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AUTOMATIZACION

Un desarrollo lento pero Constante


Despus de la dcada de 1950, la industria manufacturera mostr gran evolucin
hacia la fabricacin automatizada, el cual se bas en el control de la informacin, la
planificacin, el manejo mecanizado y procesos estandarizados para el manejo y
mecanizado. Este nivel de automatizacin se puede obtener a travs de un mtodo
simple: controlar todo el proceso y eliminar las influencias no predecibles. Desde la
dcada de 1960 la industria de fabricacin ha desarrollado especificaciones para las
caractersticas del material, diseo de productos, herramientas, equipos de manejo
y calidad de subcontratista, con el fin de cumplir con las exigencias de un proceso
de fabricacin bien definido.
La introduccin de contenedores estandarizados, ajustados en recipientes
especialmente diseados para contenedores con clulas estandarizadas bajo
cubierta y amarre estandarizada en cubierta, dio lugar a las primeras ideas para
actividades de manipulacin automatizados, en la segunda mitad de la dcada de
1950. En el ao de 1959, el arquitecto naval Doros A. Argyriadis habia mencionado
la posibilidad de tratamiento automatizado buque / tierra, centrndose en las gras
de prtico a bordo de un barco. En esos das la lnea Matson y Seatrain operados
prticos de contenedores en tierra. Pan-Atlntico (Mar-Tierra), Grace Line, US Lines,
APL y Isbrandtsen Company se mostraron a favor del sistema de gra de buque,
debido a su flexibilidad operativa a escala en puertos que an no contaban con
gras para contenedores adecuada (levantamiento capacidad y divulgacin). Ambos
se convirtieron buques y buques portacontenedores de nuevo diseo se les
proporcion estas gras de barco ("Shiptainer" de Paceco y "Siporter" de LakeShore
y se hicieron algunas consideraciones sobre el control automatizado de esta nave
gras.
Las dimensiones estandarizadas y capacidades de carga de los contenedores
provocaron a ingenieros llegar a muchos diseos conceptuales para el manejo
automatizado de contenedores, pero que tomara ms de 3.

1. DESARROLLO DE BLOQUES PARA LA AUTOMATIZACIN DE


TERMINALES
La introduccin de la contenerizacin en las terminales de Europa y el
Lejano Oriente gener gran impacto sobre el manejo automatizado de
contenedores. Aunque la automatizacin tuvo sus inicios en el campo de la
imformatica implementada por las grandes compaas; con estos sistemas
las empresas pudieron reducir gran cantidad de papeleo y organizacin de
datos (propiedades de envo de contenedores),con el dato de cada
contenedor se puede planear desde su ubicacin en patio hasta el plano de
estiba por tener su informacin digitalizada; aunque en esos das el
intercambio de datos en todo el mundo era bastante lento, depender de
conexiones telefnicas, bucles de induccin. Esta lentitud en el intercambio
de datos hizo que se crearan software para la manipulacin de datos
utilizando lenguajes de software.
A finales de la dcada de 1960 se present la primera patente para el
transporte de contenedores totalmente automatizado y apilado fue
presentada por Rudiger Franke y Hans Tributaria. Eran vehculos guiados
inductivos y ferroviarios automatizado montados apilando gras.
A mediados de la dcada de 1970, Mannesmann y Peiner desarrollaron un
sistema automatizado aplicado al almacenaje de gran altura con mercancas
paletizadas.
A principios de la dcada de 1970, se han desarrollado algunos conceptos
totalmente automatizadas; por ejemplo, el puerto de Tokio (MOL Container
Terminal) considero un sistema de transporte ferroviario basado con los
coches
planos
mviles que corren
entre gras de muelle
y ferrocarril montado
gras de apilamiento.
Sin embargo, estos
sistemas no estaban
todava maduros y no
pudieron convencer a
los
gestores
de
terminales para evitar
riesgos.
En esos tiempos las terminales estaban implementadas por vas ferroviarias
y gras de apilamiento para un mayor control de la carga en ese entonces ya

contenedorizada; las terminales analizaron el incremento de los movimientos


internos el cual estos
hechos
permitieron
la
implementacin
de
camiones de 5 ejes. Hoy en
dia las terminales utilizan las
vas ferroviarias para la
salida
y
entrada
de
mercanca a las terminales.
Las gruas de apilamiento
son utilizadas solo en patios
y estas a su vez cargan los
contenedores a los trenes
agilizando los movimientos porque mueven man contenedores al mismo
tiempo
2. MANEJO DE CONCEPTO DE TERMINAL AUTOMATIZADO
Slo unos pocos pasaron la verificacin de viabilidad. En la dcada de 1970
se dise un sistema de manipulacin de contenedores automatizados
innovadores. Esto result en una variedad de nuevos conceptos de
manipulacin; muchos de ellos con sistemas de almacenamiento de
contenedores automatizados, algunos de ellos con la conexin de transporte
horizontal automatizado. En los aos setenta Meeusen Consultores (Pases
Bajos) present un concepto para una descarga de buque rpido / cargar
directamente en un sistema de apilamiento con gras de portal. El concepto
involucrado un nuevo diseo de los buques y todo el concepto requiere un
soporte tal combinada de lneas,
autoridades portuarias y los
operadores de terminales que
una aplicacin no se consider lo
ms realista. concepto Meeusen
Otro temprano, ms relacionada
terminal, el concepto de vino de
Kaiser Engineers (Sistema de
Kaiser-SpeedTainer), diseado
en torno a un almacn de gran
altura, conectados a travs de
vagones montados alimentacin
contenedores a las gras de muelle 1-3. En el sector de tierra, los
contenedores fueron intercambiados entre estos vagones montados y
camiones de carretera.

La entrada del Conrad-Stork en el


mercado de gras de contenedores
(apilamiento gras en 1971 y gras
de muelle en 1976) alent ConradStork desarrollar un concepto de
terminal integrado, esperado por
terminales con espacio limitado
abarcaba una gra de muelle
sofisticado,
equipado
con
un
segundo sistema de carro y un
tampn Waterside en la El
transporte hacia y desde el patio se proyect con un nmero de
transportadores interconectados con los vehculos que viajaban a las gruas.
Movimientos inversos de los componentes de transporte se han diseado
bajo tierra y esta combinacin de equipo de transporte horizontal debe
permitir la suficiente flexibilidad para conectar cada gra de muelle con el
patio de apilamiento y con un mayor nmero de contenedores por hora.
3. LA PRIMERA TERMINAL AUTOMATIZADA, INSTALADA POR ECT
En el otoo de 1983 el departamento de la TEC I + D comenzaron la
investigacin de las posibilidades de una terminal de contenedores
automatizado. El presidente Sr. Wormmeester estaba convencido de que las
compaas navieras como Sea-Land, US Lines y Evergreen continuaran a
buscar el liderazgo en costes y por eso, el rpido crecimiento de los costes
laborales en Europa occidental, junto con las de crecimiento rpido
volmenes manejo apoyado a los posibles beneficios de automatizacin. Por
desgracia, pero bueno para la expansin de la TEC, el personal de la TEC
estaba totalmente ocupado con la adquisicin y construccin de su primera
terminal de Delta en la Maasvlakte; sin embargo, el equipo de I + D junto con
algunos estudiantes de maestra de TU Delft comenz el desarrollo de
algunos conceptos automatizados prometedores. Al finalizar la primera etapa
del Delta Terminal de ECT el departamento de I + D comenz a buscar otros
sistemas de transporte horizontal, incluyendo un Vehculo Automatizado
guiada (AGV) quieres algo estado Ofthe-arte que deben durar los prximos
30 aos". La conversin de una instalacin existente en un uno automatizado
era definitivamente demasiado compleja y demasiado caro. As, la TEC
decidi ofrecer algunas alternativas; uno de ellos un terminal automatizado
en un sitio de campo verde en el Maasvlakte, con una garanta para el SeaLand necesaria la productividad de la gra de 600 movimientos por da (y

