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UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR

Decanato de Estudios Profesionales


Coordinacin de Electrnica

Diseo de sistemas de medicin de potencia y de fase para seales RF


pulsada.

Por
Roberto Jos Gil Crdenas

Sartenejas, Febrero del 2005

UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR


Decanato de Estudios Profesionales
Coordinacin de Electrnica

Diseo de sistemas de medicin de potencia y de fase para seales RF


pulsada.

Por
Roberto Jos Gil Crdenas

Realizado con la Asesora del


Prof. Digenes Marcano

PROYECTO DE GRADO
Presentado ante la Ilustre Universidad Simn Bolvar
como requisito parcial para optar al ttulo de Ingeniero Electrnico
Sartenejas, Febrero de 2005

UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR


Decanato de Estudios Profesionales
Coordinacin de Electrnica
Diseo de sistemas de medicin de potencia y de fase para seales RF
pulsada.
PROYECTO DE GRADO presentado por: Roberto Jos Gil Crdenas
REALIZADO CON LA ASESORIA DE Prof. Digenes Marcano
RESUMEN
El objetivo principal del presente proyecto de pasanta es disear uno o varios
sistemas de medicin de potencia y/o fase para aplicaciones industriales utilizando
preferiblemente los instrumentos que posee la empresa. Los resultados obtenidos del
proyecto de pasanta cubren la necesidad que tiene INVAP, S.E, empresa donde se
realiz dicha pasanta, de obtener mediciones confiables en presencia de seales
pulsadas tanto de potencia como de fase para el desarrollo de sus actuales
proyectos sin recurrir a la compra de los excesivamente costos equipos del mercado
diseados para estas aplicaciones. Las seales a medir tienen caractersticas muy
especficas y exigentes tales como anchos de pulsos entre 800ns y 32s.
Este informe, primero, revisa los principios fsicos de los sensores y de cada
instrumento utilizado en un laboratorio de electrnica para luego identificar cual de
ellos son capaces de realizar mediciones en presencia de seales RF pulsadas. Una
vez identificadas las caractersticas que cada dispositivo necesita para realizar las
mediciones, se propone varios sistemas interconectando los instrumentos y/o
dispositivos.
La conclusin de este documento abarca la identificacin y caracterizacin de
los equipos que hoy en da estn en el mercado, cuyas cualidades permiten hacer
mediciones precisas en RF pulsada, tambin contiene varios sistemas propuestos y
algunos de ellos fueron diseados hasta el detalle.
PALABRAS CLAVES: Potencia pulsada, RF pulsada, seales pulsadas, radar,
medicin de potencia, medicin de fase.
Aprobado con mencin:_______
Postulado para el premio:_______
Sartenejas, Febrero de 2005

A mis padres, mis eternos inspiradores.

A mis compaeros de trabajo por hacer de mi estada una experiencia nica.

A mi novia y amigos por brindarme todo su apoyo y comprensin en los


momentos ms difciles.

A mis tutores por el tiempo dedicado.

Y finalmente a mi to por brindarme esta oportunidad.

NDICE GENERAL
1.

2.

INTRODUCCIN. ....................................................................................................................................... 1
1.1.

INTRODUCCIN. ..................................................................................................................................... 2

1.2.

RESEA HISTRICA................................................................................................................................ 3

1.3.

IMPORTANCIA Y JUSTIFICACIN. ............................................................................................................ 5

1.4.

OBJETIVOS DEL PROYECTO DE PASANTA. ............................................................................................. 7

1.5.

REQUERIMIENTOS DEL PROYECTO DE PASANTA. .................................................................................. 8

1.5.1.

Proyecto Radar Secundario Monopulso Argentino (RSMA). ........................................................... 8

1.5.2.

Proyecto SAOCOM........................................................................................................................... 9

FUNDAMENTOS TERICOS. ................................................................................................................ 12


2.1.

UNIDADES DE POTENCIA.[]................................................................................................................... 13

2.1.1.

Watt (vatio)..................................................................................................................................... 13

2.1.2.

DB (decibel).................................................................................................................................... 13

2.1.3.

dBm................................................................................................................................................. 13

2.2.

DEFINICIONES DE POTENCIA.[] ............................................................................................................. 14

2.2.1.

Potencia Promedio. ........................................................................................................................ 14

2.2.2.

Potencia del pulso. ......................................................................................................................... 14

2.2.3.

Potencia pico envolvente. ............................................................................................................... 15

2.3.

DEFINICIONES PARA MEDICIONES DE SEALES PULSADAS.[] ................................................................ 17

2.3.1.

Tiempo de levantamiento................................................................................................................ 17

2.3.2.

Tiempo de cada ............................................................................................................................. 17

2.3.3.

Ancho del Pulso (PW)..................................................................................................................... 17

2.3.4.

Tiempo apagado o de reposo.......................................................................................................... 17

2.3.5.

Ciclo de Trabajo............................................................................................................................. 17

2.3.6.

Periodo del Pulso ........................................................................................................................... 17

2.3.7.

Frecuencia de Repeticin del Pulso (PRF). ................................................................................... 18

2.3.8.

Potencia pico .................................................................................................................................. 18

2.4.

PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE LOS SENSORES. ........................................................................... 19

2.4.1.

Sensores de potencia[] []. .............................................................................................................. 19

2.4.2.

Sensores para medicin de fase...................................................................................................... 26

2.5.

INSTRUMENTOS EXISTENTES EN EL MERCADO PARA LA MEDICIN DE POTENCIA Y/O DE FASE. ............ 28

2.5.1.

Osciloscopio.[] ............................................................................................................................... 28

2.5.2.

Analizadores de Espectro.[] ........................................................................................................... 34

2.5.3.

Analizadores de Redes.[]................................................................................................................ 36

2.5.4.

Medidor de potencia....................................................................................................................... 38

2.6.

NATURALEZA DE LAS SEALES PULSADAS. ......................................................................................... 39

vii
3.

4.

METODOLOGA....................................................................................................................................... 42
3.1.

NATURALEZA DE LA INVESTIGACIN. .................................................................................................. 43

3.2.

MTODO SELECCIONADO ..................................................................................................................... 43

3.3.

ETAPAS DEL PROYECTO DE PASANTA. ................................................................................................. 43

3.4.

MATERIALES Y EQUIPO UTILIZADO. .................................................................................................... 44

ANLISIS ................................................................................................................................................... 45
4.1.
4.1.1.

Sistema con osciloscopio. ............................................................................................................... 46

4.1.2.

Sistema con Analizador de espectro. .............................................................................................. 51

4.1.3.

Sistema con analizador vectorial de redes.[] ................................................................................. 56

4.1.4.

Sistema con medidor de potencia. .................................................................................................. 63

4.2.

ANLISIS DE LOS SENSORES DE POTENCIA Y FASE ................................................................................ 64

4.2.1.

Medicin de potencia...................................................................................................................... 64

4.2.2.

Medicin de desfase........................................................................................................................ 71

4.3.
5.

