

Gua prctica de Algebra Lineal

Como se aprecia a simple vista en el sistema, la variable

vale 0.

Entonces podemos reducir nuestro sistema de ecuaciones de un


sistema

a un

y quedara como sigue:


Sistema de ecuaciones

De este sistema de ecuaciones apreciamos que una recta es paralela a la otra


ya que sus coeficientes son mltiplos entre si.
De la nota anterior concluimos que el conjunto de vectores es Linealmente
Dependiente.
Ejemplo 67.- Determina si el siguiente conjunto de vectores es L.I. L.D.

De las ecuaciones anteriores obtenemos que

Entonces nuestros vectores son Linealmente Independiente.

Ejercicios propuestos
Determine cuales conjuntos de vectores son L.D L.I.

124

Gua prctica de Algebra Lineal

4.6 Base y dimensin


***Base***
Si

es un conjunto de vectores de un espacio vectorial , entonces

base para

es una

si y solo si

El espacio

es generado por .

es un conjunto linealmente independiente.

Ejemplo 68.- Demuestre que el conjuntos

es una base para

.
Resolviendo para

Por comprobar que el espacio

es generado por .

Sistema de ecuaciones
Resolviendo el sistema

De la cual nuestro sistema quedara de la siguiente forma

Los valores de nuestras incgnitas son:

125

Gua prctica de Algebra Lineal

Por lo tanto

es combinacin lineal de

, por consecuente genera a

.
Por comprobar que

es un conjunto linealmente independiente.

Sistema de ecuaciones
Resolviendo el sistema

De la cual nuestro sistema quedara de la siguiente forma

Ya que se cumplieron las 2 condiciones llegamos a la conclusin de que


una base de

Ejemplo 69.- Demuestre que el conjunto


base para

es una

Resolviendo para

Por comprobar que el espacio

Por lo tanto
genera a

es

es generado por

es combinacin lineal de

, por consecuente

.
126

Gua prctica de Algebra Lineal

Por comprobar que

es un conjunto linealmente independiente.

Nota: Cuando el sistema homogneo tenga solucin nica los vectores sern
L.I. y para la solucin mltiple sern L.D.

Ya que se cumplieron las 2 condiciones llegamos a la conclusin de que


una base de

Ejemplo 70.- Demuestre que el siguiente conjunto es una base para

Por comprobar que el espacio

Por lo tanto
genera a

es

es generado por .

es combinacin lineal de

, por consecuente

Por comprobar que

es un conjunto linealmente independiente.

127

Gua prctica de Algebra Lineal

Ya que se cumplieron las 2 condiciones llegamos a la conclusin de que


una base de

es

Ejercicios propuestos.
Demuestre que cada uno de los conjuntos

y
una base para

son

Demuestre que cada uno de los conjuntos


y
es una base para

(polinomios de segundo grado).

Demuestre que cada uno de los conjuntos y son una base para

***Dimensin***
Si un espacio vectorial
nmero

tiene una base que consta de

se denomina dimensin de

vectores, entonces el

y se denota por

consta solamente del vector cero, entonces la dimensin de

. Si
se define como

cero.
Algunos ejemplos de esta definicin son
La dimensin de
La dimensin de

con las operaciones normales es .


con las operaciones normales es .
128

Gua prctica de Algebra Lineal

La dimensin de
Si

con las operaciones normales es

es un subespacio de un espacio vectorial

puede demostrar que la dimensin de

-dimensional, entonces se

es finita y que la dimensin de

es

menor o igual que .


Bsicamente la dimensin se determina al hallar un conjunto de vectores
linealmente independientes que genere el subespacio. Este conjunto es una
base del subespacio; la dimensin del subespacio es el numero de vectores
que hay en la base.

Ejemplo 71.- Determine las dimensiones de los siguientes subespacios de


a)
b)

son nmeros reales}

es un numero real}

Solucin:
El objetivo es encontrar un conjunto de vectores linealmente independientes
que genere el subespacio.
a) Al escribir el vector representativo

Se observa que

como:

es generado por el conjunto

Por los temas anteriormente vistos se puede demostrar que este conjunto es
linealmente independiente.