despus de unos aos 630 movimientos / gra / da). No es sorprendente


que la alternativa automatizada en RFP (Plan de Instalaciones Rotterdam)
del TEC fue la ms atractiva para el contrato proyectado a 20 aos, por lo
tanto, los costes laborales podra reducirse y el equipo podra ser amortizado
durante un largo perodo. Despus de largas negociaciones y los principales
esfuerzos en convencer a Sea-Land, con todo tipo de informacin
(resultados de la simulacin, las impresiones de artista Rudolf Das, ver
Figura 374) y, por supuesto garantas con escenarios de repliegue, Sea-Land
estuvo de acuerdo con un terminal automatizada en el a partir de 1988. Sin
embargo, con una declaracin pertinente: el desarrollo debe ser de 5 aos
en lugar de la proyeccin de la TEC de 7 aos. El sistema ofrecido consista
en 8 gras de muelle de los cuales 4 fueron provistas de un segundo sistema
de tranva y todas ellas equipadas con sistema de gua contenedor
patentado por TEC (ver Figura 375). El patio de apilado fue diseado de 25
mdulos de pila con alta velocidad montado en carril nico automatizado
Stacking Crane (ASC) por mdulo; en la orilla del agua conectado a travs
de AGV que corren entre las gras de muelle e interfaces con cuatro lugares
de intercambio de contenedores en cada mdulo de ASC. En el sector de
tierra 1 ms de 1 carretillas puente diesel-elctricos fueron transportando
contenedores entre los camiones de apilamiento de patio y de carretera o
contenedores de ferrocarril y barcazas en el sistema multilateral de comercio
para los movimientos de la larga distancia de la estacin ferroviaria y de la
terminal de barcazas. TEC organiz una organizacin integral proyecto
gestionado por un ejecutivo, el director tcnico de la TEC Joan Rijsenbrij.
Una de las lecciones aprendidas en el pasado era, que para que un proyecto
de este tipo que necesita un gerente responsable, con vistas a todas las
cuestiones tcnicas, organizativas y financieras. La gestin del proyecto
decidi dividir la obra en 3 etapas:

pila, con vas de ferrocarril, fundacin, fuente de alimentacin, fibra ptica,


etc.).

En tercer lugar, la puesta en marcha gradual de todo el sistema,


incluyendo las pruebas
de todos los mensajes
estndar
(58)
EDI
definidos por TEC y
Sea-Land
para
la
logstica
orden
de
control,
documentacin,
seguimiento
y
localizacin
y
el
intercambio de datos. En esta fase se llev a cabo todas las pruebas y
aceptacin por parte de la nueva organizacin terminal. Slo podan evaluar
si los componentes encargados eran hasta las especificaciones y normas
que requieren para que puedan entregar los servicios garantizados a SeaLand, el cliente del terminal automatizado.
El primer objetivo era
conseguir fabricantes de
confianza
de
los
componentes clave. Los
ASC se especificaron con
una velocidad de traslacin
de prtico de 240 m. / Min.,
Todos los variadores de CA,
esparcidor completamente
automtico, fibra ptica para
el intercambio de
Para las gras, haba suficientes proveedores pero dnde conseguir AGV
corrientes al aire libre, diseado para 40 toneladas de carga y una vida til
de 50.000 horas de funcionamiento? Algunos proveedores fuera del negocio
de camiones pesados (DAF, Mercedes y GHH) subieron con citas, sin
embargo demasiado caro y no lo suficiente compromiso. TEC estaba
familiarizado con Gottwald por sus gras mviles portuarias y cuando su
ingeniero jefe Joachim Krll not la demanda de TEC para AGV, mostr todo
tipo de conceptos de manejo automatizados que haba estado trabajando
durante el ltimo par de aos. Este ingeniero extraordinariamente innovador

e impulsado estableci un contrato con Joan Rijsenbrij para el primer


prototipo AGV a un precio fijo y que se entregarn en unos 10 meses. Lnea
de impulsin de El prototipo consiste en un motor diesel de DAF y 2 etapas
VOITH transmisin variable y ellos mismos Gottwald diseado la
automatizacin de vehculos basado en PLC incluyendo todo tipo de
funciones de control. El sistema de navegacin se especifica mediante la
TEC y uno de los potenciales proveedores fue la compaa holandesa RANA
Sistemas un nombre derivado de Libre Que van en la parrilla. Eso podra ser
una ventaja (sin cables de induccin en la plataforma), pero, nunca se aplic
en situaciones al aire libre. RANA fue invitado para mostrar las capacidades
de su sistema y por esa razn la TEC proporciona un tractor terminal que
RANA utilizado para pruebas y demostraciones en uno de los sitios del TEC;
sino que tambin ayud a familiarizar a los tcnicos de mantenimiento y los
sindicatos, que eran bastante reacios sobre los desarrollos de
automatizacin.
Era requisito especfico de la TEC para la automatizacin totalmente
vehculo separado y sistema de navegacin para asegurar que RANA y
Gottwald no sealara el uno al otro en caso de mal funcionamiento. La
interfaz se describe con claridad y el primer prototipo hizo bastante bien, sin
embargo, las tolerancias de posicionamiento requeridas en direccin de la
longitud no poda ser satisfecha por la transmisin VOITH, demasiada
influencia de la temperatura y la viscosidad del fluido de transmisin; una
pena, ya que era un diseo directo simple. Krll y Rijsenbrij decidieron
desarrollar un segundo prototipo con una lnea de impulsin completamente
rediseado basado en las unidades hidrostticas secundarias de Rexroth
(una empresa Mannesmann). Esta mejora fue alentadora y ECT orden una
prxima serie de 8 AGV con Gottwald, para demostrar la gestin de flotas,
planificacin de rutas, secuenciacin, etc., en la planta piloto (8 AGV, 4 ASC,
1 gra de muelle simulado; vase la Figura 378).
Un obstculo importante se produjo cuando Gottwald fue asumida por
Mannesmann. La gestin de ese conglomerado industrial tuvo una filosofa
diferente acerca de los beneficios y riesgos. Pero, ECT tena una fecha lmite
y despus de algunas semanas de silencio de radio en la comunicacin
entre Mannesmann / Gottwald y ECT la impulsada Joachim Krll comenz
renegociaciones finalmente concluir un contrato por otros 40 AGV. La
entrada de Gottwald en este campo nunca se ha arrepentido. Hasta 2011,
Gottwald entregado casi 500 AGV a la industria terminal.
Los temas especficos desde el primer proyecto de automatizacin

Durante los ms de 5 aos de desarrollo, el diseo y puesta en marcha de


este primer proyecto de automatizacin, una serie de temas son vale la pena
mencionar:

Probablemente tan importante como las innovaciones tcnicas fueron


las innovaciones en la organizacin operativa y la participacin de la mano
de obra en las decisiones operativas del da a da. Para el terminal
automatizado una nueva estructura de gestin plana fue creado en
bsicamente tres capas: los operadores (gras de muelle, carretillas puente
y carretillas para MT), los planificadores y los gerentes de operaciones
(turnos relacionado). Los gerentes de operaciones fueron rotando
semanalmente en funciones de lnea y de personal, asegurando un equilibrio
entre las actividades de todos los das en el puesto de trabajo (agitado) y los
problemas a ms largo plazo, tales como la mejora de procesos,
capacitacin de personal operativo, actividades de recursos humanos, etc.
director de la terminal en general ya fue nombrado 3 aos antes de la fecha
de inicio del terminal y se hizo plenamente responsable de la configuracin
de su nuevo equipo operativo y de la puesta en marcha de todos los
sistemas, equipos e instalaciones de la nueva terminal. Logr programas de
capacitacin, la seleccin de los operadores, la educacin de las ins-y-outs
de la logstica automatizados y por supuesto una comprensin adecuada con
los sindicatos. Desde el principio se dej claro que todas las disciplinas
(operaciones, TI, mantenimiento, recursos humanos, etc.) tenan que
informar a este nuevo director de la terminal, lo que garantiza que todo el
mundo tena el mismo objetivo: hacer que el terminal en un xito, siendo un
buen servicio Sea-Land, condiciones de trabajo gratificantes para los
operadores y algunos beneficios para la TEC.

