SECCIN DE POSTGRADO

Dr. Ing. Jorge E. Alva Hurtado

aptulo I

PROBLEMAS DE INGENIERA QUE

INVOLUCRAN A LA DINMICA DE SUELOS

CONTENIDO
CIMENTACIN DE MAQUINAS
Maquinaria Reciprocante y Rotativa
Otras Maquinarias Industriales
Desarrollo de la Era Espacial
EFECTOS DE EXPLOSIN NUCLEAR
Aplicaciones Civiles
Construccin de Proteccin
INGENIERA SISMORRESISTENTE
Cimentaciones de Edificios
Deslizamientos
Presas de Tierra

HINCADO DE PILOTES
COMPACTACIN POR VIBRACIN
OTROS PROBLEMAS DE INGENIERA
DEFINICIN DE DINMICA DE SUELOS

INTRODUCCIN
Suelo como cimentacin de estructuras y terraplenes
Suelo como material de construccin
Diseo de estructuras de retencin
Suelo en problemas especiales
Dinmica de Suelos parte de la Mecnica de Suelos que
trata el comportamiento y respuesta del suelo durante la
aplicacin rpida de carga, uso de vibraciones para la
mejora de propiedades y transmisin de ondas para
evaluar las propiedades

CIMENTACIN DE MQUINAS

Maquinaria que produce vibraciones o fuerzas dinmicas

desbalanceadas que se apoyan en un bloque de
cimentacin sobre el suelo
Si los movimientos son excesivos:
1. Imponen condiciones no soportables para el personal
2. Causan dao a la mquina o tuberas
3. Producen grandes asentamientos que impiden el
funcionamiento
Es el problema mas frecuente en dinmica de suelos

Maquinaria Reciprocante y Rotativa

Compresores y motores grandes ocasionan fuerzas
dinmicas sinusoidales, que resultan en movimiento de la
cimentacin
Turbina bien diseada origina fuerzas pequeas que con el
desgaste conduce a desbalance y fuerzas dinmicas
Otras Maquinarias Industriales
Prensas, vibradores, las cargas pueden no ser sinusoidales
o peridicas

Desarrollo de la Era Espacial

Cimentacin adecuada para antenas de radar de gran
precisin. Las fuerzas dinmicas ocurren conforme la
antena se acelera o desacelera, en elevacin o en azimut
Plataforma de encendido de las diversas etapas del cohete
Saturno V en las Misiones Apolo
Verificar el comportamiento de los componentes precisos
de gua, como los giroscopios. Deben conocerse las
vibraciones ambientales del trfico y de los microsismos,
para minimizarlos o para aplicar las compensaciones
adecuadas

EFECTOS DE EXPLOSIN NUCLEAR

El estudio de los problemas civiles y militares ocasionados
por las explosiones atmicas, ha dado un mayor mpetu a
la dinmica de suelos
Aplicaciones Civiles
Las explosiones nucleares tienen potencial en las
excavaciones rpidas de grandes masas de tierra: canales,
puertos y cortes profundos y largos de carreteras y
ferrocarriles
Se ha estudiado un nuevo Canal de Panam
El costo de excavacin con explosiones nucleares es
mucho menor que el costo de una excavacin convencional

Construccin de Proteccin
Las estructuras subterrneas de proteccin de bombas
nucleares varan de personales hasta misiles balsticos
intercontinentales

INGENIERA SISMORRESISTENTE
Relacin entre las condiciones del suelo y los daos
durante terremotos. Especial atencin despus de los
sismos de Chile de 1960, Alaska y Niigata en 1964. La
construccin de Centrales Nucleares ha contribuido al
conocimiento de la Dinmica de Suelos.
Cimentaciones de Edificios
Cimentacin de Centrales Nucleares en suelo, a diferencia
de aquellas construidas en roca
Amplificacin ssmica de edificaciones sobre suelo en
relacin a roca, tal como ocurri en Caracas en 1967 y
Mxico en 1985
Prdida de capacidad portante como resultado de licuacin
de suelos en Niigata, Japn en 1964

