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FACULTAD DE INGENIERA CIVIL

EQUILIBRIO ESTTICO EN
SUPERFICIES LISAS

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I. OBJETIVOS:
Aprender las condiciones de equilibrio esttico.
Interpretar el comportamiento de dos cuerpos de superficies lisas y uniformes puestas
en contacto.
Hallar experimental y tericamente el ngulo formado por una semiesfera y una barra
uniforme.

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II. INSTRUMENTOS Y/O MATERIALES:


Una semiesfera transparente.
Una vara.
Aceite.
Una base nivelante de apoyo para la semiesfera.

III. FUNDAMENTO TERICO:


3.1.- ESTTICA

La esttica es un parte de la mecnica que estudia el equilibrio de fuerzas, sobre un cuerpo


en reposo.
Analiza las cargas (fuerzas, y momentos) en los sistemas fsicos en equilibrio esttico, es
decir, en un estado en el que las posiciones relativas de los subsistemas no varan con el
tiempo. Por la primera ley de Newton, esta situacin implica que la red de la fuerza y el par o
momento neto de cada organismo en el sistema es igual a cero.

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De esta limitacin, las cantidades como la carga o la presin pueden ser derivadas. La red de
fuerzas igual a cero se conoce como la primera condicin de equilibrio, y el par neto igual a
cero se conoce como la segunda condicin de equilibrio.
3.2.- APLICACIONES DE LA ESTTICA
La esttica abarca el estudio del equilibrio tanto del conjunto del cuerpo as como de sus
partes constituyentes, incluyendo las porciones elementales de material.
Uno de los principales objetivos de la esttica es la obtencin de: esfuerzos cortantes,
normales, de torsin y momentos flectores a lo largo de una pieza, que puede ser desde una
viga de un puente o los pilares de un rascacielos.
Su importancia reside en que una vez trazados los diagramas y obtenidas sus ecuaciones,
se puede decidir el material con el que se construir, las dimensiones que deber tener,
lmites para un uso seguro, etc., mediante un anlisis de materiales.
Por tanto, resulta de aplicacin en ingeniera estructural, ingeniera mecnica, construccin,
siempre que se quiera construir una estructura fija. Para el anlisis de una estructura en
movimiento es necesario considerar la aceleracin de las partes y las fuerzas resultantes.
3.3.- Las Leyes de Newton
I Ley: Ley de inercia

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Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o movimiento uniforme a menos que sobre
l acte una fuerza externa.
Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o movimiento uniforme y rectilneo a no ser
que sea obligado a cambiar su estado por fuerzas impresas sobre l. [5]
Esta ley postula, por tanto, que un cuerpo no puede cambiar por s solo su estado inicial, ya
sea en reposo o en movimiento rectilneo uniforme, a menos que se aplique una fuerza neta
sobre l. Newton toma en cuenta, as, el que los cuerpos en movimiento estn sometidos
constantemente a fuerzas de roce o friccin, que los frena de forma progresiva
En consecuencia, un cuerpo con movimiento rectilneo uniforme implica que no existe
ninguna fuerza externa neta o, dicho de otra forma, un objeto en movimiento no se detiene
de forma natural si no se aplica una fuerza sobre l. En el caso de los cuerpos en reposo, se
entiende que su velocidad es cero, por lo que si esta cambia es porque sobre ese cuerpo se
ha ejercido una fuerza neta.
II Ley : Definicin de fuerza

La fuerza es igual a la masa por la aceleracin producida en el cuerpo.


La segunda ley del movimiento de Newton dice que el cambio de movimiento es
proporcional a la fuerza motriz impresa y ocurre segn la lnea recta a lo largo de la
cual aquella fuerza se imprime.

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Esta ley explica qu ocurre si sobre un cuerpo en movimiento (cuya masa no tiene por qu
ser constante) acta una fuerza neta: la fuerza modificar el estado de movimiento,
cambiando la velocidad en mdulo o direccin.
En concreto, los cambios experimentados en la cantidad de movimiento de un cuerpo son
proporcionales a la fuerza motriz y se desarrollan en la direccin de esta; esto es, las fuerzas
son causas que producen aceleraciones en los cuerpos. Consecuentemente, hay relacin
entre la causa y el efecto, esto es, la fuerza y la aceleracin estn relacionadas. Es decir:

Donde es la cantidad de movimiento y

la fuerza total. Bajo la hiptesis de constancia

de la masa y pequeas velocidades, puede reescribirse ms sencillamente como:

III Ley : Ley de accin-reaccin

Por cada accin hay una reaccin igual y de signo opuesto.


