Universidad de La Serena

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1. TEORA DE ELASTICIDAD DEL CONTINUO

TRIDIMENSIONAL

1.1. Introduccin

Sea un cuerpo cualquiera sometido a la accin de cargas y desplazamientos:

Figura 1.1: Cuerpo slido tridimensional

Las solicitaciones a las que est sometido el cuerpo pueden ser fuerzas o desplazamientos.

En el caso de las fuerzas, existen 2 tipos de solicitaciones:

- Fuerzas (T) por unidad de superficie aplicadas en una parte (SF) de la superficie del cuerpo
(las fuerzas lineales y puntuales son casos especiales de T).
- Fuerzas (Rx, Ry, Rz) por unidad de volumen, aplicadas al interior del cuerpo, por ejemplo
peso propio, fuerzas de inercia, etc.

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En el caso de los desplazamientos, estos son conocidos en una parte de la superficie (Su) del
cuerpo. Estos desplazamientos pueden ser cero (apoyos fijos) o distinto de cero, en cuyo caso
se habla de desplazamientos forzados, p.ej. asentamientos.

La superficie total del (S) cuerpo ser:

S = S F + SU

(1.1)

El objetivo bsico del anlisis es determinar el estado de tensiones en cualquier punto del
cuerpo y eventualmente los desplazamientos de dichos puntos.

1.2. Ecuaciones de equilibrio

Figura 1.2: Tensiones en un slido

Haciendo equilibrio de fuerzas en direccin x (ver Figura 1.2) se tiene:

xy

xx
dxdydz +
dydxdz + xz dzdxdy + R x dxdydz = 0
z
y
x

Eliminando dxdxdz, se obtiene:

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xx xy xz
+ Rx = 0
+
+
z
y
x

Y anlogamente:
yx
x

yy
y

yz
z

+ Ry = 0

zx zy zz
+
+
+ Rz = 0
x
y
z

Las que en conjunto son las Ecuaciones (1.2) y representan las ecuaciones de equilibrio que
deben cumplirse en todos los puntos del cuerpo. Por simetra se cumple que ij= ji (i,j=x,y,z),
por lo que en cada punto existen 6 tensiones incgnitas: 3 tensiones normales ii (i=x,y,z) y 3
tensiones tangenciales ij (i,j=x,y,z) con ij.
Por otra parte, en la superficie SF del cuerpo las tensiones ij deben estar en equilibrio con las
fuerzas T por unidad de superficie aplicadas.

En la Figura 1.3 se muestra una superficie infinitesimal (plano octadrico) de normal No donde
se aplica la fuerza por unidad de superficie T cuyas componentes son Tx, Ty y Tz.

Figura1.3: Equilibrio en la superficie.

Si las componentes de la normal No son nx, ny y nz se tiene que:

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n x xx + n y xy + n z xz = Tx
n x yx + n y yy + n z yz = T y

(1.3)

n x zx + n y zy + n z zz = Tz

1.3. Desplazamientos y deformaciones

Debido a las acciones de las cargas el cuerpo se deforma, de manera que la posicin relativa
de los puntos cambia.

Si se denominan u, v y w a los desplazamientos de un punto cualquiera P(x,y,z) en las

direcciones x, y y z respectivamente, se pueden calcular las deformaciones infinitesimales que
sufre el punto P con las siguientes relaciones:

xx =

u
x

yy =

v
y

yz =

v w
+
= zy
z y

zz =

w
z

(1.4)

Y:

xy =

u v
+
= yx
y x

zx =

w u
+
= xz
x z

(1.5)

Las deformaciones (1.4) corresponden a deformaciones normales que implican un cambio de

volumen, mientras que las deformaciones (1.5) corresponden a distorsiones angulares. En la
Figura 1.3 se observan las diferencias entre ambos tipos de deformaciones en un caso plano.

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Figura 1.4: Deformaciones de un elemento infinitesimal.

De la Figura 1.4 se observa que

mientras que

u
corresponde a la deformacin unitaria del lado AB,
x

v
corresponde a la deformacin unitaria del lado AD.
y

Por otra parte, se observa que el ngulo 1 =

u
v
, mientras que 2 =
. Por lo tanto,
x
y

u v
+
= 1 + 2 corresponde a la distorsin angular total del lado AB con respecto al lado
y x
AD.

1.4. Relaciones tensin deformacin

Las deformaciones que sufre un cuerpo se producen normalmente debido a las tensiones. Sin
embargo, existe un tipo de deformaciones que no son producidas directamente por las
tensiones, ellas son las deformaciones producidas por cambio de temperatura.

