Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
DINAMICA
ASIGNATURA: DINAMICA
SEMESTRE: 2016 - I
TERCERA SESION
MOVIMIENTO CURVILINEO
DOCENTE:
LIMA - 2016
DINAMICA
MOVIMIENTO CURVILINEO
COMPONENTES RADIAL Y TRANSVERSAL
En ocasiones el movimiento de una partcula se limita a una trayectoria que se
estudia mejor usando coordenadas polares, coordenadas cilndricas y
coordenadas esfricas.
Por ejemplo tenemos el movimiento circular, los problemas de ciertas rbitas y,
ms generalmente, los problemas de fuerza central en las cuales las componentes
de la aceleracion de una partcula podemos expresarlas mejor en las coordenadas
mencionadas.
Coordenadas polares.
Las coordenadas polares estn definidas por una coordenada radial r, la cual se
extiende desde el origen O hasta un punto P (del plano x-y) y una coordenada
transversal , la cual es el ngulo en sentido contrario al de las manecillas de un
reloj, formado entre una lnea de referencia fija y el eje r. El ngulo se mide en
grados sexagesimales o radianes.
Los vectores unitarios y definen las direcciones positivas de las coordenadas
r y . Estas direcciones son mutuamente perpendiculares, como se muestra en la
figura.
Posicin.
La posicin de una partcula en cualquier instante t, est definida por el vector de
posicin cuya expresin vectorial es,
DINAMICA
Velocidad.
Recordando que la velocidad es la variacin instantnea con respecto al
tiempo, la expresin en coordenadas polares es
Si,
DINAMICA
, es la velocidad
donde
El termino
La magnitud es,
DINAMICA
DINAMICA
DINAMICA
COORDENADAS ESFERICAS
El ngulo
DINAMICA
La coordenada acimutal,
posicin sobre el plano
El ngulo
al
DINAMICA
DINAMICA
10
DINAMICA
11
b) coordenadas cilndricas
c) coordenadas esfricas
d) coordenadas polares:
12
DINAMICA
DINAMICA
1.
2.
3.
constante de = 4 rad/s.
4.
13
DINAMICA
5.
REFERNCIA BIBLIOGRAFICA.
14