Problemas de Unidad 1

Omar Alvarez

7 de marzo de 2014

PROBLEMAS (IMPARES)
1.1* El estudio de la respuesta de un cuerpo humano sujeto a vibracin y/o choque es importante
en muchas aplicaciones. Estando de pie, las masas de la cabeza, el torso, las caderas, las piernas, la
elasticidad y/o amortiguamiento del cuello, la columna vertebral, el abdomen y las piernas,
influyen en las caractersticas de la respuesta. Desarrolle una secuencia de tres aproximaciones
mejoradas para modelar el cuerpo humano.

1.3 Un motor reciprocante est montado sobre una cimentacin como se muestra en la figura
1.63. Las fuerzas y momentos desbalanceados desarrollados en el motor se transmiten al marco y
la cimentacin.
Para reducir la transmisin de la vibracin se coloca una almohadilla elstica entre el motor y el
bloque de cimentacin. Desarrolle dos modelos matemticos del sistema siguiendo un
refinamiento gradual del proceso de modelado

Problemas de Unidad 1

Omar Alvarez

7 de marzo de 2014

1.5 Las consecuencias del choque de frente de dos automviles se pueden estudiar considerando
el impacto del automvil contra la barrera, como se muestra en la figura 1.65. Construya un
modelo matemtico considerando las masas de la carrocera del automvil, el motor, la
transmisin y la suspensin, as como la elasticidad de los amortiguadores, el radiador, la
carrocera de metal, el tren motriz y los soportes de montaje del motor.

Explicacin:
Durante el impacto del automvil con la barrera la elasticidad del radiador, parachoques,
carrocera de metal, los soportes de montaje del motor y el tren motriz se consideran del vehculo
estn en contacto con la barrera. Durante el impacto el parachoques, radiador y la carrocera de
metal del vehculo hacen contacto con la barrera. Como estos componentes hacen contacto
directo con la barrera se consideran amortiguadores. Tambin el motor y la transmisin del
vehculo se conectan con el tren motriz y por su naturaleza este acta como un resorte.

Problemas de Unidad 1

Omar Alvarez

7 de marzo de 2014

1.7 Determine la constante de resorte equivalente del sistema de la figura 1.67.

1 /2K1+ 1 /K2 + 1/2K = (K2K+2K1K3+K1K2 /2K1K2K3) +K4

=K2K3+2K1K3+K1K2+( K2K3 2K1 K3+ K1K2) +K4 / 2K1 K 2K3
= 2K1K2K3 / ( K1K3 + 2K1K3 + K1K2) + (K2 K3 +2K1K3+K1K2) +K4 + 1 / K5
= 2K1K2K3K5+K2K3+2K1K3+K1K2+(K2K3+2K1K3+K1K2)(K4) / (K2K3
+(K2K3+2K1K3+K1K2)(K4)(K5)

2K1K3+K1K2)(K5)

1.9 En la figura 1.69 encuentre la constante de resorte equivalente del sistema en la direccin de
.

Determinamos la energa potencial total del sistema:

Determinamos la constante de resorte equivalente usando:
Igualando estas dos ecuaciones, tenemos:

Problemas de Unidad 1

Omar Alvarez

7 de marzo de 2014

1.11 Una mquina de masa m =500 kg est montada en una viga de acero slo apoyada de
longitud l =2 m que tiene una seccin transversal (de profundidad = 0.1 y ancho = 1.2 m) y mdulo
de Young E=2.06
X1011 N/m2. Para reducir la deflexin vertical de la viga, se fija un resorte de rigidez k a la mitad de
su claro, como se muestra en la figura 1.71. Determine el valor de k necesario para reducir la
deflexin de la viga en
a. 25 por ciento de su valor original.
b. 50 por ciento de su valor original.
c. 75 por ciento de su valor original.
Suponga que la masa de la viga es insignificante.

1.236x10 100%
3.09
- 25%

b) 1.236x10 - 100%
6.18
- 50%

c) 1.236x10 - 100%
9.27
- 75%

Problemas de Unidad 1

Omar Alvarez

7 de marzo de 2014

1.13 Una viga en voladizo de longitud L y mdulo de Young E se somete a una fuerza de flexin en
su extremo libre. Compare las constantes de resorte de vigas con secciones transversales en la
forma de un circulo (de dimetro d ), un cuadrado (de lado d ) y un crculo hueco (de dimetro
medio d y espesor de pared t = 0.1d). Determine cul de estas secciones transversales conduce a
un diseo econmico para un valor especificado de rigidez de la flexin de la viga.

