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1.1 - (Clasificaciones de MF+ Principios de TMH)
1.1 - (Clasificaciones de MF+ Principios de TMH)
MQUINAS DE FLUIDO
1.1
(entrega / restituye) E de otra clase o del mismo tipo, pero transformada, segn
la aplicacin a la que est destinada.
( E de clase ): ( Motor elctrico )[ absorbe Eelctrica, entrega Emecnica ] ( Ventilador )
(Secador de pelo)[ absorbe Emecnica de rotacin en su eje, entrega Epresin o/y Edinmica al
aire ]
( E de = clase ): ( Gra Torno )[ absorben y entregan Emecnica ] ( Transformador
elctrico Elevador de tensin )[absorbe Eelctrica y entrega Eelctrica (pero transformada)
(a mayor voltaje)]
No toda mquina en la que intervenga un fluido puede considerarse como MF, para considerarla
como tal debe ser el fluido el que sufra el intercambio de E
Una mquina que slo use el fluido como refrigerante / lubricante, no es una MF.
Una lavadora (con motor elctrico de accionamiento) no es una MF, el agua no cede ni
absorbe E
1.2
Todo fluido real es compresible, pero en el caso de lquidos, la variacin de es tan pequea que
MF
compresible: cte
Compresibi
lidad: [(1 / V) (dV / dp)] [(1 / ) ( d / dp )] Variacin de : d [( ) dp ]
La ( variacin de densidad )( d ) en la MT f [( , ) del fluido , diferencia de presin ( dp ) ]
Se tienen en cuenta los fenmenos termodinmicos. El fluido es un lquido que sufre
un cambio de fase o un gas que sufre cambios no despreciables de p o T ( y por tanto de ) al
atravesar la MF.
La variacin de es una caracterstica importante del intercambio energtico, permite obtener la E
intercambiada. NOTA: La funcin de una MT no es la transmisin de Etrmica
Ehidrulica
Turbomquinas hidrulicas
( TMH) generadoras
Mquinas hidrulicas ( MH) generadoras
Turbomquina trmica
( TMT) generadora
Emecnica
generadora o motora
Suministrando Ehidrulica a una TB e invirtiendo el flujo, podra trabajar como TH, pero su sera
bajo, excepto la turbina bomba [TMH diseada para trabajar como (TBTH)(TMH
doble)] de los grupos binarios [( TH / TB ) + (motor / generador)] de las centrales
de acumulacin por bombeo.
TRANSMISORA : Transmite E entre 2 sistemas mecnicos ( o 2 fluidos )
mediante 2 MF ( generadora + motora). Transmite/Cambia (par, n) evitando
transmitir las vibraciones de conexiones mecnicas.
transmisiones hidrulicas, sirve para transmitir potencia desde el eje conductor al eje
conducido sin acoplamiento rgido entre ellos. El lquido absorbe E del eje conductor y
restituye la E en el eje conducido.
Aspersor (TMH motora)(reaccin pura. Se capta en el rodete toda la Epresin) ( Fuelle
Fumigador jeringuilla pistola de agua )(MDP generadoras) Secador de pelo
(ventilador)(TMH generadora)
Compresor (MF para comprimir aire u otro gas): El fluido es un gas, y un gas es muy
compresible ( su vara ). Pero, si el p es pequeo, el diseo del compresor bajo la
hiptesis de ( = cte ) es satisfactorio Se llama ventilador ( TMH generadora ). Si el p
es grande, la variacin de la del gas a travs de la MF no puede despreciarse Se llama
turbocompresor ( TMT generadora )
Ventilador : Bomba rotodinmica cuyo fluido de trabajo es un gas, absorbe
Emecnica en su eje y la restituye a un gas, (las variaciones de p en su interior
son tan pequeas)[p = (psalida pentrada) tan pequeo] que el gas puede
considerarse como incompresible a su paso por la TMH. No se refrigera porque
al ser la compresin muy pequea (tericamente despreciable), el gas no se
calienta.
