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  • 2.7 C. Cilindricas y Esfericas

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    Ejemplos de sistemas de coordenadas[editar] Sistema de coordenadas cartesianas[editar] Coordenadas cartesianas. Artículo principal: Coordenadas cartesianas En un espacio euclídeo un sistema de coordenadas cartesianas se define por dos o tres ejes ortogonales igualmente escalados, dependiendo de si es un sistema bidimensional o tridimensional (análogamente en {\displaystyle \scriptstyle \mathbb {R} ^{n}} \scriptstyle \mathbb{R} ^{n} se pueden definir sistemas n-dimensionales). El valor de cada una de las coordenadas de un punto (A) es igual a la proyección ortogonal del vector de posición de dicho punto ( {\displaystyle \mathbf {r} _{\text{A}}={\text{OA}}\,} {\mathbf r}_{{\text{A}}}={\text{OA}}\,) sobre un eje determinado: {\displaystyle \mathbf {r} _{\text{A}}={\text{OA}}=(x_{\text{A}},y_{\text{A}},z_{\text{A}})} {\mathbf r}_{{\text{A}}}={\text{OA}}=(x_{{\text{A}}},y_{{\text{A}}},z_{{\text{A}}}) Cada uno de los ejes está definido por un vector director y por el origen de coordenadas. Por ejemplo, el eje x está definido por el origen de coordenadas (O) y un vector ( {\displaystyle \mathbf {i} \,} {\mathbf {i}}\,) tal que: {\displaystyle \mathbf {i} =(1,0,0)} {\mathbf {i}}=(1,0,0), cuyo módulo es {\displaystyle |\mathbf {i} |=1\,} |{\mathbf {i}}|=1\,. El valor de la coordenada x de un punto es igual a la proyección ortogonal del vector de posición de dicho punto sobre el eje x. {\displaystyle x_{\text{A}}={{\text{OA}}\cdot \mathbf {i} \over |{\text{OA}}|\cdot |\mathbf {i} |}={{\text{OA}} \over |{\text{OA}}|}\cdot \mathbf {i} } x_{{\text{A}}}={{\text{OA}}\cdot {\mathbf {i}} \over |{\text{OA}}|\cdot |{\mathbf {i}}|}={{\text{OA}} \over |{\text{OA}}|}\cdot {\mathbf {i}} Sistema de coordenadas polares[editar] Localización de un punto en coordenadas polares. Artículo principal: Coordenadas polares El sistema de coordenadas polares es un sistema de coordenadas bidimensional en el cual cada punto o posición del plano se determina por un ángulo y una distancia. Sistema de coordenadas cilíndricas[editar] Significado de las coordenadas cilíndricas. Artículo principal: Coordenadas cilíndricas El sistema de coordenadas cilíndricas {\displaystyle \scriptstyle {\mathcal {C}}=\{(\rho ,\varphi ,z)|\ \rho >0,\ 0\leq \varphi <2\pi ,\ z\in \mathbb {R} \}} \scriptstyle {\mathcal {C}}=\{(\rho ,\varphi ,z)|\ \rho >0,\ 0\leq \varphi <2\pi ,\ z\in \mathbb{R} \} se usa para representar los puntos de un espacio euclídeo tridimensional. Resulta especialmente útil en problemas con simetría axial. Este sistema de coordenadas es una generalización del sistema de coordenadas polares del plano euclídeo, al que se añade un tercer eje de referencia ortogonal a los otros dos. La primera coordenada es la distancia existente entre el eje Z y el punto, la segunda es el ángulo que forman el eje X y la recta que pasa por ambos puntos, mientras que la tercera es la coordenada z que determina la altura del cilindro. Sistema de coordenadas esféricas[editar] Cordonnees spheriques.png Artículo principal: Coordenadas esféricas Al igual que las coordenadas cilíndricas, el sistema de coordenadas esféricas se usan en espacios euclidianos tridimensionales. Este sistema de coordenadas esféricas está formado por tres ejes mutuamente ortogonales que se cortan en el origen. La primera coordenada es la distancia entre el origen y el punto, siendo las otras dos los ángulos que es necesario girar para alcanzar la posición del punto. Coordenadas geográficas[editar] Artículo principal: Coordenadas geográficas Geographical1.png Este tipo de coordenadas cartográficas, subtipo de las coordenadas esféricas, se usa para definir puntos sobre una superficie esférica. Hay varios tipos de coordenadas geográficas. El sistema más clásico y conocido es el que emplea la latitud y la longitud, que pueden mostrase en los siguientes formatos: DD --- Decimal Degree (Grados Polares): ej. 49.500-123.500 DM --- Degree:Minute (Grados:Minutos): ej. 49:30

