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SENSORES Y ACTUADORES

ndice
!! Introduccin
!! Clasificacin
!! Sensores
"! Transductores de posicin
!! Detectores de presencia
!! Medidores de posicin
!! Transductores de pequeos desplazamientos/deformacin

"!
"!
"!
"!

Transductores de velocidad
Acelermetros
Medidas de temperatura
Finales de carrera, microrruptores

!! Actuadores
"! Neumticos
"! Elctricos
"! Hidrulicos
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Introduccin
!! Denominamos sensor a un dispositivo que es capaz de convertir
una magnitud fsica (presin, temperatura, caudal) en una seal
elctrica.
!! En la figura mostramos el esquema bsico de un sensor:
Seal
Salida: seal
elctrica
Magnitud
elctrica
fsica
Acondicionador acondicionada
de seal
Sensor
(filtrado +
amplificacin)

!! El sensor convierte la magnitud fsica en una seal elctrica.


!! La seal elctrica se debe acondicionar (amplificar, eliminar ruido,
linealizar) para adaptarla a las necesidades del equipo que debe
leer la seal (autmata).
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Clasificacin
!! Segn el tipo de seal de salida:
"!

Analgicos: La salida es un valor de tensin o corriente


comprendida en un rango de valores:
!!
!!
!!

"!

0-10V
4-20mA
Ejemplos: Medida de ttura. Medida de caudal. Medida de posicin/orientacin.

Digitales: La salida toma dos valores nicamente a la salida:


!!
!!
!!
!!
!!

1 0, todo/nada
0-5V, 0-24V
Tren de pulsos
Otra codificacin
Ejemplos:
"!
"!
"!
"!

Pulsador
Sonda lambda coches (medida mezcla rica/pobre).
Sensor de presencia (pieza/no pieza)
Final de carrera

!! Segn la naturaleza del sensor:


"!
"!
"!
"!

Resistivos
Piezoelctricos
Termoelctricos
Electromagntico
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ndice
!! Introduccin
!! Clasificacin
!! Sensores
"! Transductores de posicin
!! Detectores de presencia
!! Medidores de posicin
!! Transductores de pequeos desplazamientos/deformacin

"!
"!
"!
"!

Transductores de velocidad
Acelermetros
Medidas de temperatura
Finales de carrera, microrruptores

!! Actuadores
"! Neumticos
"! Elctricos
"! Hidrulicos
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Transductores de posicin
!! Vamos a estudiar:
"!

Detectores de presencia o proximidad: Tp. Respuesta todo/nada, tb


analgica (distancia a la que se encuentra el objeto)
!!
!!
!!

"!

Medidores de posicin/orientacin
!!
!!
!!

"!

Inductivos:
Capacitivos
pticos
Algunos de los anteriores
Potencimetros
Encoders

Transductores de pequeas posiciones/deformaciones


!!
!!
!!

LVDT
Galgas extensomtricas
Sensores piezoelctricos

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Sensores de presencia inductivos


!!
!!
!!

Se basan en el cambio en la reluctancia del


ncleo.
Detectan la presencia de materiales
ferromagnticos en su proximidad.
Esquema general:
"!
"!
"!
"!

!!
!!

!!

Bobina con ncleo ferromagntico


Circuito oscilador
Disparador Schmitt
Circuito amplificador a la salida

El circuito oscilador mantiene una onda senoidal


con voltaje de determinada amplitud.
Al acercar un objeto ferromagntico, se vara la
reluctancia de la bobina, haciendo que la
amplitud de la onda disminuya.
La disminucin de la amplitud activa el
disparador Schmitt.

!! Rango de deteccin 1-60 mm, tp.


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Sensores de presencia inductivos


!!

Ejemplos de aplicacin:
"!
"!
"!

!!

Presencia/no presencia de pieza


Finales de carrera
Conteo de piezas.

Ventaja:
"!
"!
"!

Ausencia de contacto, frente a micro-interruptores .


Ausencia de partes mviles.
Resistente a ambientes agresivos (estanco).

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Detectores inductivos

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Sensores de presencia inductivos


"!

Posicionado de piezas
!!

Centros de mecanizado, cilindros neumticos, ...

