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(1)
El pndulo adquiere
una velocidad inicial 0. A medida que se desplaza un
ngulo la energa cintica de rotacin se convierte
Sustituyendo
sin=sin2sin02k=sin022=arcsin(ksin)
d2=kcosd1k2sin2sin=sin2sin02
k=sin022=arcsin(ksin)d2=kcos
d1k2sin2
resulta
dt=mgbI0d1k2sin2
dt=mgbI0d1k2sin2
Integramos
t=mgbI00d1k2sin2
t=mgbI00d1k2sin2
Desarrollo en serie
Desarrollamos en serie el denominador de la integral
elptica
(1k2sin2)1/2=1+12k2sin2+38k4sin4+...
(1k2sin2)1/2=1+12k2sin2+38k4sin4+...
La integral se convierte en
0/2(1+12k2sin2+38k4sin4+...)d=2+12k24+3
8k4316+...0/2(1+12k2sin2+38k4sin4+...)d=2+12k2
4+38k4316+...
(2)
Periodo P/P0
Periodo P/P0
Periodo P/P0
/6 (30)
1.03
1.02
1.02
/4 (45)
1.05
1.03
1.04
/3 (60)
1.08
1.08
1.07
/2 (90)
1.19
1.19
1.18
2 /3 (120)
1.38
1.35
1.37
3 /4 (135)
1.53
1.42
1.53
5 /6 (150)
1.76
1.48
1.76
sin02=E2mgb
sin02=esin02=E2mgbsin02=e
e=E2mgb=2Emgb(1cos)I0=2mgbI02e1+cos
e=E2mgb
El periodo P es
P=P02202d2e1+cos
P=P02202d2e1+cos
Trayectoria separatriz
Cuando la energa total del pndulo E=2mgb, (e=1)
estamos en el caso lmite. La trayectoria del punto
representativo en el espacio de las fases est sealada
Periodo P/P0
179
3.91
179.5
4.34
179.9
5.36
179.99
6.41
Actividades
Se introduce el valor de la energa total e en el control
de edicin titulado Energa. Este valor es el cociente
entre la energa total del pndulo E y la energa
potencial mxima 2mgb.
Se pulsa el botn titulado Empieza.
Se observa el movimiento del punto representativo en
el espacio de las fases y la forma de la trayectoria que
describe.
En la parte superior derecha del applet, podemos
observar cmo cambia la energa cintica (lnea gruesa
Referencias
Butikov. E. The rigid pendulum -an antique but
evergreen physical model. Eur. J. Phys. 20 (1999) pp.
429-441.
Molina M. I., Simple linearizations of the simple
pendulum for any amplitude. The Physics Teacher, Vol
35, November 1997, pp. 489-490
Kidd R. B. Fogg S. L., A simple formula for the largeangle pendulum period. The Physics Teacher Vol 40,
February 2002, pp. 81-83
Millet L. E., The large-angle pendulum period. The
Physics Teacher, Vol 41, March 2003, pp. 162-163
Lima F.M. S., Arun P., An accurate formula for the
period of a simple pendulum oscillating beyond the
small angle regime. Am. J. Phys. 74 (10) October
2006, pp. 892-895.
Puig Adam P., Clculo Integral. Editorial Biblioteca
Matemtica 1972, pg 97
Curso Interactivo de Fsica en Internet ngel Franco Garca