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Universidad Industrial de Santander

TALLER DE CIRCUITOS
ELCTRICOS
Bucaramanga,
Enero de 2005.

CULTURA DE APRENDIZAJE
Jos Amaya Palacio.

jaamaya@uis.edu.co

Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones

INTRODUCCIN
Introduccin: El valor de R1 es:?

Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones

INTRODUCCIN
Temas:
9DEFINICIONES BSICAS
9Carga, corriente, tensin, potencia, energa,
elemento de circuito, elementos pasivos y activos, red y
circuito
9LEYES BSICAS
9Ley de Ohm,
9Ley de Corrientes de Kirchhoff (LCK),
9Ley de Tensiones de Kirchhoff (LTK),
9Relacin tensin corriente en terminales de un
circuito.
Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones

INTRODUCCIN
9TCNICAS PARA EL ANLISIS DE CIRCUITOS
9Arreglos de resistencias en serie y en Paralelo.
9Divisor de tensin y de corriente.
9Tcnica de Anlisis de Nodos
9Tcnica de Anlisis de Mallas.
9Principios de superposicin y linealidad
9Transformacin de Fuentes,
9Equivalente de Thvenin
9Equivalente de Norton
9Transferencia mxima de potencia.
9Conversin delta estrella.
PRIMERA EVALUACIN
Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones

INTRODUCCIN
Temas:
9FUNCIN DE EXCITACIN SENOIDAL
9Caracterstica de la onda senoidal,
9valor medio y eficaz (valor r.m.s),
9 Representacin fasorial
9Respuesta forzada
9Relaciones fasoriales resistencia, condensador e
inductor. Admitancia e Impedancia.
9Anlisis en el dominio de j y diagramas fasoriales
9Superposicin y equivalentes de Thvenin y Norton
SEGUNDA EVALUACIN
Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones

INTRODUCCIN
Temas:
9ANLISIS EN EL DOMINIO DEL TIEMPO
(TRANSITORIOS).
9Condensadores e Inductores, combinaciones
9Circuitos RL Tpicos
9Circuitos RC Tpicos
9Circuitos RLC Tpicos
9Respuesta Completa
TERCERA EVALUACIN
Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones

INTRODUCCIN
Temas:
9POTENCIA
9Potencia Instantnea, Potencia Promedio, Potencia
Aparente, Potencia Reactiva
9Correccin del factor de potencia,
9Mxima transferencia de potencia
9CIRCUITOS POLIFSICOS
9Circuitos trifsicos balanceados, conexiones Y-Delta,
9 Relaciones de tensiones y corrientes.
9Equivalente Monofsico
9Potencia trifsica y medicin de potencia.
CUARTA EVALUACIN
Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones

INTRODUCCIN
Temas:
9FRECUENCIA COMPLEJA Y TRANSFORMADA
DE LAPLACE
9Funcin propia,
9Definicin de la transformada de Laplace
9Z(s) y Y(s), funcin de transferencia, Polos y Ceros
9Otra tcnica para la solucin de circuitos atpicos

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INTRODUCCIN
Temas:
9ACOPLAMIENTO MAGNTICO
9Inductancia mutua, Regla de los puntos
9Almacenamiento de energa,
9Circuitos con transformadores lineales,
9El transformador lineal
QUINTA EVALUACIN

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1. DEFINICIONES BSICAS
Carga Elctrica: Q , q(t) [Coulomb]
Qe = 1,6 10 19

Coulombs

Cuantificador de la energa elctrica.


Principio de Conservacin de la Carga.
Hay dos tipos de carga: Positiva (+) y Negativa (-).

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1. DEFINICIONES BSICAS
Tensin Elctrica: V , v(t). Diferencia de potencial [Volt]
Se define como el trabajo por unidad de carga.

dW
v=
dq

La diferencia de potencial determina la fuerza que origina un


desplazamiento de las cargas.

+
12 [V]

-12 [V]

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1. DEFINICIONES BSICAS
Corriente Elctrica: I , i(t)

[Ampere]

Rapidez con la que se desplaza la carga elctrica.

dq
i=
dt
3 [A]

-3 [A]

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1. DEFINICIONES BSICAS
Potencia: p(t), p

[Watts].

dW
p=
dt

Es la tasa a la cual se realiza un gasto de energa.

dW dW dq dW dq
p=
=

dt
dt dq dq dt
p = v i
Potencia consumida

i [A]

+
v [V]

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1. DEFINICIONES BSICAS
Potencia: p(t), p

[Watts].

p = v i
3 [A]

-5 [A]

+
4 [V]

+
-12 [V]

a)

b)

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1. DEFINICIONES BSICAS
Elementos de Circuito
Fuentes independientes de Tensin
+
+_ Vs

V
_

+_ v
s

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1. DEFINICIONES BSICAS
Elementos de Circuito
Fuentes independientes de Corriente

Is

is

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1. DEFINICIONES BSICAS
Elementos de Circuito
Fuentes Dependientes

+ kv
_
x

+ rix
_

kix

gvx

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2. LEYES BSICAS
LEY DE OHM
La tensin entre los extremos de
materiales conductores es directamente
proporcional a la corriente que fluye a
travs del material.
iR(t)
+

vR (t ) = RiR (t )

R
vR(t)

R : Resistencia [Ohm]; [].

v = iR

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2. LEYES BSICAS
LEY DE TENSIONES DE KIRCHHOFF
La suma algebraica de las tensiones
alrededor de cualquier trayectoria cerrada
es cero.
_

v2

v1 v2 + v3 v4 = 0

v1
_

v4
+

v3
_

conservacin
de la energa.

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2. LEYES BSICAS
LEY DE CORRIENTES DE KIRCHHOFF

La suma algebraica de las corrientes que


entran a cualquier nodo es cero.

i1 i2 i3 + i4 = 0

i1
i2
i3

i4

conservacin
de la carga.

entran

= isalen

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2. LEYES BSICAS
Ejercicio: Hallar ix y vx en el circuito de la
Figura 1.

Figura 1.
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2. LEYES BSICAS
Relacin tensin corriente en terminales de un circuito.
Considere el circuito de la Figura 2. Haciendo uso de las tcnicas de
anlisis de circuitos elctricos desarrolladas a lo largo del curso,
obtenga una expresin que relacione la tensin Vab con la Corriente
Ia .

Figura 2.
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2. LEYES BSICAS
Relacin tensin corriente en terminales de un circuito.
Aplicando las leyes bsicas se obtiene:

10 = I a + 2 I x

vab = 6 I x 3I a

Ix + Ia [A]

+ I [A]
x

4Ix
[V]
_

_
+
+ 3Ia [V]

6Ix [V]
_

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2. LEYES BSICAS
Relacin tensin corriente en terminales de un circuito.
Se desarrolla:

vab = 6 I x 3I a
1
I x = 5 Ia
2
[2] en [1]:

[1]

10 = I a + 2 I x

[2]

vab = 30 6 I a

1
I a = 5 Vab
6

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2. LEYES BSICAS
Relacin tensin corriente en terminales de un circuito.
Realizando la grfica de Ia vs. Vab :

Ia
5 [A]

1
I a = 5 Vab
6
Voc= 30 [V]
Isc= 5 [A]
30 [V]

Vab

RTH= 6 []

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2. LEYES BSICAS
Relacin tensin corriente en terminales de un circuito.
Igual relacin entre Ia y Vab se obtiene a apartir de un circuito ms
simple:

Voc= 30 [V]
Isc= 5 [A]
RTH= 6 []

Circuito equivalente desde las


terminales a y b.

vab = 30 6 I a

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3. TCNICAS DE ANLISIS
Arreglo de resistencias
Resistencias en serie:

Req = R1 + R2 + R3
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3. TCNICAS DE ANLISIS
Arreglo de resistencias
Resistencias en paralelo:

1
1
1
1
= +
+
Req R1 R2 R3
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3. TCNICAS DE ANLISIS
Divisor de Tensin

VT R1
v1 =
(R1 + R2 + R3 )

VT R2
v2 =
(R1 + R2 + R3 )

VT R3
v3 =
(R1 + R2 + R3 )

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3. TCNICAS DE ANLISIS
Divisor de Corriente

1
G=
R

I T G1
I T G2
I1 =
I2 =
(G1 + G2 + G3 )
(G1 + G2 + G3 )

