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EXAMEN GENERAL PARA EL EGRESO DE LA LICENCIATURA


EN INGENIERA MECATRNICA

Direccin del rea de los EGEL


MARZO 2016

formulario
EXAMEN GENERAL PARA EL EGRESO DE LA LICENCIATURA
EN INGENIERA MECATRNICA

DireccinDireccin
General Adjunta
del reade
delos
losEGEL
EGEL
MARZO
ABRIL 2013
2016

Este Formulario es un instrumento de apoyo para quienes sustentarn el Examen General para
el Egreso de Ingeniera Mecatrnica (EGEL-IMECATRO) y est vigente a partir de octubre de
2015.
El Formulario para el sustentante es un documento cuyo contenido est sujeto a revisiones
peridicas. Las posibles modificaciones atienden a los aportes y crticas que hagan los
miembros de las comunidades acadmicas de instituciones de educacin superior de nuestro
pas, los usuarios y, fundamentalmente, las orientaciones del Consejo Tcnico del examen.
El Ceneval y el Consejo Tcnico del EGEL-IMECATRO agradecern todos los comentarios que
puedan enriquecer este material. Srvase dirigirlos a:
Direccin del rea de los EGEL
Direccin del Programa de Evaluacin de Egreso (EGEL) en Diseo,
Ingenieras y Arquitectura
Centro Nacional de Evaluacin para la Educacin Superior, A.C.
Av. Desierto de los leones nm. 37
Col San ngel, Del. lvaro Obregn,
C.P. 01000 Mxico, CDMX
Tel: 01 (55) 5322-9200 Ext. 5109
http://www.ceneval.edu.mx
Email: nancy.rodriguez@ceneval.edu.mx

D. R. 2016
Centro Nacional de Evaluacin
para la Educacin Superior, A. C. (Ceneval)
Sptima edicin

Directorio

Direccin General
Dr. en Qum. Rafael Lpez Castaares
Direccin del rea de los Exmenes
Generales para el Egreso de la Licenciatura (DAEGEL)
Lic. Catalina Betancourt Correa
Direccin del Programa de Evaluacin de Egreso (EGEL) en Diseo,
Ingenieras y Arquitectura
M en Ed. Ma. Luz Mara Sols Segura
Coordinacin del Examen General para el Egreso
de la Licenciatura en Ingeniera Mecatrnica (EGEL-IMECATRO)
Mtra. Nancy Rodrguez Huerta

Consejo Tcnico
Representantes de instituciones educativas
M. en C. Manuel Aparicio Razo
Benemrita Universidad Autnoma
de Puebla
Dr. Sergio Daz Zagal
Instituto Tecnolgico de Toluca

Dr. Vctor Ayala Ramrez


Universidad de Guanajuato

Dr. Vctor Hugo Bentez Baltazar


Universidad de Sonora

Dr. Jorge Alejandro Manrquez Frayre


Instituto Tecnolgico y de Estudios
Superiores de Monterrey

Mtro. Omar Aceves Suriano


Universidad del Valle de Mxico

Dr. Jos Ramn lvarez Bada


Universidad Anhuac

Dr. Eduardo Gamaliel Hernndez Martnez


Universidad Iberoamericana

M en A. Oscar Omar Ovalle Osuna


Universidad Autnoma de Baja
California

Dra. Mara de la Luz Garca Cruz


Universidad Popular Autnoma del
Estado de Puebla

M. en C. Francisco Javier de la Garza


Salinas
Universidad Autnoma de Nuevo
Len
Dr. Hctor Mndez Aza
Universidad Autnoma de San Luis
Potos

Dr. Manuel Arias Montiel


Universidad Tecnolgica de la Mixteca

Dr. ngel Flores Abad


Universidad Autnoma de Ciudad
Jurez

Mtra. Adriana Cecilia Avelar Dueas


Universidad de Guadalajara

Contenido
Integraci de tecnologas para el diseo mecatrnico....9

Esfuerzos y deformaciones ............................................................................................. 9


Razn de Poisson ........................................................................................................... 9
Ley de Hooke generalizada ............................................................................................. 9
Esfuerzos cortantes y deformacin transversal ............................................................... 9
Esfuerzo y deformacin debidos a torsin ....................................................................... 9
Esfuerzos por flexin y cortante axial ............................................................................ 10
Deflexin en vigas, mtodo de integracin .................................................................... 10
Carga crtica en columnas ............................................................................................. 10
Comportamiento mecnico (relaciones esfuerzo-deformacin)..................................... 10
Motores-engranes ......................................................................................................... 11
Vida til de un balero ..................................................................................................... 12
Momentos ...................................................................................................................... 13
Mecanismo biela manivela ............................................................................................ 13
Resorte helicoidal de torsin ......................................................................................... 14
Coeficiente de caudal .................................................................................................... 14
Energa .......................................................................................................................... 15
Carga ............................................................................................................................. 16
Corriente ........................................................................................................................ 17
Voltaje ........................................................................................................................... 17
Resistencia .................................................................................................................... 17
Automatizacin de sistemas ........................................................................................ 26
Tabla de transformadas de Laplace .............................................................................. 26
Teoremas de las transformadas de Laplace.................................................................. 26
Expansin en fracciones parciales ................................................................................ 27
Tipos de respuesta ........................................................................................................ 28
Regla de Mason ............................................................................................................ 30
Controladores PID ......................................................................................................... 30

Tabla de propiedades de la transformada z .................................................................. 34


Tabla de transformada Z y transformada Z modificada ............................................. 35
Procesos de mquinas-herramientas ............................................................................ 36
Configuraciones bsicas de amplificadores operacionales ........................................... 39
Puente de Wheatstone .................................................................................................. 40
Coeficiente alfa de Cronbach ........................................................................................ 40
Cambios de base numrica ........................................................................................... 41
Desarrollo y coordinacin de proyectos mecatrnicos ............................................. 42
Calidad .......................................................................................................................... 42
Redes (diagrama PERT) ............................................................................................... 43
Toma de decisiones (rboles de decisin) .................................................................... 44
Balanceo de lneas de ensamble................................................................................... 44
Secuenciacin de tareas ............................................................................................... 45
Inventarios ..................................................................................................................... 45
Tiempo estndar ............................................................................................................ 46
Punto de equilibrio ......................................................................................................... 47
Ingeniera econmica .................................................................................................... 47
Rotacin de inventarios ................................................................................................. 48
Anlisis de la deuda ...................................................................................................... 48
Anlisis de la rentabilidad .............................................................................................. 49
Anlisis de la liquidez .................................................................................................... 49
Estadstica para la administracin de operaciones ........................................................ 49
Anexos............................................................................................................................ 52
Matemticas .................................................................................................................. 52
Fsica ............................................................................................................................. 84
Anlisis dimensional y teora de semejanza .................................................................. 97
Tablas caractersticas de los flip flops ........................................................................... 98
Tablas de excitacin de los flip flops JK y T .................................................................. 98

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Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Mecatrnica (EGEL-IMECATRO)
Direccin del Programa de Evaluacin de Egreso (EGEL) en Diseo,
Ingenieras y Arquitectura

Integracin de tecnologas para el diseo mecatrnico


Esfuerzos y deformaciones

F
;
A

FS=

Yp
d

; = E ;
L

Razn de Poisson

l at
l ong

Ley de Hooke generalizada

1
x ( y + z )
E
1
y = y ( z + x )
E
1
z = z ( x + y )
E
1
1
1
xy = xy , yz = yz , zx = zx
G
G
G
donde
E
G=
2(1 + )
X =

Esfuerzos cortantes y deformacin transversal

= z ;
x
x

= G

Esfuerzo y deformacin debidos a torsin


Tc
TL
;
;
=
=
JG
J
Potencia
P = T ;

= 2f

PL
AE

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Ingenieras y Arquitectura

Esfuerzos por flexin y cortante axial

= -

Mc
I ;

VQ
It

Deflexin en vigas, mtodo de integracin

d 2 y M(x)
=
EI
dx 2
Carga crtica en columnas

Pcr =

2 EI
;
L2

cr =

2E2
Le
r

Comportamiento mecnico (relaciones esfuerzo-deformacin)

l l0
F
; =
;
A0
l0

A Af
%RA = o
Ao
3FL
;
flexin =
2wh 2

= E ;

da
= C ( K ) n ;
dN

l f lo
%El =
lo

100 ;


K = f a ; F(V) = 1 exp
0

l =

100

A
T
L M =
( A + B l n t ) ; t = F ; t = ln o

A
1000
Af

Comportamiento mecnico (dureza Brinell)

HB =

FL
;
AE

2F

D(D D 2 D i 2 )

10

; t = k tn ;

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Ingenieras y Arquitectura

Motores-engranes


PHP =

33000

D=

N
p

m=

D
N

PHP = potencia (Horse Power)


T = torsin (par) lbin
N = revoluciones por minuto (rpm)
D = dimetro de paso (in)
= velocidad angular (rpm)
p = paso diametral

Mdulo
m = mdulo del engranaje
D = dimetro de paso
N = nmero de dientes

mv =

Relacin de velocidades

Ne De s
=
=
Ns Ds e

mv =relacin de velocidades
Ne =nmero de dientes en el engrane de entrada
Ns = nmero de dientes en el engrane de salida
De =dimetro de paso del engrane de entrada
Ds = dimetro de paso del engrane de salida
e = velocidad angular del engrane de entrada
s = velocidad angular del engrane de salida
Fuerza tangencial en un engrane recto
Wt = fuerza tangencial
T = Par torsor
r = radio de paso
N = nmero de dientes
p = paso diametral

11

Wt =

T 2pT
=
r
N

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Ingenieras y Arquitectura

Frecuenciaresonancia =

Vibraciones

J=

D4 1
= R4
32
2

Tc
=
J

max,ej e hueco =

m a x =

P = 2 T f

TL
JG

2TRE
(RE4 RI 4 )

Par a la salida de un motor jaula de ardilla


Tsal mot = 716200 x HP / (rpm) (kg mm)
Vida til de un balero
L10=(C/P)p
En donde:
L10= vida nominal bsica en millones de revoluciones
C = capacidad de carga dinmica(N)
P = capacidad dinmica equivalente (N)

12

16TDE
(DE4 DI 4 )

TR
2T
1 6T
=
=
3
J
R
D3

= esfuerzo cortante por torsin


= deformacin (ngulo de torsin)
D = dimetro de la flecha
F = frecuencia en revoluciones por segundo (tambin llamados hertz)
G = mdulo de elasticidad para cortante
J = momento polar de inercia
L = longitud de la flecha
T = par torsor en Nm o lbin
P = potencia transmitida en watts (Nm/s)
R = distancia del plano neutro al punto interior de inters ( r R )
R = radio de la flecha
Conversin de grados a radianes: multiplicar por 0.0175
Conversin de radianes a grados: multiplicar por 57.3
1 HP = 33 000 lbft/min (caballo de potencia)
1 CV = 736 W
(caballo de vapor)

K
m

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Ingenieras y Arquitectura

p = 3 para baleros de bolas


p = 10/3 para baleros de rodillos
Momentos
M = F*d
En donde:
F = fuerza aplicada
d = distancia perpendicular de la lnea de accin de la fuerza al punto de aplicacin
Mecanismo biela manivela

Velocidad media:
Vm= 2R/
Donde:
Vm= velocidad media
= velocidad de giro de la manivela
R= brazo de la manivela
Velocidad mxima
VM= R
Donde:
= velocidad de giro de la manivela (en rad/seg)

13

Formula
ario para el sustentante
s
d
del
Exam
men General para
p
el Egresso de la Licenciatura en Ing
geniera Meca
atrnica (EGE
EL-IMECATR
RO)
Direccin del Programa
P
de Evaluacin de Egreso (EG
GEL) en Dise
o,
Ingenieras y Arquitectu
ura

R= bra
azo de la ma
anivela

Resorrte helicoida
al de torsi
n

(El ng
gulo de torsin se debe expresarr en grados)

mx =
Carga mxima perm
manente

n (desplazam
miento
Torsin
angula
ar)
Longitu
ud de una esp
pira

) lS
f

f p
perm

fE

Sf f
.

Fmx =

3
.
7
5

Torsin
n mxima perrmanente

( perm )

( 57 3 ) Fal

lE
E
lE
l =
(57.3)Fa
F

Coefic
ciente de ca
audal
Cuand
do el flujo pasa
p
a trav
s de una vlvula u otro
o
disposittivo restrictivvo pierde una
energa. El coefic
ciente de caudal es un
n factor de diseo
d
que relaciona la
a diferencia de
altura (h) o presiin (P) entre la entrada
a y salida de
e la vlvula con
c el cauda
al (Q).

