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BAEP 1
Prsentation du 16/10/2009
Page 7
Sommaire
Calcul des sollicitations internes dans une structure isostatique
1. Introduction
2. Plan dtude dune structure
3. Dfinition des poutres ou des structures composes de poutres
4. Caractristiques de la section droite
5. Poutres plan moyen, actions appliques
6. Liaisons de la structure avec le sol
7. Schma statique de la structure
8. quilibre statique de la structure
9. Structure isostatique, hyperstatique, hypostatique
10. Sollicitations internes appliques la section: N,M et T
Calcul de ltat de contrainte, orientation des fissures
11. Contraintes et dformations
12. Hypothses fondamentales de la RDM
13. Effets produits par leffort normal
14. Effets produits par le moment de flexion
15. Effets produits par leffort tranchant
16. Contraintes normales et contraintes tangentes
17. Thorme de Cauchy
18. Cercle de Mohr
19. Orientation des fissures
Calcul dune structure hyperstatique
20. Calcul des dplacements dans une structure isostatique
21. Calcul des ractions dappui dans une structure hyperstatique
22. Calcul des dplacements dans une structure hyperstatique
23. Mthode des dplacements
8
1. INTRODUCTION
Ce document a pour objectif de prsenter tous les lments de Rsistance des
Matriaux (R.D.M.) qui sont utiles ltude dune structure en bton arm et
bton prcontraint.
Rsistance des Matriaux
En gnie-civil, lobjet principal de la Rsistance des Matriaux est ltude des
poutres ou des structures composes de poutres.
Ltude sera principalement oriente vers les poutres plan moyen dont la fibre
moyenne est contenue dans un plan qui est galement plan de symtrie.
10
11
12
13
14
G1
P
Y
x
G0
X
15
17
= d
m/ Gz = yd = 0
I / Gz = y 2 d
A noter que les deux distances v et v entre le centre de gravit et les deux fibres
extrmes de la section sobtiennent en exprimant que le moment statique de la
section est nul au centre de gravit.
18
19
(y)
y
P
G
(y)
z
(y)
(y)
Actions extrieures
appliques au droit de
la ligne moyenne
Efforts concentrs
Force P labscisse x,
Couple C labscisse x.
Efforts rpartis
Force linairement
rpartie p entre les
abscisses x1 et x2.
G1
y
P
x
G0
z
P
y
G0
x
G1
21
22
Types dappui
Appui simple
(une seule raction V normale au
support)
Articulation
(deux ractions dappui
H et V)
Encastrement
(trois ractions dappui
H, V et C)
Appui lastique
(les ractions dappui sont
proportionnelles aux
dplacements dappui).
23
Schma statique
- Modlisation de la
structure tudier sous
forme dune poutre, ou
dun rseau de poutres
relie(s) au sol par les
appuis.
-
25
Schma statique
La reprsentation de la structure tudier par une poutre ou par un ensemble de
poutres modlises par leur ligne moyenne et relies au sol par les appuis
constitue le schma statique de la structure.
La dtermination du schma statique est une tape prliminaire dlicate de
ltude structurelle qui conditionne la validit de cette tude, il convient de porter
cette tape une grande attention :
- Conditions de liaison avec le sol, identification des inconnues dappui,
- Position de la ligne moyenne,
- Continuit interne de la structure ou non.
Chaque lment de structure est suppos tre en continuit avec llment
suivant : continuit des dplacements et de la rotation dune section droite
lautre. Dans certains cas la continuit en rotation nest plus assure, on parle
alors de rotule. Une rotule ne constitue pas une liaison avec le sol, sa particularit
et de ne pas assurer la continuit des rotations tout en assurant la continuit des
dplacements ux et uy.
La prsence dune rotule dans une structure correspond au que le moment de
flexion interne sera nul dans celle-ci. Cela constitue une quation supplmentaire
(M=0 au droit de la rotule) qui sera utile pour dterminer les inconnues dappuis.
Le schma statique de la structure permet de reprsenter et de dnombrer toutes
les ractions dappuis (ou inconnues dappui). Ces ractions dappui sont
reprsentes, en RdM classique, selon le sens daction le plus probable (quitte
changer le sens daction si la valeur finalement obtenue pour cette raction
dappui est ngative).
26
8. EQUILIBRE STATIQUE
Principe de base
Un solide est en quilibre
statique si les forces qui
lui sont appliques
constituent un systme
nul
Trois quations de la
statique
- La rsultante des forces
appliques est nulle,
- Le moment rsultant des
forces est nul ( par rapport
un point).
