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UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

INGENIERA MECNICA

DISEO DEL SISTEMA DE ACCIONAMIENTO DE UN ELEVADOR DE


TANGILONES Y SECADORA DEL TRANSPORTADOR DE BANDA EN UNA
INDUSTRIA AZUCARERA

I.

MARCO TERICO:
A.
EFICIENCIA DE UNA TRANSMISIN MECNICA:
Puesto que el representa la parte de la potencia a la salida en relacin a la que
entra en cada par de componentes en contacto (etapa) es natural que, como
regla general, en una transmisin mecnica formada por varias etapas el
rendimiento total sea el producto de los rendimientos de cada etapa. Para i
etapas:
= 1 2 3 . (1)
B.

RELACIN DE TRANSMISIN:
La relacin de transmisin general de un accionamiento es igual a la relacin
entre la velocidad del motor y la de la mquina movida entonces:
=

.
(2)
.

La relacin de transmisin para cada mquina es el producto de las relaciones


de transmisin de los escalones que llevan la potencia a la respectiva mquina:
= (3)
C.

ENERGA O TRABAJO MECNICO:


Tambin puede medirse por la Energa o el Trabajo mecnico entregados en
funcin de los recibidos en periodos determinados de tiempo. til en
movimientos de salida distintos a rotacin pura.
=

II.

(4)

PARMETROS DE DISEO:
Se requiere disear el accionamiento del elevador de cangilones y de la secadora
utilizando un solo motor elctrico. La potencia debe entregarse a las mquinas mediante
acoples flexibles que se conectan en los rboles mostrados A y B, los cuales deben estar
separados entre 80 cm y 140 cm. Se prev que los transportadores trabajarn 24 horas
al da con una carga relativamente constante. La produccin de azcar ser constante
durante toda la vida til de la transmisin, lo cual implica que los pares de torsin en los
rboles A y B sern constantes.
Las potencias y velocidades de giro requeridas por la mquina son:

Potencia de la secadora: PA = 10 HP.


Potencia del elevador de cangilones: PB = 8 HP.
Frecuencia de giro del rbol de mando de la secadora: nA = 20 rpm
Frecuencia de giro del rbol de mando del elevador de cangilones: nB = 45 rpm
1|Diseo

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III.

INGENIERA MECNICA

SELECCIN DEL MOTOR ELCTRICO:


A.
EFICIENCIA DE LA SECADORA:
El rendimiento de la secadora en funcin de los pares de rodamientos y de los
pares cinemticos en los escalones quedara expresado, de acuerdo a la
ecuacin (1), como:

= 5
La eficiencia para los rodamientos de bolas o rodillos presentes en los rboles 2,
3, 4, 5 y 6 ser tomada como:
= 0.99
La eficiencia para las transmisiones a, b, c y d los obtenemos de la siguiente
tabla:
TIPO DE TRANSMISIN
Dentada con ruedas cilndricas
Dentada con ruedas cnicas
Por cadena
Por correa
Por friccin

EN BAO
DE ACEITE
0.95 0.98
0.94 0.97
0.95 0.97
0.90 0.96

ABIERTA
0.92 0.94
0.91 0.93
0.90 0.93
0.95 0.96
0.75 0.88

VALOR
TRANSMISIONES
SELECCIONADO
0.965
ByC
0.960
D
0.955
A
-

Reemplazando valores:
= (0.955)(0.965)(0.965)(0.96)(0.99)5
= 0.812

B.

EFICIENCIA DEL ELEVADOR DE TANGILONES:


El rendimiento del elevador de cangilones en funcin de los pares de
rodamientos y de los pares cinemticos en los escalones quedara expresado, de
acuerdo a la ecuacin (1), como:

2|Diseo

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INGENIERA MECNICA

= 5
La eficiencia para los rodamientos de bolas o rodillos presentes en los rboles 2,
3, 4 y 5 ser tomada como:
= 0.99
La eficiencia para las transmisiones a, b, c y d los obtenemos de la siguiente
tabla:
TIPO DE TRANSMISIN
Dentada con ruedas cilndricas
Dentada con ruedas cnicas
Por cadena
Por correa
Por friccin

EN BAO
DE ACEITE
0.95 0.98
0.94 0.97
0.95 0.97
0.90 0.96

ABIERTA
0.92 0.94
0.91 0.93
0.90 0.93
0.95 0.96
0.75 0.88

VALOR
TRANSMISIONES
SELECCIONADO
0.965
ByC
0.955
A
-

Reemplazando valores:
= (0.955)(0.965)(0.965)(0.99)4
= 0.854

C.

