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CURSO DE CORRECCIN

ATMOSFRICA CON
MODTRAN
Dr. Juan Manuel Snchez
Profesor Ayudante Doctor en el
Departamento de Fsica Aplicada, UCLM
e
Investigador del Grupo de Teledeteccin
Trmica, UV

TEMA 1. Fundamentos de la Transferencia Radiativa


1. Radiacin electromagntica. Longitud de onda, frecuencia y
nmero de onda.
2. Regiones espectrales. Espectro solar y terrestre. Regiones
espectrales en Teledeteccin.
3. Magnitudes radiomtricas bsicas. Radiancia espectral e
integrada en banda.
4. Relacin entre radiancia y densidad de flujo. Aproximacin
lambertiana.

Radiacin Electromagntica
La radiacin electromagntica es una combinacin de campos elctricos y magnticos
perpendiculares entre si y a su vez a la direccin de propagacin de la radiacin.
Dichos campos se propagan a travs del espacio transportando energa de un lugar a
otro.
Se puede propagar en el vaco.
El estudio terico de la radiacin electromagntica se denomina electrodinmica,
dentro del campo del electromagnetismo.

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Radiacin electromagntica
La radiacin electromagntica se puede considerar bien como una serie de ondas o
bien como un chorro de partculas, llamadas fotones. Esta dualidad onda-corpsculo
hace que cada fotn tenga una energa:

E = hf

h = 6,6260693 10 34 Js

Considerando la radiacin electromagntica como onda, la longitud de onda y la


frecuencia de oscilacin f estn relacionadas por la velocidad de la luz en el medio, c.

f = c

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Espectro electromagntico
Espectro electromagntico es el conjunto diferenciado de las distintas radiaciones
EM, agrupadas segn su frecuencia o segn su longitud de onda.
log f
f (Hz)

24
22

Ionizantes
(RI)

Duros

f (Hz)

UV extremo

0.1 m

15

Blandos

16

log f

16

20
18

0.1 m

RI

Visible

15

0.400 m
0.760 m

IR B

14
12

UV C
UV B
UV A

14

IR
EHF

10

No ionizantes
(RNI)

MW SHF

13

UHF

IR C

VHF
HF

RF

12

MF
LF

VLF

ELF

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RNI
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Espectro electromagntico

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Espectro Solar y Terrestre


Bandas espectrales adoptadas por la Comisin Internacional de Iluminacin
(Commission International de l'Eclairage, CIE) para UV, visible e IR

3 m
(3000 nm)

0.3 m
(300 nm)

Radiacin terrestre
(onda larga)

Radiacin solar (onda corta)

UV C
100

UV B
280

UV A
315

Visible
400

760

IR A

IR B
1400

IR C

3000

105

105

3000

(nm)
3106

7.5105

f (GHz)

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Regiones espectrales en Teledeteccin


Desde siempre hemos utilizado la luz visible, reflejada o emitida por los objetos,
para informarnos de lo que nos rodea, sin embargo el ojo humano est limitado a
la porcin visible del espectro (0,4-0,7 m).
Podemos extender nuestro dominio de exploracin hasta las microondas.
La energa electromagntica es el medio por el cual la informacin se transmite
de un objeto hacia el sensor a bordo de un satlite, avin o plataforma terrestre.
Esta informacin se propaga a la velocidad de la luz desde la fuente hacia el
sensor.
La interaccin de las ondas electromagnticas con las superficies naturales y la
atmsfera depende fuertemente de la frecuencia de las ondas.

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Regiones espectrales en Teledeteccin


Regin poco utilizada en Teledeteccin debido
a la opacidad de la atmsfera a este tipo de
radiaciones
Uso tambin limitado, pero con xito en el
estudio de atmsferas de otros planetas y
superficies de planetas sin atmsfera.
Los intervalos ms utilizados en Teledeteccin,
por espectrmetros, radimetros, polarmetros
y lasers.
Tambin de gran inters en Teledeteccin, se
emplean radimetros de microondas y sistemas
de radar.

Regin usada por sensores activos como los


altmetros y radares imagen.

En Teledeteccin, el soporte de la informacin de las ondas electromagnticas


es la medida de su intensidad por medio de sensores especficos.
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REGIONES ESPECTRALES EN TELEDETECCIN

Crab Nebula
En Teledeteccin, el soporte de la informacin de las ondas electromagnticas
es la medida de su intensidad por medio de sensores especficos.
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ngulo Slido
El concepto de ngulo slido de un cono es fundamental para dos magnitudes
cuantitativas del flujo radiante.
El ngulo cnico subtendido por una parte de una superficie esfrica de rea A, es
igual al rea A dividida por el cuadrado del radio de la esfera.
La unidad de ngulo cnico o ngulo slido es el estereorradin; el smbolo de su
unidad es "sr." El ngulo slido es una cantidad adimensional.
Como el rea de una esfera de radio unidad es 4, hay 4 estereorradianes de
ngulo slido en una esfera.

A
R2

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Magnitudes radiomtricas bsicas


El Flujo radiante , es la energa radiante (Q) emitida, transportada, o recibida por
unidad de tiempo. Se mide en watios (W), y no aporta ninguna informacin de la
distribucin de la radiacin, ni de la direccin sobre una superficie.

dQ
dt

Principio de conservacin de la energa en el


sistema sol-atmsfera-superficie

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Magnitudes radiomtricas bsicas


La Densidad de flujo radiante, F (W/m2) se define como:

F=

d
dS

dS puede pertenecer a una fuente o


a un detector

La densidad de flujo radiante se denomina Irradiancia, E, cuando la radiacin


se recibe sobre la superficie, y Emitancia o Excitancia, M, cuando se emite por
la fuente.

E=

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d
dA

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Magnitudes radiomtricas bsicas


Introduciendo ya la direccionalidad, definimos la Intensidad radiante, I (W/Sr), para
fuentes puntuales:

I=

d d 2 Q
=
d dtd

Para fuentes no puntuales definimos la Radiancia, L (W/m2Sr):

L=

d 2
d 3Q
d 3Q
=
=
dd dtdd dtddA cos
perpendicular

* El Sol si es una fuente puntual, pero el cielo no

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Magnitudes radiomtricas bsicas


Todas las anteriores magnitudes dependen, normalmente, de la longitud de onda,
, por lo que deben entenderse como cantidades radiomtricas espectrales. As
por ejemplo, en el caso particular de la radiancia, que es la que mejor caracteriza
el campo de radiacin, hablaramos de radiancia espectral, L, con unidades
(W/m2Sr m).

dL = L d

0.0012

Ascendente

0.001

Descendente

L espectral

0.0008
0.0006
0.0004

Ejemplo de un espectro de
radiancia emitida por la
atmsfera, bajo unas
condiciones concretas.