Q=K

P
(lq
quidos)
SG

Q= Ca
audal
P= Diferencia
D
de
e presin
SG= Gravedad
G
es
specfica (1 para
p
agua)
K= Co
oeficiente de
e caudal o Cvv

14

Formula
ario para el sustentante
s
d
del
Exam
men General para
p
el Egresso de la Licenciatura en Ing
geniera Meca
atrnica (EGE
EL-IMECATR
RO)
Direccin del Programa
P
de Evaluacin de Egreso (EG
GEL) en Dise
o,
Ingenieras y Arquitectu
ura

Energ
ga
Energ
ga en una resistencia
La ene
erga W consumida en un
u tiempo t, para entrega
ar una poten
ncia constan
nte P disipad
da
en una
a resistencia
a R atravesa
ada por una corriente I con
c una cad
da de Voltaje
e V:
W = P t = V I t = V 2 t / R = I2 R t
P = VII
V
P=
R
P=I R
V = RII
Para obtener
o
el re
esultado en caloras:
c
1 cal
c = 4.186 J
ga almacen
nada en el campo capacitivo
Energ
La ene
erga W almacenada en el campo de una capaccidad C para
a alcanzar un voltaje V
con un
na carga Q es:
e
W = (C
C V2) / 2 = (Q V) / 2 = Q2 / 2 C
Energ
ga almacen
nada en el campo induc
ctivo
erga W almacenada en el campo de una inductancia L parra llevar una corriente I
La ene
con un
n flujo conca
atenado Y:
W = (L
L I2 )/ 2 = (Y
Y I) / 2 = Y2 / 2 L
Donde
e el flujo con
ncatenado Y es igual al producto
p
del nmero de vueltas N de
d la
inducttancia por el flujo magn
tico F:
Y=NF=LI

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Ingenieras y Arquitectura

Carga
Es una propiedad que tienen algunas de las partculas de los tomos que forman la
materia. Se dice que los materiales estn cargados cuando, por algn motivo, tienen un
exceso o defecto de carga.
* Hay dos tipos de carga: positiva ( + ) y negativa ( ). Dos cargas con el mismo signo se
repelen y con distinto signo se atraen, y su fuerza de atraccin crece con la cantidad de
carga y decrece con la distancia segn la ley de Coulomb:
F=

k = 9 10 9

k q1 q 2

r
r2

Ley de Coulomb

N m2
1
C2
12
=
,

=
8,85

10
0
C2
4 0
N m2

* La constante dielctrica relativa r depende del material. Para el aire (o para el vaco)
vale 1.

Campo elctrico
Es la fuerza elctrica por unidad de carga.

F(r)
E (r) =
q

[ E] =

Newton
Volt
=
Coulomb metro

Para una carga puntual q, el campo elctrico viene dado por:

k Q
E (r) = 2
r r

Campo elctrico

Donde:

F (r) = Fuerza elctrica


q = carga puntual
r = La constante dielctrica relativa Para el aire (o para el vaco) vale 1.
K = depende del medio que rodea las cargas. Para el vaco = 9x109 Nm/C2

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Lneas de fuerza (o de campo)


Son todas las trayectorias que describira una carga de prueba si
la soltramos cerca de la carga que produce el campo.
- Lneas de fuerza de un dipolo
- Las lneas de campo siempre van de ( + ) ( )
Potencial elctrico
Es la energa potencial elctrica por unidad de carga.

V=

k Q

r r

[V ] = volt

Diferencia de potencial
Puede interpretarse como el trabajo que debe entregarse a una carga unitaria para
moverla desde el punto 1 hasta el punto 2. Por lo tanto, indica qu posibilidad tiene una
carga de ir desde un punto a otro, ya que es la energa potencial que tiene en un punto
referido a la que tiene en el otro. Para un campo elctrico constante se tiene:
V = V 2 V1

V = E d;

[V ]

Diferencia de potencial entre dos placas planas paralelas:

1 d Q
V= E d =
r 0 A
Corriente
i = I sen(t) = I sen()
Voltaje
v = Ri
Resistencia

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R=

L
A

R = resistencia ()
m2

= resistividad del conductor


L =

longitud (m)

A =

rea

(m2 )

Variacin de la resistencia con la temperatura

R 2 = R [1 + (t 2 t 1 )]
Por relaciones de resistencia

R 2 T + t2
=
R1
T + t1
1
T
= coeficiente de correccin por temperatura
=

Inductancia

e=

d
di
ve=L v
dt
dt

e = voltaje inducido en voltios

d
= velocidad del flujo (wb/seg)
dt
di
= velocidad de la corriente (Amp/seg)
dt
L = inductancia (henry)

Enlace de flujo, voltaje inducido

= LI = N
=

enlaces de flujo (wb)

L =

inductancia (henry)

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I=

corriente (amperes)

= flujo magntico (webers)


N = nmero de vueltas del devanado

V = j M12 =

12
I2

V = voltios
= velocidad angular (rad/seg)

M12 = inductancia mutua (H)

Inductancia entre dos puntos externos de un conductor

L12 = 2X107 ln
D =

D2
(H/m)
D1

distancia (m)

Inductancia de una lnea monofsica

D
. (H/m)
r1
D
L 2 = 2X107 ln . (H/m)
r2

L1 = 2X107 ln

L = L1 + L2
D
. (H/m)
r
= inductancia (henry)
= distancia (m)

L = 4X10 7 ln
L
D

r = re 4
r = radio conductor (m)
Inductancia de una lnea monofsica con conductores compuestos

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( DaaDabDac ...Dam )( DbaDbbDbc ...Dbm ) ...( DnaDnbDnc ...Dnm )


n
( Daa Dab Dac ...Dan )( Dba Dbb Dbc ...Dbm ) ...( Dna Dnb Dnc ...Dnn )

Lx = 2 10 -7 ln

L y = 2X107 ln

Dm
. (H/m)
DS

L = Lx + Ly
L =

inductancia (henry)

Lx = inductancia lado x (henry)


L y = inductancia lado y (henry)

DaaDab Dac distancia mutua (m)


D aa = ra = ra e

D bb = rb = rb e

D cc = rc = rc e

distancia propia (m)

Dm = distancia media geomtrica entre conductores (m)


Ds =

distancia media geomtrica propia (radio medio geomtrico)

Reactancia inductiva en lneas monofsicas

X L =2fL

X L = 4f 107 ln

Dm
. ()
Ds

XL = Xa + Xd . ()
Xa =

reactancia inductiva ()

Xd = factor de espaciamiento ()
Motor de corriente continua
Vt=VC + (Ia*Ra)
En donde:
Vt= Voltaje en las terminales de la armadura

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VC= Fuerza contra electromotriz


Ia= Corriente en la armadura
Ra= Resistencia de la armadura

Circuito oscilador LM555

1
0.693( + 2

= 0.693(
t

+2

= 0.693

21

)
)

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El transistor
Circuitos de polarizacin de transistores bipolares
Polarizacin de corriente de base

V V
R + (1 + h )R

I =

I =h I
V

=V

Si I I (h

1+h
h

1)
I =

R +

V V
R +h R

=V

Polarizacin de tensin de base


constante
I =

I (R + R )

V V
R + (1 + h )R
I =h I

Autopolarizacin

=V

R +

1+h
h

Idnticas frmulas al caso anterior, siendo


R =R
V

22

||R
=

R R
R +R

R
R +R

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Polarizacin de colector base


I =

V V
(1
R + + h )(R + R )
I =h I

V =I R V
El transistor nunca entra en saturacin
Filtros activos
Filtro pasa bajas de primer orden
K=1+

R
R

R =

R R
R +R

R =

K
R
K1

R = KR

Filtro pasa bajas de segundo orden


(MFB)

R =

23

K=

R
R

R =

R
K

2(K + 1)
aC + (a C

4bC C (K + 1))

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R =

Filtro pasa bajas de segundo orden

1
bC C R
R
R

K=1+
R =

1
aC + ( a + 4b(K + 1) C

R =

R =

4bC C )

1
bC C R

K(R + R )
;K > 1
K1

R = K(R + R )

Filtro pasa altas de primer orden


K=1+
R =
R =

R
R

1
C

K
R ; K > 1
K1
R = KR

R =

R R
R +R

Filtro pasa altas de segundo orden (MFB)


K=
R =

1
(2C + C )

R =

24

C
C

(2C + C )b
aC C

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10
f

C =

Filtro pasa altas de segundo orden (VCVS)


K=1+
R =

R
R

4b
a + (a + 8b(K + 1)) C
R =
R =

b
C R

KR
;K > 1
K1

R = KR
10
f

C =

Filtros pasa banda (MFB)



K < 2Q
R =
R =

Q
CK
Q

C 2Q
R =

K=


Q =

2Q
C
R
2R

f
f
=
=

f f
B
f = (f f )

25

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Filtros rechazo de banda


R =

1
2Q C

R =
R =

26

2Q
C

R R
R +R

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Automatizacin de sistemas
Tabla de transformadas de Laplace
Impulso unitario
Impulso

A(t)

Escaln unitario
Escaln

(t)

1
A

u(t )

1
s
A
s
A
s2
An!
s n +1
A
s +
1
( + )
A
2
s + 2
As
2
s + 2

donde u(t) = 1

Au(t) donde u(t) = 1

Rampa unitaria At
At

Ae

Asen t
Acos t

Teoremas de las transformadas de Laplace


L
L

[ f1(t) f2 (t)] = F1(s) F2 (s)

d n f (t) n
n 1
n 2 1
n 2
n 1

= s F(s) s f (0) s f (0) ... sf (0) f (0)


n
dt
Donde

f
L

n 1

1
f (t) = F(s) + f (0)

s
s

L
L

(0) =

d n 1
f (t),
dt n 1

t=0

t
F(s)
L f (t) =
0

[e

f ( t) = F(s + )

[ f (t )u (t )] = e s F(s )
Lim f (t ) = Lim sF(s)
t 0

Lim f ( t ) = Lim sF(s)


t

s 0

26

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Ingenieras y Arquitectura

{t

f ( t ) = ( 1) n

dn
F(s)
ds n

Expansin en fracciones parciales

-z1 ,-z2 ,...,-zm ceros

B(s) K(s + z1 )(s + z 2 )...(s + z m )


F(s) =
=
A(s)
(s + p1 )(s + p 2 )...(s + p n )
CASO
1

F(s) =

donde: -p1 ,-p2 ,...,-pn polos

a1
a2
an
+
+ ... +
(s + p1 ) (s + p 2 )
(s + p n )

donde:

m<n
ak ( k = 1, 2,...n )

constantes

B(s)
a k = (s + p k )
A(s) s = p k

z1 , z2 ,..., zm ceros

B(s) K(s + z1 )(s + z 2 )...(s + z m )


F(s) =
=
A(s)
(s + p1 )(s + p 2 )...(s + p n )

F(s) =
CASO
2

donde:

m<n

an
b1
b2
br
a1
a2
+
+ ... +
+
+
+ ... +
2
(s + p r ) (s + p i ) (s + p i )
(s + p1 ) (s + p 2 )
(s + p i ) r

polos diferentes

polos repetidos

r B(s)
b r = (s + p i )
A(s) s = pi

b r 1 =

r B(s)

(s + p i ) A(s)

s = pi
B(s) K(s + z1 )(s + z 2 )...(s + z m )
F(s) =
=
A(s) (s + p)(s + + j)(s + j)
z 1 , z 2 ,..., z m ceros
j polos complejos
b r 2 =

CASO
3

1 d2
2! ds 2

b1 =

d
(s + p i )r B(s)

ds
A(s) s = p i

1 d r 1
(s + p i )r B(s)
r 1
(r 1)! ds
A(s) s= pi

donde:

p polo real

F(s) =

a
bs + c
+
s + p (s + )2 + 2

R p (s) = (s + ) + 2

CASO
4

p1 , p2 ,..., pn polos

1
f (t) = ae pt + e t Tp Cos t + S p Sen t

1
1- 2 t o s
e -t o s
1+ 12 t o s

27

B(s)
)A(s)

= S p + Tp j
s = +j

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Tipos de respuesta
Respuesta al escaln de sistemas de primer orden
-

y(t)=1-e , t 0
Respuesta al escaln de sistemas de segundo orden

1. Subamortiguado 0 < < 1 , races


complejas conjugadas
2. Crticamente amortiguado = 1 , races
reales e iguales
3. Sobreamortiguado > 1 , races reales y
diferentes
4. No amortiguado = 0 , races
imaginarias puras

Si = 0 y(t) = 1 cos( d t)

sen( d t)
Si 0< < 1 y(t) = 1 e n t cos( d t) +
12

Si = 1 y(t) = 1 e n t nte n t
Si > 1 y(t) = 1 +

e s1t e s2 t

s2
2 2 1 s1

Especificaciones de la respuesta transitoria

28

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Tiempo de crecimiento o tiempo de elevacin (Tr)

Tr =


-
d =n 1- 2
;=tan -1 d
d
n donde

Tiempo de pico (Tp)

Tp =

Mximo sobreimpulso o mximo sobretiro (Mp)