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Sensores de presencia inductivos


"!

Conteo de piezas y secuencias de movimiento


!!

Cintas transportadoras, dispositivos de clasificacin

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11

Sensores de presencia inductivos


"!

Medicin de velocidad de rotacin


!!

Engranajes, ....

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Sensores de presencia inductivos


"!

Supervisin de herramientas
!!

Verificacin de rotura de una broca

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Sensores capacitivos
!!

Su medida se basa en el cambio de la capacitancia que


experimenta un condensador al introducir un objeto en su cercana.

!!

Permiten detectar materiales metlicos y no metlicos


"!
"!
"!

!!
!!

Polvos, granulados
Lquidos
Slidos

En general son menos precisos que los sensores inductivos


Aplicaciones tpicas
"!
"!

Medida de nivel de tanques


Deteccin de objetos no metlicos

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Sensores capacitivos
!! Aplicaciones
"!

Deteccin de suelas de goma negras

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Sensores capacitivos
!! Aplicaciones
"!

Nivel de llenado de lquidos


!!
!!

Sensor de proximidad capacitivo, encapsulado en plstico o en


cristal de cuarzo
A travs de un tubo de plstico o vidrio

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Sensores pticos (fotoelctricos)


!!
!!

Su medida se basa en la transmisin de un rayo de luz y su posterior


recepcin.
Tecnologas:
"!
"!

!!

LED, infrarrojo
Lser

Configuraciones:
"!

a) Emisor y receptor separados: En el funcionamiento normal, el emisor emite luz y el

"!

b) Emisor y receptor juntos (retro-reflectivos): Similar al anterior, pero necesitan de

receptor la recibe. La deteccin se efecta por corte del haz. La instalacin puede ser complicada
si la distancia es grande, ya que emisor y receptor se deben alinear. Presencia de objetos,
puertas de garaje (25m, lser 60m).
la instalacin de un espejo para conseguir reflejar el rayo. Deteccin por corte del haz.
Instalacin ms sencilla. (12m, laser 30m, mitad de la distancia aprox. comparado con los
anteriores, ascensores).

"!

c) Difusos: La deteccin se obtiene por la reflexin del haz sobre el objeto en todas

"!

d) Medida de distancia

direcciones. Cuando no hay objeto, el sensor no recibe luz. Cuando la luz reflejada es suficiente,
el receptor se activa y se detecta el objeto (depende de las propiedades del material. P.e. un
objeto negro mate absorbe toda la energa y no es detectado) (0-400mm, segn modelos).

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Sensores pticos (fotoelctricos)


!! Configuraciones:
"!
"!
"!
"!

a) Emisor y receptor separados


b) Emisor y receptor juntos (retro-reflectivos)
c) Difusos
d) Medida de distancia: Dos soluciones:

!! d.1) Basada en un LED. El LED emite luz. sta es reflejada por el


objeto con un ngulo determinado, que depende de la distancia.
La luz reflejada es recogida sobre una superficie (PSD, similar a
una CCD) que permite estimar el ngulo de la luz incidente.
!! d.2) Basada en tecnologa lser. El sensor emite un rayo de luz
lser y mide el tiempo empleado por el rayo en viajar el doble
de distancia hasta el obstculo. Aplicaciones: Proteccin de
acceso a mquinas. Interfaces con PLCs. Posibilidad para el
control dimensional (0-7m, segn modelos, precisin de 2-5cm).

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a)

b)

c)

d.1)
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d.2)

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Sensores pticos
!! Aplicaciones
"!
"!

Verificando objetos en envases transparentes


Altura

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Sensores acsticos
!!

!!
!!
!!

Su medida se basa en la transmisin del sonido por el medio. El emisor


emite un impulso acstico. El objeto a detectar refleja las ondas sonoras
que son captadas por el receptor.
Permite detectar objetos transparentes, lquidos, cristal, plstico.
Detectan cualquier objeto que se encuentra dentro del haz
Posibilidades
"!
"!
"!

Objeto/no objeto
Medidas de distancia por el tiempo de vuelo. La medida depende de la
temperatura del aire.
Llenado de tanques

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Sensores acsticos
!! Sensores de proximidad ultrasnicos
"!
"!