I T G3
I3 =
(G1 + G2 + G3 )

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3. TCNICAS DE ANLISIS
Para el caso de dos resistencias
Divisor de Tensin

VT R1
VT R2
v1 =
v2 =
(R1 + R2 )
(R1 + R2 )

Divisor de Corriente

I T R2
I1 =
(R1 + R2 )

I T R1
I2 =
(R1 + R2 )

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3. TCNICAS DE ANLISIS
Anlisis de Nodos

Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones

3. TCNICAS DE ANLISIS
Anlisis de Nodos

Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones

3. TCNICAS DE ANLISIS
Anlisis de Nodos

1
1
1
1
+

R
R
R
R
R
2
6
2
6
1
v1 I1


1
1
1
1
1

+ +

v2 = 0
R2
R3
R2 R3 R4

v I
3
2

1
1
1
1
1
+

R6
R3
R3 R5 R6

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3. TCNICAS DE ANLISIS
Anlisis de Mallas

Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones

3. TCNICAS DE ANLISIS
Anlisis de Mallas

Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones

3. TCNICAS DE ANLISIS
Anlisis de Mallas

(R1 + R2 )
R
2

R2

(R2 + R3 + R4 )
(R3 + R4 )

I1 V1
(R3 + R4 ) I 2 = V2
(R3 + R4 + R5 ) I 3 0
0

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3. TCNICAS DE ANLISIS
Superposicin y Linealidad
Considere el circuito de la Figura 3. Halle una
expresin para IX en funcin de ia y de Vb.

Figura 3.
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3. TCNICAS DE ANLISIS
Superposicin y Linealidad
Aplicando leyes bsicas:

Vb = 6 I x 4 (ia 1.5 I x )
ia-0.5Ix [A]

+ 0.5Ix [A] +
4Ix
[V]
_

ia-1.5Ix [A]
_
+
4(ia -1.5Ix) [V]

6Ix [V]
_

Figura 3.
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3. TCNICAS DE ANLISIS
Superposicin y Linealidad
Se despeja Ix :

1
4
I x = Vb + ia
12
12

Figura 3.
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3. TCNICAS DE ANLISIS
Superposicin y Linealidad

Se Considera el efecto de cada fuente por separado. Para ia (Ixa)


se anula Vb :
4

6 I xa = 4 (ia 1.5 I xa )

I xa =

12

ia

ia-0.5Ixa [A]

0.5Ixa [A] +

4Ixa
[V]
_

6Ixa [V]
_

ia-1.5Ixa [A]
_
+
4(ia -1.5Ixa) [V]

Figura 3a.
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3. TCNICAS DE ANLISIS
Superposicin y Linealidad

Se Considera el efecto de cada fuente por separado. Para Vb (Ixb)


se anula ia :
1

12 I xb = Vb

I xb =

0.5Ixb [A]
_

+
4Ixb
[V]
_

0.5Ixb [A]

12

Vb

1.5Ixb [A]

+
6Ixb [V]

6Ixb [V]
_

Figura 3b.
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3. TCNICAS DE ANLISIS
Transformacin de fuentes

Vs = Ri Is

Vs
Is =
Rv

Rv = Ri
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3. TCNICAS DE ANLISIS
Equivalente de Thvenin
Todo circuito lineal resistivo puede representarse desde
dos terminales a y b por medio de una fuente de tensin
VTH (VOC) en serie con una resistencia RTH (hallada desde
los terminales a y b con todas las fuentes independientes
anuladas).

VTH = VOC

RTH

VOC
=
I SC

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3. TCNICAS DE ANLISIS
Equivalente de Norton
Todo circuito lineal resistivo puede representarse desde dos
terminales a y b por medio de una fuente de Corriente IN (ISC) en
paralelo con una resistencia RTH (hallada desde los terminales a y
b con todas las fuentes independientes anuladas).

I N = I SC

RTH

VOC
=
I SC

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3. TCNICAS DE ANLISIS
Transferencia de potencia mxima
Una red resistiva suministra la potencia mxima a una resistencia
de carga RL, cuando esta resistencia RL es igual a la resistencia
equivalente de Thvenin RTH de la red.
2

VTH RL
PRL =
2
(RL + RTH )

RL = RTH
2

PRL mx

VTH
=
4 RTH

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3. TCNICAS DE ANLISIS
Conversin Delta Estrella (-Y)
RA
y
x
x
R1

y
R2

RB

RC

R3
z

z
RC RA
R1 =
(RA + RB + RC )

R A RB
R2 =
(RA + RB + RC )

RB RC
R3 =
(RA + RB + RC )

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3. TCNICAS DE ANLISIS
Conversin Estrella - Delta (Y-)
RA
x
y
x
R1
R2

z
RA

(
R1 R2 + R2 R3 + R3 R1 )
=
R3

RC

RB

RC

R3

RB

(
R1 R2 + R2 R3 + R3 R1 )
=

(
R1 R2 + R2 R3 + R3 R1 )
=

R1

R2
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3. TCNICAS DE ANLISIS
iL(t)
+

Auto-Inductancia L
L
diL (t )
vL (t ) = L
_
dt
vL(t)

diL (t )
A
=0
dt
s

IL
L
_
+ 0 [V]

En C.C. :

vL (t ) = 0 [V ]

IL
+ 0 [V]

L : Auto-Inductancia [Henry]; [H].


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3. TCNICAS DE ANLISIS
iC(t)

Capacitancia C

+ vC(t)
En C.C. :

0 [A]
+

dvC (t )
V
=0
dt
s
C

dvC (t )
iC (t ) = C
dt

iC (t ) = 0 [A]

0 [A]

VC
C : Capacitancia [Farad]; [F].

VC

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4. ANLISIS SENOIDAL
Funcin de excitacin senoidal

v(t ) = Vm Cos ( t + )
Amplitud

Frecuencia
Angular
[Rad/s]

= 2 f
f: frecuencia de
oscilacin [Hz]

[V ]
ngulo de fase
[rad]

1
T=
f
T: Periodo [s]

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4. ANLISIS SENOIDAL
Caractersticas de la onda senoidal
Diferencia de fase entre dos ondas senoidales:
determina si una onda est adelantada o atrasada
con respecto a otra.

[V ]
v2 (t ) = Vm Cos ( t + ) [V ]
v1 (t ) = Vm Cos ( t )

Dos ondas senoidales cuyas fases se van a comparar deben:


Escribirse ambas como ondas seno o ambas como coseno.
Expresarse con amplitudes positivas.
Tener ambas la misma frecuencia.
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4. ANLISIS SENOIDAL
Caractersticas de la onda senoidal
v1 (t ) = Vm Cos ( t ) [V ]

v2 (t ) = Vm Cos ( t + )

[V ]

v2(t) est adelantado con respecto a v1(t).


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4. ANLISIS SENOIDAL
Valor medio Valor Eficaz (r.m.s.)
Valor medio de una funcin f(t):
t2

1
< f (t ) >=
f (t ) dt

(t2 t1 ) t1

Periodo T
1
< f (t ) >= f (t ) dt
TT

Valor r.m.s. De una funcin f(t) con periodo T:

f r .m. s .

1
2
=
f
(
t
)

dt
T T

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4. ANLISIS SENOIDAL
Valor medio Valor Eficaz (r.m.s.)
Valor medio de una funcin senoidal f(t):
Periodo T
1
1
< f (t ) >= f (t ) dt = Vm Cos ( t + ) dt = 0
TT
TT
Valor r.m.s. De una funcin senoidal f(t) con
periodo T:

f r . m. s .

Vm
1
2
(
)
[
]
=
V

Cos

t
+

dt
=

m
T T
2

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4. ANLISIS SENOIDAL
Valor Eficaz (r.m.s.)
Valor eficaz de una tensin senoidal v(t) con
componentes de frecuencia mltiple:
v(t ) = Vm1 Cos (1 t + 1 ) + Vm 2 Cos ( 2 t + 2 ) + Vm3 Cos( 3 t + 3 )

Vr .m.s. = V1r .m.s. + V2 r .m.s. + V3r .m.s.


2

Valor eficaz de una corriente senoidal i(t) con N


componentes de frecuencia mltiple:

I r .m.s. = I1r .m.s. + I 2 r .m.s. + I 3r .m.s. + L + I Nr .m.s.