transformador) de E ( desplazador ):
Desplaza positivamente el lquido desde una zona de baja p (zona de
aspiracin) a otra de mayor p (impulsin); con movimiento lineal alternativo (mbolo)
(MDP alternativas) o rotativo (rotor)(MDP rotativas). Fluido guiado en todo su
recorrido, y siempre contenido entre (desplazadorcarcasa)
C-2
C-3
( TMH )[ Turbobombas ( TB )
Turbinas ( TH ) ]
El fluido atraviesa el rodete de forma
continua
Flujo de caudal continuo ( Q
uniforme )
Intercambio de E en forma de ( Edinmica
+ Epresin )
[ La vfluido ( La Ecintica ) tiene
importancia ]
No reversibles [excepto la TMH
reversible (TH/TB)]
Q depende de la resistencia de la
instalacin
( pmax limitada ) ( No adecuadas para
circuitos de transmisin de E )
( Bombeo a bajas p )
p, Q, n : [ p moderadas, Q altos (
margen de caudal amplio ) ] [ Se
adaptan bien a Q ya
que puede funcionar a vrotacin mayores (
n ) ]
Son todas rotativas
( El rodete solo tiene movimiento de
rotacin )
Campo de velocidades es fundamental
Las TB no son auto-cebantes ( autoaspirantes )
Muy sensibles a variaciones de
viscosidad
1.3
MQUINAS HIDRULICAS GRAVIMTRICAS
A BOMBA DE TORNILLO DE ARQUMEDES
Tipo de tornillo sinfn, para (extraer / elevar)
agua que contenga materia slida (aguas
residuales, fangos). Se sita en la zona de
pre-tratamiento de depuradoras.
Al rotar arrastra el fluido en direccin axial.
Qbombeado = f (nivel de agua a la entrada,
inclinacin del tornillo)
VENTAJAS : Alta eficiencia para amplio rango de Q Peje puede ser generada con volmenes de
flujo bajos sin necesidad de usar elementos de control complejos. USOS : Principalmente
molinos
DESVENTAJAS : Baja vrotacin ( n )( 6 10 )rpm Uso de una elevada relacin de transmisin
para accionar generadores elctricos (CA) a ( 600 1500 )rpm Producen un golpeteo
ruidoso
1.4
TB
TH
Centrpetas (TH axiales y de accin, no): Sentido de circulacin del flujo de agua
contrario que en TB. El fluido va de afuera hacia dentro, entra por la periferia (exterior) del
rodete y sale por el centro ( por el eje ) de la TH Signos contrarios en la ecuacin de
Euler
Los canales formados entre labes del rodete, por donde circula el fluido,
son convergentes
Aprovecha la Ehidrulica ( Egeodsica + Epresin + Ecintica )(tiene su origen en el Sol) del agua que
fluye a travs de ella de forma continua, para mover al rodete y obtener Emecnica en su eje,
usada para hacer rotar al rotor de un generador elctrico que transforma Emecnica
Eelctrica
Eagua a la entrada de la TH es casi toda Epotencial, su Ecintica es pequea; a su paso por la TH, la
Epotencial se transforma en Ecintica. El agua entra en la TH con Epresin procedente de la Egeodsica
de un salto hidrulico, al ir pasando por los componentes de la TH, la Epresin se transforma en
Ecintica, y al pasar por el rodete sufre una cantidad de movimiento ( vagua ), originando
una Fempuje sobre los labes y con ella un par motor en el eje, que mueve al rotor del
generador.
1.5
BOMBA HIDRULICA ( BH )
USOS: Elevar un volumen de lquido desde una cota de altura a otra superior (con la E que
absorbe el fluido, puede remontar un nivel geodsico existente); desplazar un fluido por una
tubera desde un punto de abastecimiento hasta otro punto de entrega; vagua (por ejemplo en el
momento de apagar un incendio); desplazar un lquido contra la resistencia/s que se opone/n a su
movimiento.