Emiten sonido en el rango inaudible a cualquier frecuencia


Recibe el eco

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Sensores acsticos
!! La distancia mxima a medir esta limitada por la frecuencia
de repeticin de pulsos 1 Hz a 25 Hz

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Sensores acsticos

Autmatas Programables
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Sensores acsticos

Autmatas Programables
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Criterios de seleccin de detectores


de proximidad. Resumen
MATERIAL
SLIDO

METLICO
NO METLICO

LQUIDO

TRANSPARENTE

DISTANCIA
DETECCIN

TIPO SENSOR

<50mm

Inductivo

>50mm

Ultrasnico u ptico

<50mm

Capacitivo

>50mm

Ultrasnico u ptico

<50mm
>50mm

OPACO
POLVO O
GRANULADO

<50mm

METLICO
NO METLICO

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Capacitivo
Ultrasnico

>50mm

Capacitivo
ptico

<50mm

Inductivo

>50mm

Ultrasnico

<50mm

Capacitivo

>50mm

Ultrasnico

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Sensores capacitivos, inductivos y


pticos
"!

Se pueden utilizar varios para la discriminacin de materiales


!!
!!

Deteccin de material, para suministrar o clasificar material


Cada sensor dar respuestas diferentes en funcin de las
caractersticas del material.

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Sensores capacitivos, inductivos y


pticos
"!

Supervisin de niveles de llenado


!!

Sensores pticos, capacitivos o ultrasnicos

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Sensores capacitivos, inductivos y


pticos
"!

Deteccin de la forma de un objeto


!!

Disposicin de varios detectores de proximidad dispuestos


siguiendo un contorno

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ndice
!! Introduccin
!! Clasificacin
!! Sensores
"! Transductores de posicin
!! Detectores de presencia
!! Medidores de posicin
!! Transductores de pequeos desplazamientos/deformacin

"!
"!
"!
"!

Transductores de velocidad
Acelermetros
Medidas de temperatura
Finales de carrera, microrruptores

!! Actuadores
"! Neumticos
"! Elctricos
"! Hidrulicos
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Transductores de posicin
!! Podemos encontrar:
"!

Detectores de presencia o proximidad: Tip. Respuesta todo/nada, tb


analgica
!!
!!
!!

"!

Medidores de posicin/orientacin
!!
!!
!!

"!

Inductivos
Capacitivos
pticos
Algunos de los anteriores
Potencimetros
Encoders

Transductores de pequeas posiciones/deformaciones


!!
!!
!!

LVDT
Galgas extensomtricas
Sensores piezoelctricos

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Potencimetros
!!

El potencimetro nos da una medida


analgica de posicin/orientacin
absoluta de un eje.
"!
"!

!!

Una vuelta, Multi-vuelta (orientacin)


0-1m en medida lineal.

Es un sensor resistivo: La resistencia


entre los contactos a-b vara de forma
aprox. lineal al mover el cursor.

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Encoders
!!
!!
!!
!!
!!
!!

Rotor solidario a un disco con bandas opacas y translcidas alternadas.


Emisores pticos: LED emite luz.
Detectores pticos: Detectan una banda u otra.
Incrementales: Generalmente en cuadratura. Dos canales A y B. Posicin
incremental y sentido de giro.
Absolutos: Codificacin absoluta de la posicin del eje. Cada posicin
est codificada con un cdigo nico.
Aplicaciones: Control de giro de motores. Medida de la velocidad de giro.

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Encoders
!! Incrementales
"!

Sentido horario
T

Atendiendo a su salida se clasifican en:


!!

Unidireccionales
"!
"!

!!

Bidireccionales
"!
"!

!!

Dan una sola salida A.


No se puede determinar el sentido de giro.
Dan dos salidas serie A y B.
Se distingue el sentido de giro por la diferencia de fase.

Salida de paso por cero


"!

A
B
Z

Un pulso por vuelta Z.

Sentido antihorario
A
B
Z

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ndice
!! Introduccin
!! Clasificacin
!! Sensores
"! Transductores de posicin
!! Detectores de presencia
!! Medidores de posicin
!! Transductores de pequeos desplazamientos/deformacin

"!
"!
"!
"!