Mp =e


-
1- 2

Tiempo de establecimiento o tiempo de asentamiento (Ts)

4
n
3
Para un criterio de 5%, Ts =
n
Para un criterio de 2%, Ts =

29

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Regla de Mason
La funcin de transferencia entre una entrada U(s) y una salida Y(s) est dada por:

G(s) =

Y(s) 1
= Gi i
U(s) i

y donde:

Gi = ganancia de la trayectoria directa i-sima entre y


entrada y ysalida

= determinante del sistema = 1 -

(ganancia de todos los lazos individuales) +

(productos de las ganancias de todas las combinaciones posibles de dos lazos que
no se tocan) - (productos de las ganancias de todas las combinaciones posibles de
tres lazos que no se tocan) +...

i = el valor de para aquella parte del diagrama de bloques que no toca la k-sima
trayectoria directa

Controladores PID
Estructura ideal

Gc(s) =

1
U(s)
= K c 1 +
+ Ds
E(s)
i s

donde:
E(s)=R(s) - Y(s)
R(s) es la transformada de Laplace de la referencia
Y(s) es la transformada de Laplace de la variable de proceso controlada
U(s) es la transformada de Laplace de la variable de manipulacin

Frmulas para sintonizacin por el mtodo de ganancia ltima de Ziegler-Nichols


Ganancia
Proporcional

Tiempo
Integral

Tiempo
Derivativo

Kc

Ku/2

---

---

PI

Ku/2.2

Tu/1.2

---

PID

Ku/1.7

Tu/2

Tu/8

Tipo de Controlador
Proporcional
Proporcional
Integral
Proporcional
Integral-Derivativo

30

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Sintonizacin por criterios integrales para cambios en perturbacin para un PID ideal

PROPORCION AL INTEGRAL
ISE
1.305 t 0
Kc =

K
t0
i =

0.492

IAE

ITAE

0.959

0.984 t 0
Kc =

K

0.986

0.739

t0
i =

0.608

0.707

0.977

0.859 t 0
Kc =

K
t0
i =

0.674

0.680

PROPORCION AL INTEGRAL DERIVATIVO


ISE
1.495 t 0
Kc =

K
t0
i =

1.101

IAE

ITAE

0.945

1.435 t 0
Kc =

K

0.921

0.771

t0
i =

0.878

0.749

1.006

t
d = 0.560 * 0

1.137

t
d = 0.482 * 0

1.357 t 0
Kc =

K

0.947

t0
i =

0.842

0.738

t
d = 0.381 * 0

donde: K= ganancia del proceso de primer orden,= constante de tiempo,


to = tiempo muerto

31

0.995

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Sintonizacin por criterios integrales para cambios en referencia para un PID ideal

P R O P O R C I O N A L IN T E G R A L
IAE
Kc =

i =

0 .758 t 0

K

ITAE
0 .861

Kc =

i =

t
1 .02 0 .323 * 0

0 .586
K

t0

0 .916

t
1 .03 0 .165 * 0

P ROP ORCION A L INT E G RA L D E RIV AT IV O


IAE
1 .086 t 0
Kc =

K

i =

ITAE
0 .869

0 .965 t 0
Kc =

K

i =

t
0 .74 0 .130 * 0

t
d = 0 .348 * 0

0 .914

0 .855

t
0 .796 0 .147 * 0

t
d = 0 .308 * 0

32

0 .9292

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Aportacin de magnitud y fase para cada trmino de la funcin de transferencia


Trmino

Magnitud
logartmica
Frmula

ngulo de fase
Frmula

Magnitud
logartmica

ngulo de fase

20 log K

= 0

20 log K

= 0

20 log

= 90

-20 log

= - 90

20 log

= Tan-1

-20 log

= - Tan-1

1
j

j +1

1
j + 1

( j )


+
+1
2

40
log

( )

n
n
n

n
-1
= Tan
2

1
n

Lnea diagonal
con pendiente 20
dB/dec que cruza
el punto
(w=1,db=0)
Lnea diagonal
con pendiente -20
dB/dec que cruza
el punto
(w=1,db=0)
0 db, hasta la
frec. de corte. (
=1/ )
pendiente 20
dB/dec a partir de
>1/
0 db, hasta la
frec. de corte. (
=1/ )
pendiente - 20
dB/dec a partir de
>1/
Lnea horizontal 0
db hasta = n
pendiente 40
dB/dec
para > n

= 90

= -90
de 0a 90
en
( =1/ )=45

de 0a 90
en
( =1/ )= - 45

de 0a 180
en
( = n) = 90

( j )2

j
+
+1
( n )2 n

- j to

- 40 log

n

n
-1
= - Tan
2

1
n

= - 57.3 t

33

Lnea horizontal 0
db hasta = n
pendiente - 40
dB/dec
para > n

de 0a - 180
en
( = n) = - 90

= - 57.3 t

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Tabla de propiedades de la transformada z

x(t ) o x (k )

Z[x(t)]

Z[x(k)]

1.

ax (t )

2.

ax1 (t) + bx2 (t)

aX1 (z) + bX2 (z)

3.

zX ( z ) zx(0)

4.

x (t + T ) o x(k + 1)
x(t + 2T )

z 2 X ( z) z 2 x(0) zx(T )

5.

x(k + 2)

z 2 X ( z) z 2 x(0) zx(1)

6.

x(t + kT )

z k X ( z) z k x(0) z k 1 x(T ) ... zx(kT T )

7.

x(t kT )

z k X (z)

8.

x(n + k )

z k X ( z) z k x(0) z k 1x(1) ... zx(k 1)

9.

x(n k )

z k X (z)

10.
11.

aX (z)

tx (t )

d
X ( z)
dz
d
z
X ( z)
dz

Tz

kx(k )

12.

e at x(t )

X ( ze aT )

13.

e ak x(t )

X ( ze a )

a k x(k )

z
X
a
d z
z X
dz a

14.
15.

kak x(k )
x ( 0)

lim
X ( z ), si el lmite existe
z

x()

lim
(1 z 1 ) X ( z ) , si (1 z 1 ) X ( z) es analtica sobre y
z 1

16.

17.

fuera del crculo unitario.


18.

x(k ) = x(k ) x(k 1)

19.

x(k ) = x(k + 1) x(k )

(1 z 1 ) X ( z)
( z 1) X ( z) zx(0)

x( k )

1
X ( z)
1 z 1

x(t , a)
a

X ( z, a)
a

20.

k =0

21.

34

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k m x (k )

22.

z X (z )
dz

X ( z )Y ( z )

x(kT ) y(nT kT )

23.

k =0

X (1)

x( k )

24.

k =0

Tabla de transformada Z y transformada Z modificada


Funcin en el
dominio del
tiempo, f(t)

Transformada
de Laplace,
F(s)

Transformada Z, F(z)

Transformada Z modificada,
F(z,m)

u(t) (escaln
unitario)

1
s

1
1 z 1

z 1

T z 1

m T z 1

s2

( 1 z 1 )2

1 z 1 )

2!

T 2 Z 1(1 + z 1 )

t2

s3
(n 1)!

t n1

sn

e a t

1
s+a

1
(e a t e b t )
ba

1
1 ea t
a

1
(s + a) (s + b)

1
s(s + a)

( 1 z 1 )3
l i m a 0 ( 1)n 1

1 z 1

T z 2
( 1 z 1 )2

m 2 z 1 ( 2 m +1 )z 2
2z 3
2
+
+

1
( 1 z 1 )2 ( 1 z 1 )3
1 z

n1
n 1
1

e a m T z 1
n1

n 1
a T 1 l i ma0 ( 1)
a 1 e
z
an1 1 ea T z 1

e a m T z 1

1 ea T z 1

1 e a t z 1

1
1
1
e b m T
z 1 ea m T

b a 1 ea T z 1 1 eb T z 1 b a 1 e a T z 1 1 e b T z 1

1
(1 e a t )z 1
a
(1 z 1 ) (1 e a T z 1 )

35

z 1
1
ea m T

a
T

1
a (1 z ) 1 e
T z

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1 1 ea T
t
a
a

(a b)

b
t
a

a
1b
+ 1 e a t
aa

1
s2 (s + a)
s+b
s2 (s + a)

1 T z 1
(1 e a T )z 1

a (1 z 1 )2 a(1 z 1 ) (1 e a T z 1 )

z 1
T
amT 1
e a m T
+
+

a ( 1 z 1 )2 a( 1 z 1 ) a( 1 e a T z 1)

z bT
(a b) (1 e a T )
+

a
T

1
2
1
1
a (1 z )
a(1 z ) (1 e
z )

b T z 1
b 1

+ b m T +1

1
1 2
a
z (1 z )

1 z 1

a b a e a m T

+(
)

a 1 ea T z 1

Procesos de mquinas-herramientas
Torneado

L
tc =
a
p

d
v
; n= c

d
vc

vc =f n ;

MRR = vc f ap ;

tan 1 ( D d )
=
2 L

ap = profundidad de corte (m)


tc = tiempo de corte (min)
MRR = tasa de remocin de material (m3/min)
n = velocidad de avance (rpm)
f = alimentacin del material (m/rev)
L = longitud a tornear (m)
d = dimetro de acabado (m)
vc = velocidad de corte (m/min)
= ngulo de giro
D = dimetro mayor (m)
Fresado

MRR = ae ap v f ;

tan 1 ( D d )
;
2 L

v
n= f
Dc

; v f = n zc fz

ap = ancho de corte axial (m)


ae = ancho de corte radial (m)
vf = velocidad de avance (m/min)
Dc = dimetro de la herramienta (m)
n = velocidad del husillo (rpm)
zc = nmero efectivo de dientes
fz = avance (m/diente)
Taladrado

tc =

d L
;
f v c 1000

L =t +m;

tc = tiempo de corte (min)


36

m = 0.3 d

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d = dimetro de la broca (mm)


L = recorrido total de la broca (mm)
vc = velocidad de corte (m/min)
f = avance por revolucin de la broca (mm/rev)
t = espesor de la pieza o profundidad de orificio (mm)
m = espacio muerto (mm)
Equivalencia de elementos de sistemas dinmicos
Tipo de
sistema

Mecnico
traslacional

Variable tipo
A

Velocidad,

Elemento
tipo A

Masa,

Ecuaciones
elementales

Energa
almacenada
Ecuaciones
de energa
Variable tipo
T
Elemento
tipo T
Ecuaciones
elementales
Energa
almacenada
Ecuaciones
de energa
Elemento
tipo D
Ecuaciones
elementales

Momento
de inercia,

Esfuerzo, 1/k
1

Capacitor,

Flujo del
capacitor,

Capacitor
trmico,

1
2

Amortiguador,

Esfuerzo,
1/k

Inductor, L

1
2

Amortiguador
rotacional,

1
2

37

Tensor de
inercia, I

1
2

1
2

Flujo de
calor,
Ninguno

Cintica

Resistor,

1
2

Campo
magntico

Trmica

Tasa de flujo,

Corriente,

Potencial

Torque,

Potencial

Campo
elctrico
1
=
2

1
2

Potencial
=

Temperatura
,

Trmico

Presin,

Cintica

1
2

Flujo

Voltaje,

Fuerza,

Elctrico

Velocidad,

Cintica
=

Mecnico
rotacional

Ninguno
Ninguna

Ninguna

Resistencia al
flujo,

Resistor
trmico,

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=
Energa
disipada

=
=

=
1

Criterio de estabilidad de Routh


Sea la funcin de transferencia de un sistema lineal en lazo cerrado:
( )
=
( )

+
+

++
++

+
+

Ordenamiento de coeficientes a travs de:

donde

38

( )
,
( )

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Resolucin de un convetidor digital a analgico (DAC)


Para un DAC el nmero total de escalones discretos es 2 1, donde n es el nmero de
bits. As, par un DAC de 8 bits, la resolucin es:
1
100 = 0.3922%
2 1

Configuraciones bsicas de amplificadores operacionales


Configuracin

Diagrama

Relacin entrada-salida

Seguidor

Vout = Vin

Inversor

No inversor

Sumador
inversor

39

1+

+ +

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(
(

=
Restador

+
+

)
)

Integrador

Derivador

Puente de Wheatstone

En condicin de equilibrio, se cumple que:

Coeficiente alfa de Cronbach

2
Si
K

K 1
ST 2

40

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donde:
: El nmero de mediciones
: Sumatoria de varianzas de las mediciones
: Varianza de la suma de las mediciones
: Coeficiente de alfa de Cronbach

Cambios de base numrica


Nmero
decimal
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

Representacin
binaria
0
1
10
11
100
101
110
111
1000
1001
1010
1011
1100
1101
1110
1111
10000

Representacin
octal
0
1
2
3
4
5
6
7
10
11
12
13
14
15
16
17
20

41

Representacin
hexadecimal
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A (valor decimal 10)
B (valor decimal 11)
C (valor decimal 12)
D (valor decimal 13)
E (valor decimal 14)
F (valor decimal 15)
10

