Mquinas

elctricas rotativas

Generador

7.1 Origen de las mquinas elctricas

Las diferentes etapas en que han sido desarrollados los convertidores electromagnticos de energa (mquinas elctricas que transforman energa mecnica en elctrica y viceversa) desde que en 1832 apareci el primer artilugio hasta
nuestros das, han sido muy valiosas si analizamos las aportaciones que stos han prestado al desarrollo tecnolgico e
industrial de la humanidad.
El fundamento terico en el que se basa el funcionamiento
de los convertidores electromecnicos se encuentra en los
tres principios fundamentales de la induccin electromagntica, que podemos resumirlos en:
Una corriente elctrica que circula por un conductor arrollado a un ncleo metlico de hierro o acero hace que
ste se comporte como un imn.
Las corrientes elctricas ejercen entre s fuerzas a distancia.
Cuando se mueve un conductor en el seno de un campo
magntico, se produce (induce) sobre l una corriente
elctrica.
Estos principios constituyen la gnesis de las mquinas elctricas y son debidos, en gran medida, al trabajo de tres
grandes hombres de ciencia:
Dominique Franois Jean Arago (1786-1853).
Andr Marie Ampre (1775-1836).
Michael Faraday (1791-1867).

7.2 Definicin y clasificacin de las

mquinas elctricas rotativas
Definicin
Se entiende por mquina elctrica al conjunto de mecanismos capaces de generar, aprovechar o transformar la
energa elctrica.
Si la mquina convierte energa mecnica en energa elctrica se llama generador, mientras que si convierte energa
elctrica en energa mecnica se denomina motor. Esta relacin se conoce como principio de conservacin de la
energa electromecnica.

Energa
mecnica

Mquina
elctrica

Energa
elctrica

Motor

Teniendo en cuenta lo que hemos estudiado hasta el momento, podemos clasificar las mquinas elctricas rotativas en:
Generadores. Transforman la energa mecnica en energa elctrica.
Energa
mecnica

Generador

Energa
elctrica

Motores. Transforman la energa elctrica en energa mecnica.

Energa
mecnica

Motor

Energa
elctrica

Podemos realizar otra clasificacin de las mquinas elctricas teniendo en cuenta el tipo de corriente elctrica que
utilizan, el nmero de fases, etc., tal como se muestra en la
Tabla 7.1 de la pgina siguiente.

7.3 Constitucin general de las

mquinas elctricas rotativas
La constitucin de toda mquina elctrica rotativa (tanto de
c.c. como de c.a.) es muy similar. Si sacrificamos un excesivo rigor cientfico por brevedad y sencillez, describiremos
a continuacin las partes ms relevantes de toda mquina
elctrica rotativa, lo cual nos permitir conocer tanto sus limitaciones como sus aplicaciones ms adecuadas.
Toda mquina elctrica rotativa consta de los siguientes elementos bsicos, representados en la Figura 7.1.
Inductor.
Inducido.
Escobillas.
Culata o carcasa.
Entrehierro.
Cojinetes.

243

Tipo de
corriente

Corriente continua

Mquina
elctrica

Generadores

Dinamo
(con excitacin)

Independiente
Serie
Shunt o derivacin
Compound

Corriente alterna

Alternador

Monofsico
Trifsico
Polos lisos
Polos salientes

Induccin
Monofsicos

Motores

Motor
(con excitacin)

Independiente
Serie
Shunt o derivacin
Compound

Jaula

Fase partida
Condensador
Espira de sombra

Rotor
devanado

Repulsin
Repulsin en arranque
Repulsin-induccin

Sncrono

Histresis
Reluctancia
Imn permanente

Induccin

Jaula de ardilla
Rotor devanado

Polifsicos
Sncronos
Universales

Tabla 7.1. Clasificacin general de las mquinas elctricas rotativas.

Entrehierro

(a)
Borde polar
Pieza polar

Inductor
Inducido
Culata
Bobina inductora

Ncleo polar

El inductor, a su vez, consta de los siguientes elementos: la

pieza polar, el ncleo, el devanado inductor y la expansin
polar.

Bancada

(b)

Inducido o rotor
Cojinetes

Culata

La pieza polar, sujeta a la culata de la mquina, incluye al

ncleo propiamente dicho y a su expansin.
Tapa
Colector

244

Eje

Es una de las dos partes fundamentales que forman una mquina elctrica, se encarga de producir y de conducir el flujo magntico. Se le llama tambin estator por ser la parte
fija de la mquina.

Polea de
accionamiento

Fig. 7.1. (a) y (b). Partes constitutivas de las mquinas elctricas rotativas.

El ncleo forma parte del circuito magntico de la mquina junto con los polos, las expansiones polares, el entrehierro, inducido y la culata, y en l se encuentran los devanados inductores.
El devanado inductor est formado por el conjunto de espiras que, en nmero prefijado para cada tipo de mquina, producir el flujo magntico cuando circule la corriente elctrica.

La expansin polar es la parte ms ancha de la pieza polar,

y se encuentra prxima al inducido o rotor de la mquina.

Conductor flexible
Escobillas

Inducido

Gua

El inducido constituye el otro elemento fundamental de la

mquina (Fig. 7.2). Se denomina tambin rotor por ser la
parte giratoria de la misma. Consta, a su vez, de ncleo del
inducido, devanado inducido y colector.
El ncleo del inducido est formado por un cilindro de chapas magnticas que estn construidas, generalmente, de
acero laminado con un 2 % de silicio para mejorar las prdidas en el circuito magntico. Este cilindro se fija al eje de
la mquina, el cual descansa sobre unos cojinetes de apoyo. Las chapas que forman el inducido o rotor de la mquina disponen de ranuras en las que se alojan los hilos de
cobre del devanado inducido.
El devanado inducido se encuentra conectado al circuito exterior de la mquina a travs del colector, y es en l donde se
produce la conversin de energa. El hilo de cobre utilizado
para los devanados inducido e inductor es de cobre electroltico, el cual presenta una resistividad de 0,017 mm2/m
a 20 C de temperatura.
El colector es un conjunto de lminas de cobre, denominadas delgas, aisladas entre s y conectadas a las secciones
del devanado del inducido. Sobre las delgas se deslizan las
escobillas.

Pieza de presin
Resorte
Portaescobilla
Eje Apriete

Delgas de cobre
Mica

Fig. 7.3. Escobillas.

Culata
Como se observa en la Figura 7.1, la culata es la envoltura
de la mquina elctrica y est hecha de material ferromagntico. Su misin es conducir el flujo creado por el devanado inductor. Tambin se unen a ella los polos de la mquina.
Entrehierro
Se denomina entrehierro al espacio existente entre la parte
fija y la parte mvil de la mquina, es decir, entre el rotor
y las expansiones polares, evitndose de esta manera el rozamiento entre ambos.
Cojinetes
Sirven de apoyo al eje del rotor de la mquina (Fig. 7.1b).

Ranuras
Discos de chapa
de unos 0,5 mm
de espesor

Brida de cierre

Fig. 7.2. Inducido.

Escobillas
Generalmente, se fabrican de carbn o de grafito, se hallan alojadas en un portaescobillas desde donde se deslizan sobre las delgas del colector y, mediante un conductor
flexible, se unen a los bornes del inducido (Fig. 7.3).

7.4 Principios de funcionamiento

de los generadores
electromagnticos
Los dos principios fundamentales en los que se basa cualquier mquina que transforma la energa mecnica en energa elctrica (generador electromagntico) son los siguientes:
Cuando un conductor que se encuentra situado en el interior de un campo magntico se mueve de tal forma que
corta lneas de flujo magntico, se genera en l una fuerza electromotriz (fem).
Al circular una corriente elctrica a travs de un conductor situado dentro de un campo magntico, se produce una fuerza mecnica que tiende a mover al conductor en direccin perpendicular a la corriente y al
campo magntico (Fig. 7.4).

245

b
N

rr

Lneas de
fuerza

te
ien

Mo

vim

Movimiento

Co
a

A+
iento

a
A

IL

Fig. 7.6. Arrollamiento de Gramme.

Fig. 7.4. Generacin de una fem.

En las mquinas rotativas, los conductores se montan paralelos al eje de rotacin y sobre el inducido, como se representa en la Figura 7.5.

Rotacin

zas electromotrices generadas tienden a enviar corrientes

ascendentes por ambos lados, desde el punto a al b, pero
no circular corriente, puesto que la tensin entre a y b tiende a que circulen corrientes opuestas por ambos lados del
arrollamiento (izquierdo y derecho).
Debido a que entre a y b existe una diferencia de potencial,
si las escobillas A+ y A se conectan a un circuito exterior,
representado por la resistencia R, circular una corriente
por ste y por ambas partes del arrollamiento.

Si la tensin que se crea en cada conductor es Ec, y representamos por Z el nmero total de conductores que en un
momento dado estn frente a una cara polar por Z, la tensin que se genera entre los terminales a y b de la mquina ser:
Z
E g = EC
2

Fig. 7.5. Lneas de flujo magntico y fem inducida en una mquina elctrica rotativa.

Cuando gira el inducido, los conductores (C ) cortan las lneas de campo magntico, de este modo se genera en ellos
una fem. Los puntos y las cruces representados en las secciones de los conductores (C ) de la Figura 7.5 indican el
sentido de la fem generada cuando el inducido gira en sentido contrario a las agujas del reloj.

246

y aplicando la ley de Ohm al circuito exterior, tendremos

que la intensidad de corriente de la lnea es:
Expresin 7.1.
Eg
IL =
R + Ri
donde:
R = resistencia del circuito exterior.

Para poder extraer la corriente generada, hay que conectar los conductores del inducido a un circuito de carga exterior por medio de las escobillas A+ y A, segn la
Figura 7.6, que representa el primitivo arrollamiento del
anillo de Gramme.

En los generadores de c.c. (dinamos) el campo magntico

permanece en reposo, mientras que el inducido es el rgano mvil de la mquina.

Si la mquina funciona como generador, por comparacin

entre las Figuras 7.5 y 7.6 podemos observar que las fuer-

Por el contrario, en los generadores de c.a. el inducido, generalmente, permanece esttico y el campo magntico gira.

Ri = resistencia del arrollamiento del inducido.

Si el arrollamiento del anillo de Gramme de la Figura 7.6

se reduce a una sola espira de rea S que gira con velocidad angular w perpendicular a las lneas de un campo magntico uniforme B, siendo a el ngulo que en un determinado instante de tiempo t forma la perpendicular al plano
de la espira con las lneas de campo magntico (Fig. 7.7).