Sistema de ecuaciones
Resolviendo directamente el sistema

129

Gua prctica de Algebra Lineal

Por tanto, es una base de


bidimensional de

y se concluye que

b) Al escribir el vector representativo

Se observa que

es un subespacio

como:

es generado por el conjunto

vector para compararlo, as que,

. No existe otro

es un espacio unidimensional de

Ejemplo 72.- Encuentre la dimensin del subespacio de

generado por:

Solucin.
Aunque

es generado por el conjunto , este no es una base de

un conjunto linealmente dependiente. En particular


una combinacin lineal de

Esto significa que

porque es

puede expresarse como

en la siguiente forma:

es generado por el conjunto

. Adems

es

linealmente independiente, ya que ningn vector es un mltiplo escalar de otro,


as se concluye que la dimensin de

es 2.

Ejercicios propuestos.
En los siguientes ejercicios determine la dimensin del espacio vectorial dado.
a)
b)

En los siguientes ejercicios encuentre una base y determine la dimensin de


.
a)
b)

es un nmero real}
es un nmero real}

En los siguientes ejercicios encuentre una base y determine la dimensin de


.
a)

es un nmero real}

130

Gua prctica de Algebra Lineal

b)

son nmero reales}

4.7 Rango de una matriz y sistemas de ecuaciones


lineales.
En este tema se ver el espacio vectorial generado por los vectores rengln o
por los vectores columna de una matriz. Despus se demuestra cmo se
relacionan estos espacios con las soluciones de sistemas de ecuaciones
lineales.
Para una matriz

, las -adas correspondientes a los renglones de

se

denominan vectores rengln de .


Renglones vectores de
A

De manera similar, las

-adas correspondientes a las columnas de

se

denominan vectores rengln de .

Ejemplo 73.- Determinar los vectores columna y los vectores rengln de la


matriz .

Los vectores rengln son: (1,2,3) y (4,5,6)


Los vectores columna son: (1,4), (2,5) y (3,6)

Ejemplo 74.- Determinar los vectores columna y los vectores rengln de la


matriz .

131

Gua prctica de Algebra Lineal

Los vectores rengln son: (1,2,3), (4,5,6) y (7,8,9)


Los vectores columna son: (1,4,7), (2,5,8) y (3,6,9)
Ahora se tiene otra definicin respecto al tema:
a) El espacio rengln de

es el subespacio de

generado por los

es el subespacio de

generado por los

vectores del rengln de .


b) El espacio columna de
vectores columna de .
Si una matriz

es equivalente por renglones a una matriz

entonces el espacio rengln de

es igual al espacio rengln de .

Ahora se ver cmo se obtiene una base para el espacio rengln de una
matriz.
Teorema.- Si una matriz

es equivalente por renglones a una matriz

esta en forma escalonada, entonces los vectores rengln de

que

diferentes de 0

forman una base del espacio rengln de .


A continuacin se resolver un ejemplo para aclarar el teorema anterior.

Ejemplo 75.- Encuentre una base para el espacio rengln de

Solucin.
Mediante las operaciones elementales en los renglones,

vuelve a escribirse

en forma escalonada como se muestra a continuacin:

132

Gua prctica de Algebra Lineal

Aplicando el teorema que se vio anteriormente se concluye que los vectores


rengln

diferentes de cero,

forman una base del espacio rengln de .


Ahora se ver una aplicacin de este mtodo.

Ejemplo 76.- Encuentre una base del espacio de

generado por

Solucin.
El primer paso es usar los tres vectores para construir los renglones de una
matriz .

Despus

se escribe en forma escalonada como en el ejemplo anterior.

Por lo tanto, los vectores rengln de

diferentes de cero,

, forman una base del espacio rengln de


forman una base del subespacio generado por

. En otras palabras,
.

Para encontrar una base del espacio columna de una matriz


el mtodo anterior a la transpuesta de

solo aplicamos

( ), en la cual la columnas se hacen

filas.
Para ejemplificar este caso tomaremos la matriz

del ejemplo anterior.

133

Gua prctica de Algebra Lineal

Se escribe

en forma escalonada.