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Desarrollo y coordinacin de proyectos mecatrnicos


Calidad
Porcentaje de utilizacin

%U =
Tiempo de ciclo

Tc =

TD

PR
CD

PR = produccin real
CD = capacidad diseada

Up

ndice de utilizacin de la mquina

TD = tiempo disponible
Up = unidades por procesar

tiempo de marcha
t i e m p o u t i l i za b l e
Tamao de lote econmico

EOQ =
Eficiencia en el trabajo

A = demanda anual
S = costo promedio de hacer un pedido
de
material
I = costo de almacenar una unidad en
el
inventario

PR
Ce

PR = produccin real
Ce = capacidad efectiva

Tiempo promedio de actividades


TT o t a l (%T r a b a j o )(% a c t u a c i n )
Tp =
+ suplementos
N m.d e p i e z a s p r o d u c i d a s

Teora de colas

Nm. de ciclos por observar

Sp = 2

2A S
I

p (1 p )

Tiempo de espera cero

Sp = Precisin relativa deseada


P = % de presencia de la actividad
N = nmero de observaciones o muestras

42

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P0 = 1

= tasa de llegada
= tasa de servicio
= ta sa d e u tilizacin
=

Tiempo de espera X

2
1

Lq =
Correlacin

r1 2 =

1 =

X 1 X1

)( X

X2

Error estndar de la produccin

n 1 2

X1 X1

p = Porcentaje de tiempo inactivo


q = Porcentaje de tiempo en marcha
n = Nmero de observaciones o tamao de la
muestra

Pronstico (suavizacin exponencial)

Tiempo bsico de proceso

Ft = At 1 + (1 ) Ft 1
F t=
Ft-1=
At-1=
=

pq
n

p =

valor atribuido
tiempo observado

valor tipo

Pronstico para el periodo t


Pronstico para el periodo t-1
Datos reales del periodo t-1
Constante de suavizacin de 0 a 1

Redes (diagrama PERT)

d ij =

(a + 4m + b)
6

dij = duracin de la actividad


a = duracin optimista
m = duracin ms probable
b = duracin pesimista
Tiempo ms temprano tj

Tiempo ms tardo Tj

tj = mx(ti + dij)

Tj = mn(Ti + dij)

43

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j = suceso cuya fecha hay que calcular


i = etapas origen de actividades que llegan a l
Toma de decisiones (rboles de decisin)
N

VE(di )= ( P(s j ) Vij )


j=1

VE = valor esperado de la alternativa de decisin


di = alternativa de decisin
P (sj) = probabilidad del estado de la naturaleza sj
Vij = resultado correspondiente a la alternativa de decisin di y el estado de la
naturaleza sj
N = nmero de estados de la naturaleza
Balanceo de lneas de ensamble

Tiempo de ciclo =

Tiempo de produccin por da


Produccin por da (en unidades)

Nmero de estaciones =

Eficiencia =

Suma de los tiempos de las tareas (T)


Tiempo del ciclo

Suma de los tiempos de las tareas (T)


Nmero real de estaciones de trabajo (Na) x Tiempo de ciclo de la estacin de trabajo (C)

Balanceo de lneas con base en los operarios

Eficiencia =

Suma de los tiempos por operacin


100 % de inactividad = 100 - E
Suma de los tiempos permitidos por operacin

ME
Nmero de operarios necesarios =R
E

R = tasa de produccin deseada


ME = tiempo por operacin
E = eficiencia
Nm. de operarios de la operacin 60min
Piezas por hora de una operacin =
Tiempo de la operacin

44

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Secuenciacin de tareas
Programacin de N trabajos en una mquina
Tiempo total de flujo = Suma de los tiempos de flujo de cada actividad
Tiempo total de flujo
Tiempo medio de flujo =
Nmero total de actividade s

Inventarios
Costo anual total

TC = D C +

D
Q
S+ H
Q
2

TC = costo total anual


D = demanda (anual)
C= costo por unidad
Q = volumen de la orden (cantidad ptima)
S = costo por preparacin o por colocar una orden
L = tiempo de entrega
H = costo anual de mantener y almacenar una unidad del
inventario promedio
MODELO Q. Cantidad ptima de la orden en un periodo de cantidad fija

Q=

2 D S
H

Q = cantidad ptima de pedido


D = demanda (anual)
S = costo por preparacin o por colocar una orden
H = costo anual de mantener y almacenar una unidad del
inventario promedio
MODELO Q. Punto de reorden

R = d L

R
= punto de reorden
_
=
d demanda diaria promedio
L = tiempo de entrega en das
MODELO Q. Punto de reorden considerando existencia de seguridad

R = d L + z L
45

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R
= punto de reorden
_
d = demanda diaria promedio
L = tiempo de entrega en das
z = nmero de desviaciones estndar para una probabilidad
especfica de servicio

L = desviacin estndar de uso durante el tiempo de entrega


MODELO Q. Demanda diaria promedio
n

i =1

d=

n = nmero de das
MODELO Q. Desviacin estndar de la demanda a lo largo de un periodo de n
das

d =

(d i d ) 2
i =1
n

MODELO Q. Desviacin estndar de una serie de demandas independientes

s = 12 + 22 + 32 + ...... + i2
MODELO Q. Desviacin estndar durante el plazo
L

L =

i =1

2
di

MODELO P. Cantidad ptima de la orden en un periodo fijo


_

q = d (T + L ) + z T + L I
q
= punto de reorden
_
d = demanda diaria promedio
T = cantidad de das entre revisiones
L = tiempo de entrega en das
z = nmero de desviaciones estndar para una probabilidad
especfica de servicio

T + L = desviacin estndar de la demanda entre revisiones y

tiempo de entrega
I = nivel corriente del inventario
MODELO P. Desviacin estndar de una serie de demandas independientes a lo
largo del periodo entre revisiones T y el tiempo de entrega L.

T +L =

T +L

i =1

2
di

Tiempo estndar
Tiempo normal

Tiempo normal = tiempo de desempeo observado por unidad ndice de desempeo


46

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Tiempo normal durante un periodo

Tiempo normal =

tiempo trabajado
ndice de desempeo
nm. de unidades producidas

Tiempo estndar
Tiempo estndar = tiempo normal + (toleranci as tiempo normal )
Punto de equilibrio

punto de equilibrio =

CF
CV
1PQ

CF = costos fijos totales


CV = costos variables totales
P = precio del producto
Q = cantidad de productos vendidos
Ingeniera econmica
Tasa de inters anual efectivo
m

i = 1 + 1
m

Encontrar un presente dado un futuro

1
P = F
n
(1 + i )
Encontrar un futuro dado un presente

F = P (1+ i)n
Encontrar un presente dada una anualidad
(1 + i ) n 1
P = A
n
i (1 + i )
Encontrar una anualidad dado un presente
i (1 + i ) n
A = P

n
(1 + i ) 1
Encontrar una anualidad dado un futuro

i
A = F

n
(1 + i ) 1
Encontrar un futuro dada una anualidad

47

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Ingenieras y Arquitectura

(1 + i ) n 1
F = A

Encontrar un presente dado un gradiente


G (1 + i ) n 1
n

P =
n
(1 + i ) n
i i (1 + i )
Encontrar un futuro dado un gradiente

G (1 + i ) n 1
n
F =
i
i

Encontrar una anualidad dado un gradiente

n
A = G

n
i (1 + i ) 1
Relacin costo-beneficio

ingreso egresos
costos

B/C =
Depreciacin

B VS
n

Dt =

t = ao
Dt = cargo por depreciacin anual
B = costo inicial o base no ajustada
VS = valor de salvamento
n = vida depreciable esperada o periodo de recuperacin
Depreciacin valor en libros

VL = B t Dt

Rotacin de inventarios
Rotacin de inventarios =

Costo de ventas
Inventario

Rotacin de los activos totales


Rotacin de activos totales =

Ventas
Activos totales

Anlisis de la deuda
Razn de deuda
Razn de deuda = Pasivos totales

48

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Activos totales
Razn de la capacidad de pago de intereses
Razn de la capacidad de pago de intereses =

Utilidad antes de intereses e impuestos


Intereses

Anlisis de la rentabilidad
Margen de utilidad bruta
Ventas-costo de ventas
Ventas

Margen de utilidad bruta =

Utilidad bruta
Ventas

Margen de utilidad operativa


Margen de utilidad neta =

Utilidad neta despus de impuestos


Ventas

Rendimiento sobre los activos


Rendimiento sobre los activos =

Utilidad neta despus de impuestos


Activos totales

Rendimiento sobre el capital contable


Utilidad neta despus de impuestos

Rendimiento sobre el capital contable =

Capital contable

Anlisis de la liquidez
Capital de trabajo neto
Capital de trabajo neto = activo circulante-pasivo circulante
Razn circulante
Razn circulante =

Activo circulante
Pasivo circulante

Razn rpida (prueba del cido)


Razn rpida =

Activo circulante-inventario
Pasivo circulante

Estadstica para la administracin de operaciones


Media aritmtica
49

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ta
x = xr
1
n

xr = ltima marca de clase


= amplitud de intervalo
ta = frecuencia acumulada
n = nmero de datos
Promedio
n

X=

i =1

xi= marca de clase


n= nmero de datos
Mediana

2 c
Md = Li +
i
f

Li = lmite inferior
n = nmero de datos
c = frecuencia acumulada anterior a la mediana
i =amplitud del intervalo
Moda

1
Mo = Li
i
1+ 2
Li = lmite inferior
1 = frecuencia en la moda menos anterior
2 = frecuencia en la moda menos la frecuencia posterior
i = amplitud del intervalo

50

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Media de proporcin

in

4 c
Q = Li +
t
f

Q = cuartil (4)
D = decil (10)
Li = lmite inferior
in = nmero de datos
c = frecuencia acumulada exterior
f = frecuencia
t = amplitud de intervalo

Desviacin estndar
poblacional

f (x X )

S=

Muestral

S=

f (x X )

n 1

f = frecuencia
x = marca de clase
X = media aritmtica
n = nmero de datos
Varianza S2
Poblacional

f (x x)
=

Muestral

f (x x)
=

n 1

51

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Ingeniera econmica
Valor actual neto
=
donde:
=
=
=
=

(1 + )

Amortizacin
( )

Valor actual :
Valor futuro:

( )

Donde:
i = la tasa de inters
n = el nmero de periodos
Para el clculo de la amortizacin de capital se usa la siguiente frmula:

A =

m i
(1 + i )n 1

m = saldo al final del periodo

Anexos
Ciencias bsicas
Matemticas
Geometra
Volumen

= 43 r 3

rea de la superficie = 4 r 2

52

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Volumen

= r h
2

rea de la superficie lateral = 2 rh

Volumen

= 13 r 2h

rea de la superficie lateral = r r + h = r l


2

Volumen = 3 h a + ab + b
1

= ( a + b) h + ( b a)
2

rea de la superficie lateral

= ( a + b) l

l
h

Geometra analtica del espacio

Considerando P1 = x1 , y1 , z1 y P2 = x2 , y2 , z2
Vector que une P1 y P2:

P1 P2 =

(x

x1 ) , ( y2 y1 ) , ( z2 z1 ) = ( l , m, n )

Distancia entre dos puntos:

d=

(x

x1 ) + ( y2 y1 ) + ( z2 z1 ) = l 2 + m2 + n2
2

53

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Recta que pasa por dos puntos:


- Forma paramtrica:

x = x1 + l t

y = y1 + mt

-Forma simtrica:
x x1
t=
l

cos =

y y1
m

t=

Cosenos directores:

x2 x1 l
=
d
d

cos =

z = z1 + n t

t=

y2 y1 m
=
d
d

cos =

z z1
n

z2 z1 n
=
d
d

donde , , denotan los ngulos que forman la lnea que une los puntos P1 y P2 con la
parte positiva de los ejes x, y, z, respectivamente.

Ecuacin del plano

- Que pasa por un punto P1(x1, y1, z1) y tiene vector normal a = a1 ,a 2 ,a3 :

a1 ( x x1 ) + a2 ( y y1 ) + a3 ( z z1 ) = 0

-Forma general:

Ax + By + Cz + D = 0

cos 2 + cos 2 + cos 2 = 1

l 2 + m2 + n2 = 1

Distancia del punto P0(x0, y0, z0) al plano Ax+By+Cz+D=0

d=

Ax 0 + By 0 + Cz0 + D

A2 + B 2 + C 2

En la cual el signo debe escogerse de tal manera que la distancia no resulte negativa.