Giro de la espira

De la Expresin 7.4 se deduce que la fem inducida en la espira es una funcin sinusoidal.
Por tanto, si se coloca una espira dentro de un campo magntico, como se representa en la Figura 7.8, sta cortar en
su giro las lneas de fuerza del campo magntico creado
por los polos norte y sur, conectando de este modo sus extremos a sendos anillos sobre los cuales se apoyan las escobillas que estn conectadas al circuito exterior a travs
de una resistencia. El aparato de medida registrar el paso
de corriente elctrica.

d
E = (f0 cos wt) = E0 sin wt
dt
B

Piezas polares

S
Espira

Escobilla

Resistencia

Fig. 7.7. Espira.

Fig. 7.8. Generador elemental.

El valor del flujo magntico f a travs de la espira es:

La forma de esta corriente elctrica es una onda sinusoidal
como lo es tambin la fem inducida.

Expresin 7.2.
f = B S cos a
Como a = w t, llamando al producto B S = f0, tenemos
que:

Por tanto, durante el giro de la espira de 0 a 360, que se

representa en la Figura 7.9, a travs de las posiciones A
(0), B (0 a 90), C (90 a 180) y D (180 a 270), para

Expresin 7.3.

f = f0 cos (wt)

La fuerza electromotriz E inducida en la espira en un instante

t se obtiene derivando el flujo con respecto al tiempo.

Expresin 7.4.

df
d
E = = (f0 cos (wt)) = w f0 sin (wt)
dt
dt
Considerando E0 = w f0:

C
N

D
S

S
247

E = E0 sin (wt)
Fig. 7.9. Giro de la espira de 0 a 360.

pasar de nuevo a la posicin A inicial, se produce la onda

sinusoidal de la Figura 7.10, que, como se puede observar,
se corresponde con la representacin de una corriente o
tensin alternas.

Intensidad o tensin que se genera

Componente
fluctuante
Componente
constante

A
t

Fig. 7.12. Componentes constante y fluctuante de una c.a.

90

180

270

360

Una vuelta

siderar como el resultado de superponer dos tipos de corrientes: una constante y otra fluctuante alterna. En caso
de que se precise una corriente que tenga mayor componente constante, hay que aumentar el nmero de espiras
(Fig. 7.13).

Fig. 7.10. Onda sinusoidal.

Para obtener una corriente continua, bastar con sustituir los

anillos por dos semicilindros que giren al unsono con la espira, como se indica en la Figura 7.11, de tal forma que
cuando cambie el sentido de la fem inducida en la espira,
tambin cambien los semicilindros de la escobilla, dando
como resultado una corriente elctrica que siempre ir dirigida en el mismo sentido.

Fig. 7.13. Aumento del nmero de espiras.

7.5 Arrollamientos del inducido

+
0

180

360

S
Colector

R
Fig. 7.11. Generacin de una corriente continua.
248

Esta situacin se consigue por medio del colector, sobre el

cual se montan los semicilindros llamados delgas.
La corriente as obtenida tiene carcter unidireccional, su
intensidad vara con el tiempo (Fig. 7.12) y se puede con-

Los conductores se alojan en el inducido de la mquina, en

ranuras realizadas sobre la superficie del cilindro, como se
indica en la Figura 7.2, que son paralelas al eje de giro, con
lo que se les asegura una buena sujecin y proteccin contra choques, y al no sobresalir de la superficie del cilindro,
se reduce el entrehierro y, como consecuencia, la reluctancia de la mquina es menor.

Debemos recordar que reluctancia es el cociente

entre la fuerza magnetomotriz N I (nmero de espiras del circuito inductor multiplicado por la intensidad que por l circula) y el flujo f del campo
magntico.
NI
=
f

A las ranuras del inducido se las recubre de un aislante antes de efectuar el arrollamiento de los conductores, como se
representa en la Figura 7.14.

Chapa de inducido

En la Figura 7.15 se observa que para pasar de una escobilla a la siguiente, el camino recorrido A-B-C-D se realiza
por delante del polo norte (tramo A-B), y por el opuesto, al
pasar por el polo sur (tramo C-D), con lo que, por regla general, en este tipo de arrollamiento el nmero de escobillas
coincide con el de polos.
Arrollamiento ondulado o serie

Aislante
Conductores

La caracterstica ms destacada de este arrollamiento

(Fig. 7.16) es la siguiente: partiendo del extremo de una
bobina, A, sta, una vez que atraviesa el polo norte, llega
al polo sur, de tal forma que el lado A-B de la espira est
en conexin con el C-D situado bajo el polo siguiente.

Fig. 7.14. Ranura de inducido.

Los arrollamientos utilizados en las mquinas elctricas se

conocen con los nombres de:

Arrollamiento ondulado o serie.

Con ellos se consigue aumentar la fem total de la mquina,
ya que en vez de una espira, como habamos utilizado hasta ahora, se emplea un conjunto de ellas por cada polo que
posee la mquina.
Arrollamiento mltiple o imbrincado
Este tipo de arrollamiento (Fig. 7.15) consiste en conectar
un extremo de una bobina A a una delga del colector y el
otro extremo D a la siguiente delga. De este modo se dispone del mismo nmero de delgas en el colector que de bobinas en el inducido.

Armadura
B
N
A

F
E

D
E

Delgas del colector

Fig. 7.15. Arrollamiento mltiple o imbrincado.

Colector

D
A

Delgas del colector

Fig. 7.16. Arrollamiento ondulado o en serie.

De esta manera, no vara el valor de la fem inducida, por

lo que sera necesario utilizar solamente dos escobillas, aunque por regla general se emplean tantas como polos.
Por tanto, la diferencia esencial entre ambos arrollamientos
consiste en que en el arrollamiento imbrincado las conexiones se realizan superpuestas, mientras que en el ondulado se realizan hacia adelante, encontrando este ltimo
mayor aplicacin en mquinas de pequeo tamao.

7.6 Polos y excitacin de las

mquinas de corriente continua

C
D

Colector

Armadura

Arrollamiento mltiple o imbrincado.

F
B

Actualmente se construyen mquinas de tamao ms reducido que hace algunos aos debido a la tecnologa de fabricacin y a los materiales que se usan para su construccin, sin que ello conlleve prdidas de potencia de la
mquina.

249

En la Figura 7.17 se puede apreciar dos tamaos diferentes de mquinas elctricas de la misma potencia.
Sin embargo, el nmero de lneas de flujo magntico que
circula por los polos, inducido y yugo de ambas mquinas,
es el mismo. Por este motivo, la tendencia actual es la de la
construccin de mquinas multipolares.
Igualmente, las mquinas disponen de unos pequeos polos denominados polos de conmutacin o interpolos mediante los cuales tratamos de evitar que se produzcan chispas entre escobilla y colector, lo que hara que ste se
quemase y se acortase la vida de la mquina.

puede regular dicho flujo slo con variar la corriente que circula por la bobina que constituye el electroimn. stas se denominan bobinas excitadoras, y la corriente que circula por
ellas, corriente de excitacin.
Dicha corriente puede ser suministrada por la propia mquina elctrica, denominndose, en este caso, mquina autoexcitada.
Por el contrario, si la corriente de excitacin se la suministra otra mquina (generador auxiliar), entonces se dice que
la mquina posee excitacin independiente.
Los distintos sistemas de excitacin empleados dan lugar a
que las mquinas elctricas, bien generadores, bien motores, posean caractersticas de funcionamiento diferentes y,
por tanto, de utilizacin.
En la Figura 7.18 se representa el circuito elctrico y el esquema bipolar de una mquina con excitacin independiente, cuya corriente de excitacin es generada por otra
mquina auxiliar.
La Figura 7.19 representa tanto el circuito elctrico como el
esquema bipolar de una mquina autoexcitada cuyas bobi-

Mquina hexapolar
(a)
Ie

Corriente
excitadora

Corriente
de inducido
f

Yugo
Ncleo del inducido

Ii

Re
Polo

Ub

Bobina
excitadora

Inducido
f

(a) Circuito elctrico

Entrehierro
Ii
Expansin
polar

+
Mquina bipolar
(b)

Fig. 7.17. Mquinas de igual potencia, cuyos inducidos tienen el mismo

dimetro, diferencindose en el nmero de polos y en la seccin del yugo
o armadura.

250

Excitacin de las mquinas

de corriente continua
Por regla general, el flujo magntico de cualquier mquina
elctrica est originado por electroimanes, de esta forma se

Ub

Ie
(b) Esquema
Fig. 7.18. Mquina con excitacin independiente.

Corriente
de excitacin
Ie

Bobinas
excitadoras

Ie

Corriente
Ii de inducido
f

R ep

Ri

Ri

Ii

Ub

Ub

f
(a) Circuito elctrico

(b) Esquema

Fig. 7.19. Mquina autoexcitada.

nas excitadoras, representadas por Re, estn conectadas en

derivacin (paralelo) con los bornes del inducido.
El valor de la corriente de excitacin ser
Ub
Ie =
Rep
donde Ub es el valor de la tensin en bornes de la mquina
y Rep la resistencia de las bobinas de excitacin en derivacin. Generalmente, el valor de esta corriente oscila entre
el 0,5 % y el 5 % del valor de la corriente a plena carga, dependiendo del tamao de la mquina.
En las Figuras 7.20 y 7.21 se muestran dos ejemplos de mquinas autoexcitadas con excitacin serie o compuesta, respectivamente.

Se denominan mquinas con excitacin serie las que tienen

conectadas las bobinas excitadoras en serie con el inducido. Por dichas bobinas circula la corriente total de la mquina, y los conductores que las forman tienen gran seccin
y pocas espiras.
Por el contrario, las mquinas con excitacin compuesta
presentan las bobinas de excitacin tanto en serie como en
derivacin, lo que da lugar a dos tipos diferentes de esta clase de mquinas:
Mquinas con excitacin en derivacin larga (Fig. 7.21a).
Mquinas con excitacin en derivacin corta (Fig. 7.21b).
Entre ambas no existen diferencias en las caractersticas de
funcionamiento, y solamente se distingue una de otra en

Ub
Ii =
Ri = Resb
Resb

Ii

Ie = Ii
+

Inducido

Bobina
de excitacin

Ri

N
Ub

Ri

Ub

Ie

(a) Circuito elctrico

Fig. 7.20. Mquina con excitacin serie.

(b) Esquema

251

Ii = I Ie

ii = Ie + II
Ie
I

Ii
+
Rep

f
Res

Bobinas
excitadoras
serie

Ri

+
Rep

Ub

Bobinas
excitadoras
en derivacin

Res

Ie

Bobinas
excitadoras
serie
f
Ii

Ri

Bobinas
excitadoras
en derivacin

Ub

f
(b) Derivacin corta

(a) Derivacin larga

Ie

Ii

+
Ri

Ub

(c) Esquema
Fig. 7.21. Mquina con excitacin compuesta.

que las bobinas en derivacin se conectan antes o despus

que las bobinas en serie (derivaciones larga y corta, respectivamente).

