La impresin 3D hace realidad sus primeros robots blandos.

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Un equipo de Harvard ha desarrollado con xito un robot saltarn impreso en 3D con

plsticos de distintas durezas. El robot, inspirado en los mecanismos de locomocin de las
larvas de ciertos invertebrados, quema butano y oxgeno para impulsarse por medio de
saltos. La investigacin demuestra las posibilidades de la impresin 3D para solucionar
problemas que hasta ahora frenaban el desarrollo de los robots con componentes plsticos.
Gracias a las nuevas impresoras capaces de combinar distintos materiales, los expertos
en robtica dan un paso adelante en la evolucin de los autmatas: llegan los robots de
cuerpo blando. As lo atestigua un artculo de Science. El estudio, liderado por el
investigador de robtica blanca y microfluidos de Harvard Nicholas W. Bartlett, se inspira
en ciertos invertebrados y su manera neumtica de su movimiento para desarrollar una
mquina capaz de desplazarse por medio de saltos y que supone una mejora considerable
sobre el diseo original rgido.
La nueva tcnica de construccin democratizar el acceso a los productos; incluso que sea
posible fabricar robots en casa
El ingenio, impulsado por gas butano, es capaz de sobrevivir a ms de 100 saltos, frente a
los escasos cinco que soportaba su predecesor rgido. Adems, es ms barato, ligero,
silencioso y, por tanto, ms funcional. El robot est formado por un ncleo de plstico duro
que protege los componentes clave como la batera, el compresor o el procesador
envuelto por otro cuerpo blando que, a su vez, est formado por un resorte neumtico
semicircular, que asemeja un flotador. Por ltimo, el robot incorpora tres piezas de silicona
que hacen las veces de patas.
El logro ha consistido en combinar ambas partes, la rgida y la blanda, aprovechando las
caractersticas de cada material. La mquina funciona de la siguiente forma: primero, el
compresor manda aire a los apoyos que rodean el resorte, las patas se hinchan y el robot se
inclina en la direccin hacia la que va a saltar. Despus, el compresor llena el resorte con
butano y oxgeno, se genera una chispa y la combustin lo impulsa a casi un metro de altura
y medio de distancia. Resulta una manera sencilla y eficaz de desplazarse, pero tambin de
probar la resistencia y efectividad de estos nuevos materiales.
Tradicionalmente los robots se han construido y pensado como esqueletos metlicos,
rgidos, pesados y por ello caros y difciles de construir, as que los cientficos e
investigadores llevan tiempo buscando una alternativa. Inspirada en la naturaleza, la

solucin ha sido apostar por lo blando, pero hasta ahora era complejo y difcil combinar
distintos materiales de distintas resistencias, componentes blandos y duros.
La impresin en 3D lleva aos impulsando el desarrollo de este campo de la robtica:
permite la construccin de piezas que, hasta ahora, necesitaban moldes especficos, y que
tenan que ensamblarse aparte. Las impresoras ms punteras pueden combinar distintos
plsticos de una manera mucho ms orgnica.
Queda abierto el siguiente paso en la evolucin de los robots. Esta tcnica de construccin
democratizar el acceso a los productos e incluso que sea posible fabricar robots en casa.
Tambin ser posible diversificar los diseos: se crearn mquinas mejores y ms baratas,
capaces resistir ms y de ir ms lejos, de flotar o de introducirse por pequeas grietas.
http://tecnologia.elpais.com/tecnologia/2015/07/22/actualidad/1437589058_70
8585.html

pjaro que engaa otra aves

http://www.rpp.com.pe/2013-06-11-un-pajaro-robot-logra-enganar-a-otras-avesnoticia_603297.html

Aunque en apariencia no luce como un ave real, este robot puede volar de una
forma muy similar, tanto que incluso confude a los pjaros de verdad.
Su naturalidad es posible debido a que, a diferencia de los intentos
previos, este es capaz de mover sus alas de forma independiente,
logrando as realizar mayores maniobras en el aire.
Conocido como el Robo-Raven, ha sido impreso en 3D a partir de plstico por
los investigadores del Maryland Robotics Center, procurando de que el
material sea liviano pero tenga un refuerzo propio de la fibra de
carbono.