54

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Ingenieras y Arquitectura

Sistemas de coordenadas

Coordenadas cilndricas:

x = r cos
y = r sen
z= z

(x,y,z)
P (r,,z)

2
2
r = x + y
y
o = tan 1 x

z = z

( )

O
x

y
r

Coordenadas esfricas:

x = r sen cos
r = x2 + y2 + z2

y
y = r sen sen o = tan 1 x

z = r cos

1
z

= cos x 2 + y 2 + z 2

P
r

()

O
x

ngulo entre dos rectas en el plano tan =

(x,y,z)
(r,, )

m2 m1
1 + m1m2

55

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Vectores

A B = A B cos

0
donde es el ngulo formado por A y B

A B = A1 B1 + A2 B 2 + A3 B 3
, B = B i + B j + B k
donde A = A1i + A2 j + A3 k
1
2
3
Son resultados fundamentales:

Producto cruz: A B = A1

A2

A3

B1

B2

B3

= ( A2 B3 A3 B2 ) i + ( A3 B1 A1 B3 ) j + ( A1 B2 A2 B1 ) k
Magnitud del producto cruz

A B = A B sen

El operador nabla se define as:

=i


+ j +k
x y
z

En las frmulas que vienen a continuacin vamos a suponer que U=U(x,y,z), y A=A(x,y,z)
tienen derivadas parciales.

U U U
Gradiente de U = grad U = U = i
x + j y + k z U = x i + y j+ z k

Divergencia de A = div A = A = i

+
+

+
+
j
k
A
i
A
j
A
k

1
2
3
x

y
z

A A A
= 1+ 2+ 3
x y z

Rotacional de A = rot A = A = i

+j

+k
x A1 i + A2 j+ A3 k
y
z

A2

A3

x y z
A1

A A A A A A
= 3 2 i + 1 3 j+ 2 1 k
y z z x x y

2U 2U 2U
+
+
Laplaciano de U = U = (U ) =
x2 y2 z2
2

56

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Integrales mltiples
b

f2 ( x )

x =a

y = f1 ( x )

F ( x, y ) dydx =

b
x=a

f2 ( x )
y = f1 ( x )

F ( x, y ) dy dx

La integral tambin se puede escribir as:


d

g2 ( y )

y =c

x = g1 ( y )

F ( x, y ) dxdy =

d
y =c

g2 ( y )
x = g1 ( y )

F ( x, y ) dx dy

Longitud de curva correspondiente al intervalo paramtrico a , t .


t
s = s(t ) = r (t ) dt
a

En parmetro arbitrario:

r ( t )
t (t ) =
r ( t )

Vector tangente unitario

En parmetro s:

t (s) = r(s)

r( s)

r( s)

r ( s)
r ( s)
b ( s) =

r ( s)

n ( s) =

n (t ) = b (t ) t (t )

r r(t )
b (t ) =
r r(t )

Vector normal principal


Vector binormal



t , n, b forman un triedo positivo ( b = t xn , n = b xt , t = n xb )

Los vectores unitarios


Recta tangente en t 0
Ecuacin vectorial:

Ecuacin paramtrica

x x 0 y y 0 z z0
r ( ) = r ( t0 ) + r ( t0 )
=
=
x0

Plano osculador t , n en t 0
Ecuacin vectorial

r r ( t 0 ) r ( t 0 ) xr ( t 0 ) = 0

) (

y0

x0

Ecuacin paramtrica

x x0
x 0

y y0
y 0

x 0

y 0

57

z z0
z 0 = 0
z 0

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Curvatura y torsin

y
3

1 + ( y) 2 2

r ( t ) xr ( t )
( t) = 3
r ( t )

r ( t ) ( r ( t ) xr ( t ) )
( t) =

2
r ( t ) xr ( t )

d
( s ) =
r ( s)
T = kN
N = B kT
B = N
ds

ds

ds

Plano normal
Ecuacin vectorial:

r r ( t 0 ) r ( t 0 ) = 0

Ecuacin paramtrica:

x0 ( x x0 ) + y0 ( y y0 ) + z0 ( z z0 ) = 0

Plano rectificante t , b en t 0

Ecuacin vectorial:

Ecuacin paramtrica:

x - x0
x 0

y - y0
y 0

z - z0
z 0

y 0 z 0 y 0z 0

z 0 x 0 z 0x 0

x 0 y 0 x 0y 0

r r ( t0 ) n( t0 ) = 0

Componentes tangencial y normal de la aceleracin

= a T =

. a

=aN =

x a

Propiedades de la divergencia

I) div ( F + G ) = div ( F ) +div ( G )

II) div ( F ) = div( F ) + ( grad )

58

=0

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III) div ( F x G ) = G

rot ( F )

]-

[rot ( G )

Trigonometra
Medida de ngulos planos
Representacin
La medida de un ngulo puede expresarse en unidades
comunes (grados) o en unidades de arco (radianes). Se
representa a veces, respectivamente, por y .
Unidades comunes (sexagesimales): grado (), minuto ('),
segundo (").
el 1 = 60'; 1' = 60"
Unidad de arco
1 radin (rad) es el ngulo central de una circunferencia de
radio unitario que intercepta un arco tambin unitario. Por lo
tanto,

1 rad =

1m
= 1 (nmero adimensional)
1m

Con frecuencia no se indica especficamente la unidad, como en la siguiente tabla.

0
0
0

30

45

60

75

90

/6

/4

/3

5 / 12

/2

0.52

0.78

1.05

1.31

1.57

59

180

270

3 / 2

3.14

4.71

360

2
6.28

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Equivalencias. Por definicin

360 = 2 rad, 1 rad =


1 =

180

= 57.2967

rad = 0.017453 rad

180

180

57.2967
longitud de arco
= arc =
radio

La longitud de un arco (b) es el producto del radio r y el


ngulo central (en radianes) de la circunferencia:

b = r

Funciones trigonomtricas
En un tringulo rectngulo:

cateto opuesto a
= ;
hipotenusa
c
cateto adyacente b
cos =
= ;
c
hipotenusa
a
cateto opuesto
tan =
= ;
cateto adyacente b
sen =

Operaciones con funciones trigonomtricas

sen2 A + cos2 A = 1

sen 2 A =

sec2 A tan2 A = 1

cos 2 A = 21 + 21 cos 2 A

csc2 A cot2 A = 1

sen 2 A = 2 sen A cos A

1
2

21 cos 2 A

tan A =

sen A
cos A

cos2 A = cos2 A sen2 A

cot A =

cos A
sen A

sen ( A B ) = sen A cos B cos A sen B

60

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cos ( A B ) = cos A cos B sen A sen B

sen A csc A = 1
cos A sec A = 1

tan ( A B ) =

tan A cot A = 1

A
=
2
A
cos
=
2
sen

sen ( A) = sen A
cos ( A) = cos A
tan ( A) = tan A

tanA tanB
1 tanAtanB

1 cos A
2
1 + cos A
2

sen A sen B =

1
2

[ cos( A B) cos( A + B)]

sen A cos B =

1
2

[ sen( A B) + sen ( A + B)]

cos A cos B =

1
2

[ cos( A B) + cos( A + B)]

Las leyes siguientes son vlidas para cualquier tringulo plano ABC de lados a, b, c y de
ngulos A, B, C.

Ley de los senos

a
b
c
=
=
sen A sen B sen C

Ley de los cosenos


c 2 = a 2 + b 2 2 a b cos C
Los otros lados y ngulos estn
relacionados en forma similar

Ley de las tangentes


a + b tan 21 ( A + B )
=
a b tan 21 ( A B )
Los otros lados y ngulos estn
relacionados en forma similar

61

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Nmeros complejos
Forma trigonomtrica o polar de un nmero complejo

y
.
x

1
Se tiene que r = z = ( x, y ) y que = arg( z ) = tan

Luego:

sin =

cos =

y
y = r sin
r
x
x = r cos
r

Por lo tanto:

z = ( x , y ) = x + yi = r cos + i r sin = r (cos + i sin )

Forma exponencial de un nmero complejo


Sea z = r (cos + i sin ) un nmero complejo donde r es su mdulo y su argumento.
Entonces, mediante el empleo de la frmula de Euler, se obtiene:

z = r (cos + i sin ) = r e i
Teorema de De Moivre
Siendo p un nmero real cualquiera, el teorema de De Moivre establece que
p

r ( cos + isen ) = r p cos ( p ) + isen ( p )


Sea n cualquier entero positivo y p = 1 , entonces
n
1

[r(cos + isen )]

=r

[cos +2kn + isen +2kn ]

donde k es un entero positivo. De aqu se pueden obtener las races n-simas


distintas de un nmero complejo haciendo

k = 0, 1, 2,, n 1

62

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Resolucin geomtrica de ecuaciones


Definiciones geomtricas importantes

[a

Producto mixto (triple producto escalar)

cos =

ngulo entre dos vectores

a1

a2

a3

b c = b1
c1

b2
c2

b3
c3

ab
;
a b

sen =

ax b
a

p = po + tu

Ecuacin vectorial de la recta

x = xo + at

y = y o + bt
z = z + ct
o

Ecuaciones paramtricas de la recta

u = (a, b, c)

x xo
y yo
z zo
;
=
=
a
b
c

Ecuaciones cartesianas de la recta, en forma


simtrica

u = (a, b, c)
d=

Distancia de un punto Q a una recta

d=

Distancia entre dos rectas

PoQ x u
u

P1 P2 u1 x u2

u1 x u 2

p = po + ru + sv

Ecuacin vectorial de un plano

x = x o + ru x + sv x

y = y o + ru y + sv y
z = z + ru + sv
o
z
z

Ecuaciones paramtricas de un plano

Ecuacin cartesiana de un plano en forma general

63

Ax+By+Cz+D=0 ;

N = (A, B, C)

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Direccin del Programa de Evaluacin de Egreso (EGEL) en Diseo,
Ingenieras y Arquitectura

N = ( A,B, C)

PoP N = 0 ;

Ecuacin normal de un plano

PoQ N

Distancia de un punto Q a un plano

d=

ngulo entre una recta y un plano

sen =

64

u N
u N

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Direccin del Programa de Evaluacin de Egreso (EGEL) en Diseo,
Ingenieras y Arquitectura

lgebra
Frmulas para potencias y races

p an q an = ( p q ) an

a m a n = a m+n

am
= a mn
an

(a ) = (a )

m n

n m

an a
n =
b b

1
= n
a

p n a q n a = ( p q) n a

= a m n

ab = n a n b

a n a a n
=
=
n
b b
b

( )

n x

a = i a

am =

No es vlida en algunos casos; p. ej.,

= an

a m x = n a m

( 2 )

= +2,

= 2

Nota: Los exponentes para potencias y races deben ser escalares.

Transformacin de expresiones algebraicas usuales

(a b)

= a 2 2 ab + b 2

(a + b + c)

(a b)

= a 2 + 2 ab + 2 ac + b 2 + 2bc + c 2

a 3 + b 3 = ( a + b ) ( a 2 ab + b 2 )

x 2 + px + q = 0

(a + b)

= an +

x1,2 =

= a 3 3a 2 b + 3ab 2 b 3

a 2 b 2 = ( a + b )( a b )
a 3 b 3 = ( a b ) ( a 2 + ab + b 2 )

p2
q
4

(a b + c)

= a 2 2 ab + 2 ac + b 2 2bc + c 2

n ( n 1) n 2 2 n ( n 1)( n 2 ) n 3 3
n n 1
a b+
a b +
a b + + bn
1
1 2
1 2 3

65

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a n + b n = ( a + b ) ( a n 1 a n 2 b + a n 3b 2 + ab n 2 + b n 1 )

(solo para n par)

Logaritmos

x
= log x log y
y
1
log n x = log x
n

log ( x y ) = log x + log y

log

log xn = nlog x
Binomio de Newton

( a + b)

n
n
n
n
= a n + a n 1 b + a n 2 b 2 + a n 3 b3 +
0
1
2
3

Donde n tiene que ser un nmero entero y

n n ( n 1)( n 2)( n k +1)


n!
=
=
1 2 3k
k !( n k ) !
k
Permutaciones
Nmero de permutaciones de n elementos

Pn = n! =1 23 n
Combinaciones y ordenaciones
Nmero de combinaciones con
repeticin

Nmero de combinaciones sin repeticin

Ckn =

n
n!
=
k !( n k ) ! k

Ckn =

( n + k 1)! = n + k 1

k !( n 1) ! k

r con repeticin

Nmero de ordenaciones sin repeticin

Nmero de ordenaciones con repeticin

n
n!
Okn = Ckn Pk = k ! =
( n k )!
k

donde:
C: nmero de combinaciones posibles
66

Okn = nk

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n: nmero de elementos dados


k:nmero de elementos seleccionados de entre n elementos dados
O: nmero de ordenaciones posibles
Serie binmica o binomial

f ( x ) = (1 x ) = 1 x + 1 x + 1 x +
1
1
1
es un nmero cualquiera, positivo o negativo, entero o fraccionario

( 1)( 2 )( 3)( n + 1)
=
1 2 3 n
n

Serie de Taylor (serie de Maclaurin)

f ' (a)
f '' ( a )
2
f ( x) = f (a) +
( x a) +
( x a) +
1!
2!
Forma de Maclaurin, cuando a = 0

f ( x ) = f (0) +

f ' (0)
1!