Ya un ao despus de la fecha del contrato (1988), los primeros


cambios en las especificaciones de diseo de terminales fueron anunciados
por Sea-Land: s, el terminal debe manejar contenedores de 45 '; s, vamos a
traer socio de negocios (otras lneas navieras que cooperan con Sea-Land
con su propia y contenedores arrendados y por lo tanto ms dificultades para
la planificacin de la nave y apilado); s, el terminal tiene que lidiar con
cerrojos giratorios semiautomticos para amarre en la cubierta; s, el terminal
debe aceptar un incremento medio tiempo de permanencia (especificado
como mximo 3 das, pero cada vez mayor debido a las influencias del
mercado). Por supuesto, esto requiere algunas modificaciones en
profundidad de equipos y sistemas de control.

El diseo de las instalaciones podra beneficiarse de la ingeniera civil


know-how acumulado durante la construccin de la terminal de Delta (19821985), incluida la va de servicio antes de que el carril de WS, el suministro

elctrico y la red de comunicacin de datos. Sin embargo, para el diseo de


edificios, un enfoque ms orientado al usuario le sigui, especialmente para
el edificio de operaciones / mantenimiento en la orilla del agua y la
instalacin de inspeccin de contenedores en el sector de tierra. Por
ejemplo, las habitaciones para el monitoreo de TI y mantenimiento cin
equipFigure se encuentran muy cerca de la sala de control de las
operaciones centrales (conexiones cerrar) y las instalaciones de
mantenimiento se dedic al equipo automatizado. En todo el mundo,
instalaciones de inspeccin sufran de viento que sopla bajo la canapee,
niveles malos de iluminacin para cmaras de inspeccin y las condiciones
de trabajo incmodas para los operadores de la inspeccin. Un diseo
mejorado se hizo y un modelo fue probado en un tnel de viento para ver el
impacto del viento. Esto dio lugar a agujeros de alivio de presin de viento en
algunas paredes laterales, un diseo de columna especial, un techo con
posiciones de cmara optimizadas y provisiones para, condiciones de trabajo
confortables seguros (ver Figura 379). Este diseo admite un tiempo de ciclo
de inspeccin definitiva, un requisito, para garantizar un tiempo de entrega
de camiones en el sector de tierra (puerta-in / puerta de salida:. Menos de 30
min).
En etapa de diseo de los edificios un tema tom notablemente mucha
atencin: de Sea-Land Marina Comedor en el edificio de administracin. Este
servicio de lujo en la planta superior dio una magnfica vista sobre el terminal
y de esa habitacin Sea-Land le gustara para entretener a sus clientes (los
transportistas), bajo mientras mostrndoles su capacidad para una, el
transporte de contenedores confiable y rentable rpidamente. Se convirti en
uno de los temas ms discutidos con frecuencia.

4. AUTOMATIZACIN CONTINA; ms Lento de lo esperado


En la dcada de 1990 ms terminales analizaron que tan viable era una
terminal automatizada y la opinin general era que la automatizacin sera
atractivo para los nuevos terminales en zonas con alto costo laboral,
volmenes crecientes y personal capacitado para apoyar a las nuevas
tecnologas. Sin embargo muchos terminales se mostraron reacios debido a
limitaciones financieras, gestin de riesgo y evitar la resistencia esperada de
los sindicatos. Pero las recompensas potenciales de automatizacin eran
obvias y por lo tanto algunos terminales valientes comenzaron proyectos de
automatizacin. Por desgracia, el creciente dominio de los operadores
globales caus algunas ralentizaciones ya que estas organizaciones

apoyaron soluciones estndar para la reproduccin para muchos de sus


terminales. Se dar a continuacin un resumen de los proyectos de
automatizacin de terminales realizados.
Thamesport, Isle of Grain, Reino Unido
Dos ejecutivos clave del puerto de Felixstowe: Geoffrey Parker y Robin
MacLeod comenzaron una nueva terminal en 1988 en la Isla de Grain, en
una zona industrial desocupado, frente Sheerness, cerca de Londres. Duro
para ser un lder de costos y este nuevo terreno virgen les dispara para
instalar la automatizacin, donde econmicamente adecuados. Sin embargo,
tuvieron que cumplir con dos objetivos principales: la puesta en marcha de la
terminal tan pronto como sea posible (obtener ingresos!) Y reducir al mnimo
las inversiones en la fase de puesta en marcha. El rea disponible result en
un diseo con mdulos de pila paralelo a la pared del muelle, que estaba
conectado a la orilla con unos puentes de trfico. Robin MacLeod form un
pequeo equipo de expertos interesados que realiz un patio de apilamiento
automatizado con el objetivo de automatizar el transporte para las gras de
muelle en una etapa posterior. Con su equipo entusiasta y conducido, Robin
MacLeod (quien sola llamar a su equipo un "puado de lunticos", ya que
tuvieron que hacer lo casi imposible) se llev la primera fase en
funcionamiento a finales de 1990; cuatro mdulos de pila con 8 gras
ferroviarias de Magrini Galileo Meccanica (MGM), apilamiento 8 de ancho y 1
ms de 4 con una velocidad de traslacin de prtico de 150 m. / min. y
preparado para operaciones no tripulados. Dentro de medio ao la primera
gra ya estaba corriendo de forma automtica y al comienzo de 1992 todas
las gras eran tripulados. Los mdulos largo de pila (. Aproximadamente 550
m de largo) se divide en dos partes: el patio pila bsica (60 TEU de largo) y
un denominado revista ( 15 TEU largo) una especie de zona de
amortiguacin, para apilar contenedores pre-programadas poco antes de
cargar el buque o para volcar contenedores durante una operacin de
descarga. Esto permiti que las distancias de ciclo corto (eficiente!) Para
tractores / remolques a el muelle (ver Figura 384), pero tambin incluy un
cruce de tractores de terminal con las gras de apilamiento (que alimentan la
revista). En un primer momento el Oficial inflexible Salud y Seguridad no
permitira este tipo de operacin, pero despus de algn tiempo l consigui
convencido por los controles de seguridad en lugar innovadores (con
sensores GPS en los tractores, los algoritmos de posicionamiento de gras y
software general de prevencin de colisiones), desarrollado rpidamente por
El equipo de MacLeod de chicos inteligentes. Otro tema ayudando a la
terminal para obtener automatizado dentro de un tiempo bastante corto