2

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4. ANLISIS SENOIDAL
Representacin Fasorial
Dominio del tiempo

v1 (t ) = 20 Cos t + 60o

) [V ]

) [A]
v (t ) = 100 Sen( t 20 ) [V ]
v (t ) = 100 Cos ( t 110 ) [V ]
ix (t ) = 5 Cos t 45o

Fasor
V1 = 2060o

[V ]

I x = 5 45o

[A]

Vz = 100 110o

[V ]

) [V ]
v (t ) = 150 Cos ( t 120 ) [V ]
v3 (t ) = 150 Cos t + 60o
o

V3 = 150 120o

[V ]

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4. ANLISIS SENOIDAL
Representacin Fasorial
Fasor
V1 = 2060o
I x = 5 45o

Diagrama Fasorial

[V ]
V1

[A]

Vz = 100 110o
V3 = 150 120

[V ]
[V ]

Ix
V3
VZ

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4. ANLISIS SENOIDAL
Respuesta Forzada
Circuito RL:
vR (t ) + vL (t ) = vs (t )

vs (t ) = Vm Cos ( t )

[V ]

i (t ) = I m Cos ( t + )

[A]

Del circuito se obtiene la ecuacin diferencial:

di (t )
L
+ R i (t ) = Vm Cos ( t )
dt

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4. ANLISIS SENOIDAL
Respuesta Forzada
Circuito RL:
Resolviendo para i(t) se obtiene:

i (t ) =

Vm

R + (L )
2

1 L
Cos t Tan
R

[A]

Se observa que se afecta la magnitud y la fase:

XL = L

[]

Reactancia Inductiva.

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4. ANLISIS SENOIDAL
Respuesta Forzada
Circuito RC:
vR (t ) + vC (t ) = vs (t )

vs (t ) = Vm Cos ( t )

[V ]

i (t ) = I m Cos ( t + )

[A]

Del circuito se obtiene la ecuacin diferencial:

di (t ) 1
R
+ i (t ) = Vm Sen( t )
dt
C

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4. ANLISIS SENOIDAL
Respuesta Forzada
Circuito RC:
Resolviendo para i(t) se obtiene:

i (t ) =

Vm
1 C

Cos t + Tan

2
R

R2 +

[A]

Se observa que se afecta la magnitud y la fase:

1
XC =
C

[]

Reactancia Capacitiva.

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4. ANLISIS SENOIDAL
Relaciones en el Dominio del tiempo
iR(t)

RESISTENCIA
vR (t ) = VmCos (t + ) [V ]

iR (t ) = I mCos (t + ) [ A]

En fase

INDUCTANCIA
vL (t ) = VmCos (t + ) [V ]

iL (t ) = I mCos t + [ A]
2

vR(t) -

vR (t ) = RiR (t )
iL(t)

Atraso

L
vL(t) -

diL (t )
vL (t ) = L
dt

Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones

4. ANLISIS SENOIDAL
Relaciones en el Dominio del tiempo
CAPACITANCIA
iC(t)

vc (t ) = VmCos (t + ) [V ]

iC (t ) = I mCos t + + [ A]
2

Z L = j L
1
ZC = j
C

[]
[]

Adelanto

C
vC(t) -

dvC (t )
iC (t ) = C
dt

Impedancia Inductiva.
Impedancia Capacitiva.

Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones

4. ANLISIS SENOIDAL
Relaciones Fasoriales
RESISTENCIA
VR = Vm [V ]
I R = I m [ A]

VR
IR

INDUCTANCIA

I L = I m

VL

[ A]

IL

VR -

ZR = R

VL = Vm [V ]

IR

IL
+

L
VL -

Z L = jL

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4. ANLISIS SENOIDAL
Relaciones Fasoriales
CAPACITANCIA
VC = Vm [V ]
I C = I m +

IC

[ A]

VC

IC

VC -

1
ZC = j
C

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4. ANLISIS SENOIDAL
Impedancia - Admitancia

Impedancia Inductiva

Z = R + j L

[]

1
Y=
R + j L

[]

Impedancia Capacitiva

1
Z = R j
C
1
Y=
1
R j
C

[]
[]

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4. ANLISIS SENOIDAL
Anlisis en el dominio de j
Circuito RLC serie:

Z = R + j L

[]

Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones

4. ANLISIS SENOIDAL
Anlisis en el dominio de j
Circuito RLC paralelo:

1
Y= +
R

j C

[S ]

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4. ANLISIS SENOIDAL
Diagramas Fasoriales
Considere el circuito de la Figura 1. La fuente senoidal de corriente IS y las
corrientes de las cargas I1 e I2 , se caracterizan por:
0

I S = 100
I1 = 7

[A]

I 2 = I 2

[A]

[A]

I2 < IS
Figura 1.
Si la corriente I2 est adelantada con respecto a IS un ngulo de 40,540 . En
cuntos grados est I1 adelantada o atrasada con respecto a I2 ?

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4. ANLISIS SENOIDAL
Diagramas Fasoriales
I1 = 7 [A]
Ley del seno
0
I 2 = I 2 40,54 [A]
Sen( ) Sen(40,540 )
=
I S = I1 + I 2

10

1 = 71,25

1 = 68,21

I2

I1

40,540

IS

2 = 111,79

2 = 27,67 0

Dos soluciones para I2


I 21 = 10,12 [A]

10

I2
7
=
Sen( ) Sen 40,540

I 22 = 5,0

[A]

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4. ANLISIS SENOIDAL
Diagramas Fasoriales
Anlisis grfico:
I1 = 7

[A]

I 2 = I 2 40,540

[A]

I S = I1 + I 2

I2

I 2 = 540,540

40,540

IS
I1 = 7 27,67 0

[A]
[A]

I1

10

= 111,79

I1 est atrasada 68,210 con respecto a I2.


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4. ANLISIS SENOIDAL
Ejercicio 2:Considere el circuito de la Figura 2. Variando la
capacidad del condensador C se encuentra que cuando la
lectura del ampere-metro A es mnima, es el doble de la
lectura del ampere-metro A1, y la lectura del watt-metro es
1000 Watts. Hallar las tensiones y corrientes indicadas y los
valores de R, L y C.

Figura 2.
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4. ANLISIS SENOIDAL
Ejercicio 2: Se analiza el circuito sin instrumentos:

I=IL+IC
Imin=2IC

[Vr.m.s.]
I = Ii [ Ar.m.s.]
W = 100 I Cos (v i )
VS = 100v

Figura 2a.

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4. ANLISIS SENOIDAL
Ejercicio 2:
I=IL+IC
I

[Vr.m.s.]
I = Ii [ Ar.m.s.]
W = 100 I Cos (v i )
VS = 100v

W = IL R
2

IL

R = 0,8

I L = I min + I C
2

Imin
100

IC
Imin=2IC

v= i

Imin=10 [Ar.m.s.]

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4. ANLISIS SENOIDAL
Superposicin
Cualquier variable en el circuito ser la
resultante de los efectos de cada fuente de
excitacin en el circuito.
Si existen fuentes de diferente frecuencia se
hace obligatoria la superposicin. Los
resultados se suman slo en el dominio del
tiempo.

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4. ANLISIS SENOIDAL

Equivalentes de Thvenin y Norton

Un circuito equivalente de Thvenin o bien de


Norton de una red con excitacin senoidal, es
vlido para un solo valor de frecuencia.

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4. ANLISIS SENOIDAL
Equivalente de Thvenin
Todo circuito lineal con excitacin senoidal a un nico valor
de frecuencia, puede representarse desde dos terminales a y b
por medio de una fuente de tensin fasorial VTH (VOC) en
serie con una Impedancia ZTH (hallada desde los terminales
a y b con todas las fuentes independientes anuladas).

VTH = VOC

Z TH

VOC
=
I SC

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4. ANLISIS SENOIDAL
Equivalente de Norton
Todo circuito lineal con excitacin senoidal a un nico valor
de frecuencia, puede representarse desde dos terminales a y b
por medio de una fuente de corriente fasorial IN (ISC) en
paralelo con una Impedancia ZTH (hallada desde los terminales
a y b con todas las fuentes independientes anuladas).