Ehidrulica = ( Egeodsica + Ecintica + Epresin ) Una BH ha de uno o ms de estos 3 tipos de E
Para v, la transformacin ( Epresin Ecintica ) se consigue con la seccin de paso del fluido; no
interesa transportar un lquido a v , habra grandes prdidas de carga. BH que solo Egeodsica,
ya que entre su entrada/salida, la diferencia de cota geodsica (de altura) es nula o muy reducida.
(1) Bomba volumtrica [ Bomba rotoesttica, de desplazamiento positivo (
BDP )]: Recibe Emecnica de una fuente externa (motor de accionamiento, de
arrastre) y la transforma en Epresin, transmitida hidrostticamente de un punto
a otro de un sistema hidrulico mediante un fluido incompresible Provoca p
sobre un lquido, haciendo que circule por el sistema hidrulico con una vflujo = f ( p )
aspiracin], y por tanto, Ecintica vara, esta variacin es despreciable frente a una altura de
elevacin grande.
Principio de Pascal : La p en un punto de un fluido se desplaza por igual
en todas direcciones.
(2) Turbobomba ( TB )( Bomba rotodinmica ): ( Epresin + Ecintica )
(3) Bombas especiales : De chorro ( Eyector )( vfluido ) Bomba mamut
Tornillo de Arqumedes De pozo profundo Bomba para lodos y drenaje
(Bomba stratapower y Vickers)(para aviacin)
BDP
TB
Se adapta bien a
oleohidrulica
Q, p
Su c.c QH indica que solo puede alcanzar una altura mxima ( Hmax )( pmax )
[ ( H )( p ) = f ( Q ) ]( pmax limitada )( Bombeo a p ) Se adapta bien a Q,
p
2.1
El fluido queda sometido a una vrelativa ( w ) a su paso por el espacio entre labes entre la entrada
y la salida del rodete, y a una varrastre ( u ) debida a la rotacin del rodete alrededor del eje de la
TMH
Ecuacin vectorial del movimiento relativo del fluido para cada punto del
rodete:
w ( c u ) v
relativa del fluido respecto al rodete = ( vabsoluta del fluido
vabsoluta del rodete )
10
Subndices: punto anterior a la entrada del rodete; punto situado a la entrada del
rodete, punto situado a la salida del rodete; punto posterior a la salida del rodete
c1 ( u1 w1 ) c2 ( u 2 w 2 ) ( Ecuaciones vectoriales representadas mediante 2 TV )
u
u ( c w ) [ ( c cos ) ( w cos ) ]
c cos ( sen / tan )
u
u
c u ( c m / tan ) u ( c m / tan )
tan ( c m / c u )
TH
coseno:
w u c ( 2 u c cos ) u c ( 2 u c u ) ( u c u ) 0.5 ( u c w )
2.2
VELOCIDADES
Mdulo: u ( r ) [( 2 n ) / 60 ] r [m / s]
(radianes / s); n (n vueltas / min)( rpm )
El rodete de la TMH rota con vrotacin ( n
)
u1
u2
D1
k u1
2 g H
vreal y vterica
vterica de salto del flujo, para TH segn Torricelli. H representa una altura
terica
TB [La altura terica es la altura de Euler ( Hu )( HE )] [ TH: H es la
altura terica ]
11
c1 vabsoluta del fluido a la entrada del rodete.
c1 ( u1 w1 )
c1 u12 w12
c 2 vabsoluta del fluido a la salida del rodete.
c2 ( u 2 w 2 )
c 2 u 22 w 22
c ( c c ) c ( c 2 c 2 )1 / 2
u
u
u
m
u
m
cu
en la ecuacin de Euler Necesaria para evaluar la Eespecfica
intercambiada en el rodete de la TMH
c1u, c2u : [Componentes tangenciales (perifricas) de ( c1 , c 2 ). Proyecciones de ( c1 , c 2 )
sobre la direccin de ( u1 , u 2 ) respectivamente ] ( Hacen rotar el agua en el rodete )
sobre la
a ( 1 , u 2 ) respectivamente ] ( Hacen que el agua entre/salga al/del
rodete )
Q rodete [Q bombeado ( Q terico )( TB) o Q turbinado ( Q til )( TH)] ( c m A ) c m ( D b )
w1
w 2 vrelativa del fluido con respecto al labe a la ( entrada / salida ) respectivamente.
