Contenido

SIMBOLOGA DE SENSORES

Funcionamiento de un sensor

Funcionamiento de un transductor

Simbologa de sensores analgicos y digitales.

Elementos y caractersticas de los diagramas elctricos, electrnicos y de

instrumentacin de acuerdo a las nomas DIN ANSI ISA-S5.

INSTALACIN Y CALIBRACIN DE SENSORES

Instalacin y calibracin de sensores analgicos y digitales.

11

Variables que operan en los sistemas robticos: Temperatura, flujo presin,

velocidad, fuerza, tiempo, distancia, nivel y posicin.
13
Diagrama de conexin con simbologa de sensores bajo la norma DIN, ANSI e
ISA.
14

BIBLIOGRAFA

17

Simbologa de sensores
Funcionamiento de un sensor
Estos pueden ser llamados como proceso controlado, los sensores son los
elementos que miden las distintas variables, indican los errores, recogen los
estados y transmiten esta informacin al sistema de control de proceso.
Las variables del proceso pueden ser temperatura, presin, fuerza, longitud
Angulo de giro, nivel caudal, etc. La funcin de los sensores es convertir estas
variables fsicas en otras ms fciles de evaluar (por lo general en seales
elctricas).
Activos: su magnitud fsica que mide proporciona la energa necesaria para la
generacin de la seal elctrica de salida. Ejemplo: como termopares,
sensores, piezoelctrico
Pasivos: la magnitud fsica que mide solo modifica alguno de los parmetros
elctricos del sensor (resistencia, capacidad) y necesita una fuente de energa
externa para generar la seal elctrica de salida. Ejemplos: galgas
extensiomtricas, termo resistencias...
Otra forma de clasificarlos es segn el campo de valores que miden:
De medida: detectan todos los valores posibles de la variable dentro de un
determinado margen de valores.
Todo-nada: detectan si la magnitud a medir est por encima o por debajo de un
determinado valor.
Clasificacin: Podemos clasificar los sensores segn el parmetro fsico que
miden: temperatura, presin, posicin, longitud, nivel etc.

Funcionamiento de un transductor
Transductor, dispositivo que proporciona una salida utilizable en respuesta a
una magnitud fsica, propiedad o condicin especfica que se desea medir,
generalmente se trata de un dispositivo utilizado para convertir un fenmeno
fsico en una seal elctrica.
El nombre del transductor ya nos indica cual es la transformacin que realiza
(por ejemplo: electromecnica, transforma una seal elctrica en mecnica o
viceversa.
Partes del transductor
En el caso de los transductores que proporcionan como salida una seal
elctrica, constan de las siguientes partes:
Sensor, en contacto con la magnitud fsica.
Mecanismos auxiliares.

Captador, que proporciona una cierta seal elctrica.

Preamplificador o acondicionador de la seal.
Un instrumento est compuesto por el elemento sensor, llamado tambin
transductor, que transforma el fenmeno fsico que se est midiendo en una
seal elctrica y, el elemento acondicionador que adeca el nivel de tensin o
de corriente de la seal de salida del instrumento.
La seal elctrica de salida de un instrumento puede ser:
Analgica: de 4 a 20 mA, 1 a 5 Vdc, 10 a 50 mV, tales como las mediciones de
flujo, presin y temperatura.
Digital: 0 a 24 Vdc. Tales como interruptores de nivel, estado de bombas y
compresores.
Frecuencia de pulsos: como en el caso de controladores de flujo.
Actualmente, existen instrumentos de medicin de cantidades analgicas
cuyas salidas son digitales, directamente compatibles con dispositivos
microprocesadores.
Las caractersticas que definen la calidad de un instrumento son:
Mnima inferencia en el proceso.
Exactitud.
Linealidad.
Rango de operacin (entrada, salida, frecuencia).
Estabilidad (susceptibilidad ante vibracin, temperatura, humedad, polvo, etc.)
Impedancia de salida.
Tiempo de respuesta.
Clasificacin
Los transductores pueden clasificarse en dos tipos bsicos, dependiendo de la
forma de la seal convertida:
Transductores analgicos
Los transductores analgicos proporcionan una seal analgica continua, por
ejemplo voltaje o corriente elctrica. Esta seal puede ser tomada como el
valor de la variable fsica que se mide.
Transductores digitales
Los transductores digitales producen una seal de salida digital, en la forma de
un conjunto de bits de estado en paralelo o formando una serie de pulsaciones
que pueden ser contadas. En una u otra forma, las seales digitales
representan el valor de la variable medida. Los transductores digitales suelen