Lnea neutra con carga

Lnea neutra en vaco
Rotacin del generador

7.7 Lnea neutra en vaco y en carga

La lnea neutra es aquella que divide al inducido y sobre la
cual se sitan las escobillas.
252

Si la mquina no tiene carga, es decir, trabaja en vaco, la

lnea neutra es la representada en la Figura 7.22 para una
mquina bipolar.
Cuando la mquina trabaja en carga, la lnea neutra se
desva como consecuencia de la reaccin del inducido, que,

S
d

+
Rotacin del motor

Fig. 7.22. Lnea neutra en carga.

en caso de que la mquina se comporte como generador,

esta desviacin se efectuar en el mismo sentido de rotacin, y si la mquina se comporta como motor, en sentido
contrario, a fin de mejorar en ambos casos la conmutacin.

donde:
E0 = Tensin en vaco generada en bornes de la mquina.
f = Flujo por polo en Wb.
n = Velocidad de giro del inducido en rpm.
K = Constante (depende del nmero de conductores en serie entre las escobillas positiva y negativa).

En la clasificacin general de las mquinas elctricas de la Tabla 7.1 se observa que los generadores de corriente continua
(dinamos) se diferencian entre s por el tipo de excitacin.

Mediante la Expresin 7.5 se obtiene la grfica de la curva de saturacin en vaco de la dinamo (Fig. 7.24) que indica la variacin de la tensin E0 con la corriente Ie de excitacin, mientras permanece constante la velocidad de giro
del inducido.

Tensin en vaco E0, en voltios

7.8 Curvas caractersticas

de funcionamiento de
los generadores de
corriente continua

El anlisis detallado de cada uno de estos tipos de excitacin proporciona un conocimiento ms amplio del funcionamiento de los generadores de c.c. por medio de las grficas de sus curvas caractersticas de funcionamiento.
Curva caracterstica de tensin de una dinamo
con excitacin independiente
En una dinamo con excitacin independiente (Fig. 7.23), la
tensin generada en las bobinas del inducido en vaco es
directamente proporcional al nmero de lneas de fuerza
de flujo magntico cortadas en la unidad de tiempo y a la
velocidad de giro.
Ii

Ie
+
Re

Ri

100
80
60
40
20
e
0 r
0 0,4 0,8 1,2 1,6 2,0 2,4 2,8

Ie

Corriente de excitacin Ie, en amperios

Fig. 7.24. Curva de saturacin en vaco de una dinamo.

Esta grfica se obtiene de la siguiente forma:

1.

Excitando la dinamo con un generador auxiliar de c.c.

en el que las rpm del inducido tienen un valor constante
previamente determinado.

2.

Variando la corriente de excitacin Ie mediante el

reostato r.

Eb

E0
120

r
Velocidad = 1 000 rpm
Fig. 7.23. Dinamo con excitacin independiente.

Es decir:
Expresin 7.5.
E0 = K f n

De esta manera obtendremos los valores de E0 e Ie.

La curva de la Figura 7.24 comienza con un valor de
E0 = er y con Ie = 0. Este hecho es debido al magnetismo
remanente de las masas polares.
Si la dinamo tiene carga conectada a sus bornes, como en
el caso de la Figura 7.25, la caracterstica de tensin determina la variacin de sta con la corriente de la lnea en
los bornes de la dinamo cuando la velocidad y la corriente
de excitacin permanecen constantes.

253

Ie

Se suele expresar en tanto por ciento de su valor, siendo

sta:

Ii

Expresin 7.6.

+
Re

Ri

E0 Eb
Regulacin de tensin =
Eb

Carga

Eb

Curva caracterstica de tensin

de una dinamo con excitacin en derivacin

Fig. 7.25. Dinamo en carga.

La Figura 7.27 representa una dinamo con excitacin en

derivacin y sin carga, tambin llamada autoexcitada.

De esta forma se obtiene la curva de la Figura 7.26, en la

cual se aprecian dos cadas de tensin:

Haciendo circular una corriente Ie por la resistencia Re del

circuito de excitacin se obtiene la recta oM de la grfica
de la Figura 7.28 y que responde a la ecuacin E0 = Re Ie.

Una debida a la reaccin del inducido y que resulta de

difcil determinacin.

Otra producida por la cada de tensin en la resistencia

del inducido Ri Ii (donde Ri es la resistencia de las bobinas del inducido e Ii es la corriente del inducido).

IL

Ie
Ii
+
Ri

Re
Cada debida a la reaccin
del inducido

Plena carga

Voltios

E (V)

Eb

Amperios

Eo

Cada Ii Ri por la resistencia

del inducido

Eg

r
Fig. 7.27. Dinamo con excitacin en derivacin.

Ii (A)
E0 (V)

Fig. 7.26. Curva caracterstica de tensin de una dinamo con excitacin

independiente.

Curva de saturacin
en vaco, E0

Se reduce el flujo de los polos de excitacin por la reaccin del inducido.

254

La tensin en los bornes Eb se diferencia de la Eg generada en la cada de tensin en la resistencia del inducido Ri Ii.
Es importante conocer la regulacin de tensin de la dinamo, que se define como la variacin de la tensin en bornes Eb cuando se suprime la totalidad de la carga conectada y se mantiene fija la velocidad de giro del inducido.

c
a
o bd

M
Corriente de excitacin final

Por consiguiente, la tensin en bornes Eb disminuir cuando la corriente suministrada por la dinamo aumente debido a que:

Tensin final

Ie (A)

Fig. 7.28. Proceso de autoexcitacin.

Suponiendo que la dinamo gire a la velocidad determinada para la curva de saturacin y que el interruptor h est

abierto, se engendrar la tensin oa = er debida al magnetismo remanente.

Si a continuacin se cierra el interruptor h, la tensin oa
produce una corriente de excitacin igual a ob que automticamente eleva el valor de la tensin a oc, la cual, a su
vez, elevar la corriente excitadora al valor od, y as sucesivamente. Este proceso se denomina autoexcitacin.
En el punto M de corte de la curva de saturacin con la recta E0 = Re Ie se detiene el proceso de autoexcitacin debido a que, pasado este punto, son menores los valores que
se obtienen en la tensin generada necesarios para que la
corriente excitadora se mantenga.
Al conectar una o varias cargas a la dinamo, el resultado
aparece como indica la Figura 7.29.

Ie

Circuito
exterior

II

Se produce la cada de tensin en el inducido Ri Ii.

Como la corriente de excitacin depende de Eb al ser Re
constante, si disminuye Eb la corriente de excitacin tambin disminuye.
Comparando esta grfica con la curva caracterstica de tensin de una dinamo con excitacin independiente, comprobamos que la tensin generada en bornes de una dinamo en derivacin es menor que la engendrada con
excitacin independiente.
Curva caracterstica de tensin
de una dinamo con excitacin serie
En este tipo de excitacin, la corriente excitadora coincide
con la de carga o lnea de la dinamo, segn se puede observar en la Figura 7.30, y cuando la dinamo no tiene carga (vaco), la tensin en sus bornes se debe slo a la tensin generada por el magnetismo remanente.

Ii
f

+
Re

Carga

Ri

Eb

Eb

Ri

f
f
Conexiones para obtener la curva 1
Cada debida
a la reaccin
del inducido

E0 (V)

Plena carga

Cada Ii Ri por
la resistencia
del inducido
Eb

Cada debida a
la disminucin
de la excitacin

f
Re

Ii
Carga

+
Ri

Eb

f
Conexiones para obtener la curva 2

II (A)

Fig. 7.30. Dinamo con excitacin serie.

Fig. 7.29. Curva caracterstica de tensin de una dinamo con excitacin

en derivacin.

La curva caracterstica de la tensin disminuye al aumentar

la corriente suministrada mediante la dinamo, ya que:
Se reduce el flujo de los polos de excitacin por la reaccin del inducido.

De esta manera, como se ve en la Figura 7.31, se determina

la forma de la curva caracterstica de tensin de una dinamo
serie en carga, en la cual hay que considerar la cada de
tensin debida, por una parte, a la reaccin del inducido y
por otra, a las bobinas de excitacin (Re Ii) que la hace diferente de la curva de saturacin en vaco.

255

(V)

Par electromagntico
Ii

Voltios

1, saturacin
en vaco

2, tensin en los
terminales

Par electromagntico
Ii

Cada debida
a la reaccin
del inducido
Cada Ii Re en
el inducido y
bobinas en serie

Rotacin
N

Rotacin
S N

Dinamo
Amperios
Fig. 7.31. Curva caracterstica de una dinamo serie.

7.9 Caractersticas de los motores

de corriente continua
La diferencia fundamental entre un generador y un motor de
corriente continua estriba en la utilizacin que se hace de
la mquina, la cual viene dada en funcin de la transformacin de energa que tiene lugar durante su funcionamiento y que, en caso del motor, se trata de conversin de
energa elctrica en energa mecnica.
Los distintos tipos de excitacin de motores de c.c. son los
mismos que se utilizan para los generadores, lo que implica que una misma mquina funcione como generador o
como motor.
Par electromagntico de una mquina
de corriente continua
Los conductores del inducido de una mquina de c.c. se encuentran sometidos a fuerzas que hacen que ste gire en
sentido contrario a las agujas del reloj debido a que por
ellos circula una corriente elctrica, como se indica en la Figura 7.32a-b.
El valor de esta fuerza es:
F = B L I (N)
donde:
B = Densidad media de flujo para el radio r del inducido.
256

Motor
(a)

(A)

(b)

Fig. 7.32. (a) Par electromagntico resistente de una dinamo. (b) Par electromagntico de un motor de corriente continua.

Expresin 7.7.
Me = N F r = N B L I r (N m)
f
Como B = , siendo S la seccin del flujo para el radio r
S
del inducido e igual a:
2prL
S =
p
donde p corresponde a los polos de la mquina.
Sustituyendo B y S en la Expresin 7.7 y haciendo operaciones, se llega a la expresin ms simplificada del par electromagntico:
Expresin 7.8.
Me = K f Ii
en la que K es una constante que depende de cada tipo de
mquina.
De la Expresin 7.8 se observa que el par electromagntico de toda mquina de c.c., bien se comporte como generador, bien como motor, es directamente proporcional al flujo magntico y a la
intensidad del inducido.

L = Longitud activa de los conductores en metros.

I = Intensidad en amperios.
Si el nmero total de conductores de que dispone el inducido es N, el par electromagntico Me vendr dado por:

La Figura 7.32a representa una mquina de c.c. que funciona como un generador accionado por un motor auxiliar,
el cual produce un giro contrario a las agujas del reloj, y
una fem en sus bornes.