ANLISIS DE INSTRUMENTOS DE LABORATORIO................................................................................... 46

EQUIPOS Y SISTEMAS PROPUESTOS COMO SOLUCIN DEL PROBLEMA................................................... 73

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES. ....................................................................................... 84


5.1.

MEDICIN DE POTENCIA. ..................................................................................................................... 85

5.2.

MEDICIN DE FASE .............................................................................................................................. 86

viii
TABLA DE FIGURAS
Figura 1-1:Requisito de medicin del proyecto RSMA ............................................................................................ 8
Figura 1-2: Foto de la maqueta del proyecto RSMA. .............................................................................................. 9
Figura 1-3: Representacin de la seal tipo Chirp................................................................................................ 10
Figura 1-4: Medicin para el proyecto SAOCOM. Representacin de la medicin del perfil del pulso, cada punto
es una muestra........................................................................................................................................................ 10
Figura 1-5: Medicin para el proyecto SAOCOM. Representacin de la medicin pulso a pulso los cuales
contienen slo una muestra en cada pulso, pero siempre en el mismo punto relativo al comienzo del pulso. ...... 11
Figura 2-1:definicin de ancho de pulso (PW) ...................................................................................................... 14
Figura 2-2: La potencia del pulso es promediada durante el ancho del pulso ...................................................... 15
Figura 2-3: Representacin de la potencia pico envolvente. ................................................................................. 16
Figura 2-4: Trminos referentes a seales pulsadas.............................................................................................. 17
Figura 2-5: Caractersticas tpicas de un termistor comercial .............................................................................. 20
Figura 2-6: Electrones difundidos en una barra de metal calentada en extremo .................................................. 21
Figura 2-7: Diagrama del funcionamiento de un termopar................................................................................... 22
Figura 2-8: Diagrama de un circuito rectificador con diodos............................................................................... 22
Figura 2-9: diagrama de un amplificador logartmico .......................................................................................... 24
Figura 2-10: Funcin de transferencia de un amplificador logartmico ideal. ..................................................... 25
Figura 2-11: Funcionamiento del XOR................................................................................................................. 26
Figura 2-12: Diagrama del circuito de un mezclador de diodos doblemente balanceado. ................................... 27
Figura 2-13: Diagrama en bloques del funcionamiento de un osciloscopio analgico......................................... 29
Figura 2-14: Diagrama en bloques del funcionamiento de un osciloscopio digital. ............................................. 30
Figura 2-15: Muestreo de un osciloscopio en tiempo real..................................................................................... 30
Figura 2-16: Interpolacin lineal y senoidal de un osciloscopio........................................................................... 32
Figura 2-17: Muestreo de un osciloscopio en tiempo equivalente......................................................................... 32
Figura 2-18: Diagrama de bloques del funcionamiento de un analizador de espectro. ........................................ 35
Figura 2-19: Diagrama en bloques de un analizador de redes.............................................................................. 36
Figura 2-20: Diagrama en bloques de un analizador de redes.............................................................................. 37
Figura 2-21: Representacin grfica de la ecuacin que representa las seales pulsadas en el tiempo .............. 39
Figura 2-22: Espectro de una seal pulsada. ........................................................................................................ 40
Figura 2-23: Espectro en aumento de una seal pulsada sobre la frecuencia fundamental.................................. 40
Figura 4-1: : Sistema General de la solucin. ....................................................................................................... 45
Figura 4-2: Sistema de medicin simplificado de potencia o fase pulsada con osciloscopio. .............................. 46
Figura 4-3: Grafica del error del osciloscopio Tektronix TDS7254 en pulsos de 5us........................................... 49
Figura 4-4: Grfica del Error del Osciloscopio Tektronix TDS7254 para pulsos de 20us .................................. 50
Figura 4-5: Sistema simplificado de medicin de potencia con un analizador de espectro. ................................. 51

ix
Figura 4-6: Error por tiempo de establecimiento; pulsos de 100ns, 200ns y 500ns para un analizador con un
ts=500ns. ................................................................................................................................................................ 53
Figura 4-7: Grfico de lo que se vera en pantalla del analizador de espectro R&S FSH3 o R&S FS300 ........... 54
Figura 4-8: Grfica del Error entre los A. De espectro R&S FSH3 y el Tektronix 7212 para pulsos de 5us ....... 55
Figura 4-9: Sistema de medicin de fase o potencia pulsada con un analizador vectorial de redes. .................... 56
Figura 4-10: Mtodo de Sincronizacin. ............................................................................................................... 57
Figura 4-11: Configuracin del Hardware para medicin de un DUT con pulsos de bajo PRF. ......................... 57
Figura 4-12: Influencia del Filtro IFBW sobre seales pulsadas.......................................................................... 58
Figura 4-13: Filtro ideal en el dominio del tiempo. .......................................................................................... 59
Figura 4-14: Dominio de las frecuencias de un filtro especial para sistemas pulsados. ....................................... 60
Figura 4-15: Anulacin espectral de las harmnicas de una seal pulsada.......................................................... 61
Figura 4-16: Sistema para seales RF pulsadas.................................................................................................... 61
Figura 4-17: Diagrama del analizador con opcin de medicin de un punto y perfil del punto. .......................... 62
Figura 4-18: Sistema simplificado de medicin de potencia pulsada con un medidor de potencia....................... 63
Figura 4-19: Ejemplo de un medidor de potencia con visualizacin en el tiempo................................................. 63
Figura 4-20: Sistema de medicin de potencia pulsada con termistores. .............................................................. 64
Figura 4-21: Sistema de medicin de potencia pulsada con termocuplas. ............................................................ 65
Figura 4-22: Sistema con Detector de diodo ......................................................................................................... 65
Figura 4-23: Diagrama del circuito detector con diodo........................................................................................ 66
Figura 4-24: Grfico de magnitud detectada vs. Temperatura del circuito detector de diodo.............................. 67
Figura 4-25: diagrama del circuito detector con compensacin de temperatura.................................................. 67
Figura 4-26: Grfico de magnitud detectada vs. Temperatura del circuito detector de diodo con compensacin
para temperatura.................................................................................................................................................... 68
Figura 4-27: Sistema de medicin simplificado con un amplificador logartmico. ............................................... 69
Figura 4-28: Voltaje de salida (Vout) Vs. Relacin de potencia para frecuencias de 100MHz, 900MHz 100MHz,
220MHz y 2700MHZ. PREF=-30dBm (Re:50) ..................................................................................................... 70
Figura 4-29: Banco de medicin de desfase con un XOR...................................................................................... 71
Figura 4-30: Banco de medicin de desfase con un mezclador ............................................................................. 72
Figura 4-31: Vista superior del HSM282K ............................................................................................................ 76
Figura 4-32: Seal RF pulsada. ............................................................................................................................. 76
Figura 4-33: Diagrama del circuito del detector de pico con diodo Schottky ....................................................... 76
Figura 4-34: Simulacin del detector de pico con diodo Schottky ante una seal RF pulsada. ............................ 77
Figura 4-35: Grfico del voltaje pico detectado con el voltaje pico de entrada.................................................... 77
Figura 4-36:Propuesta para el Set-Up para caracterizacin del sensor............................................................... 78
Figura 4-37: Propuesta del circuito impreso......................................................................................................... 78
Figura 4-38: Vout y su error Vs. Relacin de potencias para 900MHza diferentes temperaturas. Nivel de
referencia = -30dBm .............................................................................................................................................. 79
Figura 4-39: Vout y su error vs. relacin de potencia para 900MHZ con varios niveles de potencia. ................. 79