ofrecer la ventaja de ser ms compatibles con las computadoras digitales que

los sensores analgicos en la automatizacin y en el control de procesos.

Simbologa de sensores analgicos y digitales.

Sensor anlogo
Como definicin de un sensor analgico es posible describir lo siguiente: un
sensor se entiende como transductor en la medida que se tenga una variable a
medir y se requiera de una seal elctrica de salida, donde la salida est
descrita por un rango elctrico continuo (dependiendo del objeto a sensar)
como se aprecia en la figura siguiente.

Esquema de sensor analgico bsico

El sensor analgico debe poseer ciertas propiedades indispensables como:

calibracin, rango de funcionamiento, confiabilidad, velocidad de respuesta,
exactitud, precisin, sensibilidad, linealidad entre otros. Esto con el fin de que
el control de la variable que se mida, se lleve a cabo de la mejor manera y en
el menor tiempo posible.
Adems tiene la particularidad que est todo el tiempo sensando, lo que le
obliga a estar en contacto con la materia que se encuentra midiendo, no
parando de transmitir en ningn momento.
Es posible clasificar los sensores en las distintas categoras que se detallan a
continuacin:
Funcionamiento
Deflexin: la deformacin de un tipo de material se emplea para medir una
magnitud fsica.
Comparacin: se basa en la comparacin de fuerza aplicada , este
funcionamiento se puede ver en balanzas, donde el operario deja un peso
sobre una superficie sobre el sensor, que medir la presin obtenida con tal
masa.
Aporte de energa: Se pueden dividir en moduladores (activos) y genera dores
(pasivos); los modulares se caracterizan por utilizar una fuente de energa

auxiliar para alimentar la seal de salida, mientras que en los pasivos la

energa de la seal de salida es suministrada por la entrada.
Tipo de salida:esta clasificacin se hace segn el tipo de salida que
corresponda al modelo de sensor, pudiendo ser anloga o digital.
Orden: Esta clasificacin se hace segn el nmero de elementos
almacenadores de energa independientes que contenga el sensor, pudiendo
ser primero, segundo o de orden superior.
Tipo de variable fsica a medir: la clasificacin subdivide a los sensores de
acuerdo a la magnitud fsica por medir, tal es el caso de caudal, temperatura,
presin, nivel, entre otros

Ahora se detallar una tabla donde se clasifican los distintos tipos de sensores
analgicos.

Seal de
salida

Magnitud fsica

Transductor

analgica

posicin lineal o angular

Potencimetro

analgica

pequeas deformaciones o
posiciones

-Transformadores diferenciales
-Galgas extensiomtricas

analgica

Velocidad lineal o angular

Dinamos Tacmetricas

analgica

Aceleracin

acelermetro

analgica

Fuerza y par

Medicin indirecta (mediante

galgas o transformadores
diferenciales)

