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Chapitre IV

Modlisation et Simulation des Machines Synchrones

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VI.1 Prsentation de Machine Synchrone (MS)


La machine synchrone, appele ALTERNATEUR si elle fonctionne en gnratrice, fournit un
courant alternatif. En fonctionnement MOTEUR sa frquence de rotation est impose par la
frquence du courant alternatif qui alimente l'induit.
Au-del

de

quelques kilowatts,

les

machines

synchrones

sont

gnralement

des

machines triphases. Le rotor, souvent appel roue polaire , est aliment par une source
de courant continu ou quip d'aimants permanents.
IV.1.1 Principe de fonctionnement de la MS
Une gnratrice synchrone transforme de l'nergie mcanique (C, ) en nergie lectrique (V, I
de frquence f).
Un aimant tourne la frquence N, la spire est traverse par un flux variable (t) d'o la
cration d'une f..m. induite e(t) = - (d/dt).
La frquence de cette f..m. est telle que : f = p N, soit = p avec vitesse de rotation du
rotor (aimant), p le nombre de paire de pole et la pulsation de la f..m. sinusodale induite, en
rad/s.
IV.1.2 Constitution de la MS
La MS possde deux parties principales :
- L'inducteur port le plus souvent par le rotor
- L'induit port par le stator parcouru par des courants alternatifs
IV.1.2.1 Inducteur de la MS
Le champ magntique est cre par un aimant permanent ou par un lectroaimant aliment par
un courant continu (Ie), appel courant d'excitation. Le rotor tourne la vitesse .
Remarque : si Ie est constant, il cre un champ magntique B, constant, tournant la frquence
de synchronisme Ns = N.
a) Rotor ples saillants
C'est

un

lectroaimant

dont

les

ples

sont

alternativement nord et sud. Les enroulements sont


aliments en courant continu, ils sont placs autour des
noyaux polaires. Le nombre de ples est toujours pair, il
varie suivant la machine.
Fig. IV.1 Rotor ples saillants
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b) Rotor ples lisses


Le rotor est un cylindre plein dans lequel on a usin des
encoches. Il possde le plus souvent deux ples.
Fig. IV.2 Rotor ples lisses

IV.1.2.2 Induit de la MS

Il est au stator, bobines fixes, le plus souvent triphas. Il est le sige de f..m. induites
I
Convention gnrateur
P

T,n

=V

3 . U . I

d p h a s a g V
e

c o s
e t
n t I
r e

I e
P ,

Fig. IV.3 Induit de la MS

IV.1.3 Bilan des puissances de la MS :


IV.1.3.1 Puissance absorbe :
En monophas : Pa= U.I.cos()
En triphas : Pa = 3.U.I.cos()
U : Tension entre deux bornes de phases.
I : Intensit du courant de ligne.
Cos() : Facteur de puissance impos par la machine.
IV.1.3.2 Bilan des pertes :
- La puissance utile :
La MS fournie une puissance mcanique PM :
PM=CM.

(IV.1)

- Les pertes collectives :


Ce sont des pertes mcaniques (Pm), qui ne dpendent que de la frquence de rotation et les
pertes dans le fer (Pf), qui ne dpendent que de la frquence et de la valeur maximale du flux. Ces
pertes seront mesures au cours d'un essai vide dans lequel la machine tourne la frquence de
rotation nominale, sous une tension gale la tension qu'elle aurait en charge. En effet, l'galit des
tensions efficaces entrane celle des flux.
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- Les pertes par effet Joule dans l'inducteur :


Pje = Ue.Ie

(IV.2)

Ue : Tension aux bornes de l'inducteur.


Ie : Intensit du courant d'excitation.
- Les pertes par effet Joule dans l'induit :
- En monophas
Pj = R.I2

(IV.3)

R : Rsistance de l'enroulement induit.


I : Intensit efficace du courant dbit par l'induit.
- En triphas
R : Rsistance de lenroulement statorique.
I : Intensit efficace du courant de lenroulement.
Pj = 3 R.I2

(IV.4)

- Rendement

Pu
UI 3cos

Pa UI 3cos Pm Pje Pj

(IV.5)

IV. 2 Modlisation de la machine synchrone aimant permanent (MSAP)


IV.2.1 Structure gnrale de la MSAP
La machine que nous allons tudier par la mise en
quations correspond la structure reprsente par la
figure (IV.4). Cest une machine synchrone triphase,
quilibre dans le rotor est muni dun systme daimants
permanents,

assurant

une

rpartition

dinduction

sinusodale dans lentrefer. Ce rotor ne comporte ni


amortisseurs, ni pices polaires. Labsence de pices
polaires donne la machine la structure dune machine
ples lisses. Le stator comporte trois axes a, b, c
identiques et dcales entres elles dun angle lectrique
de 2/3.

