II Simpsio Brasileiro de Cincias Geodsicas e Tecnologias da Geoinformao

Recife - PE, 8-11 de setembro de 2008

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MTODOS PARA GERAO DE MODELOS DIGITAIS DE

ELEVAO PARA O MACIO DA PEDRA BRANCA, RJ: UM
ESTUDO COMPARATIVO
GUSTAVO MOTA DE SOUSA
LEANDRO GOMES SOUZA
PEDRO HENRIQUE FERREIRA COURA
MANOEL DO COUTO FERNANDES
PAULO MRCIO LEAL DE MENEZES
Universidade Federal do Rio de Janeiro - UFRJ
Centro de Cincias Matemticas e da Natureza - CCMN, IGEO
Laboratrio de Cartografia GEOCART, Departamento de Geografia
gustavoms@ufrj.br; leandro_gs86@yahoo.com.br, {mfernandes, pmenezes}@acd.ufrj.br

RESUMO - As ferramentas do geoprocessamento, por permitirem anlises mais rpidas e eficientes na

anlise integrada de variveis geoecolgicas, tm sido utilizadas com freqncia cada vez maior como
auxlio para esse tipo de estudo. Questes como a validade e qualidade das informaes geradas so
colocadas, uma vez que so essenciais para que os resultados obtidos se aproximem o mximo possvel da
realidade. Um dos cuidados a serem tomados a necessidade de se considerar os dados e informaes em
sua dimensionalidade no terreno, caracterstica muitas vezes negligenciada. A considerao da superfcie
real essencial para o clculo correto de volumes, reas e distncias. Assim, este trabalho tem como
objetivo comparar diferentes mtodos para gerao de Modelos Digitais de Elevao (MDEs) para
observaes em superfcie real em reas de relevo acidentado, no macio da Pedra Branca, RJ. Foi
verificada a qualidade e preciso altimtrica dos MDEs gerados por dois mtodos de interpolao: o
mtodo de interpolao com base em grade regular retangular (mdulo TOPOGRID) e o mtodo de
interpolao de Delaunay com restries baseado em grade irregular triangular (TIN). Os resultados
gerais mostram que o mtodo mais adequado para a rea estudada o TOPOGRID, no entanto esse
comportamento foi desigualmente distribudo.
ABSTRACT - Geoprocessing tools have been increasingly used as support to the integrated study of
geoecological variables, once they permit faster and efficient analysis. Questions like the validity and
quality of the information generated, which are essentials to the approximation of the results to the reality,
are placed. Its necessary to consider the data and information in its dimensionality on the terrain, fact
thats many times neglected. The consideration of the real surface is essential for correct calculation of
volumes, areas and distances. This work aims to the comparison of different Digital Elevation Models
(DEMs) generation methods for real surfaces observation at irregular relief areas, at Pedra Branca massif,
RJ. It has been verified altimetric quality and precision of DEMs generated by two different interpolation
methods: one based in rectangular regular grid (TOPOGRID module) and the interpolation method of
Delaunay constrained, based in triangular irregular grid (TIN). General results show the TOPOGRID as
the more adequate method for the study area, however, it has been noted that this behavior is unequally
distributed along it.

1 INTRODUO
Estudos integrativos, relacionando sociedade e
natureza, tm surgido com freqncia cada vez maior nos
ltimos anos. Dentro desse contexto, o geoprocessamento
vem sendo crescentemente utilizado como ferramenta
L.S. Souza; G.M. Sousa; M.C. Fernandes; P.M.L. Menezes

suporte na elaborao de modelos para esse tipo de

estudo. No entanto, pela necessidade de adequao desses
modelos com a realidade, surgem questionamentos no
processo de elaborao desses, que necessitam uma
investigao cientfica (FERNANDES; MENEZES,
2005).