analgica

Nivel

Capacitivo

analgica

Presin

- Membrana + detector de
desplazamiento
- Piezoelctrico

analgica

Caudal

- Presin diferencial
- De turbina

- Magntico
analgica

Temperatura

- Termo resistencias
- Resistencias NTC
- Resistencias PTC

analgica

Sensores de presencia o
proximidad

- Inductivo
- Capacitivo
- Ultrasonido

Sensor Digital
El sensor digital es similar en estructura al anlogo, pero difieren en las
variables de salida, donde el sensor digital tiene solamente 2 salidas; 1 0,
verdadero o falso, abierto o cerrado, etc.
La creciente presencia de sistemas digitales para el tratamiento y presentacin
de la informacin en los sistemas de medida y control, hace muy atractivos
aquellos sensores que ofrecen directamente a su salida una seal en forma
digital, por la simplificacin que suponen en el acondicionamiento de seales y
su mayor inmunidad a las interferencias electromagnticas en determinados
casos.
Se distingue aqu dos tipos de sensores digitales. Los primeros ofrecen
directamente una seal digital a partir de una entrada analgica; este grupo lo
forman los codificadores de posicin. El segundo tipo es el de los sensores que
se basan en un fenmeno fsico de tipo oscilatorio, translcido posteriormente
por un sensor modulador convencional. Los sensores de este grupo se
denominan autorresonantes, de frecuencia variable, o casi digitales, y
necesitan un circuito electrnico posterior (un contador) para ofrecer la seal
digital deseada. Se diferencia de los osciladores variables en que estos ltimos
incorporan un sensor modulador en un oscilador, mientras ahora se trata de un
oscilador no electrnico del que se mide una de las variables mediante un
sensor modulador. Una excepcin son los termmetros digitales de cuarzo, que
emplean un sensor generador.

Elementos y caractersticas de los diagramas elctricos,

electrnicos y de instrumentacin de acuerdo a las nomas DIN
ANSI ISA-S5.
Aplicacin en la industria
La norma es conveniente para el uso en la qumica, petrleo, generacin de
poder, aire acondicionado, refinando metales, y otros numerosos procesos
industriales. Ciertos campos, como la astronoma, navegacin, y medicina,
usan instrumentos muy especializados, diferentes a los instrumentos de
procesos industriales convencionales. Se espera que la norma sea flexible, lo
bastante para encontrarse muchas de las necesidades de campos especiales.
En instrumentacin y control, se emplea un sistema especial de smbolos con el
objeto de transmitir de una forma ms fcil y especfica la informacin. Esto es
indispensable en el diseo, seleccin, operacin y mantenimiento de los
sistemas de control.
Un sistema de smbolos ha sido estandarizado por la ISA (Sociedad de
Instrumentistas de Amrica). La siguiente informacin es de la norma:
ANSI/ISA-S5.1-1984(R 1992).
Las necesidades de varios usuarios para sus procesos son diferentes. La norma
reconoce estas necesidades, proporcionando mtodos de simbolismo
alternativos. Se mantienen varios ejemplos agregando la informacin o
simplificando el simbolismo, segn se desee.
Otras normas para Instrumentacin:
1. ASA Y32.11-1961 Smbolos grficos para diagramas de flujo de proceso
en las industrias del petrleo y qumica (ASME).
2. ASA Z32.2.3-1949 Smbolos grficos para accesorios de tubera,
vlvulas y tubera (ASME)
3. ANSI Y14.15.a-1971 Seccin 15-11 Interconexin de diagramas (ASME)
4. IEEE Std 315-1975 (ANSI Y32.2 1975) (CSA Z99 1975) Smbolos grficos
para diagramas elctricos y electrnicos (IEEE)
5. ANSI/IEEE Std 315A-1986 (IEEE
Smbolos estnda

La seccin de empalme de campo nos muestra las cajas de empalme o

conexin para el lazo. Las cajas de conexin son los puntos intermedios de
conexin entre las lneas de seal. Por lo regular estos no son mostrados en los
P&ID'

Los
controladores electrnicos contienen una conexin positiva y negativa y la
polaridad debe tomarse en cuenta al conectarlos. Las letras de identificacin
son definidas por el fabricante

Por medio del diagrama de lazo de instrumentacin se puede identificar el

punto de ajuste y rango de operacin de los instrumentos.
Para la informacin acerca del rango de operacin del instrumento se localiza
dentro de un rectngulo horizontal cerca del instrumento, al que se esta
haciendo referencia, mientras que la informacin acerca del punto de ajuste o
set point se muestra en un rombo ubicado cerca del controlador.