(unos 18 meses!) Fue el hecho de que MacLeod operadores slo se dedican


al no tener experiencia anterior en los puertos martimos. Esas personas
eran de mente abierta, no infectado por la actitud trabajadores portuarios
tpicos, ser escptico de cualquier cambio sugerido por la direccin.
Innovador fue la manipulacin de los contenedores que entran y salen de la
revista, operado por los propios conductores de tractores de terminal.
Cuando se coloca en una ranura de la revista, dentro del ancho de va de
gra de apilamiento, el conductor conectado (a travs de Radio Transmisin
de Datos) a s mismo a la gra de apilamiento y con un dispositivo de control
simple en su cabina del tractor terminal, l podra bajar (o polipasto) un
contenedor
desde su chasis
y a partir de
entonces,
la
gra manejados

automticamente el seguimiento de ese ciclo. Por supuesto, los tractores de


terminal se conectan al sistema de control de procesos a travs de la VDU
en la cabina.
Estar siempre en una escasez de (inversin) de dinero, el terminal se las
arregl para realizar un sistema de control de procesos de bajo costo en los
PC estndar (primero slo el 2 modelo 386 y ms tarde 4 x 386) programado
por sus propios expertos en las instalaciones. Ms tarde, cuando el terminal
ampli los modelos 386 fueron reemplazados por los modelos 486.
Camioneros Road consiguieron un (magntico) de tarjeta inteligente, y
cuando el trfico permitido, que fueron desviados a travs de la puerta de
inspeccin a un lugar de cambio predeterminado en una de las zonas de
intercambio de gras de apilamiento en un extremo de la terminal. La gra
apiladora automtica entreg un contenedor y slo el ltimo movimiento de
la mano (recipiente sobre un chasis con ruedas-camin) se hizo con la ayuda
de control remoto desde un operador caminando en la zona de intercambio.
En la etapa final (9 mdulos) slo 3 operadores que controlan remotamente
podran manejar 9 gras de apilamiento (por supuesto, en perodos de calma
slo 1 2 operadores podran hacer el trabajo). Ya en 1991, 3 ms mdulos
de pila se les orden, como el terminal ya 100.000 TEU manejados en 1991.
Las 6 nuevas gras de apilamiento fueron entregados por Morris Gras y

comisionados en 1992/1993. Unos aos ms tarde, el terminal se complet


con 9 mdulos apilables y los ltimos 4 gras apiladoras vinieron de Morris
Gras tambin, aunque ahora con capacidad de doble elevacin (50
toneladas de capacidad de elevacin), y la velocidad de desplazamiento del
prtico mucho ms rpido (velocidad de proyecto 300 m. / min.). La
automatizacin del transporte de la orilla del agua se consider as.
Demostraciones en un Laboratorio de Robtica de la Universidad de Oxford
apoyaron la creencia de la terminal en una mayor automatizacin. El
fabricante de tractores holandesa Terberg desarroll un AGV 2 ejes, provisto
de navegacin y el software de control de FireFigure volar (David Avery);
Obviamente este desarrollo requiere mucha atencin para resolver los
problemas de denticin y para mejorar el primer diseo del prototipo (ver
Figura 385). Sin embargo, la terminal y las empresas que desarrollan el AGV
se estaban quedando sin dinero y tambin el gobierno del Reino Unido no
apoyaran esta investigacin aplicada. Por lo tanto, la automatizacin
Thamesport qued limitada a un sistema de apilamiento automtico con
intercambios semiautomticos a la orilla del agua y terrestre. An as, fue
notable que Thamesport fue desarrollado en un tiempo bastante corto, con
cantidades limitadas de dinero. El entusiasmo y el pensamiento inteligente
eran las caractersticas principales detrs de este xito. En aos posteriores,
este terminal de tamao mediano (7 gras de muelle, 650 m. De la pared del
muelle) manejados hasta aproximadamente 1 milln de TEU. En la dcada
de 2000, el terminal se hizo cargo de HPH, neutralizar la competencia costo
atractivo de Thamesport con Felixstowe (HPH otro terminal cercano).

Terminal de Contenedores Altenwerder (CTA), de Hamburgo


En un sitio de campo verde en Hamburgo. HHLA y Hapag-Lloyd
desarrollaron una completamente nueva terminal automatizada de finales de
1990. CTA comenz su trabajo de diseo de una dcada despus de la TEC
y en esos 10 aos el transporte de contenedores mostr muchos cambios
tales como: (tamao de llamada) buques portacontenedores mucho ms
grandes cambiando acuerdos de consorcio (planificacin y documentacin)
mucho ms contenedores en cubierta, predominantemente con pestaas
cerrojos giratorios semiautomticos y ms influencia de los cargadores (ms
transporte mercante), resultando en un requisito para la flexibilidad terrestre.
El propio anlisis de CTA y las experiencias en la terminal de Delta Sea-Land
y Thamesport hicieron CTA seleccionar una RMG automatizado sistema de

apilamiento, sin embargo con dos gras de apilamiento por mdulo de pila
(10 contenedores de ancho y 37 TUE largo) que podran pasar entre s,
dando lugar a una doble va ferroviaria por mdulo (aumento de la inversin
y el aumento de las cargas de la esquina) y una gra por mdulo ms
grande, ms alto y ms pesado, que permitan pasar de la otra gra. Las
lecciones de Thamesport (fiabilidad de la RMG) y ECT (AGV conduccin
dentro del glibo gra de muelle, y la secuenciacin crtico) causaron cierta
reticencia de HHLA y Hapag-Lloyd en contra de la aplicacin de AGV.
Adems,
algunos otros
(Hessenatie,
Kalmar)
mostraron
la
atraccin de carretillas puente o
vehculos de transporte que
trabajan en backreach de la gra
de muelle. Sin embargo, HHLA tuvo
sus experiencias con las operaciones
de transporte de tipo puente incluyendo el impacto en el medio ambiente y
los costos de dotacin de personal, combustible y mantenimiento (daos).
Fue nuevamente Joachim Krll de Gottwald quien convenci la junta CTA de
la rentabilidad de AGV de Gottwald. Se ofreci un precio fijo para una
primera serie de AGV (35) incluyendo el sistema de gestin de flotas, una
interfaz para el sistema de control de procesos de la CTA. Los AGV dieselhidrulica estaban equipados con inhouse desarrollado sistema Navimatic de
Gottwald (en lugar del sistema RANA antes). En comparacin con el primer
terminal de la TEC automatizado, el terminal CTA automatizado mostr los
siguientes desarrollos / mejoras:

Todas las gras de muelle se les proporcion un segundo sistema de


tranva en el modo automtico; la conexin a los AGV a travs de una
plataforma elevada 2 capacidad del recipiente con capacidad de
manejo y control de identidad SATL contenedor.
Los AGV se manejaron en backreach las gras de muelle 'con 4
carriles AGV disponibles. Los AGV corran a velocidades ms altas y
tenan capacidad de elevacin doble (60 toneladas de carga til).
Entre las gras de muelle y el apilamiento intercambios
automatizados de gras, la AGVs podra estar posicionado en una
zona tampn para permitir un mejor tiempo de ciclo tirando de las
gras de muelle y mejores de secuenciacin de apoyo y finales
minuto cambios.

Las gras de apilamiento de cruce (cruzar ASC doble) dieron una


mejor redundancia y (poco) mejor productividad manejo por mdulo
(pero, con una inversin mucho mayor).

En el sector de tierra, camioneros carretera se manejan directamente


en las reas de intercambio ASC. Un apretn de manos formal se
logra a travs de los operadores de control remoto (muy lejos, en una
sala de control cmodo) el control de la elevacin definitiva Manual /
descenso con cmaras. Esto requiere slo 1-4 operadores
(dependiendo de la carga de trabajo) para toda la zona terrestre. En
una etapa posterior, el manejo de contenedores en la parte pblica
(de) chasis terminal para el transporte a la estacin ferroviaria podra
hacerse completamente automatizado sin la interferencia de los
operadores de control remoto.