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    2.7 c. Cilindricas y Esfericas

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    Ejemplos de sistemas de coordenadas[editar] Sistema de coordenadas cartesianas[editar] Coordenadas cartesianas. Artículo principal: Coordenadas cartesianas En un espacio euclídeo un sistema de coordenadas cartesianas se define por dos o tres ejes ortogonales igualmente escalados, dependiendo de si es un sistema bidimensional o tridimensional (análogamente en {\displaystyle \scriptstyle \mathbb {R} ^{n}} \scriptstyle \mathbb{R} ^{n} se pueden definir sistemas n-dimensionales). El valor de cada una de las coordenadas de un punto (A) es igual a la proyección ortogonal del vector de posición de dicho punto ( {\displaystyle \mathbf {r} _{\text{A}}={\text{OA}}\,} {\mathbf r}_{{\text{A}}}={\text{OA}}\,) sobre un eje determinado: {\displaystyle \mathbf {r} _{\text{A}}={\text{OA}}=(x_{\text{A}},y_{\text{A}},z_{\text{A}})} {\mathbf r}_{{\text{A}}}={\text{OA}}=(x_{{\text{A}}},y_{{\text{A}}},z_{{\text{A}}}) Cada uno de los ejes está definido por un vector director y por el origen de coordenadas. Por ejemplo, el eje x está definido por el origen de coordenadas (O) y un vector ( {\displaystyle \mathbf {i} \,} {\mathbf {i}}\,) tal que: {\displaystyle \mathbf {i} =(1,0,0)} {\mathbf {i}}=(1,0,0), cuyo módulo es {\displaystyle |\mathbf {i} |=1\,} |{\mathbf {i}}|=1\,. El valor de la coordenada x de un punto es igual a la proyección ortogonal del vector de posición de dicho punto sobre el eje x. {\displaystyle x_{\text{A}}={{\text{OA}}\cdot \mathbf {i} \over |{\text{OA}}|\cdot |\mathbf {i} |}={{\text{OA}} \over |{\text{OA}}|}\cdot \mathbf {i} } x_{{\text{A}}}={{\text{OA}}\cdot {\mathbf {i}} \over |{\text{OA}}|\cdot |{\mathbf {i}}|}={{\text{OA}} \over |{\text{OA}}|}\cdot {\mathbf {i}} Sistema de coordenadas polares[editar] Localización de un punto en coordenadas polares. Artículo principal: Coordenadas polares El sistema de coordenadas polares es un sistema de coordenadas bidimensional en el cual cada punto o posición del plano se determina por un ángulo y una distancia. Sistema de coordenadas cilíndricas[editar] Significado de las coordenadas cilíndricas. Artículo principal: Coordenadas cilíndricas El sistema de coordenadas cilíndricas {\displaystyle \scriptstyle {\mathcal {C}}=\{(\rho ,\varphi ,z)|\ \rho >0,\ 0\leq \varphi <2\pi ,\ z\in \mathbb {R} \}} \scriptstyle {\mathcal {C}}=\{(\rho ,\varphi ,z)|\ \rho >0,\ 0\leq \varphi <2\pi ,\ z\in \mathbb{R} \} se usa para representar los puntos de un espacio euclídeo tridimensional. Resulta especialmente útil en problemas con simetría axial. Este sistema de coordenadas es una generalización del sistema de coordenadas polares del plano euclídeo, al que se añade un tercer eje de referencia ortogonal a los otros dos. La primera coordenada es la distancia existente entre el eje Z y el punto, la segunda es el ángulo que forman el eje X y la recta que pasa por ambos puntos, mientras que la tercera es la coordenada z que determina la altura del cilindro. Sistema de coordenadas esféricas[editar] Cordonnees spheriques.png Artículo principal: Coordenadas esféricas Al igual que las coordenadas cilíndricas, el sistema de coordenadas esféricas se usan en espacios euclidianos tridimensionales. Este sistema de coordenadas esféricas está formado por tres ejes mutuamente ortogonales que se cortan en el origen. La primera coordenada es la distancia entre el origen y el punto, siendo las otras dos los ángulos que es necesario girar para alcanzar la posición del punto. Coordenadas geográficas[editar] Artículo principal: Coordenadas geográficas Geographical1.png Este tipo de coordenadas cartográficas, subtipo de las coordenadas esféricas, se usa para definir puntos sobre una superficie esférica. Hay varios tipos de coordenadas geográficas. El sistema más clásico y conocido es el que emplea la latitud y la longitud, que pueden mostrase en los siguientes formatos: DD --- Decimal Degree (Grados Polares): ej. 49.500-123.500 DM --- Degree:Minute (Grados:Minutos): ej. 49:30