0.0002
0
7

10

11

12

13

14

long. onda (microm.)

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RADIANCIA ESPECTRAL E INTEGRADA EN BANDA

Los instrumentos de medida no suelen registrar los valores espectrales de radiancia,


sino un valor integrado en un cierto intervalo de longitudes de onda, que constituyen
una banda (i). Adems, la respuesta del sensor no es la misma para todas las s, sino
que viene determinada por los valores relativos del filtro, fi()
0.6
banda 1

2i

f ()L d
L =
f () d

0.4

1i

0.3

2i

0.2
banda 3

banda 4

1i

banda 2

0.1

fi(): funcin de respuesta


espectral del canal i

0.0
7

10

11

12

13

14

longitud de onda (m)

0.0012

Ascendente

0.001

Descendente

0.0008
L espectral

respuesta relativa

0.5

0.0006

L 1, L 2, L 3, L 4

0.0004
0.0002
0
7

10

11

12

13

14

long. onda (microm.)

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Magnitudes radiomtricas bsicas


Consideremos un haz de radiacin caracterizado por la radiancia L cruzando una
superficie dA:

L=

d 2
d 2
dF
=
=
dd ddA cos d cos

L( ) cosd

F=

APROXIMACIN LAMBERTIANA
Cuando L es isotrpico, la ecuacin anterior integrada sobre la mitad del espacio
queda:

F=L

L( ) = L(0) = L

cosd = L

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Ejemplo: Radiancia atmosfrica descendente

Ri ( , h ) = i ( ) Bi (Tc ) + [1 i ( ) ] Li

Li

atm hem

/2

0 0

atm hem

} ( ,0, h) + L

i atm

( )

Li atm ( , ) sin( ) cos( )d d


/2

0 0

sin( ) cos( )d d

Li atm ( ) Li atm ( 0 o ) cos xi ( )

Li atm

Li atm

hem

hem

Li atm ( ef )

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2
Li atm ( 0 o )
2 xi
2 x
i
2

ef arccos

1 / xi

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Resumen

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TEMA 2. Emisin y reflexin de superficies naturales


1. Ley de Planck, Ley de Wien, Ley de Stefan-Boltzmann.
2. Emisin de superficies naturales. Emisividad. Ley de Kirchhoff.
3. BRDF y Reflectividad. .
4. Albedo.
5. Relacin emisividad-reflectividad.
6. Reflectividad/emisividad en los dominios solar y trmico.

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Ley de Planck
Nos da la distribucin espectral de la radiacin emitida por un cuerpo
negro, que se expresa como:

B (T ) =

2hc 2
C1
=
hc
C
5
5 (exp
1) [exp 2 1]
kT
T

C1=2hc2= 1,191 108 W m-2 m4 Sr-1


C2=hc/k= 1,4388 104 m K

La funcin de Planck, tambin se puede expresar en trminos de frecuencia (f)

2hf 5
hf
c 3 (exp 1)
kT

Bf(T)

B f (T ) =

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f(Hz)

(m)
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Ley de Wien
El poder emisivo monocromtico del cuerpo negro presenta un mximo para
una determinada longitud de onda. El valor de esa longitud de onda mx para
la cual se encuentra el mximo se deduce a partir de la ley de Planck
imponiendo la condicin de extremo para una determinada temperatura T:

dB (T )
=0
d

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mxT = 2,8975 10 3 m K

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Ley de Stefan#
Stefan#Boltzman
Expresa la densidad de energa radiante en el interior de una cavidad de
cuerpo negro en trminos de temperatura T. Establece que el poder emisivo
total de cuerpo negro, sin consideracin de su distribucin espectral, es una
funcin de la cuarta potencia de la temperatura del citado cuerpo.
Se obtiene como integracin analtica de la ley de Planck para todas las s
del espectro.

2 5 k 4 4
MB =
T = T 4
2 3
15c h
= 5,67 10 8 Wm 2 K 4

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Emisividad
Los sistemas radiativos naturales no se comportan como cuerpos negros
perfectos, de forma que la energa radiativa emitida y su distribucin
espectral no se ajustan a las de un cuerpo negro a su misma temperatura.
Cualquier cuerpo a una temperatura determinada le corresponde una
radiancia L(T), que en funcin de la del cuerpo negro B(T), se puede
escribir:

L (T ) = B (T )
Donde es la emisividad del cuerpo, y toma valores siempre inferiores
a la unidad.

(T ) = cte = 1

Cuerpo negro

(T ) = cte < 1

Cuerpo gris

(T ) = cte = 0

Reflector perfecto

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Emisividad
Table of emissivity
values
of common materials

L (T ) = B (T )

T= 36.5 C
<1
T= 33.2 C
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Ley de Kirchoff
Si se introduce un cuerpo en una cavidad de radiacin en la que se tiene
un rgimen de cuerpo negro, y se considera que el cuerpo absorbe una
fraccin del flujo radiante y emite su propia radiancia L, se llega a:

(1 ) B (T ) + L = B (T )
que conduce a la solucin:

0 1

L = B (T )

Cuerpo negro

= 1

Si el cuerpo situado en el interior de la cavidad se encuentra en equilibrio


de radiacin, se encontrar a la temperatura T, y por tanto:

L (T ) = LB (T ) = LB (T )
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Reflexin especular y difusa


Cuando la radiacin incide sobre una superficie de separacin entre dos medios
con distinto ndice de refraccin, se produce el fenmeno de la reflexin.

Reflexin especular

Reflexin difusa

(cuando la superficie sobre la que incide el flujo es


suficientemente lisa en relacin con la longitud de onda
incidente)

(ms o menos acentuada dependiendo de la


rugosidad de la superficie)

Lr(0)

Ii

Lr(0)

Ii

Lr()cos

Ii
Lr(0)cos

Especular

Lambertiana

No lambertiana

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Reflexin especular y difusa


Cuando la radiacin incide sobre una superficie de separacin entre dos medios
con distinto ndice de refraccin, se produce el fenmeno de la reflexin.

