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XV Reunin de Trabajo en Procesamiento de la Informacin y Control, 16 al 20 de septiembre de 2013

Singularidades de la mquina de Polos Impresos, su modelacin un desafo.


Maximiliano Vliz, Susana Prado Iratchet, Andrea Pinzn y Pablo Massa
Instituto de Industria, Universidad Nacional General Sarmiento, Buenos Aires, Argentina.
mveliz@ungs.edu.ar, miratchet@ungs.edu.ar, apinzon@ungs.edu.ar
Departamento de Electrotecnia, LEDE-SIECIT, Universidad Nacional de La Plata, La Plata, Buenos Aires,
Argentina.
massa@ing.unlp.edu.ar

Resumen Los nuevos materiales magnticos y los


superconductores influyeron en la construccin de
mquinas elctricas, pero tambin repercutieron en
el diseo de las mismas. Algunos de estos diseos son
tan originales que quiebran paradigmas tanto de
funcionamiento como de construccin de mquinas.
Es el caso de la Tecnologa de Polos Impresos o
Written-Pole desarrollada en la dcada del 90 que
mereci el premio a la Innovacin, en esta mquina
se emplea material magntico especial en el rotor
que puede ser re-magnetizado en cada giro con un
alto valor de campo, con la originalidad de tener una
bobina adicional colocada en el estator conectada a
la frecuencia de red que se enciende a una velocidad
proyectada imprimiendo un patrn magntico de
polos en el rotor, cuyo nmero es funcin de la
velocidad n y de la frecuencia. Esta mquina es un
hbrido entre una de histresis, asincrnica y
sincrnica. Al intentar modelar su funcionamiento
dinmico empleando la transformada de Park con
parmetros constantes se encuentran dificultades
para realizar un modelo que sea solo una
superposicin por tramos de funcionamiento. En este
trabajo se presenta su particularidad y los modelos
tentativos.
Palabras Clave Nuevas tecnologas, Written Pole,
Polos impresos, calidad elctrica, eficiencia
energtica.
1.

INTRODUCCIN

Los nuevos materiales magnticos con los que se


alcanzan valores de Induccin mayores a 2T y los
superconductores que pueden llegar a transportar una
densidad de corriente de 100 MegaA/mm2 [1],
influyeron en la construccin de mquinas elctricas,
pero tambin repercutieron en el diseo de las mismas.
Los avances recientes en mtodos de construccin dan
una tendencia constante a la reduccin de las prdidas,
con el consiguiente aumento de la eficiencia. Donde
repercute con mayor fuerza es en las mquinas
monofsicas, dado que las trifsicas tienen ya una
eficiencia bastante elevada.
En la dcada de 1990, con el apoyo del Instituto de
Investigacin de Sistemas de Potencia (EPRI: Electric
Power Research Institute), Precise Power Corporation

(PPC) de Bradenton, la Florida, desarroll un nuevo


concepto en motores elctricos monofsico llamado el
motor elctrico Written-Pole [2]. Este nuevo tipo de
motor reduce drsticamente las corrientes de arranque
de los monofsicos lo que ha permitido que puedan
disearse motores monofsicos hasta los 100 hp,
mientras que los motores monofsicos convencionales
llegan a lo sumo a 15 hp.
El diseo fue patentado y se aplica tanto para
mquinas monofsicas como trifsicas [3].
Las caractersticas ms destacadas de las mquinas
monofsicas de Polos Impresos (Written-Pole) [4]
son: baja corriente de arranque, alta eficiencia, buena
confiabilidad, funcionamiento nominal sincrnico,
arranca cargas de gran inercia, se restablece luego de
breves interrupciones de potencia, re-arranca en breve
tiempo, bajas armnicas en la entrada, factor de
potencia alto durante el arranque, alto par de arranque
por ampere, diseo simple sin bobinas rotantes, cupla
constante con arranque suave, opera en todo el rango de
tensiones y tolera desequilibrios de tensin de fase,
entre otros aspectos [3,4].
En este trabajo se presenta una propuesta de
modelacin de la mquina con la Tecnologa de Polos
Impresos o Written-Pole que si bien se aplica tanto
para monofsico como para trifsico, se describir solo
el funcionamiento monofsico dado que es muy similar
al trifsico, la diferencia es que el motor monofsico
necesita cupla de arranque [4].
Para la elaboracin del modelo propuesto se sigui a
los trabajos de referencia [6,7] realizando la modelacin
dinmica en las diferentes etapas de funcionamiento de
la mquina: en la etapa inicial se modela como
asincrnica ms un aporte dado por los materiales
magnticos empleados y la etapa de transicin donde se
modela como sincrnica de polos salientes. Se
mostrarn los interrogantes no solucionados por la
Transformada de Park [3,4,5].
2.

