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Fanuc21MB - SP - C2003 - 7-MANUAL FRESA PDF
Fanuc21MB - SP - C2003 - 7-MANUAL FRESA PDF
RESET
O
X
HELP
I , J
M
SHIFT
S
D
=
]
G
Z
K
T
H
*
&
P
Q
R
L
ALTER
INSERT
1
+
B SP
PAGE
PAGE
DELETE
EOB
CAN
INPUT
POS
PROG
OFFSET
SETTING
CUSTOM
SYSTEM
MESSAGE
GRAPH
MMC
CNC
GE Fanuc Series 21
USB
SKIP DRY
RUN
-4
OPT.
STOP
-X
1x
SBL
+Z
+Y
RS232
60 70
1
10
-Y
+X
-Z
40
100
EDIT
+4
100%
AUX
1000
20
10
6
10000
80
90
100
110
120
AUX
0
1
Edition C2003-7
P REFACIO
Prefacio
El software EMCO WinNC GE SERIES FANUC 21MB Fresado, es una parte
del concepto de enseanza EMCO basada en PC.
El objetivo de este concepto es aprender a operar y programar el control
original en el PC.
Con EMCO WinNC para el MILL EMCO, las fresadoras de la serie EMCO PC
MILL y EMCO Concept MILL se pueden controlar directamente desde el PC.
Usando un digitalizador o el teclado del control (accesorio) operar el software
ser mucho ms fcil y, por la similitud con el control original, didcticamente
ms efectivo.
Adems de esta descripcin del software, est en preparacin el siguiente
material educativo: Didctico-CD-ROM "Win Tutorial" (Ejemplos, Operacin,
Descripcin d elos comandos).
El contenido de este manual no incluye toda la funcionalidad del control GE
SERIES FANUC 21MB, la mayor importancia fue describir las funciones
principales de forma clara y sencilla para alcanzar la mxima comprensin y
xtio en el aprendizaje.
Para consultas o propuestas de mejora a este manual, rogamos contacte
directamente con
INDICE
Indice
D: Programacin
B: Principios bsicos
Puntos de referencia de la fresadora EMCO ........... B1
Decalaje de origen ..................................................... B2
Sistema de coordenadas ........................................... B2
Sistema de coordenadas en la ................................ B2
programacin de valor absoluto .............................. B2
Sistema de coordenadas en la ................................ B2
programacin de valor incremental ......................... B2
Introduccin del decalaje de origen ........................... B3
Medicin de datos de herramienta ............................ B4
Medicin de datos de herra-mienta por mtodo de
raspado ....................................................................... B5
C: Secuencias operativas
Resumen de modos operativos ................................. C1
Aproximacin al punto de referencia ......................... C2
Determinar idioma y directorio de piezas de trabajo C3
Introduccin de programma ....................................... C4
Llamar un programa ................................................. C4
Introducir un bloque ................................................. C4
Programm eingeben ................................................... C4
Aufruf eines Programms .......................................... C4
Eingabe eines Satzes .............................................. C4
Advertencia .............................................................. C4
Buscar palabra ......................................................... C4
Insertar palabra ........................................................ C4
Cambiar palabra ....................................................... C4
Cancelar palabra ...................................................... C4
Insertar bloque ......................................................... C4
Cancelar bloque ....................................................... C4
Borrar programa ......................................................... C5
Borrar todos los programas ....................................... C5
Entrada/Salida de datos ............................................. C5
Configurar la interfaz en serie ................................. C5
Enviar programa ...................................................... C6
Introducir programa .................................................. C6
Editar decalajes de herramienta .............................. C6
Introducir los decalajes de herramienta .................. C6
Imprimir programas .................................................. C6
Ejecucin de programa .............................................. C7
Arranque de un programa de piezas ....................... C7
Visualizacin durante la ejecucin del programa ... C7
Buscar bloque .......................................................... C7
Influir en el programa ............................................... C7
Interrumpir el programa ........................................... C7
Ver la versin del software ....................................... C7
Contador de piezas y tiempo de pieza ...................... C8
Simulacin grfica ...................................................... C9
INDICE
Puesta informatie
ver apndice
G: Programacin flejible NC
Variables y parmetros de clculo ...............................
Clculo con variables .................................................
Estructura de control ..................................................
Operadores de relacin ..............................................
G1
G1
G2
G2
H: Alarmas y Mensajes
Alarmas de sistema .................................................... H1
Alarmas de mquina .................................................. H3
Alarmas de mquina .................................................. H6
I: Alarmas de control
Alarmas de control .......................................................I1
GE Fanuc Series 21
RESET
O
X
HELP
I , J
M
SHIFT
S
D
=
]
G
Z
K
T
H
*
&
ALTER
Q?
INSERT
DELETE
B SP
PAGE
PAGE
EOB
CAN
INPUT
POS
PROG
OFFSET
SETTING
CUSTOM
SYSTEM
MESSAGE
GRAPH
MMC
CNC
GE Fanuc Series 21
USB
SKIP DRY
RUN
-4
OPT.