x
Figura 4-40: Izq: Vout Vs. Frecuencia para varias relaciones de potencia. Der: pendiente de Vout Vs
frecuencia. .............................................................................................................................................................. 80
Figura 4-41: Vout Vs. diferencia de fase a 900MHz para varias relaciones de potencia..................................... 80
Figura 4-42: Vout y su error vs. Diferencia de fase en 900MHz. ......................................................................... 81
Figura 4-43: Banco de medicin con el AD8302. .................................................................................................. 82

xi

NDICE DE TABLAS
Tabla 4-1 : Ancho de banda y precisin del osciloscopio [].................................................................................. 47
Tabla 4-2: Osciloscopios presentes en la empresa. ............................................................................................... 49
Tabla 4-3: Orden de cotizacin para Agilent........................................................................................................ 74
Tabla 4-4: Modelos de medidores y sensores de potencia para ser cotizados....................................................... 74
Tabla 4-5: Formato de orden de compra para el AD8302..................................................................................... 83

xii

LISTA DE SMBOLOS Y ABREVIATURAS


AC: (alternating current) corriente alterna.
ADC: (analog to digital converter) conversor analgico digital.
Conversor A/D: conversor analgico digital.
BW: (Band Width) ancho de banda.
CDMA: (Code Division Multiple Access) Acceso Mltiple por Divisin de Cdigo .
CONAE: Comisin Nacional de Actividades Espaciales.
CRT: (cathode ray tube) tubo de rayos catdicos
CW: (Continuous Wave), onda continua.
DC: (Direct Current) corriente directa
DUT: (Device Under Test) Dispositivo bajo prueba.
GPIB: (General Purpose Interface Bus) bus de interfaz de propsitos generales.
GSM:

(Global

System

for

Mobile

Communications)

Sistema

global

para

comunicaciones mviles.
HP: Hewlett Packard
IF: (Intermediate Frequency) Frecuencia intermedia
IF gate: Compuerta de Frecuencia intermedia
IFBW: (Intermediate Frequency Band Width), Ancho de banda de la frecuencia
intermedia.
INVAP, S.E.: Investigaciones Aplicadas Sociedad del Estado.
LO: (Local Oscillator), Oscilador local.
Log Amps: (Logarithmic Amplifier), Amplificado Logartmico.
Mdulos T/R: Mdulos de Transmisin y Recepcin.
OACI: Organizacin de Aviacin Civil Internacional
PEP: (Peak Envelope Power) Potencia pico envolvente.
PRF: (Pulse Repetition Frequency), Frecuencia de Repeticin del Pulso.
PW: (Pulse Width), Ancho del Pulso.
R&S: Rohde and Schwarz
RBW: (Resolution Band Width), Ancho de banda de resolucin.
RF: Radio Frecuencia.

xiii
RMS: (Root Mean Square), Raz media cuadrtica.
RSMA; Radar Secundario Monopulso Argentino.
SAR: (Synthetic Aperture Radar), Radar de Apertura Sinttica.
SI: Sistema Internacional de unidades.
SINVCA: Sistema Nacional de Vigilancia y Control Aeroespacial
TDMA: (Time Division Multiple Access), Acceso multiple por division de tiempo.
USB: (Universal Serial Bus), Bus serial universal.
VCO: (Voltage-controlled oscillator), Oscilador controlado por tensin
VNA: (Vector Network Analyzer), Analizador Vectorial de Redes
Vpp: Voltaje de pico a pico.
XOR: OR Exclusivo.

1. INTRODUCCIN.

1.1.

INTRODUCCIN.

Este proyecto de pasanta se desarroll en el rea espacial de INVAP,


empresa argentina ubicada en Bariloche provincia de Ro Negro.
El primer objetivo del presente proyecto de pasanta, es disear un sistema de
medicin de magnitud y fase, con caractersticas muy particulares que sern
explicadas luego, este sistema debe solucionar la dificultad que se presenta al
medir las seales pulsadas generadas en dos proyectos de vanguardia que
desarrolla INVAP actualmente. El primer proyecto en referencia, es el diseo y
desarrollo de radares secundarios, el en cual se generan pulsos menores a 1s, y el
segundo proyecto, es el diseo y desarrollo de un satlite espacial de investigacin,
el cual requiere una medicin de desfase con el error de aprox. 1.
En el primer captulo se introduce el proyecto y se da a conocer una breve
resea histrica de la empresa a fin de ubicar el presente proyecto de pasanta en el
marco laboral de la misma; luego se mencionan la importancia y la justificacin, y se
especifican los requerimientos del proyecto. En este captulo se plantean a su vez los
objetivos generales y los especficos.
En el segundo captulo se encuentran los fundamentos tericos que recogen
las bases y definiciones que fueron utilizadas en la elaboracin del presente informe.
En el captulo 3 se describen las condiciones en las que se efectu la
investigacin y desarrollo del presente proyecto, tales como los materiales e
instrumentos usados y las metodologas aplicadas; y tambin se presentan en forma
de esquema las etapas que abarc este proyecto.
El captulo 4 contiene el desarrollo del proyecto de pasanta, y en l se
presentan el anlisis y los resultados del proyecto. Lo que implica el diseo del
sistema de medicin propuesto para ser desarrollado por INVAP, e instrumentos del
mercado aptos para los requerimientos del proyecto.
Por ltimo en el captulo 5 se exponen de manera resumida los resultados de
los anlisis, donde se especifican los sistemas de medicin diseados ms aptos
para INVAP. Al final del captulo se muestran las conclusiones y recomendaciones
respectivas.

1.2.