DESCRIPCIN DE LA MQUINA

Se describir el diseo del rotor y del estator.


2.1. Rotor
El rotor es tipo jaula de ardilla donde las barras son de
acero laminado de alta resistencia que reduce la
corriente de arranque a 1/6 de las mquinas

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convencionales. Est recubierta por una capa continua
de material magntico de alta anisotropa en la direccin
orientada del campo necesitando para magnetizar o remagnetizar el campo magntico (B) valores muy
pequeos de intensidad del campo magntico (H) (por
ende de la corriente) [8].
Durante el arranque esta mquina presenta un factor
de potencia cercano a la unidad.
En rgimen normal al funcionar como mquina
sincrnica, no circulan corrientes inducidas por las
barras lo que disminuye drsticamente las prdidas
elctricas, aumentando el rendimiento y reduciendo el
calentamiento.
Como en el diseo de los motores de Polos Impresos
(Written-Pole) el rotor puede estar dispuesto
externamente girando alrededor de un estator interior,
opuesto a los motores convencionales, como se muestra
en el esquema de la derecha en la Fig. 1, esta estructura
invertida crea un efecto de inercia en el volante que le
permite soportar perturbaciones por interrupciones
momentneas de la tensin de hasta 15 segundos [3].

mquina inestable. La mquina con la Tecnologa de


Polos Impresos (Written-Pole), parece contradecir
este principio, el nmero de polos que se imprimen en el
rotor se correlacionan con su velocidad mecnica
pudiendo en una vuelta ser impar e incluso fraccionario
siempre que se cumpla la Ec. (1), como se muestra en la
Tabla 1. Esta mquina es estable porque los polos
temporarios que se imprimen en el rotor le permiten al
motor desarrollar una cupla sincrnica, Ec. (2).

fs =

2.2. Estator
El estator de este motor es muy similar a un motor de
induccin tpico formado por chapas laminadas. Estas
chapas son de acero de bajas prdidas elctricas. Los
bobinados son similares tanto en diseo como en
funcin a los utilizados en un motor de induccin o
sincrnico convencional. La caracterstica distintiva del
motor de Polos Impresos (Written-Pole) es el uso de
una bobina de excitacin concentrada ubicada entre las
bobinas principales del estator. La bobina de excitacin
se disea para producir un campo magntico potente lo
suficientemente grande como para magnetizar
totalmente la parte magntica del rotor a la frecuencia
de red [9]. Se enciende electrnicamente imprimiendo o
destellando polos temporales sobre la capa de imanes
semipermeables dispuestos en el rotor a medida que el
rotor gira, como la velocidad de la mquina va variando,
el nmero de polos no es constante pudiendo ser impar e
incluso fraccionario.
3.

FUNCIONAMIENTO

En la teora clsica el requisito para obtener salidas


equilibradas en las mquinas es que el nmero de pares
de polos magnticos debe ser igual para el rotor y el
estator, la desviacin de este principio produce una

(1)

Donde fs= frecuencia del estator, P= nmero de polos,


nr= velocidad mecnica del rotor.
Te = K sr F sen

(2)

Donde Te= cupla electromagntica, F= valor eficaz de


la onda de FMM del inductor, sr= valor eficaz del
flujo neto por polo que atraviesa el entrehierro.
Tabla 1: Velocidad versus nmero de polos en el rotor.
r.p.m.
600
800
1200
1600
1800

Figura 1: Diagrama de la mquina de Polos Impresos


(Written-Pole) con rotor interno (izquierda) y con
rotor externo (derecha).