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    Ejemplos de sistemas de coordenadas[editar] Sistema de coordenadas cartesianas[editar] Coordenadas cartesianas. Artículo principal: Coordenadas cartesianas En un espacio euclídeo un sistema de coordenadas cartesianas se define por dos o tres ejes ortogonales igualmente escalados, dependiendo de si es un sistema bidimensional o tridimensional (análogamente en {\displaystyle \scriptstyle \mathbb {R} ^{n}} \scriptstyle \mathbb{R} ^{n} se pueden definir sistemas n-dimensionales). El valor de cada una de las coordenadas de un punto (A) es igual a la proyección ortogonal del vector de posición de dicho punto ( {\displaystyle \mathbf {r} _{\text{A}}={\text{OA}}\,} {\mathbf r}_{{\text{A}}}={\text{OA}}\,) sobre un eje determinado: {\displaystyle \mathbf {r} _{\text{A}}={\text{OA}}=(x_{\text{A}},y_{\text{A}},z_{\text{A}})} {\mathbf r}_{{\text{A}}}={\text{OA}}=(x_{{\text{A}}},y_{{\text{A}}},z_{{\text{A}}}) Cada uno de los ejes está definido por un vector director y por el origen de coordenadas. Por ejemplo, el eje x está definido por el origen de coordenadas (O) y un vector ( {\displaystyle \mathbf {i} \,} {\mathbf {i}}\,) tal que: {\displaystyle \mathbf {i} =(1,0,0)} {\mathbf {i}}=(1,0,0), cuyo módulo es {\displaystyle |\mathbf {i} |=1\,} |{\mathbf {i}}|=1\,. El valor de la coordenada x de un punto es igual a la proyección ortogonal del vector de posición de dicho punto sobre el eje x. {\displaystyle x_{\text{A}}={{\text{OA}}\cdot \mathbf {i} \over |{\text{OA}}|\cdot |\mathbf {i} |}={{\text{OA}} \over |{\text{OA}}|}\cdot \mathbf {i} } x_{{\text{A}}}={{\text{OA}}\cdot {\mathbf {i}} \over |{\text{OA}}|\cdot |{\mathbf {i}}|}={{\text{OA}} \over |{\text{OA}}|}\cdot {\mathbf {i}} Sistema de coordenadas polares[editar] Localización de un punto en coordenadas polares. Artículo principal: Coordenadas polares El sistema de coordenadas polares es un sistema de coordenadas bidimensional en el cual cada punto o posición del plano se determina por un ángulo y una distancia. Sistema de coordenadas cilíndricas[editar] Significado de las coordenadas cilíndricas. Artículo principal: Coordenadas cilíndricas El sistema de coordenadas cilíndricas {\displaystyle \scriptstyle {\mathcal {C}}=\{(\rho ,\varphi ,z)|\ \rho >0,\ 0\leq \varphi <2\pi ,\ z\in \mathbb {R} \}} \scriptstyle {\mathcal {C}}=\{(\rho ,\varphi ,z)|\ \rho >0,\ 0\leq \varphi <2\pi ,\ z\in \mathbb{R} \} se usa para representar los puntos de un espacio euclídeo tridimensional. Resulta especialmente útil en problemas con simetría axial. Este sistema de coordenadas es una generalización del sistema de coordenadas polares del plano euclídeo, al que se añade un tercer eje de referencia ortogonal a los otros dos. La primera coordenada es la distancia existente entre el eje Z y el punto, la segunda es el ángulo que forman el eje X y la recta que pasa por ambos puntos, mientras que la tercera es la coordenada z que determina la altura del cilindro. Sistema de coordenadas esféricas[editar] Cordonnees spheriques.png Artículo principal: Coordenadas esféricas Al igual que las coordenadas cilíndricas, el sistema de coordenadas esféricas se usan en espacios euclidianos tridimensionales. Este sistema de coordenadas esféricas está formado por tres ejes mutuamente ortogonales que se cortan en el origen. La primera coordenada es la distancia entre el origen y el punto, siendo las otras dos los ángulos que es necesario girar para alcanzar la posición del punto. Coordenadas geográficas[editar] Artículo principal: Coordenadas geográficas Geographical1.png Este tipo de coordenadas cartográficas, subtipo de las coordenadas esféricas, se usa para definir puntos sobre una superficie esférica. Hay varios tipos de coordenadas geográficas. El sistema más clásico y conocido es el que emplea la latitud y la longitud, que pueden mostrase en los siguientes formatos: DD --- Decimal Degree (Grados Polares): ej. 49.500-123.500 DM --- Degree:Minute (Grados:Minutos): ej. 49:30

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    Unidad 2 : VECTORES Y GEOMETRA DEL ESPACIO