POTENCIA DEL MOTOR:


Utilizando la ecuacin (4), podemos expresar la potencia del motor en funcin
de las potencias de la secadora y del elevador de cangilones como:
= +
=

Reemplazando los datos obtenidos, tenemos:


=

10
8
+
0.812 0.854

= 21.68
3|Diseo

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D.

INGENIERA MECNICA

CLCULO DE LA FRECUENCIA DE GIRO DEL MOTOR:


De acuerdo a las ecuaciones (2) y (3), la potencia del motor en cada mquina
quedara expresado como:

Para la secadora:
=
=

Para el elevador:
=
=

Igualando las expresiones obtenidas:


=
=

45
=
= 2.25
20

De la siguiente tabla se seleccionarn los valores para las relaciones de


transmisin a, b y c:
TIPO DE TRANSMISIN
Engranajes cilndricos de dientes rectos
Engranajes cilndricos de dientes helicoidales
Transmisin de correa en V

PARA UN PASO DE TRANSMISIN


Relacin de transmisin Rendimiento
Total (%)
Desde
Hasta
3
4
96 99
3
5
98 99
2
4
97 99

Para la transmisin por correa tomamos un valor medio de: = 3


La relacin de transmisin de los engranes rectos y los helicoidales los
utilizaremos para determinar los valores mximos y mnimos de la velocidad del
motor:
3 3 < < 4 5
9 < < 20
45 9 3 < < 45 20 3
1215 < < 2700
1215 < < 2700
E.

PARMETROS PARA LA SELECCIN DEL MOTOR:


Para la seleccin del motor se tom en cuenta los siguientes parmetros:

Condiciones de trabajo: Exposicin a humedad, presencia de partculas


y agentes corrosivos propios del ambiente de una fbrica azucarera.
Potencia: El motor debe tener una potencia mnima de 21.68 HP.

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Velocidad del motor: La velocidad del motor debe encontrarse entre los
1215 rpm y los 2700 rpm.

Conociendo estos parmetros se procedi a seleccionar un motor de la marca


SIEMENS modelo 1LA3167 - 4YB90.
F.

DATOS DEL MOTOR ELCTRICO:


1.
POTENCIA NOMINAL:
El motor 1LA3167 - 4YB90 de la marca SIEMENS tiene una potencia
nominal del 25 HP.
2.

FRECUENCIA DE GIRO:
El motor 1LA3167 - 4YB90 de la marca SIEMENS tiene una frecuencia de
giro de 1800 rpm.

3.

TIPO DE CONEXIN:
El tipo de conexin elctrica del motor monofsico es similar a los
motores trifsicos, pero solo disponen de 2 plaquitas, en funcin de la
posicin de las placas, horizontales paralelas o verticales paralelas, el eje
del motor girar en sentido horario o anti horario.
Para nuestro caso se necesita que el motor tenga un alto par de
arranque, ya que arranca con carga, por lo cual se realizar la siguiente
conexin:

4.

VOLTAJE DEL MOTOR:


El motor 1LA3167 - 4YB90 de la marca SIEMENS tiene un voltaje de 220
V a una frecuencia de 60 Hz.

5.

TIPO DE ARRANQUE:
El esquema de arranque para alto voltaje es el siguiente:

5|Diseo

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G.

SELECCIN DEL CONTACTOR:


De acuerdo a la potencia de 25 HP con la que cuenta el motor se seleccionar
el contactor a utilizar de la siguiente tabla:

H.

SELECCIN DEL REL TRMICO:

6|Diseo

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I.

IV.

INGENIERA MECNICA

SELECCIN DEL CALIBRE DE LOS CABLES:

CLCULO DE LA RELACIN DE TRANSMISIN:


Conociendo los datos del motor seleccionado se determinan los nuevos valores para las
relaciones de transmisin:
=
1800 = (45 ) (3)
= 13.33
Buscando valores que cumplan las condiciones de la tabla anteriormente mostrada, se
tiene los siguientes valores para y :
= 4 = 3.3325 ( )
Las velocidades de los ejes estarn dadas por:
1 = 1800
2 =

1 1800
=
= 600

3 = 2 = 600
4 =

3
600
=
= 180
3.3325

5 =

4 180
=
= 45

7|Diseo

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5
45
=
= 20
2.25

6 =
V.

INGENIERA MECNICA

CLCULO DE LOS PARES DE TORSIN EN LOS RBOLES:


Conociendo la potencia transmitida y con los valores de frecuencia de giro hallados,
podemos calcular los pares de torsin en todos los rboles:
1 =

18642.5
=
= 98.902
21 2 (1800)
60

2 =

18642.5
=
= 296.705
22 2 (600)
60

3 = 2 = 296.705

VI.