Entonces la base del espacio rengln de

seria:

, lo que equivale a afirmar que forman una base del espacio columna
de .
Con lo cual se presenta el siguiente teorema:
Teorema.- Si

es una matriz

de la columna de

, entonces el espacio rengln y el espacio

tienen la misma dimensin.

La dimensin del espacio rengln (o columna) de una matriz tiene el siguiente


nombre especial.
Definicin.- La dimensin del espacio rengln (o columna) de una matriz
llama rango de

y se denota por

se

Ejemplo 77.- Encuentre el rango de la matriz

Solucin.
La matriz se convierte a la forma escalonada:

Como

tiene tres renglones diferentes de cero, entonces el rango de

es 3.

Ahora veremos cmo se relaciona todo esto con los sistemas de ecuaciones
lineales tanto en los sistemas homogneos como en los que no son
homogneos.

134

Gua prctica de Algebra Lineal

***Soluciones de sistemas de ecuaciones lineales***


Los conceptos de espacios, rengln, columna y rango algunas veces tienen
aplicaciones interesantes a sistemas de ecuaciones lineales.
La notacin

permite concebir el conjunto solucin del sistema como un

subconjunto de

. Las soluciones de estos sistemas se escriben como -adas

y se denominan vectores solucin.


En primer lugar se hablara de los sistemas homogneos para luego dar paso al
anlisis de los sistemas no homogneos.
A continuacin se enuncia un teorema en el cual habla de las soluciones del
sistema homogneo.
Teorema.- Si

es una matriz de

, entonces el conjunto de todas las

soluciones del sistema homogneo de ecuaciones lineales

Es un subespacio de

, este subespacio se denomina espacio solucin del

sistema.

Ejemplo 78.- determine el espacio solucin del sistema

para la

siguiente matriz.

Solucin.
Comenzamos por hacer transformaciones elementales en los renglones de la
matriz aumentada

. El objetivo es dejar la matriz aumentada en su forma

escalonada.

El sistema de ecuaciones que da esta matriz escalonada es

La solucin de este sistema es paramtrica, ocupando a

como variables

independientes y asignndoles un parmetro a cada una, se tiene que:


135

Gua prctica de Algebra Lineal

Esto significa que el espacio solucin de


solucin

consta de todos los vectores

de la forma:

Po lo tanto

forman una base y se puede

concluir que el espacio solucin de


dimensiones de

es un subespacio de dos

En el ejemplo anterior el rango de la matriz y la dimensin del espacio solucin


estn relacionados. A continuacin se generaliza esta situacin.
Teorema.- Si

es una matriz

espacio solucin de

es

con rango , entonces la dimensio del


. En donde

es el nmero de variables.

Ejemplo 79.- Determine la dimensin del espacio solucin del siguiente


sistema homogneo de ecuaciones lineales.

Solucin.
Se obtiene la matriz en forma escalonada reducida de este sistema.

Comprobaremos si la reduccin de esta matriz a la escalonada es correcta con


el software:

136

Gua prctica de Algebra Lineal

Por lo tanto, la matriz de coeficientes

tiene un rango igual a 3 y, por el

teorema anterior, se sabe que la dimensin del espacio solucin es

***Soluciones de un sistema lineal no homogneo***


El siguiente teorema describe como se puede usar el rango de una matriz para
determinar el nmero de soluciones de un sistema de ecuaciones lineales.
Teorema.- Sea

un sistema de ecuaciones lineales en

1) Si

variables.

, entonces el sistema tiene solucin

nica.
2) Si

, entonces el sistema tiene infinidad

de soluciones.
3) Si

, entonces el sistema no tiene solucin.

Ejemplo 80.- Determine cuantas soluciones tiene cada uno de los siguientes
sistemas de ecuaciones lineales.

Solucin.
Resolviendo para el inciso (a).
Construyendo la matriz de coeficientes del sistema y convirtindola a su forma
escalonada:

137

Gua prctica de Algebra Lineal

Construyendo la matriz aumentada del sistema y convirtindola a su forma


escalonada:

Entonces:

Por lo tanto:
Este sistema es consistente, ya que el rango de la matriz de coeficientes es
igual al rango de su matriz aumentada. Adems, este sistema tiene solucin
nica por que el rango de

es igual al nmero de variables.