H1
V1
V2
V3
V4
=0
=0
C / A = 0
i
27
Equilibre statique
La statique est ltude des conditions dquilibre au repos dun solide soumis
des forces.
Le principe de base de la statique snonce ainsi : un solide est en quilibre si les
forces qui lui sont appliques constituent un systme nul, ou si le torseur
constitu par ces forces est nul.
Dans le cas dun solide reli au sol au droit de ses appuis on introduit, en plus
des forces, des ractions dappui (ou inconnues dappui) satisfaisant les
conditions de liaison entre le solide et le sol.
Equations de la statique
Lapplication de la statique au cas dune structure plan moyen charge dans
son plan se traduit par les trois quations de la statique:
- La somme des forces appliques, projetes sur laxe OX horizontal, est nulle
- La somme des forces appliques, projetes sur laxe OY vertical, est nulle
- La somme des couples appliqus, projets en un mme point, sur laxe OZ,
est nulle :
H = 0 ; V = 0 ; C/A = 0
Il est clair que chacune de ces quations de la statique sexprime en fonction des
inconnues dappui. On aboutit donc un systme linaire dquations dont les
inconnues sont les ractions dappui.
28
9. DEGRE DHYPERSTATICITE
Structure hypostatique :
Le nombre
d quations de la statique est suprieur au nombre
de ractions d appui.
n<s
29
30
Coupure dans la
section droite ()
passant par G,
Equilibre du tronon
GG1
Torseur des forces
venant de la partie
gauche projet sur le
repre local donne
les sollicitations:
G0
y
G
z
x
()
G1
31
Sollicitations N,M et T
Aprs avoir dtermin les ractions dappui nous connaissons lensemble des
forces extrieures appliques la structure (forces extrieures et ractions
dappui) et nous savons que cette structure est en quilibre statique.
Choisissons un sens de parcours de cette structure (orientation de laxe Gx local)
et effectuons une coupure de cette structure selon une section droite (), nous
faisons apparaitre deux parties : la partie situe gauche de la coupure (selon
Gx) et une partie situe droite.
Isolons la partie droite, celle-ci est en quilibre sous lensemble des efforts
extrieurs (actions et ractions) qui lui sont directement appliqus et du torseur
defforts interne exercs par la partie gauche rapport au centre de gravit G de
la section droite.
La projection de ce torseur sur les trois axes du repre local associ la section
droite constitue les sollicitations :
- leffort normal N (projection du torseur selon Gx),
- Leffort tranchant T (projection du torseur selon Gy),
- Le moment de flexion M (projection du torseur selon Gz).
Il est important de noter que les conventions de signe de projection sont
diffrentes selon quon applique les mthodes de calcul RdM classiques (calcul
manuelle) ou quon utilise un logiciel de calcul.
En pratique la dtermination des sollicitations N,T et M seffectue en considrant
successivement toutes les forces de gauche sexerant sur la partie gauche et les
projetant sur les trois axes du repre local selon les conventions de signe figurant
ci-aprs.
Il est parfois prfrable de considrer de la mme manire toutes les forces de
droite dans ce cas on exprime lquilibre de la partie situe gauche de la
coupure.