4 =

18642.5
=
= 989.015
24 2 (180)
60

5 =

18642.5
=
= 3956.061
25 2 (45)
60

6 =

7457
=
= 3560.455
26 2 (20)
60

CLCULO DE LOS DIMETROS DE LOS RBOLES:


Conociendo el valor de los dimetros de los ejes 2 y 6 podemos calcular el en los
rboles:
2 =
6 =

162 16 296.705
=
= 55
0.033
23

166 16 3560.455
=
= 55
0.073
63

Asumiendo el mismo valor de para el resto de ejes:


3

163 3 16 296.705
=
= 0.033
3
55 106

164 3 16 989.015
=
= 0.065
4
55 106

3 =

4 =

3 16 3956.061
3 165
5 =
=
= 0.078
5
55 106

8|Diseo

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VII.

INGENIERA MECNICA

CLCULO DE LA TRANSMISIN POR CORREA:


A.
PARMETROS PARA LA SELECCIN DE LA CORREA:
Relacin de transmisin: = 3
Potencia del motor elctrico: = 25
Frecuencia de giro del motor elctrico: = 1800
Mquinas accionadas: Elevador de cangilones y secadora.
Tiempo de servicio: 24 horas al da.
B.

DIMETROS PRIMITIVOS:
Haciendo uso de la relacin de transmisin hallamos una relacin para los
dimetros primitivos:
=

1
2
=
2 1 (1 )

El valor del coeficiente de deslizamiento lo seleccionamos de la siguiente tabla:

Reemplazando valores:
2 = 31 (1 )
2 = 31 (1 0.01)
De acuerdo a la potencia nominal se selecciona el dimetro mnimo de polea de
la siguiente tabla:

De acuerdo a estos valores los dimetros primitivos sern:


1 = 9.0 . 2 = 26.73 .

C.

VELOCIDAD PERIFRICA:
La velocidad perifrica la calculamos a partir de los datos de la polea menor:
=

1 1 (9.0)(1800)

=
= 4241.15

12
12
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D.

INGENIERA MECNICA

LONGITUD DE PASO EFECTIVA:


La longitud de paso efectiva nos permitir tener una primera aproximacin del
nmero de correa a utilizar, pero tendremos que sumarle una cantidad que
depende de la seccin a la circunferencia interior:

= 1.1(1 + 2 ) + 2.9
= 1.1(9 + 26.73) + 2.9
= 126.37 .

E.

DISTANCIA ENTRE CENTROS:


La distancia entre centros C, la determinamos a partir de la siguiente ecuacin:
(2 1 )2

= 2 + (1 + 2 ) +
2
4
(26.73 9)2

128 = 2 + (9 + 26.73) +
2
4
= 34.81
Condicin de no deslizamiento:
2 3(1 + 2 )
26.73 107.19 ()

F.

POTENCIA DE TABLA:
Factor de correccin para el ngulo de contacto:
2 1 26.73 9
=
= 0.51

34.81

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INGENIERA MECNICA

Interpolando:
0.50 0.51
0.81 1
=
0.50 0.60 0.81 0.83

1 = 0.812

Factor de correccin por la longitud de banda:


Para una banda C128:

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INGENIERA MECNICA

Potencia de tabla:

Interpolando:
4000 4241.15 7.86
=
4000 5000
7.86 7.39
= 7.75

Potencia admisible:
= 1 2
= (0.812)(1.00)(7.75)
= 6.293

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G.

INGENIERA MECNICA

POTENCIA DE DISEO:
El factor de servicio Ks ser seleccionado de la siguiente tabla:

Por condiciones del problema (pares de torsin constantes) se selecciona un


factor de servicio de = 1.1
=
= (25 ) (1.1) (1.00)
= 27.5
H.

NMERO DE CORREAS:
El nmero de correas se calcula a partir de las potencias calculadas:

27.5
=
= 4.37 .
6.293

=
I.

NGULO DE CONTACTO ENTRE LAS POLEAS:


El ngulo de contacto en la polea menor:
1 = (

2 1
26.73 9
)=(
) = 2.6324

34.81
1 150.83

El ngulo de contacto en la polea mayor:


2 = 360 150.83
2 = 209.17
J.