P.n r
[Hz],
120

Polos
12
9
6
4.5
4

Cuando el motor de Polos Impresos (Written-Pole)


alcanza aproximadamente el 80% de su velocidad
sincrnica, se conecta la bobina de excitacin adicional
en el estator imprimiendo o centelleando polos en la
capa de imanes semipermeables del rotor [11]. Estos
polos impresos temporarios le permiten al motor
desarrollar un ms alto par cuando se aproxima a su
velocidad sincrnica.
Al alcanzar la velocidad nominal, se desactiva la
bobina de excitacin quedando la mquina funcionando
como mquina sincrnica. Si por alguna contingencia,
debida a fluctuaciones en la energa de alimentacin o a
variaciones en la carga, la velocidad retrica decae, el
sistema automticamente reinicia la impresin para
mantener la salida constante [3].
Dada su baja corriente de arranque este motor arranca
a tensin plena y con carga mxima sin ocasionar
calentamiento. Adems ante una falla momentnea que
lo saca de servicio puede re-arrancar fcilmente
conectndose solamente el capacitor de arranque
necesario para producir la cupla de arranque.
Un motor de Polos Impresos (Written-Pole)
presenta tres modos de funcionamiento basados en la
velocidad de rotacin de la mquina. Ellos son: el modo
arranque, modo de transicin, y modo de operacin [5].
Para poder modelar la mquina, es necesario conocer
el comportamiento de los tres modos de
funcionamiento.
3.1. Modo arranque (0 r t)
Es el modo de operacin del motor desde que est
parado hasta la velocidad denominada de transicin. El

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motor se comporta como un motor de induccin
convencional con el aditamento de una capa de ferrita
siendo la velocidad del rotor (r) menor que la
velocidad de transicin (t). Esta velocidad de
transicin se puede elegir entre 70 a 90% de la
velocidad de sincronismo (s) siendo un valor usual el
80%. En el modo de arranque el gran par que acelera la
mquina a su velocidad nominal, como se muestra en la
Fig. 2, se produce por el efecto de histresis y de
induccin. El par de histresis es producido cuando las
corrientes del estator magnetizan la ferrita, el par de
induccin est dado por la alta resistencia de la jaula y
los capacitores. En esta etapa de funcionamiento se
destaca la baja corriente que solicita el motor en el
arranque, siendo de 2,3 veces la corriente nominal en
motores de 15 y 20 hp disminuyendo hasta llegar a 1.64
veces la corriente nominal para motores de 100 hp [3].

mientras la velocidad del rotor va creciendo para llegar


a la velocidad sincrnica (s). Se puede concluir aqu
que el motor de polos impresos trabaja como un motor
sncrono en una franja de velocidades que van desde t
a s.

Figura 3. Circuito de arranque y operacin del motor de


Polos Impresos (Written-Pole).
3.3. Modo sncrono (s)

Cuando el motor alcanza la velocidad de rgimen (s)


se apaga la bobina excitadora quedando impresa en la
capa de ferrita el ltimo patrn de polos, funcionando
como un motor sincrnico convencional de imanes
permanentes.
4.