La primera fase de la CTA, para un rendimiento anual de


aproximadamente 1,1 millones de TEU, comenz con una 950 m.
litera, 9 gras de muelle, 22 gras de apilamiento de 11 mdulos de
pila y 35 AGV; todo el proceso con el apoyo de un sistema de control
de procesos en la casa construida en marcha en el hardware
tolerante a fallos. Ms tarde el sistema se ampli para mdulos de 26
pila de soporte 16 gras de muelle, con un rendimiento de alrededor
de 3 millones de TEU / ao. La flota de AGV se ampli con dieselelctrico Gottwald AGV (un diseo de ahorro de combustible con un
mejor costo de operacin) y en 2011 los primeros 2 impulsada batera
AGV completos elctricos, se puso en funcionamiento junto con un
cambio de batera totalmente automatizado y la estacin de carga.
Esta emisin cero AGV inaugur una nueva era en el transporte
sostenible, el medio ambiente en las terminales de contenedores.

Deurganck Muelle Amberes: cerdas Hessenatie; Mundo DP cosecha


Ya desde mediados de la dcada de 1990, Hessenatie considera la
automatizacin, conociendo los costos de una operacin de la mano de obra
y mantenimiento straddle carrier intensiva. A finales de siglo, la Autoridad
Portuaria de Amberes finaliz la planificacin de un nuevo puerto margen
izquierda y Hessenatie, junto con su principal cliente MSC (Mediterranean
Shipping Company, Ginebra) adquiri una concesin para una parte de ese
nuevo puerto, que es atractivo debido a la ausencia de cerraduras y proyecto
suficientes. Automatizacin fue fuertemente considerado y se tom la

decisin de aplicar Gottwald sobrecarga apilamiento gras, con un haz de


gua para el posicionamiento preciso. De nuevo fue la unidad de Joachim
Krll de Gottwald que arregl una instalacin prototipo en un terminal
Hessenatie en el muelle Churchill. Aqu el apilamiento de la OBC y el apretn
de manos con un Gottwald AGV fue probado (ver Figura 389). Pero, por
desgracia para el curso de la automatizacin, el entorno empresarial terminal
de Amberes qued sacudido dramticamente. En junio de 2000, Hessenatie
(una filial de CMB desde 1988) y Noordnatie anunciado negociaciones de
fusin que debe ser finalizado por mid2001. Mientras tanto, el diseo de una
nueva terminal
automatizado,
que
ser
operado por
Hessenatie y
MSC en el
muelle
Deurganck,
continuacin
(ver
Figura
390, cortesa
de Gottwald).
La escasez inminente de capacidad de manejo activa P & O Ports y P & O /
Nedlloyd para solicitar una concesin Deurganck Dock (opuesto Hessenatie /
MSC) tambin. Slo unos pocos meses anteriores (mayo de 2000), P & O
Ports adquiridas Seaport Terminals y posteriormente ACT. Estas actividades
de terminales de contenedores P & O fueron gestionados por Roger Roels,
un ex ejecutivo de Sea-Land. Desafortunadamente, despus de la salida
(septiembre de 1999) de la construccin del Muelle Deurganck, el Consejo
de Estado Blgica detuvo las actividades debido a errores de procedimiento
en el permiso de construccin (junio de 2000). Esto se corrigi algunos
meses ms tarde, pero a continuacin, la Comisin Europea dio cuenta de
los problemas con el hbitat y otra vez el proyecto se detuvo. A finales de
2002, las actividades de construccin se siguieron de nuevo.
Mientras tanto, titularidades terminales haban cambiado considerablemente.
El proceso de fusin entre Hessenatie en Noordnatie tom mucho ms
tiempo y despus de que el acuerdo final, marzo de 2002, la nueva
combinacin HesseNoordNatie fue vendido a PSA, sigue interesado en una
concesin Deurganck Dock. El rpido crecimiento de MSC decidi
concentrar sus operaciones de cubo de todo el muelle Delwaide y luego P &

O Ports, junto con P & O Nedlloyd y Duisburg Puerto solicitaron una


concesin en el muelle Deurganck tambin. En febrero de 2003 la particin
de concesin se resolvi: P & O Ports consiguieron el lado este y PSA / HNN
el lado oeste. La junta de PSA ms bien conservador decidi por una
operacin manual primero y P & O Ports comenz con una terminal de
transporte de tipo puente manual en julio de 2005. Sin embargo, para la
segunda fase se seleccion un sistema de apilamiento automtico de
Gottwald. Algunos ex funcionarios Hessenatie (por entonces trabajaba para
P & O), continuaron lo Hessenatie comenz en la dcada de 1990, sin
embargo, con algunos cambios, por una parte alentado despus de DP
World adquiri P & O Ports en 2006. Hoy en da, la fase de Amberes de
Gateway Terminal II muestra 7 pila mdulos (40 TUE largos, ver Figura 391),
cada uno con dos Gottwald ASC (apilamiento 9 de ancho, 1 sobre 5) y
software para el control de Gottwald pila, misiones ASC, control de colisin y
el intercambio totalmente automatizado en el sector de tierra. Aqu, la
tecnologa especial de visin permite un posicionamiento automatizado de
contenedores en un chasis con ruedas (incluso cuando no estn muy bien
alineados). Todava est en el aire si una automatizacin del transporte de la
orilla del agua se llevar a cabo en algn lugar en el futuro. En 2011, DP
World manifest su inters en el transporte con AGV elevacin para otro
desarrollo de terminales (London Gateway). Es de lamentar que un proceso
de autorizacin y de negocios desafortunados adquisiciones dejaron una
decisin casi definitivo para ir para un terminal totalmente automatizado en
Amberes.
Autostrad Terminal de Patrick en Brisbane, Australia

Los trabajadores portuarios australianos se han conocido, no slo por su alto


coste laboral por hora, sino tambin por su resistencia contra las
innovaciones. Tanto ms notable fueron los desarrollos Patrick Estibadores y
Kalmar iniciaron en la
Isla Terminal de los
Pescadores
en
Brisbane. Despus de
algunos experimentos
en la Universidad de
Sydney
las
dos
empresas cooperaron
en el desarrollo de un
prtico sin conductor,
provisto de un sistema
de navegacin que van libres y tecnologa para el seguimiento y localizacin,
procesamiento de pedidos y evitar colisiones (es probable que Kalmar utiliz
su experiencia de Valmet , obtenido a partir de un proyecto de
automatizacin de soporte con la holandesa Hoogovens, Ijmuiden, durante la
dcada de 1980).
En 2001, Patrick decidi ir para una planta piloto y reequipar 5 carretillas
puente Kalmar. A partir de estos mid2002 ya llamados AutoStrads fueron
probados en las operaciones de la vida real para el servicio chino de Cosco.
Los prometedores resultados culminaron en un pedido de 14 AutoStrads Edrive (unidades diesel-elctricos con ACtechnology), octubre de 2004. En
2006, las instalaciones de 3-litera de Patrick en Brisbane inici sus
operaciones y en la actualidad se est ejecutando con 27 AutoStrads Los
AutoStrads funcionan con la ayuda de DGPS, el radar de ondas milimtricas
y la tecnologa lser. El intercambio WS est en backreach de la gra de
muelle y el intercambio LS sigue siendo semi-automatizado, con la
intervencin de un operador de tele (control remoto), principalmente para las
operaciones de importacin. Por supuesto, todo el patio de contenedores fue
cercada. Paralelamente al desarrollo Autostrad s, Patrick desarroll los
sistemas de control y gestin patio terminales, as y esta tecnologa se
comercializa a travs de una empresa conjunta (Patrick Tecnologa y
Sistemas) con Kalmar (15%) y Asciano Ltd (filial Toll Holdings) en la que
Patrick tiene los derechos de propiedad intelectual.
En 2010, la nueva Islas Autostrad Terminal Pescador abri en el muelle 10,
una nueva instalacin de 40 hectreas, con una capacidad de produccin de
1 a 1.200.000 TEU / ao y todo lo ltimo de planificacin (Navis planificacin

patio) y el software de control de procesos desarrollada por PTS, incluyendo


la gestin inteligente de patio (de doble ciclo) y la puesta en comn de
AutoStrads. El diseo del edificio fue impresionante y consigui un premio de
arquitectura. Durante los casi 10 aos desde las primeras pruebas a un
terminal totalmente operativa madura, los ejecutivos Patrick mantuvieron su
unidad, lo que result en un sistema automatizado que puede ser interesante
para otros straddle carrier operado terminales (la empresa estibadora Aarhus
Cargo Service ya ha demostrado su inters) .Es seguro de que los esfuerzos
de automatizacin de Patrick van a influir en la actitud de trabajo de
Australia. Su siguiente aplicacin bien podra ser el terminal Asciano en
Botany Bay, de Sidney.
APM Terminals en Portsmouth, Virginia, EE.UU.

