.E.D. Departamento de Ingenierfa Eléctrica, Electrénica y Control Prueba Presencial Ordinaria — Febrero 2014 éa en Electrénica Industrial y Automatica, a, 2° curso fa Mecénica, 4° curso éa en Tecnologias Industrial 4 curso Asignatura: Automatizacién Industrial I, c6digo 68902033 Nombre y D.N.I. del alumno: No se permite ningun tipo de material, excepto calculadora no programable y material de dibujo. Tiempo: 2 horas El examen consta de 3 partes: Una 1* parte tipo test con diez preguntas (3 puntos), una 2* parte con cinco cuestiones cortas (3 puntos). Una 3* parte con uno o dos problemas (4 puntos). Para aprobar y para que se revise el resto del ‘examen es necesario responder correctamente al menos 5 preguntas del test. Las respuestas errOneas en el test descuentan media respuesta correcta en el cmputo total del examen, Para aprobar seri necesario obtener una nota de 5 puntos ademés dle ‘cumplir lo comentado anteriormente, Entregar las respuestas al test en estas hojas. 12 parte: Test (3 puntos) 1. Para linealizar una funcién no lineal a) se realiza la transformada de Laplace de la funcién. b) se utiliza el desarrollo de Taylor, despreciando mas o menos términos en funcién de la calidad del modelo final utilizado. c) se realiza el desarrollo de Taylor de la funcién, despreciando los términos de orden superior. d) se desprecian los términos no lineales de la funcién. El tiempo de pico del sistema ——" —es a) 0,281 b) 0,449 c) 0,470 d) 1,429 3. El diagrama polar mostrado en la figura corresponde a Im a 1 Re a)_unared de adelanto. b)_una red de retraso. c)_ una red de adelanto-retraso. d) un compensador PID.4. La salida de un sistema es Y(s)=G(s)X(s). En el dominio del tiempo vendra dada por: a) y(t) = f g(t)x(t)dt b) y(t) = fp x@g(t- ddr ) y(t) = fp x()g(t + ddr 4) y(t) =f. g@x- dr 5. La aparicién de una fila de ceros en la tabla de Routh: a) implica que el sistema inestable. b) implica que el sistema es estable. ©) no tiene implicaciones acerca de la estabilidad. d) indica la existencia de raices imaginarias puras. 6. La respuesta a una rampa unitaria de un sistema de primer orden es: a) c(t) = pew? b) c(t) =1-e7t/7 c) c(t)=t—-T+Te/? d) c(t)=t+T-Tet/? 7. Lasiguiente representacion en el espacio de oe bil=[ee, ay) El +E Xz. a, —ay y= [b2—asby by ~ arbol [2] a) corresponde a una forma canénica controlable. b) corresponde a una forma can6nica observable. ©) corresponde a una forma canénica de Jordan. d) Ninguna de las anteriores. 8. Un sistema de segundo orden tiene un cero como muestra la figura, en donde « es: a) La frecuencia natural no amortiguada del sistema w,. b) J1-¢? ©) La frecuencia natural amortiguada del sistema Wg. a) fay9. Para que un punto del plano complejo s pertenezca al lugar de las raices de un sistema en lazo cerrado debe cumpl a) que el Angulo de G(s)H(s) valga #180°(2k) b) El médulo de G(s)H(s) valga -1 ¢) que el Angulo de G(s)H(s) valga +360°-(2k+1) d) G(s)H(s)=-1 10. Un sistema cuyo estado no es completamente controlable: a) puede estabilizarse con el controlador adecuado. b) si presenta modos inestables no es estabilizable. c) atin presentando modos inestables, el sistema podria ser estabilizable. 4) sino presenta modos inestables el sistema es controlable. 22 parte: Cuestiones (3 puntos) 11. Obtenga la transformada de Laplace de la siguiente funcién: att) a 12. Simplifique el siguiente diagrama de bloques 13. Trace un esbozo del diagrama polar de un sistema cuya funcién de transferencia es: 1 6) = Gyjatya + jot FoF 3) Indicando los punto de inicio y final de la gréfica polar. 14. Esboce el diagramas de Bode de magnitud para el sistema con funcién de transferencia 10 9) = 3y 75+ 10 15. Analice la controlabilidad de estado del siguiente sistema Fl-b lle} El«32 parte: Problemas (4 puntos) 16. Obtenga una representacién en el espacio de estados para el sistema de la figura formado por una masa m, un muelle con constante eldstica k y un amortiguador con coeficiente de amortiguamiento viscoso b. Considere, como entrada, la fuerza u(t) y como salida, el desplazamiento y(t). Obtenga asimismo la funcién de transferencia del sistema. u(t) 17. Linealice la siguiente ecuaci6n: 1 X49 + 2jVE + sen(aryp) = cos(x)sen() =f en toro al punto de equilibrio definido por x5 = 1.