Resolviendo para el inciso (b).


Construyendo la matriz de coeficientes del sistema y convirtindola a su forma
escalonada:

Construyendo la matriz aumentada del sistema y convirtindola a su forma


escalonada:

Entonces:

Por lo tanto:

138

Gua prctica de Algebra Lineal

Este sistema es consistente, ya que el rango de la matriz de coeficientes es


igual al rango de su matriz aumentada. Adems, este sistema tiene infinidad de
soluciones porque el rango de

es menor que el nmero de variables.

Resolviendo para el inciso (c).


Construyendo la matriz de coeficientes del sistema y convirtindola a su forma
escalonada:

Construyendo la matriz aumentada del sistema y convirtindola a su forma


escalonada:

Entonces:

Por lo tanto:
Este sistema es inconsistente (no tiene soluciones), ya que el rango de la
matriz de coeficientes es menor al rango de su matriz aumentada.

Ejercicios propuestos.
En los siguientes ejercicios, determine (a) el rango de la matriz, (b) una base
del espacio rengln y (c) una base del espacio columna.

139

Gua prctica de Algebra Lineal

En los siguientes ejercicios, determine una base del subespacio de


generado por .

En los siguientes ejercicios, encuentre una base y la dimensin de las


siguientes matrices.

En los siguientes ejercicios encuentre, (a) una base, (b) la dimensin del
espacio solucin del sistema homogneo de ecuaciones lineales dado.

En los siguientes ejercicios encuentre, (a) una base, (b) la dimensin del
espacio solucin del sistema homogneo de ecuaciones lineales dado.

140

Gua prctica de Algebra Lineal

4.8 Coordenadas y cambios de base


***Coordenadas***
Si

es una base de un espacio vectorial

, entonces todo vector

puede

expresarse en una y solo una forma como una combinacin lineal de vectores
en

. Los coeficientes de la combinacin lineal son las coordenadas de

con

respecto a .
A continuacin se concreta el prrafo anterior en la siguiente definicin:
Definicin.- Sean
vector en

una base de un espacio vectorial

un

tales que

Entonces los escalares


respecto a la base
vector en

En

se denominan coordenadas de

. El vector de coordenadas de

con respecto a

con
es el

denotado por

, la notacin de los vectores de coordenadas se conforma con la notacin

usual para las componentes. En otras palabras, cuando un vector en


escribe como

significa que las

con respecto a la base normal

de

se

son las coordenadas de

As, se tiene

Donde

es la base normal de

Ejemplo 81.- Determine el vector de coordenadas de


respecto a la base normal

en

con

Solucin.
Como

puede expresarse como

Entonces se observa que el vector de coordenadas de

con respecto a la base

normal es simplemente:

141

Gua prctica de Algebra Lineal

As, las componentes de

son las mismas que sus coordenadas con respecto

a la base normal.

Ejemplo 82.- El vector de coordenadas de

en

con respecto a la base (no

normal)

Es

. Determine las coordenadas de

con respecto a la base

(normal)

Solucin.
Dado que

, se puede escribir

Adems, como
con respecto a

, se concluye que las coordenadas de


estn dadas por

Ejemplo 83.- Encuentre el vector de coordenadas de

en

con

respecto a la base (no normal)

Solucin.
Se escribe

como una combinacin lineal de

Igualando las componentes, se tiene el siguiente sistema de ecuaciones


lineales

Resolveremos este sistema mediante el software:

142

Gua prctica de Algebra Lineal

Por lo tanto,
de

con respecto a

, y el vector de coordenadas
es:

***Cambio de base***
Lo que se hizo en los 2 ejemplos anteriores se denomina cambio de base. Es
decir, se tenan las coordenadas de un vector con respecto a una base

y se

solicito encontrar las coordenadas con respecto a otra base

Ejemplo 84.- Halle la matriz de transicin de


de

para las siguientes bases

.
Y

Solucin.