Transductores de velocidad
Acelermetros
Medidas de temperatura
Finales de carrera, microrruptores

!! Actuadores
"! Neumticos
"! Elctricos
"! Hidrulicos
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Transductores de posicin
!! Podemos encontrar:
"!

Detectores de presencia o proximidad: Tip. Respuesta todo/nada, tb


analgica
!!
!!
!!

"!

Medidores de posicin/orientacin
!!
!!
!!

"!

Inductivos
Capacitivos
pticos
Algunos de los anteriores
Potencimetros
Encoders

Transductores de pequeas posiciones/deformaciones


!!
!!
!!

LVDT
Galgas extensomtricas
Sensores piezoelctricos

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LVDT:
!!
!!
!!
!!
!!
!!

Linear Variable Differential Transformer

Es, en esencia, un transformador.


Un primario y dos secundarios acoplados mediante un ncleo mvil,
solidario a un vstago.
Se aplica un voltaje senoidal al primario.
Se lee la amplitud de la tensin de salida en el secundario.
El desplazamiento del vstago influye en la relacin de transformacin. La
amplitud de la onda de salida indica la posicin.
Caractersticas:
!!
!!
!!
!!

Muy buena precisin (hasta 5 nm).


Salida analgica
No hay contacto entre primario y secundario.
Aplicaciones con riesgo de chispa.

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Galgas extensomtricas
!!
!!

!!
!!
!!

Su medida se basa en el cambio de resistencia experimentado al sufrir el


material una deformacin.
Galga basada en semiconductores. Generalmente montaje en puente
Wheatstone. Necesario circuito de alimentacin y conversin. Interfaces
RS-232.
Acoplados a una pieza deformable. Se puede derivar una medida de fuerza a
partir de la deformacin.
Fuerzas a traccin y compresin. Linealidad tip. 1%Rango.
Medidas hasta cierta frecuencia (no es un sensor demasiado rpido).

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Galgas extensomtricas

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40

Galgas extensomtricas
!!

Aplicaciones tpicas:
"!
"!
"!

Pesaje.
Mquinas de ensayos.
Medida de fuerzas en mquinas

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Sensores piezoelctricos
!!
!!
!!
!!
!!

!!
!!

Sensor basado en material piezoelctrico (cuarzo)


Efecto piezoelctrico: El sensor genera una carga en
respuesta a una deformacin.
Acoplados a una pieza deformable. Se puede derivar una
medida de fuerza a partir de la deformacin. Tip=-4pC/N.
Necesitan de un circuito conversor carga-voltaje.
La carga decae en el tiempo (existe una corriente
residual). Las medidas no son vlidas en t=!. En la
prctica tienen un drift= 50mN/s
Medidas de fuerza muy rpidas: Impactos, vibraciones.
Traccin y compresin con sensores precargados.

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ndice
!! Introduccin
!! Clasificacin
!! Sensores
"!

Transductores de posicin
!!
!!
!!

"!
"!
"!
"!

Detectores de presencia
Medidores de posicin
Transductores de pequeos desplazamientos/deformacin

Transductores de velocidad
Acelermetros
Medidas de temperatura
Finales de carrera, microrruptores

!! Actuadores
"!
"!
"!

Neumticos
Elctricos
Hidrulicos
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Sensores de velocidad y
aceleracin
!! Transductores de velocidad:
"! Tacogeneradores. Dinamo.
"! Generadores de impulsos. Basados en sensores pticos y
encoders.

!! Acelermetros: Basados en sensores piezoelctricos,


capacitivos.
!! Medidas de temperatura:
"! Termopares: Basados en el efecto Seebeck (unin de dos metales
a cierta temperatura produce un voltaje cuando este se calienta)
"! Termoresistencias: Basados en el cambio de resistencia
experimentado por el material. Pt100 (Platino, 100 Ohm a 0C).
PTC, NTC (Positive/Negative Temperature Coefficient) basados en
semiconductores.

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Sensores de velocidad y
aceleracin
!! Wii:

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ndice
!! Introduccin
!! Clasificacin
!! Sensores
"! Transductores de posicin
!! Detectores de presencia
!! Medidores de posicin
!! Transductores de pequeos desplazamientos/deformacin

"!
"!
"!
"!

