Taller 2 - Transformacin bilineal

October 8, 2016
Realice la lectura del material del libro de Anlisis de Sistemas Dinmicos
Lineales de Oscar Duarte en su seccin 5.3 y 5.3.1, Transformacin Bilineal.
Recuerde cmo se aplica el criterio de Rout Hurwitz para hacer anlisis de
estabilidad, si no lo recuerda revise el taller 1 de estabilidad que se encuentra
en la carpeta de dropbox.
Una vez comprendido el material, haga un estudio de estabilidad para el
sistema discreto de la figura 1, si las funciones de transferencia son las que se
enumeran a continuacin.
1. G (z) H (z) =

1
(z+0.5)

2. G (z) H (z) =

1
(z+0.1)(z+0.5)

3. G (z) H (z) =

1
(z 2 +z+0.5)

4. G (z) H (z) =

1
(z 2 +z+1)(z 2 z+1)

Figure 1: Sistema discreto realimentado simple.