Una de las ventajas de los diagramas de lazo es el poder hacer un seguimiento

lgico a travs del lazo. Por lo regular el punto de inicio para leer un diagrama
es por el lado izquierdo, el propsito es poder encontrar el elemento primario.
Por ejemplo el siguiente ejemplo se refiere a un lazo diseado para la medicin
del flujo por medio de una placa de orificio. El transmisor etiquetado como FT101 sensa y mide la diferencia de presin causada por la restriccin de la placa
de orificio. El transmisor tambin produce una seal que representa esta cada,
la cual es proporcional al flujo promedio.
Los puntos de conexin del transmisor son terminales elctricas. Los signos
positivo y negativo indican la polaridad de las terminales. Este transmisor
transmite una seal de 4 a 20 mA. La flecha apuntando hacia arriba nos indica
que es un instrumento que acta directamente. El ovalo alrededor de las lneas
de seal indica que esta blindada la seal para evitar interferencia elctrica
que pueda ocasionar una lectura errnea en los indicadores.

Instalacin y calibracin de sensores

Instalacin y calibracin de sensores analgicos y digitales.
Como regla general, en un sistema elctrico/electrnico, o en una instalacin,
se habla de dos conceptos que a menudo se toman por equivalentes cuando no
lo son: masa y tierra.

La

masa, es el retorno de la seal y de la alimentacin que permite cerrar los

correspondientes circuitos elctricos. La tierra (o toma de tierra) es el
potencial cero (idealmente) y su conexin se emplea como sistema de
seguridad y tambin para el apantallamiento frente a interferencias.
Cada seal y lnea de potencia debe tener su retorno (masa) bien diseado y
ejecutado, habiendo tenido en cuenta por dnde deben pasar cada uno de los
conductores. En un mismo equipo, todos los puntos de masa individuales
deben conectarse entre s.
La caja, el armario o el chasis no deben emplearse nunca como retorno de las
seales (masa), evitando as que circulen corrientes a su travs. stos deben
actuar slo como apantallamiento frente a campos electromagnticos no
deseados. Por otra parte, este armario o chasis debe conectarse
obligatoriamente a tierra si el equipo est conectado a la red elctrica (por
normativa de seguridad).
Finalmente, en casi todos los casos, el circuito de masa debe conectarse al
chasis en algn punto (Generalmente, para nuestro tipo de instalacin este
punto suele ser nico y para su correcta eleccin es fundamental contar con
una buena experiencia por parte del instalador). De esta forma, todo queda
referenciado al mismo potencial.
Debe tenerse en cuenta que, en la prctica, las condiciones que podemos
encontrarnos en una instalacin concreta pueden distar mucho de ser ideales.
En el contexto que nos ocupa, las condiciones que ms debemos tener en
cuenta son: que el potencial de masa puede no ser uniformemente cero en
cualquier punto de la instalacin, y que la conexin a tierra puede no tener una
resistencia suficientemente baja, y por tanto puede variar su potencial
dependiendo de las circunstancias en cada momento.

Estas no idealidades, en conjuncin con determinadas topologas de

interconexin de las masas y/o la tierra pueden producir la aparicin de
corrientes a travs de ellas y del chasis generando lo que se suelen llamar
bucles de masa. Ello implica que las corrientes de retorno pueden no estar
circulando por las conducciones que hemos previsto para ellas, sino que lo
hacen por un circuito distinto. Podramos establecer una analoga con el flujo
del agua en una pendiente: sta siempre acaba encontrando la va ms fcil
para llegar a la parte baja, y en muchas ocasiones no es la que habamos
credo adivinar.