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Fig. IV.4 Reprsentation dune machine


synchrone bipolaire aimants permanents

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IV.2.2 Hypothses simplificatrices


Afin de simplifier ltude, la modlisation de la MSAP ncessite un certain nombre
dhypothses simplificatrices.
Le circuit magntique nest pas satur, ce qui permet davoir des relations linaires entre les
flux et les courants.
Nous ngligeons lhystrsis du circuit magntique et les pertes par courants de Foucault.
La variation des rsistances en fonction de la temprature est ngligeable.
Nous admettons que les forces magntomotrices sont distribution spatiale sinusodale.
IV.2.3 Mise en quations de la machine
Le modle mathmatique du MSAP est similaire celui de la machine synchrone classique en
considrant les conditions simplificatrices cites prcdemment.
a) quations lectriques
Les quations lectriques du stator dune machine synchrone triphase aimants
permanents en convention rcepteur et en absence denroulements amortisseurs scrivent :

= 0

0
0 + )

= + )

(. 6)
(. 7)

Avec :

: Rsistance dun enroulement statorique.

: Les courants des phases statorique a, b, c.


: Les flux produits par les phases statorique respectivement a, b, c.
: Les tentions des phases statoriques.
En vertu de lhypothse dune rpartition spatiale sinusodale de linduction, les flux induits par
les aimants dans les trois phases statoriques (a, b, c) sont donns par :
= cos )
= cos 2/3)
= cos + 2/3)

(. 8)

Le flux produit dans chaque enroulement statorique est la somme de quatre termes.
Comme exemple, pour la phase (a), le flux ( ) est la somme des termes :
= : Flux propre de la phase (a) sur (a).
= : Flux mutuel de la phase (b) sur (a).
= : Flux mutuel de la phase (c) sur (a).

: Flux mutuel de laimant sur la phase (a).

Lexpression du flux total dans la phase (a)est donne par :


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= + + + = + + ) +

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(. 9)

Du fait que la machine est quilibre a neutre isol, on a (ia+ib+ic=0) , do lexpression du flux
dans la phase (a)se rduit alors :
= ) + = +

(. 10)

Avec :
= ) : Linductance cyclique dun enroulement statorique.
: Linductance propre dune phase statorique.
: Mutuelle inductance entres phases du stator.
Par consquent, les expressions des flux dans les autres phases se dduisent par :
= +
= +

(. 11)

En remplaant les expressions des flux dans le systme des tensions. On obtient :

+


= +
+


= +
+

= +

(. 12)

b) Modle de la MSAP dans le repre de Park


Pour supprimer la non linarit des quations du modle prcdentes, nous utilisons la
transformation de Park qui consiste remplacer les enroulements des phases (a, b, c) par deux
enroulements (d, q) dont les axes magntiques sont solidaires au rotor et tournant avec lui avec
une vitesse , comme le reprsente la figure IV.4).
La transformation de Park est dfinie comme suit:
= )

(. 13)

O X reprsente la valeur courant, tension ou flux et reprsente la position du rotor. Les


termes Xd, Xq reprsentent les composantes longitudinale et transversale des variables statoriques
(tensions, courants, flux et inductances).
La matrice de transformation ) est donne par:

) =

cos )
3 sin )
1
2
2

cos + 2/3)
sin + 2/3)
1

dont la matrice inverse est la suivante:

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cos 2/3)
sin 2/3)
1
2

(. 14)

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cos )
)

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sin )

3
cos + 2/3)
2

sin + 2/3)

cos 2/3)

sin 2/3)

2
1

(. 15)

2
1
2

Le moteur est suppos avec une connexion toile qui forme un systme quilibr ia+ib+ic=0.
Ainsi, la composante homopolaire dsigne par la troisime ligne de la matrice (Xo) est nulle.
c) Equations des tentions
En appliquant la transformation (IV.14) au systme (IV.7), on aura:

(. 16)

En multipliant lEq (III.12) gauche par ) :


+
1

+ 1
+
1

(. 17)

Finalement,
= +

. 18)

On dmontre que :

0 1 0
= 1 0 0

0 0 0

. 19)

On obtient finalement le systme des quations de Park qui constitue ainsi un modle
lectrique dynamique pour l'enroulement diphas quivalent :
Au stator :

+
+

= +
=

. 20)

d) Equations des flux


Daprs les quations IV.8), (IV.13), (I.15), nous avons :
= ) )

Do,
= +
=
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. 22)

. 21)

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Ld, Lq : Inductances d`axes directe et en quadrature. La machine tant suppose ples lisses, ce qui
signifie que : Ld = Lq.
En tenant compte des quations du flux, on peut crire :

+
+

= +
=

. 23)

I.3.4.3 Expression du couple lectromagntique


La connaissance du couple lectromagntique de la machine est essentielle pour ltude de
la machine et sa commande.
L'quation du couple :
3
=
2

(. 24)

III.2.6 Lquation de la mcanique


L'quation du mouvement scrit :

+ =

. 25)

Avec :
J : moment dinertie du rotor ;
f : coefficient de frottement visqueux ;
Cr : couple rsistant de la charge.
p : Nombre de paires de ples.
Travail pratique N 04.
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