Reflexin especular

Reflexin difusa

Lr(0)

Ii

Lr(0)

Ii

Lr()cos

Ii
Lr(0)cos

Especular
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Lambertiana

No lambertiana
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BRDF
Las caractersticas reflectivas de una superficie quedan fundamentalmente descritas por la
funcin de distribucin de reflectividad bidireccional (Bidirectional Reflectance Distribution
Function, BRDF):

BRDF ( i , i , r , r ) =

dLr ( r , r )
dLr ( r , r )
=
dEi ( i , i ) Li ( i , i ) cos i sen i dd

La BRDF no puede ser medida directamente puesto que es un cociente de infinitesimales, es


una derivada con valores instantneos que no pueden medirse directamente.
r

i
r

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Reflectividad
La reflectividad se define como la fraccin del flujo de radiacin incidente que es
reflejado en la superficie

( i , i , r , r ) =

d r
=
d i

BRDF ( , , , ) L ( , )d d
L ( , )d
i

Esta ecuacin es una expresin general para la reflectividad con una configuracin
geomtrica determinada por las direcciones del haz incidente y reflejado. A partir de
ella se deducen otras expresiones en funcin de las diferentes geometras.

Si el ngulo slido involucrado es infinitesimal tenemos:

di
dr

La reflectividad bidireccional no est determinada por una nica propiedad de la muestra sino que
depende de la instrumentacin utilizada, ya que depende de la proyeccin del ngulo slido de
reflexin.
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Reflectividad
Si el ngulo slido involucrado no es infinitesimal tenemos:

r
i

( i , r ) =

1
i

BRDF ( , , , )d d
i

i r

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Reflectividad
Si el ngulo slido involucrado es toda la bveda celeste:

h (2 ,2 ) =

1
2

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BRDF ( , , , )d d
i

2 2

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Aproximacin Lambertiana
Una superficie perfectamente difusora (superficies Lambertianas), es aquella
en la que la radiancia, L, es constante para cualquier ngulo de reflexin .
Pocos objetos naturales tienen superficies especulares. De ordinario las superficies
naturales se aproximan ms a las superficies Lambertianas. Muchas superficies
naturales son lambertianas hasta unos ngulos zenitales de 40 y algunas como la
nieve o desiertos hasta 50 o 60. Respecto al ngulo acimutal la radiancia presenta
pocas variaciones, salvo en cultivos en filas por ejemplo.
Para el caso de una superficie lambertiana:

h =

L ( , ) = L (0,0) = L

drh Lr dA Lr
=
=
di
Ei dA
E i

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Albedo
La reflectividad esfrica o planetaria, *, es el cociente entre el flujo total (integrado
a todas las longitudes de onda corta) reflejado por el planeta, r, y el flujo total
(integrado a todas las longitudes de onda corta) recibido, i:

* =

r
i

i = R 2 F
/2

r =

)2R 2 F cos 0 sin 0 d 0

*F se conoce como irradiancia solar extraterrestre (E0 o I0)

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Albedo

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Relacin reflectividad,
reflectividad, emisividad,
emisividad, transmisividad
Volviendo al principio de conservacin de la energa, y de acuerdo con
todas las definiciones vistas hasta ahora:

1=

De acuerdo con la ley de Kirchoff:

a r t
+ + = + +
i i i

=
1 = + +

Si la transmisividad es nula:

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= 1
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Reflectividad de superficies naturales

http://rst.gsfc.nasa.gov/Intro/Part2_5.html
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Reflectividad de superficies naturales

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TEMA 3. Transferencia Radiativa en la Atmsfera


1. Principales Componentes: Gases, Aerosoles y Nubes
2. Procesos de absorcin
3. Procesos de dispersin. Rayleight y Mie.
4. Extincin en la atmsfera
5. Ecuacin de Transferencia Radiativa (ETR)

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COMPONENTES GASEOSOS

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COMPONENTES GASEOSOS

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PRINCIPALES COMPONENTES

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FORZAMIENTO RADIATIVO

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AEROSOLES

Ley de Angstrm

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22

NUBES

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PERFIL TRMICO

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ABSORCIN Y DISPERSIN

Absorcin(selectiva)
Dispersin(continua).
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ABSORCIN EN LA ATMSFERA

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24

ABSORCIN EN LA ATMSFERA

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ABSORCIN EN LA ATMSFERA

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ABSORCIN EN LA ATMSFERA

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ABSORCIN EN LA ATMSFERA

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ABSORCIN EN LA ATMSFERA

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DISPERSIN EN LA ATMSFERA

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DISPERSIN EN LA ATMSFERA

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DISPERSIN EN LA ATMSFERA

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DISPERSIN EN LA ATMSFERA

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DISPERSIN RAYLEIGH

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DISPERSIN MIE

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DISPERSIN EN NUBES

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EXTINCIN EN LA ATMSFERA

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ECUACIN DE TRANSFERENCIA RADIATIVA

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TEMA 4. Correccin Atmosfrica


1. Aplicacin de la ETR a medidas de satlite en el espectro solar.
2. Reflectividad TOA y de superficie.
3. Mtodos de correccin en el espectro solar.
4. Aplicacin de la ETR a medidas de satlite en el IRT
5. Radiancia atmosfrica. Efecto de la emisividad
6. Radiancia TOA. Temperatura de brillo
7. Mtodos de correccin en el IRT

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ETR en el Espectro Solar


En el caso ideal de ausencia de atmsfera, la seal medida por el sensor
ser una funcin del nivel de energa de la radiacin incidente sobre el
pixel y de las propiedades reflectivas de ste.
2i

f ()E d
E =
f () d

Sensor con un canal i


de anchura (1i 2i)

1i

2i

1i

Li =

Ei

Sin atmsfera

superficie

Ei cos s
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( Ei cos s )

Asumimos comportamiento LAMBERTIANO


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ETR en el Espectro Solar


La presencia de atmsfera modifica la
situacin debido a la absorcin y dispersin
de la radiacin solar por parte de los
gases, aerosoles y nubes (Tema 5).
ABSORCIN

DISPERSIN

Li =

Ei

atmsfera

v ( Ei s cos s + E d ) + L p

( Ei s cos s + Ed )

v
Ed

superficie

Lp

Ei s cos s
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ETR en el Espectro Solar


 Transmisividad: Debido a la absorcin y dispersin, no toda la
irradiancia solar llega al suelo. La cantidad que llega es funcin de s.
Tambin hay una transmisividad atmosfrica entre el punto de reflexin y el
sensor, v.
 Radiacin difusa: La radiacin es dispersada en su camino hacia abajo
a travs de la atmsfera. Por tanto existe una radiacin difusa, Ed.
 Radiancia atmosfrica: La capa atmosfrica emite radiacin que
tambin se recibe en el sensor, Lp.