http://www.quo.es/tecnologia/robots-como-pajaros
Babot

arias personas han quedado atrapadas en un edificio en llamas. Su estructura amenaza con
desplomarse mientras crece el temor a las fugas de gases txicos. No hay tiempo que
perder. Alguien tiene que actuar para evitar la tragedia, aunque el entorno no es
precisamente alentador para un ser humano. Y para un mquina? La respuesta de la
comunidad robtica no deja lugar a dudas. Este tipo de rescate se beneficiar en el futuro de
cuadrillas de voluntarios que volarn, literalmente, a apoyar la actuacin de los servicios de
emergencia. Gracias a la estabilidad y a la maniobrabilidad a baja velocidad que confiere el
batir de las alas respecto al vuelo con apndices fijos, una flota de robots voladores se
encargar de dar los primeros pasos del rescate. Su aleteo les permitir evadir
cmodamente los escombros en espacios angostos, trazar un mapa tridimensional del
escenario donde hay que actuar, reconocer el estado de las personas accidentadas y
establecer un valioso flujo de informacin con el equipo de rescate. Todo ello, de una
manera tan veloz como autnoma.
Las gaviotas ya han dado la bienvenida a su primera hermana de imitacin

La pretensin de volar batiendo las alas es el sueo que se acab cuando los hermanos
Wright pilotaron el primer vuelo con motor, y que renace ahora con una nueva generacin
de robots areos. La estrategia de los cientficos para reproducir el aleteo en sus mquinas
voladoras se basa en la imitacin de los eficientes y funcionales modelos de vuelo que la
propia naturaleza ha desarrollado. Las aves, los insectos y hasta los murcilagos son las
nuevas musas de la ingeniera biolgicamente inspirada, una moda prometedora. Gracias
al desarrollo de nuevas tecnologas, la comunidad robtica ha desarrollado un gran inters
por crear prototipos que se asemejen ms a la naturaleza, y no solamente en lo que respecta
a la robtica area, sino tambin en cuanto al desarrollo de humanoides, explica Julin
Colorado, investigador de la Universidad Politcnica de Madrid.
Mente de silicio, alas de murcilago
El grupo de Robtica y Ciberntica de la Universidad madrilea, en el que trabaja el
ingeniero electrnico, no se ha quedado al margen de la exploracin cientfica de las
diversas modalidades de vuelo. Su aportacin a este campo es un microrrobot areo que
imita al murcilago Pteropus poliocephalus. Los murcilagos perciben de una manera
muy peculiar el flujo de aire que pasa por sus alas gracias a unos micropelos que se
extienden a lo largo de la membrana. En funcin de ese flujo, son capaces de disponer
diferentes formas del ala para generar la mayor cantidad de sustentacin y reducir la
friccin aerodinmica, detalla Colorado.
BaTboT reproduce esta fascinante caracterstica mediante un entramado de finas fibras,
hilos minsculos que recuerdan al pelo humano y que se contraen cuando reciben una
corriente elctrica. El material se conoce como Shape Memory Alloys (aleaciones con
memoria de forma, en espaol), y ha permitido a los investigadores forjar una idea que
sigue el principio de funcionamiento de nuestras clulas musculares. El cerebro genera
seales elctricas, las fibras musculares se contraen y son capaces de mover la articulacin
del bceps o del trceps, por ejemplo.
Las plumas son el santo grial de los ingenieros que se inspiran en la naturaleza