I N = I SC

Z TH

VOC
=
I SC

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5. ANLISIS DE TRANSITORIOS
Inductores
Inductancias en serie:

Leq = L1 + L2 + L3
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5. ANLISIS DE TRANSITORIOS
Inductores
Inductancias en paralelo:

1
1 1
1
= + +
Leq L1 L2 L3
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5. ANLISIS DE TRANSITORIOS
Condensadores
Capacitancias en serie:

1
1
1
1
=
+
+
Ceq C1 C2 C3
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5. ANLISIS DE TRANSITORIOS
Condensadores
Capacitancias en paralelo:

Ceq = C1 + C2 + C3
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5. ANLISIS DE TRANSITORIOS
Circuito RL
t<t0: iL(t)=0 [A]
iL(t0-)=0 [A]
t>t0:

Condicin inicial

Se tiene la ecuacin diferencial:

di (t )
L
+ R i (t ) = V0
dt

Resolviendo:

V0 V0
i (t ) =
R R

(t t 0 )
L

R

[A]

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5. ANLISIS DE TRANSITORIOS
Circuito RL
t<t0: iL(t)=0 [A]

e
R

t>t0: i(t ) = V0 V0
R

Respuesta Forzada
Respuesta Completa:
Respuesta Natural:
Constante de tiempo:

(t t 0 )
L

R

[A]

Respuesta Natural

i (t ) = i f (t ) + in (t )

in (t ) = A

(t t 0 )

[A]

L
=
R

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5. ANLISIS DE TRANSITORIOS
Circuito RC
t<t0: vC(t)=0 [V]
vC(t0-)=0 [V]
t>t0:

Se tiene la ecuacin diferencial:

dvC (t )
RC
+ vC (t ) = V0
dt

Resolviendo:

vC (t ) = V0 V0

(t t 0 )
( RC )

[V ]

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5. ANLISIS DE TRANSITORIOS
Circuito RC
t<t0: vC(t)=0 [V]
t>t0: vC (t ) = V0 V0
t>t0:

Respuesta Forzada

Respuesta Completa: vC (t ) = vC f (t ) + vC n (t )
Respuesta Natural:
Constante de tiempo:

vC n (t ) = A

(t t 0 )

(t t 0 )
( RC )

[V ]

Respuesta Natural

[V ]

= R C

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5. ANLISIS DE TRANSITORIOS
Circuito RLC serie

Se tiene la ecuacin diferencial:

d 2i (t )
di (t ) 1
L
+R
+ i (t ) = 0
2
dt
dt
C

Se supone solucin de la
Forma:

i (t ) = A s t

[A]

Derivando y reemplazando en la ecuacin diferencial se obtiene:

1
Ls + Rs + = 0
C
2

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5. ANLISIS DE TRANSITORIOS
Circuito RLC serie
Se obtiene una ecuacin algebraica:

1
Ls + Rs + = 0
C

Cuya solucin es de la forma:

s1, 2

R
1
R
=

2L
2 L LC

En forma general:

s1, 2 = 0
2

R
=
2L

0 =

1
LC

La forma de la respuesta natural depende de los valores de R, L y C.


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5. ANLISIS DE TRANSITORIOS
Circuito RLC paralelo

Se tiene la ecuacin diferencial:

d 2 vC (t ) 1 dvC (t ) 1
C
+
+ vC (t ) = 0
2
dt
R dt
L

Se supone solucin de la
Forma:

vC (t ) = A s t

[V ]

Derivando y reemplazando en la ecuacin diferencial se obtiene:

1
1
Cs + s + = 0
R
L
2

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5. ANLISIS DE TRANSITORIOS
Circuito RLC paralelo
Se obtiene una ecuacin algebraica:

1
1
Cs + s + = 0
R
L
2

Cuya solucin es de la forma:

s1, 2

1
1
1
=


2 RC
2 RC LC

En forma general:

s1, 2 = 0
2

1
=
2 RC

0 =

1
LC

La forma de la respuesta natural depende de los valores de R, L y C.


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5. ANLISIS DE TRANSITORIOS
Tipos de Respuesta Natural
s1, 2 = 0
2

1. Sobreamortiguado: Dos races reales y diferentes.

rn (t ) = A e

s1 t

+ B e

s2 t

2. Crticamente amortiguado: Una sola raz real.

rn (t ) = e

[A + B t ]

> 0

= 0

3. Subamortiguado: Dos races complejas conjugadas.

rn (t ) = e

< 0
2

[A Cos( d t ) + B Sen( d t )]

d = 0 2
2

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5. ANLISIS DE TRANSITORIOS
Respuesta Natural Sobreamortiguada

> 0
2

rn (t ) = A e

s1 t

+ B e

s2 t

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5. ANLISIS DE TRANSITORIOS
Respuesta Natural Crticamente Amortiguada

= 0
2

rn (t ) = e

[A + B t ]

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5. ANLISIS DE TRANSITORIOS
Respuesta Natural Subamortiguada

< 0
2

rn (t ) = e

[A Cos( d t ) + B Sen( d t )]

d = 0 2
2

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6. POTENCIA
Potencia Instantnea p(t)
Anlisis para excitacin senoidal

p(t ) = v(t ) i(t )

v(t ) = Vm Cos ( t + v )

[V ]

i (t ) = I m Cos ( t + i )

[A]

i(t) [A]

v(t) [V]

p(t ) = Vm Cos( t + v ) Im Cos( t + i ) [W ]

Vm Im
Vm I m
p(t ) =
Cos(v i ) +
Cos(2 t + v + i ) [W ]
2
2
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6. POTENCIA
Potencia Instantnea p(t)

Anlisis para excitacin senoidal

Vm Im
p(t ) =
Cos(v i ) [1 Cos(2 t + 2 i )]
2
Vm Im

Sen(v i ) Sen(2 t + 2 i ) [W ]
2
RESISTENCIA

iR(t)
+

v i = 0

vR (t ) = RiR (t )

vR(t) -

Vm Im
p(t ) =
[1 Cos(2 t + 2 i )] [W ]
2

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6. POTENCIA
Potencia Instantnea p(t)
iL(t)

INDUCTANCIA

v i =

vL(t) -

diL (t )
vL (t ) = L
dt

Vm I m
p(t ) =
Sen(2 t + 2 i ) [W ]
2

CAPACITANCIA

iC(t)
+

v i =

C
vC(t) -

dvC (t )
iC (t ) = C
dt

Vm I m
p(t ) =
Sen(2 t + 2 i ) [W ]
2

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6. POTENCIA
Potencia Promedio P
Anlisis para excitacin senoidal
v(t ) = Vm Cos ( t + v ) [V ]

i (t ) = I m Cos ( t + i )
Fasorialmente:

V = Vm v
I = I m i

[V ]
[A]

[A]

i(t) [A]

v(t) [V]

I [A] Z []

+ V [V]
Potencia Promedio

Vm I m
P=
Cos(v i ) [W ]
2

Vm I m
P=
Cos( ) [W ]
2

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6. POTENCIA
Potencia Aparente
P = Vr.m.s. Ir.m.s. Cos( ) [W ]
Potencia Promedio
Potencia Aparente

S = Vr.m.s. Ir.m.s.

[V.A.]

Potencia Compleja
S=P+jQ
P: Potencia Activa [Watts]

S
Q

Q: Potencia Reactiva [V.A.R.]

P
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6. POTENCIA
Potencia Compleja
V = Vv
I = Ii

[Vr .m.s. ]
[Ar .m.s. ]

S =V I

[V.A.]

Z []
V

S = V I

[V.A.]

El ngulo de la Potencia Compleja S es el mismo ngulo de la


Impedancia.

P = V I Cos( ) [Watts]

Q = V I Sen( ) [V .A.R.]

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6. POTENCIA
Potencia Compleja
RESISTENCIA

S=P+j0

S
P

INDUCTANCIA

S=0+jQ

IR

VR -

ZR = R
IL

QL

+
S

L
VL -

Z L = jL

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6. POTENCIA
Potencia Compleja
CAPACITANCIA

Carga Inductiva:
S

P
Factor de Potencia en atraso.

VC -

1
ZC = j
C

QC S

S=0-jQ

IC

Carga Capacitiva:
P

Factor de Potencia en adelanto.

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6. POTENCIA
Factor de Potencia
La proporcin entre la Potencia Activa o Promedio con la
potencia Aparente.

P
F.P. =
S

P
F.P. =
Vr.m.s. I r.m.s.

En el caso estrictamente senoidal, esta proporcin es igual al


coseno de la diferencia de fase entre la tensin y la corriente.