STOP
-X
1x
SBL
-Y
+Z
+Y
1
10
+X
-Z
RS232
40
100
EDIT
+4
1000
10000
100%
AUX
20
10
6
2
0
60 70
80
90
100
110
120
AUX
0
1
O
X
SHIFT
I ,
#
[
G
Z
K
T
H
&
Q?
L
B
SP
Teclas de funcin
POS
PROG
OFFSET
SETTING
SYSTEM
MESSAGE
GRAPH
Teclas de funcin
A2
A3
+ X +Q
-Z
-Q
100
1000
EDIT
+Z
10000
-X
40
60 70
80
90
20
10
6
2
0
100
110
120
SKIP DRY
RUN
-4
OPT.
STOP
-X
1x
SBL
-Y
+Z
+Y
1
10
+X
-Z
40
100
1000
EDIT
+4
10000
100%
AUX
60 70
20
10
6
2
0
80
90
100
110
120
AUX
+Z +Y
-X
+X
- Y -Z
+4
A4
Parar / arrancar husillo; Arranque del husillo en el modo KONV y STEP 1..1000:
brevemente, carrera a la izquierda:presionar
40
80
90
20
10
6
2
0
100
110
120
1
10
100
1000
EDIT
10000
0
1
Tecla de consenso
0
1
Sin funcin
A5
A6
=4
>
<
Alt
"
!
1
$
4
$
4
F4
%
5
=$
F3
AUTO
$
4
F7
K
;
,
Alt
L
:
INC 1
=
0
F8
REF
)
9 ]
REPOS
(
U
F6
F5
Strg
&
6
$
4
Strg
INC 100
F2
F1
INC 10
MDA
JOG
>
$
4
'
#
F12
Strg
= INC 1 000
*
+ ~
F11
DELETE
Druck
ENDE
Rollen
Pause
software.
Alt Gr
Alt Gr
>
?
Teclado del PC
STOP
NC-
+Z
START
NC-
>%
<%
-X
REF
ALL
+X
OPT
STOP
SBL
Rollen
DRY
RUN
Fest
SKIP
RESET
-Z
Num
Num
PRINCIPIOS BSICOS
B: Principios bsicos
Puntos de referencia de la
fresadora EMCO
M = Punto cero de la mquina
Punto de referencia invariable definido por el
fabricante de la mquina.
A partir de este punto se mide toda la mquina.
Al mismo tiempo, "M" es el origen del sistema de
coordenadas.
R = Punto de referencia
Posicin en el rea de trabajo de la mquina
exactamente definida por limitadores.
Las posiciones de los carros se indican al control por
la aproximacin de stos al punto "R". Necesario tras
cada fallo de corriente.
N
B1
PRINCIPIOS BSICOS
Decalaje de origen
En las fresadoras EMCO, el cero de la mquina "M"
est en el borde delantero izquierdo de la mesa de la
mquina. Esta posicin es inadecuada como punto
de partida para el dimensionado. Con el denominado
decalaje de origen, el sistema de coordenadas puede
desplazarse a un punto adecuado del rea de trabajo
de la mquina.
En el registro de decalajes (COORDINATES
TRABAJO) se dispone de seis decalajes de origen
ajustables.
M
W
Sistema de coordenadas
La coordenada X es paralela al borde anterior de la
mesa de la mquina, la coordenada Y es paralela al
borde lateral, y la coordenada Z es vertical a la mesa
de la mquina.
Los valores de la coordenada Z en direccin negativa
describen movimientos del sistema de herramienta
hacia la pieza de trabajo, los valores en direccin
positiva describen movimientos hacia afuera desde
la pieza de trabajo.
+Z
-Z
Inkremental
+Y
+X
Sistema de coordenadas en la
programacin de valor absoluto
El origen del sistema de coordenadas est en el
punto cero de la mquina "M" o, tras un decalaje de
origen programado, en el punto cero de la pieza de
trabajo "W".
Todos los puntos finales se describen a partir del
origen del sistema de coordenadas, mediante
indicacin de las respectivas distancias X, Y y Z.
-X
-Y
+Z
+Y
-Z
-X
Absoluto
Sistema de coordenadas en la
programacin de valor incremental
El origen del sistema de coordenadas est en el
punto de referencia del asiento de herramienta "N" o,
tras una compensacin de longitud de herramienta,
en la punta de corte.
Con la programacin de valor incremental se
describen las trayectorias reales de la herramienta
(de punto a punto).
+X
-Y
B2
PRINCIPIOS BSICOS
OF 100%
COORDINATES TRABAJO
NO.
00
X
(EXT) Y
Z
01
X
(G54 ) Y
Z
DATOS
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
O0016 N00000
NO
02
X
(G55) Y
Z
DATOS
0,000
0,000
0,000
03
X
(G56) Y
Z
> _
Pulsar la tecla
Pulsando la tecla
OS 100% T
JOG
0,000
0,000
0,000
07:25:05
F5
[ DES TR ]
F6
]
F7
[ (OPRA) ] >
B3
se pasa a la pgina
teclas
PAGE
PRINCIPIOS BSICOS
Correccin de longitud
Radio de herramienta R
B4
PRINCIPIOS BSICOS
POS
. Parpadea la indicacin Z.
seleccionar
el parmetro H correspondiente.