En los aos 2002 y 2003, APMT estudi el potencial de automatizacin para


sus terminales y en abril de 2004 APMT anunci sorprendentemente el plan
para un terminal automatizado en un nuevo sitio en Portsmouth, Virginia. De
todos los lugares, APMT selecciona la costa este de Estados Unidos para su
primer proyecto de automatizacin. Probablemente, la disponibilidad de un
terreno
virgen,
la

perspectiva de un considerable ahorro de costes en un entorno de alto costo


de mano de obra y el apoyo de un equipo de gestin manFigure impulsado
locales convirti la escala. Ya en un RMG fase inicial fueron seleccionados
para un patio automatizado, pero la eleccin de un sistema de transporte
horizontal era ms difcil. Sistemas de casete (manuales y automticas),
AGV y las compaas de transporte (manual) se analizaron con la ayuda de
estudios de simulacin y anlisis de costos. Con el objetivo de tecnologa
probada y miedo de ir demasiado avanzado y ser demasiado dependiente de
software de control fiable, APMT fue para los portadores de transporte
manuales en la orilla del agua y translifters manuales (TTS) con casetes para
el acarreo a la cerca de 6 pistas cabeza de carril. La eleccin de las
compaas de transporte manuales fue estimulado por la meta para la alta
productividad de la gra en los barcos, con doble ascensor, doble ciclismo e
incluso elevacin en tndem (2 x 40 ') cuando sea apropiado (Figura 393 y
Figura 394).
Los mdulos de 15 de pila (60 TUE larga) se les proporcion 2 (RMG
Konecranes con GE-electricidad), apilamiento 8 de ancho, 1 sobre 5. A la
orilla del agua los manuales portadores de transporte 6 ruedas podan
recoger los contenedores dentro del glibo de la gra y conectarse a 4
intercambios TEU profunda en la pila WS-end.
En el sector de tierra, los camioneros se posicionan sus chasis en el LS pila
de extremo (5 posiciones por mdulo) y obtener (o entregar) su caja con

mando a distancia para el temblor de la mano final. En las instalaciones de la


puerta de salida 12lane gate-in y 12 carriles, se han aplicado tcnicas de
identificacin y procesamiento de datos con tecnologa de ltima generacin.
Despus de 3 aos de construccin de este terminal (en parte) automatizado
fue inaugurado oficialmente el 17 septiembre de 2007, pero se puso en pleno
apogeo durante 2008. inesperado, en julio de 2010, APMT hizo un acuerdo a
largo plazo con los terminales internacionales de Virginia para operar esta
nueva instalacin para ellos. Se desconoce si APMT estaba satisfecho o no
por el ahorro de costes y aumento de la productividad o los volmenes de
manejo, que tenan en mente, en la introduccin de este concepto en 2005.
Euromax, Rotterdam

En la segunda mitad de la dcada de 1990 un nmero creciente de


compaas navieras estaban buscando la capacidad dedicada en sus
principales puertos pivotes. En Rotterdam, el enfoque de la TEC 2000-8 no
pudo convencer a algunas navieras. La Autoridad Portuaria de Rotterdam
proyecta una nueva terminal del noroeste de la TEC (al oeste de la Terminal
de Petrleo Maasvlakte) y aqu P & O Nedlloyd, junto con TEC comenz la
planificacin de una nueva terminal automatizado, despus de la liquidacin
de una empresa conjunta 50/50 para la construccin de Este terminal
Euromax (noviembre de 2000). Los primeros conceptos fueron publicados en
2000-2001, pero el proceso de planificacin fue lento, en parte debido a
algunos inconvenientes econmicos de 2002-2003 y un atraco del
EUcommission quien finalmente (en diciembre de 2004) se aclar la
empresa conjunta. A mediados de 2005, la construccin de la primera 1.900
m. muro del muelle comenz y despus Euromax finaliz el diseo
conceptual con el transporte AGV en la orilla del agua y prticos carril
montado automatizados para el patio de apilado. Sin embargo, de nuevo en
2005 cierto retraso surgi cuando Maersk adquiri P & O Nedlloyd (por 2,3
mil millones de euros). Maersk ya tena un compromiso para una nueva
terminal en el segundo Maasvlakte y la participacin en un tercer terminal en

Rotterdam estaba firmemente critic. Pero en noviembre de 2006 la TEC


tiene 100% de la propiedad del terminal Euromax, en una asociacin
operativa con la Alianza CKYH (Cosco, K Line, Yang Ming y Hanjin
Shipping). A partir de ese momento el proyecto qued aceler de nuevo y la
celebracin de apertura del terminal Euromax fue en septiembre de 2008. La
puesta en marcha se llev ms de medio ao, pero en junio de 2009, la
terminal fue totalmente en marcha y el primer milln de manejo de
movimientos se realizaron hasta el otoo de 2010.
El sistema general de control de operaciones de la terminal fue desarrollado
por Navis / Gottwald-Equipos e incluy algunas nuevas caractersticas,
desencadenados por la experiencia de la TEC con proyectos de
automatizacin anteriores. Aunque el diseo de la terminal Euromax podra
beneficiarse de la evolucin de la TEC, CTA y DP World sigue siendo la
puesta en marcha tom bastante tiempo, en parte debido a la entrada de
nuevos proveedores (ZPMC y ABB), que tenan que ir a travs de su propio
perodo de denticin tambin.

Tobishima Container Berth Co, Nagoya, Japan

El Gobierno
japons
estableci
un proyecto
denominado
Sper
Hub
Puerto en la dcada
de 2000. Este esfuerzo
estaba destinado a reducir
considerablemente las tasas de
entrada del puerto (menos 30%) con el fin
de mantenerse en lnea con los puertos rivales en Busan y
Kaohsiung. Por esa razn, el Gobierno japons nombr algunos puertos y
estos puertos fueron desafiados (con la investigacin y el apoyo financiero)
para instalar las instalaciones de terminales con tecnologa de ltima
generacin a un costo competitivo. En el rea de Nagoya en la baha de Ise
un nuevo terminal de tamao medio innovador se estableci con una
longitud de atraque de 750 m. (400 m. En la primera fase), una profundidad
de 500 m de terminal. y la "introduccin de los sistemas de TI de vanguardia
y equipo totalmente automatizado de manejo de la terminal de
contenedores". La grfica de este programa gubernamental.
El concepto se basa en RTG automatizadas, todo el transporte terminal con
AGV y en el cruce terrestre, traslado gras deben intercambiar contenedores
entre camiones de carretera y AGV. Esto ayud a evitar los carros del
camino de entrar los (problemas de trfico dando siempre, esperando y
daos) RTG patio y permitir la doble manipulacin de AGV. Por esa razn,
los mdulos de RTG fueron diseados con dos carriles de conduccin en el
medidor de la gra. Estaba previsto para lograr un terminal automatizado
completo en un enfoque paso a paso y la primera atencin se centr en RTG
automatizados. Ya a mediados de la dcada de 1970 Japn instalado un
terminal RTG semiautomtico en la terminal K Line en OHI, Tokio con
Paceco / Mitsui RTG. Para este proyecto Tobishima South Side Container
Terminal, se seleccion Mitsubishi Heavy Industries (MHI) y se desarroll un
RTG totalmente automatizado, incluyendo unidades automatizadas
(montacargas, carros y de prtico), prtico automtico viajes de direccin,
sensores anticolisin, apilar deteccin de perfil, un sistema de "ojo mgico"
para el posicionamiento preciso contenedor utilizando cmaras CCD,
tcnicas de visin y el control anti-balanceo. El transporte interno se proyect
con AGV, pero en la primera fase se instalaron (2005-2006) 12 RTG y no
AGV pero tractores de terminal.