Teniendo que la constante de resorte de un voladizo es:

Momento de Inercia

En cuestin de flexin, la K (Constante de resorte) de un Crculo hueco, no soportara mucha carga

a comparacin de lo que es la K de un rea cuadrada y otra circular. La constante k de la viga
cuadrada en cuestin de esfuerzos, me resistir ms que las otras dos, as que en diseo me sera
ms econmico.

1.15 La relacin fuerza-deflexin de un resorte helicoidal de acero utilizado en un motor se

encuentra experimentalmente como F(x)= 200x+ 50x2+ 10x3, donde la fuerza (F) y la deflexin (x)
se miden en libras y pulgadas, respectivamente. Si el resorte experimenta una deflexin
permanente de 0.5 pulg durante la operacin del motor, determine la constante de resorte lineal
equivalente del resorte a su deflexin permanente.
Solucin:
= 113.75lb
=
Evaluamos el resultado en x=0.5

Problemas de Unidad 1

Omar Alvarez

7 de marzo de 2014

= 275.5
1.17 El trpode mostrado en la figura 1.73 se utiliza para montar un instrumento electrnico que
encuentra la distancia entre dos puntos en el espacio. Las patas del trpode se ubican
simtricamente con respecto al eje vertical medio, y cada pata forma un ngulo con la vertical.
Si cada pata tiene de longitud l y rigidez axial k, encuentre la rigidez de resorte equivalente del
trpode en la direccin vertical.

Podemos representarlo como:

De la energa potencial, tenemos:

Geometricamente:

Despejando x de la ecuacion (1):

Usando la relacion

en la ecuacion (2),

Asumiendo que el valor de x ser pequeo, y que

tenemos que:

es pequeo en comparacin con

Sustituyendo (4) en la primera frmula, tenemos que la rigidez de resorte equivalente del trpode
en la direccin vertical seria entonces:

Problemas de Unidad 1

Omar Alvarez

7 de marzo de 2014

1.19 La figura 1.75 muestra un sistema en el cual la masa m est directamente conectada a los
resortes con rigideces k1 y k2 en tanto que el resorte con rigidez k3 o k4 entra en contacto con la
masa basada en el valor de su desplazamiento. Determine la variacin de la fuerza ejercida por el
resorte sobre la masa a medida que el desplazamiento (x) de sta vara.

Equivalente de la energia cinetica entregada

Jeq()^2 = J1()^2 + J2()^2+1/2 m (x)^2+1/2m(x)^2
Diferencia Jeq = J1+ J2 ( p1/p2)^2 + m1r1^2+m2r2^2(p1/p2)^2
Equivalente de energia potencial entregada
keq ^2 = k12y^2+ 1/2k34y^2+1/2kt1 ^2+1/2kt2 ^2
Con k12=k1+k2,
k34=k3k4/(k3+k4)
Keq=(k1+k2)(l1+l2)^2+(k3k4/k3+k4) p1^2 l2^2/p^2 + kt1 + kt2 p1^2/p2^2

1.21 La figura 1.77 muestra un manmetro de tubo en forma de U abierto por ambos extremos
que contiene una columna de mercurio lquido de longitud l y peso especfico . Considerando un
pequeo desplazamiento x del menisco del manmetro a partir de su posicin de equilibrio (o
nivel de referencia), determine la constante de resorte equivalente asociada con la fuerza de
restauracin.

Constante de resorte:
F=k(x)
k(x)=P(A)
A= 2
k(x)=
k=

Problemas de Unidad 1

Omar Alvarez

7 de marzo de 2014

Dnde: k=constante de resorte, A=rea del embolo, X=desplazamiento de resorte, h=cambio de

profundidad, =densidad y g=gravedad.
Para la energa potencial de la columna de lquido expandido+energa potencial de la columna de
lquido contrado. Esto es igual al peso del mercurio expandido X desplazamiento de CG del
segmento, ms el peso del mercurio contrado X desplazamiento de CG del segmento
T=
x2.
Donde T es la energa cintica
1.23 Encuentre la constante de resorte equivalente y la masa equivalente del sistema que se
muestra en la figura 1.79 con referencias a . Suponga que las barras AOB y CD son rgidas con
masa insignificante.