Introducir en el parmetro H el valor relativo Z
visualizado y confirmar con la tecla
INPUT
B5
B6
SECUENCIAS OPERATIVAS
C: Secuencias operativas
JOG
I1 ... I1000 1
... 10000
-X
+ X - Y +Y -Z
+Z .
REPOS
MEM
Teach In
Creacin de programas en dilogo con la mquina
en el modo operacional MDA.
EDIT
En el modo operativo EDIT se pueden introducir
programas de piezas y transmitir datos.
MDI
En el modo operativo MDI se puede conectar el
husillo y girar la torreta revlver.
El control ejecuta el bloque introducido y borra
despus el buffer de memoria para nuevas entradas.
C1
SECUENCIAS OPERATIVAS
Aproximacin al punto de
referencia
Mediante la aproximacin al punto de referencia se
sincroniza el control con la mquina.
+Z , despus -X o + X y - Y o +Y , para
aproximar el punto de referencia en la respectiva
direccin.
REF
Peligro de colisin
Tener cuidado con los obstculos de la zona de
trabajo (elementos de amarre, piezas de trabajo
amarradas, etc.).
C2
SECUENCIAS OPERATIVAS
OF 100%
O0016 N00000
PARAMETRO (GENERAL)
ROSCADO
CAMINO
LENGUAJE
=2
=
=SP
Pulsar la tecla
Pulsar la tecla
SYSTEM
PAGE
.
las veces necesarias hasta
OS 100% T
JOG
07:25:05
F5
[ PMC ]
F6
[ SISTEM ]
F7
[ (OPRA) ]
Parametro General
Idioma activado
Seleccionar entre los idiomas instalados. El idioma
seleccionado slo se activar volviendo a cargar el
software.
Introducir en la entrada LENGUAJE ladesignacin
del idioma:
DT para Alemn
EN para Ingls
FR para Francs
SP para espaol
C3
SECUENCIAS OPERATIVAS
Introduccin de programma
Los programas de piezas y subrutinas pueden
introducirse en el modo EDIT.
Llamar un programa
Pulsar la tecla
Introducir un bloque
Ejemplo:
Nmero de bloque (no es imprescindible)
1 palabra
2 palabra
...
...
...
Advertencia
Nota:
Con el parmetro (NO. SECU.) (PARAMETRO
PORTATIL) se puede establecer si la numeracin de
bloques se har de forma automtica (1 = s, 0 = no).
Buscar palabra
Introducir direccin de la palabra a buscar (por ej.:
X) y presionar softkey BUSQ.
Insertar palabra
Poner el cursor delante de la palabra que debe
preceder la palabra insertada e introducir la palabra
(direccin y valor) y pulsar la tecla
Insertar bloque
Poner cursor delante del signo ";" EOB en el bloque
que prcede el bloque insertado e introducir el
bloque a insertar.
Cancelar bloque
Poner cursor al inicio (delante del nmero de bloque)
del bloque a cancelar, introducir nmero del bloque
(si no hay nmero de bloque: N0) y presionar tecla
Cambiar palabra
Poner cursor delante de la palabra a cambiar,
introducir palabra y presionar tecla
Cancelar palabra
Poner cursor delante de la palabra a cancelar y
presionar tecla
C4
SECUENCIAS OPERATIVAS
Borrar programa
Modo operativo EDIT
Introducir el nmero de programa (por ej. 022) y
pulsar la tecla
Entrada/Salida de datos
OF 100%
ESCRITURA PARAM
COMPRO. TV
CODIGO PERFO
UNIDAD ENTRADA
CANAL I/O
(NO. SECU.)
FORMATO CINTA
PARA SECUENCIA
PARA SECUENCIA
O0016 N00000
PARAMETRO (PORTATIL)
= 1 (0:INHAB 1:HAB)
= 0 (0:OFF 1:ON)
= 1 (0:EIA 1:ISO)
=0 (0:MM 1:PULG)
=1 (1-2COM A-C:DISC P:PRT)
=1 (0:OFF 1:ON)
= 0 (0:NO CON 1:F10/11)
=
(NO. PROGRMA)
=
(NO. SECU.)
> _
OS 100% T
JOG
07:25:05
F5
F6
[ PMC ]
[ SISTEM ]
F7
SYSTEM
. En la pantalla aparece
(PARAMETRO PORTATIL).
Con CANAL I/O se puede seleccionar una interfaz
en serie (1 2) o una unidad (A, B o C).
1 interfaz en serie COM1
2 interfaz en serie COM2
A unidad de diskette A
B unidad de diskette B
C unidad de disco duro C, directorio de piezas de
trabajo (en configuracin de instalacin o en
PARAMETRO GENERAL, o directorio
deseado (adjustes en WinConfig).