Conexionado del sensor

Es importante recordar que la asignacin de la seal de cada conductor difiere
segn se trate de la versin con conector M12 o la versin con cable directo
(con prensaestopas). Ver el grfico y la tabla siguiente:
Funcin Cable + conector (EEM33-86, 87..)
Cable + prensaestopas
(-201, -203, -205) Conector (-101, -102) Seal: 0
(4) .. 20 mA Blanco Amarillo Pin 1 Masa Seal Marrn Gris Pin 2 Seal: 10 .. 0
Vdc Verde Rosa Pin 3 DIAG Amarillo Rojo Pin 4 Seal: 0 .. 10 Vdc Gris Verde Pin
5 Masa alimentacin Rosa Azul Pin 6 Alimentacin +24 Vdc Azul Marrn Pin 7
PROG Rojo Blanco Pin 8
NOTA: Slo est calibrada las seal de salida indicada en la codificacin del
dispositivo (TP1-xxxx101-42x-xxx: corriente; TP1-xxxx-101-41x-xxx: tensin).
IMPORTANTE: Deben evitarse diferencias de potencial entre las masas de
alimentacin y de seal. Para ello es necesario que estas dos lneas acaben
conectndose en algn punto. Estas diferencias de potencial pueden destruir el
dispositivo.
Para cumplir los requisitos de Compatibilidad Electromagntica, es importante
tambin tener en cuenta lo siguiente:
- Controlador y transductor deben conectarse mediante cable con pantalla de
cobre trenzado, con una cobertura del 85%. - En el lado del controlador, la
pantalla del cable debe ser conectada a masa.
Es fundamental asimismo disponer un espacio suficiente para la colocacin de
los cables, vigilando que en la canalizacin se respeten los radios mnimos de
curvatura especificados y se eviten los cantos afilados. La longitud del cable
entre el sensor y el controlador no debe exceder los 30 m.
Antes de alimentar el dispositivo, conviene revisar el conexionado. Tngase en
cuenta que un conexionado incorrecto o una sobretensin pueden destruir el
dispositivo.
Montaje del dispositivo

El principio de funcionamiento de este dispositivo se basa en la accin de un

campo magntico, por lo que deberemos evitar la presencia de fuertes campos
magnticos o elctricos en las cercanas del dispositivo, ya que pueden falsear
las lecturas.
Sujetar el dispositivo en una superficie plana de la mquina o instalacin
mediante las grapas metlicas y tornillos suministrados. Para stos, el par
mximo de apriete no debe exceder los 200 Ncm. Se recomienda emplazar las
grapas a intervalos regulares sobre la longitud total del dispositivo.
Tanto las grapas de fijacin (de color negro) como el cuerpo metlico del
dispositivo estn dotados de un acabado superficial aislante. Este aislamiento
evita que se formen bucles de masa entre el sensor (cuyo cuerpo est
elctricamente unido a la malla del blindaje del cable) y el chasis de la
mquina, presumiblemente conectado a tierra.

Variables que operan en los sistemas robticos: Temperatura, flujo

presin, velocidad, fuerza, tiempo, distancia, nivel y posicin.
Temperatura
La temperatura es aquella propiedad fsica o magnitud que nos permite
conocer las temperaturas, es decir, nos da una acabada idea de cunto fro o
calor presenta el cuerpo de una persona, un objeto o una regin determinada.
Entonces, si le medimos la temperatura a un objeto caliente este tendr una
temperatura mayor. La temperatura est ntimamente relacionada con la
energa interna del sistema termodinmico de un cuerpo, en tanto, esta
energa, a su vez, est relacionada con el movimiento de las partculas que
integran ese sistema, de lo que se desprende que a mayor temperatura de ese
sistema sensible, la temperatura de ese cuerpo u objeto ser mayor.
Flujo
El flujo se refiere a la cuanta de masa de lquido que circula por una tubera.
Asimismo, es la densidad de un cuerpo, es decir, es la relacin que subsiste
entre la masa y el volumen.
Presin
Es la relacin que hay entre la fuerza ejercida por un cuerpo (gaseoso, lquido o
slido) y la superficie sobre la que esta se aplica. Es considerada una magnitud
fsica. Su unidad, segn el Sistema Internacional, es el pascal (Pa). El pascal es
el equivalente a la fuerza total de un newton actuando uniformemente sobre
un metro cuadrado, es decir, N/m2.
Velocidad
La velocidad es una magnitud fsica que expresa la relacin entre el espacio
recorrido por un objeto, el tiempo empleado para ello y su direccin. S, la
velocidad implica el cambio de posicin de un objeto en el espacio dentro de