x+

f '' ( 0 )
2!

x2 +

67

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Series de Fourier

Generalidades: Toda funcin peridica f(x), que puede descomponerse en el intervalo


de periodicidad x en un nmero finito de intervalos continuos,
podr descomponerse en ese intervalo en una serie convergente de la forma:

f ( x) =

a0
+ an cos ( nx ) + bn sin ( nx )
2 n =1

Los coeficientes de cada trmino se forman como sigue:

ak =

f ( x ) cos ( kx ) dx

bk =

Funciones pares: f ( x ) = f ( x )

ak =

f ( x ) cos ( kx ) dx

Para k = 0,1, 2,,

bk = 0

Funciones impares: f ( x ) = f ( x )

ak = 0
bk =

f ( x ) sin ( kx ) dx

Para k = 0,1, 2, ,

68

f ( x ) sin ( kx ) dx

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Tablas de desarrollo en series de Fourier

y = a para 0 < x <


y = a para 0 < x < 2

4a
sin(3x ) sin(5x )
+
+ ...
sin x +

3
5

y = a para < x <


y =

y = a para + < x < 2

4a
1
cos sin x + cos(3 )sin(3x )
3

1
+ cos(5 )sin(5x ) + ...
5

y=

y = a para < x < 2

y = f 2 + x

2a sin( )
sin2( )
cos x +
cos2x

1
3
2

sin 3( )
cos 3x + ...

y=

y = ax / b para 0 x b
y = a para b x b
y = a( x ) / b para b x
4a
b
1
+ 2
5

y =

y =

1
1
2 sin b sin x + 2 sin(3b ) sin(3x )
3
1

sin(5b ) sin(5x ) + ...

ax
para 0 < x < 2
2

y = f 2 + x
y =

a a sin x sin 2x sin 3x



+
+
+ ...
2 1
2
3

y = 2ax / para 0 x / 2

( )
y = f ( + x )

y = 2a x / para / 2 x

69

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y =

sin 3x sin 5x

a
sin
x
...

2
32
52

y = ax / para 0 x

(
)
y = f ( 2 + x )

y = a 2 x / para < x < 2

y =

a 4a cos x cos 3x cos 5x


2 2 +
+
+ ...
2
2
2 1
3
5

y = a sin x para 0 x
y = a sin x para x 2

y = f +x
y =

2a

4a cos 2x cos 4x cos 6x


+
+
+ ...

13
35
57

y = 0 para 0 x / 2
y = a sin(x / 2) para / 2 x 3 / 2

y = f 2 + x
y=

2a 1
cos 2x cos 4x
cos 6x
2
+. 2
...
cos x + 2
2 4
2 1 4 17
6 1

y = x 2 para x

( )

y = f x = f 2 + x

cos x cos 2x cos 3x

4 2
+
...
2
2
3
2
3
1

ax
para 0 < x <
y =

y =

y = f 2 + x

a 2a cos x cos 2x cos 3x


2 2 +
+
+ ...
2
2
4 1
2
3

a sin x sin 2x sin 3x


+

+
...
2
3
1

y=

70

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Clculo diferencial
Relacin de cambio: derivada
Pendiente en un punto. Relacin (o intensidad) de cambio

Pendiente de una curva


En una curva y = f (x) , la pendiente m vara en cada punto. La pendiente de la curva en
un punto P es tambin la pendiente de su tangente en dicho punto:

m = tan =

y'
x '

Relacin media de cambio (cociente incremental)


La intensidad media de variacin de la funcin y = f (x) es la relacin de los incrementos

y
correspondientes al segmento de curva PP1
x
y f ( x + x ) f ( x )
=
x
x
Derivada (cociente diferencial)
Cuando x tiende a cero, el punto P1 tiende al punto P, y la secante PP1 , a la tangente a
la curva en P. De manera que la relacin de incrementos se convierte en la relacin de
diferenciales, que es la derivada (o intensidad de cambio) de la funcin en P:

y dy
=
= f '( x )
x 0 x
dx

y ' = lim

Interpretacin geomtrica de la derivada

Curvas de derivadas sucesivas


Si para cada x de una curva se lleva la pendiente (o derivada) correspondiente y' como
ordenada, se obtendr la curva de y' = f '(x) , o de la primera derivada de la curva dada

y = f (x) . Si se deriva la curva y' = f '(x) se obtendr y'' = f ''(x) o la segunda derivada
de la curva dada y = f (x) .
3

Ejemplo: y = Ax + Bx + Cx + D

71

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Ingenieras y Arquitectura

Radio de curvatura en un punto dado x

(1 + y 2 )3
y

Coordenadas del centro de curvatura C correspondiente a un radio

1 + y 2
y
a= x
y
1 + y 2
b= y+
y
Determinacin de los valores mximos, mnimos y puntos de inflexin
Valores mximos y mnimos

y' = 0 y sea a el valor obtenido de x . Sustityase ahora x = a en y''


Si y''(a) > 0 habr un mnimo en x = a
Si y''(a) < 0 habr un mximo en x = a
Hgase

Punto de inflexin

y'' = 0 y sea a el valor obtenido de x . Sustityase ahora x = a en y'''


Si y''(a) 0 habr un punto de inflexin en x = a

Hgase

Forma de la curva y = f (x)

72

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Direccin del Programa de Evaluacin de Egreso (EGEL) en Diseo,
Ingenieras y Arquitectura

Crecimiento y decrecimiento

y'(x) > 0

y(x) crece si aumenta x

y'(x) < 0

y(x) decrece si aumenta x

y'(x) = 0

y(x) tiene en x una tangente paralela al eje x

Curvatura

y''(x) > 0

y(x) ser cncava hacia arriba

y''(x) < 0
y''(x) = 0

y(x) ser cncava hacia abajo


con cambio de signo y(x) tendr en x un punto de inflexin
sin cambio de signo y(x) tendr en x un mximo o un mnimo

Otros casos
Si para x = a

y'(a) = y''(a) = y'''(a) = = y(n1) (a) = 0 , pero yn 0 , pueden presentarse los cuatro

casos siguientes:

Tablas de derivadas
d
( c) = 0
dx
d
( cx n ) = ncx n1
dx
d
du
( cu ) = c
dx
dx

d
( cx ) = c
dx
d
du dv dw
( u v w) =
dx
dx dx dx
d
dv
du
( uv ) = u + v
dx
dx
dx

d
dw
dv
du
( uvw) = u v
+uw +vw
dx
dx
dx
dx

d u v
=
dx v

( du dx) u( dv dx)

73

v2

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Direccin del Programa de Evaluacin de Egreso (EGEL) en Diseo,
Ingenieras y Arquitectura

d n
du
( u ) = nu n1
dx
dx
dF dF du
(Regla de la cadena)
=
dx du dx

du
1
=
dx dx
du

Derivadas de las funciones exponenciales y logartmicas

d v d v ln u
d
u = e = ev ln u [ v ln u ] =
dx
dx
dx
du
dv
vu v-1 + u v ln u
dx
dx

log a e du
d
log a u =
dx
u dx

d u
du
a = a u ln a
dx
dx

d
d
1 du
ln u =
log e u =
dx
dx
u dx

a > 0, a 1

d u
du
e = eu
dx
dx
Derivadas de las funciones trigonomtricas y de las trigonomtricas inversas

du
d
sen u = cos u
dx
dx

du
d
cot u = csc 2 u
dx
dx

du
d
cos u = sen u
dx
dx

du
d
sec u = sec u tan u
dx
dx

du
d
tan u = sec2 u
dx
dx
d
1 du
cos 1 u =
dx
1 u 2 dx

du
d
csc u = csc u cot u
dx
dx

d
1 du
tan 1 u =
1 + u 2 dx
dx

0 < cos 1 u <

2 < tan 1 u < 2

d
1
du
1 du
sec 1 u =
=
,
2
dx
u u 1 dx u u 2 1 dx

d 1
1 du
sen u =
dx
1u2 dx

2 < sen1 u < 2

d 1
1 du
0 < cot 1 u <
cot u =
1+ u2 dx
dx
d
1
du
1 du
csc1 u =
=
,
2
dx
u u 1 dx u u 2 1 dx
si
0 < csc1 u < 2

+ si 2 < csc u < 0

+ si 0 < sec 1 u < 2

si 2 < sec u <

Derivadas de las funciones hiperblicas y de las hiperblicas recprocas

74

Formula
ario para el sustentante
s
d
del
Exam
men General para
p
el Egresso de la Licenciatura en Ing
geniera Meca
atrnica (EGE
EL-IMECATR
RO)
Direccin del Programa
P
de Evaluacin de Egreso (EG
GEL) en Dise
o,
Ingenieras y Arquitectu
ura

d
du
sennh u = cosh u
dx
dx

d
du
c
coth
u = cssc h 2 u
dx
dx

d
du
cossh u = senh u
dx
dx

d
d
du
s h u = seec h u tanh u
sec
dx
dx

d
du
tannh u = sec h 2u
dx
dx
d
1
du
senn h -1u =
dx
u 2 + 1 dx

d
d
du
c h u = cssc h u coth u
csc
ddx
dx
d
1 du
1
t
tanh
u=
,
1 u 2 dx
dx

1 du
d
c h -1u =
cos
,
dx
u 2 1 dx

d
du
1
cscc h -1u =
,
2
dx
u 1 + u dx

[ 1 < u < 1]

+ si cosh 1 u > 0, u > 1

1
si cosh u < 0, u < 1

si u > 0, + si u < 0]

d
1 du
secc h -1u =
,
dx
u u 2 1 dx

d
1 du
,
c 1 u =
coth
dx
1 u 2 dx
[u > 1 u < 1]

si sec h 1u > 0, 0 < u < 1

1
+ si sec h u < 0, 0 < u < 1

Clcu
ulo integral
Signifficado de la
a integracin
Por inttegracin se
e entiende el encontrar una
u funcin F ( x) a partiir de una fun
ncin dada
y = f ( x) de mane
era que la de
erivada F ( x) sea igual a la original f (x) . Por lo tanto,

F ( x ) =

dF ( x )
= f ( x)
dx

La integral indefiinida

f ( x ) dx = F ( x ) + C

u constantte indeterminada que


C es una
desap
parece al derrivar, ya que
e la derivada
a de
una co
onstante es igual a cero.
trico de la integral indefinida.
Signifiicado geom

75

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Como muestra la figura, hay una infinidad de curvas y = F ( x ) con pendiente o derivada
y = F ( x ) . Todas las curvas y = f ( x ) son iguales pero desplazadas paralelamente y en la
direccin del eje y . La constante C fija una curva determinada. Si la curva debe pasar por
el punto x0 , y0 se tendr:

C = y0 F ( x0 )

La integral definida
La integral definida tiene la forma:

f ( x)dx = F ( x) a = F (b) F (a)

En la integral resultante se sustituye primero el lmite superior y luego el interior, y se resta


el segundo resultado del primero. Desaparece as la constante C.