Figura 2. Caractersticas de par del motor de Polos


Impresos (Written-Pole).
3.2. Modo de transicin (t r s)
Es el modo de funcionamiento que se produce desde
que la velocidad del rotor coincide con la velocidad de
transicin elegida hasta cuando la mquina llega a la
velocidad de sincronismo. Al llegar a la velocidad de
transicin deseada se desconecta el capacitor de
arranque y se energiza la bobina concentrada adicional
que se encuentra en el estator, encargada de imprimir
los polos en el rotor que se muestra en la Fig. 3.
Comienza a imprimir en la capa magntica de ferrita
polos magnticos cuyo nmero es funcin de la
frecuencia del estator y de la velocidad de transicin del
rotor mantenindose siempre la igualdad de (1).
Los polos se reimprimen en el rotor en diferente lugar
fsico mientras la velocidad se va incrementando. En el
rotor se producen dos campos durante esta transicin,
uno creado por las corrientes inducidas y otro producido
por los polos impresos. El par motor es debido a la
interaccin entre el campo magntico del estator con los
campos creados en el rotor, observndose en la Fig. 2
que tiene un valor grande.
El circuito de la bobina excitadora se disea de forma
tal que los campos magnticos de los polos impresos
por ella se encuentren en fase con el campo magntico
principal del estator para que se produzca un par
mximo (max) similar al par de un motor sncrono,

MODELO MATEMTICO

Para describir el modelo matemtico de esta mquina


tan particular, se presenta en este artculo la
modelizacin por etapa de funcionamiento en base a lo
planteado por Mirsalim [6] y Amndola [7] y en base a
un anlisis y comparacin de los modelos existentes de
mquinas elctricas.
Para modelar las mquinas elctricas se emplea la
teora circuital, donde se representa a la mquina por
medio de sus circuitos elctricos con resistencias,
reactancias propias, mutuas y las ecuaciones
diferenciales que los vinculan [12].
4.1. Modelo propuesto por Mojtaba Mirsalim
Para el modelado de la mquina de Polos Impresos
(Written-Pole) durante el rgimen de arranque, agrega
al modelo del motor de induccin convencional:
a) el efecto del capacitor de arranque.
b) el efecto magnetizante de la capa de ferrita en el
rotor [6].
Las ecuaciones de tensin en el marco de referencia
fijo del estator al aplicar la transformacin a los ejes d-q
fijos en el espacio resultan [10]:

Vqds = rs * i qds + p* qds [V]

(3)

Vqdr = rr * i qdr r * qdr + p* qdr [V]

(4)

Siendo V las tensiones, los flujos, i las corrientes, r


las resistencias, L las inductancias, C las capacidades, q
y d los ejes directos y en cuadratura, s y r los
arrollamientos del estator y del rotor, m parmetro de
magnetizacin, l parmetro de dispersin, Ns= nmero
de espiras del estator y Nr=Nmero de espiras del rotor.

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Considerando las reactancias del capacitor de
arranque sobre el eje magntico directo del estator y
expandiendo las ecuaciones (3) y (4) se obtiene:

Vqs = rs * iqs +
Vds = (rs + rc ) * ids +
`
Vqr

rr`

* i`qr

* qs

* ds +

(5)

* Xc

Donde
(7)

Ns r
p
* * `qr + * `dr
Nr b
b

(8)

Donde [V], es el flujo concatenado por unidad de


tiempo del estator y rotor en los respectivos ejes d-q de

la mquina bifsica equivalente y b es la velocidad


angular elctrica base usada para calcular las
reactancias.
Las ecuaciones del flujo concatenado por unidad de
tiempo en funcin de las reactancias resultan:

qs = X ls * i qs + X m * i qs + i`qr

(9)

ds = X ls * i ds + X m * i ds + i`qr + `m
`qr

X`lr * i`qr

(
* (i

+ Xm *

`dr = X`lr * i`qr + X m

i qs + i`qr
ds

+ i`dr

(10)

)
)

i exc = i exc * cos(s * t )

(6)

N
p
s * r * `dr +
* `qr
b
N r b

`
= rr` * i`dr +
Vdr

La propuesta analizada [6] plantea la hiptesis de que


el efecto de las corrientes por la barras se puede
despreciar y modela la mquina slo como mquina
sincrnica.
La corriente de excitacin de la bobina encargada de la
impresin de polos es de la forma:

(11)

Vqsr = rs * iqsr

`m es el flujo residual de la capa semipermeable de

[Nm]

(13)

P: es el nmero de polos de la mquina.