P impresora.
[ (OPRA) ]
OF 100%
O0016 N00000
Pulsar la tecla
Pulsar la tecla
Pulsar la tecla
SYSTEM
.
PAGE
PAGE
COM 1
9600
E
1
7
COM 2
9600
E
1
7
DNC
9600
E
1
8
00000001
> _
OS 100% T
JOG
Parmetros:
Baudios: 110, 150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600
Paridad:
E, O, N
Bits de stop: 1, 2
Bits de datos: 7, 8
La transmisin de / a la unidad de control original slo
puede hacerse en cdigo ISO.
Selecciones estndar:
7 Datenbits, Parity even (=E), 1 Stopbit, 9600 boad.
07:25:05
F5
[ PMC ]
F6
[ SISTEM ]
F7
[ (OPRA) ]
Parmetros de control:
Bit 0: 1... La transmisin slo se interrumpir con el
cdigo ETX (Fin de TEXTO)
0... La transmisin se interrumpir con RESET
Bit 7: 1... Sobreescribir programa de piezas sin
mensaje
0... Mensaje de error si ya existe un programa
ADVERTENCIA
Si usa una tarjeta de ampliacin de interfaz (por ej.
para COM 3 y COM 4) hay que tener en cuenta que
se usa un interrupt separado para cada interfaz (por
ej.: COM1 - IRQ4, COM2 - IRQ3, COM3 - IRQ11,
COM4 - IRQ10).
C5
SECUENCIAS OPERATIVAS
Pulsar la tecla
PROG
OFFSET
SETTING
Introducir programa
OFFSET
SETTING
Pulsar la tecla
Imprimir programas
PROG
Pulsar la tecla
C6
SECUENCIAS OPERATIVAS
Ejecucin de programa
Arranque de un programa de piezas
Influir en el programa
DRY RUN:
Pulsar la tecla
Pulsar la tecla
Pulsar la tecla
PROG
SKIP:
.
Interrumpir el programa
M01:
Si se ha activado OPT STOP (se visualiza OPT en la
lnea superior de la pantalla), M01 est activado
como M00; en caso contrario, M01 no est activado.
aumentadas en la pantalla.
Buscar bloque
Con esta funcin se puede pasar al lugar deseado
del programa.
Durante la bsqueda de bloque se realizan los mismos
clculos que en la ejecucin normal de programa,
pero los carros no se desplazan.
Modo EDIT
Seleccionar el programa a ejecutar.
Pulsar la tecla
C7
SECUENCIAS OPERATIVAS
OF 100%
PARAMETRO (TEMPORI)
O0016 N00000
TOTAL PIEZA
PIEZA REQUERIDA
NUMERO PIEZA
=
=
=
ALIM ON
TIEMPO OPR
TIEMPO CORTE
PROPO LIBRE
TIEMPO CICLO
= 0H 0M
=
=
= 0H 0M 0S
FECHA
TIEM
10
10
10
=
=
>_
OS 100% T
07:25:05
F5
[ PMC ]
F6
[ SISTEM ]
F7
[ (OPRA) ]
C8
SECUENCIAS OPERATIVAS
Simulacin grfica
Programas NC pueden ser simulados grficamente.
Presione la tecla
OF 100%
GRAFICO CARRERA (PARAM.-1)
EJES
P=
(XY=0,
XZ=1,
YZ=2
ANGULO
ROTAZIONE
A=
INCLINACION
A=
ESCALA
K=
CENTRO O MAX./MIN.
X=
0,000
Y=
I=
0,000
J=
NUM SECU INIC
N=
NUM SECU FIN
N=
0
0
Z=
K=
Introducciones:
EJES P
0,000
0,000
> _
OS 100% T
JOG
O0016 N00000
0,000
0,000
0
0
07:25:05
F6
F7
]
[ POS ]
>
MAXIMO/MINIMO
OF 100%
GRAFICO CARRERA (EJEC)
O0016 N00000
X
Y
Z
0,000
0,000
0,000
OS 100% T
JOG
07:25:05
**** *** ***
F4
F6
F3
F5
[ AUTOM. ]
[ MARCHA ] [ PARADA ] [ RESET ]
F7
[ ELIMI ]
>
Ventana de simulacin
C9
C 10
PROGRAMACIN
D: Programacin
Estructura del programa
Se utiliza la programacin CN para mquinas
herramienta segn DIN 66025.
El programa CN se compone de una secuencia de
bloques de programa que se guardan en memoria en
la unidad de control.
Al mecanizar piezas de trabajo, el ordenador lee y
comprueba estos bloques segn la secuencia
programada.
Se envan a la mquina herramienta las
correspondientes seales de control.
Un programa de ejecucin consta de:
Nmero de programa
Bloques CN
Palabras
Direcciones, y
Combinaciones de nmeros (si es preciso para las
direcciones de ejes, con signos).
Direcciones utilizadas
C ...........
F ...........
G ..........
H ...........
I, J, K ....