Deslizamientos
Han ocurrido grandes deslizamientos durante terremotos.
El de Turnagain en Alaska destruy 75 casas y muchas
vidas. En el lago Riihue en Chile un deslizamiento
involucr 30 millones de metros cbicos. En Santa Tecla,
El Salvador en el 2001 caus 600 muertos.
Presas de Tierra
Anlisis de licuacin y flujo
Respuesta dinmica de la presa
Anlisis de deformaciones ssmicas
Mejoramiento de la cimentacin

HINCADO DE PILOTES
Interpretacin del hincado de pilotes con martillo
Teora de la propagacin de ondas
Mquinas vibratorias para el hincado de pilotes. Condicin
de resonancia
Posibles daos a edificaciones vecinas

COMPACTACIN POR VIBRACIN

Rodillos vibratorios para compactar suelos

Alternativa de mejoramiento de suelo para licuacin en
comparacin a vibroflotacin o uso de pilotes
Mtodos de laboratorio por vibracin para determinar
densidades mximas de suelos granulares

OTROS PROBLEMAS DE INGENIERA

Refraccin ssmica para determinar la estratigrafa y
propiedades del suelo
Efecto del trfico en pavimentos y subrasantes
Dao a edificaciones por explosiones en canteras o
excavaciones

DEFINICIN DE DINMICA DE SUELOS

Problemas de ingeniera
aplicacin rpida de carga

geotcnica

que

involucran

Evaluacin de las propiedades esfuerzo-deformacin del

suelo aplicadas a carga dinmica
Tcnicas para calcular o estimar el rol de las fuerzas de
inercia presentes durante la carga dinmica
Procedimientos y experiencia para aplicar este conocimiento
a la solucin de problemas prcticos

aptulo II

SISTEMAS LINEALES DE UN GRADO DE

LIBERTAD

Comportamiento de sistemas con parmetros concentrados

La masa est concentrada en uno o ms cuerpos rgidos y
stos estn conectados por resortes y amortigadores.
Sistemas de un grado de libertad
Tanque elevado de agua
Viga en cantilever
Un sistema de parmetros concentrados es lineal si la
resistencia de los elementos que conectan las masas es
proporcional al movimiento o a la velocidad de movimiento.

(a)

(b)

FIGURA 2.1 SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD

Resorte de extensin
Resorte
de corte

(b) Modelo idealizado

(a) Tanque real

FIGURA 2.2 TANQUE ELEVADO DE AGUA

Resorte
de corte

(c) Viga real

M

(b) Aproximacin de masas concentradas

FIGURA 2.3 VIGA EN CANTILIVER

VIBRACIONES LIBRES

Ecuacin de movimiento

M&x& + kx = 0

Solucin

x = A sen

k t + B cos
M

k t
M

A y B son constantes

Para que la masa se mueva xo para carga esttica Fo = k xo

x = x 0 cos

T = 2

Perodo

Frecuencia

kt
M

M
k

1
fn =
2

k
M

k
M

Frecuencia circular

t
x = x 0 cos t = x 0 cos 2 f n t = x 0 cos 2
T

Energa

1
1
2
E = k 0 x = M 2 x 02
2
2

Vibracin libre amortiguada

M &x& + x& + kx = 0
cr = 2 kM

D=
cr

x = x 0 e-Dt (cos 1t + D sen 1 t)

1
Decremento logartmico

= 2 D

X0e-wDt
X0

-X0
-X0e-wDt
Punto de tangencia casi en en el punto de movimiento mximo

FIGURA 2.4 VIBRACIN LIBRE AMORTIGUADA

VIBRACIONES FORZADAS POR LA APLICACIN

DE CARGAS PERIDICAS
M&x& + x& + kx = Po sen t
Solucin para (x = x& = 0 para t = 0)
2
cos t + e - Dt 2D cos t +
1
sen