1
Li = v (Eis coss + Ed ) + Lp

Ei

atmsfera

(Eis coss + Ed )

s
v

superficie

Ed

Lp

Ei s cos s

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ETR en el Espectro Solar


Orden de magnitud del efecto atmosfrico
La mayor fuente de error proviene de la correcta especificacin de las
propiedades atmosfricas, sobre todo aerosoles y vapor de agua.
 La dispersin de Rayleigh (debida sobre todo a fluctuaciones en la
densidad del aire) tiene un mayor efecto sobre superficies oscuras y
es del orden del 6%. Depende de la presin.
 La correccin por ozono es del orden del 1%, y es
aproximadamente constante a lo largo del ao para latitudes medias.
El vapor de agua afecta ms a la regin del infrarrojo prximo. Muy
variable.
 Los aerosoles son la mayor fuente de error en la correccin
atmosfrica en el visible. Tambin muy variable.

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ETR en el Espectro Solar


Atmsferas estandard
Para poder realizar clculos de transferencia radiativa, se definen
unos modelos de atmsferas medias y extremas, claras y sin nubes:
 Tropical
 Verano de latitudes medias
 Invierno de latitudes medias
 Verano subrtico
 Invierno subrtico
 US Standard 76
Modelos de aerosoles
.

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34

Reflectividad TOA y de Superficie


toa Etoa

Etoa

toa

atmsfera

Eabs
(1- ) Es
superficie

Etoa = toa Etoa + E abs + E s (1 )


Relacin entre el albedo planetario y el albedo de la superficie para condiciones
de atmsfera clara.

toa = a + b
Fraccin relativa de radiacin
dispersada al espacio por los gases y
aerosoles.
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Transmisividad en una atmsfera


clara, sin nubes.

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Mtodos de Correccin
Imagen Landsat 5-TM sin corregir

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Imagen Landsat 5-TM corregida

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Mtodos de Correccin en el espectro solar


Los procedimientos habituales de correccin atmosfrica
se pueden agrupar en:
 Modelos fsicos de transferencia radiativa.
 A partir de informacin obtenida de la propia imagen.
Es el menos fiable pero el ms sencillo.

 Mtodos de ajuste emprico.

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Mtodos de Correccin en el espectro solar


Mtodos de correccin a partir de la imagen
 Asumen que en cualquier imagen puede detectarse pxeles
oscuros que seran aquellos con irradiancia nula (superficies de
agua limpia de cierta profundidad, pxeles de sombra).
 La irradiancia recibida por el sensor desde estos pxeles debera
ser nula, si no, podemos asumir que se debe a la radiacin
atmosfrica.
 Estos valores mnimos son una buena aproximacin a Lp, y se
sustraen a los valores originales para obtener una mejor estimacin
de Li .

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Histograma de reflectividades

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36

Mtodos de Correccin en el espectro solar


Mtodos de ajuste emprico
 Necesitamos medidas de la reflectividad en campo para
dos zonas de la imagen: una con reflectividad alta y otra con
reflectividad baja.
 Se establece una relacin lineal entre los valores medidos
y los observados, que se aplicar posteriormente a toda la
imagen.

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Mtodos de Correccin en el espectro solar


Modelos fsicos de transferencia radiativa
 Se basan en una simulacin de las condiciones de la
atmsfera en funcin de las caractersticas fisico-qumicas de
la misma, y el da y la hora de adquisicin de la imagen.
 Si no se dispone de los parmetros fisico-qumicos
necesarios puede utilizarse una de las atmsferas estndar
vistas anteriormente.
 Si las condiciones no son las mismas en toda la imagen es
preferible hacer la correccin por trozos.
 Los ms conocidos son el 6S y MODTRAN

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ETR en el IRT
La determinacin de la temperatura de la superficie terrestre se realiza a
partir de las medidas de la radiacin terrestre que le llegan al satlite
despus de atravesar la atmsfera.

Lsat = Lsurf + Latm


Latm

Lsurf

atmsfera
Lsurf = B(T) + (1-) Latm
Latm

(1-) Latm

B(T)

, T
superficie

Ecuacin de transferencia radiativa


Lsat = [ B(T) + (1-) Latm] + Latm
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ETR en el IRT
El efecto atmosfrico:

Medio absorbente y emisor (H2O, CO2, O3, ...)


Medio no dispersivo (excepto aerosoles)

Ecuacin de transferencia radiativa


Lsat (h) = [ B(T) + (1-) Latm] (, h) + Latm(, h)
h

Latm ( , h)

( , h, z )
dz
= B(Tz )
z
0

( z ) ( z )
dz
z cos

( , h, z ) = exp

Tz es la temperatura de la atmsfera en el nivel z, (z) es la concentracin de vapor


de agua, y k(z) el coeficiente de absorcin espectral del vapor de agua, el cual
depende de la altitud al ser dependiente de las condiciones atmosfricas de
temperatura, presin y humedad.

Vital importancia de las caractersticas absorbentes


del vapor de agua en las ventanas atmosfricas
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38

ETR en el IRT
Ecuacin de transferencia radiativa
Lsat (h) = [ B(T) + (1-) Latm] (, h) + Latm(, h)
Latm es el valor hemisfrico de la radiancia emitida por la atmsfera hacia
abajo. Este valor representa la suma de la radiancia proveniente de todas
las direcciones del hemisferio superior.
2

Latm (hem)

/2

d L

atm ( )sen cos d =

Latm ( eff ) Latm (53 )

Latm ( ) =

B (Tz )

, ( , , h, z )
dz
z

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Radiancia TOA y Temperatura de Brillo


Lsat = Lsurf + Latm= LTOA
Latm

Lsurf

atmsfera
Lsurf = B(T) + (1-) Latm
L

atm

(1-) Latm

B(T)

, T
superficie

Lsat = [ B(T) + (1-) Latm] + Latm= LTOA


LTOA =

C1
C
5 [exp 2 1]
Tb

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Temperatura de
brillo
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39

Efecto de la atmsfera y la emisividad


Para analizar el efecto por separado de la atmsfera y la emisividad
transformamos la ETR de la forma:

Lsat (h) = [ B(T) + (1-) Latm] (, h) + Latm(, h)

Lsat = B (T ) I a I e
I a = B (T )[(1 ( , h)] Latm ( , h)
I e = (1 ) ( , h)[ B(T ) Latm (hem)]
La emisividad modula tanto la propia emisin de la superficie, como la
reflexin que en sta se produce de la radiancia atmosfrica descendente.