De la energa cintica:
De la energa potencial:

Problemas de Unidad 1

Omar Alvarez

7 de marzo de 2014

1.25 La figura 1.81 muestra una barra de tres escalones empotrada por uno de sus extremos y
sometida a una fuerza axial F aplicada en el otro extremo. La longitud del escaln i es li y su rea
de seccin transversal es Ai, i = 1, 2, 3. Todos los escalones son del mismo material con mdulo de
Young Ei = E, i = 1, 2, 3.
a. Encuentre la constante de resorte (o rigidez) ki del escaln i en la direccin axial (i 5 1, 2, 3).
b. Encuentre la constante de resorte equivalente (o rigidez) de la barra escalonada, keq, en la
direccin axial de modo que F = keqx.
c. Indique si los escalones se comportan como resortes en serie o en paralelo.

Para calcular
tenemos que tomar encuenta que
Donde F es la fuerza, Li la longitud, Ai el rea de la seccin y E es el modulo de Young
Si
es dada por la formula
sustitullendo
en la
tendremos que :

Para calcular la constante de resorte equivalente

Tenemos que
..(ec. 1) Xeq es el total de la extensin de las barras
esta dada por la formula

Si tomamos que
Tendremos

y sustituyendo esto en la formula de Keq

tendramos que de la formula

que
donde k1 ser la constante del resorte del resorte 1 y as mismo k2 para el

2 y k3 para el 3.
Tomando en cuenta que la constante para resorte en paralelo es
Eso quiere decir que la ecuacin sacada en el inciso b es equivalente a la
constante de resorte paralelo por lo cual decimos que es Un Resorte en paralelo.

Problemas de Unidad 1

Omar Alvarez

7 de marzo de 2014

1.27 La figura 1.83 muestra una flecha de tres escalones empotrada por un extremo y sometida a
un momento de torsin T en el otro extremo. La longitud del escaln es li y su dimetro es Di, i = 1,
2, 3. Todos los escalones son del mismo material con mdulo de cortante Gi = G, i = 1, 2, 3.
a. Encuentre la constante de resorte torsional (o rigidez) kti del escaln i (i 5 1, 2, 3).
b. Encuentre la constante de resorte torsional equivalente (o rigidez) de la flecha escalonada, kteq,
de modo que T = kteq .
c. Indique si los escalones se comportan como resortes torsionales en serie o en paralelo.

=
=
Resortes torsionales en serie

Problemas de Unidad 1

Omar Alvarez

7 de marzo de 2014

1.29 La figura 1.84 muestra un resorte neumtico. Este tipo de resorte se suele utilizar para
obtener frecuencias naturales muy bajas al mismo tiempo que mantiene una deflexin cero
sometida a cargas estticas.
Encuentre la constante de resorte de este resorte neumtico, suponiendo que la presin p y el
volumen v cambian adiabticamente cuando se desplaza la masa m.

Sugerencia: pv =constante en un proceso adiabtico, donde

especficos.
Para aire, =1.4.

es la relacin de calores

Problemas de Unidad 1

Omar Alvarez

7 de marzo de 2014

1.31 Derive la expresin para la constante de resorte equivalente que relaciona la fuerza aplicada
F con el desplazamiento resultante x del sistema que se muestra en la figura 1.86. Suponga que el
desplazamiento del eslabn es pequeo.

SOLUCION:
Desplazamiento horizontal

=
Reacciones de los resortes

Por tanto:

Sustituyendo el desplazamiento horizontal

Simplificamos

Sustituyendo los valores de la figura

Problemas de Unidad 1

Omar Alvarez

7 de marzo de 2014

1.33 Dos resortes helicoidales, uno de acero y el otro de aluminio, tienen valores idnticos de d y
D. (a)
Si la cantidad de vueltas en el resorte de acero es de 10, determine la cantidad de vueltas
requerida en el resorte de aluminio cuyo peso ser igual al del resorte de acero, (b). Encuentre las
constantes de los dos resortes.
Resorte helicoidal sometido a una carga axial
d = dimetro del alambre
D = dimetro de espira medio
n = cantidad de vueltas activas
G= modulo cortante
Solucin:
Modulo cortante (G) del resorte de acero:
Modulo cortante del resorte de aluminio:
La rigidez del resorte de acero ser:

Como los valores de d y D son idnticos podemos simplificar:

La rigidez del resorte de aluminio ser:

Como los valores de d y D son idnticos podemos simplificar:

Como los dos resortes estn sometidos al mismo peso podemos deducir:

Deducimos:

Problemas de Unidad 1

Omar Alvarez

7 de marzo de 2014

Por consiguiente:

Despejamos para encontrar n en el aluminio:

Las constantes de los dos resortes

1.35* Disee un resorte neumtico con un recipiente cilndrico y un pistn para lograr una
constante de resorte de 75 lb/pulg. Suponga que la presin del aire disponible es de 200 lb/pulg2.

Shirley

Problemas de Unidad 1

Omar Alvarez

7 de marzo de 2014

1.37 Dos resortes no lineales, S1 y S2 estn conectados en dos formas diferentes como se indica
en la figura 1.88. La fuerza, Fi, en el resorte Si est relacionada con su deflexin (xi) como
Fi = ai xi + bi xi + bi xi 3 , i = 1, 2
Donde ai y bi son constantes. Si W = keqx, donde x es la deflexin total del sistema, define una
constante de resorte lineal equivalente keq, encuentre una expresin para keq en cada caso.

1.39 Encuentre la constante de resorte de la barra bimetlica que se muestra en la figura 1.89 en
movimiento axial.

Donde:
A: rea
E: modulo de Young
L: longitud

Problemas de Unidad 1

Omar Alvarez

7 de marzo de 2014

1.41 Un extremo del resorte helicoidal est fijo y el otro est sometido a cinco fuerzas de tensin
diferentes.
Las longitudes del resorte medidas con varios valores de las fuerzas de tensin se dan a
continuacin.

Determine la relacin fuerza-deflexin del resorte helicoidal.

Deflexin del resorte helicoidal.
Si x es igual a la nueva longitud menos l entonces
Si k es la relacin fuerza deflexin que est dada por
Entonces para los valores anteriores tendramos que la relacin fuerza deflexin seria

1.43 En la figura 1.92 se muestra una flecha de hlice compuesta, hecha de acero y aluminio.
a. Determine la constante de resorte torsional de la flecha.
b. Determine la constante de resorte torsional de la flecha compuesta cuando el dimetro interno
del tubo de aluminio es de 5 cm en lugar de 10 cm.

Solucin a)

Problemas de Unidad 1

Omar Alvarez

7 de marzo de 2014

GACERO = 80x109 Pa
lacero=5 m
Dacero = .25m
dacero=.15m
Kt1 =

(80x109 )[ (.25m)4-(.15m)4] / (32)(5m) = 5.34072 x106 N.m/rad

GALUMINIO=26x109
lacero=5 m
Dacero = .15m
dacero=.10m
Kt2 =

(26x109) )[ (.15m)4-(.1m)4] / (32)(5m) =.207395 x106 N.m/rad

Como los resortes estn en paralelo kteq es igual a la suma de los 2

kteq= Kt1+ Kt2= = 5.34072 x106 N.m/rad + .207395 x106 N.m/rad = 5.54811 x106 N.m/rad
solucin b)

