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LANIERE K

2~arme-Tcycfe

I J,RBROSSARD

mimmm
mwmm
f CAHIER 3 MECANIQUE # l
f Adaptation

Moteur-Vhicufe

F Boite de vitesses

* Voir aussi cahiers T-2 mcanique


Voir aussi cahier 4 construction

JR BROSSARD
G. PANEL

[JP. Brossard],[1980], INSA de Lyon, tous droits rservs

ABft^TA.TI0-N

BLTE

J9

CffATiKff

MOTEUR

VE R I C O LE

DE VITESSE

CINEMATIQUE

Le moteur transmet sa: puissance aux roues par 1 intermdiaire


dfune chane cinmatique telle que :

"*

77- =
W
E

i
*

I-D rapport de boite

iD

rapport de diffrentiel

.
i

est le rapport de transmisse

R
M
~
R

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31

= !
U
B

!!
R

est bien dtermine.

i_ peut varier :
B
- de faon discrte et prendre une srie de valeur L , ... i
Bl

Bn

- de faon condinue dans des l i m i t e s donnes


11^

DIAGRAMME DES

VITESSES

En admettant q u ' i l y a i t roulement sans glissement au contact

sol-roue

on a t

v;ci> = o
v^CD = (c) + nR

ci

vCc> - vjco
^(C) = X ^ Q

xr ~ V

vitesse du vhicule

V(I> = x*X0 + e f Y 0 A-R tQ

v(c) - (xr-Re') a
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xf = V
vitesse du vhicule
6 * = )W vitesse de rotation de la roue

On a donc la liaison ;
+ R

= 0

L^

La vitesse de rotation du moteur est donc lie la vitesse du vhicule


par la relation pour une combinaison donne du rapport de boite :

%K

= +

4 BK

Pour chaque r a p p o r t de b o t e c ? e s t une d r o i t e


exemple

VW 1600
fQ

=4,125

i B 2 - 2.06
i B 3 = 1>26

v , '89
W

MK

e n

r d / s

,
Ven m/s

"MK

R XD * 1BK

Ei pratique on u t i l i s e

l a v i t e s s e de r o t a t i o n en t/mn

tu*

vite&se du v h i c u l e en

V*

ea =

km/h

2ir

^ x 1000
3600

V = 2'65-x
Pour l a V.W. 1600

m ? = 3 5 , 4 1 i V*
d * = 3 S 4 8 V*
M4
* = 44,62 V*
w
M3
M2 - " , 9 4 V*

134 56
[JP. Brossard],[1980], INSA de Lyon, tous droits M
rservs
.
1 =

DIAGRAMME DES VITESSES V.W. 1600

iD

= 4,f25

im

12

= 0,309

.80
2

'06

if

F.26-

B4

0,S9

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III.

ETAGEMET THEORIQUE -

CROIX DES PROGRESSIONS

La vitesse de rotation du moteur est limite


- suprieurement

u^

< a^

(limite meanique>

- intrieurement

< a^

(limite de rotation rgulire)

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Les rapports sont en progression gomtrique de raison

Si les rapports extrmes sont bien: dtermins la raison lTest ainsique les rapports ^iitercadiaires

exemple- i
Si ta boite V*W* tait en progression gomtrique on aurait r

En pratique on srcarte quelque peu de Vchelonnement thorique qui


sert surtout de rfrence pour le calcul de dpart*
On dtermine i, et i,f

puis les rapports intermdiaires.

On calcule alors les rapports intermdiaires% puis on les modifie pour


viter les "trous"

entre le* vitesses.

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IV, REPRESENTATION DE LA PUISSANCE POSSIBLE DU MOTEUR POUR LES DIFFERENTS


RAPPORTS EN FONCTION DE LA VITESSE

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EQUATION GENERALE DU- MOUVEMENT

0I_ crit le thormer de l'nergie cintique pour- Le systme complet

T.

moment dHmertie par rapport lfaxe du solide S4

LU. vitesse de rotation du solide S.