Unos dos aos de investigacin sobre cmo generar mayor densidad de energa podran ser
suficientes para tener un prototipo plenamente funcional. El resultado que Colorado espera
conseguir es un murcilago robtico que sea capaz de funcionar de una manera totalmente
autnoma durante media hora, como mnimo.
Lo que no pretende copiar de su modelo animal es la reaccin de las personas frente a estos
mamferos. Ms bien, espera que su pequea creacin despierte un sentimiento opuesto.
En el Grupo de Robtica y Ciberntica buscamos aplicaciones del tipo de exploracin y
rescate, algo que sea de ayuda a la sociedad, concluye optimista el doctor en Robtica.
Las diminutas piezas del progreso
Probablemente, no te daras cuenta de que te encuentras ante un gran progreso de la
microrrobtica area aunque te lo cruzases en el saln de tu casa. Se trata de un robot made
in USA que ha visto la luz en el Laboratorio de Microrrobtica de la Universidad de
Harvard. El invento atrajo las miradas de todo el mundo en 2007, cuando los investigadores
de esta institucin estadounidense consiguieron que despegara la primera mosca robtica de
tamao natural. Sus creadores son como exploradores en tierras desconocidas. Al fin y al
cabo, si pretendes construir un objeto capaz de volar imitando el aleteo de un insecto, no te
valen los avances de la aeronutica. Y si el tamao de la mquina es el de una mosca, la
fabricacin de cada pieza y de cada sistema es, por s misma, todo un reto.
Tras la puerta que han abierto los cientficos de Harvard ya se vislumbran sugerentes
avances. Para muestra, uno de los proyectos ms interesantes del laboratorio en el campo de
los insectos voladores: la creacin de una abeja robtica que imite el comportamiento del
insecto, tanto a nivel individual como social. El objetivo es fabricar todo un enjambre capaz
de llevar a cabo las mismas tareas complejas que una colonia de abejas. Eso s, pendiente
de las rdenes humanas.
Las funciones que el proyecto RoboBee pretende cubrir van ms all de la exploracin y
del rescate. Las abejas robticas, convenientemente conectadas entre s, podran hacer
labores de vigilancia, de monitorizacin del trfico y de mapeo de las condiciones
climticas en alta resolucin. En el futuro, si paseas por el campo, podras toparte con una
colonia de abejas de antenas metlicas enfrascadas en polinizar las cosechas que llegarn a
tu mesa.
Biologa elegante
Los gansos no tendran fama de patosos si no los crisemos en granjas. En el aire, su
elegancia es comparable a la de las dems aves. Ese baile areo con el que se mueven los
pjaros fascina e inspira, a partes iguales, a bilogos como Bret Tobalske, del Laboratorio
de Vuelo de la Universidad de Montana: Como el aleteo debe lograr tanto sustentar como
propulsar al pjaro, los movimientos son extremadamente complejos. Al mismo tiempo, son
estticamente agradables y fascinantes, reflexiona. Quiz por eso, volar como los pjaros
es un empeo que el ser humano se resiste a olvidar pese a todos los huesos rotos en el
intento. Despus de mucho trabajo, los adelantos tecnolgicos han guiado el camino a los
primeros xitos, que han llegado en forma de pequeos pjaros sin piloto.

La evolucin ha dotado a los pjaros de una musculatura motora extremadamente potente y

resistente. Su estructura sea es especialmente ligera, incluso incluye huesos huecos. Su
sistema respiratorio es muy eficiente, mucho ms que el de los mamferos. Adems, sus
plumas son sorprendentemente ligeras, duras y flexibles. Tambin son reemplazables.
Estos rasgos son la envidia de los ingenieros que buscan desarrollar robots biolgicamente
inspirados, opina Tobalske.
El objetivo ms importante de estos ingenieros es aumentar la versatilidad de sus mquinas
areas. Las aves tienen un control exquisito de la posicin de su cuerpo durante el vuelo.
Sus cerebros y los sistemas nerviosos integrados constituyen un sofisticado ordenador que
permite desplegar un diverso abanico de maniobras. Desvelar la coreografa voladora de
los pjaros ocupa buena parte del tiempo de Tobalske. El investigador ha estudiado
numerosas especies de aves para determinar la relacin entre el tamao y la ejecucin del
vuelo, as como la repercusin de intercalar perodos de aleteo con otros movimientos,
como el planeo y la suspensin en el aire. Para ello cuenta, entre otras cosas, con cmaras
de vdeo capaces de grabar 1.000 imgenes por segundo y de trazar una secuencia
tridimensional del movimiento, con un sistema lser que revela cmo se comporta el aire
alrededor de un pjaro, con unos sensores que les implanta temporalmente para medir la
fuerza, el trabajo y la potencia de los msculos durante el vuelo...
Si los pjaros pueden llegar a cruzar un ocano sin detenerse, aprovechar a su favor las
corrientes ms agresivas, mantener una estabilidad desconocida para un helicptero y sacar
el mximo rendimiento a la energa, las ventajas de imitar su vuelo son inimaginables.
Tanto como para borrar la frontera humana entre soar y volar.