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Efecto de la atmsfera y la emisividad


Es sencillo obtener una relacin entre la temperatura de brillo medida por
el satlite y la temperatura de la superficie, mediante la linealizacin de la
funcin de Planck. Haciendo un desarrollo de Taylor de primer orden:

T Tb = Ta + Te
Ta =

Te =

I a
B (T )

T T

Correccin atmosfrica debida a la


atenuacin atmosfrica

I e
B(T )

T T

Correccin atmosfrica debida al


efecto de la emisividad

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40

Efecto de la atmsfera y la emisividad

T Tb = Ta + Te
Los valores mximos de la correccin debida
a la atmsfera se obtienen con la atmsfera
tropical (hmeda y clida).
La dependencia angular es despreciable para
ngulos menores de 15.

Ejemplo: Canales 4 y 5
AVHRR del satlite NOAA-11
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Efecto de la atmsfera y la emisividad

T Tb = Ta + Te
Los valores mnimos de la correccin
debida a la emisividad se obtienen con la
atmsfera tropical (hmeda y clida). Se
debe a que la reflexin de la radiacin
atmosfrica compensa en parte la emisin
de la superficie.
El efecto de la emisividad puede ser del
mismo orden que la correccin debida a la
atenuacin cuando la emisividad es baja.

Ejemplo: Canales 4 y 5
AVHRR del satlite NOAA-11
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Mtodos de correccin en el IRT


Ventanas atmosfricas
1
0 .9

tro p i c a l
m i d la ti tud e s um m e r

0 .8

m i d la ti tud e w i n te r

transmittance

0 .7
0 .6
0 .5
0 .4
0 .3
0 .2
0 .1
0
3

10

11

12

13

w a ve le ng th ( m )

Mtodos de correccin
Mtodos monocanales (ecuacin de transferencia radiativa)
- Aplicacin a Landsat, Meteosat, ...
- Perfiles atmosfricos y modelos de transferencia radiativa

Mtodos de absorcin diferencial


- Aplicacin a NOAA-AVHRR, ENVISAT-AATSR, TERRA-MODIS,..
- Modelos de split-window o multicanales; bi-angulares
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Mtodos de correccin Monocanal


Resolucin de la ecuacin de transferencia radiativa a partir del conocimiento
de los perfiles verticales de la atmsfera (p, T, concentracin de gases), que
se usan como datos de entrada de un modelo de clculo de transmisividad y
radiancia de la atmsfera
Ecuacin de transferencia radiativa

Lsat = [ B(T) + (1-) Latm] + Latm

Modelos de transferencia radiativa del Air Force Geophysical Laboratory (AFGL).

Clculo de la transmisividad y radiancia atmosfricas en todo el espectro


HITRAN: Alta resolucin espectral. Atlas de datos de absorcin moleculares
LOWTRAN 1-7 (1972-1989): Baja resolucin espectral (20 cm-1)
MODTRAN 1-4 (1989-actualidad): Moderada resolucin espectral (0,1 cm-1)

Perfiles atmosfricos estndar (p, T, H2O, CO2, O3, ...) o datos de radiosondeo
introducidos por el usuario. Modelos de aerosoles.

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Mtodos de correccin Monocanal


Resolucin de la ecuacin de transferencia radiativa a partir del conocimiento
de los perfiles verticales de la atmsfera (p, T, concentracin de gases), que
se usan como datos de entrada de un modelo de clculo de transmisividad y
radiancia de la atmsfera
30000

Altura (m)

25000
20000
15000
10000
5000
0
-80

-60

-40

-20

20

40

Temperatura (C)

30000
25000

Altura (m)

20000
15000
10000
5000
0
0

10

20

30

40

Humedad relativa (%)

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50

60

70

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Mtodos de Absorcin Diferencial


 La base es que la atenuacin atmosfrica de la radiancia terrestre es
proporcional a la diferencia entre las medidas de radiancia realizadas en
canales trmicos distintos, que estarn sujetos a distinta absorcin
atmosfrica.
Mtodos bicanales: dos medidas en canales distintos
a.1) Mtodo split-window: dos canales dentro de la ventana
atmosfrica 10-12,5 mm.
a.2) Mtodo dual-window: dos canales en distintas ventanas:
3,5-4,1 mm; 8-9,5 mm; 10-12,5 mm.
Mtodos tricanales: 3 medidas en canales distintos
 Esta diferente absorcin tambin se puede obtener mediante medidas
en un mismo canal pero con dos ngulos de observacin distintos.
(sensor AATSR: nadir scan (0-21,6), forward scan (52,4-55).
VENTAJAS
- No necesitar radiosondeos
- Simplicidad matemtica de los algoritmos de correccin
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43

TEMA 5. Introduccin a MODTRAN


1. Nociones bsicas
2. Geometras de Trabajo
3. Aerosoles
4. Atmsferas
5. Instalacin
6. Primera toma de contacto
7. Barra de Herramientas

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44

Introduccin
 PcModWin es el entorno grfico en el que implementar, ejecutar y
manipular operaciones llevadas a cabo a travs del cdigo de
transferencia radiativa MODTRAN.
 MODTRAN permite el calculo de valores espectrales de transmitancia y
radiancia para caminos atmosfricos arbitrarios desde las microondas
hasta las bandas del visible.
 En este curso trabajaremos con la versin 1.2 del PcModWin 4.0 v3r1.
Este paquete incluye la versin de MODTRAN 4.0 v3r1. (Ao 2003).
 VENTAJAS, frente a versiones anteriores:
o Opcin de exportar ficheros de salida a Excel.
o Opcin de usar salidas de la herramienta CLIMAT para ajustar las capas
ms bajas.
 Compatible con versiones de Windows posteriores a la 95.