F.P. = Cos(v i )

F.P. = Cos( )

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6. POTENCIA
Correccin del Factor de Potencia

Q1

S1

S2

Q2

P
Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones

6. POTENCIA
Correccin del Factor de Potencia

Q1

S1

S2

QC

Q2

P
Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones

6. POTENCIA
Correccin del Factor de Potencia
Q1 = PTan(1 )

Q1

S1

S2

2
P

Q2

Q2 = PTan(2 )

QC

QC = Q1 Q2
QC = P (Tan1 Tan2 )
2

VC
QC =
XC

QC
C=
2
VC

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6. POTENCIA
Transferencia de Potencia Mxima
Anlisis para excitacin senoidal
Una fuente de tensin independiente VTH en serie con una
impedancia ZTH entrega una potencia promedio (Activa) mxima a
una impedancia de carga ZL, cuando esta impedancia ZL es igual
al conjugado de la impedancia de Thvenin ZTH .

Z L = Z TH

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6. POTENCIA
Transferencia de Potencia Mxima
Anlisis para excitacin senoidal
Una fuente de tensin independiente VTH en serie con una
impedancia ZTH entrega una potencia promedio (Activa) mxima a
una Resistencia de carga RL, cuando esta resistencia RL es igual a
la magnitud de la impedancia de Thvenin ZTH .

RL = Z TH
RL = RTH + X TH
2

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6. POTENCIA
Medicin de Potencia [Watt-metro]
Watt-metro: Instrumento que registra la potencia promedio.
Est compuesto principalmente por una Bobina de
Corriente y una Bobina de Potencial (tensin).

Vx = Vx Vx

[Vr .m.s. ]

I x = I x I x

[Ar .m.s. ]

Lectura registrada por el Watt-metro.

W = Vx I x CosVx I x

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6. POTENCIA
Medicin de Potencia [Watt-metro]
Bobina de Corriente: Pocas
transversal. De impedancia nula.

vueltas,

gran

seccin

Se conecta en serie.

Bobina de Tensin: Muchas vueltas, pequea seccin


transversal. De impedancia infinita.
Se conecta en paralelo.
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7. CIRCUITOS TRIFSICOS
Fuentes Trifsicas en Y
Tensiones de Fase: Tensin entre una lnea y el neutro.
Tensiones de Lnea: Tensin entre dos lneas. Tensin
Lnea-Lnea.
Relacin entre Tensiones

Vab = Van Vbn


Vbc = Vbn Vcn
Vca = Vcn Van
VL=3VF

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7. CIRCUITOS TRIFSICOS
Fuentes Trifsicas en Y
Secuencia Positiva o abc
Vcn

Vab

[Vr .m.s. ]
Vbn = VF 120 [Vr .m.s. ]
Vcn = VF 120 [Vr .m.s. ]
Van = VF 0

Vca
30o
Van
Vbn
Vbc
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7. CIRCUITOS TRIFSICOS
Fuentes Trifsicas en Y

[Vr .m.s. ]
Vbn = VF 120 [Vr .m.s. ]
Vcn = VF 120 [Vr .m.s. ]

Secuencia Negativa o acb

Van = VF 0

Vbc
Vbn

30o Van
Vca
Vcn

Vab

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7. CIRCUITOS TRIFSICOS
Carga conectada en Y

Secuencia Positiva

Secuencia Negativa

Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones

7. CIRCUITOS TRIFSICOS
Carga conectada
Monofsico

en

Equivalente

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7. CIRCUITOS TRIFSICOS
Carga conectada
Monofsico

en

Equivalente

Sistema balanceado

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7. CIRCUITOS TRIFSICOS
Carga conectada en

Secuencia Positiva

Secuencia Negativa

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7. CIRCUITOS TRIFSICOS
Potencia Trifsica
La potencia trifsica instantnea de un sistema
balanceado es constante.

p3 (t ) = pa (t ) + pb (t ) + pc (t )

p3 (t ) = van (t ) ia (t ) + vbn (t ) ib (t ) + vcn (t ) ic (t )


pa (t ) = 2VF Cos( t ) 2I F Cos( t )
pb (t ) = 2VF Cos( t 120) 2I F Cos( t 120)
pc (t ) = 2VF Cos( t +120) 2I F Cos( t +120)
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7. CIRCUITOS TRIFSICOS
Potencia Trifsica
La potencia trifsica instantnea de un sistema
balanceado es constante.

p3 (t ) = 3VF I F Cos( )
Potencia promedio trifsica (Potencia Activa
Trifsica).

P3 = 3VF I F Cos( ) [Watts]


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7. CIRCUITOS TRIFSICOS
Potencia Compleja Trifsica
La Potencia Compleja Trifsica es tres veces la Potencia
Compleja Monofsica .

S3 = 3VF IF

[V.A.]

P3 = 3VF I F Cos( ) [Watts]

Q3 = 3VF I F Sen( ) [V .A.R.]


En Magnitud:.

S3 =
[V.A.]
3 VL I L Cos( ) [Watts]
3 VL I L Sen( ) [V .A.R.]

S3 = 3VF I F

P3 =
Q3 =

3 VL I L

[V.A.]

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7. CIRCUITOS TRIFSICOS
Medicin de Potencia Trifsica

1
W = v(t ) i (t ) dt
TT
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7. CIRCUITOS TRIFSICOS
Medicin de Potencia Trifsica
Wa + Wb + Wc =

1
vax (t ) ia (t ) dt + vbx (t ) ib (t ) dt + vcx (t ) ic (t ) dt
T T

T
T

1
P3 = van (t ) ia (t ) dt + vbn (t ) ib (t ) dt + vcn (t ) ic (t ) dt
T T

T
T
1
+ vnx (t ) [ia (t ) + ib (t ) + ic (t )] dt
TT

El resultado es independiente del punto de


referencia x.
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7. CIRCUITOS TRIFSICOS
Medicin de Potencia Trifsica Conexin Aaron.
Conectando el punto de referencia x en la lnea c.
Secuencia Positiva

(
Cos (

)
)

Wa = Vac I a Cos Vac I a


Wb = Vbc I b

Vbc

Ib

Vab = VL 30 [Vr .m.s. ]


Vbc = VL 90 [Vr .m.s. ]
Vca = VL 150

[Vr .m.s. ]

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7. CIRCUITOS TRIFSICOS
Medicin de Potencia Trifsica Conexin Aaron.
Conectando el punto de referencia x en la lnea c.

Wa = Vac I a Cos Vac I a


Secuencia Positiva

Vab = VL 30 [Vr .m.s. ]


Vbc = VL 90 [Vr .m.s. ]
Vca = VL 150

[Vr .m.s. ]

Wb = Vbc I b Cos Vbc I b

[Ar .m.s. ]
I b = I L 120 [Ar .m.s. ]
I c = I L + 120 [Ar .m.s. ]
I a = I L

Las lecturas de los Watt-metros es entonces:

Wa = VL I L Cos ( 30)
Wb = VL I L Cos ( + 30)

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7. CIRCUITOS TRIFSICOS
Medicin de Potencia Trifsica Conexin Aaron.
Conectando el punto de referencia x en la lnea c.
Aplicando identidad:

Cos ( ) = Cos ( ) Cos ( ) m Sen( ) Sen( )

3
1
Wa =
VL I L Cos ( ) + VL I L Sen( )
2
2
3
1
Wb =
VL I L Cos ( ) VL I L Sen( )
2
2
De esta forma:

Wa + Wb = 3 VL I L Cos ( )

Wa Wb = VL I L Sen( )

Wa + Wb = P3

3 (Wa Wb ) = Q3

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7. CIRCUITOS TRIFSICOS
Medicin de Potencia Trifsica Conexin Aaron.
Conectando el punto de referencia x en la lnea b.