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Uma dessas investigaes diz respeito no

considerao da dimensionalidade dos dados e
informaes, ou seja, a no observncia da sua existncia
em superfcie real. Em muitos casos, considerada a
superfcie planimtrica (projetada) ao invs da superfcie
real (tridimensional), o que pode acarretar em uma
interpretao equivocada da estrutura e funcionalidade
dos elementos de uma paisagem e sua dinmica, como por
exemplo no clculo da extenso de canais e de ndices
geomorfolgicos.
Segundo Fernandes (2004), os Sistemas de
Informaes Geogrficas (SIGs) possuem uma grande
variedade de instrumentos para se trabalhar com a
dimensionalidade, mas tm uma limitao por no
considerarem a irregularidade da distribuio dos
fenmenos no espao a ser analisado; os elementos e
anlises so trabalhados em superfcie planimtrica
(projetada) e no em superfcie real, o que pode mascarar
alguns resultados obtidos, principalmente em reas de
relevo acidentado, onde elementos planares e lineares
apresentam valores maiores se interpretados em superfcie
real. Devido limitao existente no trabalho com
superfcies planimtricas, torna-se necessria a utilizao
dos Modelos Digitais de Elevao (MDEs), que permitem
a observao de informaes de distncias, reas e
volumes atravs de uma modelagem tridimensional.
Segundo Felgueiras (1997), existem trs
nomenclaturas
diferentes
relativas
a
modelos
tridimensionais gerados em ambiente SIG:
MDT Modelo Digital de Terreno: utilizado
para modelagem do relevo e outros tipos de
informaes que variam de acordo com ele. Ex.:
temperatura.
MNT Modelo Numrico de Terreno: quando se
utiliza uma varivel z de uma dada rea da
superfcie terrestre; essa varivel pode ser de
qualquer natureza, tanto fsica quanto scioeconmica, como por exemplo nvel de poluio
atmosfrica e densidade populacional.
MDE Modelo Digital de Elevao: utilizado
exclusivamente para a modelagem de relevo.
No nosso trabalho utilizaremos a definio de
MDE, uma vez que apenas as informaes de relevo so
consideradas. A Figura 1 caracteriza um MDE.
Para a gerao de MDEs existem diversos mtodos
que combinam diferentes malhas ou modelos de grade e
diferentes interpoladores. Os tipos de grade utilizados so
de bases regulares retangulares (GRID) ou redes
irregulares triangulares (TIN), alm da utilizao de
diferentes algoritmos de interpolao para a construo do
modelo. De acordo com a inteno do trabalho, o tipo de
terreno que ir ser representado e a disponibilidade de
dados de entrada ser evidenciado o melhor modelo a ser
utilizado, permitindo maior qualidade das anlises e
diagnsticos a serem desenvolvidos.

L.S. Souza; G.M. Sousa; M.C. Fernandes; P.M.L. Menezes

Figura 1 Representao de um MDE no sistema de

coordenadas x, y e z. Extrado de FERNANDES (2004).
Como no existe um consenso definitivo sobre
essa discusso, esse trabalho visa cooperar com a
discusso do melhor mtodo para construo de MDE em
reas onde as diferenas entre as observaes em
superfcies planimtricas e reais so mais significativas,
ou seja, em reas de relevo acidentado.
2 REA DE ESTUDO
Poucos ecossistemas no Brasil apresentam uma
diversidade semelhante da extensa formao costeira
brasileira conhecida como mata atlntica, onde a
paisagem apresenta-se multifragmentada e profusamente
variada ao longo do litoral. Esse mosaico de florestas
pluviais, plancies e montanhas costeiras denominado em
conjunto de mata atlntica ocupa principalmente a
vertente atlntica das serranias. No trecho da regio
Sudeste, a fachada atlntica comporta uma variedade de
bitopos que, se por um lado apresentam similaridades
geoecolgicas entre si, por outro levam a particularidades
ditadas por diferentes condies de evoluo tanto na
escala geolgica quanto em natureza e intensidade das
intervenes antrpicas (OLIVEIRA, 2005). O macio da
Pedra Branca (Figura 2) faz parte desse conjunto, estando
localizado na parte ocidental do municpio do Rio de
Janeiro-RJ. Possui uma rea aproximada de 197,27 km2 e
seu relevo apresenta variaes altimtricas de 984 metros,
sendo assim bastante acidentado, caracterstica importante
para o tipo de avaliao proposta por esse estudo.

