TRABAJO PRACTICO

Velocidad B (m/s) Recorrido en Y (m) Recorrido en X

(m)

Velocidad A (m/s)

0
1
0
2
0
3
0
4
0
5
0
6
0
7
0
8
0
9
0

0
5

0.000
-28.356

0.000
0.273

1.570
1.546

-13.737

0.537

1.475

-8.660

0.785

1.360

-5.959

1.009

1.203

-4.195

1.203

1.009

-2.887

1.360

0.785

-1.820

1.475

0.537

-0.882

1.546

0.273

0.000

1.570

0.000

El eslabn AB se mueve de modo que su nodo A se mueve horizontal hacia la derecha con una
velocidad constante en el nodo A de 5 m/s cual es la velocidad del nodo B cuando el ngulo
=70, L=1.57 m. de longitud.

ANALISIS DE GRADOS Y RECORRIDOS

1.570 1.546

1.475

1.360

1.203 1.203
1.009 1.009

0.785

RECORRIDO

1.360

1.475 1.546

0.785

0.537

0.537

0.273
0.000
0
10

1.570

0.273
20

30

40

50

GRADOS
Y

60

70

80

0.000
90

ANALISIS RECORRIDO X - VELOCIDAD A

5

VELOCIDADES
1.5701.5461.4751.360
1.2031.009
0.7850.537
0.2730.000
0
0
10 20 30 40 50 60 70 80 90
GRADOS
VA

RECORRIDO X

ANALISIS RECORRIDO Y - VELOCIDAD B

1.4751.5461.570
0.0000.2730.5370.7851.0091.2031.360
-0.8820.000
-1.820
0
10 20 30 40 50 -2.887
60 70 80 90
-4.195
-5.959
-8.660
VELOCIDADES
-13.737

-28.356
GRADOS
VB

RECORRIDO Y

ANALISIS DE GRADOS VELOCIDAD

5
0.000
0
0
10
VELOCIDADES

5
5
0.000
-0.882
20
30 -5.959
40 -4.195
50 -2.887
60 -1.820
70
80
90
-8.660
-13.737

-28.356
GRADOS
VA

VB