RESEA HISTRICA

INVAP SE es una empresa radicada en San Carlos de Bariloche, en la


Patagonia Argentina, y que ya tiene ms de un cuarto de siglo de existencia. Se
dedica al desarrollo de tecnologa de avanzada en varios campos diferentes. Se
especializa en el diseo, desarrollo y construccin de reactores nucleares para la
investigacin cientfica y produccin de radioistopos, y otras instalaciones
nucleares, equipamiento y automatizacin industrial, plantas qumicas, en especial
de tratamiento de residuos industriales peligrosos, y variados sistemas de aplicacin
mdica y cientfica. De incorporacin ms reciente a la lista de sus actividades, la
tecnologa espacial constituye un rea de trabajos de importancia creciente para la
empresa. Las reas nuclear y espacial de INVAP estn calificadas bajo la norma ISO
9001.
INVAP es una sociedad que pertenece al Estado provincial de Ro Negro. Su
directorio est integrado por siete miembros, cuatro de los cuales son designados por
la Comisin Nacional de Energa Atmica (CNEA), dos por la Provincia, y uno es
elegido por el personal de la empresa. No tiene ningn aporte presupuestario y vive
exclusivamente de la ejecucin de contratos en el pas y en el exterior.
INVAP ha construido varios Reactores Nucleares Experimentales, en la
Argentina, Argelia y Egipto, y partes importantes de otro, en Per. El de Egipto se
inaugur en Febrero de 1998. Recientemente INVAP gan una importante licitacin
internacional de diseo y construccin de un reactor de mucho mayor complejidad,
para ANSTO, la Organizacin Australiana para la Ciencia y la Tecnologa Nuclear. El
presupuesto del proyecto Australiano es de unos 180 millones de dlares.
INVAP tambin est exportando otras importantes instalaciones, laboratorios y
equipamientos. Un lugar destacado entre stos ocupan las facilidades para el
fraccionamiento y sntesis de radiofrmacos y compuestos marcados, una de las
cuales est en construccin en Egipto, y otra fue construida en Cuba en 1992.
INVAP tambin fabrica equipamiento mdico, para cobaltoterapia del cncer y
para simulacin de tratamientos de radioterapia. Sus equipos TERADI y UNISIM
operan en hospitales pblicos y privados en la Argentina y en numerosos pases
extranjeros.

Tambin

ha

desarrollado

equipos

complejos

destinados

la

4
investigacin cientfica, tales como espectrmetros de masa, imanes de gran tamao
para la focalizacin de haces y detectores especiales de radiaciones. En el terreno
de equipamiento industrial y automatizacin INVAP ha suministrado sistemas "a
medida" para la industria nacional, de los EE.UU. y de Corea.
La presencia de INVAP en el rea de la tecnologa espacial merece una
mencin especial, ya que es la nica empresa del pas calificada por la NASA como
capacitada para concretar proyectos en esta temtica. La empresa ha construido
para la Comisin Nacional de Actividades Espaciales, CONAE, los tres primeros
Satlites Argentinos para observaciones cientficas, denominados SAC-A y SAC-B, y
SAC-C, as como el experimento satelital argentino HXRS y parte de la carga til del
SAC-C, una cmara multiespectral de resolucin intermedia para la supervisin del
territorio con varias finalidades.
El SAC-C fue puesto en rbita desde los EEUU en noviembre de 2000, e
integra la "constelacin matutina" de observacin terrestre, formada conjuntamente
con otros tres satlites de NASA. Adems de los satlites mencionados, INVAP tiene
en construccin un sistema satelital de mayor complejidad, denominado SAOCOM,
provisto de radares de apertura sinttica que permitirn la observacin de otras
caractersticas del territorio, as como la visin satelital nocturna a travs de la capa
de nubes.
Todas estas tareas son parte de un programa espacial conjunto entre la
CONAE y la NASA de los EE.UU. INVAP tambin ha construido una estacin
terrestre para la recepcin de datos, y colaborado en varios otros proyectos de
recepcin de imgenes satelitales, adems de haber realizado otros proyectos en
esta rea, como la provisin de un sistema de garanta de calidad para una empresa
del rea espacial de los EE.UU.
INVAP en conjunto con la Fuerza Area Argentina tambin ha iniciado
proyectos especiales de radares secundarios que darn apoyo a la flota area
comercial. Estos radares sern instalados en once aeropuertos del pas.

1.3.

IMPORTANCIA Y JUSTIFICACIN.

Este proyecto de pasanta pretende satisfacer las necesidades de medicin de


potencia y desfase de dos proyectos basados en radares que INVAP est
actualmente desarrollando. El primero es el desarrollo de radares secundarios para
la fuerza area argentina y el segundo es un radar meteorolgico de investigacin
para ser instalado en un satlite.
Para el desarrollo de sus proyectos, INVAP depende de mediciones de
potencia confiables para caracterizar cada una de las etapas de amplificadores del
sistema y tambin para evaluar que las seales cumplan con los protocolos
internacionales de aviacin. Tambin requiere de mediciones precisas de desfase
para conocer exactamente el desfase que introduce cada parte del sistema a la seal
antes de que sta salga al espacio libre y as poder ser comparada con la seal que
se refleja en la tierra y determinar as, los efectos meteorolgicos.
Los requisitos de las mediciones, tanto de potencia como de fase en cada proyecto
son muy exigentes, en ellos se generan seales hasta con una ancho de pulso
menor a 1s y adems se precisa mediciones de desfase de aproximadamente 1,
por lo que se requiere disponer de un sistema de medicin que se adecue a los
cambios acelerados de las variables, garantice precisin, tiempo de respuesta y sea
econmicamente atractivo.
Los equipos de medicin estndar disponibles en el mercado, estn calibrados
solamente para ondas continuas y su respuesta a ondas pulsadas es incierta. Una
solucin tcnica muy lgica es utilizar los equipos especializados en medicin de
seales pulsadas de RF, pero de ellos existe muy poca variedad y sus precios son
altos.
Este proyecto de pasanta debe proponer un sistema de medicin capaz de medir la
potencia en cada etapa de amplificacin del sistema con las especificaciones del
proyecto de radares y la fase de la seal de salida con las especificaciones del
proyecto de satlite.

La presente investigacin viene a dar solucin al problema de la realizacin de las


mediciones pulsadas de la forma ms econmicamente posible, ya que no solamente
recomienda equipos existentes en el mercado sino que propone y justifica bancos de
medicin que pueden ser desarrollados internamente por la empresa, y adems hace
un estudio de las caractersticas relevantes de los equipos presentes.

1.4.

OBJETIVOS DEL PROYECTO DE PASANTA.

Los objetivos generales de este proyecto son:


Proponer uno o varios sistemas eficaces y econmicos de medicin de
potencia y fase para seales pulsadas.
Los objetivos especficos son:
Evaluar los equipos existentes en el mercado que sean capaces de medir las
caractersticas de las seales pulsadas presentes en los proyectos de INVAP,
y recomendar cuales son los ms aptos para los propsitos de INVAP.
Evaluar los equipos existentes en la empresa para determinar cual es su
utilidad en este proyecto
Disear en detalle uno o varios set up de medicin de bajo costo capaces de
hacer mediciones especificadas en los requisitos.

1.5.

REQUERIMIENTOS DEL PROYECTO DE PASANTA.

El proyecto de pasanta se defini para los casos especficos y requerimientos


de dos proyectos que INVAP est realizando. Las caractersticas de los dos
proyectos son:

1.5.1.

Proyecto Radar Secundario Monopulso Argentino (RSMA).

