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Robtica Automotriz

La necesidad de hacer ms rpido y eficaz un proceso genera el uso de los robots industriales, principalmente en la
industria automotriz. Adems de buscar la seguridad de los operadores, ya que, en ciertas reas se manejan
materiales txicos y dainos a la salud por ejemplo los procesos de pintura y soldadura. A continuacin estos procesos

El Sistema Y Los Procesos


De Soldadura Robotizada

El Sistema Y Los Procesos


De Pintura Robotizada

30% de los procesos automatizados


que utilizan robots son robots de
soldadura. (Pires, 2007)

Procesos de pintado y
preparacin de
superficies.

Robot con ms de 6 ejes; para


soportar y moverse en lugares
donde a un humano le es difcil
llegar.

1. Limpieza y desengrasado: Aspersin a presin alta de


soluciones de gran poder desengrasante.
2. Lavado pulverizando agua desmineralizada
3. Fosfatado. Tratamiento que forma capa micro cristalina de
fosfato de zinc.
4. Pasivado. Lavado con solucin acuosa pasivante,
5. Secado. Seca la carrocera median te aire caliente.
6. Cataforesis.

Equipos de los robots de


soldadura.

Soldadura de resistencia en robots.

Calentamiento de dos piezas pasando una corriente elctrica a


donde se requiere la unin.

Pruebas de calidad en pintura.

2. Pruebas destructivas
- Aguja Deflectora
- Inmersin De Mercurio
- Inmersin de cobre - Chorro de Arena
- Cuchilla de corte

1. Pruebas no destructivas
- Fuerza de adhesin magntica
- Efecto inductivo magntico

-Factores a tomar en cuenta: Fuerza,


Tiempo y edo. De conservacin de
los electrodos.

Soldadura de arco elctrico en robots.

La soldadura con arco robtica concentra la energa en un


punto nico donde dos electrodos hacen contacto directo
con las lminas metlicas que se unen. Los electrodos se hacen
de cobre porque tienen baja resistencia elctrica y alta
conductividad trmica.

Acabados y tratamientos superficiales.

Tipos de acabado:

Tres colores. Perlado, Slido,


Metalizado.

-Mono capa. Color slido.


-Bicapa. 1er capa de mate, 2da capa
barniz.
-Tricapa. 1er capa slido, 2da capa
perlado 3era barniz

Equipos de los robots de pintura.

Estructura

Transmisiones

Pintura en polvo electrosttico y cabinas de pulverizacin.

Sistema de accionamiento

Sistema sensorial

Revestimiento orgnico que


se usa para cubrir y proteger
materiales metlicos.

Normas para el proceso de pintura.

Sistema de control
Elementos terminales

Cabinas de pulverizacin: rea


cerrada y acondicionada con la
iluminacin, condiciones
ambientales y de trabajo
adecuadas para el proceso
ptimo del pintado de superficies

Parmetros a considerar en la soldadura:


Intensidad de corriente y tensin.
Temperatura.
Velocidad de soldadura.
Distancia entre la antorcha y la pieza.
La fuerza aplicada en los electrodos.

Modos de inspeccionar el proceso de soldadura del robot (Desc, s.f.)


Escner laser 3D para verificar soldadura
Sensores de seguimiento
Visin laser para soldadura Normas de

UNE-EN ISO-12944, "Pinturas y Barnices


ISO 8501Preparacin superficial
ISO-2178 Espesor de la pelcula

Calidad de la soldadura por Robots

Calidad para Soldadura:

UNE-EN 729 (Requisitos de calidad para el soldeo).


UNE-EN-ISO 9001 y 9002.
EN ISO 3834.

Medidas de seguridad.
90% de los accidentes en lneas robotizadas ocurren durante las operaciones de mantenimiento, ajuste, programacin, etc., mientras
que slo el 10% ocurre durante el funcionamiento normal de la lnea (Instituto de Investigacin de Seguridades en el trabajo de Tokyo ,
2005)

Normas para la seguridad


en robots.
ISO 10218:1992
ANSI/RIA R15.06-1992
EN 775 y UNE- EN 775

Seguridad en el diseo del robot


1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Supervisin del sistema de control


Paradas de emergencia
Velocidad mxima limitada
Detectores de Sobreesfuerzo
Pulsador de Seguridad
Cdigos de Acceso
Frenos Mecnicos Adicionales

Seguridad en clula robotizada

1.
2.
3.
4.

Barreras de Acceso a la Clula


Dispositivos de Intercambio de Piezas
Movimientos Condicionados
Zonas de Reparacin

BIBLIOGRAFA.

Desc. (s.f.). Tesis IPN. mx. Obtenido de http://tesis.ipn.mx/bitstream/handle/123456789/3756/INSPECCIONYCONTROL.pdf?sequence=1


Instituto de Investigacin de Seguridades en el trabajo de Tokyo . (2005). Estudio de seguridad en el trabajo.
Pires, J. N. (2007). Industrial Robots Programming Building applications for the factories of the future. Portugal: Springer.

Profesora: Nancy Martnez Campos


Integrantes:
Arellano Jimnez Samuel
Dvila Santilln Osmar
Garca de la O Jos Mara
Gonzlez Becerril Alejandro
Reyes castro Juan Pablo
Zrate Garca Juan Jos