Dicha fem da lugar a que circule por los conductores del inducido y por el circuito exterior una corriente elctrica. Pero
como los conductores que forman el inducido estn dentro
de un campo magntico, se encuentran sometidos a fuerzas
que tienden a que el inducido del generador gire en el mismo sentido que las agujas del reloj, lo cual hace que se cree
un par resistente opuesto al giro del generador.
Este par debe ser inferior al par motor que hace girar al
generador.

Despejando Ii de la Expresin 7.9 obtenemos:

Expresin 7.10.
Eb Eg
Ii =
Ri
que es la expresin de la intensidad de un motor de c.c. conectado a una tensin de Eb y con una resistencia de inducido Ri.

En la Figura 7.32b, la mquina funciona como motor y, por

tanto, las fuerzas originadas en los conductores del inducido hacen que ste gire en sentido contrario a las agujas del
reloj.

Si en la Expresin 7.10 se multiplican los dos miembros de

la igualdad por Ii se obtiene la ecuacin de las potencias:

De la misma forma que en el caso anterior, se genera en los

bornes una fem que, si la mquina se comporta como motor, se opone a la corriente que circula por los conductores
del inducido; esta fem recibe el nombre de fuerza contraelectromotriz (fcem) del motor.

Eg Ii = Eb Ii Ri Ii2

Ecuacin de la intensidad de un motor

de corriente continua

donde:
Eg Ii = Potencia elctrica transformada por el motor en
potencia mecnica.
Eb Ii = Potencia suministrada al motor.

Si se considera un motor con excitacin independiente,

como se muestra en la Figura 7.33, y sabiendo que la fem
generada se opone a la corriente que circula por los conductores del inducido y es opuesta a la fem aplicada, tendremos que su valor vendr dado por:
Expresin 7.9.
Eg = Eb Ri Ii

Ri Ii2 = Potencia disipada en calor por el circuito del inducido.

C a s o prct i c o 1
Un motor de c.c. se encuentra conectado a una lnea
de 220 V con excitacin en derivacin y produce
12 CV con los siguientes datos:
Corriente de excitacin, 2 A.
Resistencia de inducido, 0,3 .

en la que:

Rendimiento, 80 %.

Eb = Tensin en bornes.

Calcula:

Ri Ii = Cada de tensin en el inducido.

Ie

Re

Expresin 7.11.

Ri

Potencia absorbida por el motor, Pa.

b)

Corriente absorbida de la lnea, Il.

c)

Corriente de inducido, Ii.

d)

Fuerza contraelectromotriz, Eg.

Solucin

Ii

Eg

a)

Eb

a)
f

Fig. 7.33. Motor con excitacin independiente.

Potencia suministrada
Ps
h = =
Potencia absorbida
Pa

257

C a s o prct i c o 1 (c o n t i nua c in )
despejando Pa:
12
Ps
Pa = = = 15 CV
h
0,80
en vatios: 15 736 = 11 040 W
b)

11 040
Pa
II = = = 50,18 A
UI
220

c)

Ii = Il Ie = 50,18 2 = 48,18 A

d)

Eg = Eb Ri Ii = 220 (0,3 50,18) = 204,95 V

Ecuacin de la velocidad de un motor

de corriente continua
De la Expresin 7.9 se deduce que la fcem de un motor se
diferencia de la fem aplicada en la cada de tensin en el
inducido Ri Ii.

regla general, un valor despreciable frente a Eb. Este hecho

implica que cuando el flujo f disminuye, la velocidad tiene
que aumentar para poder generar el valor de Eg que se necesita.

7.10 Curvas caractersticas

de funcionamiento de los
motores de corriente continua
Las caractersticas de funcionamiento de los motores de c.c.
se obtienen mediante las curvas que representan la variacin de la velocidad y la variacin del par electromagntico con la corriente del inducido cuando permanece constante la tensin.
Para su representacin grfica, basta con utilizar las frmulas del par y de la velocidad en los distintos tipos de excitacin de los motores de corriente continua.
Me = K f Ii

Por otro lado, y segn la Expresin 7.5, Eg es proporcional

al flujo y a la velocidad de giro:

(Par electromagntico)

Eb Ri Ii
n =
Kf

(Velocidad)

Eg = K f n

Curva caracterstica de un motor de corriente

continua con excitacin en derivacin

Eg
n = (rpm)
Kf

En el caso de un motor con excitacin en derivacin

(Fig. 7.34), la tensin en bornes Eb y la corriente de excitacin Ie son constantes, as como el flujo f. Este hecho hace
que el par motor sea igual a:

de donde:

sustituyendo Eg por su valor expresado en la Expresin 7.9

resulta que:
Expresin 7.12.

M = K f Ii = K' Ii
siendo K' = K f = constante.

Eb Ri Ii
n =
Kf

en la que:
n = Velocidad de giro del motor en revoluciones por
minuto.

f = Flujo por polo.

Ii

Ie
+
Eb

Re

Ri

Eb = Tensin en bornes del motor.

258

IL

Ri Ii = Cada de tensin en el inducido.

De la Expresin 7.12 se deduce que la tensin en bornes,
Eb, es constante por ser la tensin de la lnea a la que se conecta el motor, y que la cada de tensin, Ri Ii, tiene, por

Fig. 7.34. Motor de c.c. con excitacin en derivacin.

Su representacin es una recta que pasa por el origen de

coordenadas, como se ve en la Figura 7.35.

1 300
rpm

100

Ii

f
Ie

1 200
Re

rendimiento

80

Eb es
constante

(a)

Ri

60
f
40
Pa

20
0

re

tr
lec

om

gn

ico

Ii

f
Eb

Plena carga

Par y rendimiento %

rpm

1 100

10
20
30
40
Corriente en el inducido

Ie
Re

Eb es
constante

(b)

Ri

50

Fig. 7.35. Curvas caractersticas de funcionamiento de un motor con excitacin en derivacin.

De la misma forma, la ecuacin de la velocidad ser igual a:

Fig. 7.36. (a) Regulacin de la velocidad mediante el control del campo de

excitacin (aumenta la velocidad). (b) Regulacin de la velocidad mediante el control de la resistencia del inducido (disminuye la velocidad).

n = K'' (Eb Ri Ii)

en la que K'' = 1/K f = constante, siendo su representacin grfica una recta que decrece al aumentar la corriente de carga, segn se aprecia en la Figura 7.35.
No obstante, la principal caracterstica de este tipo de motores es la de poseer velocidad regulable. Para ello, basta
con intercalar resistencias variables en el circuito de excitacin o en el de inducido que permiten aumentar o disminuir
la velocidad del motor, como se representa en la Figura 7.36a-b.
Cuando la resistencia se conecta en serie con las bobinas
de excitacin, como indica la Figura 7.36a, la corriente de
excitacin disminuye, y con ella tambin el flujo, por lo que
el motor girar con ms revoluciones. Este hecho se conoce como la regulacin de la velocidad mediante el control
del campo de excitacin.
Por el contrario, si la resistencia se conecta en serie con las
bobinas del inducido (Fig. 7.36b) se consigue que la tensin
aplicada a sus bornes disminuya, lo que implica, de acuerdo con la Expresin 7.12, que sta tambin disminuya, situacin que recibe el nombre de regulacin de la velocidad mediante el control de la resistencia del inducido.
Curva caracterstica de un motor
de corriente continua con excitacin en serie
En este tipo de motores, las curvas caractersticas del par
electromagntico y de la velocidad se obtienen haciendo

que la tensin en bornes Eb sea constante, lo que implica

que el flujo de excitacin aumente con la intensidad de la
carga, ya que la corriente del inducido es a la vez corriente de excitacin (Fig. 7.37).
De esta manera, el par electromagntico es directamente
proporcional a la intensidad de carga.
Las curvas de la Figura 7.38 se obtienen a partir de las frmulas generales de las Expresiones 7.8 y 7.12, en las cuales observamos que si la carga del motor disminuye, tambin
lo har el flujo de excitacin, por lo que el motor tendr que
incrementar su velocidad para mantener la fcem necesaria.
En la Figura 7.38 se observa que si la intensidad de carga
disminuye en un motor serie, la velocidad crece muy rpiIe = Ii
f

+
Eb

Re

Ri

f
Fig. 7.37. Motor de c.c. con excitacin serie.

259

Fluj

1 600

80
60

Re

40

rpm

Pa

re

c
le

tro

ag

ic
t

o 1 200
1 000

rpm

Plena carga Ii

Par y flujo

100

Ii

1 400

140
120

2 000
1 800

Eb

Ri

800
600

400

20

200
0

0
20
40
60
80
Corriente de inducido en amperios

Fig. 7.38. Curvas caractersticas de funcionamiento de un motor con excitacin serie.

damente, lo que puede llegar a producir daos irreparables en el mismo, por lo que siempre un motor de este tipo
debe estar conectado a la carga.
Esta cualidad los hace idneos para su utilizacin en gras
y en maquinaria de traccin.

La regulacin de velocidad de estos motores se consigue intercalando una resistencia r en serie con el
bobinado inducido (Fig. 7.39), de tal manera que la
tensin aplicada en bornes se reduzca en Ii r y, a
su vez, la fcem se obtenga a menor velocidad.

Fig. 7.40. Regulacin de la velocidad mediante el control del flujo por polo
(aumenta la velocidad).

una parte de la corriente Ii circule por las bobinas de excitacin, y as el flujo f disminuya.
Curva caracterstica de un motor de corriente
continua con excitacin compuesta
En este motor tanto la curva representativa de la velocidad
como la del par electromagntico se encuentran entre las
correspondientes al motor serie y al motor derivacin, como
se puede observar en la Figura 7.41.

Res
f

Eb

Ii

Ie

Rep

Ri

En caso de que se precise aumentar la velocidad manteniendo constante la tensin, habr que disminuir el flujo f.

f
Fig. 7.41. Motor de c.c. con excitacin compuesta.

Ii r

Re
Ii

f
r
Eb

+
Ri

f
260

Fig. 7.39. Regulacin de la velocidad mediante el control de la tensin en

bornes del motor (disminuye la velocidad).

Para ello, la resistencia r se conectar en paralelo con las

bobinas de excitacin (Fig. 7.40), lo que permitir que slo

La tensin en bornes Eb es constante, as como la corriente

en las bobinas en derivacin, mientras que la correspondiente a las bobinas serie aumenta con el valor de la carga del motor, pero ms lentamente que en el caso del motor con excitacin serie.
Por regla general, los motores con excitacin compuesta se
proyectan para conseguir caractersticas de velocidad y de
par de arranque intermedias entre las de los motores serie
y derivacin.
En la Figura 7.42 se representan las curvas correspondientes al par y a la velocidad del motor con excitacin compuesta.