Toutes les vitesses de rotation sont dfun rapport constant avec la
vitesse de rotation du moteur

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T = J-<M+m)xr2
En pratique m < M
exemple vhicule

W = 1300 kg,

m = 40 kg

Nous- prendrons dans toute la suite


T * -| Mx r 2

, Calcul de 3 ^

est la puissance dveloppe par les actions de liraisoiL


intrieure^

0 est le rendement globarl de Ta chane cinmatique suivant les rapport


0^85 < p

< 0,88
a

J ^

- T K $ ^ - | Cx

C Thorme

de l ''nergie

[I
|

f
x

d'

i V

cintique

ff

~ ~ - =-n

H ~ =
dt

x* - Cax -k bx J ) Mg + Mg s m

^ ~

^C

Sv 3 ( a x r + bx ?a XMg + mg i V

*&

r- - ^ Cx S 2 - ia-fb r x 2 )m
V
a

e s t homogne une f o r c e T.

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+ Mg.
*

f
[

OI trappe l i e

force

de traction11 ^ Toitt se passe eomae s- r il n f y avait

pas de moteur et que le vhicule t a i t soumis l a fore extrieure T.


Remarque : Les formules ci-dessus donnent la valeur de lat puissanee
que doit fournir ce moteur pour gravir urne pente avec une
acclration donne*

IM V I I + | e x & J * (a- C+b V3) M& - Mg v\_~-

Wmemple 1 : vhicule V.W* 60


K

= I f 60= kg

v o,oir
t

- 0985

Calculer l a puissance ncessaire pour gravir une rampe de 5 %


a 54 km/h en acclrant ur* i n s t a n t donn avec :
J * 0,1 g
54 km/h -> 15 m/s
J?^

0160x15x1 * l i p 5 : xO,38xf,83x(l-5) 3 +Q > O7xll60xK)x!5+H60xOx f -^:.15| TT^TF

3r~

17400" + 2875 + 2958 + &T0O\ Q-g

J^*

37568 w

^ =

51V

Eccirple 2 : V.W. 1600


Le vhicule marche 08 km/h en palier. Quelle est l'acclration possible sachant que le puissance est 54 cv p = 0-^85 ?
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54

W -*

39 744

If ^ t i a s 8 S

^W" ' "H^

X Qia X

* S3

x(30>2

? 0 1 7x 1 bOx

| | - 0,47 m/s*

FJ9 ADAPTATION DE LA BOITE DE VITESSE


Un se fixe deux conditions principales
1) Obtenir ta-vitesse msoujfeim- en palier
On dtermine ainsi le plus petit rapport de dmultiplication^
(dernier rapport)
2y Dmarrer en charge Sur une pente importante
On dtermine ainsi le plus_ grand rapport de dmultiplication
(1er rapport)
On adopte ensuite entre les rapports^ une progression gomtrique que fo
modifie ventuellement comme nous ^indiquerons ultrieurement.

A* DETERMINAT ION DU RAPPORT POUR OBTENIR LA VITESSE MAXIMUM EN PAPIER


( = o) - DETERMINATION: DU DERNIER RAPPORT

2 - Vitesse

maximum thorique

que lfon peut obtenir

Le moteur peut fournir thorique la puissance ^ C M


vertureX

et

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en

palier

(puisque pleine ou-

12

I / q u a t i o n qui d t e r m i n e l a v i t e s s e maximum en p a L i e r e s t donc ;


0 = n J ^

. |

Gx SV 3 -(a+b V2) V Mfc.

CTlest une quation du 3eme degr.


Sa rsolution numrique ou graphique donne ^ m a x
exemple

V.U. 1600

J^^

54 C a

ur a^b V2"
pour = a

u 0JH62

F - T40 -^ 3 9 , ST m/s

p. - 1*0205

a^ = Q?CL62
p *- FOpfrrfO^ + 2 s 84.lO~" 6 2
L ' q u a t i o n qui d t e r m i n e la- v i t e s s e maxi estr :
Q = 0,85x39744 ~ ^ ? x O s 3 8 e 1 t 8 3 V 3 - 1160x9*81(1 6 s 2 . LO~3+2*84~. K T V 2 > V
0 = 337^2 - 0-r426T3 184,3F - 6*032 V3
> = 33782 - 0 S 458 3 - 184^3
On peut: f a c i l e m e n t r s o u d r e graphiquement
La v i t e s s e maximum e s t l ? a b s e i s s e au p o i n t d r i n t e r s e c t i o n de l a d r o i t e

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15-

2^- Dmultiplication

pour atteindre

Adaptation de la
Le moteur atteint

effectivement

140 km/h

transmission

sa puissance maximum de 54 CV 40Or t/mn

La- dmultiplication totale

doit donc tre choisie pour quf t4G km/h le

moteur tourne 4410 t/mn.