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Figura 2 Localizao do macio da Pedra Branca, Rio

de Janeiro-RJ.
3 METODOLOGIA
Existem diversas formas para se construir um
MDE, como atravs de ortofotos, imagens de satlite
SPOT, imagens de radar, extrao de dados
tridimensionais de fotografias areas com a utilizao de
restituidores e por fim a utilizao de dados oriundos da
vetorizao ou digitalizao de curvas de nvel e outros
elementos topogrficos (drenagem, pontos cotados, etc.),
que foi o caso utilizado nesse trabalho.
A base cartogrfica vetorial foi obtida junto ao
Instituto Pereira Passos IPP/RJ, na escala 1:10.000.
Foram utilizadas as 18 ortofotos que cobrem a rea de
estudo para realizar ajustes de edio e atualizao das
bases de hipsometria e hidrografia, atravs do uso do
software ArcGIS 9.2 para a identificao e ajuste de erros
e inconsistncias como curvas de nvel descontnuas,
sobrepostas, incompletas e cruzamento de linhas. Alm
disso, a base hidrogrfica precisou do ajuste da
canalizao subterrnea e de canais subsuperficiais com
os canais superficiais, de modo que se tornassem visveis
para a criao do MDE, possibilitando as anlises
morfomtricas. Esse ajuste foi realizado com base na
hipsometria e nas ortofotos do IPP (1999) alm da
utilizao da base 1:50.000 do IPP (2004). Foi necessrio
tambm realizar a correo topolgica do direcionamento
dos fluxos de drenagem na base vetorial de hidrografia,
isto , a inverso da direo do curso de alguns canais,
para que os segmentos de linhas respeitassem o
direcionamento de montante a jusante. Vale ressaltar que
o macio da Pedra Branca foi delimitado pela curva de
nvel de 40 metros, servindo assim de limite para a
seleo das bases que foram utilizadas na pesquisa.
Foram utilizados dois mtodos interpoladores para
a gerao dos MDEs, um mtodo de interpolao com
base em grade regular retangular mdulo TOPOGRID
(intitulado neste trabalho como modelo TOPOGRID) e
um mtodo de interpolao de Delaunay com restries
utilizando
grade irregular
triangular

TIN
L.S. Souza; G.M. Sousa; M.C. Fernandes; P.M.L. Menezes

(convencionado neste trabalho como modelo TIN). Esses

modelos foram gerados no software ArcGIS a partir das
ferramentas Topo to Raster para a gerao do modelo
de grade regular, e Create Tin From Features, na
extenso 3D Analyst, para a gerao do TIN. Os dados de
entrada utilizados para criar ambos os modelos foram:
pontos cotados, curvas de nvel, drenagem e limite do
macio da Pedra Branca. A distribuio dos pontos
cotados representada na Figura 3.
Para a verificao das respostas de cada modelo
gerado e definio do melhor mtodo de gerao de MDE
para a rea de estudo foram utilizados como pontos de
controle os pontos cotados das cartas do IPP na escala
1:2.000, existentes dentro dos limites do macio, num
total de 8913 pontos, conforme apresentado na Figura 4.
Dessa forma foi comparada a elevao obtida pelos
modelos TOPOGRID e TIN com relao elevao
desses pontos na escala 1:2.000. Para tal foi utilizada a
ferramenta 3D Analyst Tools Functional Surface
Surface Spot, de forma a construir uma tabela contendo os
valores de elevao do TOPOGRID e do TIN para cada
localidade onde houvesse a informao de elevao pelos
pontos controle das cartas na escala 1:2.000. Vale
ressaltar que esses pontos controle utilizados a partir da
base do IPP possuem uma distribuio bastante desigual
na rea do macio, pois a grande maioria est localizada
na poro norte, rea mais urbanizada e onde
encontramos as menores altitudes e declividades.