(
Cos (

Wa = Vab I a Cos Vab I a


Wc = Vcb I c

Wc = VL I L Cos ( 30)
Wa = VL I L Cos ( + 30)

Vcb

Ic

Wc + Wa = 3 VL I L Cos ( )

Wc Wa = VL I L Sen( )

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)
)

7. CIRCUITOS TRIFSICOS
Medicin de Potencia Trifsica Conexin Aaron.
Conectando el punto de referencia x en la lnea a.

(
Cos (

Wb = Vba I b Cos Vba I b


Wc = Vca I c

Wb = VL I L Cos ( 30)
Wc = VL I L Cos ( + 30)

Vca

Ic

Wb + Wc = 3 VL I L Cos ( )

Wb Wc = VL I L Sen( )

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)
)

7. CIRCUITOS TRIFSICOS
Medicin de Potencia Trifsica Conexin Inusual.

Wb = Vca I b Cos Vca I b

[Vr .m.s. ]
I b = I L 120 [Ar .m.s. ]
Vca = VL 150

Wb = VL I L Cos ( + 270)
Wb = VL I L Cos ( 90)

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7. CIRCUITOS TRIFSICOS
Medicin de Potencia Trifsica Conexin Inusual.
En un sistema balanceado se
puede contabilizar la Potencia
Reactiva Trifsica a partir de
la lectura de un Watt-metro.

Wb = VL I L Cos ( 90)

Wb = VL I L Sen( )
3 Wb = 3 VL I L Sen( )
3 Wb = Q3

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7. CIRCUITOS TRIFSICOS
Medicin de Potencia Trifsica Implicaciones
Conexin Aaron y Factor de Potencia de la Carga.
Mediante la conexin Aaron se tiene que las lecturas de los
Watt-metros est dada por:

W1 = VL I L Cos ( 30)

W2 = VL I L Cos ( + 30)
Si =60o entonces: W1 = VL I L Cos (30)

=60o

F.P. = 0,5

W2 = 0

El tener una carga con F.P. = 0,5 implica una condicin


lmite en la naturaleza de las lecturas de los Watt-metros.
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7. CIRCUITOS TRIFSICOS
Medicin de Potencia Trifsica Implicaciones
Conexin Aaron y Factor de Potencia de la Carga.

W1 = VL I L Cos ( 30)

W2 = VL I L Cos ( + 30)

=60o F.P. = 0,5

9 Si el F.P. De la carga es superior a 0,5 las lecturas de ambos


Watt-metros es positiva.
9 Si el F.P. = 0,5 La lectura de uno de los Watt-metros es igual
a cero.
9 Si el F.P. Es inferior a 0,5 la lectura de uno de los Wattmetros es negativa.
9 Si el F.P. Es igual a la unidad los dos Wattmetros registran el
mismo valor.
9 Si el F.P.=0 registran el mismo valor con signo contrario.
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7. CIRCUITOS TRIFSICOS
Ejercicio:Considere el circuito de la Figura 10. Este circuito es
la configuracin de un sistema trifsico tetrafilar equilibrado
de secuencia positiva con VCA=VL00 Vr.m.s.. Las lecturas de
los Watt-metros W1 y W2 son:
W1 = 5000 [W ]

W2 = 6000

[W ]

a) S3=?
b) W3=?

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8. FRECUENCIA COMPLEJA
Excitacin general compleja: i (t ) = e st
iR(t) R
RESISTENCIA

vR (t ) = RiR (t )
INDUCTANCIA

diL (t )
vL (t ) = L
dt

CAPACITANCIA

dvC (t )
iC (t ) = C
dt

vR(t) -

+
iL(t)
+

iC(t)
+

L
vL(t) -

s = + j

vR (t ) = R e st

vL (t ) = L s e st

1
s t
e
vC (t ) =
s C
vC(t) C

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8. FRECUENCIA COMPLEJA
Excitacin general compleja:
IR(s) R
RESISTENCIA
+ VR(s) INDUCTANCIA

IL(s) sL
+ VL(s) -

CAPACITANCIA

IC(s) 1/sC
+ VC(s) -

Z R (s ) = R
Z L (s ) = sL

1
Z C (s ) =
sC

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8. FRECUENCIA COMPLEJA
Funcin Propia
A una seal para la cual la salida del sistema es
una
constante
(posiblemente
compleja)
multiplicada por la entrada se le conoce como
una funcin propia (eigenfunction) del sistema, y
el factor de amplitud se conoce como el valor
propio (eigen-value) del sistema.
Las exponenciales son funciones propias de los
circuitos lineales.

v(t ) = e st

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8. FRECUENCIA COMPLEJA

Funcin de Transferencia: Z(s) y Y(s)


Circuito RLC serie:

VS (s ) = I (s ) R + sL +
sC

VS (s )
Z (s ) =
I (s )

1
Z (s ) = R + sL +
sC
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8. FRECUENCIA COMPLEJA

Funcin de Transferencia: Z(s) y Y(s)


Circuito RLC paralelo:

1 1
I S (s ) = V (s ) + + sC
R sL

I S (s )
Y (s ) =
V (s )

1 1
Y (s ) = + + sC
R sL
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8. FRECUENCIA COMPLEJA
Polos y Ceros de la Funcin de Transferencia
La funcin de transferencia es la relacin entre alguna variable
de salida y la fuente de excitacin en el dominio de la
frecuencia compleja s.

VO (s ) = H (s ) VS (s )

VO (s )
H (s ) =
VS (s )

En general la funcin de transferencia es una funcin


racional, constituida por un funcin polinmica en el
numerador N(s) y una funcin polinmica en el denominador
D(s).
N (s )

H (s ) =

D (s )

Ceros: Las races del numerador N(s).


Polos: Las races del denominador D(s).
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8. FRECUENCIA COMPLEJA
Diagrama de Polos y Ceros
Sea H(s) la funcin de Transferencia:

4 s(s + 2)
H (s ) = 2
s + 6s + 25

Ceros: Las races del numerador N(s).

s=0

Polos: Las races del denominador D(s).

s = 3 + j 4

y s = 2

y s = 3 j 4

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8. FRECUENCIA COMPLEJA
Respuesta Forzada por medio de la Frecuencia Compleja
Ejercicio: Hallar i(t) en el circuito de la Figura 6. Si vs(t) est
definido por:
vs (t ) = 60e 2t Cos (4t + 10) [V ]

Figura 6.
Se transforma el circuito al dominio de la frecuencia
compleja s.
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8. FRECUENCIA COMPLEJA
Respuesta Forzada por medio de la Frecuencia Compleja

Vs = 6010

[V ]

s = 2 + j 4
10

Vs = I 2 + 3s +
s

I=

Vs

I=

10

2 + 3s + s

I = 5,37 106,6

s = 2 + j 4

[A]

6010

10
2 + 3( 2 + j 4) + ( 2 + j 4 )

i (t ) = 5,37e 2t Cos (4t 106,6)

[A]

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8. FRECUENCIA COMPLEJA
Respuesta Natural por medio de la Frecuencia Compleja
La respuesta natural est definida por los Polos de la Funcin
de Transferencia con respecto a la variable de inters.
Vs (s )
Ejemplo: En el circuito anterior I(s): I (s ) =
10

2 + 3s +
I (s )
s

s
= 2

Vs (s ) 3s + 2s + 10

Polos: 3s 2 + 2 s + 10 = 0

s1, 2 = 0,333 j1,795

La respuesta natural es de la forma:

in (t ) = e 0,333t [A Cos (1,795t ) + B Sen(1,795t )]

[A]
Subamortiguado.

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9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Anlisis por medio de la Transformada de Laplace:
Transformada de Laplace:

F (s ) = e st f (t )dt

0 + j

1
st
f (t ) =
e
F (s )ds

2j 0 j

Transformada unilateral de Laplace: F (s ) = e st f (t )dt

f (t ) = u (t )

1 st
1
F (s ) = e dt = e
=
s
s
0
0
st

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9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Transformada de Laplace:Para funciones exponenciales.
f (t ) = e t u (t )

F (s ) = e e dt = e
st t

( s + )t

1 ( s + )t
1
dt =
e
=
s +
s +
0

Transformada de Laplace: Para funciones senoidales.