Or nous savons que i

Nous devons donc avoir

4410 = 2

> & 5 %3i x 14

Four des raisons de rendement Cp^ise directe)- on a gnralement


lolwagen a en- fait choisi

i
= 1
B4

i , - 0^8-9

i 0 = 4,125
Mathmatiquement: Inadaptation veut dire que les courbes^ ti^*T e
se coupent au somme tr de la courbe ej^?l

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L$^T + *J>

16

B. DETERMf-NATfQW DU RAPPORT DE 1 e VITESSE


On sfimpose de pouvoir dmarrer le vhicule avec passagers et
remorque sur une pente importante
exemple

VaW* 1600 : vh-icule


remorque

360 kg
650 kg

pente

24 % (35 sin i - 0,23)

L'quation du mouvement est sur une vitesse donne :

Mv

il=

nC

M "" " I cx sv3-^ay + bv^M^+ M^i

*S

' * - JD lBK ~ I C* SV2"Ca + b V** ^ + ^

On s'impose de Jaiarrer avec une acclration ngligeable et trs faible vitesse, Lfquation devient donc ;

0 - 0 -^ i^ i B ] - a Mg + M & i
i_ a d j t d t e r m i n
aMg-Mg|_

~ -oui)le ma? irjum du moteur e s t obtenu a un rgime b i e n d t e r m i n , La

v* rsixnLPtm de i _ , e s t
B!

,rf

D '

^(<""%

Sfly
p"

C ^ * ' 12 r u

>

e i i t " .. , O 0 1'- ^

a i

*-0u t/mn

"" 0 I G y 9>8 x 0 , 2 ^

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11

319^43 + 4732,24
B

1270,87

i B1 = 3,97

Le constructeur a p r i s
B| - ^ 8 0

C. DETERMINATION DES AUTRES RAPPORTS

Ott a4o|>te- entrer l e s diffrents rapports une progression gomtrique Si -fcon cioisi une boite 4 v i t e s s e s ta raison de ta: progrs
sion e s t

r =

r ~

p!T

f ^

J^,!Z

B2"

. liE. ^
s 62Z

13

. l i H . . 44
i a 622
****

Le constructeur a
ad

Pt

* t^622

2f

34

/I

i^n
B2 - 2 f 06

iB3=1>26

B1

*8

i B ] = 0,89

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fil.

GRAPHIQUE DES PERFORMANCES. PENTE FRANCHISSABLE SUR LES DIFFERENTS


RAPPORTS. TROU DE PENTE

A. GRAPHIQUE DES PERFORMANCES


On reprsente sur un mme graphique les solutions de l'quation
gnrale pour diffrentes pentes et ceci pour les diffrentes vitesses
0=n

<@m ~ f cx s v ^ a

+b v2

> * M i v

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\9

Sur ce graphique nous voyous que nous pouvons franchir en pr


directe un certain nombre de pentes une vitesse donne. On peut faire
le mme graphique pour toutes les vitesses et mme utiliser un seul dis
gramme

diagramme pour toutes les vitesses

Le conducteur rgle La puissance dit moteur pour qurelle soit


juste adapte La diffrence des ordonnes-entre la courbe ^^vL et la
courbe J^\ + J^rL

est

l a rserve de puissance. Elle est disponible pour

l acclration

B. PENTES FRANCHISSABLES SUR LES DIFFERENTS RAPPORTS


Pour les diffrents rapports, la puissance t^^MV

est une fonc

tion de la vitesse V.

Inquation fondamentale s ?crit :


O - TI ^

! K

( V > - f C x SV3(a+b V2> %

V + Mgi ?
KT

M-(^4s2i-f^"'-'-',>'fc)
[i | = fi (V)| est la courbe des pentes franchissables sur un rapport
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donn une vitesse donne. On peut facilement obtenir son trac par poir
lfaide du graphique des performances.
L'allure des courbes est le suivant :

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21

C* "TROU DE PEMTEfT
Qn voit sur le graphique prcdant que les pentes comprises
entre 30 et 40 % ne peuvent tre gravies sur le 2e rapport. Sur le 1er
rapport elles peuvent tre gravies, mais sans utiliser la puissance maximum-disponible. Le conducteur doit rduire la puissance. On dit qu'il
y a un Htrou de pente^

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