Par motor
serie

Expresin 7.13.

Par motor
compuesto
rpm
compuesto

Par motor
en derivacin

rpm en derivacin

Plena carga

Par motor y rpm

rpm serie

despejamos Eb y multiplicamos ambos miembros de la ecuacin por Ii, se obtiene:

Corriente en el inducido, Ii
Fig. 7.42. Curvas caractersticas de funcionamiento de un motor de c.c.
con excitacin compuesta.

Eb Ii = Eg Ii + Ri Ii2
siendo:
Eb Ii = Potencia absorbida por el motor y proporcionada
al inducido (W).
Eg Ii = Potencia elctrica transformada en mecnica por
el motor.
Ri Ii2 = Potencia calorfica disipada en el inducido.
La Figura 7.43 representa un balance energtico entre la
potencia elctrica suministrada al motor y la potencia mecnica en el eje del mismo.

7.12 Relacin entre caballo

de vapor, par y velocidad
de un motor de c.c.

7.11 Balance energtico de un motor

de corriente continua
Si en la ecuacin:
Eg = Eb Ri Ii

Dado un motor de c.c., en el que M representa el par motor (kg), Me el par electromagntico (kg), C.V. caballos de

Potencia suministrada al motor (EbIL)

100 %

Potencia suministrada a la excitacin EbIe

2%
98 %

Potencia suministrada al inducido EbIi

2

Prdidas en el inducido, en la excitacin serie y en los contactos de las escobillas RiIi

Potencia elctrica transformada en mecnica EgIi

6%
92 %

Prdidas en el hierro

2%

Prdidas por ventilacin y rozamiento en escobillas y cojinetes

4%
261

Potencia mecnica en el eje

Fig. 7.43. Balance energtico de un motor de c.c.

86 %

vapor y n la velocidad de giro (rpm), y teniendo presente

que el par entregado a la carga por un motor se denomina
par de frenado, siendo ste menor que el par electromagntico debido al par de retardo producido como consecuencia del rozamiento, la resistencia al aire y las prdidas
en el hierro en el motor se tiene que:

Estas prdidas aumentan con la velocidad de giro de la mquina, siendo independientes de la carga para una velocidad determinada.
b) Prdidas en el hierro
Por corriente de Foucault (k n2 B2).

Expresin 7.14.
(caballos de vapor a la salida)
2pn M
= C.V.
4 500
Expresin 7.15.

Por histresis (k' n B1,6).

Siendo:
k, k' = constantes.
n = velocidad de giro en rpm.

(caballos de vapor transformados)

2 p n Me
= C.V.
4 500
Como la potencia transformada de elctrica a mecnica es
igual a:
Eg Ii

B = densidad mxima de flujo magntico.

Estas prdidas son de difcil cuantificacin y se suponen independientes de la carga de la mquina.
c) Prdidas en el cobre
En el inducido y excitacin serie (Ii2 Ri).
En la excitacin en derivacin (Ie2 Re).

e igual a
Eg Ii
C.V.
736

Dependen del valor de la carga.

podemos expresar:

d) Prdidas en las escobillas

Expresin 7.16.

Por resistencia de contacto de la escobillas (2Ee I i).

Eg Ii
2 p n Me
=
736
4 500

Las Expresiones 7.14, 7.15 y 7.16 son de utilizacin en todos los motores de corriente continua.

Siendo:
Ee = cada de tensin en una escobilla
e) Prdidas distribuidas de carga
Generalmente se considera su valor como un 1 % de la potencia total suministrada a la mquina.

7.13 Prdidas y rendimiento

en las mquinas elctricas

Rendimiento de una mquina elctrica

El rendimiento de toda mquina se define por:

Prdidas de potencia

Ps
h=
Pa

Los diferentes tipos de prdidas de potencia en toda mquina elctrica de corriente continua pueden clasificarse en:
262

a) Prdidas mecnicas

siendo:

Resistencia del aire.

Ps = Potencia suministrada.

Rozamiento de los cojinetes.

Pa = Potencia absorbida.

Rozamiento de las escobillas.

Pp = Potencia perdida.

 Si la mquina se comporta como generador:

Si se comporta como motor:

Expresin 7.17.

Expresin 7.18.
Ps
hg =
P s + Pp

Pa Pp
hm =
Pa

C a s o prct i c o 2
Un generador de corriente continua presenta los siguientes valores:
Potencia nominal, 1 000 kW.

5.

Prdidas totales.

6.

Potencia absorbida por el generador.

7.

Rendimiento a media carga.

Tensin nominal, 600 V.

Resistencia de inducido y arrollamientos serie,
Ri = 0,006 .

Solucin
a)

A plena carga:

Corriente suministrada, 1 666 A.

1.

Iec = Ii + Iev = 1 666 + 12 = 1 678 A

Fem a plena carga, Eg = 612 V.

2.

Eb Iev = 600 12 = 7,2 kW

Prdidas mecnicas y en el hierro, 24 V.

3.

Ri Ii2 = 0,006 1 6782 = 16,9 kW

Corriente de excitacin en derivacin y en vaco,

Iev = 12 A.

4.

2 1 678 = 3,36 kW

5.

1% de 1 000 kW = 10 kW

6.

24 + 7,2 + 16,9 + 3,36 + 10 = 61,46 kW

7.

Ps + Pp = 1 000 + 61,46 = 1 061,46 kW

8.

Ps
1 000
hg = = = 0,94, el 94 %
Pa
1 000,46

b)

A media carga:

Calcula:
a)

A plena carga:

1.

Corriente suministrada.

2.

Prdidas en la excitacin en derivacin.

3.

Prdidas en el inducido y derivacin serie.

4.

Prdidas en los contactos de las escobillas.

5.

Prdidas distribuidas de carga.

6.

Prdidas totales.

7.

Potencia absorbida por el generador.

8.

Rendimiento a plena carga.

b)

A media carga:

1.

Prdidas en la excitacin en derivacin.

2.

Prdidas en el inducido y en la derivacin serie.

3.

Prdidas en los contactos de las escobillas.

4.

Prdidas distribuidas de carga.

Ii = 1 666/2 + 12 = 845 A
1.

7,2 kW

2.

Ri Ii2 = 0,006 8452 = 4,28 kW

3.

2 845 = 1,69 kW

4.

1 % de 500 kW = 5 kW

5.

24 + 7,2 + 4,28 + 1,69 + 5 = 42,17 kW

6.

Ps /2 + Pp = 500 kW + 42,17 kW = 542,17 kW

542,2 kW

7.

500
Ps /2
hg = = = 0,92. En %, hg = 92 %
Pa
542,2

263

7.14 Mquinas elctricas de corriente

alterna rotativas
El gran desarrollo de la Electrotecnia oblig a generar e investigar cada vez ms a fin de dar respuesta al creciente
consumo de energa elctrica.
Por la dificultad que ofreca el transporte de corriente continua a grandes distancias, al contrario de lo que ocurra
con la alterna, el mundo de la tecnologa plante un nuevo
dilema, que era el de llevar a cabo el transporte de energa mediante corriente alterna y que se haca en los centros
de consumo con los receptores que hasta el momento funcionaban con corriente continua.
Galileo Ferraris encontr el principio de campo magntico giratorio, el cual sera de gran importancia en el futuro
de las mquinas elctricas de corriente alterna, y que posteriormente Dobrowolsky o Tesla utilizaran en aplicaciones prcticas.
Es en 1885 cuando Ferraris realiza experimentos con corrientes alternas independientes de igual intensidad y frecuencia, pero desfasadas entre s, hacindolas circular por
devanados colocados sobre un bastidor.
De esta manera comprob que en el espacio interior de este
bastidor apareca un campo magntico rotativo que denomin campo magntico giratorio porque se desplazaba a
una velocidad angular que dependa de la frecuencia de la
corriente que se utilizaba para generarlo.

Fig. 7.44. Rotor de jaula de ardilla (cortesa de AEG).

La Figura 7.45 representa la seccin de una mquina bifsica de induccin en la que los arrollamientos del estator se
encuentran separados 90 elctricos entre s.
Hay que tener en cuenta que:
P
Grados elctricos = Grados mecnicos
2

Estator

264

S2
E2

B1

i1

Campos magnticos giratorios

El estator de una mquina elctrica de induccin (motor) es
igual al del generador de c.a., mientras que, por otro lado,
el rotor, denominado de jaula de ardilla, es totalmente distinto y formado por un cilindro de barras de cobre o de aluminio (Fig. 7.44).

i2

Rotor

B2

Esto dio pie a que, en 1887, apareciera el primer motor de

induccin de corriente alterna realizado por Nicola Tesla y
a que, posteriormente, en 1889, Dobrowolsky presentara el
motor experimental de corriente alterna trifsica con rotor
en jaula de ardilla.

E1
i1

S1
i2

Imx

Estas barras se unen en sus extremos mediante dos anillos

de metal, como se puede apreciar en la Fig. 7.44.
Dado que no existe conexin elctrica entre el rotor y el estator, la corriente que circula por l es inducida por el campo magntico que crean las bobinas del estator.

a)

b)

c)

d)

Fig. 7.45. Campo magntico giratorio de una mquina bifsica.

Las bobinas B1 y B2 se conectan a cada una de las dos fases de la red, siendo i1 e i2 las corrientes que circulan por
ambas bobinas en un instante dado.

M1 (wt = 30)
M1 (wt = 45)

Los campos magnticos producidos por ambas bobinas se

representan en la Figura 7.46.

i1 = Imx cos wt

M1 = N i1 = N Imx cos wt (Av)

S
(b)
i1 = O
i2 = Imx
S

N
(d)
i1 = O
i2 = Imx

(c)
i1 = Imx
i2 = O

Fig. 7.47. Resultante de la fuerza magnetomotriz.

independientemente del valor que tenga wt.

Conclusiones:
La fuerza magnetomotriz posee velocidad e intensidad constantes.

(a)
i1 = Imx
i1 = O

M2 (wt = 45)

MR
(wt = 45)

i2 = Imx sin wt

Por consiguiente, en la fase L1 se produce una componente

de fuerza magnetomotriz igual a:

M2 (wt = 30)

MR
(wt = 30)

Si se considera un instante determinado a partir de la posicin a) de la figura, las corrientes i1 e i2 son iguales a:

Fig. 7.46. Variacin del campo magntico giratorio.

Si se invierte la conexin de una de las fases, tambin se invierte el sentido de rotacin del campo
magntico.