1 j t
Sen(t ) =
e e j t
2j

1 1
1

D{Sen(t )u (t )} =
= 2

2 j s j s + j s + 2
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9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Propiedades de la Transformada de Laplace
Linealidad:

f (t ) = a x1 (t ) + b x2 (t )

Diferenciacin en el tiempo:

F (s ) = a X 1 (s ) + b X 2 (s )

dx(t )
f (t ) =
dt

F (s ) = s X (s ) x 0

d 2 x(t )
f (t ) =
dt 2

F (s ) = s 2 X (s ) s x 0 x 0

( )
( ) ( )

Desplazamiento en el tiempo:

f (t ) = x(t t0 )

F (s ) = e st0 X (s )

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9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Propiedades de la Transformada de Laplace
Desplazamiento en el dominio de s:

f (t ) = e at x(t )

F (s ) = X (s + a )

Diferenciacin en el dominio de s.

f (t ) = t x(t ) L

dX (s )
F (s ) =
ds

Integracin en el tiempo:

f (t ) =

x( )d

1
F (s ) = X (s )
s

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9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Algunos pares de Transformadas de Laplace
Funcin escaln unitario:

f (t ) = u (t ) L

1
F (s ) =
s

Funcin impulso unitario:

f (t ) = (t )

Funcin seno:

f (t ) = Sen( t ) u (t )

F (s ) = 1

F (s ) = 2
s +2

Funcin coseno:

f (t ) = Cos ( t ) u (t )

s
F (s ) = 2
s +2

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9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Algunos pares de Transformadas de Laplace
Funcin escaln unitario:

f (t ) = e

at

u (t ) L

1
F (s ) =
s+a

Funcin escaln unitario:

f (t ) = t u (t ) L

1
F (s ) = 2
s

Funcin seno:

f (t ) = e

at

Sen( t ) u (t ) L

F (s ) =

(s + a )2 + 2

Funcin coseno:

f (t ) = e

at

Cos ( t ) u (t ) L

(
s + a)
F (s ) =
(s + a )2 + 2

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9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Ejemplo: Hallar la transformada de Laplace de :
f (t ) = 3e 2t Cos (5t )u (t )

(
3s + 6
s + 2)
F (s ) = 3
= 2
2
[(s + 2) + 25] s + 4s + 29

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9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Ejemplo: Hallar la transformada inversa de Laplace
de :
8s 2
F (s ) = 2
s + 6 s + 25

8s 2
8(s + 3) 26
F (s ) =
=
2
2
(s + 3) + 16 (s + 3) + 42

(
4
s + 3)
26
F (s ) = 8

2
2
(s + 3) + 4 4 (s + 3)2 + 42
Aplicando Transformada inversa:
f (t ) = 8e 3t Cos(4t )u (t ) 6,5e 3t Sen(4t )u (t )
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9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Modelos para los elementos almacenadores de energa:

INDUCTANCIA:
vL (t ) = L

( )

VL (s ) = sL I L (s ) L iL 0

diL (t )
dt

( )

VL ( s ) i L 0
+
I L (s ) =
sL
s

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9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Modelos para los elementos almacenadores de energa:

CAPACITANCIA:
iC (t ) = C

( )

I C (s ) = sC VC (s ) C vC 0

dvC (t )
dt

( )

1 vC 0
+
VC (s ) = I C (s )
sC
s

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9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Ejercicio : Hallar vx(t) en el circuito de la Figura 7.

Figura 7.
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9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Ejercicio :

VX (s ) 5 5VX (s ) VX (s ) 2
+
+
=
s
s
5
20
2
1 5 1
(
)
+
s
4
2
72
(
)
+
+
V
s
=
+
1
V X (s ) =
= 4
5 s 20 X
s
(s + 20)
(s + 20)
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9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Ejercicio :

72
V X (s ) = 4
(s + 20)
Aplicando transformada inversa :

v x (t ) = 4 (t ) 72e 20t u (t )

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9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Respuesta a Entrada Cero y Respuesta de Estado Cero.
Transformada de Laplace:

df (t )
sF s f 0
dt

()

d 2 f (t )
dt 2

( )

( )

( )

s F (s ) sf 0 f 0
2

En un circuito cualquiera que contenga R, L y C, se obtiene


una ecuacin diferencial de segundo orden en adelante:

Ejemplo:

d 2i (t )
di(t )
+7
+ 12i(t ) = vS (t )
dt
dt

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9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
d 2i (t )
di(t )
+7
+ 12i(t ) = vS (t )
dt
dt

Ejemplo:

Con condiciones iniciales:

( )

( )

i 0 = ; i' 0 =

Aplicando transformada de Laplace:

[s I (s ) si(0 ) i' (0 )]+ 7[sI (s ) i(0 )]+ 12I (s ) = V (s )

Agrupando:

[s

+ 7 s + 12 I (s ) = VS (s ) + (s + 7 ) +

Despejando I(s):

(
VS (s )
s + 7 ) +
I (s ) =
+
(s + 4)(s + 3) (s + 4)(s + 3)

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9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Respuesta a Entrada Cero y Respuesta de Estado Cero.
(
VS (s )
s + 7 ) +
+
I (s ) =
(s + 4)(s + 3) (s + 4)(s + 3)
Si las condiciones iniciales son cero: = 0 ; = 0

VS (s )
I (s ) =
(s + 4)(s + 3)

Respuesta de estado cero.

I (s )
1
=
VS (s ) (s + 4)(s + 3)

Funcin de Transferencia

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9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Respuesta a Entrada Cero y Respuesta de Estado Cero.

(
VS (s )
s + 7 ) +
+
I (s ) =
(s + 4)(s + 3) (s + 4)(s + 3)
Si la fuente de excitacin es cero:

(
s + 7 ) +
I (s ) =
(s + 4)(s + 3)

VS (s ) = 0

Respuesta a entrada cero.

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9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Ejercicio:Transformada Inversa de Laplace.
Polos simples distintos:
2s + 3
A
B
C
F (s ) =
=
+
+
(s + a )(s + b )(s + c ) s + a s + b s + c
Multiplicando por (s+a):

(
2s + 3
s + a )B (s + a )C
= A+
+
(s + b )(s + c )
(s + b ) (s + c )
Se evala en s=-a:
2a + 3
= A+0+0
( a + b )( a + c )

A = [(s + a )F (s )] s = a

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9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Ejercicio:Transformada Inversa de Laplace.
Polos simples distintos:
2s + 3
A
B
C
F (s ) =
=
+
+
(s + a )(s + b )(s + c ) s + a s + b s + c
De igual forma:
A = [(s + a )F (s )] s = a
B = [(s + b )F (s )] s = b
C = [(s + c )F (s )] s = c
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9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Ejercicio:Transformada Inversa de Laplace.
Polos simples repetidos:
A
B
C
D
2s + 3
F (s ) =
=
+
+
+
3
3
2
(s + a )(s + b ) (s + a ) (s + b ) (s + b ) (s + b )
Para la constante A:
A = [(s + a )F (s )] s = a
Para la constante B:
3
2 s + 3 (s + b ) A
3
2
( s + b ) F (s ) =
=
+ B + (s + b )C + (s + b ) D
(s + a ) (s + a )
Se evala en s=-b:
3
2b + 3
(
)
B = s + b F (s )
= 0+ B+0+0
s =b
( b + a )

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9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Ejercicio:Transformada Inversa de Laplace.
Polos simples repetidos:
Para la constante B:
3
(
)
s
s
b
A
2
+
3
+
3
2
( s + b ) F (s ) =
=
+ B + (s + b )C + (s + b ) D
(s + a ) (s + a )
Para la constante C, se deriva con respecto a s:
d
(s + b )3 F (s ) =
ds
2
3
2a 3 3(s + b ) A (s + b ) A
=

+ 0 + C + 2(s + b )D
2
2
(s + a )
(s + a )
(s + a )
Se evala en s=-b:
d
3
2b 3
(
)
C
=
s
+
b
F (s )
C
=
0
+
0
+
0
+
+
0
2
s =b
ds
( b + a )

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9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Ejercicio:Transformada Inversa de Laplace.

Polos simples repetidos:


Para la constante C:
d
3
( s + b ) F (s ) =
ds
2
3
2a 3 3(s + b ) A (s + b ) A
=

+ 0 + C + 2(s + b )D
2
2
(s + a )
(s + a )
(s + a )
Para la constante D, se deriva nuevamente con respecto a s:
2
d
2(2a 3)
3
(s + b ) F (s ) =
=
3
2
ds
(s + a )

6(s + b )A 3(s + b ) A 3(s + b ) A 2(s + b ) A

+
+ 0 + 2D
2
2
3
(s + a )
(s + a )
(s + a )
(s + a )
2

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9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Ejercicio:Transformada Inversa de Laplace.