Este proyecto consiste en desarrollar radares secundarios para la fuerza area de


Argentina para luego instalar 11 a nivel nacional. El proyecto RSMA formar parte del
Sistema Nacional de Vigilancia y Control Aeroespacial (SINVCA). Los radares deben
cumplir con el protocolo recomendado por la OACI (organizacin de aviacin civil
internacional).
Dependiendo de la seal que los aviones reciban, stos responden con su
identificacin, altura, posicin y/o velocidad. La peor condicin impuesta es que la
amplitud de la seal trasmitida al espacio libre puede caer mximo 1dB, y los anchos
del los pulsos especificados en la Figura 1-1.

Figura 1-1:Requisito de medicin del proyecto RSMA

La seal es compleja ya que no tiene pulsos constantes, sta tiene dos pulsos
muy cortos de 0,8s y entre ellos, un tiempo de reposo de 2,4s, por ltimo, un pulso
ms largo de 32s como se muestra en la Figura 1-1, los tiempos de subida son de
0,05s y los de bajada 0,1s, luego de este tren de pulsos (3 pulsos) hay un tiempo
de espera muy largo, de aprox. 1 minuto.
En la Figura 1-2 se muestra una foto de la maqueta del proyecto

Figura 1-2: Foto de la maqueta del proyecto RSMA.

1.5.2.

Proyecto SAOCOM.

Este proyecto consiste en disear y fabricar un satlite de investigacin


meteorolgico para la CONAE (Comisin Nacional de Actividades Espaciales), este
satlite enviar una seal pulsada de RF a la tierra y luego recibir el reflejo de ella
en la superficie terrestre, para analizar fenmenos tales como temperatura, humedad
y presin, adems el radar podr ver a travs de las nubes o de noche, y as
detectar agua bajo cobertura de rboles, medir los cambios de altura de un domo
volcnico a punto de reventar, e incluso penetrar profundamente en el suelo y
discernir ros o estructuras subterrneas, o estimar si la profundidad de las napas
freticas supone riesgo de inundacin, o de sequa.
El satlite debe irradiar la seal con polarizacin vertical u horizontal, para que
esto sea posible se debe conocer muy bien el desfase desde el oscilador hasta que
la seal es irradiada. Los fenmenos a medir en la tierra van a afectar la fase de la
seal enviada, y cuando la seal regrese al satlite, luego de haber sido reflejada en
la tierra,
fenmenos.

se utilizara la informacin que trae la fase, para determinar estos

10

La seal RF que se enva a la tierra tiene el nombre de Chirp como se


muestra en la Figura 1-3 y consiste en pulsos de RF donde al principio de cada pulso
la seal portadora comienza con una frecuencia 1250MHz y vara continuamente
hasta que el instante antes que caiga la seal la frecuencia es de 1350MHz. Los
pulsos tienen una duracin mnima de 20s en el peor de los casos y un ciclo de
trabajo de 10%.

Figura 1-3: Representacin de la seal tipo Chirp

Para este proyecto es muy importante saber el desfase que introduce los
mdulos T/R (transmisin y recepcin), tanto dentro de un pulso como de pulso a
pulso. En la Figura 1-4 se puede apreciar el primer caso: la medicin del desfase en
todo momento dentro de un mismo pulso; y en la Figura 1-5 el segundo caso: la
medicin del desfase en un mismo punto del pulso durante varios pulsos.

Figura 1-4: Medicin para el proyecto SAOCOM. Representacin de la medicin del perfil del pulso,
cada punto es una muestra.

11

Figura 1-5: Medicin para el proyecto SAOCOM. Representacin de la medicin pulso a pulso los
cuales contienen slo una muestra en cada pulso, pero siempre en el mismo punto relativo al
comienzo del pulso.

Debido a que el proyecto RSMA slo necesita medicin de potencia y el proyecto


SAOCOM slo necesita medicin de fase, de ahora en adelante cuando se refiera a
medicin de potencia, implcitamente se estar hablando de la medicin de potencia
bajo las caractersticas del proyecto RSMA y anlogamente, cuando se refiera a
medicin de desfase se referir a esta medicin bajo las caractersticas del proyecto
SAOCOM

2. FUNDAMENTOS TERICOS.
En este captulo se expondrn los principios y definiciones que fueron necesarios
para la conduccin de est investigacin.

13

2.1.

UNIDADES DE POTENCIA.[1]

La potencia en electricidad se define como el producto del voltaje por la


corriente, a continuacin se presentarn las unidades ms usadas en el campo de
RF y microondas.
2.1.1.

Watt (vatio)

En el sistema internacional de unidades (SI) se estableci el vatio (W) como


unidad de potencia; un vatio es un joule por segundo.

2.1.2.

DB (decibel)

En muchos casos, como al medir ganancia o atenuacin, la relacin de dos


potencias, o la potencia relativa, la potencia absoluta no es la que tiene mayor
importancia. La potencia relativa es la relacin de un nivel de potencia, P, con otro
nivel establecido como la referencia, PREF. La relacin no tiene unidades fsicas, ya
que stas se cancelan. Esta relacin de potencias en tpicamente expresada en
decibeles (dB), y se define as:
P
PdB = 10 log10
PREF

(2-1)

El uso en dB tiene dos ventajas. Primero, el rango de nmeros comnmente usado


es ms compacto; por ejemplo +63dB a -153dB es 2x106W a 0,5x10-15W. La
segunda ventaja se da cuando queremos conseguir la ganancia o atenuacin de
varias unidades conectadas en cascada, ya que la multiplicacin en vatios es
sustituida por la adicin en decibeles.

2.1.3.

dBm

La utilizacin de unidades de potencia ha agregado otra unidad conveniente, dBm.


La formula para trasformar vatios en dBm es basada en la de decibeles, pero el nivel
de potencia de referencia, PREF, es siempre un milivatio (1mW):

14

P
dB = 10 log10

1mW

(2-2)

El hecho que esta formula tenga una sola variable hace que esta sea una
unidad de potencia absoluta, con las ventajas mencionadas de la unidad decibel.

2.2.

DEFINICIONES DE POTENCIA. [2]

En el campo de RF y microondas no existe un estndar en las definiciones de


potencia, para este trabajo se definieron los siguientes trminos que en general son
las ms utilizadas en la industria.

2.2.1.

Potencia Promedio.

La potencia promedio es la energa promedio entregada a lo largo de varios


periodos de la frecuencia ms baja involucrada.
La expresin matemtica es:
P = PPROM =

1
nT

nT

v(t )i(t )dt

(2-3)

donde T es el periodo de la frecuencia ms baja involucrada de v(t) e i(t). El tiempo


depende de la forma de onda a medir, en especial de amplitud modulada.

2.2.2.

Potencia del pulso.

La potencia del pulso es la energa transferida durante el ancho del pulso, PW.
El ancho del pulso se define entre los puntos de la mitad del tiempo de alza y cada,
tal como se ve en la Figura 2-1.