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Introduccin
 Modelo desarrollado a lo largo de los ltimos 25 aos en el US Air
Force Research Laboratory.
 MODTRAN es un sucesor de la familia de cdigos LOWTRAN.
 Est escrito en FORTRAN 77.
 Los clculos de transmisin usan tres parmetros dependientes de la
temperatura: un coeficiente de absorcin, un parmetro de lnea de
densidad, y un promedio de ancho de lnea.
 Los clculos de radiancia consideran contribuciones de las fuentes:
- La propia emisin atmosfrica
- Radiancia dispersada en el camino solar y/o lunar.
- Irradiancia solar directa
- Dispersin mltiple solar y/o de la radiancia emitida por la
atmsfera en el camino.
 El intervalo de frecuencias es de 0-50000 cm-1, y la mxima resolucin
espectral es de 2 cm-1.
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45

Geometras
 Acepta hasta 33 niveles atmosfricos, hasta una altura de 100 km.

Slant path

Efecto de refraccin
Slant path to Space
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Aerosoles

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46

Atmsferas

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Instalacin
 Insertar CD-ROM
 Ejecutar SETUP.EXE
 256 Mb RAM
 26 Mb disco duro

\bin (ejecutables)
\usr (casos de muestra y casos de trabajo)
\novam (cdigo del modelo NOVAM)
\radiosonde (almacenaje de los radiosondeos descargados de internet)
\climat (modelo climatolgico EOSAEL)
\documentation (manuales de usuario, referencias, etc.)
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47

Comprobacin y primera toma de contacto


 Abrir uno de los casos demo.

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Comprobacin y primera toma de contacto

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Comprobacin y primera toma de contacto

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Comprobacin y primera toma de contacto

 Modout1 (Tape 6)
- Descripcin completa de los inputs
- Configuracin atmosfrica
- Geometra
- Todos los outputs
 Modout2 (Tape 7)
- Resumen de los inputs
- Versin reducida de los outputs
 Modout3 (Tape 8)
- Solo salidas, si se permite.
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49

Casos TEST incluidos

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Barra de Herramientas

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50

Barra de Herramientas

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Barra de Herramientas

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Barra de Herramientas

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Barra de Herramientas

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TEMA 5. Inputs, Outputs y Plots


(Aprendizaje Basado en Casos Prcticos)
1. Inputs (MODIN)
2. Outputs (MODOUTs y otros)
3. Exportacin a Excel
4. Representaciones Grficas

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53

 MODTRAN lee el archivo ASCII MODIN (tape5)


Este es el archivo que hay que modificar cuando se quiera
hacer programacin
 Se ejecuta en DOS la orden Mod4v3r1.exe, y se genera:
 MODOUT1 o TAPE6
 MODOUT2 o Tape7
 MODOUT3 o Tape8
Estos archivos se sobrescriben despus de cada ejecucin
de MODTRAN, por ello es importante cambiarlos de nombre si se
quieren conservar.

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Dispersin mltiple
Ejercicio 1
Obtener: radiancia de camino ascendente
Observador: 20 km de altura
Direccin: Vertical
 Atmsfera: 1976 US Standard
 Aerosoles: modelo Rural
 Intervalo espectral: 14000-34000 cm-1
 Muestreo: 20 cm-1
 Dispersin mltipe: Si
1) Analizar el tape5, tape 6 y tape 7
2) Variar alguna entrada y ver el efecto en los
cdigos del tape5, y salidas tape 6 y tape 7
3) Graficar la radiancia dispersada + la radiancia
total
4) Graficar la transmisividad

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54

Opciones de Plot
Con el grfico anterior modificar:
-Estilos de lneas y colores
-Escalas de los ejes
-Unidades de los ejes
-Grids, etc.

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Exportacin a Excel
Con el grfico anterior modificar (ahora en Excel):
-Estilos de lneas y colores
-Escalas de los ejes
-Unidades de los ejes
-Grids, etc.

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55

Albedo
Ejercicio 1
 Albedo: forest
 Temperatura en primera capa: 1K (no
incluir fuente trmica al final del camino)

1) Analizar el tape5, tape 6 y tape 7


2) Variar alguna entrada y ver el efecto en los
cdigos del tape5, y salidas tape 6 y tape 7
3) Graficar la radiancia dispersada + la radiancia
total
4) Graficar la transmisividad

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Dispersin simple
Ejercicio 1
 Dispersin mltipe: No

1) Analizar el tape5, tape 6 y tape 7


2) Graficar la radiancia dispersada solar + la
radiancia reflejada por el suelo directa
3) Analizar el efecto de la dispersin mltiple en los
distintos outputs

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56

Altura tangente
Ejercicio 2
Obtener: radiancia de camino ascendente
Observador: 6 km de altura
Direccin: altura tangente 1km
 Atmsfera: 1976 US Standard
 Aerosoles: modelo Rural
 Intervalo espectral: 740-1250 cm-1
 Muestreo: 20 cm-1
 Dispersin mltipe: Si
1) Analizar el tape5, tape 6 y tape 7
2) Variar alguna entrada y ver el efecto en los
cdigos del tape5, y salidas tape 6 y tape 7
3) Graficar la radiancia total

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Ejercicio 2
Obtener: radiancia de camino descendente
Observador: en superficie
Direccin: 80

1) Graficar la radiancia total


2) Analiza las diferencias en trminos de radiancia

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57

Superficie elevada
Ejercicio 3
Obtener: transmisividad descendente
Observador: 1.5 km de altura
Direccin: vertical hasta 6 km
 Atmsfera: 1976 US Standard
 Aerosoles: modelo Rural
 Intervalo espectral: 990-1090 cm-1
 Muestreo: 1 cm-1
 Dispersin mltipe: Si
1) Analizar en el tape7 las diferencias en
trminos de la cantidad de aerosoles
2) Graficar la transmisividad total, la debida al
ozono y al agua

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Irradiancia solar directa


Ejercicio 4
Obtener: irradiancia solar
Observador: en superficie
Direccin: 60
 DOY: 15 marzo (74)
 Atmsfera: 1976 US Standard
 Aerosoles: modelo Rural
 Intervalo espectral: 6000-7500 cm-1
 Muestreo: 2 cm-1
1) Analizar el tape5, tape 6 y tape 7
2) Graficar la irradiancia solar incidente y
transmitida