Datum: SAD69
Projeo: UTM Fuso 23S
Fonte: Instituto Pereira Passos - IPP, 1999

Figura 3 Amostra de pontos cotados no macio da Pedra

Branca-RJ.

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Datum : SAD 69
Proj eo: UTM Fuso 23S

Figura 4 Distribuio dos pontos controle.

Foi gerado tambm um mapa de declividade das
encostas (Figura 5) a partir do mesmo software para
posterior comparao da distribuio dos erros de cada
modelo segundo classes de declividade, que foram
estabelecidas da seguinte forma: 0 a 15 (baixa
declividade); 15 a 30 (mdia declividade); e acima de
30 (alta declividade). O objetivo desse mapa de
declividades foi de procurar identificar a existncia ou
no de um padro de distribuio dos erros segundo as
classes de declividades.
4 ANLISE DOS RESULTADOS
Existe uma ampla bibliografia que compara a
eficincia de diferentes mtodos de criao de MDEs
(FERNANDES; MENEZES, 2005). Alguns defendem o
uso da grade regular retangular (GRID) como melhor
modelo (KUMLER, 1994), enquanto outros defendem a
utilizao do TIN (MOORE et al., 1993), conforme
discusso apresentada.
Todo mtodo por interpolao apresenta uma
incerteza em relao realidade, de forma que a elevao
verificada em determinado ponto dificilmente coincidir
exatamente com a elevao real, isto , aquela verificada
no terreno. Cada mtodo tambm possui vantagens e
desvantagens.

L.S. Souza; G.M. Sousa; M.C. Fernandes; P.M.L. Menezes

Datum: SAD 69
Projeo: UTM Fuso 23S

Figura 5 Mapa de declividades.

De acordo com a distribuio dos pontos utilizados
para a construo dos modelos, podemos ter diferentes
nveis de confiabilidade e adequao desses
(BURROUGH; MCDONNELL, 1998). Isto , em uma
superfcie onde determinado fenmeno se distribui de
forma descontnua, a utilizao de uma base que
apresente uma distribuio desigual das informaes para
interpolao de dados pode gerar modelos que tenham
limitaes para representar esse fenmeno de forma
verossmil. Esse um dos obstculos para o mtodo de
interpolao TIN, por exemplo, que utiliza curvas de nvel
como vrtices dos tringulos que formam a grade
irregular, pois a ausncia de curvas de nvel por longas
superfcies implica em maior incerteza do modelo gerado
por esse mtodo para essas reas.
Os MDEs TOPOGRID e TIN so apresentados
respectivamente nas Figuras 6 e 7.

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No presente trabalho, de forma geral, o modelo

TOPOGRID apresentou melhor resultado para a rea de
estudo, comparando seu Erro Mdio Quadrtico (EMQ)
com o erro do modelo TIN.
O EMQ definido atravs da seguinte frmula
(SANTOS, 2005):

EMQ

Zi

Zt

(1)

n 1

Onde:
Zi = valor de altitude encontrado no MDE, a partir
da interpolao, para os pontos de controle;
Zt = valor de altitude efetivo do ponto controle;
n = nmero de pontos controle na amostra.

Datum: SAD 69
Projeo: UTM Fuso 23S

Figura 6 MDE - TOPOGRID.