2.3
NGULOS
ngulo entre ( c , u ). ngulo de [entrada ( 1 ) / salida ( 2 ) ] del agua al/del rodete.
(suplementario de ): ( )
ngulo entre [ w , ( u )]. El ngulo entre [ w , ( + u ) ] es
2.2
CLASIFICACIN DE TMH SEGN LA DIRECCIN DEL FLUJO EN EL RODETE
En TMH, el movimiento del rodete, y por tanto, el del conducto formado por 2 labes
consecutivos, no es de traslacin sino de rotacin. Adems, dicho conducto no siempre es plano
o desarrollable en un plano El estudio del movimiento del fluido se simplifica escogiendo 2
posibles sistemas:
( ea , er , e )
(1) Sistema de coordenadas cilndricas ( a, r, ) [con vectores unitarios
]:
r ( Componente radial ): Con la direccin del radio [distancia (Peje) al eje de
la TMH ]
( Componente tangencial, perifrica, acimutal ): Direccin de la
12
tangente al crculo que pasa por P. Medida a partir de un plano axial de referencia, en
sentido de rotacin rodete
a ( Componente axial ): Con la direccin del eje de rotacin de la TMH
(1)
(2)
(
i
En cada punto P del rodete: , j ) determinan un
(
i
plano transversal al eje de la TM; , k )
v
componentes vectoriales ( c , w , u ) de la fluido :
Velocidad absoluta
| | al eje de rotacin del rodete
ca
axial
Velocidad absoluta
Proyeccin segn el radio ( r )
cr
radial
c cu
acimutal
rotacin)
Es comn usar el subndice ( u ) en lugar del subndice ( )
c ( c r i c u j c a k ) ( c r c u ca ) w ( w r i w u j w a k ) ( w r w u w a )
(
u
j
)
u
[( vabsoluta )( vtangencial ) en cada punto del rodete][v del labe en cada punto]:
e
De la ecuacin vectorial c ( u w ) , y teniendo en cuenta que las componentes [ i ( er ), k ( a )]
c ( u w u ) [ ( r ) w u ] c r w r ca w a
de la u del labe son nulas: u
13
Proyectando ( c , w ) sobre un plano meridional ( i , k )( er , ea ), se obtiene vectorialmente:
c m s ( c r i ca k ) cm ( cr ca ) w m s ( w r i w a k ) w m ( w r w a )
2
2
c [ ( c a ea ) ( c r er ) ] w m c m ( c a c r ) w m
Velocidad meridiana: m
cm w m
c [ ( ca ea ) ( c r er ) ] ( c u e ) cm ( c u e ) w w m ( w u e )
Empezamos con un TV de entrada de lados ( c1, u1, w1 ); durante el recorrido del fluido por
el rodete, ese TV va cambiando de forma, resultando al final el TV de salida, de lados ( c2,
u2, w2 )
c wa 0
TMH radial : ( c , w ) en cualquier punto del rodete no tienen componente axial a
,
c
w
slo tienen componente tangencial ( u )( u ) y radial ( c r )( w r ) c r cm w r w m
Dentro del rodete, el flujo es eje de la TMH, las trayectorias descritas por las partculas de
fluido dentro del rodete (entre los labes) estn contenidas en un plano al eje de rotacin
de la TMH
w
c
w
r
r 0,
TMH axial : ( , ) en cualquier punto del rodete no tienen componente radial
Dentro del rodete, el flujo es | | al eje. Las trayectorias de las partculas de fluido en el interior
del rodete, son lneas que estn contenidas en superficies de revolucin cilndricas coaxiales con
el eje.
El fluido (entra / sale) del rodete con direccin axial, movindose en un plano | | eje de la TMH.