http://www.quo.es/tecnologia/robots-suaves

Llegan los robots suaves

La nueva tendencia es crear mquinas agradables al tacto e ideales para misiones que
requieren delicadeza.

Los robots, tal y como los conocemos, estn hechos de materiales robustos, sobre los que
los ingenieros pueden precisar mejor cada movimiento. Sin embargo esa dureza los vuelve
rudos, poco adaptables e incluso peligrosos.
Un nuevo campo de la robtica, la suave o blanda, pretende construir mquinas
autnomas maleables que se adapten a zonas de desastre con ms ligereza y cuyo roce con
el ser humano sea ms agradable.

Ejemplo de ello es este guante desarrollado por el laboratorio de Biodiseo de la

Universidad de Harvard, que podra manipular tejido humano sin rasgarlo.

http://news.mit.edu/2014/soft-robotic-fish-moves-like-the-real-thing-0313

Larry Hardesty, MIT News Office

March 13, 2014
Press Inquiries

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Soft robots which dont just have soft exteriors but are also powered by fluid flowing
through flexible channels have become a sufficiently popular research topic that they
now have their own journal, Soft Robotics. In the first issue of that journal, out this month,
MIT researchers report the first self-contained autonomous soft robot capable of rapid body
motion: a fish that can execute an escape maneuver, convulsing its body to change
direction in just a fraction of a second, or almost as quickly as a real fish can.
Were excited about soft robots for a variety of reasons, says Daniela Rus, a professor of
computer science and engineering, director of MITs Computer Science and Artificial
Intelligence Laboratory, and one of the researchers who designed and built the fish. As
robots penetrate the physical world and start interacting with people more and more, its
much easier to make robots safe if their bodies are so wonderfully soft that theres no
danger if they whack you.
Another reason to study soft robots, Rus says, is that with soft machines, the whole robotic
planning problem changes. In most robotic motion-planning systems, avoiding collisions
with the environment is the highest priority. That frequently leads to inefficient motion,
because the robot has to settle for collision-free trajectories that it can find quickly.
With soft robots, collision poses little danger to either the robot or the environment. In
some cases, it is actually advantageous for these robots to bump into the environment,
because they can use these points of contact as means of getting to the destination faster,
Rus says.
But the new robotic fish was designed to explore yet a third advantage of soft robots: The
fact that the body deforms continuously gives these machines an infinite range of
configurations, and this is not achievable with machines that are hinged, Rus says. The