Foi organizada uma tabela onde os 8913 pontos de

controle foram inseridos e onde comparou-se a resposta
de cada modelo para as altitudes nesses pontos. A Tabela
1 apresenta uma parte dessa tabela. O campo Elevao
corresponde elevao do ponto de controle; TOPO e
TIN as altitudes encontradas para esse mesmo ponto
pelos modelos TOPOGRID e TIN, respectivamente;
|TOPO-TIN|,
|TOPO-Elevao|
e
|TIN-Elevao|
representam a diferena entre as altitudes dos dois
modelos; do modelo TOPOGRID para o ponto de
controle e do modelo TIN para o ponto de controle,
respectivamente, para esses pontos. Com esses valores foi
possvel o clculo dos somatrios e posteriormente do
EMQ:
Soma | TOPOGRID-Elevao |: 1694,42
Soma | TIN-Elevao |: 8031,35
Soma | TOPOGRID-Elevao | 2 : 2276,0148
EMQ TOPOGRID: 0,1276795
Soma | TIN-Elevao | 2 : 15682,4
EMQ TIN: 0,87975
A Figura 8 apresenta os resultados do EMQ para
os modelos TOPOGRID e TIN.

Datum: SAD 69
Projeo: UTM Fuso 23S

Figura 7 MDE TIN.

L.S. Souza; G.M. Sousa; M.C. Fernandes; P.M.L. Menezes

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0,9
0,8
0,7
0,6
TOPOGRID

0,5

TIN

0,4
0,3
0,2
0,1
0
Erro Mdio Quadrtico

Figura 8 Erro Mdio Quadrtico em metros.

Tabela 1 Altitudes (em metros) encontradas para diferentes modelos digitais de elevao
ID
0
1
2
3
4
5
6
7
8

Elevao
90,87
146,83
135,79
184,79
138,25
73,9
68,35
97,4
83,23

TOPO
89,97
146,53
135,69
184,41
136,63
73,34
68,38
96,74
83,51

TIN | TOPO-TIN | Declividade (graus) | TOPO-Elevao | | TIN-Elevao |

90
0,03
23,7500441
0,9
0,87
146,8
0,27
9,98402183
0,3
0,03
135,8
0,11
3,80285081
0,1
0,01
184,8
0,39
6,31599599
0,38
0,01
135
1,63
28,7482914
1,62
3,25
73,74
0,4
14,4687154
0,56
0,16
70
1,62
2,57393976
0,03
1,65
95,64
1,1
15,5849878
0,66
1,76
84,24
0,73
7,80687735
0,28
1,01

Avaliando o comportamento dos modelos em

cada ponto, verificou-se que ambos os modelos
atenderam ao padro de exatido cartogrfico seguindo
as normas da Concar (1984), de acordo com a Tabela
2.
Tabela 2 Padro de Exatido Cartogrfico para cartas
topogrficas.
Escala 1:10.000 Eqidistncia 5m
CLASSE A
PEC
2,5m
Altimtrico
Erro-Padro
1,67m

CLASSE B
PEC
3m
Altimtrico
Erro-Padro
2m

CLASSE C
PEC
3,75m
Altimtrico
Erro-Padro
2,5m

Para cartas topogrficas de Classe A, apenas

10% dos pontos devem apresentar um erro maior que
2,5m, se comparado elevao dos pontos no terreno.
Ambos os modelos atenderam a essa exigncia: no
modelo TOPOGRID 53 pontos com erro superior a
2,5m, de um total de 8913 pontos (0,59 %); no modelo
TIN, 649 pontos de um total de 8913 pontos (7,28 %).
Segundo
as
classes
de
declividades
estabelecidas, obtivemos 8002 pontos com baixa
declividade, 801 pontos com mdia declividade e 110
L.S. Souza; G.M. Sousa; M.C. Fernandes; P.M.L. Menezes

