Control de Procesos Industriales

1. INTRODUCCIN

por
Pascual Campoy
Universidad Politcnica Madrid
U.P.M.-DISAM

P. Campoy

Control de Procesos Industriales

Control de Procesos Industriales:

Introduccin

Esquemas del control industrial

Variables involucradas
Elementos de control
Objetivos del control
Necesidad y ventajas del control
Niveles de control industrial
Diseo de un sistema de control

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Control de Procesos Industriales

Ejemplo 1.1: mezclador

AC

Xref

F 1 X1
F 2 X2

FX

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AT

Control de Procesos Industriales

Esquema de control bsico

Lazo clsico de control por realimentacin
de la salida
Variable de
referencia

controlador

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actuador

Sistema

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sensor

Variable
medida

Esquema de control avanzado

perturbaciones

sensor

Variables de
referencia

sensor
Variables
manipuladas

Control

actuador

Avanzado

actuador

Variables a
controlar

sensor

actuador

um

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sensor
sensor

Sistema

actuador

Variables
medidas

sensor

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ym

Variables involucradas
Variables a controlar

temperaturas, presiones, niveles, composiciones, caudales, ...

Variables medidas
Variables manipuladas o de control
aperturas de vlvulas

Variables de consigna o de referencia

Perturbaciones
temperaturas, caudales, composiciones de materias primas, ...

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Elementos de control
Sensores

miden el fenmeno fsico

Transmisores

acondicionan la seal

Controladores

producen la ley de control

Actuadores

manipulan las variables de control

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Objetivos del control

Seguridad y estabilidad

no se violen restricciones de operacin

Ajuste a la cantidad y calidad

demandada
Cumplimiento de normativa
medioambiental
Funcionamiento cercano al ptimo
menor coste y mximo beneficio

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 ejemplo 1.1: mezclador

AC

Xref

F 1 X1
F 2 X2

FX

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AT

Control de Procesos Industriales

Cuantificacin ventajas control

mejor control

ndice calidad
demandado
por el cliente

mejor control menor variabilidad menor coste

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Necesidad de la
automatizacin de procesos
Controlar las variables de salida a voluntad
Control con modelos inexactos y
perturbaciones
Mejorar el control mediante utilizacin de
variables auxiliares
Controlar varias variables interaccionadas
Controlar con objetivos ms complejos

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Control de Procesos Industriales:

Introduccin

Esquemas del control industrial

Variables involucradas
Elementos de control
Objetivos del control
Necesidad y ventajas del control
Niveles de control industrial
Diseo de un sistema de control

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Control Regulatorio Bsico:

Principio de funcionamiento

Teora clsica de control por realimentacin de la

salida, cerrando lazos monovariables (SISO)
AC

Xref

F 1 X1
F 2 X2

Href

LC

LT
FX

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Control Regulatorio Bsico:

problemas y resultados
Problemas:

Emparejamiento de variables
Elevada interaccin fuera de los lazos elegidos
=> desintonizacin de los controladores

Resultados:

Elevado margen de seguridad en calidad,

cantidad y restricciones
Incremento del coste y prdida de beneficios

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Control Regulatorio Avanzado

Utilizacin de variables auxiliares:

Lazos en cascada, lazos anticipativos, compensacin de

tiempos muertos, control con restricciones
LL

AT

AC

AY

Xref

AY

+
F1 X1

F2 X2

Href

LC

LT
FX

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AT

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Control Multivariable
Estudio del modelo matricial (MIMO)
Href
Xref

Control
Multivariable
AT
F1 X1

AT
F2 X2

LT
FX

AT

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U.P.M.-DISAM

Control Regulatorio
Bsico
Control Regulatorio
Avanzado
Control Multivariable
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Coste de produccin

Coste de instalacin

Eleccin del nivel de control

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Diseo de un sistema de control:

consideraciones previas
Debe abordarse al mismo tiempo que
se disea el proceso
El proceso debe responder
rpidamente a las variables de control
La magnitud y la frecuencia de las
perturbaciones debe ser reducida

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Diseo de un sistema de
control: Fases
1. Definir los objetivos
2. Identificar las variables a medir y las
variables de control
3. Seleccionar la configuracin del sistema
de control
4. Disear de la ley de control
5. Especificar la instrumentacin de
control
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