    Tema 2.7 : Coordenadas Cilndricas y Esfricas
    (Estudiar la Seccin 12.7 en el Stewart 5 Edicin y hacer la Tarea No. 10)

    Ecuaciones de Transformacin de
    Coordenadas Cartesianas a
    Coordenadas Cilndricas

    Coordenadas Cilndricas : (r,


    ,z)
    z

    r = x2 + y2
    y
    x

    P(r,,z)

    = tan 1
    z=z
    Ecuaciones de Transformacin de
    Coordenadas Cilndricas a
    Coordenadas Cartesianas

    z
    y
    r

    x = r cos
    y = rsen
    z=z

    x
    Ejemplo 1:


    ,1 en
    3

    (a) Graficar el punto 2,

    coordenadas cilndricas y expresarlo en


    coordenadas cartesianas
    (b) Expresar en coordenadas cilndricas el
    punto con coordenadas cartesianas

    (3,3,7 )

    Ejemplo 3: Determine la ecuacin de un


    cono en coordenadas cilndricas:

    x2 + y2 z 2 = 0
    z2 = x2 + y2
    z2 = r2
    z=r
    Ejemplo 4: Determine la ecuacin de un
    elipsoide en coordenadas cilndricas:

    Ejemplo 2: Determine la ecuacin de un


    cilindro en coordenadas cilndricas
    2

    x +y =c
    r 2 = c2
    r =c

    4x2 + 4 y 2 + z 2 = 1

    1 z 2 = 4 x2 + y2
    2

    1 z = 4r

    z 2 = 1 4r 2

    31

    Ecuaciones de Transformacin de
    Coordenadas Esfricas a
    Coordenadas Cartesianas

    Coordenadas Esfricas : (
    ,
    ,
    )
    z

    x = sen cos
    P(,,)

    y = sen sen
    z = cos

    Ecuaciones de Transformacin de
    Coordenadas Cartesianas a
    Coordenadas Esfricas

    = x2 + y2 + z2

    y
    r

    y
    x

    = tan 1
    x2 + y2

    = tan 1

    Ejemplo 5: Determine las coordenadas


    cartesianas del punto con coordenadas

    Ejemplo 6: Determine las coordenadas


    esfricas del punto con coordenadas


    ,
    4 3

    esfricas 2,

    cartesianas 0 , 2 3 , 2

    Ejemplo 7: Determine la ecuacin de un


    hiperboloide de dos hojas en coordenadas
    esfricas

    Ejemplo 8: Determine la ecuacin en


    coordenadas cartesianas de la
    superficie cuya ecuacin en
    coordenadas esfricas es:

    x2 y2 z2 = 1

    = sen sen

    (sen cos )2 ( sensen )2


    2
    ( cos ) = 1

    2 = sen sen
    x2 + y2 + z 2 = y
    2

    1
    x + y + z2 =
    2

    [sen (cos sen ) cos ] = 1


    2

    Tarea asignada para entregar al inicio de la prxima clase:


    Tarea No. 10 Coordenadas Cilndricas y Esfricas
    Estudiar en el libro Calculus 5th Edition Early Trascendentals la seccin 13.1 Vector
    Functions and Space Curves

    R5 :

    3 2 , 3 2 ,1

    ; R6 :

    (4 ,

    2 , 2 3)

    32

    Ma-817 : MATEMTICAS III PARA INGENIERIA


    Tarea No 10 : Coordenadas Cilndricas y Esfricas

    Cambie de coordenadas cilndricas a esfricas las coordenadas del punto:

    P(4, 3 ,4 )
    Cambie de coordenadas esfricas a cilndricas las coordenadas del punto:

    P(8, 6 , 2 )

    En los siguientes problemas identifique la superficie dada por la ecuacin, pasndola


    a coordenadas cartesianas:
    3

    z = r2

    r = 2 cos

    cos = 2

    r 2 + z 2 = 25

    Escriba la ecuacin (a) en coordenadas cilndricas y (b) en coordenadas esfricas.


    7

    x 2 + y 2 + z 2 = 16

    x + 2 y + 3z = 6

    Respuestas:

    R1 : 4 2 , 3 , 4

    R5: Cilindro circular, radio 1, con su eje paralelo el


    eje z, pasando por el punto (1,0,0)

    R 2 : (8, 6 ,0 )

    R6: Esfera, radio 5, centro en le origen

    R3: Paraboloide circular con


    ecuacin: z = x 2 + y 2

    R7:

    (a )

    R4: Plano horizontal con la


    ecuacin z = 2

    R8:

    (a ) r cos + 2rsen + 3z = 6
    (b ) (sen cos + 2sen sen + 3 cos ) = 6

    r 2 + z 2 = 16 ;

    (b ) = 4

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