FUERZAS EN LA CORREA:
Asumiendo un valor de coeficiente de friccin de: = 0.5123
1
= (0.5123)(2.6324) = 3.8519
2
El par torsor en el primer eje:
=

18642,5
=
= 98.90
21 2 (1800)
60

(1 2 )
1 2 = 11.3043
1
2
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INGENIERA MECNICA

De las 2 halladas calculamos las fuerzas en la correa:


2 = 3.9638 1 = 15.2681

VIII.

DISEO DE LA CAJA REDUCTORA:


A.
PARMETROS PARA EL DISEO DE LA CAJA REDUCTORA:
La potencia del motor: = 25
Las relaciones de transmisin: = 3.3325 y = 4
Engranes rectos y con mdulo: = 4
ngulo de presin tangencial: = 20
B.

CLCULO DEL NMERO DE DIENTES DE LOS ENGRANES:


Para los engranes A y B: (Asumiendo = 17 )
=

= 3.3325

= 56.65 57
Para los engranes C y D: (Asumiendo = 24 )
=

= 4.0

= 96
C.

CLCULO DE LOS DIMETROS DE LOS ENGRANES:


El dimetro se calcular multiplicando el mdulo por el nmero de dientes:
= = 4 17 = 68
= = 4 57 = 228
= = 4 24 = 96
= = 4 96 = 384

D.

CLCULO DE LAS FUERZAS SOBRE LOS ENGRANES:


Las fuerzas radiales y tangenciales en cada par de engranes sern iguales:
Para las fuerzas tangenciales:
=

60000

= =

60000 18642.5
= 8.726
600 68

= =

60000 18642.5
= 20.60
180 96

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INGENIERA MECNICA

Para las fuerzas radiales:


= tan
= = 8.726 tan 20 = 3.18
= = 20.60 tan 20 = 7.50

IX.

CLCULO DE LA TRANSMISIN POR CADENA:


A.
PARMETROS DE DISEO DE LA CADENA:
Relacin de transmisin: = 2.25
Potencia transmitida: = 10
Frecuencia de giro: = 20
Mquina accionada: Secadora.
Tiempo de servicio: 24 horas al da.
B.

NMERO DE DIENTES:
De la relacin de transmisin obtenida:
=

1 2
=
= 2.25
2 1

Tomando el valor recomendado de 1 = 17:


2 = 17 2.25 = 38.25 40
La nueva relacin de transmisin sera:
=

2
= 2.35
1

Para este nmero de dientes: 1 = 1.00


C.

TIPO DE CADENA:
Asumiendo un tipo de cadena ANSI 100:
De acuerdo a las condiciones de servicio de la cadena se seleccionar el factor
de servicio:
Choque moderado.
Torque uniforme.
Para estos valores el factor de servicio es: = 1.3

D.

PASO DE LA CADENA:
Habiendo asumido una cadena ANSI 100:
=

E.

100
= 1.25 . 38.10
80

NMERO DE HILERAS:
Tomando un nmero de hilera igual a 2
El factor de nmero de hilera: 2 = 1.7

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F.

INGENIERA MECNICA

DIMETROS PRIMITIVOS:
Para la Catarina pequea:
=

1.25
=
180
180
sen ( ) sen ( 17 )
1
= 6.80 .

Para la Catarina grande:


=

1.25
=
180
180
sen ( ) sen ( 40 )
2
= 15.93

G.

VELOCIDAD PERIFRICA:
La velocidad media de la cadena est dada por:
1 = 1 1
20
1 = (17) ( ) (38.10)
60
1 = 21.59

H.

DISTANCIA ENTRE CENTROS:


Tomando una distancia entre centros: = 110
La distancia entre centros en pasos:
=

110
=
= 2.887 3
38.10

Expresndola de otra forma:


1
1 2 2
= [ + 2 8 (
) ]
4
2
1
17 34 2
2.887 = [ + 2 8 (
) ]
4
2
= 10.42
La longitud de paso:
=

1 + 2

2

10.42 =

17 + 40

2

= 38.91 39

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I.

INGENIERA MECNICA

FUERZAS EN LA CADENA:
Fuerza perifrica de la cadena:
=

7457
=
= 34.54
0.2159

Fuerza centrfuga en la cadena:


=

2 (37.7)(2)(0.2159)2
=
= 0.358

9.81

Fuerza de pandeo en la cadena:


=

2 (37.7)(2)(1.151)2
=
= 4343.1
8
0.023

La fuerza sobre sobre la cadena:


1 = + = 38.88
2 = = 34.54
J.

FUERZAS SOBRE EL RBOL:


Las fuerzas en el rbol estarn representadas por la suma de las fuerzas sobre la
cadena aproximadamente:
= 1 + 2
= 38.88 + 34.54 = 73.42

X.