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58

Aerosoles (volcnicos)
Ejercicio 5
Obtener: transmisividad
Observador: a 30 km
Direccin: horizontal
Atmsfera: 1976 US Standard
 Aerosoles: volcnicos
 Intervalo espectral: 990-1090 cm-1
 Muestreo: 2 cm-1

1) Analizar en el tape6 el clculo del camino


refractado a travs de la atmsfera
2) Graficar la transmisividad total y la del Ozono
(tiene un papel importante en este camino)

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Aerosoles (martimos)
Ejercicio 5
Observador: en superficie
Direccin: horizontal, 10km
Aerosoles: Navy Maritime

1) Observar como se activan las opciones para


introducir velocidad de viento.
2) Graficar la transmisividad total. Observar que
es bastante baja
3) Comparar con el mismo camino, pero sobre
tierra

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59

Aerosoles (VSA)
Ejercicio 5
Observador: en superficie
Direccin: ascendente, 45
Aerosoles: Army Vertical Structure Al. (VSA)

1)
2)
3)
4)

Analizar estos inputs en el tape6.


Graficar la transmisividad total.
Repetir con la opcin Desert Extinction
Estudiar la opcin A+ de redefinir los lmites
de las distintas capas.

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Cirros, Cumulus,..
Cumulus,..
Ejercicio 6
Obtener: transmisividad
Observador: a 7 km
Direccin: hasta 12km, con un path
lenght de 500 km (casi horizontal)
Atmsfera: 1976 US Standard
 Aerosoles: Subvisual cirrus, Cumulus,
 Intervalo espectral: 900-1145 cm-1
 Muestreo: 2 cm-1
1) Analizar en el tape7 los valores por
defecto de altitud de la base, espesor, o el
coeficiente de extincin de las nubes
2) Estudiar el efecto de modificar algunos de
esos parmetros
3) Graficar la transmisividad total, la del
Ozono, Agua y Aerosoles.

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60

LLuvia
Ejercicio 7
Obtener: transmisividad
Observador: a nivel del mar
Direccin: horizontal con un path lenght
de 300 m
Atmsfera: Met Data (solo un nivel)
 Aerosoles: Lluvia ligera, 10 mm/h
 Intervalo espectral: 8.7-11.1 microm.

1) Analizar en el tape6 los valores


correspondientes al efecto de la lluvia
2) Estudiar el efecto de modificar la
intensidad de la lluvia
3) Graficar la transmisividad total y la de los
aerosoles.

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Perfil de Gases y CFCs


Ejercicio 8
Obtener: transmisividad
Observador: a 1km
Direccin: hasta 5km, con 45
Atmsfera: New model atmosphere
Intervalo espectral: 1050-1150 cm-1.

1) Graficar la transmisividad total.


2) Analizar el efecto de incluir o no una
concentracin de 0.05 ppm de CFC-11,
por ejemplo.

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61

TEMA 6. Opciones avanzadas de MODTRAN


(Aprendizaje Basado en Casos Prcticos)
1. Ejecucin en batera
2. Filtrado. Magnitudes de Canal
3. Implementado de Radiosondeos
4. Modulos NOVAM y CLIMAT
5. Programacin en MODTRAN

Ejecucin en batera
 PcModwin 4.0 permite hacer hasta un mximo de 10 ejecuciones al
mismo tiempo.
 Los outputs incluyen los resultados para cada una de las ejecuciones
efectuadas.
 La opcin Export to Excel solamente permite exportar los resultados
de la primera ejecucin. Por tanto conviene importar en Excel de forma
manual si se desea.

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62

Efecto del Albedo


Ejercicio 9
Obtener: radiancia de camino descendente
Observador: en superficie
Direccin: Vertical
 Atmsfera: 1976 US Standard
 Aerosoles: modelo Rural
 Intervalo espectral: 0.4-0.9 microm
o Nmero de Ejecuciones: 2
o Parmetro a variar: Valor del Albedo

1) Analizar el tape5, tape 6 y tape 7


2) Graficar la radiancia total de ambas ejecuciones
3) Graficar la diferencia entre ejecuciones

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Efecto de la Atmsfera
Ejercicio 10
Obtener: transmisividad
Observador: 2 km altura
Direccin: Vertical
 Aerosoles: modelo Rural
 Intervalo espectral: 8-14 microm

o Nmero de Ejecuciones: 3
o Parmetro a variar: Atmsfera tipo

1) Analizar el tape5, tape 6 y tape 7


2) Graficar la transmisividad de todas las ejecuciones
3) Graficar la diferencia entre ejecuciones

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63

Efecto del modelo de Banda


Ejercicio 10
Obtener: transmisividad
Observador: 2 km altura
Direccin: Vertical
 Aerosoles: modelo Rural
 Intervalo espectral: 8-14 microm
o Nmero de Ejecuciones: 2
o Parmetro a variar: Modelo de Banda

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Funciones Filtro
 Para obtener magnitudes de canal se puede utilizar una funcin filtro
insertada en su formato adecuado.
 Se genera una nueva salida, CHANNELS, en la que se tabulan los
resultados integrados al canal especificado.
 Solo aparecern aquellos resultados que caen dentro de algunas de
las bandas existentes.
 La alternativa sera programarse el filtrado con Matlab, Visual Basic,
etc.

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64

Funciones Filtro
Ejercicio 11
Obtener: transmisividad para los canales de Landsat
Observador: en superficie
Direccin: Vertical
 Atmsfera: cualquiera estandar
 Intervalo espectral: 0.2-15 microm
o Nmero de Ejecuciones: 2
o Parmetro a variar: cualquiera

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Implementado de Radiosondeos
 Cuando no se dispone de un radiosondeo local es una buena opcin
recurrir a las bases de radiosondeos universales.
 Una posibilidad muy interesante es recurrir al Atmospheric Correction
Tool de Barsi para obtener directamente el archivo Tape5 que contiene
el radiosondeo extrapolado para la zona, fecha y hora de inters, a partir
de la base de datos NCEP.