32
Sens de parcours
T
Forces de gauche
N
M
Forces de droite
33
M
N
N
T
Forces de gauche
M
Forces de droite
T+dT
M+dM
dT ( x)
dM ( x)
= p et
= T ( x)
dx
dx
34
l (porte)
HA = 0
VA = pl/2
VB= pl/2
p
M
N
VA = pl/2
x
N(x) = 0
T(x) = VA px = p(l/2-x)
M(x) = VA x px . x/2 = px/2(l-x)
pl/2
px
M ( x) =
(l x)
2
l
T ( x) = p ( x)
2
M=
pl
M=
8
pl/2
T=
pl
8
pl
2
pl
T =
2
37
P
T=
2
P/2
P
M ( x) = x
2
P
T ( x) =
2
PM = pl8
M ( x) = (l x)
2
P
T ( x) =
2
P/2
P
T =
2
M
pl
M=
4
38
M = Ca
x
x
M ( x) = Ca (1 ) + Cb( )
l
l
Cb Ca
T ( x) =
l
M=
pl
8
Cb Ca
T=
l
M = Cb
M
39
T=
Cb Ca pl
+
l
2
M = Cb
pl
M=
8
M = Ca
p
-
Ca
pl/2
Ca + Cb pl
M=
+
2
8
Cb
pl/2
Cb Ca pl
T=
l
2
40
T = pl
M=
pl
8
M ( x) = p(l x)
T ( x) = p(l x)
41
42
pl 2
8
pl 2
8
5pl
8
5pl
8
+
+
+
Le moment de flexion
est reprsent du cot
de la fibre tendue
9 pl 2
128
3pl
8
5pl
8
pl
8
5pl
8
43
43
44
h
h
Dplacements du CdG
de la section
Dformations au niveau
du CgG de la section
u dplacement horizontal
v dplacement vertical
rotation de la section
allongement relatif
angle de distorsion
courbure
= du/dx
= dv/dx-
= d /dx
47
48
raccourcis sement
raccourcissement
relatif : = -( - y)
angle de distorsion
: = -
contrainte normale
: = E
contrainte de cisailleme nt : = G
N =
M=
yd T =
49
d
N = d
M = yd
T = d
= E
= G
50
Hypothse de Saint-Venant
nonc de l hypothse
Dans une section droite les contraintes internes ( et ) ne
dpendent que des sollicitations internes (N,M,T) relatives cette
section
Application
Dans une poutre plan moyen charge dans son plan les
contraintes sont donc totalement dfinies dans la section si lon
connat N,M,T relatifs cette section.
Cela justifie le rle important des sollicitations internes dans
ltude dune poutre.
Ce principe est considr comme justifi si aucune charge
concentre nest applique une distance de cette section
infrieure la hauteur de la poutre.
51
52
Principe de Navier-Bernoulli
nonc du principe
Lorsquune poutre est soumise des actions qui la dforment, les
sections droites se gauchissent mais deux sections droites
voisines restent superposables entre elles aprs dformation
Application
Sous leffet de sollicitations normales N et M une section droite
reste plane. Au plan de dformation correspond un plan de
contrainte selon la loi de Hooke
53
Principe de Navier-Bernoulli
Quand la poutre se dforme, les sections droites restent planes.
Cette hypothse se vrifie bien pour les dformations dues aux contraintes
normales mais moins bien pour les dformations dues aux contraintes de
cisaillement qui entranent le gauchissement des sections.
Lapplication de ce principe une section droite dune poutre plan moyen
conduit considrer que la dformation (variation linaire de longueur) de toute
fibre longitudinale est fonction linaire de y : (y) = ay + b
y
G
x
(ysup)
Aire comprime
G
fibre suprieure
de la section
(y)
fibre infrieure
(yinf)
54
Loi de Hooke
nonc de la loi
Les contraintes sont proportionnelles aux allongements ou aux
raccourcissements
Application
Sous leffet de sollicitations normales N et M une section droite
reste plane. Au plan de dformation correspond un plan de
contrainte selon la loi de Hooke.
55
Loi de Hooke
En phase lastique les contraintes sont proportionnelles aux dformations.
l
l
= =
(ysup)
(ysup)
Aire comprime
G
N
(y)
(y)
M
(yinf)
(yinf)
dformations
contraintes
rsultantes
56
Effort normal
On a donc:
= - + y
= E = - E + E y = a+by
Do
M = yd = ayd + by 2 d =0 + bI
N = d = ad + byd =a + 0
Le raccourcissement
relatif a pour valeur
l N
= =
l E
a=
N
N
et =
= et = 0, =
57
Moment de
flexion
On a donc:
= - + y
= E = - E + E y = a+by
Do
N = d = ad + byd =a + 0
M = yd = ayd + by 2 d =0 + bI
La courbure dune
section droite est la pente
du diagramme de
d d 2 y
dformation =
= 2
dx dx
b=
M
d M
et =
=
I
dx EI
M
d M
=
y et = 0,
=
=
I
dx EI
58
Effort
tranchant
T SA
gA =
I
59
N = 8.7MN
M= 3.8MNm
T = 1.24MN
60
0.27m
2.12m
0.3m
0.5m
61
16 SOLLICITATIONS INTERNES
Les sollicitations internes N,M et T appliques la section transversale
rsultent dun calcul densemble du pont isostatique prcontraint.
Les sollicitations N,M correspondent aux contraintes normales x.
Leffort tranchant T correspond aux contraintes tangentes y.
y
x
x
y
N = 8.7MN
M= 3.8MNm
T = 1.24MN
62
v
G
INERTIE /
Membrure
sup.
