DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA

CARRERA DE INGENIERA ELECTRNICA AUTOMATIZACIN Y

CONTROL

ASIGNATURA: Control Inteligente

Controlador neuronal con modelo de referencia

Profesor: Ing. Victor Proao

INTEGRANTES
1. Giovanni Robalino
2. Gabriel Vega

21 Eneroe del 2015 Sangolqu

Tema
Controlador neuronal con modelo de referencia.

Objetivos

Realizar el cdigo en matlab que genere un aprendizaje

utilizando el criterio de quickProp.

Entender el algoritmo de aprendizaje quick Prop.

Realizar mltiples respuestas a diferentes coeficientes de

aprendizaje.

Introduccin
QuickProp fue desarrollado por Scott Fahlman en 1988, el mtodo
utiliza implcitamente la curvatura y directamente implica la
pendiente de la superficie de error en un punto definido por las
ponderaciones actuales.
QuickProp es un mtodo que se utiliza para acelerar el aprendizaje, se
usa la informacin sobre la superficie de error, Esto requiere el
clculo de la segunda derivada de la funcin de error, Quick prop
asume que la superficie de error tiene un comportamiento local
cuadrtico y se realiza en un solo paso la actualizacin de los pesos.
El mtodo sigue este argumento: el objetivo del aprendizaje es
encontrar rpidamente los pesos ptimos en la que la derivada de
error es cero.
Supongamos que la derivada despus de la ltima poca, M-1, era
dm-1, y que condujo a un cambio de peso de wm-1. Si la derivada
para la actual poca m es dm, se calcula el cambio de peso requerido
wm que conduce a una derivada de cero utilizando conceptos
algebraicos bsicos como sigue:
wm=

dm
w m1
dm1dm

Desarrollo

Certificado de autora
Yo Klever Giovanni Robalino Freire certifico que el trabajo ha sido realizado de
acuerdo a las normas de tica de la Universidad de las Fuerzas Armadas- ESPE.
Yo Gabriel Fernando Vega Castro certifico que el trabajo ha sido realizado de
acuerdo a las normas de tica de la Universidad de las Fuerzas Armadas- ESPE.