Transductores de velocidad
Acelermetros
Medidas de temperatura
Finales de carrera, microrruptores

!! Actuadores
"! Neumticos
"! Elctricos
"! Hidrulicos
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Microrruptores, finales de
carrera
!!
!!

Se pueden considerar detectores de proximidad con contacto


Interruptores de posicin electromecnicos
"!
"!
"!

Se establece o se interrumpe un contacto elctrico por medio de una


fuerza externa. Vida til 10 millones de ciclos.
Tiempos de conmutacin entre 1 y 10ms
Cuando se utilizan interruptores electromecnicos para operaciones de
conteo, deben tenerse en cuenta los posibles rebotes de los contactos.

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Microrruptores, finales de carrera


!!
!!

Detectan el final de carrera por contacto. Una barra basculante mueve


directamente un interruptor. Vuelve a la posicin anterior por medio de un muelle.
Aplicaciones:
"!
"!
"!

Deteccin de 2 o ms posiciones en la parte de una mquina.


Deteccin de un objeto al final de una cinta transportadora.
Puertas, elevadores, ascensores

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Microrruptores, finales de carrera


!!

Ms ejemplos:

Microrruptores, finales de carrera


!! Ejemplos de uso de interruptores electromecnicos

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50

Microrruptores, finales de
carrera

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51

Conexin de sensores o
captadores

Autmatas Programables
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52

EJEMPLO SELECCIN SENSORES


!! Ascensor:
"!

Deteccin de objetos o personas entre las puertas.


!!

ptico:
"!
"!

"!

Sensor puertas abiertas/cerradas


!!
!!

"!

Inductivo (sin contacto)


Final de carrera.

Medida de peso. Proteccin contra sobrecargas en el aparato.


!!

"!

Inductivo
Final de carrera.

Sensor en cada planta: Deteccin de que la cabina se


encuentra en esa planta.
!!
!!

"!

Emisor y receptor separados.


Emisor y receptor juntos (ms comn)

Galga extensomtrica (con sistema de seguridad)

Pulsadores

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EJEMPLO SELECCIN SENSORES

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54

EJEMPLO SELECCIN SENSORES

!!
!!
!!
!!
!!
!!
!!
!!
!!

Aplicacin de envasado de tomate frito.


La estacin de llenado, introduce una cantidad fija de tomate en cada
envase.
El sensor 1 controla la presencia del envase (lata metlica)
El sensor 2 mide el nivel de llenado de la lata.
El actuador 1 se encarga de eliminar las latas con un llenado deficiente.
La estacin de envasado coloca el cierre superior a cada una de las
latas.
El sensor 3 controla la presencia de la lata.
El sensor 4 detecta la presencia de la tapa superior metlica.
El actuador 2 elimina las latas defectuosas.

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55

EJEMPLO SELECCIN SENSORES


!!

Ejercicio:
"!

Seleccionar los sensores para la aplicacin comentada (4 sensores).


!!
!!

"!

Modelo concreto de cada sensor y fabricante.


Conectar correctamente los sensores elegidos al S7-200.

A tener en cuenta:
!!
!!
!!
!!
!!

Alimentacin (todos los sensores alimentados a la misma tensin).


Tipo de sensor correcto para cada tarea (inductivo, capacitivo, justificar la
decisin).
Rango de trabajo del sensor (distancia de trabajo, justificar por qu
funcionara bien).
Frecuencia de conmutacin del sensor (suponed 3 latas/segundo).
Otros parmetros, p.e. proteccin frente a lquidos.

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56

ndice
!! Introduccin
!! Clasificacin
!! Sensores
"! Transductores de posicin
!! Detectores de presencia
!! Medidores de posicin
!! Transductores de pequeos desplazamientos/deformacin

"!
"!
"!
"!

Transductores de velocidad
Acelermetros
Medidas de temperatura
Finales de carrera, microrruptores

!! Actuadores
"! Neumticos
"! Elctricos
"! Hidrulicos
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Actuadores
!! Actuador: Elemento capaz de intervenir en el proceso que
pretendemos controlar.
!! Clasificacin:
"!