TMH diagonal : ( c , w ) en cualquier punto del rodete tienen componente (radial, tangencial,
axial)
c ( cr i cu j ca k ) ( cm s cu j ) w ( w r i w u j w a k ) ( w m s w u j )
14
c ( c u ca ) ( c u c m )
c ( c u c r ca ) ( c u c m )
Axiales ( no centrfugas )
Axiales ( no centrpetas
)
De flujo
tangencial
2.3
PLANOS DE REPRESENTACIN O DE CORTE USADOS EN EL DISEO DE UNA TMH
Los labes estn formados por superficies alabeadas Su representacin en el plano del dibujo
del rodete y la de la trayectoria del fluido al atravesarlo, es difcil Planos de
representacin:
Plano meridional
Plano
Plano desarrollado (desarrollo
cilndrico de labes)
(Plano axial)
transversal
Contiene al eje de la
al eje de la
Desarrollo de la superficie lateral de un
TMH
cilindro
TMH
Usados en TMH ( radiales, axiales,
Usado en TMH axiales
diagonales )
A
(
c
i
c
j ) para TMH radiales, dichas lneas estn en un plano
r
u
la ecuacin vectorial
transversal ( i , j )
Tambin se acotan: Dimetros de [entrada ( D1 ) / salida ( D2 )] del rodete, dimetro ( de ) del eje.
Los tringulos de velocidad a la (entrada / salida) del rodete estn en este
plano.
15
2.5
c ( c u j ca k )
indeformables, ya que segn
(ecuacin vectorial) para TMH axiales, las lneas
(
estn en un plano j , k )
ECUACIN DE EULER
w1 (v
de una partcula de fluido respecto al labe) es tangente al labe Cada
relativa
c
1 ( w1 u1 ) : vabsoluta de una partcula de fluido a la entrada
La partcula de fluido, guiada por el labe, sale del rodete con una w 2 , tangente al labe
16
los labes): Todas las partculas de fluido entran en el rodete a un dimetro (D1) con igual c1 y
salen a un dimetro (D2) con igual c2 Todas las partculas de fluido que entran en el rodete
sufren la misma desviacin; como si cada partcula estuviera perfectamente guiada por labes
infinitamente prximos a ella.
Aplicando esto [ ( l2 c 2 ) ( l1 c1 ) ] Cte al integrar la ecuacin del Th del momento
cintico:
Aplicando la teora uni demensional :
de
( l1, l2 ) : Brazos
l1 ( r1 cos 1)
l ( r cos )
2
2
2
Momento
(Par)totalcomunicado
al fluido
(Momento
hidrulico
)
M ( Q ) [ ( r2 c 2 cos 2 ) ( r1 c1 cos 1 ) ]
En el rodete hay 2 pares iguales de sentido contrario: El comunicado
por el rodete al fluido y el par de reaccin del fluido sobre el rodete
)( P
)( P ) ( P
)( Pot
)( P
)( P ) ( M )
efectiva
rodete fluido
eje
accionamiento
a
Si prdidas: til
( 2 n ) / 60 [ rad / s ] [ n en rpm ( revoluciones / min ) ]: vangular de rotacin del rodete.
Pu / (W )( J / s ) [ G ( kg / s ) Yu / ( J / kg ) ] [ Q ( m3 / s ) ( kg / m3 ) ] [ g (m / s 2 ) H u / ( m ) ]
Pu / ( G Yu / ) ( Q ) ( g H u / ) ( Q H u / )
u1 ( r1 ) c1 u ( c1 cos 1 )
u ( r ) c ( c cos )
Pu / ( M ) ( Q ) [ ( u 2 c 2 u ) ( u1 c1 u ) ]
2 2u
2
2
2
( G )( m ) [ kg / s ]: ( Gasto msico )( Caudal msico ) que atraviesa el rodete.
( Yu/ )( Hu/ ): ( Eespecfica )( Altura ) equivalente a la potencia intercambiada entre (rodetefluido),
que para este caso (deduccin de la ecuacin para una TB), es la comunicada por el rodete al
fluido.