t
2D

1
Po 2

x=
2
2
k
2
2
1 - + 4 D

2D 2 + 2 - 1 sen t

1
2

Amortiguamiento pequeo

- Dt
sen

t
e
sen

Po

x=
2
k

1-

t
Movimiento libre

Movimiento forzado

Movimiento total

FIGURA 2.5 VIBRACIN FORZADA AMORTIGUADA

Vibracin Forzada
2

1 - 2 sen t - 2D cos t

P
x= o
2
2
k
2

2
1 + 4D

x=

Po
k

sen ( t - )
2

2
2

2
1 + 4D

tg = 2D
2
- 2

xo =
DLF =

Po
DLF
k
1
2

2
2
2
1 + 4D

Masa Excntrica
P = Me L 2 sen t

5
D=0

4
D = 0.1

3
X0
D = 0.2

P0 / k

2
0.3
0.4
0.5
0.6

0
0

0.5

1.0
f / fn

1.5

2.0

(a) En Funcin de la fuerza de excitacin

FIGURA 2.6 AMPLITUD ADIMENSIONAL DEL MOVIMIENTO

D=0

4
D = 0.1

3
X0 M
M el

0.2

2
0.3
0.4
0.5
0.6

0
0

0.5

1.0
f/fn

1.5

2.0

(b) Para el caso de masa desbalanceada

FIGURA 2.6 AMPLITUD ADIMENSIONAL DEL MOVIMIENTO

Relacin de amortiguamiento crtico D

0.8

10

12

14

15
0.8

0.7

0.7

0.6

0.6

0.5

0.5

0.4

0.4

0.3

0.3

0.2

0.2

0.1

0.1

0
1

8
X0 k
X0 M

p
Me l
0

10

12

14

15

en resonancia

FIGURA 2.7 AMPLITUD ADIMENSIONAL DEL MOVIMENTO EN RESONANCIA

180

0.1
0.2
0.3
0.4
0.5

ngulo de fase,

0.6

1.0

90

0
0

1.0

FIGURA 2.8 NGULO DE FASE

2.0

Tabla 2.1
Propiedades de la Relacin Factor de Carga Dinmica vs. Frecuencia
Fuerza Actuante
Respuesta adimensional
cuando f = 0
Respuesta adimensional
cuando f
Relacin de frecuencia
resonante
fr/fn
Respuesta adimensional
cuando
f = fr

Sistema Masa Excntrica

1
1

1 2D

1 2D 2

2D 1 D 2

2D 1 D 2

1
2
f

1
fn

f

fn
2
f

1
fn

Respuesta adimensional
para f << fr
o
f >> fr

VIBRACIONES DEBIDAS A CARGAS

TRANSITORIAS
Carga escaln
Carga rampa
Pulso cuadrado
Carga sinusoidal de duracin limitada

P
P0

k
p

k
t

FIGURA 2.9 RESPUESTA A UNA CARGA ESCALN

Xk

P0

P0

10T
3

T
4

tiempo

FIGURA 2.10 RESPUESTA A UNA CARGA RAMPA

X max k
P0

/T

FIGURA 2.11 MXIMA RESPUESTA A UNA CARGA RAMPA

P

P0

5
= 4T

Xk 1
P0

FIGURA 2.12 RESPUESTA A UNA CARGA PULSO

X max k
P0

0.2

0.4
/T

0.6

0.8

FIGURA 2.13 MXIMA RESPUESTA A UNA CARGA PULSO

T
4
5

Xmax = t
2
Xk

Xk

P0

P0

1
2D

t
1
2D

t = 2T

(a) No - Amortiguado

(b) Amortiguado

FIGURA 2.14 AUMENTOS DE LA CONDICIN INICIAL DE REPOSO PARA FUERZAS

SINUSOIDAL CON =

2.0
Xmax k
P0

1.5
Xmax

P
1.0

P0

Xmax durante vibraciones residuales

0.5

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

3.5

/T
FIGURA 2.15 MXIMA RESPUESTA PARA PULSO SENO MEDIO

4.0

VIBRACIONES FORZADAS PRODUCIDAS POR

MOVIMIENTOS PERIDICOS DE CIMENTACIN

M&y& + y& + ky = - M&s&

Movimientos sinusoidales de cimentacin
Po = -M So 2

S = So sen t
2

y o = S o DLF

x
y

FIGURA 2.16 SISTEMA MASA-RESORTE-AMORTIGUADOR CON MOVIMIENTO DE APOYO

VIBRACIONES DEBIDAS A MOVIMIENTOS

TRANSITORIOS DE CIMENTACIN
Movimiento seno-verso
Espectro de respuesta
Varios pulsos de seno-verso
Dos movimientos superpuestos
Efecto del amortiguamiento

y+s
S0

1
4

1
2

1
t/

3
2

y+s
S0

1
2

3
2

-1

-1

y+s
S0

So

1
2

3
2

1
2

3
2

1
2

3
2

-1

-2

t /

FIGURA 2.17 RESPUESTAS TPICAS A UN MOVIMIENTO DE CIMENTACIN SENO VERSO (UN CICLO)

2
YR max
S

/T

/T

/T =

2
Y + S max
So

0
2
Y max
So

FIGURA 2.18 CURVAS DE RESPUESTA PARA UN MOVIMIENTO DE CIMENTACIN SENO VERSO (UN CICLO)

500
0
25

10

am
az
pl

100

e
Ac

lg
pu
o,
nt
ie

5
2.