0.7890
0.1184
0.0237
Ame
0.5724
0.6067
0.8575
Talon
0.0690
0.1290
0.2683
1.4304
0.8541
1.1495
Total /
AIRE
MOMENT
STATIQUE /
= 1.430 m
m/
v=
= 0.597 m
v ' = 1.523 m
I / G z = I / v = 0.640 m 4
63
N My
( y) = +
( y = v) =
Zone comprime
+9.6
z
axe neutre
-3.0
Zone tendue
64
m( y )T
( y) =
b( y ) I
b(y)
b( y ) = 0.30m
1.24 0.389
0.30 0.64
( y = 0.297) = 2.51 MPa
( y = 0.297) =
laxe
66
z b( y ) = 0.30m
=2.5MPa
G=2.9MPa
=1.4MPa
68
69
70
71
t n
p
V (x, )
2p
2
tg(2 p ) =
x - y
x - y
R = (
) +
2
F (n, t)
H (x, -)
72
3
2
1
x
2
x
=0
=/4
<0
=0
x
Nc
Nbielle
Nt
0
= Nc Nt + Nbiellecos
V(x) = Nbielle sin
M (x) = Nt z
79
T=F.u
Le travail d un couple qui reste constante quand
son point d application tourne est donn par la
formule:
T=C.
80
81
m, n, t
ETAT DEFORME
m,n,t
ETAT SOLLICITE
82
F. v =
m
m
ds
EI
83
Intgrales de Mohr
84
Etape 5 :
Calcul de la rotation du
nud B
85
Etat dform
pl2
5pl
8
5pl
8
+
9 pl2
+
128
3pl
8
5pl
8
m
pl
8
5pl
8
86
5 pl
8
C=1
1
l
1
+
l
87
1 l
pl
1 l
pl
C 1 =
(
)(1) +
(+
)(1) = 0
3 EI
8
3 EI
8
Le nud B ne tourne pas : la traverse BC est
encastre en B
88
Structure hyperstatique
Dmarche pour le calcul dune structure hyperstatique
Dterminer le degr dhyperstaticit (n-s)
Raliser (n-s) coupures dappui pour se ramener
un systme isostatique
Dterminer les (n-s) inconnues hyperstatiques
en exprimant les quations correspondant aux
dplacements imposs aux appuis librs
Tout revient calculer des dplacements
dans une structure isostatique.
89
Pour calculer une structure hyperstatique on lui associe une structure isostatique et on
exprime la nullit des dplacements au droit des liaisons supprimes.
tat 0
HYPER
0
0
=
=
tat 1
ISO Associe +
(vD)0
(uD)0
+
+
Raction X1 +
(vD)1
(uD)1
+
+
tat 2
Raction X2
(vD)2
(uD)2
90
tat 1
ISO Associe +
10
20
+
+
tat 2
Raction X1 +
X1 . 11
X1 . 21
Raction X2
+
+
X2 . 12
X2 . 22
91
ij =
tat 0
mj
mi
ds
EI
tat 1
tat 2
92
Etape 6 :
Calcul de la structure
encastre en A.
Cette structure est une
fois hyperstatique.
93
pl2
5pl
8
5pl
8
+
+
9 pl2
+
128
On rend la structure
isostatique en relchant
la rotation du nud A,
(articulation en A et appui
roulette en D) on obtient
le diagramme des
moments de flexion m0
3pl
8
5pl
8
m
m0
pl
8
5pl
8
94
+1
m1
C=1
95
64
pl 2
+
8
Le diagramme des
moments de flexion dans
la structure hyperstatique
est obtenu en
superposant m0+X1m1
3 pl 2
+
64
97
Etape 7 :
Calcul de la rotation du
nud B dans la
structure hyperstatique
On applique le TTV la
structure rendue
isostatique laquelle
on impose la
dformation de la
structure hyperstatique
98
5 pl 2
64
pl 2
+
8
m
Le diagramme de
moment
correspond celui de
ltat dform.
3 pl 2
+
64
m
99
5 pl
8
C=1
On applique un effort
unitaire au point et dans
le sens du dplacement
recherch, on trouve le
diagramme de moment
de ltat sollicit : m
1
+
l
1
l
m
100
1 l
5 pl
1 l
pl
3 pl
C 1 =
(
)(1) +
(+
)(1) =
3 EI
64
3 EI
8
192 EI
Dans la structure hyperstatique encastre en A
le nud B tourne dans le sens oppos au sens
trigonomtrique.