M ..........
N ...........
O ..........
P ...........
Q ..........
R ...........
S ...........
T ...........
X, Y, Z ..
; ............
D1
chafln
avance, paso de rosca
funcin de trayectoria
nmero de direccin de correccin en el
registro de decalajes (GEOMT)
parmetro de arco, factor de escala. K
tambin nmero de repeticiones por ciclo,
ejes de funcin espejo
funcin de conexin, funcin adicional
nmero de bloque, de 1 a 9999
nmero de programa, de 1 a 9999
temporizacin, llamada de subprograma
profundidad de corte o valor de decalaje en
el ciclo
radio, plano de retroceso en el ciclo
velocidad del husillo
llamada de herramienta
datos de posicin (X tambin
temporizacin)
Sumarios de mandos funciones M
PROGRAMACIN
Comandos de functiones G
*UXSR
&RP
'HVLJQDFLyQ
*
7HPSRUDFLyQ
*
3DUDGDH[DFWD
*
$GMXVWHGHGDWRV
*
$GMXVWHGHGDWRVDSDUDU
*
$SUR[LPDFDSXQWRGHUHIHUHQFLD
*
6LVWHPDGHFRRUGLQDGDVORFDOHV
*
6LVWHPDGHFRRUGLQDGDVGHPiTXLQD
*
&RQILJXUDUVLVWHPDGHFRRUGRQDGDV
*
$YDQFHUiSLGR
*
,QWHUSRODWLyQOLQHDO
*
,QWHUSRODWLyQFLUFXODUDGHUHFKDV
*
,QWHUSRODWLyQFLUFXODUDL]TXLHUGDV
*
6HOHFFLyQGHSODQR;<
*
6HOHFFLyQGHSODQR=;
*
6HOHFFLyQGHSODQR<=
*
3URJUDPDFLyQDEVROXWD
*
3URJUDPDFLyQLQFUHPHQWDO
*
$YDQFHHQPPPLQXWR
*
$YDQFHHQPPUHYROXFLyQ
*
0HGLGDVHQSXOJDGDV
*
0HGLGDVHQPLOLPHWURV
*
&DQFHODUFRPSHQV'HUDGLRGHKHUUDP
*
&RPSHQVGHUDGLRGHKHUUDPDL]T
*
&RPSHQVGHUDGLRGHKHUUDPDGHU
*
&RPSHQVDFGHORQJLWXGGHKHUUDPSRVLW
*
&RPSHQVDFGHORQJLWXGGHKHUUDPQHJDW
*
&DQFHODUFRPSHQVGHORQJLWXGGHKHUUDP
*
&LFORGHWDODGUDGRFRQURWXUDGHYLUXWDV
*
&LFORGHURVFDGRFRQPDFKRDL]TX
*
&LFORGHPDQGULQDGRILQR
*
%RUUDUFLFORGHWDODGUDGR
*
&LFORGHWDODGUDGRFRQURWXUDGHYLUXWDV
*
&LFORGHWDODGFRQWHPSRUL]DFLyQ
*
&LFORGHWDODGUDGRFRQH[WUDFFLyQ
*
&LFORGHURVFDGRFRQPDFKRDL]TX
*
&LFORGHHVFDULDGR
*
&LFORGHWDODGUDGRFRQSDUDGDGHKXVLOOR
*
&LFORGHPDQGULQDGRWUDVHUR
*
&LFORGHWDODUDGRFRQSDUDGDGHSURJUDPD
*
&LFORGHHVFDULDGRFRQWHPSRUD]DFLyQ
*
5HWLUDGDDOSODQRLQLFLDO
*
5HWLUDGDDOSODQRGHUHWLUDGD
*
&DQFHODUIDFWRUGHHVFDODHIHFWRHVSHMR
*
)DFWRUGHHVFDODHIHFWRHVSRMR
*
5HYROXFLRQHVGHOKXVLOORSRUPLQXWR
*
'HFDODMHGHRULJHQ
*
'HFDODMHGHRULJHQ
*
'HFDODMHGHRULJHQ
*
'HFDODMHGHRULJHQ
*
'HFDODMHGHRULJHQ
*
'HFDODMHGHRULJHQ
*
0RGRGHSDUDGDH[DFWD
*
5HGRQGHRDXWRPiWLFRGHHVTXLQDV
*
0RGRGHFRUWH
*
JLURGHVLVWHPDGHFRRUGHQDGDVFRQ
*
JLURGHVLVWHPDGHFRRUGHQDGDVGHVFRQ
*
)LQGHLQWHUSRODFGHFRRUGHQSRODUHV
*
,QLFLRGHLQWHUSROGHFRRUGHQSRODUHV
............................... Einschaltzustand
................. Nur satzweise wirksam
1
D2
PROGRAMACIN
D3
...............................
Estado de conexin
PROGRAMACIN
<
Notas
Mientras se ejecuta G00 se suprime el avance de
carro programado F.
La velocidad de avance rpido la define el fabricante
de la mquina.