Reglas de integracin
Formas fundamentales

u dv = uv v du
1

u du = n + 1 u
n

n +1

e
+C

du = e u + C

a u du =

n 1

au
+C
ln a

du
= ln u + C
u
Fuente: Spiegel, (1998)

Formas trigonomtricas

sen u du = cos u + C

csc u cot u du = csc u + C

cos u du

tan u du

sec

csc

= sen u + C

= ln sec u + C

u du = tan u + C

cot u du = ln sen u

u du = cot u + C

sec u du

76

+C

= ln sec u + tan u + C

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sec u tan u du

csc u du = ln csc u cot u

= sec u + C

Formas cuadrticas

a 2 + u 2 du =

u
a2
a2 +u2du = ( a2 +2u2) a2 +u2 lnu+ a2 +u2 +C
8
8

du
u2 a 2 + u2

du

( a2 + u )

2 3/ 2

a 2 + u2
+C
a 2u

u
a 2 a 2 + u2

a u

= sen 1

u
+C
a

du
1
u+a
ln
+C
2 =
u
2a u a

+C

a 2 + u2
a 2 + u2
du
=

+ ln u + a 2 + u2 + C
u2
u

du

du
1
u
= tan 1 + C
2
a
a
+u
du
1
u
2 2 = a sec 1 a + C
u u a

a 2 + u2
a + a 2 + u2
du = a 2 + u 2 a ln
+C
u
u

u
a2
a 2 + u2 +
ln u + a 2 + u 2
2
2

+C

du
1
ua
ln
+C
2 =
a
2a u + a

1
a 2 + u2 + a
+C
2 2 = a ln
u
u a +u
du

u 2 2 2 2 a4 1 u
( 2u a ) a u + sen + C
8
8
a

u 2 2 a2
= a + u ln u + a2 + u2 + C
2
2
2
a +u 2

u2 a2 du =

u 2 2 a2
u a ln u + u2 a2 + C
2
2

u 2 2 a2 1 u
= a u + sen + C
a
2
2
a2 u2

a + a2 u2
a2 u2
2
2
du = a u a ln
+C
u
u

a 2 u2
1 2 2
u
du =
a u sen1 + C
2
u
u
a

a2 u2 du =

u2du

du
u

a u

du
2

a +u

u 2 2 a2
u
a u + sen1 + C
a
2
2

= ln u + a 2 + u 2 + C

u2du

u 2 2 2 2 a4
2 2
2
u
u

a
du
=
( 2u a ) u a 8 ln u+ u2 a2 +C

1 a + a 2 u2
+C
2 2 = a ln
u
u a u
du

a 2 u2 du =

1
a 2 u2 + C
a 2u

77

u2 a 2
a
du = u 2 a 2 a cos1 + C
u
u

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( a2 u2 )

3
2

du =

du

( a 2 u2 )
u 2 du

u 2 a2

3a4
u 2
u
( 2u 5a2 ) a2 u2 + sen1 + C
8
a
8

u
a 2 a 2 u2

+C

udu
1
a + bu = b ( a + bu a ln a + bu ) + C

u 2 2 a2
u a + lnu + u 2 a 2 + C
2
2

du
a +bu b( 2n3)
du
un a+bu =a( n1) un1 2a( n1) un1 a+bu
u2du

a + bu = 2b [( a + bu)
3

du

4a( a + bu) + 2a2 ln a + bu ] + C

u( a + bu) = a ln a + bu + C

1
b
a + bu
+ 2 ln
+C
au a
u
udu
a
1
( a + bu ) 2 = b 2 ( a + bu ) + b ln a + bu + C
du
1
1
a + bu
u( a + bu) 2 = a( a + bu) a 2 ln u + C

u 2 du
a2
1

=
a
+
bu

2a ln a + bu + C
(a + bu)2 b 3
a + bu

du

( a + bu )

a + budu =

u2 a2
u2 a2
du
=

+ ln u + u2 a2 + C
u2
u
du
= ln u + u 2 a 2 + C
2
2
u a

du
u2 u2 a 2
du

(u

u2 a 2
+C
a 2u
u

a2 u 2 a2

+C

du
1
a + bu a
= ln
+ C, si a > 0
a + bu
a
a + bu + a

2
du
a + bu
=
tan1
+ C, si a < 0
a
a + bu
a

a + bu
du
du = 2 a + bu + a
u
u a + bu
a + bu
a + bu b
du
du =
+
2
2 u a + bu
u
u
udu
2
( bu 2a ) a + bu
=
a + bu 3b 2

2un a +bu
2na un1du
=

a +bu b( 2n+1) b( 2n+1) a +bu

undu

2
3
(
)(
) 2 +C
2 3bu 2 a a + bu
15b

Otras formas trigonomtricas

csc

n
n 1
sen u du = 1n sen u cos u +

cos

sen
cos

u du = 12 csc u cot u + 12 ln csc u cot u + C

u du = n1 cosn 1 u sen u +

n
tan u du =

n 1
sen n 2 u du

n 1
cosn2 u du
n

1
tan n 1 u tan n 2 u du
n 1

78

u du = 12 u 14 sen 2 u + C

u du = 12 u + 14 sen 2 u + C

tan

u du = tan u u + C

cot

u du = cot u u + C

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Ingenieras y Arquitectura

1
cot n1 u cot n 2 u du
n 1
1
n2
secn udu = n 1 tanu secn2 u + n 1 secn2 udu
1
n2
cscn udu = n 1 cot u cscn2 u + n 1 cscn2 udu
sen ( a b) u sen ( a + b) u
sen au sen bu du = 2( a b) 2( a + b) + C
sen( a b) u sen( a + b) u
cos au cosbudu = 2( a b) + 2( a + b) + C

cot

u du =

sen

cos

u du = 13 ( 2 + sen 2 u ) cos u + C
u du =

1
3

tan udu =

1
2

cot

tan 2 u + ln cos u + C

u du = 12 cot 2 u ln sen u + C

sec u du =
3

cos u du = u n sen u n u n 1 sen u du

( 2 + cos u ) sen u + C

1
2

sec u tan u + 12 ln sec u + tan u + C

senau cosbu du =

u sen u du = sen u u cos u + C

sen

cos( a b) u cos( a +b) u

+C
2( a b)
2( a +b)

u cos m u du

senn1 u cosm+1 u n 1
+
senn2 ucosm udu
n+m
n+m
senn+1 u cosm1 u m1
=
+
senn ucosm2 udu
n+m
n+m
=

u cos u

du = cos u + u sen u + C

2u 2 1
u 1 u2
1
u cos u du = 4 cos u 4 + C

un+1du
1 n+1 1
u sen udu = n+1u sen u 2 , n 1
1 u
un+1du
1 n+1 1
n
1
u cos udu = n +1u cos u + 2 , n 1
1 u
1

1 n+1 1
un+1du
u
tan
u
du
u
tan
u
=

1+u2 , n 1
n +1
1

sen u du = u n cos u + n u n 1 cos u du

1
utan u du =

u 2 +1
u
tan 1 u + C
2
2

sen

u du = u sen 1 u + 1 u 2 + C

cos

u du = u cos1 u 1 u 2 + C

tan

u du = u tan

u 12 ln 1 + u 2 + C

Formas exponenciales y logartmicas

1
(
) au + C
2 au 1 e
a
1
n
un eau du = a un eau a un1eaudu
e au
eau sen bu du = a 2 + b2 ( a sen bu b cos bu) + C

ue

au

au

ln u du = u ln u u + C

du =

cos bu du =

ln u du =

u n+1
[ ( n + 1) ln u 1] + C
( n + 1) 2

u ln u du = ln ln u + C

e au
( a cos bu + b sen bu) + C
a 2 + b2

79

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Formas hiperblicas

senh u du = cosh u + C
cosh u du = senh u + C
tanh u du = ln cosh u + C
coth u du = ln senh u + C
sech u du = tan senh u + C

sech u du = ln tan u + C
sech u du = tanh u + C
csch u du = coth u + C
sech u tanh u du = sech u + C
csch u coth u du = csch u + C
1
2

Otras formas cuadrticas

ua
a2 1 a u
2
+ C
2au u du =
2au u + cos
a
2
2

2u au 3a2
a3
a u
2au u2 + cos1
+C
6
2
a

2au u2 du =

2au u2
a u
+ C
du = 2au u2 + a cos1
2
a
u

u2du
2

2au u

(u + 3a)
2

2au u2 +

a u
+ C
= cos1
a
2a u u
du

2
1 a u

+ C
au
u
a
=

+
cos
a
2au u2

udu

2a u u 2
=
+C

au
u 2a u u 2
du

3a2 1 a u
cos
+C
2
a

80

2auu2
2 2auu2
au
+C
du =
cos1
2
a
u
u

Formula
ario para el sustentante
s
d
del
Exam
men General para
p
el Egresso de la Licenciatura en Ing
geniera Meca
atrnica (EGE
EL-IMECATR
RO)
Direccin del Programa
P
de Evaluacin de Egreso (EG
GEL) en Dise
o,
Ingenieras y Arquitectu
ura

Aplica
aciones de la integraciin
2

dy
Diferencial
D
de arco dS = dx + dy = 1 +
dx
dx
2

rea de
e la superficie
e generada por
p el giro
de una curva alreded
dor del eje x

Longitu
ud de arco

S =

AS = 2 y 1 + y 2dxx

1 + y 2 dxx

Momento es
sttico de una
a curva con re
especto al
eje x

Mx =

a y

1 + y 2 dx

eje y

My =

a x

1 + y 2dx

Coo
ordenadas de
el centroide G

xG =

My
S

Mx

yG =

S
Vo
olumen de un
n

rea de una superfiicie

A=

a y dx

slido generrado por el girro de


la superficie A alrededorr del
eje x
b

V = y 2 dx
a

81

o cuya secci
n
slido
transvversal A , es funcin
de x

V =

a Ai (x ) dx

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Momento esttico de una superficie con respecto al


eje x
eje y

Qx =

y2
dx
2

Qy =

a xy dx

Coordenadas del centroide G

xG =

Qy

yG =

Qx
A

Momento esttico del volumen de un cuerpo con relacin al


plano yz
b

M yz = xy 2 dx
a

Coordenadas del centroide G

xG =

Myz
V

Integracin numrica
Se divide la superficie en un nmero par n de franjas de
igual ancho

h =

b a
n

El rea se calcula entonces con la frmula trapecial

A=

h
y + 2y1 + 2y 2 + ... + 2y n 2 + 2y n 1 + y n
2 0

82

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Regla de Simpson
Para curvas hasta de tercer grado

Ai =

h
y + 4y 1 + y 2
3 0

Para curvas de grado mayor que el tercero

A=

h
y + y n + 2 y 2 + y 4 + ... + y n 2 + 4 y 1 + y 3 + ... + y n 1

3 0

Es la longitud de curva correspondiente al intervalo paramtrico a , t .


En parmetro arbitrario:

En parmetro s:

r r(t )
b (t ) =
r r(t )

r( s)

r( s)

r ( s)
r ( s)
b ( s) =

r ( s)

r (t )
t (t ) =
r (t )

n (t ) = b (t ) t (t )

Vector tangente unitario

Vector normal principal

Vector binormal

Ecuacin satisfecha por la carga de un circuito RLC


Fuerza ejercida por un fluido F =

y L( y)dy
a

Fuerza que acta sobre un lquido encerrado en un tubo


F=P * A = * g * (h2 h1)

Ley de Torricelli

v=

2 gh

83

t ( s ) = r ( s )

n ( s) =

Lq + Rq +

1
q = E( t )
C

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Fsica
Cinemtica

F = xi + yj + zk

d
2
a = ut + un

dt

dr
v=
dt

dv
a=
dt

= ut

= rur +r u

) (

a = r r 2 u r + r+2r u

Movimiento en una dimensin

x = vt
x = xo + v t

v=

1
2

(v + v 0 )

v = v o + at
1
x = x o + (v o + v )t
2
1
x = xo + vot + at 2
2
2
2
v = v o + 2a ( x x o )

Dinmica

W
F = ma = a
g
mM
F=G
r2
F = m dV / dt
XB
VB

W: peso

= XB XA
= VB VA

aB = aB a A
A

84

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Trabajo, energa y conservacin de la energa


U = F r

dU = F d r

U F r
= F v
P= =
t
t

P: potencia

Psal
Pent

: eficiencia

U = K = K f K i

1
mv 2
2
W = V = V f Vi
K=

K: energa cintica
V: energa potencial

V ( y ) = mgy
1
Ve = kx 2
2

Impulso e mpetu

I = F dt

I = p

p = mv

p: mpetu

p : impulso

p = p f pi = Fdt

Electricidad y magnetismo

q1q2 r
F =k 2
r r

F
E=
q

qq
F = k 1 22
r

q
E = E dA =

E:flujo elctrico

85

r = r1 r2

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V =k

q
r

V: potencial electrosttico

b
Ub Ua
W
= ab = E dl
a
q
q
i 1 q q
i j

Vb Va =
m

U =
i =1 j =1

U: energa potencial electrosttica

4 o rij

86

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Capacitancia

q = CV

C: capacitancia

A
Capacitor de placas paralelas
d
A
C=
= k 0
k: constante dielctrica
d
2l
C = o
Capacitor cilndrico
ln b
a
2
q
1
1
= CV 2 = qV
U: energa almacenada en un capacitor
U =
2C 2
2
1
u: densidad de energa
u = o E 2
2
C = o

( )

Corriente, resistencia y fuerza electromagntica

q
t
i=n q A
i
j = = ni qi vi
A
i

i=

i: corriente elctrica

j: densidad de corriente
A: rea

E
j
V
l
R= =
A
i
(
R = R0 1 + t )
Vab = IR
ient . = isal.