10

2.

5
5

10

25
1.

5.
0

.5

2.
2
0.

10

5.0

0.
0.

2.5

1.
0.

0.

00

01

02

0.
g
0.

g
0.

05

10

25

50

0.

10
0.

05

0.

02

2.

25

50

50

0.
00

Pseudo Velocidad, pulg/seg.

10

50

00

0.

01

0
0.

05

50

s
g
,
n
i 2
c
50
ra
le
g

05

0.
00

es
D

10

00

10

250

25

00

0.
00

50

00

1.0
0.1

0.25

0.50

1.0

2.5

5.0

10

25

5.0

100

250

Frecuencia, cps.

FIGURA 2.19 LAMINA ESPECTRAL PARA GRAFICAR EL ESPECTRO DE RESPUESTA

500

1000

500

n 
n=4
0

pl
az

es

00

10

10

250

am

ie

nt

o,

pu

lg
s

el
Ac

100

i
ac
r
e

10
0
50

5.0

1.

25

2.

10
g

2.5
5

0.

2.

0.

0.

0.6

25

1.0
g

0.
g

01

0.

2.5

0.1

00

0.

Seno verso
Sn = 1 pulgada
F = 10 cps
0.

Pseudo Velocidad, pulg/seg.

10

0.25

0.5

1.0

2.5

5.0

10

25

50

100

250

Frecuencia natural de un sistema de un grado de libertad

FIGURA 2.20 ESPECTRO DE RESPUESTA PARA MOVIMIENTO DE CIMENTACIN SENO VERSO

500

1000

500

50

le
ra
c

n,

250

00

pu

10

lg

S0

Ac
e

25
0

2
W

100

10

50

50

FIGURA 2.21 DOS MOVIMIENTOS SENO

VERSO SUPERIMPUESTOS

25

Respuesta al movimiento
combinado del terreno
10

25

nt

ie
o,

10

2.

m
za
pu
.

1.

1
5

0.

0.
0.

0.

25

25

0.
01

lg

1 ciclos a 10 cps.

0.
00

1
0.

2.5
0.
1

Pseudo Velocidad, pulg/seg.

a
pl
es

5
2.

5 ciclos a
50 cps.

S dado por ec. 6.51 con

S0 = pulg. F = 10 cps. n = 5
1
0.1

0.25

0.50

1.0

2.5

10

25

5.0

100

250

500

1000

Frecuencia natural de un sistema de un grado de libertad

FIGURA 2.22. ESPECTROS DE RESPUESTA PARA MOVIMIENTOS DEL TERRENO SENO VERSO SUPERIMPUESTOS

Pseudo-Velocidad Sv (escala logartmica)

Rango controlado por

desplazamiento

max

= Smax

Rango medio

Rango de frecuencias contenidas en el terremoto

Rango controlado
por aceleracin

&&
X

mx

&&
= S

mx

No amortiguado

Altamente amortiguado

Frecuencia natural (escala logartmica)

FIGURA 2.23 CARACTERSTICAS DEL ESPECTRO DE RESPUESTA PARA MOVIMIENTOS

TRANSITORIOS DEL TERRENO CONTENIENDO MUCHAS FRECUENCIAS

10

5
Sv-pie/seg

Sv-pie/seg

10

6
4
2
0
0

6
4
2

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

PERIODO-SEGUNDOS

Espectro de Velocidad para el Sismo de

Olympia, Washigton, 13 de Abril 1949
Componente S 80 W

3.0

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

PERIODO-SEGUNDOS

Espectro de Velocidad para el Sismo de El

Centro, 18 de Mayo 1940
Componente E-W

FIGURA 2.24 ESPECTRO DE RESPUESTA DE SISMOS REALES

3.0

aptulo III

SISTEMAS LINEALES DE VARIOS

GRADOS DE LIBERTAD

INTRODUCCIN

Con un sistema de dos grados de libertad, la respuesta

dinmica puede evaluarse por solucin directa de las
ecuaciones diferenciales. Para ms grados de libertad es
tedioso obtener soluciones directas, por lo que se utiliza el
mtodo de los modos.