En la Figura 7.48 se representa el campo magntico giratorio de una mquina trifsica en la que las bobinas B1, B2

E3
S3

i3

S2
B2

B3

i2

E2

B1

y en la fase L2:
M2 = N i2 = N Imx sin wt (Av)
siendo N el nmero de espiras por fase.
La resultante de estas dos componentes de la fuerza magnetomotriz MR ser, segn la Figura 7.47, igual a:
MR = M 12 + M 22 = (N I mx cos wt)2 + (N I mx sin wt)2 =

i1
E1

S1

i1

i2

i3

Imx
p

= N I mx cos2 wt + sin2 wt = N I mx

2p

Es decir:

265

Expresin 7.19.
a)

MR = N Imx

b)

c)

d)

Fig. 7.48. Campo magntico giratorio de una mquina trifsica.

y B3 estn separadas 120 grados elctricos y cuyos extremos se conectan a una red trifsica bien en estrella o bien
en tringulo.
El campo magntico resultante originado por las tres bobinas en los instantes a), b), c) y d) se representa en la Figura 7.49, y, como en el caso anterior, tiene intensidad constante.

y representa la velocidad a la que tiene que girar un alternador del mismo nmero de polos para proporcionar la
misma frecuencia que se aplica al motor.
Par motor
En la Figura 7.50 se representa las intensidades que circulan por el rotor de un motor, as como la direccin del par
en cada barra de ste, tal y como son producidos por el
campo giratorio.

N
N

N
S

(a)
i1 = Imx
i2 = 1/2 Imx
i3 = 1/2 Imx

(b)
i1 = 1/2 Imx
i2 = 1/2 Imx
i3 = Imx

O
x

N
N

S
(c)
i1 = 1/2 Imx
i2 = Imx
i3 = 1/2 Imx

(d)
i1 = Imx
i2 = 1/2 Imx
i3 = 1/2 Imx

Fig. 7.49. Variacin del campo magntico giratorio.

7.15 Caractersticas
de funcionamiento
de los motores de induccin
Velocidad de sincronismo
A la velocidad del campo magntico giratorio se le denomina velocidad de sincronismo (ns) y es igual a:
Expresin 7.20.

Fig. 7.50. Tensin, intensidad y par en un motor de induccin.

Al cortar el campo magntico las barras del rotor, se engendran en ellas fuerzas electromotrices que dan lugar a
corrientes que circulan en los sentidos representados por
puntos y cruces en la Figura 7.50, encontrndose sometidas
a fuerzas que tienden a moverlas en direccin perpendicular al campo magntico, siendo aproximadamente tangenciales a la circunferencia de rotacin y produciendo con ello
el par motor.
En un motor elctrico, el par M y la velocidad de giro n estn
relacionados de tal forma que cuando la velocidad decrece
el par aumenta, como puede observarse en la Figura 7.51.
Par de giro

120
ns = f (rpm)
p

266

Sentido
de rotacin
del campo

siendo:
f = frecuencia
p = nmeros de polos

El valor del par de giro del motor viene dado por:

Expresin 7.21.
M = K f Ir

7.16 Ecuaciones del par motor

e intensidad del rotor
en funcin del deslizamiento

Mk
M
MA
MS
Mb

MN

Considerando:

Mm

ML
0

MN
Mm
ML
Mb

Par
Par
Par
Par

nN nS
n
MA
Mk
MS
MN
nS

normal
motor
resistente
de aceleracin

Par de arranque (para n=0)

Par mximo
Par mnimo
Velocidad nominal
Velocidad de sincronismo

f = Flujo giratorio por polo; Er = Tensin del rotor; Xr =

Reactancia de dispersin del rotor; Rr = Resistencia del
rotor; f = Frecuencia de red; s = Deslizamiento; Ir = Intensidad del rotor; jr = ngulo de desfase entre Ir y sEr;
M = Par motor; sEr = Tensin engendrada en el rotor para
cualquier deslizamiento con f = cte; sf = Frecuencia en
el rotor para cualquier deslizamiento; sXr = Reactancia
de dispersin para cualquier deslizamiento,
tenemos que la intensidad en el rotor vendr dada por:
Expresin 7.24.

Fig. 7.51. Curvas representativas del par y la velocidad de giro.

s Er
Ir =
 Rr2 + (s Xr)2

siendo:
K = Constante.

y el factor de potencia cos jr ser:

f = Flujo magntico del campo giratorio.

Expresin 7.25.

Ir = Intensidad de corriente del rotor.

Rr
Rr
cos jr = =
Zr  Rr2 + (sXr)2

Deslizamiento
La velocidad de giro del rotor del motor debe ser menor que
la velocidad del flujo magntico, puesto que si tuvieran la
misma velocidad, las barras del rotor no cortaran a las lneas de flujo y, por tanto, no se engendrara en ellas la fem,
resultando que la corriente en el rotor sera nula.
Debido a la resistencia del aire y al rozamiento, el rotor no
llega a alcanzar la velocidad del flujo (velocidad de sincronismo), por lo que la diferencia entre la velocidad de
sincronismo y del rotor se denomina deslizamiento.

Hay que hacer notar que Ir tiene dos componentes, que son:
Ir cos jr, en fase con sEr.
Ir sin jr, retrasada 90 respecto a sEr.
La nica componente que produce el par es Ir cos jr, por lo
que el par total resultante se expresar como:
Expresin 7.26.

Expresin 7.22.

M = K f Ir cos jr
s = ns nr

En tanto por ciento de ns:

Si se sustituyen las Expresiones 7.24 y 7.25 en la Expresin 7.26, se obtiene el par motor en funcin del deslizamiento.
267

Expresin 7.27.

Expresin 7.23.
ns nr
s = 100
ns

K f s Er Rr
M =
R r2 + s2 X r2

Como el deslizamiento s es muy pequeo, tanto funcione el

motor en vaco como a plena carga, el producto sXr es despreciable frente a Rr, de este modo las Expresiones 7.24 y
7.26 se convierten en:

Con esto se consigue que las caractersticas de arranque

del motor sean buenas, por lo que su utilizacin principal
se da en aquellas aplicaciones que conlleven arranques y
paradas sucesivas.

Expresin 7.28.
s Er
Ir =
Rr

7.18 Motor de induccin con rotor

devanado

Expresin 7.29.
K f s Er
M =
Rr
La intensidad y par motor son directamente proporcionales al deslizamiento tanto en vaco como a plena carga.

7.17 Motor de induccin con rotor

de alta resistencia

Si se aumenta hasta tres veces la resistencia del rotor, se

puede duplicar el par de arranque, reduciendo prcticamente la corriente en un 25 %. En este caso se dice que el
rotor es de alta resistencia.

600

250 Par motor

200

500
400
300

Corriente a plena carga

Velocidad a plena carga

50
0

200
100

0
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Velocidad en %
de la velocidad de sincronismo

Fig. 7.52. Variacin del par motor y corriente del rotor.

Corriente en %
de la corriente de carga

Par expresado en %
del par a plena carga
268

300

100

Dado que el motor de jaula de ardilla posee velocidad constante, si se precisa variar la velocidad hay que utilizar este
tipo de motor, el cual permite obtener un margen de velocidades amplio, que va desde cero hasta un 95 % aproximadamente.

Escobillas

Arrollamiento
trifsico del rotor

Corriente en el rotor

Par motor a plena carga

Esto se consigue utilizando un arrollamiento trifsico en el

rotor en vez de la jaula de ardilla, como indica la Figura 7.53.
Durante el proceso de arranque, toda la resistencia est en
el circuito, suprimindose gradualmente hasta cero cuando
el motor adquiere velocidad.

En la Figura 7.52 se representa la relacin entre la variacin del par y la corriente del rotor con la velocidad en un
motor de induccin de jaula de ardilla y baja impedancia.
Podemos observar que en reposo, el motor absorbe aproximadamente seis veces y media la corriente a plena carga, a la vez que desarrolla un par motor de arranque de
una vez y media el par a plena carga.

150

Si se precisa combinar el buen par de arranque del motor

con rotor de alta resistencia con las elevadas caractersticas de funcionamiento del motor con rotor de baja impedancia, es preciso variar la resistencia del rotor.

Anillos
deslizantes
Reostato

Fig. 7.53. Esquema del motor de induccin con rotor devanado.

7.19 Motor con doble jaula de ardilla

Otro procedimiento que permite disponer de un rotor de
alta resistencia en el arranque y baja durante el funcionamiento, es el de utilizar un rotor devanado con doble jaula
de ardilla (vase Figura 7.54).

La Figura 7.55 representa diferentes tipos de ranuras de rotores para motores de induccin de jaula de ardilla.

(a)
(b)

(c)
Fig. 7.55. Tipos de ranuras.

Fig. 7.54. Rotor con doble jaula de ardilla.

Las barras gruesas se sitan en el interior del rotor, siendo

su reactancia muy elevada a la frecuencia de la red y circulando muy poca corriente a rotor parado.
Por el contrario, las barras delgadas de la superficie del rotor poseen pequea reactancia, pero una resistencia elevada. De este modo, en el momento del arranque, solamente
transportan corriente las barras de alta resistencia del rotor, comportndose como un rotor de alta resistencia.
Por el contrario, cuando el motor alcanza velocidad, la
reactancia en las barras gruesas disminuye a la vez que
la corriente total del rotor aumenta hasta que la velocidad
hace que la corriente prcticamente se iguale con la corriente que circula por las barras delgadas, siendo la resistencia pequea en el momento de funcionamiento.

7.20 Balance energtico, rendimiento,

deslizamiento y factor de
potencia de un motor
de induccin
Balance energtico
La Figura 7.56 representa el balance energtico de un motor de induccin.
Rendimiento
Considerando que la potencia de salida del estator (Ps,e) es
igual a la potencia de entrada en el rotor (Pe,r), tenemos que:

Potencia elctrica suministrada al estator = 3EeIe cos fe

2

100 %

Prdidas en el cobre del estator = 3Ie Re

3,5 %

Prdidas en el hierro del estator

2,5 %

Potencia transmitida al rotor a travs del entrehierro (3ErIr cos fr en el caso de un rotor devanado)
2

Prdidas en el cobre del rotor (= 3Ir Rr en el caso de un rotor devanado)

Prdidas por rozamiento y ventilacin

94 %
3,5 %
2%
269

Potencia mecnica suministrada por el eje

Fig. 7.56. Balance energtico de un motor de induccin.

88,5 %

rpm
1200

Si Ie es la intensidad del estator de una fase y cos je el factor de potencia, la potencia absorbida ser igual a:

en la que Ee es la tensin del estator.

