funcion transferencia

ufyk. kkkk
experimental mn,.,.,.
fhhjfhfhj hkkkkk
hhhh
hhjkklllll

control PID naturalmenete

eejbj j jejjeje
ehehhe je
ehhe
ee e+
e
e
e
ee

controlador PID
hggh hhhhhh hhhhhhhbbjbjbjknknhhihi
kjijoo lmlml kkkkkkkokokok
kki
iiii
oooo
controlador PID Difusa
bxmc gvvhhv jjkjj llll
vjbbm kklll kll
jh h h
f
fg
fnnnn
v v
Metodo de sintonizacion de PID
fggff
ggffgf fhfhfh fjjfjfj fjjfjf
ff
f

jkkk

f
fffffffffffffff jfjf
fhfhflf
f
f
f
ffffffffffffff
gjgfklf flflflf fllff ff
f
f
f
descarga de PID ajustado
fdgdf fdjfd djdjdf jfjjf fkfkkf
ff
f
f
fffffffffffffffffffff
f
hfkfsb agjd dddng,d dnndndnnd

dnndndnd

djd dkmdmd
d
d
d
ddddddddddddddddddddd jffdjdjfnfdlndfn
DISEO DE UN CONTROL PID
jjfkgxzjvvj vkvkv vlvllv vlvllv
v
v
v
vvvvvvvvvvvvmnbmbmmb bmmb
dnnd
d
d
dhfhf
f
f
f
f
sintonia de controladores
gfjfd
f
f
fkjgjg naciones nidas
fkmmfl
f
f

f
fffffffffffffff
nivel de tanques
sdagkds
d
d
d
d
ddsldsdsf fllflf
df,f
PID de un Motor
disbdsbd
moto lineal los asaltan
dggdidk dkkdkd
dodlld
d
d
d
dddddddddddddddd

PID Difuso
fhafa
d
d
d
dhdhhdhdhd kdkkd
fjdkf
g
gg
gggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggg
en el Area de Molienda
ddssdsdsd
d
dd
ddddddddddddddddddddddddddlmdlmldmldflmldf
fjlfdjjfd fkkf
f
f
f
fdfdhhdh
vlfvfa
d

d
d
d
ddddddddssssss
dd
d

dddddddddddddddddddd
d
d
d
En verano el caudal de los ros se reduce en un 50% y se considera por tanto la co
ncentracin de cianuro se duplicara en el ro Chiche. Cul es la concentracin de cianuro
en los puntos A y B en verano, si la concentracin de los efluentes de la fbrica es
la misma?
Si se cambia la ubicacin de la fbrica de la posicin 1 a la 2, Cul ser la concen
e cianuro en los puntos A y B en invierno y en verano, y que pasar con la quebrad
a La Retrada?
Se deber dejar instalar la fbrica?
ANLISIS CONSIDERANDO LA FBRICA EN LA POSICIN B.
?CN?_(PUNTO B (invierno))=((Q_1 xC_1 )+(Q_2 xC_2 )+(Q_3 xC_3 )+(Q_4 xC_4 )(Q_f x
C_f ))/((Q_1+Q_2+Q_3+Q_4+Q_f))
?CN?_(PUNTO A (invierno))=((1 m^3/sg x0,01 mg/lt)+(0,1 m^3/sg x0,0 mg/lt)+(0,000
1 m^3/sg x0,0 mg/lt)+(0,0008 m^3/sg x0,0 mg/lt)+(0,0000167 m^3/sg x0,7 mg/lt))/(
(1+0,01+0,0001+0,0008+0,0000167)m^3/sg)
?CN?_(PUNTO B (invierno))=(0,0100117 (m^3 mg)/(sg lt))/(1,1009167 m^3/sg)=0,0090
94 mg/lt
?CN?_(PUNTO B (verano))=((Q_1 xC_1 )+(Q_2 xC_2 )+(Q_3 xC_3 )+(Q_4 xC_4 )(Q_f xC_
f ))/(50% x (Q_1+Q_2+Q_3+Q_4+Q_f))
?CN?_(PUNTO A (verano))=((1 m^3/sg x0,01 mg/lt)+(0,1 m^3/sg x0,0 mg/lt)+(0,0001
m^3/sg x0,0 mg/lt)+(0,0008 m^3/sg x0,0 mg/lt)+(0,0000167 m^3/sg x0,7 mg/lt))/(50
% x (1+0,01+0,0001+0,0008+0,0000167)m^3/sg)
?%)
?CN?_(Q. La Retrda(verano))=((0,0008 m^3/sg x0,0 mg/lt)+(0,0000167 m^3/sg x0,7 m
g/lt))/(50% x (0,0008+0,0000167)m^3/sg)
?CN?_(Q. La Retrda(verano))=(0,0000167 (m^3 mg)/(sg lt))/(0,00040835 m^3/sg)=0,0
286274 mg/lt