continuous curvature of the fishs body when it flexes is what allows it to change direction
so quickly. A rigid-body robot could not do continuous bending, she says.
Escape velocity
The robotic fish was built by Andrew Marchese, a graduate student in MITs Department of
Electrical Engineering and Computer Science and lead author on the new paper, where hes
joined by Rus and postdoc Cagdas D. Onal. Each side of the fishs tail is bored through
with a long, tightly undulating channel. Carbon dioxide released from a canister in the
fishs abdomen causes the channel to inflate, bending the tail in the opposite direction.
Each half of the fish tail has just two control parameters: the diameter of the nozzle that
releases gas into the channel and the amount of time its left open. In experiments,
Marchese found that the angle at which the fish changes direction which can be as
extreme as 100 degrees is almost entirely determined by the duration of inflation, while
its speed is almost entirely determined by the nozzle diameter. That decoupling of the
two parameters, he says, is something that biologists had observed in real fish.
To be honest, thats not something I designed for, Marchese says. I designed for it to
look like a fish, but we got the same inherent parameter decoupling that real fish have.
That points to yet another possible application of soft robotics, Rus says, in biomechanics.
If you build an artificial creature with a particular bio-inspired behavior, perhaps the
solution for the engineered behavior could serve as a hypothesis for understanding whether
nature might do it in the same way, she says.
Marchese built the fish in Rus lab, where other researchers are working on printable
robotics. He used the labs 3-D printer to build the mold in which he cast the fishs tail and
head from silicone rubber and the polymer ring that protects the electronics in the fishs
guts.
The long haul
The fish can perform 20 or 30 escape maneuvers, depending on their velocity and angle,
before it exhausts its carbon dioxide canister. But the comparatively simple maneuver of
swimming back and forth across a tank drains the canister quickly. The fish was designed
to explore performance capabilities, not long-term operation, Marchese says. Next steps
for future research are taking that system and building something thats compromised on
performance a little bit but increases longevity.
A new version of the fish that should be able to swim continuously for around 30 minutes
will use pumped water instead of carbon dioxide to inflate the channels, but otherwise, it
will use the same body design, Marchese says. Rus envisions that such a robot could

infiltrate schools of real fish to gather detailed information about their behavior in the
natural habitat.
All of our algorithms and control theory are pretty much designed with the idea that weve
got rigid systems with defined joints, says Barry Trimmer, a biology professor at Tufts
University who specializes in biomimetic soft robots. That works really, really well as
long as the world is pretty predictable. If youre in a world that is not which, to be
honest, is everywhere outside a factory situation then you start to lose some of your
advantage.
The premise of soft robotics, Trimmer says, is that if we learn how to incorporate all these
other sorts of materials whose response you cant predict exactly, if we can learn to
engineer that to deal with the uncertainty and still be able to control the machines, then
were going to have much better machines.
The MIT researchers robot fish is a great demonstration of that principle, Trimmer says.
Its an early stage of saying, We know the actuator isnt giving us all the control wed
like, but can we actually still exploit it to get the performance we want? And theyre able
to show that yes, they can.

http://www.quo.es/tecnologia/robot-volador

Gaviota sin plumas

Inspirados en la naturaleza. As presenta la empresa de robtica alemana Festo su nuevo
invento: SmartBird. Se trata del primer robot volador totalmente autnomo que imita el
aspecto y las tcnicas de vuelo de un pjaro real. En este caso, de una gaviota argntea.
Sus alas no solo se baten arriba y abajo, sino que giran con un sistema de torsin a ciertos
ngulos que permite mayor eficiencia de movimiento y tambin una buena
reduccin en el consumo de energa. Su cola tambin ayuda a elevar el robot, y hace las
veces de timn actuando en los cambios de direccin durante el vuelo.

Espa para m, colibr

La capacidad de volar disminuye a medida que aumenta el tamao corporal. Las aves ms
pequeas, los colibres, son grandes maestros del aire que pueden permanecer suspendidos
indefinidamente, volar hacia atrs, rotar sobre s mismos y ascender sin lmites aparentes,
reflexiona Bret Tobalsky, bilogo de la Universidad de Montana. Quiz por eso se han
convertido en el modelo perfecto para la empresa AeroVironment, que ha desarrollado un
pequeo robot que har carrera como espa del Ejrcito estadounidense si consiguen elevar

su autonoma de poco ms de 10 minutos. Nano Hummingbird ha gustado mucho. De

hecho, es uno de los 50 mejores inventos del ao pasado para la revista Time.

http://www.interempresas.net/MetalMecanica/Articulos/104745-Robotshelicoptero-y-pajaros-voladores-Segunda-jornada-de-SolidWorks-World2013.html