Y (E / m) ( Energa por unidad masa) H (Y /g ) [E/ (m g)] ( Energa por unidad de peso )
( 1 forma de la ecuacin
Yu / [ ( u1 c1 u ) ( u 2 c 2 u ) ]
Signo ( ): para TM motoras
de
Euler
)(
Expresin
energtica
):
para TM generadoras
TB,
ventiladores,
turbocompresores
(TM
generadoras):
Yu / ( u 2 c 2 u ) ( u1 c1 u )
[J / kg]
Rodete imparte E al fluido [M (momento que rodete ejerce sobre fluido); Pu/ (Potencia que
17
Y
rodete comunica al fluido)(Potrodete fluido)] u / : Eespecfica terica intercambiada
por unidad de masa. Potencia que el rodete comunica al fluido por
unidad de flujo msico que atraviesa el rodete.
TH, turbinas
de
Yu / ( u1 c1 u ) ( u 2 c 2 u )
vapor,
turbinas
de
gas
(TM
motoras):
[ J / kg ]
Fluido imparte E al rodete [M (momento que fluido ejerce sobre rodete); Pu/ (Potencia que
fluido comunica al rodete)( Potfluido rodete )] Yu/: Eespecfica til intercambiada por
unidad de masa. Potencia que el fluido le comunica al rodete por
unidad de flujo msico que pasa por el rodete.
( Ecuacin de Euler en forma de altura )( Altura de Euler )[ Altura
equivalente a la Eespecfica intercambiada entre [ fluidorodete con n infinito de
H
( Yu / / g )
labes ( z = ) ]: u /
[m]
H
( Hu )( u /z ) = Altura (real) intercambiada entre [fluido rodete con n finito
de labes ( z )]
H
TB : u / es [ altura terica o Eespecfica terica intercambiada por
unidad de peso ]
H u /z ( e z H u / )
Y ( g H u /z ) ( e z g H u / ) ( e z Yu / )
u /z
( ez )( 1 ) ( al z): La TB cuyo rodete tiene mayor n labes da ms energa; pero
absorbe tambin ms energa del eje; por eso se denomina factor de disminucin
de trabajo.
TH : Hu es [ altura til ( efectiva ) o Eespecfica til intercambiada por
unidad de peso ]
El flujo de corriente sigue el contorno de los labes sin desprendimientos notables, y la
teora
unidimensional
conduce
a
resultados
aceptables
( H u / H u ) ( Yu / Yu )
2
2
2
( u 2 c 2 u ) ( 1 / 2 ) ( u 2 c 2 w 2 ) los tringulos(de entrada / salida) ] a las ecuaciones de ( Yu/ , H u/ )
:
EXPRESIN ENERGTICA
u 2 u 2 w 2 w 2 c2 c2
2
1
2 1
2
Yu/ 1
2
2
2
EXPRESIN EN ALTURAS
1 u12 u 22 w12 w 22 c12 c 22
H u/
2
2
2
g
18
Interesa que la altura til sea la mayor posible, para mximo intercambio de E entre (fluido
rodete) [ Suma de los 3 trminos debe ser lo mayor posible ( debe dar un intercambio de
E ) ] :
2
2
2
2
2
2
TH : ( H til )( H u )( H Euler ) [ 1 / ( 2 g ) ] [ ( u1 u 2 ) ( w1 w 2 ) ( c1 c 2 ) ]
TB :
D
CONCLUSIONES DE LA ECUACIN DE EULER
(1) Aplicable a ( TMH, TMT ) Aplicable a fluidos compresibles ( cte ) e incompresibles ( =
cte )
(2) Cuantifica la E intercambiada entre (fluido rodete) al pasar el fluido por los canales formados
entre los labes, sin incluir prdidas (friccin, choques,) en l (TM ideal). No especifica tipo de
E
(3) La E intercambiada est expresada solo en f [( ventrada / vsalida )( al / del ) rodete], no depende de la
trayectoria del fluido dentro del rodete, slo influyen los puntos (,)(entrada, salida) del
rodete
(4) No depende de ( geometra, tipo de accionamiento ) de la TM.