Para la segunda fase (operativa en 2010) la divisin de Toyota Material


Handling suministra 20 AGV (Toyota tambin estaba interesado
financieramente en el terminal) con el diseo de velocidades de hasta 7 m. /
Seg. y 40 toneladas de carga de pago (ver Figura 399). El sistema de control
de las operaciones fue proporcionada con las caractersticas dinmicas de
asignacin para RTG y AGV y algoritmos para realizar la medida de lo
posible los ciclos duales (que combinan movimientos de importacin y
exportacin, tanto en el agua y terrestre). Hasta el momento no se sabe a los
autores si esta instalacin vitrina ha alcanzado la meta: 40 movimientos /
hora por la gra! (6 gras de muelle de 750 m. Litera).
Busan New Port Container Terminals, Korea

En la fase de 2-2 Nuevo Desarrollo Portuario en Busan (al Gaduk Island) dos
terminales se realizaron con yardas automatizados de apilamiento. La
primera de ellas, Hyundai Pusan Nueva Terminal Portuaria (HPNT) con un
1150 m. muro
del
muelle,
instalado
36
RMG
doble
voladizo
fabricadas por
ZPMC
/
Scoho,
apilamiento 10
de ancho 1
sobre 5 en
350
m.
bloques
de
apilamiento paralelas al muro del muelle. El transporte se realiza con
tractores / remolques sin embargo, agrupados y con multi-ciclismo,
controlado a travs de un sistema inteligente de funcionamiento del terminal,
desarrollado por una filial de Hyundai: Hyundai ubicua y Tecnologa de la
Informacin. Aunque todava no est completo sin tripulacin, las
operaciones de 36 gras de apilamiento podran ser gestionados por un
mximo de 9 operadores, con la ayuda de las consolas de control remoto en
una sala central de operaciones. La segunda Nuevo Terminal Portuario se
realiz en la fase 2-3 con 19 mdulos de pila perpendiculares al muro del
muelle, cada uno de aproximadamente 330 m. de largo y cada uno provisto
de 2 ARMG (ZPMC). El transporte orilla del agua se realiza con TEREX
velocistas (portadores de transporte).
La segunda Nuevo Terminal Portuario se realiz en la fase 2-3 con 19
mdulos de pila perpendiculares al muro del muelle, cada uno de
aproximadamente 330 m. de largo y cada uno provisto de 2 ARMG (ZPMC).
El transporte orilla del agua se realiza con TEREX velocistas (portadores de
transporte).
TTI, Algeciras, Spain
En 2010, las terminales totales International (TTI) en la ltima expansin en
Algeciras instaladas automticas de apilamiento gras (ZPMC) en mdulos
perpendiculares al muro del muelle y Cargotec velocistas para el transporte
orilla del agua

5. PROYECTOS EN CURSO
Hasta el verano de 2012, se decidi
una
serie
de
proyectos
de
automatizacin de terminales y en
curso y otra vez las diferencias
vino del concepto de transporte entre las
gras de muelle y el patio de apilado
automtico. Los siguientes proyectos ya estn en la etapa de realizacin:

HHLA Container Terminal Burchardkai, Hamburg


Volumen desarrollos realizados HHLA deciden actualizar sus instalaciones
Burchardkai. Una nueva pared, ya muelle se realiz en frente de la pared del
muelle mayor (diseado al final de la dcada de 1960), lo que permite la
instalacin de gras de muelle en 35 m. calibre provistos de sistemas de
trolebuses segundos (de intercambio en el backreach), casi iguales a las
gras de muelle CTA. El servicio requerido para transporte por carretera y
ferrocarril y la creciente demanda de capacidad de pila como resultado un
sistema de gra de apilamiento automtico con 3 gras de apilamiento por
mdulo de pila: dos gras de apilamiento en una pista (apilamiento 1 sobre
5) y la tercera gra, algo ms alta (apilamiento 1 sobre 6) en una pista
adicional que permite esta tercera gra para pasar los otros dos en cualquier
lugar del mdulo de larga pila 50-TEU (ver Figura 409). Obviamente, la
flexibilidad operativa de estos 3 gras dar un buen rendimiento tanto a la
orilla del agua y el sector de tierra, sin embargo, a un precio (dobles pistas
por mdulo y gras caros). Para la primera etapa del plan para convertir
gradualmente CTB de carretillas puente a ASC, 8 mdulos de pila con 24
ASC estn en construccin y para el final de 2011, el fabricante Cargotec
tena quince gras de apilamiento comisionados. El transporte de
contenedores entre las gras de muelle y el intercambio orilla del agua en los
mdulos de apilamiento permanecer con carretillas puente.
HPH TerCat, Barcelona
Despus de adquirir TerCat en 2010, Hutchison Port Holdings planea realizar
una segunda terminal, semi-automatizado en el Muelle Prat, Barcelona. Para
este desarrollo HPH tuvo que invertir aproximadamente 515 millones de
euros. En la primera etapa, el terminal 60 ha es tener 1,000 m. del muro del

muelle y 18 mdulos
de apilamiento con
36
gras
de
apilamiento
de
Konecranes,
cada
apilamiento 1 sobre
5. El transporte se
realiza con la ayuda
de las compaas de
transporte. Para las
operaciones
de
control del terminal TerCat es utilizar el recin (HPH en-casa) desarrollado
sistema operativo nGen. Estn previstas las primeras operaciones para el
segundo semestre de 2012. En etapas posteriores del muro del muelle se
puede extender a 1500 m. y el rea terminal total puede ampliar hasta 100
hectreas.
Khalifa Terminal, Abu Dhabi
La expansin de la terminal requerida y la escasez de mano de obra hecha
Abu Dhabi Puertos deciden construir una terminal de contenedores
semiautomtica en la primera fase de su nuevo puerto. La nueva terminal de
capacidad de 2 millones de TEU, con 1.000 m de pared, muelle tendr 26
mdulos de pila en la etapa final. La primera etapa se iniciar con 15
mdulos de pila (cada uno con 2 ASC de Konecranes) que se pueden
conectar a las gras de
muelle a travs de un
sistema de soporte de
enlace
(TEREX
"velocistas"). El sistema
operativo del terminal
ser
SPARCS-N4
entregado por Navis (filial
Cargotec); adems, una
puerta
totalmente
automatizado se instalar
incluyendo RFID activa y
la tecnologa OCR. Los primeros lotes de gras de apilamiento se entregaron
en el otoo de 2011 y la terminal comenz operaciones en septiembre de
2012.