Primero se usan los vectores en las dos bases para formar las matrices

Despus, se junta

con

para formar la matriz

eliminacin de Gauss-Jordan para volver a escribir

y se usa la
como

143

Gua prctica de Algebra Lineal

Ahora se tiene que calcular la inversa de

la cual calcularemos con el

software:

Entonces se concluye que la matriz de transicin de

Una observacin importante es si

es la base normal en

es:

, entonces la

matriz de transicin est definida por:


Caso 1:
Pero si

es la base normal, entonces


Caso 2:

Ejemplo 85.- Encuentre la matriz de transicin de


bases de

para las siguientes

.
y

Solucin.
Se empieza por formar la matriz

Despus usamos la eliminacin de Gauss-Jordan para obtener

As, se obtiene que

144

Gua prctica de Algebra Lineal

Ejercicios propuestos.
En los siguientes ejercicios se da el vector de coordenadas de
una base (no normal) de
respecto a la base normal de

con respecto a

. Determine el vector de coordenadas de

con

1)
2)
3)
4)
5)
Determine el vector de coordenadas de

en

con respecto a la base .

1)
2)
3)
4)
5)
Determinar la matriz de transicin de

1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
10)

145

Gua prctica de Algebra Lineal

CAPITULO V. ESPACIOS CON PRODUCTO INTERNO


En matemticas, un espacio con producto interior es un espacio vectorial
con una operacin adicional, el producto interno (tambin llamada producto
escalar o producto punto). Los espacios vectoriales con producto interno
generalizan el concepto de Espacio Euclidiano (el cual posee el producto
escalar como producto interno) y se estudian en anlisis funcional.

5.1 Longitud y producto punto en Rn


Producto Escalar o Producto Punto
Definicin
Sean
Rn. El producto punto, o producto escalar, de

dos vectores cualesquiera en


se define como

Nota: Cuando se habla del vector u v se pondr en negro, para distinguir de


una letra normal.
Ejemplo 45.- Determine el producto punto entre los vectores:

De la propia definicin del producto punto entre los vectores:

Nota: Es importante observar que el producto punto es slo entre vectores de


las misma dimensin: no entre un escalar y un vector; no entre dos vectores de
diferentes dimensines. Tambin debe observarse que el resultado del
producto punto es un escalar, no un vector.
Ejemplo 46.- Determine el producto punto entre los vectores:

EJEMPLO 47.- Indique cuales opciones contienen operaciones indefinidas:


1.
5.
2.
6.
3.
7.
4.
146

Gua prctica de Algebra Lineal

1. Indefinida porque

es un escalar.

2. Definida porque es una suma entre escalares.


3. Definida porque es un escalar por un vector.
4. Definida.
5. Definida: es un escalar al cubo.
6. Indefinida: lo que falla es la suma de escalar con vector.
7. Definida: es un producto entre escalares
Propiedades del Producto Punto
Si u, v, y w son vectores en Rn y c es un escalar, entonces se cumple las
propiedades siguientes.
1.
2.
3.
4.
5.
EJEMPLO USANDO MATEMATICA
Determine el producto punto entre los vectores

Ortogonalidad
Definicin
Dos vectores

y , se dice que son vectores ortogonales, si

Nota: Ortogonalidad es sinnimo de perpendicularidad, esto es, el que dos


vectores sean ortogonales significa que el ngulo entre ellos es de
.
Ejemplo 48.-

Diga si las siguientes parejas de vectores son o no ortogonales:

Los vectores

no son ortogonales debido a que

Los vectores

s son ortogonales debido a que:


147

Gua prctica de Algebra Lineal

Longitud o norma
Definicin
La norma de un vector

se define como

Donde
EJEMPLO 49.- Determinar la norma del vector:
Directamente de la definicin:

EJEMPLO 50.- Determine la norma del vector:

Distancia entre vectores


Definicin
La distancia euclidiana entre los vectores

, se define como

EJEMPLO 51.- Determine la distancia entre el punto

y el punto

Directamente de la definicin tenemos:

EJEMPLO 52.- Determine la distancia entre el punto


.

y el punto

Vector unitario
Definicin
Un vector se dice vector unitario o simplemente unitario, si
EJEMPLO 53.- Diga si los siguientes vectores son unitarios:

148

Gua prctica de Algebra Lineal

El vector

no es unitario debido a que:

Mientras que el vector

s es unitario porque:

EJEMPLO 54.- Diga si los siguientes vectores son unitarios:


Mientras que el vector

Mientras que el vector

ngulo entre vectores


Definicin
El ngulo entre vectores
que cumple

s es unitario porque:

no es unitario porque:

, se define como el nico nmero

EJEMPLO 55.- Determine el ngulo entre los vectores


Como

De donde:

de donde

EJEMPLO 56.- Determine el ngulo entre los vectores


Como

De donde:

de donde
149

Gua prctica de Algebra Lineal

Desigualdad de Cauchy-Schwarz
La desigualdad de Cauchy-Schwarz establece que para cualquier dos vectores
en

se cumple

Adems, la igualdad se cumple si y slo si los vectores

son mltiplos

escalares entre s.
EJEMPLO 57.- Verifique la desigualdad de Cauchy-Schwarz para
Se tiene que
y
y como 1 <
Por tanto, la desigualdad se cumple y se tiene
EJEMPLO 58.-

Verifica la desigualdad de Cauchy-Schwarz para


:

Se tiene
y

Por tanto, la desigualdad se cumple y se tiene


Desigualdad del Triangulo
Para cualesquiera dos vectores

en Rn se cumple

EJEMPLO 59.- Verificar la desigualdad del tringulo para

150

Gua prctica de Algebra Lineal

Por tanto, la desigualdad si se cumple y se tiene


EJEMPLO 60.- Verificar la desigualdad del tringulo para

Por tanto, la desigualdad si se cumple y se tiene


EJERCICIOS PROPUESTOS:
1. Determine el producto punto entre los vectores:

2. Determine la norma de los vectores:


3. Determine la distancia entre el punto
4. Determinar la distancia entre el punto

y el punto
y el punto

5. Diga si los siguientes vectores son unitarios:


6. Determine el ngulo entre los vectores
7. Determine el ngulo entre los vectores
8. Verifique la desigualdad de Cauchy-Schwarz y la desigualdad del
triangulo para

9. Verificar la desigualdad de Cauchy-Schwarz

151

Gua prctica de Algebra Lineal

5.2 Espacios con producto interno


En las secciones anteriores se ampliaron de

los conceptos de longitud,

distancia y ngulo. En esta seccin se extendern los conceptos mencionados


a espacios vectoriales en general. Esto se lleva a cabo por medio del concepto
de producto interior de dos vectores.
Ya

se tiene un ejemplo de esto, el producto punto en

. Este producto,

llamado producto interior euclidiano, es slo uno de muchos productos


internos que es posible definir en

. Para distinguir

entre los productos

interno normal y otros posibles productos internos se usa la siguiente notacin.


producto punto (producto interno euclideano para

producto interno general para el espacio vectorial V.


Para definir un producto interno se procede de la misma manera como se
defini un espacio vectorial general. Es decir, se enumera una serie de
axiomas que deben satisfacer para que una funcin pueda calificarse como un
producto punto o interno.

Definicin del Producto Interno


Sea u, v y w vectores en un espacio vectorial V y sea c cualquier escalar. Un
producto interno sobre V es una funcin que asocia un nmero real

con

cada par de vectores u y v cumple los siguientes axiomas.


1.
2.
3.
4.
EJEMPLO 61.- Un Producto interno Diferente en R2
Demuestre que la siguiente funcin define un producto interno en R2.
donde
1. Como el producto de nmeros reales es conmutativo, se tiene
2. Sea
Entonces

152

Gua prctica de Algebra Lineal

3. Si c es cualquier escalar, entonces


4. Como el cuadrado de un nmero real es no negativo, se tiene
Adems, esta expresin es igual a cero s y slo si
).

(es decir, s y solo si

EJEMPLO 62.- Un producto interior definido por un integral definida.


Sean f y g funciones continuas de valores reales en el espacio vectorial

Demuestre que

Define un producto interior sobre

1.
2.

3.

4. Dado que

para toda x, se tiene

Con

S y slo si f es la funcin cero en


Definicin de norma, distancia y ngulo.
Sean

vectores en espacio V con producto interior.