GALUMINIO=26x109 Pa
lacero=5 m
Dacero = .15m
dacero=.05m
Kt2 =

(26x109) )[ (.15m)4-(.05m)4] / (32)(5m)=.255255 x106 N.m/rad

kteq= Kt1+ Kt2= = 5.34072 x106 N.m/rad + .255255 x106 N.m/rad =5.595975 x106 N.m/rad
1.45 Resuelva el problema 1.44 suponiendo que los dimetros de los resortes 1 y 2 son de 1.0 pulg
y 0.5 pulg, en vez de 2.0 pulg y 1.0 pulg, respectivamente.
Resorte 1: material, acero; cantidad de vueltas, 10; dimetro medio, 12 pulg; dimetro del
alambre,
2 pulg; longitud libre, 15 pulg; mdulo de cortante, 12 3 106 lb/pulg2.
Resorte 2: material, aluminio; cantidad de vueltas, 10; dimetro medio de la espira, 10 pulg;
dimetro del alambre, 1 pulg; longitud libre, 15 pulg; mdulo de cortante, 4x106 lb/pulg2.
Determine la constante de resorte equivalente cuando (a) el resorte 2 se coloca dentro del resorte
1, y
(b) si el resorte 2 se coloca sobre el resorte 1.
Z1 = (3-4i), Z2 = (1 + 2i)
Z = Z1 - Z2 = (3 - 4I) - (1+2i) = 2-6i = A
Donde A =
= 6.3246
y =
=
(-3) = -1.2490 rad

Problemas de Unidad 1

Omar Alvarez

7 de marzo de 2014

1.51 Dos masas, con momentos de inercia de masa J1 y J2 se colocan en flechas rotatorias rgidas
conectadas por medio de engranes, como se muestra en la figura 1.98. Si la cantidad de dientes en
los engranes
1 y 2 son n1 y n2, respectivamente, encuentre el momento de inercia de masa equivalente
correspondiente a 1.

x(t) = A1 cos wt + A2 sen wt

= - A1 w sen wt + A2 w cos wt ,
= - x(t) donde
por lo tanto x(t) es un simple movimiento armnico

1.53 Encuentre la masa equivalente del sistema que se muestra en la figura 1.100.

Cuando la masa m se desplaza por x, la palanca de leva acodada gira por el ngulo 0 b= x/l1. Esto
hace que la esfera central desplazamiento x3= 0b l2 . Desde la esfera gira con deslizamiento hacia
fuera. Que gira en un ngulo.

la energa cintica del sistema se puede expresar como:

+
0+
+
(
ya que para una esfera,

Problemas de Unidad 1

Omar Alvarez

7 de marzo de 2014

1.55 Encuentre una constante de amortiguamiento equivalente nica para los siguientes casos:
a. Cuando tres amortiguadores estn en paralelo.
b. Cuando tres amortiguadores estn en serie.
c. Cuando tres amortiguadores estn conectados a una barra rgida (figura 1.102) y el
amortiguador equivalente se encuentra en el sitio c1.
d. Cuando se montan tres amortiguadores torsionales en flechas engranadas (figura 1.103) y el
amortiguador equivalente se encuentra en ct1
Sugerencia: La energa disipada por un amortiguador viscoso en un ciclo durante movimiento
armnico est dada por c X2, donde c es la constante de amortiguamiento, es la frecuencia, y
X es la amplitud de la oscilacin.

Solucin a)

F1 amortigua Ci= Ci (X2-x1); i = 1, 2, 3

Feq=Ceq(X2-X1)
=F1+F2+F3
Por lo tanto Ceq = C1+C2+C3
Solucin b)

F1 = C1(X2-X1)

Problemas de Unidad 1

Omar Alvarez

F2=C2(X3-X2)
F3=C3(X4-X3)
X4-X1=X4-X3+X3-X2+X2-X1
Feq/Ceq = F3/C3+F2/C2+F1/C1
Feq=F1=F2=F3 ; 1/Ceq=1/C1+1/C2+1/C3
Solucion c)
C eq w X21 =
C1 W X21 +
C2 W X22 +
Donde X1= l1 , X2 = l2 y X3=l3
Por lo tanto : Ceq = C1 + C2(l2/l1)2 +C3(l2/l1)2
Solucin d)
Cteq W 21 =
Ct1 W 21 +
Ct2 W 22 +
Donde W 2 = 1 (n1/n2) y 3 = 1 (n1/n3)

7 de marzo de 2014

C3 W X23

Ct3 W 23

Por lo tanto Cteq = Ct1 +Ct2(n1/n2)2 +Ct3(n1/n3)2

1.57* Disee un amortiguador viscoso de tipo pistn-cilindro para obtener una constante de
amortiguamiento de l lb-s/pulg, con un fluido con viscosidad de 4 reyn (1 reyn = l lb-s/pulg2).
Si la constante de amortiguamiento c est dada por

Y si

y si suponemos que
y
Entonces la formula de constante de amortiguamiento quedara

Utilizando un mtodo de prueba y error se obtuvo que

y si a D le otorgamos el valor de 10 pulg entonces
.

