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  • Unidad III Cinematica Directa Esquemas

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    WilfredoCajoCarmona
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    cinematica directa

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    UNIVERSIDAD RICARDO PALMA

    ESCUELA DE INGENIERA MECATRNICA

    ROBTICA
    CINEMATICA DIRECTA: EJEMPLOS
    PROFESOR: ING. RICARDO J. PALOMARES ORIHUELA
    2014-II

    UNIVERSIDAD NACIONAL TECNOLGICA


    DEL CONO SUR DE LIMA - UNTECS
    CARRERA PROFESIONAL DE ELECTRNICA Y TELECOMUNICACIONES

    I Programa de
    Actualizacin
    Profesional
    TEMA: CINEMATICA DIRECTA DENAVIT
    HARTEMBERG
    PROFESOR: ING. RICARDO J. PALOMARES ORIHUELA
    2013

    V. UNIDADES DE APRENDIZAJE
    1. FUNDAMENTOS DE LA ROBTICA
    2. LOCALIZACIN ESPACIAL
    3. CINEMTICA DEL ROBOT
    4. MOVIMIENTO DIFERENCIAL Y VELOCIDADES
    5. ANLISIS DINMICO Y FUERZAS

    6. INTRODUCCIN AL MAPEO DE TRAYECTORIA


    7. CONTROL EN LA ROBTICA
    8. ROBOTICA INDUSTRIAL

    MUCHAS GRACIAS POR


    SU ATENCIN

    Email: ricarpal@gmail.com
    rpalomares@ieee.org.pe

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