VIBRACIN LIBRE DE SISTEMAS DE DOS

GRADOS DE LIBERTAD

Vibracin Libre de Sistema no Amortiguado de 2 Masas

Vibracin Libre Acoplada de Sistema no Amortiguado de
1 Masa
Vibraciones Libres con Amortiguamiento

1 Dos masas, cada una con

un grado de libertad

2a Una masa, con dos grados de

libertad independientes

2b Una masa, con dos grados

de libertad acoplados

FIGURA 3.1. SISTEMAS CON DOS GRADOS DE LIBERTAD

X2

M2

K2
X1

M1
K1

FIGURA 3.2.

EDIFICIO DE DOS PISOS CON COLUMNAS QUE RESISTEN MOMENTOS

1 2
A2

A1

Modo Fundamental

-1 0
2 A2
A2

+1

A1

Segundo Modo

FIGURA 3.3. PATRN DE DISTORSIN PARA MODOS NORMALES DE VIBRACIN (EJEMPLO 3.1)

1.0

1.171 Xo cos 0.618

-1.0

K
M t

0.4
0
K

-0.171 Xo cos 1.62 M t

-0.4
0

1
2

Mt
K

1.0

0
Movimiento Resultante

-1.0

FIGURA 3.4. MOVIMIENTO DE LA MASA SUPERIOR EN EL EJEMPLO 3.1

VIBRACIONES DE SISTEMAS FORZADOS DE

2 GDL POR CARGAS PERIDICAS

Vibraciones Forzadas Acopladas de Sistema no Amortiguado

de una Masa
Vibracin Forzada Acoplada de Sistema de una Masa
Amortiguada

I0
CG

L
y

ky
Z

Ke , e

FIGURA 3.5. SISTEMA CON MOVIMIENTOS HORIZONTAL Y CABECEO ACOPLADOS

0.9

0.7
0.6
0.5

0.4

0.80

15.0

0.8

1.00

I0
I

0.4

10.0

0.5
0.6

5.0

0.7
0.8
0.9

0
0

1.0

2.0

3.0

4.0

I0
I

0.60

0.40

0.20

5.0
2

0
0

1.0

2.0

3.0

4.0

5.0

10

Acoplado
Superior

Horizontal

GRFICO PARA DETERMINAR LAS DOS FRECUENCIAS NATURALES ACOPLADAS

Acoplado Inferior
Cabeceo

FIGURA 3.6

15

20

Frecuencia cps

FIGURA 3.7

FRECUENCIAS NATURALES EN EL EJEMPLO 3.2

13
C

16

En C

Xc = (8.5) = 0.0483 (cos 37.9t - cos 1.09 t) en pies

Yc = Y + 16 () = 0.1199 cos 37.9t - 0.0199 cos 1.09 t en pies

En D

XD = Xc
YD = Y = 0.0291 cos 37.9 t + 0.0709 cos 1.09 t en pies

X
D
0.1

0.08

0.06

0.08

0.04

0.06
0.04

0.02

0.02

Yc - Pies

xc e YD - Pies

0.10

- 0.02
- 0.04

- 0.02

- 0.06
- 0.08

- 0.04

- 0.10

YC
- 0.06

- 0.08

- 0.1

XC

YD

FIGURA 3.8. MOVIMIENTOS EN EL EJEMPLO 3.2

 CG

(a) Fuerzas Aplicadas

(b) Fuerzas y Momentos

Equivalentes

FIGURA 3.9. FUERZAS APLICADAS AL SISTEMA CON MOVIMIENTOS ACOPLADOS

Yo

yI

yII

yI

yII

FIGURA 3.10. NATURALEZA GENERAL DE LAS CURVAS DEL FACTOR DE CARGA

DINMICA DE MOVIMIENTOS ACOPLADOS

3.5

Movimiento en C (en 10-4 pulg) en el momento

que la fuerza es mxima hacia arriba

Po = 4525 lbs. a 30 cps

Debido a movimiento
horizontal
5.29

16

Debido a
movimiento
vertical

8.79

7.50

CG

Debido a
cabeceo

Movimiento
resultante
Debido a
cabeceo

4.67

8.5

FIGURA 3.11. FUERZA APLICADA Y MOVIMIENTO RESULTANTE EJEMPLO 3.3