Elev. de potencial =

P = iV = i 2 R =

Magnetismo

V2
R

: resistividad

R: resistencia
Variacin de R con la temperatura

cadas de potencial

P: potencia elctrica


F = qv B

v : velocidad


F = il B
= NiAB sen

l : elemento de longitud

B : campo magntico

87

=0

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B
dl = oi

= Bd A

B=
B=

oi
2r
0 I

r: distancia

2 a

Ni
B= o
2r
I
dB = 0 sen d
4 a
0 I
B=
( cos 1 cos 2 )
4 a
d B
dt
= vBl
d
= dt

N: nmero de vueltas
r: radio

: fuerza electromagntica

88

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Momentos de inercia
Definicin general
Momento de inercia con respecto a un eje x o un punto O, es
la suma de los productos de elementos de longitud, rea,
volumen o masa, por el cuadrado de su distancia al eje o
punto:

I = x 2 dm

Teorema de Steiner o de los ejes paralelos


Para cualquier momento de inercia (de longitud, rea,
volumen o masa), axial o polar, se verifica que:

J = JG + mlG

Momentos de inercia de una curva plana con respecto al


eje x

I Lx =

y 2 1 + y 2dx

eje y

I Ly =

a x

1 + y 2dx

En las ecuaciones anteriores:

I : momento de inercia con respecto al eje de referencia


J : momento polar de inercia con respecto al eje de referencia
JG : momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centroide G
m : magnitud considerada (longitud, rea, volumen o masa)
lG : distancia del centroide al eje o punto de referencia

89

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Momentos y productos de inercia de superficies planas


El momento de inercia axial de una superficie plana respecto a un
eje x o y , situado en su plano, es igual a la suma de los
productos de los elementos de rea dA y el cuadro de las
distancias a los respectivos, y o x , respectivamente

Ix =

y dA ;
2

Iy =

dA

Si se da la funcin y = f (x ) , entonces:
Con respecto al
eje x
eje y

Ix =

y
dx
3

Ix =

a x y dx
2

El momento de inercia polar de una superficie plana respecto a un


punto O situado en su plano es igual a la suma de los productos
de los elementos del rea dA y el cuadrado de su distancia r a
dicho punto (polo):

J O = r 2dA
Si los ejes de referencia de los momentos de inercia I x e I y son
perpendiculares y se cortan en O, existe entre el momento polar y
los axiales la relacin
:

IO = r 2dA + (y 2 + x 2 )dA = I x + I y
El producto de inercia de una superficie plana respecto a los ejes
situados en su plano es igual a la suma de los productos de los
elementos de rea dA y las distancias x, y, a ambos ejes:

I xy = x y dA 0 ; o bien 0
Transformacin a un eje inclinado x: si se conocen para los ejes
perpendiculares x, y, y las cantidades Ix, Iy e Ixy, entonces el
momento de inercia axial Ix, con respecto a un eje inclinado un
ngulo con respecto al eje x, es igual a:

I x = I x cos2 + I y sin 2 I xy sin 2

90

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Ejemplos de clculo de momentos de inercia y superficies planas


Rectngulo
h

y3 bh 3
Ix = y b dy = b =
0
3
3 0
h 2

h bh 3
Ix = I x A =
12
2
3
3
bh
bh
Iy =
; I y =
3
12
bh 3 b3h bh 2 2
bh
IO = Ix + Iy =
+
= (b + h ); IG = (b2 + h2 )
3
3
3
12
bh
Ixy = Ixy +
A
22
Como x y / y son ejes de simetra, I xy = 0 , entonces
2

I xy

bh
bh
(bh ) =
=
22
2

Crculo

IO =

R 2

R 2

0 r dA = 0 r

(2 r )dr

r 4
R4
= 2 =
2
4 0
4
I
R
D4
Ix = Iy = 0 =
=
2
2
64
I xy = 0 , puesto que x, y son los ejes de simetra

91

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Semicrculo

Ix =

y 2dA =
R

= 2 y

R4
8

0 y (2x )dy
2

R y dy =

I0 = 2

R4
4

R4
8

= Iy

; I xy = 0,

Porque y es eje de simetra.


Polgono regular de n lados

I x = Iy =

Donde

I0
2

n a r
(12r 2 + a 2 ); I xy = 0
2 48

r Radio de la

R Radio de la

circunferencia Inscrita
a Longitud del lado

circunferencia circunscrita

a Nmero de lados

Teorema de ejes paralelos


Para calcular el momento de inercia de secciones compuestas es conveniente aplicar el
teorema de los ejes paralelos.
Distancia al centroide
A2

Y2
Y1

A1
Distancia al centroide

92

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la seccin considerada
=
Y= Distancia al centroide de la seccin desde la referencia marcada
Yn = Distancia desde la referencia al centroide de la seccin del area
An = Area de la seccin considerada
AT = Area total de la seccin original

Momento de inercia de la seccin compuesta


I =

( )

In = Momento de inercia de la seccin


An= Area correspondiente a la seccin considerada
d = distancia intercentroidal entre el centroide global de la seccin y el centroide de cada
rea considerada

Momentos de inercia de volmenes


Prisma rectangular recto

Si

bh 3 b 3h
+

12
12

es el momento de inercia polar centroidal de un rectngulo,


entonces con relacin al eje z , queda:
3
a bh
b 3h
a b h 2
J z (V ) =
dz =
(b + h 2 )
+

0 12
12
12

Cilindro circular recto


Con respecto al eje z:

J z (V ) =

h
2
h
2

r4
4

dz =

r 4h
2

Con respecto al eje x:

93

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h

r 4
r 2h 2 2
Jz (V ) = 2h
(3r + h )
+ r 2z 2 dz =

4
12
2

Momento de inercia de masa


Este momento, J, es el producto del momento de volumen J (V )
por la densidad

(kg m )
2

J = J(V )
donde

m
=
V g

Ejemplo: Para un cilindro J = J (V )

(kg m )
3

m r 4h m
mr 2
=
=
2 r 2h
2
V

94

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Constantes universales
Carga electrn y protn = 1.6 x 10 19 C
Masa electrn = 9.11 x 10 31 kg
Masa protn = 1.673 x 1027 kg

k = 9 x 10 9 Nm 2 / C 2

0 = 8.85 x 10 12 C 2 / Nm 2

0 =4 x 10 7 T m
Constante gravitacional

G = 6.672 x 10 11 Nm 2 / kg 2

Constante dielctrica = 8.85 x 10-12 F/m


Constante de permeabilidad = 1.26 x 10-6 H/m
Electrn-volt (eV) = 1.60 x 10 19 J

Cu =1.69 x 10 8 m
Al =2.83 x 10 8 m

Ag = 1.62 10 8 . m

Fe = 9.68 10 8 m
Cu =8.93 x 10 3 kg m 3
Al = 2.7 x 10 3 kg m 3
madera = 0.6 0.9 x 10 3

kg

m3

95

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Equivalencias
1 N = 0.2248 lb = 105 dinas
1 pulg = 0.0254 m
1 kCal = 418 Joule
1 Btu = 0. 252 KCal
1 HPh = 1. 014 CVh
1 Watt = 0. 860 KCal h
1 Joule = 2.778 x10-7kWh
1 Joule = 9.481 x 10-4 Btu = 107 erg
1 Joule = 0.2389 cal = 6.242 x 1018 eV
1 HP = 550 ftlb s = 745.7 W
1 HP = 2545 Btu/h = 178.1 cal/s
1 Tesla = 10000 Gauss
1 milla = 1609 m
1 ft = 30.48 cm
1 libra = 454 gr

Identidades Trigonometricas
sen (90 ) = cos
cos (90 ) = sen
Sen 2 = 2 sen cos
Sen ( ) = sen cos cos sen
Cos ( ) = cos cos sen sen
tan ( ) =

tan tan
1 tan tan

96

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Anlisis dimensional y teora de semejanza


De las 4 dimensiones bsicas: M = masa, L = longitud, T = tiempo, = temperatura
Se establece un sistema MLT ; algunos valores en la siguiente tabla.

Cantidad
Longitud
rea
Volumen
Velocidad
Aceleracin
Velocidad del sonido
Flujo volumtrico, caudal
Flujo msico
Presin, esfuerzo
Velocidad de deformacin
ngulo
Velocidad angular
Viscosidad
Viscosidad cinemtica
Tensin superficial
Fuerza
Momento par
Potencia
Trabajo, energa
Densidad
Temperatura
Calor especfico
Peso especfico
Conductividad trmica
Coeficiente de expansin

MLT
L
L2
L3
LT-1
LT-2
LT 1
L3T-1
MT-1
ML-1T-2
T1
Ninguna
T-1
ML-1T-1
L 2T 1
MT-2
MLT-2
ML2T2
ML2T-3
ML2T-2
ML-3

FLT
L
L2
L3
LT-1
LT-2
LT 1
L3T-1
FTL-1
FL-2
T1
Ninguna
T-1
FTL-2
L2T-1
FL-1
F
FL
FLT-1
FL
FT2L1

cp, cv
g
K

L2T-2-1
ML-2T2
MLT-3-1

L2T-2-1
FL-3
FT-11

- 1

- 1

Smbolo
L
A

V
V
dV/dt

m
p, ,

F
M
P
W,E

97

Formulario para el sustentante del


Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Mecatrnica (EGEL-IMECATRO)
Direccin del Programa de Evaluacin de Egreso (EGEL) en Diseo,
Ingenieras y Arquitectura

Tablas caractersticas de los flip flops


J
0
0
1
1

Flip flop JK
Q(t+1)
Q(t)
Sin cambio
0
Restablecer
1
Establecer
Q(t)
Complementar

K
0
1
0
1
D
0
1

Flip flop D
Q(t+1)
0
Restablecer
1
Establecer

T
0
1

Flip flop T
Q(t+1)
Q(t)
Sin Cambio
Q(t) Complementar

Ecuaciones caractersticas de los flip flops


Q(t+1)=D

Ecuacin caracterstica flip flop D

Q(t+1)=JQ+KQ

Ecuacin caracterstica flip flop JK

Q(t+1)=T EXOR Q = TQ+TQ Ecuacin caracterstica flip flop T

Tablas de excitacin de los flip flops JK y T

Q(t)
0
0
1
1
Q(t)
0
0
1
1

Flip flop JK
Q(t+1)
J
0
0
1
1
0
X
1
X
Flip flop T
Q(t+1)
0
1
0
1

K
X
X
1
0
T
0
1
1
0

El smbolo X en las tablas representa una condicin de indiferencia, es decir, que no importa si la entrada es 1 0.

98

Ceneval, A.C.
Camino al Desierto de los Leones (Altavista) 19,
Col. San ngel, Del. lvaro Obregn, C.P. 01000, Mxico, CDMX
www.ceneval.edu.mx
El Centro Nacional de Evaluacin para la Educacin Superior es una asociacin civil sin fines
de lucro que qued formalmente constituida el 28 de abril de 1994, como consta en la
escritura pblica nmero 87036 pasada ante la fe del notario 49 del Distrito Federal. Sus
rganos de gobierno son la Asamblea General, el Consejo Directivo y la Direccin General.
Su mxima autoridad es la Asamblea General, cuya integracin se presenta a continuacin,
segn el sector al que pertenecen los asociados, as como los porcentajes que les
corresponden en la toma de decisiones:

Asociaciones e instituciones educativas (40%):


Asociacin Nacional de Universidades e Instituciones de Educacin Superior, A.C. (ANUIES);
Federacin de Instituciones Mexicanas Particulares de Educacin Superior, A.C. (FIMPES);
Instituto Politcnico Nacional (IPN); Instituto Tecnolgico y de Estudios Superiores de
Monterrey (ITESM); Universidad Autnoma del Estado de Mxico (UAEM); Universidad
Autnoma de San Luis Potos (UASLP); Universidad Autnoma de Yucatn (UADY);
Universidad Nacional Autnoma de Mxico (UNAM); Universidad Popular Autnoma del
Estado de Puebla (UPAEP); Universidad Tecnolgica de Mxico (UNITEC).
Asociaciones y colegios de profesionales (20%):
Barra Mexicana Colegio de Abogados, A.C.; Colegio Nacional de Actuarios, A.C.; Colegio
Nacional de Psiclogos, A.C.; Federacin de Colegios y Asociaciones de Mdicos Veterinarios y
Zootecnistas de Mxico, A.C.; Instituto Mexicano de Contadores Pblicos, A.C.
Organizaciones productivas y sociales (20%):
Academia de Ingeniera, A.C.; Academia Mexicana de Ciencias, A.C.; Academia Nacional de
Medicina, A.C.; Fundacin ICA, A.C.
Autoridades educativas gubernamentales (20%):
Secretara de Educacin Pblica.
Ceneval, A.C., EXANI-I, EXANI-II son marcas registradas ante la Secretara de
Comercio y Fomento Industrial con el nmero 478968 del 29 de julio de 1994. EGEL, con
el nmero 628837 del 1 de julio de 1999, y EXANI-III, con el nmero 628839 del 1 de julio
de 1999.
Inscrito en el Registro Nacional de Instituciones Cientficas y Tecnolgicas del Consejo
Nacional de Ciencia y Tecnologa con el nmero 506 desde el 10 de marzo de 1995.
Organismo Certificador acreditado por el Consejo de Normalizacin y Certificacin de
Competencia Laboral (CONOCER) (1998).
Miembro de la International Association for Educational Assessment.
Miembro de la European Association of Institutional Research.
Miembro del Consortium for North American Higher Education Collaboration.
Miembro del Institutional Management for Higher Education de la OCDE.

99

Formulario para el sustentante del


Examen General para el Egreso de la Licenciatura en Ingeniera Mecatrnica (EGEL-IMECATRO)
Direccin del Programa de Evaluacin de Egreso (EGEL) en Diseo,
Ingenieras y Arquitectura

Direccin del rea de los EGEL


MARZO 2016

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