Figura 2-1:definicin de ancho de pulso (PW)

15

La potencia de pulso se define de la siguiente forma:


PPulso =

1
PW

PW

v(t )i(t )dt

(2-4)

Es importante hacer notar que como dice la definicin, la potencia es un promedio en


el tiempo mientras ocurre el pulso, es decir, no es el valor pico, ya que no contiene
los sobrepicos ni oscilaciones caractersticos de este tipo de seal. Es as como la
ecuacin ms frecuentemente utilizada para la potencia del pulso es:
PPulso =

PPr om
Ciclo.de.trabajo

(2-5)

donde el ciclo de trabajo es el ancho del pulso por la frecuencia de repeticin del
pulso (PRF). Observar la Figura 2-2. Esta ecuacin proviene de 2-4 y 2-5; y permite
obtener la potencia del pulso con la medicin de la potencia promedio y de con el
ciclo de trabajo.

Figura 2-2: La potencia del pulso es promediada durante el ancho del pulso

2.2.3.

Potencia pico envolvente.

Para algunas aplicaciones de microondas ms sofisticadas junto a la


necesidad de mayor precisin el concepto de potencia del pulso no es satisfactorio,
por ej. cuando intencionalmente los pulsos no son rectangulares o la periodicidad
est conformada por varios tipos de pulsos.

16
La potencia envolvente, Pe(t) [3], es la potencia RMS de un ciclo de la moduladora y
se mide haciendo el intervalo del promedio sea mayor al periodo de la moduladora
pero menor que la seal modulada, este tipo de medida da como resultado el perfil
entero del pulso, por lo tanto la potencia pico envolvente, PEP, es el punto mximo
de la potencia envolvente. En la Figura 2-3 se tiene una comparacin entre varios
conceptos de potencia donde Pavg, es la potencia promedio, p(t) es la potencia
instantnea, Pe(t) es la potencia envolvente y finalmente PEP es la potencia pico
envolvente.

Figura 2-3: Representacin de la potencia pico envolvente.

En onda continua, estas tres formas de medicin dan el mismo resultado.

17

2.3.

DEFINICIONES PARA MEDICIONES DE SEALES PULSADAS.[4]

Figura 2-4: Trminos referentes a seales pulsadas.

2.3.1.

Tiempo de levantamiento

Es el tiempo que tarda la seal de apagado a encendido, comnmente se toma entre


los puntos del 10% y el 90% de la potencia del pulso.
2.3.2.

Tiempo de cada

Es anlogo al tiempo de levantamiento.


2.3.3.

Ancho del Pulso (PW)

Es el tiempo en el cual existe el pulso, normalmente se toma entre los puntos que
definen el 50% de la potencia del pulso. (Figura 2-1).
2.3.4.

Tiempo apagado o de reposo

Es el tiempo entre los pulsos, donde la potencia es 0, y al igual que el ancho del
pulso se mide desde los puntos de 50%. (Figura 2-4)
2.3.5.

Ciclo de Trabajo

Es la divisin entre el ancho del pulso y el periodo del mismo.


2.3.6.

Periodo del Pulso

Es el mnimo segmento de tiempo de una seal el cual se repite infinitas veces

18
2.3.7.

Frecuencia de Repeticin del Pulso (PRF).

Es la inversa al periodo del pulso.


2.3.8.

Potencia pico

Es la mayor magnitud de potencia instantnea medida en un ciclo.

19

2.4.

PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO DE LOS SENSORES.

Un sensor, es un dispositivo que detecta un cambio fsico en l y lo traduce a un


voltaje o corriente cuyas caractersticas son anlogas al cambio fsico. A
continuacin se presentar los sensores ms utilizados en la industria, luego en el
captulo de anlisis se expondrn las ventajas y desventajas para ser utilizados en el
presente proyecto.
2.4.1.

Sensores de potencia[5] [6].

Existen varios mtodos para sensar la potencia, cada uno de ellos utilizan
diferentes tipos de dispositivos para convertir la frecuencia RF a un voltaje constante
o seales de baja frecuencia. A continuacin se discutir cuatro sensores y sus
principios de operacin.

2.4.1.1.

Termistor.

Los bolmetros termistores son sensores de potencia que operan cambiando


la resistencia debido al cambio de temperatura. El cambio de temperatura resulta de
trasformar la energa RF o de microondas en calor en un elemento bolomtrico. Los
termistores son semiconductores con un coeficiente negativo en la resistencia ante
un cambio de temperatura, ver Figura 2-5.

20

Figura 2-5: Caractersticas tpicas de un termistor comercial

Las caractersticas del termistor de resistencia vs. potencia no son lineales y


varan de un termistor al otro. Por ello, la tcnica del puente balanceado siempre
trata de mantener el elemento termistor con una resistencia constante, R, gracias a
una corriente de polarizacin que la compensa. A medida que la potencia RF es
disipada en el elemento bolomtrico, ste tiende a bajar la resistencia, R, pero este
efecto es compensado con la corriente de polarizacin antes mencionada.

Esta

compensacin es proporcional a la potencia disipada en el termistor y sta la variable


que se interpreta.
Los termistores son diseados muy cuidadosamente para que sea absorbida
toda la potencia posible slo en el elemento que transforma el calor, por lo tanto
deben tener muy pocas perdidas resistivas y dielctricas. Adems debe estar muy
bien acoplado para los rangos especificados. En el aspecto mecnico los termistores
deben tener una muy buena aislamiento trmico y de vibraciones o golpes, tambin
un encapsulado para evitar interferencias con otras seales.
Los

termistores

modernos

poseen

un

segundo

set

de

termistores

compensadores para corregir las variaciones de temperatura del ambiente.

2.4.1.2.

Termocuplas o Termopar.

21
Las termocuplas estn basadas en el hecho que metales diferentes unidos en
dos puntos generan un voltaje debido a la diferencia de temperaturas entre la unin
caliente y la fra. Un ejemplo simple del principio fsico es el siguiente: se tiene un
tubo de metal largo y lo se calienta en su parte izquierda, como se observa en la
Figura 2-6. Gracias al incremento de temperatura muchos electrones son liberados
incrementado la densidad de electrones libres, y sta causa difusin a la derecha.
Los iones tambin son afectados por la misma fuerza para la derecha, pero stos
esta anclados a la estructura metlica. Cada electrn que migra a la derecha deja un
Ion positivo, estos iones tratan de recuperar su electrn perdido con una fuerza de
atraccin, ley de Coulomb. El equilibrio se consigue cuando la fuerza de atraccin es
igual a la fuerza que causa la difusin. Esto es llamado efecto Thomson.

Figura 2-6: Electrones difundidos en una barra de metal calentada en extremo

Este mismo principio se aplica a la unin de dos metales diferentes, donde las
diferentes densidades de electrones libres causan la difusin. Esto se conoce como
el efecto Peltier.
Un termopar consiste en un circuito de dos metales diferentes, como se
muestra en la Figura 2-7. Una de las uniones est expuesta al calor y la otra no. Si
colocamos un voltmetro muy sensible entre las otras puntas de los metales,
mediremos los efectos Peltier y Thomson.