El interruptor de correccin de avance est activado.
Ejemplo
;
G90 absoluto
N50 G00 X40 Y56
;
G91 incremental
N50 G00 X-30 Y-30.5
<
<
Formato
N... G01 X... Y... Z.... F....
6
(
G90 absoluto
N.. G94
.....
N20 G01 X40 Y20.1 F500
;
;
<
G91 incremental
N.. G94 F500
.....
N20 G01 X20 Y-25.9
D4
PROGRAMACIN
Chaflanes y radios
Indicando los parmetros C o R se puede insertar un
chafln o un radio entre dos movimientos G00 o G01.
Formato:
N.. G00/G01 X.. Y.. C/R
N.. G00/G01 X.. Y..
<
5
&
;
Insertar chaflanes y radios
D5
PROGRAMACIN
Formato
N... G02/G03 X... Y... Z... I... J... K... F...
o
N... G02/G03 X... Y... Z... R... F...
*
*
*
*
*
*
*
*
*
<
6
(
Notas
La interpolacin circular slo puede realizarse en el
plano activo.
Si I, J o K tienen valor 0, el parmetro en cuestin no
debe introducirse.
Hay que contemplar el eje de giro de G02, G03
siempre perpendicularmente al plano activo.
5
0
Interpolacin helicoidal
Limitaciones
La interpolacin helicoidal slo es posible con
G17 (XY- Ebene).
El ngulo de hlice ha de ser inferior a 45.
Si en las pasadas de bloque las tangentes
espaciales difieren entre s ms de 2, se realizar
en cada caso una parada exacta antes o despus
de la hlice.
<
Curva helicoidal
D6
PROGRAMACIN
G04 Temporizacin
Formato
N... G04 X...
o
N... G04 P...
[seg]
[mseg]
D7
PROGRAMACIN
&
G7.1 C...
G7.1 C0
Advertencias:
En un bloque entre G7.1 C.. y G7.1 C0 no se puede
reactivar un programa interrumpido.
D8
PROGRAMACIN
Ejemplo - Interpolacin cilndrica
&
5
[
&
=
Fresado con fresa de mango 5mm
D9
PROGRAMACIN
Parada exacta no
activa
Nota:
Por razones de compatibilidad con programas CNC
ms antiguos el sistema permite la introduccin de
L1 en lugar de L11.
Compensacin de herramienta
Formato
N... G10 L11 P...R...;
P
R
D 10
<
;
PROGRAMACIN
Formato
N... G15/G16
Entre G16 y G15 pueden determinarse puntos con
coordenadas polares.
La seleccin del plano en el que pueden programarse
las coordenadas polares se realiza con G17-G19.
Con la direccin del primer eje se define el primer eje,
con la direccin del segundo eje se define el ngulo
en relacin al punto cero de la pieza de trabajo (X0,
Y0).
En programacin incremental G91 se puede definir
slo el valor incremental.
Ejemplo
N75 G17 G16
N80 G01 X50 Y30
primer eje: radio
segundo eje: ngulo
D 11
X=50
Y=30
=
PROGRAMACIN
*
Formato
N... G17/G18/G19
<
;
;
=
<
;
*
<
=
=
;
G17 plano XY
G18 plano ZX
G19 plano YZ
<
*
=
<
;
;
=
<
D 12
PROGRAMACIN
D 13
PROGRAMACIN
Notas
No cambiar directamente entre G41 y G42, cancelar
antes con G40.
Es necesaria la seleccin en relacin con G00 o
G01.
Es imprescindible definir el radio de herramienta,
el parmetro H est activado hasta que sea
cancelado con H0 o se programe otro parmetro
H.
D 14
PROGRAMACIN
*
*
*
*
*
5
5
*
Aproximacin y retirada a un punto de arista desde
detrs
*
*
*
*
*
5
*
PROGRAMACIN
Formato
N... G50
N... G51 X... Y... Z... I... J... K...
3%
<
*;<=,-.
Aumentar un contorno
D 16
PROGRAMACIN
Si para los ejes individuales se definen distintos
factores de escala, se deforman los contornos.
Los movimientos circulares no pueden deformarse;
en caso contrario se activa la alarma.
<
*;<=,-=
3%
<
<
,
3%
;
3%
;
;
<
-
3%
;
3%
;
<
=
<
; . <
; 3%
=
;
; 3%
<
=
<
D 17
PROGRAMACIN
D 18
PROGRAMACIN
Parada exacta no
activada
Velocidad
Eje X
3
3
3
3
Eje Y
3
3
Transicin de
contorno
D 19
PROGRAMACIN
<
Beispiel:
N5 G54
N10 G43 T10 H10 M6
N15 S2000 M3 F300
N20 M98 P030100
;Llamada subrutina
N25 G0 Z50
N30 M30
5
=
Ejemplo giro de sistema de coordenadas
D 20
PROGRAMACIN
G99
Plano inicial
Plano de
retirada R
6
5
D
E
Nmero de repeticiones
< < <
Repeticin de ciclos
D 21
G73
PROGRAMACIN
(G98)
Formato
N... G98(G99) G73/G83 X... Y... Z... (R...) P... Q...