Problemas de Unidad 1

Omar Alvarez

7 de marzo de 2014

1.59 Desarrolle una expresin para la constante de amortiguamiento del amortiguador rotacional
que se muestra en la figura 1.105 en funcin de D, d, l, h, y m, donde indica la velocidad
angular constante del cilindro interno, y d y h representan las holguras radial y axial entre los
cilindros interno y externo.

Solucin
Sabiendo

que

la

velocidad

tangencial

del

cilindro

interior

es

Para la holgura de entre el pistn y la pared del cilindro , la medida del cambio de velocidad del
fluido es
El esfuerzo cortante esta dado por

Y la fuerza de corte es
Donde
Fuerza de corte
Esfuerzo cortante
Area

Donde
Esfuerzo de torsin desarrollado
Para se define como

El esfuerzo cortante es

Problemas de Unidad 1

Omar Alvarez

7 de marzo de 2014

La fuerza en el rea es
El esfuerzo de torsin entre las superficies de los cilindros es

Donde

El esfuerzo de torsin total es

Expresando

1.61 Si los amortiguadores linealizados del problema 1.60 se conectan en paralelo, determine la
constante de amortiguamiento equivalente resultante.
Amortiguadores no lineales con la misma relacin fuerza-velocidad dada por F = 1000
+ 400v2 + 20v3 con F en newtons y v en metros/segundo.

Problemas de Unidad 1

Omar Alvarez

7 de marzo de 2014

1.65 Una placa plana de 0.25 m2 de rea se mueve sobre una superficie plana paralela con una
pelcula de lubricante de 1.5 mm de espesor entre las dos superficies paralelas. Si la viscosidad del
lubricante es de 0.5 Pa-s, determine lo siguiente:
a. Constante de amortiguamiento.
b. Fuerza de amortiguamiento desarrollada cuando la placa se mueve a una velocidad de 2 m/s.

1.67 Si cada uno de los parmetros ( , R, l, d y N) de la chumacera descrita en el problema 1.66 se

somete a un
5% de variacin con respecto al valor correspondiente dado, determine la
fluctuacin de porcentaje en los valores de la constante de amortiguamiento torsional y el par de
torsin de amortiguamiento desarrollado.
Nota: Las variaciones de los parmetros pueden tener varias causas, como un error de medicin,
tolerancias en las dimensiones de fabricacin, y fluctuaciones en la temperatura de operacin del
cojinete.

Problemas de Unidad 1

Omar Alvarez

7 de marzo de 2014

1.69 La relacin fuerza (F)-velocidad ( ) de un amortiguador no lineal est dada por

F=a +b 2
Donde a y b son constantes. Encuentre la constante de resorte linealizada equivalente cuando la
velocidad relativa es de 5 m/s con a 5 = N-s/m y b = 0.2 N-s2/m2.
Solucion:

De:

Por lo tanto:

Por lo tanto la constante de amortiguacin linealizado se da por:

Problemas de Unidad 1

Omar Alvarez

7 de marzo de 2014

1.71 La constante de amortiguamiento (c) del amortiguador hidrulico que se muestra en la figura
1.108 est dada por [1.27]:
La constante de amortiguamiento (c) del amortiguador hidrulico que se muestra en la figura
1.108 est dada por 1.27:

Determine la constante de amortiguamiento del amortiguador hidrulico por los siguientes datos:
U: 0.3445 Pa-s, l=10 cm, h=0.1 cm, a=2 cm, r=0.5 cm

Donde:

C=

1.73 Una barra sin masa de 1 m de longitud y pivoteada en un extremo se somete a una fuerza F
aplicada en el otro extremo. Dos amortiguadores traslacionales, con constantes de
amortiguamiento c1 = 10 Ns/m y c2 = 15 Ns/m estn conectados a la barra como se muestra en
la figura 1.109. Determine la constante de amortiguamiento equivalente, ceq, del sistema de
modo que la fuerza F aplicada en el punto A pueda expresarse como F 5 ceqv, donde v es la
velocidad lineal del punto A

Amortiguadores en paralelo:

Problemas de Unidad 1

Omar Alvarez

7 de marzo de 2014

Fuerza:
X=0.5

1.75 Exprese el nmero complejo 5 + 2i en la forma exponencial A

A=
=

1.77 Reste el nmero complejo (1 + 2i) de (3 - 4i) y exprese el resultado en la forma A

(1+2i) (3-4i) = (1-3 + [2+4] i) = (-2 + 6i)
A= ([-22]+ [62])1/2 = 6.32
= tan-1 (6/-2) = -71.56
En la forma Aei
A= 6.32
=-71.56
6.32 e-i71.56

1.79 Encuentre el cociente, z1/z2, de los nmeros complejos z1 =(1 +2i) y z2 = (3 - 4i) y exprese el
resultado en la forma A

Problemas de Unidad 1

Omar Alvarez

7 de marzo de 2014

1.81 La cimentacin de un compresor neumtico se somete a movimientos armnicos (con la

misma frecuencia) en dos direcciones perpendiculares. El movimiento resultante, desplegado en
un osciloscopio, aparece como se muestra en la figura 1.112. Encuentre las amplitudes de
vibracin en las dos direcciones y la diferencia de fase entre ellas.

Cuando son objeto los compresores de aire armnicos el movimiento resultante se representa
como una parbola cuya ecuacin es la siguiente:
.(1)
Para la anterior ecuacin cuando la distancia
la ecuacin se reduce a
.(2)

entonces

se convierte en

Para la ecuacin uno cuando la distancia

entonces
se convierte en
ecuacin se reduce a
.(3)
Con las dimensiones de la distancias en la figura OR tenemos que
= 7.6 .(4)
Dividimos las ecuaciones 2 y 3 para obtener
=

= 39.20
Tomar las ecuaciones 2 y 4 para encontrar el valor de la amplitud de la vibracin en X
=
= 9.8082 mm
Ahora utilizaremos la ecuacin numero 3 para calcular la amplitud en Y
=

= 9.4918 mm

entonces

entonces la

Problemas de Unidad 1

Omar Alvarez

7 de marzo de 2014

1.83 Demuestre que cualquier combinacin lineal de sen t y cos t de modo que x(t) = A1 cos t
+ A1 sen t (A1, A2 = constantes) representa un movimiento armnico simple.
Combinacin lineal
Un vector se dice que es combinacin lineal de un conjunto de vectores

si se puede expresar como suma de los vectores de

coeficiente escalar

multiplicados cada uno de ellos por un

, es decir:

.
As, es combinacin lineal de vectores de si podemos expresar
productos por escalar de una cantidad finita de elementos de .

como una suma de

Un movimiento armnico simple se da cuando la aceleracin es proporcional al desplazamiento

del elemento (Pgina 52 del libro).
Entonces;
X(t)= A1 cos wt+ A2 sen xt
X(t)= -A1 w sen wt + A2 w cos wt
X(t)= -A1 w2 cos wt A2 w2 sen wt
Con esto se observa que la aceleracin es proporcional al desplazamiento del elemento. Y se
podra comprobar utilizando valores como constantes. Y porque aunque sea cero el tiempo,
siempre habr una componente ya sea seno o coseno.
1.85 Si uno de los componentes del movimiento armnico x(t) = 10 sen ( t + 60) es x1(t) = 5
sen( t + 30), encuentre el otro componente.
Dnde:
10(
10
10
A=

Problemas de Unidad 1

Omar Alvarez

7 de marzo de 2014

1.87 Considere dos movimientos armnicos de diferentes frecuencias: x1(t) = 2 cos 2t y x2(t) = cos
3t. Es la suma x1(t) + x2(t) un movimiento armnico? De ser as, cul es su periodo?
si el primer movimiento X(t) es armnico, tambin X(t)= -w x(t), teniendo la suma de ambas nos
da como resultado lo siguiente:
x(t)= 2 cos 2t + cos3t
Por lo tanto
x(t) = -8 cos 2t 9 cos 3t
Esto es diferente a las constantes de tiempo de x(t) , y a su ves x(t) no es una seal harmnica por
lo que no cuenta con movimiento periodico
1.89 Encuentre las amplitudes mxima y mnima del movimiento combinado x(t) =x1(t) + x2(t)
cuando x1(t) = 3 sen 30t y x2(t)= 3 sen 29t. Encuentre tambin la frecuencia de pulsacion
correspondiente a x(t).