Polos simples repetidos:


Para la constante D, se deriva nuevamente con respecto a s:
2
d
2(2a 3)
3
(s + b ) F (s ) =
=
3
2
ds
(s + a )

6(s + b )A 3(s + b ) A 3(s + b ) A 2(s + b ) A

+
+ 0 + 2D
2
2
3
(s + a )
(s + a )
(s + a )
(s + a )
2

Se evala en s-b:
2(2a 3)
= 0 + 2D

3
( b + a )

2
1 d
3
D = 2 (s + b ) F (s )
s =b
2 ds

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9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Ejercicio:Transformada Inversa de Laplace.
Polos simples repetidos:
A
B
C
D
E
F (s ) =
+
+
+
+
4
3
2
(s + a ) (s + b ) (s + b ) (s + b ) (s + b )

A = [(s + a )F (s )] s = a

B = ( s + b ) F (s )

d
4
(s + b ) F (s ) s =b
C=
ds

s =b

2
d
1

4
D = 2 (s + b ) F (s )
s =b
2 ds

3
1 d
4
D = 3 ( s + b ) F (s )
s =b
6 ds

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9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Ejercicio:Transformada Inversa de Laplace.
Polos complejos diferentes:
2 s 3 + 5s 2 + 12
F (s ) =
(s + 1)2 + 32 (s + 2)2 + 52

][

Se expande en fracciones parciales:


2 s 3 + 5s 2 + 12
A(s + 1) + 3B C (s + 2) + 5D
F (s ) =
=
+
2
2
2
2
2
2
2
(s + 1) + 3
(s + 2 ) + 5 2
(s + 1) + 3 (s + 2) + 5

][

] [

] [

AyB:
2
3
2
(
2 s + 5s + 12
s + 1) + 32 [C (s + 2) + 5 D ]
= A(s + 1) + 3B +
2
2
2
2
(s + 2 ) + 5
(s + 2) + 5

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9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Ejercicio:Transformada Inversa de Laplace.
Polos complejos diferentes:
AyB:
2
3
2
(
2 s + 5s + 12
s + 1) + 32 [C (s + 2) + 5 D ]
= A(s + 1) + 3B +
2
2
2
2
(s + 2 ) + 5
(s + 2) + 5

Se evala en el polo correspondiente :


12
1266
j
= j 3 A + 3B
325
325
A y B se hallan igualando partes real e imaginaria :
422
4
A=
B=
325
325
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9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Ejercicio:Transformada Inversa de Laplace.
Polos complejos diferentes:
CyD:
2
2
3
2
2 s + 5s + 12 (s + 2 ) + 5 [A(s + 1) + 3B ]
=
+ C (s + 2 ) + 5 D
2
2
2
2
(s + 1) + 3
(s + 1) + 3

Se evala en el polo correspondiente :


565
5360

+j
= j 5C + 5 D
325
325
A y B se hallan igualando partes real e imaginaria :
1072
113
C=
D=
325
325
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9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Ejercicio:Transformada Inversa de Laplace.
Polos complejos diferentes:
Finalmente se obtiene:
2 s 3 + 5s 2 + 12
A(s + 1) + 3B C (s + 2) + 5D
F (s ) =
=
+
2
2
2
2
2
2
2
2
(s + 1) + 3
(s + 2 ) + 5
(s + 1) + 3 (s + 2) + 5
Reemplazando los valores obtenidos y separando :
3
422 (s + 1)
4
+
F (s ) =

2
2
2
2
325
325

(s + 1) + 3

(s + 1) + 3

][

] [

] [

(
5
s + 2)
1072
113

2
2
2
2
325
325
(
)
(
)
2
5
2
5
+
+
+
+
s
s

Se aplica transformada inversa :

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9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Ejercicio:Transformada Inversa de Laplace.
Polos complejos diferentes:
3
422 (s + 1)
4
+
F (s ) =

2
2
2
2
325
325

(s + 1) + 3

(s + 1) + 3

(
5
s + 2)
1072
113

2
2
2
2
325
325
(
)
(
)
2
5
2
5
+
+
+
+
s
s

Se aplica transformada inversa :


422 t
4 t
f (t ) =
e Cos(3t ) u (t ) +
e Sen(3t ) u (t )
325
325
1072 2t
113 2t
+
e Cos(5t ) u (t )
e Sen(5t ) u (t )
325
325

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9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Transformada Inversa de Laplace.

Polos complejos diferentes:


2s 3 + 5s 2 + 12
A(s + 1) + 3B C (s + 2) + 5D
=
+
F (s ) =
2
2
2
2
2
2
2
2
(s + 1) + 3 (s + 2) + 5
(s + 1) + 3
(s + 2) + 5
1
2
A = Im (s + 1) + 32 F (s )
s = 1+ j 3
3
1
2
B = Re (s + 1) + 32 F (s )
s = 1+ j 3
3
1
2
C = Im (s + 2 ) + 52 F (s )
s = 2 + j 5
5
1
2
D = Re (s + 2 ) + 52 F (s )
s = 2 + j 5
5

{[
{[
{[
{[

][

]
]

] [

}
}
}
}

] [

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9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Transformada Inversa de Laplace.
Polos complejos repetidos:
Se basa en las funciones seno y coseno :
2
2
(
)
s
+
a

D{t e at Cos (t ) u (t )} =
2
2 2
[(s + a ) + ]

D t e

at

Sen(t ) u (t ) =

2(s + a )

[(s + a ) + ]
2

2 2

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9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Transformada Inversa de Laplace.
Polos complejos repetidos:
3
2
2 s + 5s + 12
F (s ) =
=
2
2
(s + 4 ) + 3 2

A (s + 4 ) 32 + B[6(s + 4)] C (s + 4 ) + 3D
+
2
2
2
2
2
(
)
s
+
+
4
3
(s + 4 ) + 3
Se multiplica:
2

2 s 3 + 5s 2 + 12 =

A (s + 4 ) 3 + B[6(s + 4 )] + (s + 4 ) + 32 [C (s + 4 ) + 3D ]
2

Se evala en el polo correspondiente:


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9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Transformada Inversa de Laplace.
Polos complejos repetidos:
2 s 3 + 5s 2 + 12 =

A (s + 4 ) 32 + B[6(s + 4 )] + (s + 4 ) + 32 [C (s + 4 ) + 3D ]
Se evala en el polo correspondiente:
135
114
2
135 + j114 = A 2 3 + B[6 j 3]
A=
B=
18
18
Para las constantes C y D se deriva y se evala en el polo
correspondiente:
2
6 s + 10s =
2

A[2(s + 4 )] + B[6] + [2(s + 4 )][C (s + 4 ) + 3D ] + (s + 4 ) + 32 [C ]


2

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9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Transformada Inversa de Laplace.

Polos complejos repetidos:


Para
las
constantes
C
y
D
se
deriva:
6 s 2 + 10s =

A[2(s + 4 )] + B[6] + [2(s + 4 )][C (s + 4 ) + 3D ] + (s + 4 ) + 32 [C ]


Evaluando:
2 j114 = A[2( j 3)] + B[6] + [2( j 3)][C ( j 3) + 3D ] + 0
2 j114 = j 6 A + 6 B 18C + j18D
2

2 j114 = [6 B 18C ] + j[6 A + 18 D ]

C=2

23
D=
6

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9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Transformada Inversa de Laplace.

Polos complejos repetidos:


2 s 3 + 5s 2 + 12
Finalmente:
F (s ) =
=
2
(s + 4)2 + 32

A (s + 4 ) 32 + B[6(s + 4)] C (s + 4 ) + 3D
+
2
2
2
2
2
(s + 4 ) + 3
(s + 4 ) + 3
2

Aplicando transformada inversa:


114
135
4t
4t
f (t ) =
t e Cos (3t ) u (t ) +
t e Sen(3t ) u (t )
18
18
23 4t
4t
+ 2 e Cos (3t ) u (t ) e Sen(3t ) u (t )
6
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9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Transformada de Laplace.

Dos pares de Transformadas ms:


Seno:

s sen + Cos
D[Sen( t + ) u (t )] =
2
2
s +

Coseno:
s Cos Sen
D[Cos ( t + ) u (t )] =
s2 + 2

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9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Transformada de Laplace.

Dos propiedades ms:

Teorema del valor inicial:


Lm
[s F (s )]
f (0 ) =
s
+

Teorema del valor final:


Lm
Lm
[s F (s )]
f (t ) =
s
s0
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