101
102
103
Exemples de structures
Principe de la mthode
Matrice de rigidit d une poutre dans son
repre
Matrice de rigidit d une poutre dans le
repre global
Degrs de libert - Forces Nodales
Matrice de rigidit de la structure
Largeur de bande
Exemples de rsultats
104
Modle
barres
105
60 000 lments
160 000 noeuds
106
PORTIQUE
107
Principe de la mthode
Les dplacements des nuds sont les inconnues
- nuds libres : 3 ou 6 degrs de libert ( D.D.L. ) selon le type de
structure
- nuds supports : dont certains degrs de libert sont bloqus
(F) = [ K ] (D)
La rsolution du systme donne les dplacements
110
Les
dplacements
et efforts sont
exprims dans
le repre Axy
111
Calcul prliminaire
Cas d une poutre AB encastre en B
Calcul des
termes
lmentaires
de la matrice
de rigidit
Calcul prliminaire
RELATION MATRICIELLE DEPLACEMENTS / FORCES
0
0
E
u
A
U A
3
2
l
l
vA = 0
VA
3EI
2EI
A
l2
l A
0
2EI
EI
E
0
U A l
12EI
VA = 0
3
l
6EI
A
0
l3
0
uA
6EI
vA
3
l
4EI A
l
113
114
tats lmentaires
de dformation
6 dplacements unitaires
appliqus successivement
au droit de chacun
des 6 DDL
des deux nuds A et B
Dtermination
des termes
lmentaires
de la matrice
de rigidit
115
E
l
12EI
3
l
6EI
2
l
4EI
l
2EI
l
Matrice de
rigidit
d une
barre dans
son repre
local
116
Changement de repre
En notant [X ] la matrice de changement de base :
0
0
0
cos sin 0
sin cos 0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
[X ] =
0
0 cos sin 0
0
0
0
0 sin cos 0
0
0
0
0
1
0
et
dansle reprelocal
D et F
dansle repreglobal
(AB ) = [X ] * (DAB )
(AB ) = [X ] * (FAB )
117
119
K12
K 22
K 32
K 42
K13
K 23
K 33
K 43
K14
K 24
K 34
K 44
K15
K 25
K 35
K 45
K 52 K 53 K 54 K 55
K 62 K 63 K 64 K 65
K16 uA
K 26 vA
K 36 A
*
K 46 uB
K 56 vB
K 66 B
122
Les forces
appliques sur une
barre en dehors
des nuds sont
ramenes aux
nuds en
considrant la
barre bi-encastre
123
124
Calcul de la structure
Une fois dtermins les dplacements :
- les ractions d appui sont calcules l aide de la
relation
126
Les repres
globaux et
locaux sont
confondus
4
1
Les d.d.l.
sont
numrots
127
Ne pas oublier
les ractions
d appui
128
Le systme matriciel
6EI
2EI
6EI
4EI
0
l
l
l
Pl l
EI
EI
EI
EI
6
12
6
12
0
3
0 1
8
3
l
l
l
v2
0 l
4EI
6EI
Pl 2EI 6EI
0
0
2
8 = l
l
l
l
E
E 0
P
0
0
0
R1 0
l
l 0
2
EI
EI
EI
EI
6
12
6
12
H
2
3
0
0 0
P
3
R4 l
l
l
l
2
E
E
0
0
0
0
l
l
129
Pl3
1 =
16EI
Pl3
2 =
16EI
v2 = 0
Matrice de rigidit
complte
131
PORTIQUE
132
c 24 sept 2001
c
c portique 2
**
no
no
no
no
geo
1 xx 0. yy 0.
11 xx 0. yy 10.
21 xx 20. yy 10.
26 xx 20. yy 5.
no 2 a 10 in 1 11
no 12 a 20 in 11 21
no 22 a 25 in 21 26
el 1 a 10 n1 1 a 10 n2 2 a 11 ty 1
el 11 a 20 n1 11 a 20 n2 12 a 21 ty 2
el 21 a 25 n1 21 a 25 n2 22 a 26 ty 1
ty 1 rect 1. 1.2 mo 1100000.
ty 2 rect 2. 1.2 mo 1100000.
ap
ap
1 fx fy fr
26 fx fy
** cha 1
el 11 a 20 unif gl fy 1000.
** de inter
** dessin
ca 1 de
cas 1 mm gc
cas 1 tt gc
** fi
133
MOMENT DE FLEXION
134
EFFORT TRANCHANT
135
DEFORMEE
136