El par electromagntico en funcin de la velocidad del
rotor:

2
(14)
Te = J * p * r + Tl
P
Siendo J el momento de Inercia y Tl el par de carga.
4.1.1. Modelado de la Etapa de Transicin
Cuando la velocidad alcanza el valor de transicin
( r = t 0.8* s ), se desactiva el capacitor de
arranque y se excita la bobina adicional del estator
alimentada con tensin de red posicionndola para
obtener un ngulo que maximice el par.

Ne r
p
* * qsr + * qsr (16)
Nr b
b

N
p
Vdsr =(rr +ra) *idsr e * r *dsr + *dsr + b *Xd
Nr b
b
p

P N X
Te = * s * m * iqs * i`dr ids * i`qr
2 Nr b

s es la frecuencia angular sincrnica.

El comportamiento elctrico y electromecnico de la


mayora de las mquinas elctricas sincrnicas puede
ser expresado por las ecuaciones que describen la
mquina sincrnica trifsica de polos salientes. En
particular, estas ecuaciones pueden ser usadas
directamente para describir el rendimiento del motor
sincrnico, turbogeneradores, generadores hidrulicos, y
con algunas modificaciones, el motor de reluctancia.
El modelo para la mquina de Polos Impresos
(Written-Pole) presentado por Mirsalim agrega el
efecto magnetizante de los polos impresos.
En el perodo de aceleracin y sincronizacin se
aplica la referencia d-q fija al rotor, es decir, que los
ejes magnticos del rotor giran a la frecuencia angular
de resbalamiento y la bobina del estator imprime polos
magnticos sobre la ferrita. Si bien su nmero depende
de la velocidad del rotor y la ubicacin de los polos,
cambia en cada vuelta.
El superndice r indica que el marco de referencia est
fijo en el rotor. Las ecuaciones de tensiones del rotor
resultan:

(12)

ferrita en la periferia del rotor y es aadido a ds (flujo


en el eje directo del estator).
El par electromagntico instantneo puede expresarse
como:

(15)

(17)

Donde X d es la reactancia del capacitor usado para


lograr un factor de potencia unitario. Los polos
temporarios causan que la mquina se comporte como
sincrnica en el rango de transicin, no circulando
corriente por las barras.
Reescribiendo las ecuaciones de flujo concatenado
por segundo:
r
r
qs
= (X ls + X m )* i qs
r
r
ds
= (X lr + X m )* i ds
+ rm

mr

(18)
(19)

es el flujo concatenado debido a los polos

impresos, definimos:

rm = m (1 + cos(b * t ))

(20)

Donde es el coeficiente que vara entre 0.1 y 0.3 de


acuerdo a la frecuencia y a la velocidad del rotor.

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Considerando el ngulo de retardo de la corriente de
excitacin y la posicin relativa del flujo se tiene un par
de mquina sincrnica cuya ecuacin puede ser escrita
como:

P N 1 r
r
r
r
Te = * r * * i qs
* ds
ids
* qs
2
N

e b

(21)

Donde P= n de pares de polos.


3.3.1.Modelado en la etapa de servicio
Se tiene el mismo par electromecnico que en la etapa
de transicin (par sincrnico) y r = s .
4.2. Modelo propuesto por Csar Amndola
4.2.1. Modelado en el arranque
En el modelo propuesto por [7], dada las
caractersticas del rotor de jaula de ardilla de alta
resistencia, el par de arranque es superior al de las
mquinas de induccin convencional, porque al par
originado por las barras cortocircuitadas de alta
resistencia del rotor, se le agrega un pequeo par de
histresis por el efecto del campo rotante sobre el
material magntico que cubre la periferia del rotor. Se
expresa entonces el par electromagntico como:

P
P 1
Te = (Ds *iQs Qs *iDs) + * *(Ds *`Qh Qs *`Dh)[N.m] (22)
2
2 Lms
Donde

`Qh y `Dh

VQr = 0

(23)

VDr = 0

(24)

Para el devanado bifsico del estator:

VQs = Vs sin( s t )
VDs = VQs (iDs * rcp +

1
* iDs * dt )
Ccp

(25)
(26)