pontos com alta declividade. Para verificar a relao

entre o erro na elevao do ponto em cada modelo e a
declividade desse ponto, foi calculado o erro mdio
para os pontos para cada classe de declividade
estabelecida, obtendo-se os resultados apresentados na
Figura 9.
Em geral, ambos os modelos tiveram melhores
respostas para declividades menores, ou seja, os pontos
que apresentaram pior resposta tanto no modelo
TOPOGRID quanto no modelo TIN so aqueles
situados em maiores declividades. Isso ficou mais
evidente no modelo TOPOGRID, sendo que o erro
mdio desse mtodo supera o do TIN para as
declividades acima de 30 graus, o que indica portanto
que esse modelo tem uma resposta pior em
declividades muito altas.
O melhor desempenho, comparativamente, do
TIN nas altas declividades se deve ao fato desse
mtodo interpolador funcionar melhor com maior
quantidade de dados de entrada. Sendo assim, quanto
mais curvas de nvel prximas, mais informao para
gerao do modelo, sendo essa situao justamente
aquela verificada nas altas declividades, onde temos
curvas de nvel bastante prximas. Uma vez que a rea
de estudo possui uma extensa superfcie plana na sua
poro norte o resultado esperado para esse modelo era

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justamente o de um desempenho pior para essa rea, o

que confirmamos observando a distribuio do erro
mdio do TIN para baixas declividades ao compar-lo
com o mtodo TOPOGRID.

0,9
0,8
0,7
0,6

TOPOGRID

0,5

TIN

0,4
0,3
0,2
0,1
0

da rea de estudo e a distribuio heterognea dos

pontos cotados utilizados como controle. Vale lembrar
que a maioria dos pontos est localizada na vertente
norte, com menores declividades, o que pode ter
influenciado o resultado. Alm disso, nas baixas
declividades, com a diminuio dos dados de entrada
para a gerao dos MDEs (curvas de nvel afastadas e
poucos pontos cotados) o modelo de grade regular se
mostrou muito eficiente em detrimento ao TIN.
Conclumos que a escolha do mtodo dever,
portanto,
ser
guiada
pelas
caractersticas
geomorfolgicas da rea de estudo, assim como dos
dados de entrada de que se dispe. Diante disso, a
gerao de MDEs mais adequados permitem anlises
mais consistentes, uma vez que consideram a superfcie
real para clculos de diversos ndices geomorfolgicos.

Declividade 0 a 15 graus

REFERNCIAS
BURROUGH, P.A.; MCDONNELL, R.A. Principles
of geographical information systems. 2. ed. New
York: Oxford University Press, 1998. 333 p.

1,2
1
0,8

TOPOGRID
TIN

0,6
0,4
0,2
0
Declividade 15 a 30 graus

CONCAR. Decreto n 89.817, de 20 de junho de

1984. Estabelece as Instrues Reguladoras das
Normas Tcnicas da Cartografia Nacional. Braslia, 20
de
junho
de
1984.
Disponvel
em:
<http://www.concar.ibge.gov.br/indexf7a0.html?q=nod
e/41>. Acesso em: 21 jun. 2008.
FELGUEIRAS, C.A. Apostila do curso de
Modelagem Digital de Terreno e aplicaes. So
Jos dos Campos: INPE, 1997. 48 p.

2
1,8
1,6
1,4
1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0

TOPOGRID
TIN

Declividade acima de 30 graus

Figura 9 Erro mdio em metros segundo classes de

declividade.

5 CONCLUSES
Atravs da comparao entre os modelos
gerados pelos mtodos de interpolao TOPOGRID e
TIN, verificamos para a rea de estudo uma maior
adequao do modelo TOPOGRID, uma vez que esse
modelo apresentou menores diferenas de altitude em
relao altitude dos pontos utilizados como controle.
Caractersticas da rea de estudo e das bases
utilizadas que podem ter influenciado esse resultado
so as grandes variaes altimtricas e de declividade
L.S. Souza; G.M. Sousa; M.C. Fernandes; P.M.L. Menezes

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L.S. Souza; G.M. Sousa; M.C. Fernandes; P.M.L. Menezes