(5) Aplicable independientemente de las condiciones en las que est funcionando la TM.
E
ANLISIS DE LA ECUACIN DE EULER SEGN COMPONENTES ENERGTICAS
h r(1 2)
Bernoulli entre [entradasalida] del rodete, sin tener en cuenta prdidas (
) en el
mismo
TB: ( z1 z 2 ) es mnima ( z1 z 2 ) E
es el trmino que bsicamente se transforma en E
presin
esttica
Altura
Altura
cintica
geodsica
2
2
2
2
2
2
p1 p 2
v v2
u u 2 w1 w 2 c12 c 22
Hu [
( z1 z 2 ) 1
] [ 1
]
2g
2g
2 g 2 g
g
0 (En TB
)
Altura de presin
Carga
esttica
( trabajo de Fpresin )
A
B
C
Hp
Carga
dinmica
A
B
( vtangencial es , vrelativas )
C
vabsolutas
( H p )( H est ) [
( z1 z 2 ) ] 1
2 g
2 g
g
H u ( H p Hd )
El signo depende
del tipo de TMH:
Signo
19
Altura
TH
H d [ ( v12 v22 ) / ( 2 g ) ] [ ( c12 c 22 ) / ( 2 g ) ]
dinmica
Signo : TB
F
ECUACIN DE BERNOULLI DEL MOVIMIENTO RELATIVO
prdidas) la altura total (H) es igual en 2 puntos
Segn Bernoulli, en un fluido ideal (
cualesquiera
de
una
lnea
de
corriente:
Hd
H [ p1 / ( g ) ] z1 ( c12 / 2 g ) [ p 2 / ( g ) ] z 2 ( c 22 / 2 g )
2
2
2
2
2
2
2 g 2 g
2 g
[ recibe ( TB ) / cede ( TH ) ] E hidrulica :
Sumando al [ primer ( para TB ) / segundo ( para TH ) ] miembro de :
c12
c 22
p1
p2
z1
z 2
H u
g
2
g
2
c2 p
c2
p1
z1 1 2 z 2 2 H u
2g g
2g
g
Para una TH : Signo ( ) en la ecuacin de H u
( p / ) z [ ( w 2 u 2 ) / ( 2 g ) ] Cte
Ecuacin de
Bernoulli
generalizada
[entre dos puntos ( 1,
2 )]
v2
p1
z1 1 H r1 2
2g
g
Prdidas
H1 [Energa ( E ) en 1]
entre 1- 2
Las TB
suministra n E
Las TH
absorben E
v2
p2
z 2 2
2g
g
H 2 [Energa ( E ) en 2]
[ H1 H r1 2 H b H t H 2 ] Prdida de energa : ( H1 H 2 ) ( H r1 2 H b H t )
(TB) o absorbe (TH) el rodete en forma de p, y altura total que
H t Yt
da (TB) o absorbe (TH) el rodete.
Ht es la altura terica: ( H u/ para TB ) y [ ( H )( Hn )( salto
neto ) para TH ]
Siendo H t Si ( H p 0 ) ( 0 ) CASO [ Si ( 0 H p H t ) ] [ ( 0, 1 ) ]
20
TB son todas de reaccin; las de accin no suelen construirse. Las TH pueden ser de ambos
tipos.