determinada cantidad de tiempo, es decir, la rapidez, ms la direccin en que

se produce dicho movimiento.
Fuerza
Es una magnitud vectorial medible que se define como el fenmeno fsico
capaz de cambiar el estado de reposo de un cuerpo, el estado de movimiento o
deformarlo. Se representa con la letra 'F' y su unidad de medida es el newton
(N).
Tiempo
El Tiempo es una magnitud fsica fundamental, el cual puede ser medido
utilizando un proceso peridico, entendindose como un proceso que se repite
de una manera idntica e indefinidamente. La unidad de tiempo seleccionada
es el segundo, ste ltimo se define como la 86.400 ava parte del da solar
medio.
Distancia
En Fsica, la distancia es la longitud total de la trayectoria realizada por un
objeto mvil entre dos puntos. Como tal, se expresa en una magnitud escalar,
mediante unidades de longitud, principalmente el metro, segn el Sistema
Internacional de Unidades.
Nivel
En su sentido ms general nivel hace referencia a una "altura" relativa a otra
altura; generalmente se toma como punto de referencia una base.
Posicin.
Es aquella informacin que permite localizarlo en el espacio en un instante de
tiempo determinado.

Diagrama de conexin con simbologa de sensores bajo la norma

identificando sensor, variable a medir y caractersticas fsicas.
Sensor Ultrasnico para Presas
Un sensor ultrasnico emite una serie de pulsos ultrasnico desde el
transductor. Cada pulso es reflejado como ECO desde el lquido y sensado
por la cabeza del sensor. El tiempo que le toma viajar al pulso hacia el lquido
y de regreso es medido y convertido a distancia que se muestra en una
pantalla de cristal lquido (LCD). Posteriormente, la seal se convierte a un
valor en miliampere y se enva al DAQ para su procesamiento. Los sensores
ultrasnicos requieren de un canal de 24Vdc (corriente)
Montaje:
El sensor debe colocarse perpendicular al tanque que se va a monitorear.
Idealmente el sensor debe montarse en un soporte adecuado arriba de la
rejilla del tanque. Para evitar picos en la seal, el sensor no debe ser asentado
dentro de un soporte
metlico. El rango mnimo de sensibilidad es de 10 (25cm),
por lo que el sensor debe estar como mnimo a esta
distancia, sobre el punto mximo a medir de lodo.

Calibracin del sensor:

Las medidas que se necesitan previo a la calibracin del
sensor son la distancia desde el sensor hasta el fondo de la
presa y la distancia desde el sensor hasta el punto ms alto
del volumen mximo de lodo. Las medidas deben tomarse
desde la cabeza del sensor.
Nota: En el volumen mximo, la cabeza del sensor debe
estar por lo menos 10 por arriba.

1. Abra la tapa de proteccin del sensor.

2. El sensor por default despliega la distancia actual al encenderse.
3. Presione los botones 20 y 4 al mismo tiempo, una sola vez.
Esta es la distancia hasta el fondo del tanque. Use los botones 20
4 para ajustar la distancia. Una vez que la distancia sea la correcta
observaremos el valor actual en la pantalla de cristal lquido.
4. Presione los botones 20 y 4 al mismo tiempo, una sola vez.
Esta es la distancia hasta la parte superior del tanque. Use los botones
20 4 para ajustar la distancia. Una vez que la distancia sea la
correcta observaremos el valor actual en la pantalla de cristal lquido.

5. Presione los botones 20 y 4 al mismo tiempo, tres veces.

(Blanking). Este valor debe ser igual o menor al ingresado en el punto
anterior (4). Una vez que la distancia sea la correcta observaremos el
valor actual en la pantalla de cristal lquido.
6. Presione los botones 20 y 4 al mismo tiempo, cinco veces.
(Fail-safe). Este valor debe ser 3. Una vez que la distancia sea la
correcta observaremos el valor actual en la pantalla de cristal lquido.

Bibliografa
(Navarro) (scribd, s.f.) (Totco) (Instrumentacin)

Bibliografa
Instrumentacin, N. d. (s.f.). Instalcin de Instrumentos Industriales.
Navarro, D. (s.f.). Sensores y Acutadores en la Industria.
scribd. (s.f.). www.scribd.com.
Totco, I. M. (s.f.). Sensores Calibracin y Conexin.