3.4.- EQUILIBRIO DE UNA PARTCULA

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Para que una partcula se encuentre en equilibrio esttico es necesario que las fuerzas se
encuentren balanceadas de tal manera que no puedan impartir traslacin.
La condicin necesaria y suficiente para que una partcula se encuentre en equilibrio esttico
es que la resultante de fuerzas externas formen un sistema equivalente a cero.

Descomponiendo cada una de las fuerzas y momentos se obtiene las siguientes ecuaciones
escalares.

3.5.- EQUILIBRIO DE UN CUERPO RGIDO


Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio esttico es necesario que las fuerzas y
momentos externos se encuentren balanceados de tal manera que no puedan impartir
traslacin ni rotacin.
La condicin necesaria y suficiente para que un cuerpo se encuentre en equilibrio esttico es
que la resultante de FUERZAS y MOMENTOS de todas las fuerzas externas formen un
sistema equivalente a cero.

r F 0
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Descomponiendo cada una de las fuerzas y momentos se obtiene seis ecuaciones escalares.

Fx 0
Mx 0

Fy 0
My 0

Fz 0
Mz 0

3.6.- EQUILIBRIO DE UN CUERPO RGIDO EN DOS DIMENSIONES


Fz 0 M x M y 0 M z M O
Para todas las fuerzas y momentos actuando sobre una
estructura bidimensional.

Las seis ecuaciones de equilibrio se reducen a:

donde A es un punto en el plano de la estructura.


Estas tres ecuaciones se resuelven para determinar las cantidades desconocidas.
3.7.- REACCIONES ESTATICAMENTE INDETERMINA

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Debido a que solo se


disponen de tres ecuaciones
y existen ms incgnitas el
problema es estticamente
indeterminado.

Aqu
existen
menos
incgnitas que ecuaciones
(estructura parcialmente
ligada)

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3.6.- EQUILIBRIO DE UN CUERPO RGIDO EN DOS

Igual
nmero
de
reacciones desconocidas
Ecuacionespero
vectoriales deimpropiamente
equilibrio
ligadas
DIMENSIONES

Las dos condiciones de equilibrio de un cuerpo rgido


en forma vectorial,
F = 0

MO= 0

Ecuaciones de equilibrio en forma escalar


Si todas las fuerzas externas y momentos de expresan
en forma cartesiana
F = Fxi+ Fyj+ Fzk = 0
MO = Mxi+ Myj+ Mzk = 0

IV.PROCEDIMENTO
A. EXPERIMENTAL:

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B. TERICO:

x=2 Rcos L

= 2
2
R=Rsen + xcos

R=Rsen

( 2 2 )+xcos

[ ()

R=R sen

( )]

cos 2 sen 2 .cos


+ xcos
2
2

R=Rcos 2 + xcos
R=R [ cos ( + ) ]+ xcos
R=R [ cos . cossen . sen ] + xcos
R=R [ cos 2 sen2 ]+ xcos
R=R [ cos ( 1cos ) ] + xcos
2

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R=R [ 2 cos2 1 ] + xcos


R=2 R cos2 R+ ( 2 RcosL ) cos
2

0=4 R cos Lcos 2 R


L L24 ( 4 R ) (2 R )
cos=
8R

cos=

L L2+32 R2
8R

Encontramos el rango donde debe encontrar se el valor de L

cos 1

1=

L L2+32 R2
8R

8 R=L+ L2 +32 R 2
L 2 R

El valor limite de debe ser cuando se cumple que :0=L


L=2 RcosL

cos=

L
R

o cos debe de cumplir conla


0=4 R cos 2 Lcos 2 R
0=4 R

L 2
L
L
2 R
R
R

( ) ( )

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L=

2
R
3

para que se cumpla nuestro experimento el valor de L , debe estar entre :

2
< L< 2 R
3

Reemplazando el dimetro de la vasija que es igual a 34cm y la longitud de la vara de


madera 51cm. Podemos reemplazar en el resultado de las ecuaciones:
25.5 25.52 +32. 172
cos=
8(17)

cos=0.92
cos=0.54

Por lo tanto el ngulo se tomar a partir del

arccos

arccos ( 0.92 )= 23.07


Y el ngulo

ser 23.07

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de 0.92:

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V. CONCLUSIONES.

Sin la superficie de apoyo para la semiesfera no se puede obtener ni mantener al objeto de


forma totalmente horizontal con lo cual caeramos en una equivocacin hallando el ngulo.

La diferencia del ngulo hallado tericamente y de manera prctica en el experimento


mantiene un margen de error mnimo.

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La no coincidencia de los ngulos hallados tericamente y experimentalmente se da porque


las superficies puestas en contacto no son 100% lisas.

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