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65

Implementado de Radiosondeos
Ejercicio 12
 Descargar con PcModwin un radiosondeo de la base de
datos de la Universidad de Wyoming
 Compararlo con el descargado directamente de la pgina
web
 Aprender a hacer una buena seleccin de los 30 niveles
necesarios para la opcin New Model Atmosphere (en base a
temperaturas y contenido en vapor de agua)
30000

25000

25000

20000

20000
Altura (m)

Altura (m)

30000

15000
10000

15000
10000

5000
5000

0
-80

-60

-40

-20

Temperatura (C)

20

40

0
0

10

20

30

40

50

60

70

Humedad relativa (%)

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MODULO NOVAM
 NOVAM es un cdigo de aerosoles desarrollado por el Ocean and
Atmospheric Sciences Division
 Predice la distribucin vertical de aerosoles en los primeros 6000m
sobre el oceano.
 Es una mejora al modelo de aerosoles martimo
 Al ejecutar NOVAM se genera un fichero novam que se carga en
MODTRAN si se activa su casilla en la carta de aerosoles.
 Se pueden sacar grficos

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66

MODULO CLIMAT
 CLIMAT es parte de la familia de modelos EOSAEL desarrollados por el
Army Research Laboratories.
 Contiene estadsticos sobre 22 tipos diferentes de meteorologas
superficiales.
 CLIMAT es til cuando se quiere trabajar con un conjunto de
condiciones extremas

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Programacin con MODTRAN

 Cuando se quiere automatizar MODTRAN ms all de lo que permite


el modo de ejecucin en batera, hay que recurrir a la programacin.
 El programa debe:
 Abrir y leer el archivo TAPE5
 Modificarlo convenientemente
 Guardarlo sin que se haya alterado su estructura
 Ejecutar MODTRAN
 Abrir y leer las salidas TAPE6, TAPE7, CHANNELS, etc..
 Extraer la informacin deseada.

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Programacin con MODTRAN

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PRCTICA 1: Correccin atmosfrica en onda corta


Se dispone de una imagen del sensor Landsat7-ETM+ de la regin
italiana de La Basilicata, correspondiente al 26 de mayo de 2004.
Haciendo uso del radiosondeo local ms prximo en espacio y tiempo,
realizar la correccin atmosfrica de los canales de onda corta de
dicha imagen, y obtener los valores de reflectividad de la superficie.
 Comparar las reflectividades TOA con las reflectividades de
superficie
 Calcular el valor de NDVI con y sin correccin, y compararlos
 Calcular el albedo con y sin correccin, y compararlos
 Repetir la experiencia y analizar diferencias al modificar:
- Tipo de atmsfera
- Modelo de aerosoles
- Sin usar el filtro de Landsat
-Otros
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1- Estimacin de la Irradiancia solar directa transmitida

2- Estimacin de la Irradiancia solar difusa en superficie

* Nota: una posibilidad es suponer comportamiento Lambertiano de la atmsfera y multiplicar


los valores por pi. Otra opcin es repetir procesado para varios ngulos e integrar
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3- Estimacin de la Transmisividad para el ngulo de observacin del sensor

4- Estimacin de la Radiancia Ascendente para el ngulo de observacin del


sensor

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5- Aplicacin de la ETR en onda corta con los parmetros anteriores, y


estimacin de reflectividades en superficie.

Li =

v ( Ei s cos s + E d ) + L p

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PRCTICA 2: Correccin atmosfrica en onda larga


Se dispone de una imagen del sensor Landsat7-ETM+ de la regin
italiana de La Basilicata, correspondiente al 26 de mayo de 2004.
Haciendo uso del radiosondeo local ms prximo en espacio y tiempo,
realizar la correccin atmosfrica del canal trmico de dicha imagen, y
obtener el valor de radiancia en superficie.
 Comparar las radiancias TOA con las radiancias de superficie
 Comparar las temperaturas de brillo y las temperaturas de
superficie
 Repetir la experiencia y analizar diferencias al modificar:
- Tipo de atmsfera
- Modelo de aerosoles
- Sin usar el filtro de Landsat
-Otros

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1- Estimacin de la Radiancia ascendente en el ngulo de observacin

* Nota: para que la radiancia total coincida con el path thermal, la superficie no debe
emitir, es decir, hay que anular esa opcin en la carta correspondiente.

2- Estimacin de la transmisividad en el ngulo de observacin

* Nota: en este caso lo hacemos todo aprovechando el modo ejecucin en batera


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3- Estimacin de la Radiancia atmosfrica descendente

* Nota: una aproximacin sera multiplicar este valor al nadir por un coeficiente de 1.5
para obtener el valor equivalente a 53. Mucho mejor evaluarla a 53.

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* Nota: aunque desde luego lo ms correcto sera estimarla para los ngulos crticos:
0.0,11.6,26.1,40.3,53.7,65,70,75,80,85,87,89, y posteriormente integrar los valores.

Li

atm hem

/2

0 0

Li atm ( , ) sin( ) cos( )d d


/2

0 0

sin( ) cos( )d d

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4- Aplicacin de la ETR en el trmico con los parmetros anteriores, y


estimacin de la temperatura de la superficie (asumir valores de emisividad).

Lsat = [ B(T) + (1-) Latm] + Latm

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PRCTICA 3: Calibracin del ngulo efectivo de un


sensor trmico
Se desea conocer, por comodidad, el ngulo efectivo de medida de la
radiancia atmosfrica descendente para un sensor trmico de reciente
adquisicin del cual conocemos su funcin filtro.

 Preparar el archivo del filtro en el formato adecuado para su lectura


por MODTRAN.
 Programar en modo batera la estimacin de la radiancia
atmosfrica descendente para los ngulos crticos vistos
anteriormente.
 Extraer el ngulo efectivo a travs de su relacin con el valor
obtenido al nadir.

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PRCTICA 4: Elaborar un programa para tratar de


evaluar el forzamiento radiativo
Los cdigos de transferencia radiativa como MODTRAN son
tremendamente tiles para simular escenarios que permitan estudiar
fenmenos tan complejos como el forzamiento radiativo debido a la
variacin de dos o ms parmetros (concentracin de gases, cobertura
nubosa, etc.).
La idea sera tratar de programar (Matlab, IDL, Fortran,) la ejecucin
en cadena de MODTRAN a partir de una tabla de varias entrada en la
que se vare la concentracin de uno o varios de los gases ms
absorbentes de la atmsfera, y tambin la presencia y grosor de las
nubes, por ejemplo.
El output a analizar sera la Irradiancia Solar Transmitida.

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