22

Figura 2-7: Diagrama del funcionamiento de un termopar

A veces varias termocuplas son conectadas en serie de tal manera que la


primera unin est expuesta al calor y la otra no. De esta forma las diferencias de
voltaje se van sumando para obtener una diferencia de voltaje mayor. Esto se suele
llamar termopila.

2.4.1.3.

Sensores con Diodos.

Los diodos convierten seales alternas en constantes de voltaje a travs de


sus propiedades de rectificacin, las cuales son gracias a las caractersticas (i-v) no
lineales. Puede parecer que una unin p-n cualquiera puede ser capaz de ser un
detector RF, sin embargo los efectos de almacenamiento de carga limitan el ancho
de banda de los diodos. Los diodos tipo Schottky no almacenan carga en sus
uniones.

Figura 2-8: Diagrama de un circuito rectificador con diodos.

23

La Figura 2-8 representa el circuito simplificado de un dispositivo basado en diodo


para medir pequeos niveles de potencia de RF.
Si la resistencia intrnseca del diodo estuviera acoplada a la resistencia de la fuente,
el diodo recibira la mxima potencia. Sin embargo, esta resistencia vara mucho y no
se puede depender de ella, como se explicara ms adelante. La resistencia
intrnseca del diodo para niveles pequeos de RF tpicamente es diseada mucho
ms grande que 50, para utilizar una resistencia de acoplamiento, Rm.
La resistencia intrnseca del diodo es:

RD =

1
I S

(2-6)

donde =q/nKT; q es la carga de un electrn, n es una constante de correccin


(tpicamente 1,1), K la constante del Boltzmann y T es la temperatura absoluta. I S es
la corriente de saturacin del diodo y obedece a la siguiente ecuacin:

I D = I S ( eV 1)

(2-7)

Como se puede observar, la resistencia intrnseca es una funcin muy


dependiente de la temperatura lo que se traduce en que la sensibilidad y el
coeficiente de reflexin tambin lo son. Para hacer el acoplamiento menos
dependiente de la temperatura, la resistencia del diodo se disea mucho mayor a la
resistencia de acoplamiento, Rm, pero no se puede hacer muy grande ya que esto
se traducira a poca sensibilidad.

2.4.1.4.

Amplificadores Logartmicos (Log Amp). [7]

El propsito esencial de los amplificadores logartmicos

no es amplificar, sin

embargo, para lograr la funcin se usa la amplificacin. Se trata de comprimir la


seal de un gran rango dinmico a su equivalente en decibeles. Esto es un
dispositivo de medicin. Un mejor nombre para ste es convertidor logartmico ya
que su funcin principal es la conversin de una seal de un dominio de
representacin a otro, a travs de una transformacin no lineal.

24

La relacin entre variables puede ser expresada as:


V
VOUT = VY log IN
VX

(2-8)

donde
Vout es el voltaje de salida
Vy es el voltaje de pendiente (usualmente se utiliza logaritmo de base 10, por lo que
Vy se expresa voltios por dcadas)
Vin voltaje de entrada
Todos los Log Amps implcitamente requieren dos referencias, Vx y Vy, las cuales
determinan la escala del circuito.
El funcionamiento bsico de este amplificador logartmico es el siguiente.
Se tiene una serie de N amplificadores conectados en cascada como muestra la
Figura 2-9, cada amplificador tiene una funcin de transferencia como se muestra en
la Figura 2-10.

Figura 2-9: diagrama de un amplificador logartmico

25

Figura 2-10: Funcin de transferencia de un amplificador logartmico ideal.

Cuando Vin es muy pequeo Vout es menor a Ek, siendo la amplificacin la mxima
Vout=ANVin, a medida que Vin aumenta, llegar un punto que en el ultimo
amplificador ya no est en la regin de amplificacin, A, sino en la parte plana, por lo
tanto la amplificacin es menor Vout=AN-1Vin y as sucesivamente mientras
amentamos Vin. La funcin de transferencia se obtiene sumando las salidas de cada
amplificador, gracias a los sumadores Gm vistos en la Figura 2-9. Rpidamente nos
podemos dar cuenta que para seales pequeas la amplificacin es la mxima y
para seales grandes es la mnima, a travs de un cambio gradual de pendiente,
esto describe la funcin logartmica.
Por ltimo, queda por explicar, es el proceso de demodulacin. ste ocurre en los
sumadores Gm, estos contienen en su interior un rectificador de onda completa
tpicamente. La mejor ecuacin matemtica para el amplificador logartmico es:

VOUT = VPendiente (PIN PO )


donde
VOUT es el voltaje demodulado.
VPENDIENTE es la pendiente logartmica expresada en voltios por dcada.
PIN la potencia de la seal de entrada expresada en decibeles
PO es la intercepcin de la funcin logartmica expresada en decibeles.

(2-9)

26
Cabe destacar que la ecuacin 2-9 es slo una convencin ya que los amplificadores
logartmicos no responden a potencia sino a voltaje.

2.4.2.

Sensores para medicin de fase.

2.4.2.1.

2.4.2.1 OR exclusivo (XOR)

Esta es la manera ms bsica de medir la diferencia de fase de dos seales,


la Figura 2-11 muestra la representacin del voltaje de salida ante dos seales
cuadradas desfasadas de la misma frecuencia.

Figura 2-11: Funcionamiento del XOR.

Como se observa en la Figura 2-11 el XOR tiene slo dos estados, cuando la salida
es alta es porque las dos seales de entrada estn por encima o por debajo de un
voltaje especificado en el diseo del XOR; de lo contrario es baja.
El ancho del pulso indica el desfase en unidades de tiempo, sabiendo el
periodo se puede hallar fcilmente el desfase en grados o radianes, pero no se
puede saber cul seal est en retardo.

2.4.2.2.

Mezcladores.[8]

El concepto bsico de un detector de fase basado en mezcladores consiste en


aplicar dos seales de frecuencias idnticas y amplitud constante a un mezclador,

27
teniendo como resultado un voltaje DC, el cual es proporcional a la diferencia de fase
entre las dos seales.
El mezclador que se utilizar como ejemplo es el doblemente balaceado
(Figura 2-11) ya que es el ms usado y tiene muchas ventajas.

Figura 2-12: Diagrama del circuito de un mezclador de diodos doblemente balanceado.

El voltaje inducido por la segunda etapa del transformador del oscilador local,
LO, causa que fluya la corriente por D1 y D2, o por D3 y D4, dependiendo de su
polaridad. El voltaje en los puntos B o C es determinado por una tierra virtual
provista por el divisor de voltaje de los diodos activos. Los pares de diodos (D1, D2 y
D3, D4) alternan los estados, causando que los puntos B y C alternen el potencial a
tierra, la frecuencia de estas variaciones obedece a la frecuencia del oscilador local,
LO. El voltaje instantneo en IF es determinado por el nivel y la polaridad del voltaje
instantneo inducido en el transformador de RF y del terminal que est en ese
momento conectado a tierra. La salida en IF contiene la suma y resta de las
frecuencias de las seales de LO y RF. Si RF y LO tienen la misma frecuencia
entonces en el voltaje de salida tenemos un voltaje DC y otro con en doble de la
frecuencia, este ltimo se puede filtrar para dejar slo el voltaje DC que es
proporcional a la diferencia de fase entre las dos seales.