1. La norma (o longitud) de

es

153

Gua prctica de Algebra Lineal

2. La distancia entre

es

3. El ngulo entre dos vectores

4.

diferentes ceros est dada por

son ortogonales si

EJEMPLO 63.- Determinacin de productos interiores


Sean

polinomios en

Use el producto

interior para determinar lo siguiente.


a)

b)

c)

Nota: Para mayor facilidad el polinomio


queda como

en notacin de vector

y el polinomio

Como
Entonces
a)
b) La norma de q est dado por
.
c) La distancia entre p y q est dada por

EJEMPLO 64.- Aplicacin del producto interior del producto interior


(Calculo)
Como

Aplique el producto interior definido y las funciones

en

para determinar lo siguiente


a)
a) Como

b)
se tiene

154

Gua prctica de Algebra Lineal

Por lo tanto,
b) Para determinar

.
se escribe

Por consiguiente,

EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Para los siguientes vectores determine

para

producto interior definido en

2. Use las funciones f y g dadas en

para encontrar

para el producto interior dado por

, con

y
3. Use el producto interior entre polinomios en
Para determinar

para los polinomios.

155

Gua prctica de Algebra Lineal

5.3 Bases ortonormales: proceso de ortogonalizacin de GramSchmidt.


Definicin
Un conjunto S de vectores en un espacio V con producto interior se llama
ortogonal si todo par de vectores en S es ortogonal. Si, adems, cada vector
en este conjunto es unitario, entonces S se denomina ortonormal.
Para

, la definicin anterior es de la forma


Ortogonal

Ortonormal

Si S es una base, entonces se denomina base ortogonal o base ortonormal,


respectivamente.
Proceso de Ortonormalizacin de Gram-Schmidt
Este procedimiento se denomina proceso de ortonormalizacin de GramSchmidt, en honor del matemtico dans Jorgen Pederson Gram (1850-1916)
y del matemtico alemn Erhardt Schmidt (1876-1959). Consta de tres pasos.
1. Empezar con una base del espacio con producto interno. No se requiere,
que sea una base ortogonal ni que consta de vectores unitarios.
2. Convertir la base dada a una base ortogonal.
3. Normalizar cada uno de los vectores de la base ortogonal a fin de
obtener una base ortonormal.
Teorema 5.1 Proceso de Ortonormalizacin de Gram-schmidt
1. Sea
2. Sea

una base de un espacio V con producto interno.


donde wi est dado por

156

Gua prctica de Algebra Lineal

Entonces,

es una base ortogonal de V.

3. Sea

Entonces el conjunto

es una base

ortonormal de V.

EJEMPLO 65.- Aplique el proceso de ortonormalizacin de Gram-Schmidt a la


siguiente base de R2.

Al aplicar el proceso mencionado se obtiene

donde

Con lo que

El conjunto
de

es una base ortogonal de R2. Al normalizar cada vector

se obtiene

157

Gua prctica de Algebra Lineal

Por tanto

es una base ortonormal de

EJEMPLO 66.- Aplicar el proceso de ortonormalizacin de Gram-Schmidt a la


siguiente base de R3.

Al aplicar el proceso mencionado se obtiene

donde

Con lo que

donde

Con loque

El conjunto
de los vectores de

es una base ortogonal de R3. Al normalizar cada uno


se obtiene

158

Gua prctica de Algebra Lineal

es una base ortonormal de R3.

As,

EJERCICIOS PROPUESTOS
Aplicar el proceso de ortonormalizacin de Gram-Schmidt a la siguiente base
de Rn.
1.

2.

3.

5.4 Modelos matemticos y anlisis de mnimos cuadrados.


Aproximaciones por Mnimos Cuadrados
Muchos problemas de ciencias fsicas e ingeniera implican una aproximacin
de una funcin f mediante otra funcin g. Si f est en
producto interno de todas las funciones definidas sobre
suele elegirse

de un subespacio w dado de

(el espacio con


, entonces g
Por ejemplo para

aproximar la funcin

Podra elegirse una de las formas siguientes para g.


