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Redes neuronales artificiales, esquema de control eliminado del archivo original.

La tabla 1.1 se sintetizan algunas de las estrategias ms utilizadas [12] para efectuar
el control de convertidores. Las ventajas y desventajas de cada una de estas estrategias se
muestran en la columna 2 y 3, respectivamente, de dicha tabla. Para la realizacin de este
trabajo, se consider la implementacin de una red neuronal como la mejor alternativa,
pues representa un sistema de control robusto, excelente respuesta para distintos tipos de
cargas y la ventaja del entrenamiento off-line. En el captulo 3 se desarrolla el esquema
propuesto para el control del contacto elctrico ecolgico.
Estrategia de

Ventajas

control
Multi-loop
Aprendizaje feedforward

Slo requiere sensado de voltaje

Robusto, insensible a variaciones

de parmetros y carga
Rpida respuesta dinmica
Implementacin sencilla
Buena respuesta bajo un amplio

rango de variaciones de carga


Estructura simple
Ajuste fino

Lgica difusa

Operacin estable para

Aperidico

Control repetitivo
Redes neuronales

Se necesitan ms de dos

sensores
Rendimiento transitorio
pobre

Muy altas frecuencias de

switcheo
Gran nmero de sensores

Necesita un procesador

poderoso
Tolerancia por ambigedad

Sensibilidad a cambios en

perturbaciones y cargas no lineales


Respuesta transitoria muy rpida
Aplicable a sistemas trifsicos

los parmetros
Estabilizacin pobre
Requiere estimacin de

Voltaje se salida sinusoidal se alta

parmetros de carga
Respuesta dinmica muy

calidad
Pueden ser entrenadas en lnea o

lenta
Implementacin compleja
No tolera parmetros

fuera de lnea
Excelente comportamiento para

control no lineal
Habilidad de generalizacin y

Modo
desplazamiento

Robusto
Fcil implementacin

Desventajas

desconocidos

entrenamiento
Realimentacin
instantnea

Voltaje de salida de alta calidad


Rpida respuesta dinmica

Se necesitan muchas

variables para sensar


Se requiere control de alta
velocidad

Tabla 1.1. Comparacin de estrategias de control