Por lo que:
Potencia suministrada = Potencia absorbida Prdidas

Amperios

Pa = 3 Ee Ie cos je

rpm
1000 Rendimiento
40 800

20 400

60
40

Par motor

10 200
0

80

Factor de
potencia
Corriente

30 600

y el rendimiento ser:

100

20

6 8 10 12 14
Caballos

Par en libras-pie; rendimiento

y factor de potencia en %

Ps,e = Pe,r = 3 Er Ir cos jr

Expresin 7.30.
Potencia suministrada Ps
h = =
Potencia absorbida
Pa

Fig. 7.57. Caractersticas de funcionamiento de un motor de induccin trifsica.

serva cmo el factor de potencia aumenta con la carga del

motor.

Deslizamiento
Si en la ecuacin:
s Er
Ir =
 R r2 + (s Xr)2
se multiplican ambos miembros por Ir Rr, se obtiene:
s Er Ir Rr
Ir2 Rr =
= s Er Ir cos jr
 R r2 + (s Xr)2
por lo que:

7.21 Alternadores
Los alternadores son generadores de corriente alterna cuyo
fundamento es parecido al de los generadores de corriente continua, aunque existen algunas diferencias en su construccin.
A diferencia de un generador de c.c. (dinamo), el alternador no precisa de colector, por lo que no es necesario que
el inducido sea el que gire.

Expresin 7.31.
Ir2 Rr
s =
Er Ir cos jr
siendo:

Los alternadores reciben el nombre de generadores

sncronos por la relacin que existe entre su velocidad de giro y la frecuencia de la tensin generada.

Ir2 Rr = Prdidas en el cobre del rotor por fase.

Er Ir cos r = Potencia por fase transmitida.

270

60 f
n =
p

para f = 50 Hz;

Si se multiplica el numerador y denominador de la Expresin 7.31 por el nmero de fases, se obtiene:

donde:

Expresin 7.32.

n = Velocidad de giro en rpm.

Potencia en el cobre del rotor

s =
Potencia transmitida al rotor

3 000
n =
p

p = Nmero de pares de polos.

f = Frecuencia (ciclos por segundo).

Factor de potencia

As pues, el rotor girar a una velocidad constante igual a

la de sincronismo de la red.

La Figura 7.57 representa las caractersticas de funcionamiento de un motor trifsico de induccin; en ella se ob-

Generalmente, la mayora de los alternadores son de inducido fijo; por tanto, es el campo magntico el que gira.

En la Figura 7.58 se pueden observar las partes fundamentales de un alternador monofsico de campo magntico giratorio, denominado rotor, y los conductores alojados
en forma de bobinas conectadas en serie en el estator, o
parte fija de la mquina, de tal forma que sus tensiones se
sumen.

4
B

Estator
2

Rotor

S
N

N
S

Fig. 7.59. Bobinas del estator.

Al estar conectado en serie el grupo de bobinas, la fem total ser igual a la fem de uno de los grupos de bobinas multiplicada por el nmero de grupos.

Hay que tener presente que como las fem de un grupo de

bobinas no estn en fase, sino que forman cierto ngulo entre s, la fem total del grupo ser la suma vectorial de todas
las fem individuales, como se indica en la Figura 7.61.

Fig. 7.58. Alternador monofsico de polos salientes.

La representacin de la tensin en los terminales A y B del

grupo de bobinas es la correspondiente a la Figura 7.59
con cuatro ciclos por revolucin.
En la prctica, y con motivo de aumentar la capacidad del
alternador, el arrollamiento del estator se realiza en varias
ranuras, como se indica en la Figura 7.60, en la que se observa que est formado por cuatro grupos de bobinas conectadas en serie con cuatro bobinas por grupo.

Resultando que si E es el valor de la fem de un grupo de bobinas y que sta es igual a la de los otros cuatro, la fem generada en los cuatro grupos de bobinas ser:
Eg = 2E cos 45 + 2E cos 15 = 2E (cos 45 + cos 15) =
= 2E (0,7 + 0,9) = 3,2E
Los alternadores se clasifican en funcin del tipo de inductor y de la forma en que se disponen los polos, segn se
muestra en el Cuadro 7.2.

o de
Sentid
iento
im
mov
polos
de los

4
A +

Fig. 7.60. Arrollamiento del estator con cuatro ranuras por polo.

1 B

+ B
A

271

e4 e3 e2 e1
Rotor

Estator

30

Eg

E4
30

45
E3
30

45

30

E2
Fig. 7.62. Seccin de alternador de polos salientes.

E1
Fig. 7.61. Fuerza electromotriz, Eg, del grupo de bobinas.

Inductor fijo
Clasificacin

Polos lisos (rotor, cilndrico)

Inductor mvil
Polos salientes

Cuadro 7.2. Clasificacin de los alternadores.

7.22 Construccin de un alternador

Fig. 7.63. Ranuras del rotor.

En la Figura 7.62 se muestra una seccin de un alternador

de polos salientes.
El estator o inducido se construye de lminas de acero laminado al silicio y dispone en su interior de bobinas donde
se producirn las corrientes inducidas (Fig. 7.63).
272

El rotor est formado por un nmero determinado de polos

norte y sur rodeados de las bobinas de excitacin.
La corriente de excitacin del alternador se produce en una
dinamo auxiliar llamada excitatriz, cuya tensin de excitacin es independiente del alternador.

7.23 Fuerza electromotriz

de un alternador
Considerando las variables que determinan la expresin
fundamental de la fuerza electromotriz inducida (fem):
Expresin 7.33.
j
E = N
t

Se obtiene:
a)

La variacin del flujo, , que representa la diferencia

entre el valor del flujo mximo y el valor del flujo mnimo, es decir:

Fmx.

f = fmx fmn
correspondiendo el valor mximo al caso en que el polo
inductor se encuentra frente a la bobina y el valor mnimo a la situacin en que ningn polo inductor est
frente a la bobina, segn muestra la Figura 7.64.
b)

La variacin del tiempo, t, determina el valor del flujo mximo, el cual, segn se aprecia en la onda sinusoidal de la Figura 7.65, corresponde al punto t =
1/4 del periodo.

Fmn. = 0

N
N

S
S
Fig. 7.64. Variaciones del flujo, f.

+F

Como ste viene dado por T = 1/f y la frecuencia f es

f = n p, resulta que:
1
T =
np
por lo que la variacin del tiempo para el valor del flujo ser:

t
Dt

Fig. 7.65. Variacin del tiempo, t.

Expresin 7.34.
1
t =
4np
c)

El nmero N representa el nmero de conductores activos que tiene el rotor del alternador.
Dado que toda espira comprende dos conductores activos, N vendr dado por:
Ncond.
N =
2
Sustituyendo en la ecuacin general de la fem de la Expresin 7.33, se obtiene el valor medio de sta, que es:
Ncond.
Emed. = fmx. 4 n p
2
Expresando la fem en valor eficaz, y teniendo presente que Eef/Emed = 1,11 (factor de forma), resulta que:
Expresin 7.35.

7.24 Fundamento del alternador

trifsico
Disponiendo de tres bobinas idnticas, desfasadas 120,
como se indica en la Figura 7.66, se generarn tres fuerzas electromotrices del mismo valor y de la misma frecuencia, pero desfasadas entre s 1/3 del periodo.
De tal forma que, al efectuar el inductor (rotor) una vuelta,
generar en cada una de las bobinas un periodo de la fuerza electromotriz.
Normalmente, las bobinas que corresponden a una misma
fase se unen en serie a fin de que sus fem se sumen (Fig. 7.67).
No obstante, y a efectos de mejorar la utilizacin del alternador, se puede doblar el nmero de bobinas del estator,
como se indica en la Figura 7.68.
Generalmente, se puede afirmar que:

Eef = 2,22 fmx. n p Ncond.

El inducido de un alternador trifsico comprende tantas bobinas por fase como pares de polos.

expresin de la fem generada en un alternador que

gira a n rpm con p pares de polos y N conductores activos en el rotor.

Las bobinas correspondientes a una misma fase se

pueden conectar entre s en serie o en paralelo.

273

+E

e1

e2

e3

E3

S
V3
S
0

E1

N
S

V2

t
12

0
E2

E
120

V1

Fig. 7.66. Alternador trifsico.

7.25 Motores monofsicos

L3 (fase 3)
E

E
S

S
S
S

L1 (fase 1)

En este caso, el motor se denomina de funcionamiento monofsico, como se muestra en la Figura 7.69.

S S
L2 (fase 2)

Cuando en un motor de induccin bifsico o trifsico se desconecta una de las fases, el motor sigue girando y soportando toda la carga. En estas condiciones, el estator no producir un campo giratorio.

Al aplicar una corriente alterna al estator se origina un flujo alterno f, que cuando aumenta o disminuye induce corrientes en las barras del rotor.

Fig. 7.67. Alternador trifsico con tres grupos de bobinas en serie.

S
N
E

L1
(fase 1)

274

L3
(fase 3)

L2
(fase 2)

Fig. 7.68. Alternador trifsico con tres grupos de bobinas en serie y dos
pares de polos.

Fig. 7.69. Motor monofsico.

Cuando el rotor est parado, los ejes magnticos de las corrientes del rotor y del estator son iguales y los dos flujos se
encuentran alineados, por lo que no se produce par de
arranque del motor.
Motor de fase partida
Para poder arrancar un motor monofsico de induccin se
dispone de un arrollamiento auxiliar (B') en el estator, si-

tuado con un ngulo de 90 con respecto al arrollamiento

principal (B) (vase Fig. 7.70).
EL

B'

EL

I2
EL

B'

I1

EL

I2

I2
I1

I1
B

I2
R

Fig. 7.71. Motor con condensador.

I1
Fig. 7.70. Motor de fase partida.

Como puede observarse, el arrollamiento B' (auxiliar) se

realiza con hilo ms delgado que el arrollamiento B, por lo
que presentar una resistencia R ms elevada.
Por tanto, la corriente I1 estar retrasada con respecto a la
tensin E, pero menos que I2, existiendo un ngulo a de
desplazamiento entre ambas corrientes.

Motor universal
Este motor es muy semejante, tanto en construccin como en
conexin, a un motor de corriente continua serie, con algunas modificaciones a fin de obtener un funcionamiento
aceptable con corriente alterna.
La Figura 7.72 representa el esquema elctrico y el diagrama vectorial del motor universal.

Xe

Al descomponer I1 en sus dos componentes:

Re

I1 sin a retrasada 90 respecto a I2

Xi

I1 cos a en fase con I2

Ri

EL

la nica que contribuye a formar el par de arranque, junto

con I2, es I1 sin a, por lo que dicho par vendr dado por la
siguiente ecuacin:

Ei

Esquema elctrico

Expresin 7.36.