F... K...
Plano inicial
Aplicaciones
Taladros profundos, material con malas propiedades
de mecanizacin con arranque de virutas.
4
4
Temporizacin P
(G99)
Plano de retirada
G73
Temporizacin P
Taladrar con arranque de virutas con retirada al
plano de retirada
D 22
PROGRAMACIN
Plano inicial
Plano de
retirada R
Formato
N... G98(G99) G81 X... Y... Z... (R...) F... K...
La herramenta penetra en la pieza de trabajo hasta
la profundidad final a la velocidad de avance y
retrocede en avance rpido.
Aplicaciones
Taladros cortos, material con buenas propiedades
de arranque de virutas.
Plano
inicial
Plano de
retirada R
5
G98
G99
Ciclo de taladrado
D 23
G82
PROGRAMACIN
(G98)
Plano inicial
Formato
N... G98(G99) G82 X... Y... Z... (R...) P... F... K...
La herramienta desciende a la profundidad final a la
velocidad de avance, reposa girando para limpiar el
fondo del agujero y retrocede en avance rpido.
Temporizacin P
Aplicaciones
G82
(G99)
Plano de
retirada R
Temporizacin P
Ciclo de taladrado con temporizacin y retroceso al
plano de retirada
G83
(G98)
Formato
N... G98(G99) G73/G83 X... Y... Z... (R...) P... Q...
F... K...
Plano inicial
Temporizacin P
Taladrado de agujeros profundos con retirada al
plano inicial
D 24
G83
PROGRAMACIN
G98(G99) .. Volver al plano inicial (plano de retirada)
(G99)
Plano de
retirada
F ................ Avance
Q [mm] ...... Divisin de corte, avance por corte
Temporizacin P
Taladrado de agujeros profundos con retroceso al
plano de retirada
3
Ciclo de roscado con macho (con G99)
D 25
G85
PROGRAMACIN
(G98)
Formato
N... G98 (G99) G85 X... Y... Z... (R...) F... K...
Plano
inicial
G86
(G98)
Formato
N... G98(G99) G86 X... Y... Z... (R...) F...
Plano
inicial
Parada
de
husillo
D 26
PROGRAMACIN
4
Ciclo de taladrado trasero
G88
Formato
N... G88 X... Y... Z... (R...) P... F...
Plano
inicial
5
Parada de
programa
D 27
PROGRAMACIN
Ver G85
La herramienta desciende a la profundidad final a la
velocidad de avance y reposa durante la
temporizacin P. El retroceso al plano de retirada se
hace con el avance normal; el retroceso al plano
inicial con avance rpido dependiendo de G98.
Formato
N... G90
Notas
Se permite la conmutacin directa bloque a bloque
entre G90 y G91.
G90 (G91) puede programarse tambin con otras
funciones G
(N... G90 G00 X... Y... Z...).
Formato
N... G92 X...
coordenadas)
Z...
(Configurar sistema de
D 28
PROGRAMACIN
Descripcin de comando de
funciones M
M00 Parada programada
. Seguidamente el accionamiento
. Seguidamente el accionamiento
PROGRAMACIN
Subprograma
2
1[[[[0
103
103
2
Formato
N... M99 P...
1[[[[0
D 30
G: Programacin flejible NC
1~PHUR
YDULDEOH
)XQFLyQ
6LHPSUHFHUR (VWDYDULDEOHWLHQH
VLVWHPD
VLHPSUHHOYDORUFHUR
YDULDEOH
,QYDULDEOH
3DUDGLVSRVLFLyQOLEUH
9DULDEOHV
SDUDFiOFXORVHQHO
ORFDOHV
SURJUDPD
3DUDGLVSRVLFLyQOLEUH
9DULDEOHV
SDUDFiOFXORVHQHO
JOREDOHV
SURJUDPD
3DUDGLVSRVLFLyQOLEUH
9DULDEOHV
SDUDFiOFXORVHQHO
JOREDOHV
SURJUDPD
6LVWHPD
YDULDEOH
$OPDFpQDOLPHQWDGRUILQ
GHEDUUDDOFDQ]DGR
6LVWHPD
YDULDEOH
$OPDFpQDOLPHQWDGRU
DOLPHQWDGRUKDDYDQ]DGR
6LVWHPD
YDULDEOH
$OPDFpQDOLPHQWDGRU
SULPHUDSLH]DGHVSXpV
GHFDPELRGHEDUUD
6LVWHPD
YDULDEOH
1~PHURQRPLQDOGH
SLH]DV
6LVWHPD
YDULDEOH
1~PHURHIHFWLYRGH
SLH]DV
(MHPSOR
G1
Estructura de control
Operadores de relacin
IF[<condicin>] THEN
IF[<condicin>] GOTO <n>
GOTO <destino>
2SHUDGRU
(4
1(
*7
*(
/7
/(
IF[<Condicin>] THEN
Despus de IF se debe indicar una expresin
condicional. Si la expresin condicional se realiza
una instruccin macro determinada. Se puede
efectuar slo una instruccin macro.