ANLISIS MODAL DE SISTEMAS DE VARIOS

GRADOS DE LIBERTAD

Conceptos Bsicos
Aplicacin a Problemas Ssmicos
Para Fuerzas Aplicadas a las Masas
Para Movimiento de la Cimentacin
Respuesta de Sistema 2 GDL por Superposicin Modal

3.0

3.0

2.5

2.5

YII

Y
2.0

2.0

H
L

1.5

H
L

1.0

1.5

1.0

Y
Y
0.5

0.5

0
0

0.5

FIGURA 1:

1.0

/y

1.5

2.0

2.5

o. H
yo

10

15

IMPORTANCIA RELATIVA DE TRASLACIN Y CABECEO DE BLOQUE DE CIMENTACIN

RECTANGULAR (L/B=2) EN LA SUPERFICIE DE CUERPO ELSTICO ( = 0.35)

YI
Y

YII

H 1
L
0

0.5

1.0

1.5

2.0

esttico

. H
Yo

FIGURA 2. EFECTO DE LA FRECUENCIA HORIZONTAL RESONANTE EN LA RESPUESTA DE UN

BLOQUE DE CIMENTACIN RECTANGULAR (I / IO = 2) SUJETO A CABECEO

aptulo IV

PROPAGACIN DE ONDAS

INTRODUCCIN

Estudio de la propagacin de ondas en semiespacios infinitos

homogneos o estratificados, as como en barras de longitud
finita.
Se presentan los fundamentos de propagacin de ondas que
se requieren para el manejo de los conceptos que se tratan
en la dinmica de suelos.

PROPAGACIN DE ONDAS EN UN MEDIO INFINITO

Ondas de compresin o primarias

Ondas cortantes o secundarias

( xz

+ zxz z)

xy

Y
xz

( x +

x
x )
x

xy
( xy + y y)

FIGURA 4.1. ESFUERZOS ACTUANDO SOBRE UN ELEMENTO PEQUEO

(a)

(b)

(c)

(d)

FIGURA 4.2. NATURALEZA DE LOS DESPLAZAMIENTOS DE LAS PARTCULAS DE UN SUELO

DURANTE EL PASO DE a) ONDAS DE COMPRESIN P, b) ONDAS CORTANTES S, c)
ONDAS RAYLEIGH R Y d) ONDAS LOVE L

PROPAGACIN DE ONDAS EN UN MEDIO

SEMI-INFINTO
Ondas Rayleigh
Ondas Love

Frente de ondas

Superficie

Y
Z

Porcin de semiespacio elstico

FIGURA 4.3. SISTEMA DE COORDENADAS EN UN SEMIESPACIO ELSTICO

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

Valores de

v
= v
vs

Ondas P
2

Ondas S
1

1
Ondas R

0
0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

Relacin de Poisson,

FIGURA 4.4. RELACIN ENTRE VS, VP, y VR CON

0.0

0.2
Componente horizontal [ U (z)]

Profundidad
Longitud de onda

z
LR

0.4

0.6

= 0.25

= 0.25
= 0.33

0.8

= 0.33

= 0.40

= 0.40

= 0.50

= 0.50

1.0

1.2

Componente vertical

[W (z)]

1.4
-0.6

-0.4

-0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1.2

Amplitud a la prof. z
Amplitud en la superficie

FIGURA 4.5. RELACIN DE LA AMPLITUD DE LAS ONDAS RAYLEIGH VS LA PROFUNDIDAD (Ref. 1)

Amplitud
Tiempo

Longitud =

Velocidad de onda
frecuencia

FIGURA 4.6. INTERPRETACIN GRFICA DE LA LONGITUD DE ONDA

Onda S

Onda P

Onda R

(+ en la direccin de propagacin)
t
(a)

Mov. mayor

Movimiento menor

W
(+ hacia abajo)

1
t

(b)