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Si se denomina ijt (i,j=x,y,z) a las deformaciones producidas por un cambio de temperatura

T, se tiene que:

ijt = ij t T

i,j=x,y,z

(1.6)

En que ij representa al Delta-Kronecker dado por:

1 si i = j
0 si i j

ij =

(1.7)

Donde t es el coeficiente de dilatacin trmica del material cuya unidad es 1/C.

La Ecuacin (1.6) expresa el hecho de que en cuerpos istropos el cambio de temperatura solo
produce deformaciones normales.

La deformacin total en cada punto del cuerpo es, entonces, la suma de las deformaciones
mecnicas (producidas por las tensiones) y las deformaciones trmicas. Esto es:

ij = ij0 + ijt
ij = ij0 + ij t T

(1.8)

Las deformaciones mecnicas ij0 estn relacionadas con las tensiones mediante la ley de
Hooke:

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1
xx ( yy + zz )
E
1
yy0 = yy ( zz + xx )
E
1
zz0 = zz ( xx + yy )
E
1
xy0 = xy
G
1
yz0 = yz
G
1
zx0 = zx
G

xx0 =

(1.9)

En que E es el Mdulo de Elasticidad o Mdulo de Young del material, v el Coeficiente de

Poisson y G es el Mdulo de Corte definido por:
G=

E
2(1 + )

(1.10)

Por lo tanto, las deformaciones totales de acuerdo a (1.8) son:

xx =

yy

zz
xy
yz
zx

1
xx ( yy + zz ) + t T
E
1
= yy ( zz + xx ) + t T
E
1
= zz ( xx + yy ) + t T
E
1
= xy
G
1
= yz
G
1
= zx
G

(1.11)

Si de (1.11) se despejan las tensiones en funcin de las deformaciones se obtiene:

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E t T
E
(1 ) xx + ( yy + zz )
(1 + )(1 2 )
1 2
E t T
E
(1 ) yy + ( zz + xx )
yy =
(1 + )(1 2 )
1 2
E t T
E
(1 ) zz + ( xx + yy )
zz =
(1 + )(1 2 )
1 2
xy = G xy

xx =

(1.12)

yz = G yz
zx = G zx
Las Ecuaciones (1.12) se pueden representar en forma matricial:

= E + t

(1.13)

= { xx yy zz xy yz zx }

(1.14)

= { xx yy zz xy yz zx }

(1.15)

En que:

t =

t t
{ 1 1 1 0 0 0}
1 2

(1.16)

En donde los parntesis de llave indican que el arreglo es un vector columna.

E
0
0
E=
0
(1 + )(1 2 )
0
0
0

0
0
0

0
0
0
1 2
2

0
0
0
0

1 2
2

0
0

1 2
2
0

(1.17)

La matriz E indicada en (1.17) se llama matriz de elasticidad del problema tridimensional.

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1.5. Condiciones de borde

Como se indica la Ecuacin (1.1), la superficie total del cuerpo se divide en dos partes. En la
parte SF de la superficie se conocen las fuerzas por unidad de superficie T. En todos los puntos
de la superficie SF se deben cumplir las ecuaciones (1.3).
Por otra parte, en la superficie Su se conocen los desplazamientos, por lo tanto en todos los
puntos de la superficie Su se debe cumplir que:

u =u

v=v

w=w

(1.18)

En que u , v y w son los desplazamientos conocidos en todos los puntos de la superficie Su.
Normalmente u , v y w son cero (apoyos fijos), pero si son distintos de cero, se les llama
desplazamientos forzados (asentamientos).

1.6. Comentarios

Resumiendo las ecuaciones del cuerpo slido tridimensional, se puede observar que para
conocer al estado de tensiones en cada punto del cuerpo es necesario conocer las funciones de
desplazamientos u(x,y,z), v(x,y,z) y w(x,y,z). Estas funciones u(x,y,z), v(x,y,z) y w(x,y,z) deben
cumplir las condiciones de borde (1.18). Las deformaciones se calculan en funcin de u, v y w
mediante las Ecuaciones (1.4) y (1.5) y las tensiones en funcin de las deformaciones
mediante las Ecuaciones (1.12). Sin embargo, las tensiones as calculadas deben cumplir las
ecuaciones de equilibrio (1.2) y (1.3).

Existen muy pocos problemas de la teora de elasticidad en los que se puede encontrar una
solucin exacta al problema planteado, por lo que se deben buscar soluciones aproximadas.
Un camino es el de discretizar el continuo en un nmero finito de puntos cuyos
desplazamientos son incgnitas y las derivadas se aproximan por diferencias. Dicho mtodo se
llama Mtodo de las Diferencias Finitas.

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La alternativa ms ingenieril es elegir funciones u, v y w en una porcin pequea del cuerpo

(elemento finito) y que cumplan el principio de la mnima energa.

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