Ejemplo
Con valores iguales de #1 y #2 se asigna a #3 el
valor 5.
6LJQLILFDGR
,JXDO
'HVLJXDO)
6XSHULRUTXH!
6XSHULRUDRLJXDO"
0HQRUTXH
0HQRUTXHRLJXDO"
Ejemplo
IF[#12 EQ 1] GOTO10
Ejemplos de programacin macro en resumen:
IF[#1000 EQ 1] GOTO10
Ejemplo
IF[1 EQ 1] THEN#2 =5
IF[#[#4+#[#2/2]] GT #20] THEN#[#10]] =#1*5+#7
G2
ALARMAS/MENSAJES
H: Alarmas y Mensajes
Alarmas de sistema
H1
ALARMAS/MENSAJES
H2
ALARMAS/MENSAJES
Alarmas de mquina
8110 Falta mensaje init PC-COM
Causa: error fatal
Remedio: iniciar software otra vez o se necesario
instalarlo de nuevo, comunicar error a
EMCO.
8111 Error de configuracin PC-COM
vase 8110.
8113 Datos invlidos (pccom.hex)
vase 8110.
8114 Error de programacin PC-COM
vase 8110.
8115 Falta acept. paqu.software PC-COM
vase 8110.
8116 Error aumento velocidad PC-COM
vase 8110.
8117 Error fatal datos init (pccom.hex)
vase 8110.
8118 Error init fatal AC
vase 8110, quiz demasiado poca memoria RAM
8119 Nmero PC Interrupt no posible
Causa: El nmero PC-Interrupt no puede ser usado.
Remedio: Determinar nmeros Interrupt libres en
el control del sistema Windows95
(permisos: 5,7,10, 11, 12, 3, 4 e 15) e
introducir estos nmeros en el WinConfig.
8120 PC Interrupt no autorizable
vase 8119
8121 Comando invlido a PC-COM
Causa: error interno o cable defectuoso.
Remedio: controlar cable (atornillar); iniciar otra
vez software o se necesario instalarlo de
nuevo, comunicar error a EMCO.
8122 AC Mailbox interno lleno
Causa: error interno
Remedio: iniciar software otra vez o se necesario
instalarlo de nuevo, comunicar error a
EMCO.
8123 File RECORD no generable
Causa: error interno
Remedio: iniciar software otra vez o se necesario
instalarlo de nuevo, comunicar error a
EMCO.
8124 File RECORD no puede ser escrito
Causa: error interno
Remedio: iniciar software otra vez o se necesario
instalarlo de nuevo, comunicar error a
EMCO.
8125 Dem. poca memoria para buffer record
Causa: demasiado poca memoria RAM, tiempo del
record demasiado grande.
Remedio: iniciar software otra vez o se necesario
eliminar driver etc. para hacer disponible la
memoria, disminuir tiempo de record.
H3
ALARMAS/MENSAJES
H4
ALARMAS/MENSAJES
H5
ALARMAS/MENSAJES
Alarmas de mquina
PC MILL 50/55
Las siguientes alarmas valen para PC MILL 50/55.
6000: DESCONEXIN DE EMERGENCIA
Se ha pulsado la tecla de desconexin de emergencia.
Subsanar la situacin de peligro y desbloquear la
tecla de desconexin de emergencia
6001: SUPERACION DE TIEMPO DE CICLO
PLC
Avisar al Servicio Tcnico de EMCO.
6002: NO HAY NINGN PROGRAMA PLC
CARGADO
Avisar al Servicio Tcnico de EMCO.
6003: NO HAY NINGN MDULO DE DATOS
DE PLC
Avisar al Servicio Tcnico de EMCO.
6004: ERROR DE MEMORIA RAM DE PLC
Avisar al Servicio Tcnico de EMCO.
6009: ERROR CONEXIN DE SEGURIDAD
Interruptor de puerta o proteccin principal defectuosos. No puede accionarse la mquina.
Avisar al Servicio Tcnico de EMCO.
6010: EL MOTOR DE EJE X NO EST LISTO
Tarjeta de motor gradual defectuosa o muy caliente,
fusible de 24 V defectuoso. Revisar fusibles y filtros
de armarios de distribucin.
Avisar al Servicio Tcnico de EMCO.
6011: EL MOTOR DE EJE Y NO EST LISTO
Ver 6010.
6012: EL MOTOR DE EJE Z NO EST LISTO
Ver 6010.
H6
ALARMAS/MENSAJES
ALARMAS/MENSAJES
PC MILL 100/125/&155
H8
ALARMAS/MENSAJES
ALARMAS/MENSAJES
H 10
ALARMAS DE CONTROL
I: Alarmas de control
Alarmas de control
I1
ALARMAS DE CONTROL
I2
ALARMAS DE CONTROL
I3
ALARMAS DE CONTROL
I4