Terminales DP World Brisbane, Londres, Rotterdam


La experiencia con gras apiladoras automatizadas anim mundo DP para
continuar con este concepto
para otros terminales. La
nueva terminal de Brisbane
est construido con un
sistema
de
gra
de
apilamiento automtico (8
mdulos de pila, cada uno
con 2 ASC) y las compaas
de
transporte
para
el
transporte en la orilla del
agua. Pero London Gateway
Terminal DP Mundos 'podra ser automatizado ms. En la primera fase habr
un sistema de apilamiento automtico con 19 mdulos de pila, cada 10 de
ancho y 30 a 39 TUE TUE largo, y cada uno provisto de 2 ASC de Cargotec.
Transporte Waterside comenzar con vehculos de transporte de Cargotec,
pero bien podra ser que estas compaas de transporte sern
automatizados en una etapa posterior. Por lo tanto, Cargotec (Kalmar) tiene
experiencia en ese campo con Patrick Estiba y adems Cargotec ha
adquirido RANA Systems, muchos aos que participan en los sistemas de
navegacin para AGV. Por su terminal de Rotterdam Mundial Gateway (en
Maasvlakte II), DP World ha decidido ir a por un patio de apilamiento
automtico y un sistema de transporte AGV. Cabe destacar que el patio de
apilado tendr aproximadamente 17 mdulos de pila con dos 10 de ancho
ASC por mdulo, pero por encima de eso 9 mdulos de pila con ASC
voladizo individuales totalmente automatizados, apilamiento 12 de ancho en
el medidor de la gra (1 sobre 5). Esto permite que el AGV para penetrar an
ms en el patio de apilado, lo que resulta en tiempos de ciclo ms cortos y
ASC mayor productividad stackingcrane. El AGV ser con pilas de emisiones
cero y las bateras se cargar en una gran altura de sustitucin de bateras
fullyautomated y la estacin de carga.

APM Terminal Rotterdam


En Maasvlakte II, APMT est construyendo una segunda terminal, con 1.000
m. muro del muelle de profundidad y 500 m. barcaza / alimentador muro del
muelle en la primera etapa. Esa terminal conseguir un patio de apilamiento

automtico con 27 mdulos apilables, 42 TUE largos y cada uno provistos de


2 gras de
apilamiento
(ARMG),
apilamiento de 9 de
ancho, 1 sobre 5. a
pilas
elevacin
AGV
(Gottwald)
proporcionar
el
transporte
en el orilla (vasos de
aguas
profundas,
alimentadores y barcazas) y de la cabeza del carril en el sector de tierra del
terminal Adems, el manejo de camiones al final pila terrestre ser
automtica. Slo en caso de irregularidades se utilizar un control de la gra
de apilamiento remoto. Se prev la instalacin de una puerta parcialmente
automatizado y un tiempo de respuesta rpido de camiones ser apoyado a
travs de un sistema de citas camin y electrnica pre-anuncio de la llegada
de los camiones. La puesta en marcha de la primera etapa est prevista en
2014. En la etapa final de este terminal automatizado puede comprender de
2,5 kilmetros. muro del muelle de aguas profundas; 0,8 kilometros. pared /
alimentador de muelle de barcazas; 75 mdulos de pila, casi 100 AGV, y una
cabeza del carril de 8 pistas. Esto debera ser suficiente para manejar
aproximadamente 11 millones de TEU por ao en la orilla del agua (aguas
profundas, alimentador y barcazas). Adems de los proyectos de
automatizacin anteriores entrando en funcionamiento entre 2012 y 2014,
algunos ms proyectos estn en la etapa de preparacin, pero an no se
decidieron. Se desconocen los siguientes proyectos.
APM Terminal Puerto de Savona
El espacio limitado en este puerto hizo APMT para seleccionar un sistema de
apilamiento automatizado paralelo a la pared del muelle (vase la figura
413). El trazado proyectado muestra 14 mdulos de la pila con las gras de
portal (apilamiento 7-amplia dentro del glibo), conectados a las gras de
muelle, ya sea con tractores / remolques o vehculos de transporte.
Los proyectos en los EE.UU.
En los tres proyectos de la costa oeste alrededor de Los ngeles / Long
Beach indica que la automatizacin de ms terminales (despus APMT
Virginia) se considera en serio en los EE.UU.. La Terminal de Contenedores
de Long Beach parece estar diseado con un sistema de apilamiento

automtico (unos 27 mdulos perpendiculares en el muro del muelle), con


dos ARMG por mdulo y AGV para el transporte orilla. Tambin APL (LA) es
la planificacin de un sistema de apilamiento automtico con AGV para el
transporte. Sin embargo podra haber una manipulacin intermedia con
gras rpidas, intercambiando contenedores entre camiones pblica y AGV
de las terminales. Otra mejora terminal en Los ngeles, el Terminal Trapac
(empresa matriz Mitsui OSK Lines) se ha comprometido a redisear las
instalaciones litera 136-147 en un terminal de estado Ofthe-arte, cumpliendo
con el programa de aire limpio y se centr en un bajo impacto ambiental .
Algunos diseos conceptuales indican en la direccin de un terminal
automatizado en parte con el carril montado gras de apilamiento, pero en la
primera etapa tanto el transporte y apilamiento se realizarn con AutoStrads.
Por su terminal de Oakland, Puertos de Amrica ha emitido las ofertas para
un sistema de transporte basado casete conectar las operaciones de muelle
con un sistema de apilamiento automtico con prticos de carril montado.
Para el rediseo de la Terminal Global en Nueva York un sistema de
apilamiento automtico con mdulos de pila perpendiculares en el muro del
muelle se proyecta. El sistema de transporte parece seguir siendo un
sistema de vehculo de transporte de accionamiento manual. Los proyectos
de automatizacin de terminales de hoy en da en curso muestran
claramente que slo unos pocos terminales han decidido ir para la
automatizacin completa (patio, el transporte y la puerta). Pero los
acontecimientos fuera de Europa indican un creciente inters en la
automatizacin de terminales en todo el mundo.
EN RETROSPECTIVA
la automatizacin fue impulsada por la visin de algunos grupos que
consideraron las ventajas de tener operaciones automatizadas, se habilita
mediante la carga y los procedimientos estandarizados y la tecnologa. pero
slo unos pocos entraron en la fase de prototipo. La gestin de las
terminales puado totalmente automatizados (apilado y transporte) se enter
de que la realizacin de este tipo (y tamao) de los proyectos no es slo una
cuestin de diseo y la compra de los sistemas, pero tambin incluye la
gestin de riesgos, la resolucin de problemas (problemas iniciales) , las
constantes modificaciones en las operaciones de control, formacin y
atencin para mejoras en el rendimiento. La automatizacin de terminales
requiere un concepto logstico de sonido con equipos dedicados (modificado
de equipamiento de serie) y el software de control. Eso explica por qu se
establecieron todos los proyectos de automatizacin ms grandes en zonas

no urbanizadas. Paso a paso en la automatizacin de terminales existentes


era hasta ahora limitado a la automatizacin del patio de apilado con mando
a distancia para las actividades de manipulacin y de intercambio. La mayor
parte de los conceptos de manejo innovadores presentados eran
tcnicamente realizable, pero no adecuado para las exigencias logsticas,
tales como la capacidad para cargas de alto pico, flexibilidad y un alto
rendimiento medio de forma simultnea en la orilla del agua y terrestre. Por
otra parte, la instalacin de un concepto completamente nuevo (inversin
probablemente> $ 500 millones), incluyendo nuevos equipos uno-de-uno-tipo
es un riesgo demasiado grande, tanto para los operadores, las compaas
navieras y los banqueros. Incorporado tcnicas de amortiguamiento
(segunda plataforma de la carretilla, de intercambio de WS y vehculos
tampones a la plataforma) demostr ser til para facilitar el proceso y el
aumento de la utilizacin del equipo cuando la puesta en comn. La
naturaleza logstica individual de un contenedor sigue obstaculizado la
viabilidad de conceptos de transporte continuo (como el transportador de
contenedores); El xito de estos conceptos ser altamente automatizados
depender de la adecuada seleccin de sistemas fiables y equipos, pero
sobre todo en la dedicacin de un equipo de proyecto bien informado, con
una unidad de equilibrar todas las disciplinas (, equipamiento civil, TI,
operaciones), necesaria para una buena Escnicas terminales
automatizadas.