Eesttica
[ Energa
intercambi
adaenforma
depresin
entre ( rodete fluido ) ] TH
intercambi
adatotal
entre (rodete fluido ) ] () TB
Etotal( E esttica E dinmica )[ Energa
2
2
2
2
[ ( p1 p 2 ) / ] [ g ( z1 z 2 ) ]
(
u
u
)
(
w
w
)
1
2
1
2
[( p p ) / ] g ( z z ) [( v 2 v 2 ) / 2 ]
( u 2 u 2 ) ( w 2 w 2 ) ( c2 c2 )
1 2 1 2 1 2
1 2 1 2 1 2
total
T
H
Y ( Y1 Y2 ) [ ( p1 p 2 ) / ] g ( z1 z 2 ) [ ( c12 c 22 ) / 2 ] ( g H )
Y [ ( p1 p 2 ) / ] [ g ( z1 z 2 ) ] ( g H p )
Epresin suministrada al rodete: p
( Yp / Y ) [ ( Y Yd ) / Y ] [ 1 ( Yd / Y ) ] 1 [ ( c12 c 22 ) / ( 2 g H ) ] ( H p / H )
1 [( c12 c 22 ) / ( 2 g H )] 1 [k c2 ( 2 g H ) k c2 ( 2 g H )] / ( 2 g H ) 1 ( k c2 k c2 )
1
2
1
2
T
B
Despreciamos prdidas
0 ( z 2 z1 )
( Yp / / Yu / ) [ ( Yu / Yd / ) / Yu / ] [ 1 ( Yd / / Yu / ) ]
terico
2
2
1 [ ( c2 c2 ) / ( 2 Y
2 1
u / ) ] 1 [ ( c 2 c1 ) / ( 2 g H u / ) ] ( H p / / H u / )
( Yp,rodete / Y ) ( H p,rodete / H )
[ ( p,rodete < p / )( H < u / ) ] real
H
En una TB hay que distinguir entre altura de presin ( p / ) que da la TB y altura
H
H
H
de presin ( p,rodete ) que da el rodete de la TB. Normalmente ( p / ) > ( p,rodete )
ya que la TB, adems de rodete tiene un sistema difusor que transforma la Edinmica
( H p, rod g )
( H d, rod g )
que da el rodete en Epresin, que sumada a la E presin
del rodete, da
la Epresin total que da toda la TB.
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CENTRTB
la circulacin del flujo + carga debida a la diferencia de cota (desnivel geodsico) entre zona
(depsito de aspiracin) de donde se coge el lquido y la zona a donde se quiere llevar]; al
suministrar E al lquido produce el gradiente de p necesario para establecer la circulacin y vencer
las resistencias. Debe disponer de una fuente continua de lquido hidrulico (en un depsito) en el
puerto de entrada.
Una BH no genera p por s misma, solo produce flujo (caudal). La p en un
circuito hidrulico se genera debido a la resistencia al flujo, cuando el fluido
bombeado encuentra resistencia a su paso, debido a: Carga del actuador (fuerzas a
vencer) o restricciones (prdidas de carga) en tuberas al pasar por (vlvulas, orificios,
conexiones,) del sistema que impidan el paso libre del fluido p es controlada por la
carga impuesta al sistema o por la accin de un dispositivo regulador de p. La
psalida de la BH depender del circuito hidrulico aguas abajo. Slo habr p mientras
acte la BH.
En circuitos hidrulicos, el lquido siempre va por el camino de menor resistencia, fluye desde
la zona de mayor E a la de menor E Si en un circuito hidrulico varios actuadores en
paralelo, el que requiere menos p es el 1 en moverse; si estn en serie, las p se suman.
Como la BH fuerza al lquido a travs del puerto de salida, se crea un vaco parcial o zona de
baja p en el puerto de entrada. Cuando pentrada < patm local, sta acta sobre el lquido en el
depsito de aspiracin y lo fuerza hacia la entrada de la BH. Si la BH est a una cota ms baja
que el depsito, la Fgravedad complementa a la patm que acta sobre el depsito. Proceso de
transformacin de E :
1) Aspiracin ( Succin ): Al absorber Emecnica del motor de accionamiento, la BH
comienza a rotar y hay una p en la entrada de la BH, como el depsito est a patm, se genera
una diferencia de p que provoca la succin y con ello el impulso del lquido hacia la entrada de
la BH.
2) Impulsin ( Descarga ): La BH traslada el lquido hasta la salida, y por su forma
constructiva, el fluido no retrocede, por lo que no encontrar ms alternativa que ingresar al
sistema hidrulico.