Segn el tipo de energa empleada:

!!
!!
!!
!!

Accionamientos
Accionamientos
Accionamientos
Accionamientos

elctricos.
neumticos.
hidrulicos.
trmicos.

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58

Accionamientos elctricos
!!

!!

Rels: Conectan o desconectan una o varias lneas elctricas mediante


la excitacin de un electroimn o bobina de mando. El electroimn, al
ser excitado, mueve un contacto elctrico entre dos posiciones.
En el ejemplo, cuando se aplica un voltaje entre B1 y B2, la bobina se
excita y atrae el contacto hasta el terminal NA, cerrando as el circuito.

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59

Accionamientos elctricos
!!

!!
!!

Permiten al autmata accionar potencias mayores. El rel necesita de


poca potencia para ser accionado y es capaz de conducir gran cantidad
de corriente (motores, mquinas).
Proporcionan una separacin elctrica entre el autmata y el circuito que
se gobierna.
Caractersticas:
"!

"!
"!

!!

Tensin de mando y corriente de mando: Tensin y corriente de


alimentacin de la bobina de mando (AC o DC). El autmata deber ser capaz
de proporcionarla para poder manejar el rel.
Potencia de empleo: Voltaje y corriente mxima que puede dar de salida.
Tiempos de accionamiento: tiempos que tarda en abrir y cerrar el circuito.
Tp. del orden de ms.

Rels de estado slido: Basados en silicio. Encapsulado. Optoacoplado


(segn figura). El LED se acciona por niveles lgicos y excita un
transistor, tiristor o triac. Tiempos de respuesta menores.

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60

Contactores
!! Varios contactos elctricos accionados tpicamente mediante
rel: contactor.
!! Utilidad: P.e. Para invertir el sentido de giro de un motor
elctrico.
24 V

0V
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Contactores
!! Tipos de contactores
!!

Contactor unipolar NA, con contacto auxiliar NA

!!

Contactor bipolar NA, con contacto auxiliar NA

!!

Contactor tripolar NA,


con contactos auxiliares NA y NC

Autmatas Programables
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62

Contactores: Conexin

M3
24VDC

L1 Q3.0 . 1 . 2 . 3

Mdulo de salidas digitales a rel

!! Mdulo de salidas a rel

Autmatas Programables
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Contactores: Conexin
M3
220 VAC

L2Q4.0

24VDC

L1 Q3.0 . 1 . 2 . 3

Mdulo de salidas digitales a rel

!! Mdulo de salidas a rel

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64

Rels de proteccin
!! Rel magnetotrmico (automtico)

Autmatas Programables
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65

Interruptores diferenciales
!! Su funcionamiento se basa en la diferencia de corriente
entre ambos conductores. P.e. Puesta a masa.

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Motores elctricos
!! De corriente continua:
"!
"!

Pro: Par de arranque alto.


Contra: Desgaste de las escobillas.

!! De corriente alterna: Ausencia de escobillas


"! Asncronos: Deslizamiento entre rotor y esttor necesario
para la generacin de par. Accionados por variadores de
frecuencia.
"! Sncronos: Brushless en la prctica. Alimentados con D.C.
Campo magntico en el rotor generado por tierras raras.
Campo magntico giratorio en el esttor generados
mediante PWM.
!! En la prctica el motor es accionado con un driver, con interfaz
para el PLC.

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Accionamientos neumticos/hidrulicos
!!
!!

La energa se transforma en movimiento rectilneo (cilindros) o


rotatorio (motores neumticos).
Cilindros:
"!

"!

!!

De simple efecto: Entrada de aire por un nico punto del cilindro.


Realizan trabajo en un nico sentido. El vstago retorna a la posicin
original mediante muelle de retorno. Carrera de hasta 0.1m
De doble efecto: Movimiento de translacin en ambos sentidos.

Pandeo del vstago: No aplicar cargas laterales. Cilindros de doble vstago.

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68

Accionamientos neumticos/hidrulicos
"!

Se utilizan en operaciones que impliquen desplazamientos lineales cortos


Se acta sobre el cilindro neumtico mediante electrovlvulas conectadas
a las salidas del autmata.
Cilindros neumticos

Manipuladores

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Electrovlvulas

69

Vlvulas distribuidoras
!!