Convertir a forma polar

Convertir a forma cartesiana

Sumar la forma polar y queda:

As que las amplitudes mximas y minas quedan de

1.91 Un movimiento armnico tiene una amplitud de 0.05 m y una frecuencia de 10 Hz. Encuentre
su periodo, velocidad mxima y aceleracin mxima.
A= 0.05 m , W= 10 Hz = 62.832 rad/sec
Period = T = 2 /w = 2 /62.832 = 0.1 sec
Mxima velocidad = A w = 0.05 x 62.832 =3.1416m/s
Mxima aceleracin = Aw^2 = 0.05 (62.832 )^2 = 197.393 m/s^2
1.93 Se encontr que la amplitud mxima y la aceleracin mxima de la cimentacin de una
bomba centrfuga son xmx = 0.25 mm y
bomba.
,

= 0.4g. Encuentre la velocidad de operacin de la

,

Problemas de Unidad 1

Omar Alvarez

7 de marzo de 2014

Cuando el desplazamiento x de una mquina est dado por x(t) = 18 cos 8t, donde x est en
milmetros y t en segundos, encuentre (a) el periodo de la mquina en segundos, y (b) la
frecuencia de oscilacin de la mquina en rad/s as como tambin en Hz.
X(t)= 18 cos 8t
X(t)= A cos wt
W=2 ( ) f
X(t)= A cos 2 ( ) f
A)
F=1.27 rad/s
F= 0.635 Hz
B)
T=1/f= 1/ 0.635
T=1.57
1.97 Exprese la vibracin de una mquina dada por x(t)= - 3.0 sen 5t - 2.0 cos 5t en la forma x(t)
5=cos(5t+ ).
Solucin
(1)..
Donde A es nuestra amplitud, la frecuencia natural y el ngulo de fase.
(2).
La ecuacin de la vibracin de la mquina es:
(3).
Comparando la ecuacin 1 y 3 llegamos a la conclusin que:
(4).
(5).

Sustituimos el ngulo en la ecuacin 4

Sustituimos el valor de A y de
vibracin.

en nuestra primera ecuacin y obtenemos la ecuacin de la

1.101 El desplazamiento de una mquina se expresa como x(t) = A sen(6t + ), donde x est en
metros y t en segundos. Si se sabe que el desplazamiento y la velocidad de la mquina en el
instante t = 0 son de 0.05 m y 0.005 m/s, determine el valor de A y .

Problemas de Unidad 1

Omar Alvarez

7 de marzo de 2014

1.111 Encuentre la expansin de la serie de Fourier de la funcin peridica de la figura 1.117.

Tambin trace el espectro de frecuencia correspondiente.

La funcin de la grfica est definida como:

Donde t es el periodo de tiempo, y est definido en la funcin desde 0 hasta

Sustituyendo x(t) en la ecuacin tenemos:

Como A es constante se sustrae de los corchetes

Y se resuelve la integral:

=A
Al calcular

encontramos la siguiente integral:

Al resolver dicha integral obtenemos:

=0
Enseguida se busca el coeficiente constante de

Que al resolverse obtenemos:

Problemas de Unidad 1

Omar Alvarez

7 de marzo de 2014

Por ltimo, la expansin de la serie de Fourier es la siguiente:

Substituyendo los valores correspondientes a los coeficientes constantes

1.113 Realice un anlisis armnico, incluidos los primeros tres armnicos, de la funcin dada a
continuacin.

Problemas de Unidad 1

Omar Alvarez

7 de marzo de 2014

1.115 Resuelva el problema 1.114 con los valores de n y N como 200 rpm en lugar de 100 rpm y 4,
respectivamente.
La frecuencia de estos impulsos est determinada por la velocidad de rotacin del propulsor n y la
cantidad de aspas, N, en el propulsor. Para n = 100 rpm y N = 4,

En un minuto, un punto ser sometido a la presin mxima, donde la

Por lo tanto el periodo es =

Evaluando de
m=1

:
m=2

m=3

Problemas de Unidad 1

Omar Alvarez

7 de marzo de 2014

1.117 Realice un anlisis armnico de la funcin que se muestra en la figura 1.119 incluidos los
primeros tres armnicos.

Para t >0.35s -35<N<40