SELECCIN DE RODAMIENTOS:
A.
SELECCIN DE RODAMIENTOS EN EL EJE 2:
La fuerza de la faja sobre el eje se determin que era: = 1.9231
El dimetro del eje es de: = 35
No existen fuerzas axiales.
Se selecciona el rodamiento: 61807
= 4.75
10

106
106
4.75 3
=
( ) =
(
)
60
60 600 1.9231
10 418.57

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B.

INGENIERA MECNICA

SELECCIN DE RODAMIENTOS EN EL EJE 6:


La fuerza de la faja sobre el eje se determin que era: = 73.42
El dimetro del eje es de: = 75
No existen fuerzas axiales.
Se selecciona el rodamiento: 6215
= 68.9
10 =

106
106
68.9 3
( ) =
(
)
60
60 180 73.42
10 76.52

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XI.

INGENIERA MECNICA

SELECCIN DE ACOPLAMIENTOS:
A.
ACOPLAMIENTO PARA LA SECADORA:
Para la secadora se tiene los siguientes datos:
o
o
o

Potencia: = 10
Frecuencia de giro: = 20
Carga relativamente constante.

De acuerdo a estos datos se determinar un factor de seguridad:

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INGENIERA MECNICA

Factor de seguridad: . . = 1.0


Potencia nominal:
=
=

100 .

100 10 1.0
= 50
20

De la grfica obtenemos el tipo de acople:

El tipo de acople es el 642612, el cual tiene las siguientes dimensiones.

20 | D i s e o

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INGENIERA MECNICA

El acople 642612 cumple con los valores mnimos para el eje.


B.

ACOPLAMIENTO PARA EL ELEVADOR DE CANGILONES:


Para la secadora se tiene los siguientes datos:
o
o
o

Potencia: = 8
Frecuencia de giro: = 45
Carga relativamente constante.

De acuerdo a estos datos se determinar un factor de seguridad:

Factor de seguridad: . . = 1.0


Potencia nominal:
=
=

100 .

100 8.0 1.0


= 17.78
45

De la grfica obtenemos el tipo de acople:

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INGENIERA MECNICA

El tipo de acople es el 642608, el cual tiene las siguientes dimensiones.

El acople 642608 cumple con los valores mnimos para el eje.

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XII.

INGENIERA MECNICA

CLCULO DE LAS CHAVETAS:


Las chavetas a calcular estn expuestas a las siguientes condiciones mostradas en la
tabla siguiente:
Eje 5
Eje 6

Dimetro (mm)
78
70

Torsin (Nm)
3956.061
3560.455

A partir de los dimetros de los ejes se puede estimar el tamao de la seccin de la


chaveta a calcular, para esto se toma de la siguiente tabla las dimensiones
estandarizadas:

De acuerdo a la tabla, para los dimetros de 70 mm y de 78 mm se estima una seccin


de chaveta de 20x12 (mm) y de 22x14 (mm) respectivamente:

A.

Se consider para la fabricacin de la chaveta un acero AISI 4640 con un esfuerzo de


fluencia (Sy) 895,7Mpa y con un factor de seguridad (Fs) de 2, por ende, el esfuerzo
de fluencia equivale a 447,8MPa.
Se determinar una longitud de la chaveta segn el esfuerzo de compresin y
esfuerzo de corte para ambos ejes.
CLCULO PARA EL EJE 5:
Segn el esfuerzo de compresin: = 447.8

=
=
2
2

3956.061
=
=
= 32.36
0.014
6 0.078

447.8

10

2
2
2
Por lo tanto, la longitud de la chaveta debe ser mayor a 32.36 mm.
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INGENIERA MECNICA

Segn el esfuerzo de corte: = 223.9

=
=

3560.455
=
=
= 20.59
0.022 223.9 106 0.078
2
Por lo tanto, la longitud de la chaveta debe ser mayor a 20.59 mm.
B.

CLCULO PARA EL EJE 6:


Segn el esfuerzo de compresin: = 447.8

=
=
2
2

3560.455
=
=
= 37.86
0.012
6 0.070

447.8

10

2
2
2
Por lo tanto, la longitud de la chaveta debe ser mayor a 37.86 mm.
Segn el esfuerzo de corte: = 223.9

=
=

3956.061
=
=
= 25.24
0.020 223.9 106 0.070
2
Por lo tanto, la longitud de la chaveta debe ser mayor a 25.24 mm.

XIII.

BIBLIOGRAFA:
Diseo en Ingeniera Mecnica, Shigley.
Diseo de Mquina, Norton.
Catlogo SKF.
Catlogo SIEMENS.

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