1.
2.
3.
Antes de analizar mtodos para determinar la funcin g es necesario definir
cmo una funcin puede aproximar mejor otra funcin. Una forma natural
sera requerir que el rea acotado por las grficas de f y g sobre el intervalo
,

159

Gua prctica de Algebra Lineal

sea mnima con respecto a otras funciones en el subespacio W, como se


observa en la figura 5.1. Sin embargo, como los integrados que implican
valores absolutos a menudo son difciles de evaluar, es ms comn elevar al
cuadrado el integrado para obtener

Figura 5.1. rea acotada por la funcin f y g.

Definicin de la Aproximacin por Mnimos Cuadrados


Sea f continua sobre

y sea w un subespacio de

. Una

funcin g

en w se denomina aproximacin por mnimos cuadrados de f con respecto a


w si el valor de

es mnimo con respecto a todos los dems funciones en W.

160

Gua prctica de Algebra Lineal

EJEMPLO 67.- Encuentre la aproximacin por mininos cuadrados


para

Para esta aproximacin es necesario determinar las constantes

que

minimizan el valor de

Al evaluar esta integral, se tiene

Ahora, considerando que

es una funcin de las variables

del clculo se determinan los valores

de

, por medio

que minimizar a

Especficamente, igualando a cero las derivadas parciales

se obtiene las dos ecuaciones lineales siguientes en

161

Gua prctica de Algebra Lineal

La solucin de este sistema con el software matemtica.

De donde

Por consiguiente, la mejor aproximacin lineal


intervalo

para

sobre

el

est dada por

En la figura 5.2 se observa cmo queda la grafica de f y g sobre

162

Gua prctica de Algebra Lineal

Figura 5.2 Comportamiento de las graficas de f y g en

EJEMPLO 68.-

Determine la aproximacin por mnimos cuadrados


para

Para esta aproximacin es necesario encontrar los valores de

que

minimizan el valor de

Al evaluar esta integral, se tiene

163

Gua prctica de Algebra Lineal

Ahora, considerando que

es una funcin de las variables

medio del clculo se determinan los valores de

por

que minimizar a .

Especficamente, igualando a cero las derivadas parciales

se obtiene las tres ecuaciones lineales siguientes en

La solucin de este sistema con el software matemtica es

Con lo que

Por tanto, la funcin aproximacin g es

En la figura 5.3 se comparan las grficas de f y g.

164

Gua prctica de Algebra Lineal

Figura 5.3 Comportamiento de las graficas de f y g.

EJERCICIOS PROPUESTOS
Encuentre la funcin de aproximacin por mnimos cuadrados lineal g para
funcin dada.
1.
2.

Encuentre la funcin de aproximacin por mnimos cuadrados cuadrtica g


para funcin dada.
3.
4.

165

Gua prctica de Algebra Lineal

CAPITULO 6. APORTACIONES O CONTRIBUCIONES AL


DESARROLLO DEL TRABAJO
Hasta ahora la enseanza en el MEIF ha seguido siendo tradicionalista
(enfocada en el conocimiento que el maestro vierte sobre los alumnos) sin
embargo esto no debe ser as, ya que el mismo modelo educativo exige que se
ensee con un sistema basado en las competencias que el estudiante posee
para aprender (conocimientos previos, habilidades y actitudes).

Es de todos conocido que nuestros actuales estudiantes llegan a nuestra


Universidad con un pleno dominio de la computacin y que no es nada difcil
para ellos el manejo de un software que les ayude a resolver sus problemas.

As la aportacin de esta Gua Prctica de Ejercicios a los estudiantes es la de


servirles como un complemento a los conocimientos vistos en el aula, un apoyo
para comprender mejor los temas, proporcionando definiciones redactadas en
un lenguaje claro y sencillo, contar con una serie de ejercicios que les sirva de
retroalimentacin y un software libre que les ayude a resolver problemas
propios de la experiencia.

La recomendacin es que los maestros que impartan esta experiencia


educativa utilicen esta Gua Prctica de Ejercicios como un complemento a la
bibliografa que utilizan y ver el impacto que est tiene en los resultados
obtenidos a final de semestre (numero de estudiantes aprobados en examen
ordinario).

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Gua prctica de Algebra Lineal

Bibliografa
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