Permiten el accionamiento del cilindro elctricamente (autmata).


"!
"!

!!

Vlvulas: Activadas mediante rel.


Servovlvulas: Regulacin de presin o caudal proporcional. Gobernado
con salida analgica. Permiten mantener un cilindro en una posicin
intermedia.

Smbolos utilizados:
"!
"!

Nmero de posiciones de la vlvula=n cuadrados =N estados de la vlvula


Lneas: Representan la conexin y el recorrido del fluido.

"!
"!

Conexiones con el exterior


El funcionamiento se representa desplazando lateralmente los cuadrados
hasta que las conexiones coincidan.
!!
!!

Ejemplo: Posicin de reposo cerrada. Al desplazarse, abierta.


Entradas/salidas: representadas con lneas saliendo del cuadrado.

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Vlvulas distribuidoras
!!

Ms ejemplos:
"!

"!
"!
"!
"!
"!
"!

Pasa el aire de 1 a 2 en reposo. Al accionarse la


vlvula, cambia de posicin y se cierra el paso
del aire.
Pasa el aire de 2 a 3. Cambia y pasa de 1 a 2.
1a2#2a3
Tres posiciones!
2 posiciones, 4 vas (puertos)
Se indica la manera en que se acciona la
vlvula: p.e. mediante un pulsador
El muelle indica que vuelve a la posicin de
reposo

"! Denominacin:
!! N de vas/n de posiciones

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Vlvulas distribuidoras
!!

Tipos bsicos:
"! 2/2 vas: 2 posiciones, 2 vas

Cerrada en posicin normal (arriba).


Abierta en posicin normal (abajo).

"!

3/2 vas: 2 posiciones, 3 vas


(conductos)
!!

!!

"!

3/3 vas: 3 posiciones, 3 vas


!!

"!

(Arriba) En pos normal, entrada


cerrada y salida a escape. En
segunda posicin entrada
conectada a trabajo. P.e. conexin
a un cilindro de simple efecto
(Abajo) Al revs.
P.e. conectado a un cilindro de
simple efecto, se puede mantener
la posicin del cilindro.

4/2 vas: 2 posiciones, 4 vas


!!

Para accionamiento de cilindros de


doble efecto.

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Conexiones tpicas
!!

Control de un cilindro de simple efecto


"!
"!
"!
"!

!!

Con vlvula 3/2.


Accionada por pulsador, retorno mecnico por muelle.
Al pulsar se conecta la entrada de aire a presin con la entrada del
cilindro.
En reposo se conecta la cmara del pistn a la salida, liberando el aire.

Control de un cilindro de doble efecto.


"!
"!

Con vlvula 4/2


El cilindro trabaja a presin en los dos recorridos.

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73

Accionamientos neumticos

C1

C2

VB

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74

Accionamientos neumticos
!!

En general, pueden estar actuadas de forma mecnica o elctricamente

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75

Abastecimiento de aire a presin


!!
!!
!!
!!

En estas instalaciones la energa se transmite mediante el aire a


presin.
El compresor es el elemento encargado de esta tarea.
El aire se suele almacenar en un acumulador, que acta de depsito
para abastecer los picos de demanda.
Compresores de pistn, de una y dos etapas.

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Sensores magnticos (Reed)


!! Sensores de proximidad magnticos (Sensores de proximidad Reed)
!!

Reaccionan ante los campos magnticos de imanes permanentes y de


electroimanes.

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77

Sensores magnticos (Reed)


!! Ejemplos de aplicacin
"!

Detectores de posicin de cilindros

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Sensores magnticos (Reed)


!! Detectores de posicin de un cilindro

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Cuadros elctricos
!! Cuadro de control

Autmatas Programables
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Cableado
!! Canaletas

Autmatas Programables
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Cableado
!! Bornas iniciador-actuador (Siemens)
"!
"!

Conexin de sensores al PLC


Borna de alimentacin y 8 o 17 bornas iniciador-actuador

Autmatas Programables
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Instalaciones distribuidas
!! Multitud de sensores, complicado cablear todo
!! Sistema distribuido

Autmatas Programables
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83