EL

Ma = K I2 I1 sin a
a

Este tipo de motores suele desarrollar pares de arranque

comprendidos entre 0,75 y 2 veces el par a plena carga.
Motor con condensador
Si en el esquema de la Figura 7.70 se intercala un condensador en serie con el arrollamiento auxiliar (B'), las condiciones de arranque mejoran considerablemente (vase
Fig. 7.71).
El desfase g existente entre I1 e I2 depende de la capacidad
del condensador, pudiendo, con uno solo de ellos, obtener un
par de arranque superior a 3,5 veces el par a plena carga.

Ei

F
Diagrama vectorial

IR

Fig. 7.72. Motor universal.

Ten en cuenta que:

I = Intensidad del motor; f = Flujo; Ei = Tensin de inducido; Xi = Reactancia de los bobinados del inducido;
Xe = Reactancia de los bobinados de excitacin; Ri = Resistencia del arrollamiento del inducido; Re = Resistencia
del arrollamiento de la excitacin; I X = Tensin en la

275

reactancia del inducido (X = Xe + Xi); I R = Tensin en la

resistencia del inducido (R = Re + Ri); EL = Tensin de lnea.
En funcionamiento con corriente continua, el par motor y la
velocidad son las de un motor de corriente continua serie,
y cuando funciona con corriente alterna, la velocidad disminuye al aumentar la carga.
Motor sncrono
Si al arrolllamiento de la mquina de la Figura 7.73 se aplica una fuerza electromotriz alterna, sta hace que circule
una corriente, tambin alterna, a travs de los conductores
a, b, c y d que forman el arrollamiento.

la expresin de la velocidad de giro ser:

Expresin 7.37.
fp a
n =
360
La clasificacin que se hace de los motores paso a paso se
establece por el tipo de estator o por el tipo de rotor, segn
se indica en la siguiente tabla.
Las caractersticas y aplicaciones de este tipo de motores se
indican en la Tabla 7.2.

Estator

Rotor

Unipolares
Bipolares

Imn permanente
Reluctancia
Hbridos

Movimiento

Tabla 7.2. Clasificacin de motores paso a paso.

Fig. 7.73. Motor sncrono.

Debido a que estos conductores se encuentran dentro de un

campo magntico, se ejerce sobre ellos una fuerza. A su
vez, sobre los polos acta otra fuerza igual y de sentido
contrario que hace que el rotor de la mquina gire.
Como la corriente es alterna, la fuerza que acta sobre el
rotor cambia de sentido. Para que esto no suceda, el propio rotor debe girar a la velocidad de sincronismo:
120 f
rpm
p
Motor paso a paso
Estos motores se caracterizan porque el rotor gira un determinado ngulo (a) por cada paso que realice.
276

Llamando:
a = ngulo de paso.
n = velocidad (rpm).
fp = frecuencia de paso.

Tipo
motor

Presin
paso

Par

Imn
permanente

Buena

Alto

Bueno

Alto
(3,75)

Robtica,
perifricos,
ordenadores

Reluctancia
variable

Normal

Bajo

Bajo

Bajo
(< 1,8)

Sistemas
de control

Hbrido

Buena

Bajo-Medio

Bajo

Muy bajo

Instrumentacin
de presin,
medicina

Rendimiento Paso

Aplicacin

Tabla 7.3. Caractersticas de los motores paso a paso.

C a s o prct i c o 3
Un motor gira el rotor un ngulo a = 9 con una frecuencia de paso de fp = 560 Hz. Determina su velocidad de giro.
Solucin
560 9
fp a
n = = = 14 s
360
360

Actividades de enseanza-aprendizaje
7.1. Anlisis de un motor de induccin trifsico con rotor en jaula de ardilla
Tipo de actividad

Duracin estimada

De habilidades cognitivas.

2 horas

Objetivos

Conectar y arrancar el motor en estrella y en tringulo.

Invertir el sentido de giro del motor.
Conectar un inversor de sentido de giro.
Determinar la relacin entre la tensin de lnea y de fase en la conexin en estrella.
Determinar la conexin correcta del motor de acuerdo con la tensin indicada en la placa de caractersticas.

Medios didcticos y tecnolgicos

Motor de induccin trifsico (100 o 300 W); dos
voltmetros; un selector de arranque (trifsico); un
inversor de sentido de giro.
Procedimientos
1. Realiza las conexiones de acuerdo con el esquema elctrico de la Figura 7.74.
2. Arranca el motor y mide la tensin de lnea entre las fases L1 y L2 y la tensin de fase entre
los terminales del motor U1 y U2, indicando el
sentido de giro y la conexin del motor.

L1
L2
L3
N
PE
F1...F3

3. Conecta los conductores exteriores a la caja de

bornes de la siguiente manera:
L1

V1

L2

U1

L3

W2

U2

V2

U1

V1

W1

W1

Con el motor en funcionamiento, mide la tensin de fase entre los terminales U1 y U2 indicando el sentido de giro y la conexin del
motor.
4. Modifica el circuito de acuerdo con el esquema elctrico de la Figura 7.75.
5. Con el motor en funcionamiento, realiza las siguientes mediciones:
Tensin de fase entre U1 y U2.
Sentido de giro.
Conexin.
6. Realiza las conexiones que se precisan en el
inversor, para lo cual el motor deber:

Fig. 7.74

Estar desconectado en la posicin 0 del inversor.

Girar a la derecha en la posicin 1 del inversor.
Girar a la izquierda en la posicin 2 del
inversor.
7. Monta el circuito de acuerdo con el esquema
elctrico de la Figura 7.76 y arranca el motor
cambiando el sentido de giro mediante el inversor.

277

L1
L2
L3
N
PE

L1
L2
L3
N
PE

F1...F3

F1...F3

102

W2

U2

V2

U1

V1

W1

W2

U2

V2

U1

V1

W1

Fig. 7.75
Fig. 7.76

Evaluacin de la actividad
1. Deduce cmo se conectarn los conductores
exteriores a los terminales de la caja de bornes de un motor trifsico y dnde debe conectarse el conductor PE.
2. Analiza cmo se invierte el sentido de giro en
un motor trifsico.
3. Argumenta cmo se deben colocar los puentes
en la caja de bornes y qu terminales se conectarn cuando el motor se conecte en estrella.
4. Argumenta cmo se deben colocar los puentes
en la caja de bornes y qu terminales se conectarn cuando el motor se conecte en tringulo.

278

5. Deduce de qu manera debe conectarse un

motor trifsico a un sistema de alimentacin
220/380 V si en la placa de caractersticas figura un voltaje de 220/380 V.
6. Considera por qu un motor con la indicacin
de 220 V en su placa de caractersticas no
debe conectarse en tringulo a un sistema de
alimentacin de 220/380 V.
7. Deduce qu voltaje deber figurar en la placa
de caractersticas de un motor trifsico que se
conecta a 220/380 V con arranque estrellatringulo.

7.2. Anlisis de las caractersticas de un motor de induccin trifsico

con rotor en jaula de ardilla y con conexin estrella y tringulo
Tipo de actividad

Duracin estimada

De habilidades cognitivas.

2 horas

Objetivos

Conectar y arrancar el motor en estrella y en tringulo.

Determinar el par nominal del motor a partir de los datos de la placa de caractersticas.
Medir la corriente de arranque del motor en conexin estrella y en conexin tringulo.
Conectar un conmutador de arranque estrella-tringulo reversible.

1. Realiza las conexiones de acuerdo con el esquema elctrico de la Figura 7.77 para comprobar las caractersticas de arranque en conexin tringulo.

3. Antes de proceder al arranque del motor, sita el selector de velocidad en n = 1 500 y

el par M en x1. Arranca el motor y ajusta
el par nominal calculado del mismo una vez
que alcance el rgimen de marcha. Seguidamente, desconecta el motor con la carga nominal. Vuelve a conectar nuevamente el motor despus de una pausa y mide la corriente
I de arranque a plena carga en conexin
tringulo.

2. Determina el par motor nominal a partir de los

datos de la placa de caractersticas.

4. Conecta el motor en conexin estrella conforme al esquema elctrico de la Figura 7.78.

Medios didcticos y tecnolgicos

Motor de induccin trifsico (jaula de ardilla)
100 W o 300 W; voltmetro; ampermetro; selector de arranque; conmutador estrella-tringulo.
Procedimientos

L1

L1

L2

L2

L3

L3

PE

PE
F1...F3

F1...F3

W2

U2

V2

W2

U2

V2

U1

V1

W1

U1

V1

W1
279

Fig. 7.77

Fig. 7.78

5. Arranca el motor con la carga nominal y

mide la corriente de arranque I en conexin
estrella.
6. Completa el esquema elctrico de la Figura 7.79 de forma que sea posible arrancar el
motor por medio de un conmutador estrellatringulo.

L1
L2
L3
N
PE

7. Pon el conmutador en posicin estrella y mide

el valor de la corriente de arranque y de la corriente despus de la aceleracin.

0Y

U1

Corriente de arranque.

V1

W1

U2

V2

W2

Corriente despus de aceleracin.

Por ltimo, coloca el conmutador en posicin
tringulo y mide la corriente inmediatamente
despus de la conmutacin y despus de alcanzar la velocidad final.

W2

U2

V2

U1

V1

W1

Corriente despus de la conmutacin.

Corriente despus de alcanzada la velocidad final.

Fig. 7.79

Evaluacin de la actividad
1. Deduce por qu no arranca el motor en conexin estrella si tiene conectada la carga nominal.
2. Determina por qu en la prctica los motores
de induccin trifsicos de rotor de jaula de ardilla, y para una potencia de salida aproximadamente entre 5 y 10 kW, se arrancan en
estrella.

280

3. Analiza de qu forma influirn los valores de corrientes altos sobre el sistema de alimentacin.
4. Valora cul ser la influencia de una conexin
estrella o tringulo de un motor sobre sus caractersticas de arranque.
5. Deduce por qu en un motor de induccin trifsico se pasa de estrella a tringulo despus
de arrancar.

1.

Compara el concepto de generador con el de motor.

7.

2.

Deduce el principio de funcionamiento de las mquinas elctricas rotativas.

Compara el rendimiento de un generador con el de

un motor.

8.

Argumenta el concepto de campo magntico giratorio.

9.

Define los conceptos siguientes:

3.

4.

Analiza en un generador de corriente continua con

excitacin independiente, y otro con excitacin en
derivacin, la corriente de excitacin y la corriente de
inducido.

Velocidad de sincronismo.
Par motor.

Diferencia las partes constructivas de toda mquina

elctrica rotativa.

5.

Deduce qu se entiende por regulacin de tensin.

6.

Deduce la diferencia entre C.V. a la salida y C.V.

transformados.

Deslizamiento.
Par de giro.
10.

Justifica la diferencia entre motor de fase partida y

motor con condensador.

Acti v idades

Autoe valuacin

281