4.2.2. Modelado de la Etapa de Transicin


El modelo para la mquina de Polos Impresos
(Written-Pole) presentado por Amndola para el
comportamiento de transicin supone que las barras en
el rotor estn alimentadas por una fuente cuya
frecuencia es la del deslizamiento: fR = r s . Por
consiguiente incluye el efecto de los campos originados
por las corrientes inducidas. Las ecuaciones de
tensiones para el devanado bifsico del rotor en el eje
directo y cuadratura resultan:

(27)

v dr = Vr .seno fR .t +
2

(28)

Mientras que para el devanado bifsico del estator:

VQs = Vs sin( s t )
VDs = VQs (i Ds * rco +

(29)

1
* i Ds * dt ) (30)
C co

4.2.3. Modelado de la etapa de servicio.


En la condicin de servicio ( r = s ), la mquina se
comporta como una mquina sincrnica convencional
de imanes permanentes.
La ecuacin de par es anloga a la de la etapa de
funcionamiento anterior y se plantea una fuente de
tensin continua que alimenta al rotor [7], tal y como
sucede cuando se le inyecta corriente continua al
devanado inductor de una mquina sincrnica
convencional.
Con lo cual para r = s , Vqr = V y Vdr = 0 .
Para el devanado estatrico, anlogo a la etapa
anterior:

VQs = Vs sin( s t )

son los flujos concatenados en los

ejes de cuadratura y directo respectivamente originados


por la interaccin del campo rotante con el material
magntico.
Para las tensiones [7]. En la etapa de arranque el
devanado bifsico del rotor, cuyas barras estn
cortocircuitadas:

vqr = Vr .seno( fR .t )

VDs = VQs (i Ds * rco +


5.

1
* i Ds * dt )
C co

(31)
(32)

ANLISIS COMPARATIVO DE LOS


MODELOS

La propuesta de Mojtaba Mirsalim modela a la


mquina por etapas de funcionamiento, hace el modelo
de comportamiento como mquina de induccin
agregndole el efecto del capacitor y el efecto
magnetizante del particular material que recubre la
superficie del rotor. En la etapa de transicin no
considera el efecto de las corrientes inducidas en las
barras debido al resbalamiento ni al que se produce
mientras se imprimen los polos, a este modo como
mquina sincrnica le adiciona el flujo concatenado que
se origina por la impresin de polos como se observa en
la Ec. (19).
En el trabajo de Csar Amndola para la etapa de
arranque plantea un par mayor al del motor de
induccin convencional ya aparece un efecto de
histresis a causa del material magntico del rotor tal y
como se observa en la Ec. (22). En la transicin agrega
una fuente de tensin a la frecuencia de resbalamiento
en el rotor para alimentar las barras (27) y (28).
Ambos enfoques son buenos y novedosos pero
incompletos para describir los fenmenos que se
presentan en esta singular mquina.

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6.

Unificar en un solo modelo todo el comportamiento


de la mquina resulta complejo ya que la transformada
de Park convencional no puede ser aplicada
directamente para describir el comportamiento en el
modo de transicin. Se plantea de forma separada el
comportamiento asincrnico del modo sincrnico.
En este artculo, a partir de la comparacin de estas
propuestas de modelado se pretende disparar
interrogantes para volver a las bases tericas de las
teoras de las mquinas elctricas y as poder encarar el
desafo de la modelizacin de la mquina de polos
impresos.
REFERENCIAS

[1]

[2]

Vilamoura/Portugal. Electrical Engineering Dept.,


Engineering School of So Paulo, Brazil. (2003).

CONCLUSIONES

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CLAGTEE 2011, Mar del Plata, Argentina
(Noviembre 2011). ISBN 978-85-64689-00-8.

[5]

Susana Prado Iratchet, Andrea Pinzn Montes,


Maximiliano Veliz, Pablo Massa Modelando la
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[9]

Byung-Taek Kim, Dae-Kyong Kim, Se-Hyun


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