FIGURA 4.7. SISTEMA DE ONDAS ORIGINADAS POR LA EXCITACIN EN UN

PUNTO DE LA SUPERFICIE DE UN MEDIO IDEALIZADO (Ref. 1)

PROPAGACIN DE ONDAS EN UN MEDIO

ESTRATIFICADO
Ondas llegan a las superficies de contacto de dos estratos
con propiedades diferentes.
Ley de Snell

Plano vertical de
incidencia

SV
S

SH

Rayo incidente

Plano perpendicular al rayo

incidente

FIGURA 4.8. COMPONENTES SV Y SH DE UNA ONDA CORTANTE S (Ref. 2)

SV

P
1

SV
SV

FIGURA 4.9. REFLEXIN EN LA SUPERFICIE

DE UNA ONDA INCIDENTE P

FIGURA 4.10. REFLEXIN DE UNA ONDA INCIDENTE

SV EN UNA SUPERFICIE LIBRE

cr

SV

cr

SV

FIGURA 4.11. REFLEXIN HORIZONTAL DE UNA ONDA P CUANDO UNA ONDA SV INCIDE CON UN
NGULO CRTICO

40

cr
30

20

Para ondas SV

10

0
0.25

0.30

0.35

0.40

0.45

0.50

FIGURA 4.12. NGULO DE INCIDENCIA CRTICO PARA LAS ONDAS SV, EN FUNCIN DE LA
RELACIN DE POISSON

= 20

ra y

ra y

o
ra y

rayo

= 0

= 30

= 34

Superficie

= 30 16

ra
yo

Superficie

d
Superficie
a

a
ra
yo

ra
yo

ra
yo

= 37 1/2

= 37

d
a

= 50

d
o
ray a

= 63

a
rayo

= 75

a
ra
yo

= 45

= 40

Sup.
rayo

= 85

a
rayo

d=0

= 90

FIGURA 4.13. DESPLAZAMIENTOS (AMPLITUD Y DIRECCIN) DE UNA PARTCULA

SUPERFICIAL PRODUCIDOS POR UNA ONDA SV QUE TIENE UN NGULO
DE INCIDENCIA
(Ref. 2).

SH

SH

FIGURA 4.14. INCIDENCIA Y REFLEXIN DE UNA ONDA SH

(a) Onda incidente P

a
b

(b) Onda incidente SV

SV

P-P1

SV-P1

Medio 2

P2, vP2 , vS2

SV-P2

P-P2
P-SV2

f SV-SV2
sen a
VP1

b b

P1, vP1, vS1

Medio 1

f e

SH-SH1

SH

SV-SV1

P-SV1

c) Onda incidente SH

sen b
VS1

sen e
VP2

f
SH-SH2

sen f
VS2

FIGURA 4.15. DISTRIBUCIN DE ONDAS ELSTICAS EN LA INTERFASE DE DOS

MEDIOS ELSTICOS

Punto de excitacin

(P

P)
1

(P - S

(P )

P1, vP1 , vS1

(P

P 2)

)
P2

(P

P2, vP2 , vS2

P3, vP3 , vS3

P4, vP4 , vS4

FIGURA 4.16: REFLEXIN Y REFRACCIN MLTIPLE DE ONDAS EN UN SISTEMA

ESTRATIGRFICO
(Ref. 1)

PROPAGACIN DE ONDAS EN BARRAS

x
x

x
x

rea A

FIGURA 4.17. FUERZAS ACTUADO SOBRE UN ELEMENTO DE UNA BARRA

CONTNUA

u
t1

Movimiento observado en el
tiempo t1

t2

Movimiento observado en el
tiempo t2

x
x
VL (t2t1)

FIGURA 4.18. DESPLAZAMIENTOS OBSERVADOS EN LOS TIEMPOS t1 y

t2, PARA UN FUNCIN DEL TIPO SEALADO POR LA EC.
2-5

x
(a)

A4

u1 = A 4 sen

A4

u 2 = A 4 sen

(b)
A4

u 3 = A 4 sen

x
2l

(n = 1 )

3 x
2l
5 x
2l

(n = 3 )

(n = 5 )

Figura 4.19. PRIMEROS TRES MODOS NATURALES DE VIBRACIN DE UNA

BARRA CON UN EXTREMO FIJO Y EL OTRO LIBRE