28

2.5.

INSTRUMENTOS EXISTENTES EN EL MERCADO PARA LA MEDICIN DE

POTENCIA Y/O DE FASE.

2.5.1.

Osciloscopio.[9]

El osciloscopio es bsicamente un dispositivo de visualizacin grfica que muestra


seales elctricas variables en el tiempo. El eje vertical representa el voltaje;
mientras que el eje horizontal representa el tiempo.
Los Osciloscopios pueden ser analgicos o digitales. Los primeros trabajan
directamente con la seal aplicada, est una vez amplificada desva un haz de
electrones en sentido vertical proporcionalmente a su valor. En contraste los
osciloscopios digitales utilizan previamente un conversor analgico-digital ADC para
almacenar digitalmente la seal de entrada, reconstruyendo posteriormente esta
informacin en la pantalla.
Ambos tipos tienen sus ventajas e inconvenientes. Los analgicos son preferibles
cuando es prioritario visualizar variaciones rpidas de la seal de entrada en tiempo
real. Los osciloscopios digitales se utilizan cuando se desea visualizar y estudiar
eventos no repetitivos (picos de tensin que se producen aleatoriamente).

2.5.1.1.

Osciloscopios analgicos

Cuando se conecta la punta del osciloscopio a un circuito como en la Figura 2-13, la


seal se dirige a la seccin vertical. Esta seal la amplificaremos o atenuaremos con
los controles del panel del osciloscopio. En la salida de este bloque ya se dispone de
la suficiente seal para atacar las placas de deflexin verticales y que son las
encargadas de desviar el haz de electrones, que surge del ctodo e impacta en la
capa fluorescente del interior de la pantalla, en sentido vertical. Hacia arriba si la
tensin es positiva con respecto al punto de referencia (GND) hacia abajo si es
negativa.

29

Figura 2-13: Diagrama en bloques del funcionamiento de un osciloscopio analgico

La seal tambin atraviesa la seccin de disparo para de esta forma iniciar el barrido
horizontal (este es el encargado de mover el haz de electrones desde la parte
izquierda de la pantalla a la parte derecha en un determinado tiempo). El trazado
(recorrido de izquierda a derecha) se consigue aplicando la parte ascendente de un
diente de sierra a las placas de deflexin horizontal, y puede ser regulable en tiempo.
De esta forma la accin combinada del trazado horizontal y de la deflexin vertical
traza la grfica de la seal en la pantalla.

2.5.1.2.
Los

osciloscopios

Osciloscopios digitales
digitales

poseen

adems

de

las

secciones

explicadas

anteriormente un sistema adicional de proceso de datos que permite almacenar y


visualizar la seal.

30

Figura 2-14: Diagrama en bloques del funcionamiento de un osciloscopio digital.

Cuando se conecta la punta de un osciloscopio digital a un circuito, la seccin vertical


ajusta la amplitud de la seal de la misma forma que lo hacia el osciloscopio
analgico.
El ADC del sistema de adquisicin de datos muestrea la seal a intervalos de tiempo
determinados y convierte la seal de voltaje continua en una serie de valores
digitales llamados muestras. En la seccin horizontal una seal de reloj determina
cuando el ADC toma una muestra. La velocidad de este reloj se denomina velocidad
de muestreo y se mide en muestras por segundo.

Figura 2-15: Muestreo de un osciloscopio en tiempo real.

Los valores digitales muestreados se almacenan en una memoria como puntos de


seal. El nmero de los puntos de seal utilizados para reconstruir la seal en
pantalla se denomina registro. La seccin de disparo determina el comienzo y el final
de los puntos de seal en el registro. La seccin de visualizacin recibe estos puntos
del registro, una vez almacenados en la memoria, para presentar en pantalla la
seal.

31
Dependiendo de las capacidades del osciloscopio se pueden tener procesos
adicionales sobre los puntos muestreados, incluso se puede disponer de un
predisparo, para observar procesos que tengan lugar antes del disparo.
Los osciloscopios digitales suelen tener dos mtodos de muestreo. Para seales de
lenta variacin, los osciloscopios digitales pueden perfectamente reunir ms puntos
de los necesarios para reconstruir posteriormente la seal en la pantalla. No
obstante, para seales rpidas (en comparacin con la velocidad del ADC) el
osciloscopio no puede recoger muestras suficientes y debe recurrir a una de estas
dos tcnicas: Interpolacin, es decir, estimar un punto intermedio de la seal
basndose en el punto anterior y posterior. Y muestreo de tiempo equivalente,
cuando la seal es repetitiva es posible muestrear durante unos cuantos ciclos en
diferentes partes de la seal para despus reconstruir la seal completa.
El mtodo estndar de muestreo en los osciloscopios digitales es el muestreo en
tiempo real: el osciloscopio rene los suficientes puntos como para reconstruir la
seal. Para seales no repetitivas o la parte transitoria de una seal es el nico
mtodo vlido de muestreo.
Los osciloscopios utilizan la interpolacin para poder visualizar seales que son ms
rpidas que su velocidad de muestreo. Existen bsicamente dos tipos de
interpolacin: Lineal, Simplemente conecta los puntos muestreados con lneas. Y
Senoidal, que conecta los puntos muestreados con curvas segn un proceso
matemtico, de esta forma los puntos intermedios se calculan para rellenar los
espacios entre puntos reales de muestreo. Usando este proceso es posible visualizar
seales con gran precisin disponiendo de relativamente pocos puntos de muestreo.

32

Figura 2-16: Interpolacin lineal y senoidal de un osciloscopio

Algunos osciloscopios digitales utilizan este tipo de muestreo cuando la seal es ms


rpida que la velocidad del ADC. Se trata de reconstruir una seal repetitiva
capturando una pequea parte de la seal en cada ciclo. Existen dos tipos bsicos:
Muestreo secuencial, los puntos aparecen de izquierda a derecha en secuencia para
conformar la seal; muestreo aleatorio, los puntos aparecen aleatoriamente para
formar la seal.

Figura 2-17: Muestreo de un osciloscopio en tiempo equivalente.

2.5.1.3.

Parmetros de importancia en un osciloscopio

Ancho de Banda (BW): Especifica el rango de frecuencias en las que el


osciloscopio puede medir con precisin. Por convenio el ancho de banda se
calcula desde 0Hz (continua) hasta la frecuencia a la cual una seal de tipo

33
senoidal se visualiza a un 70.7% del voltaje a la entrada (lo que corresponde a
una atenuacin de 3dB).

Tiempo de subida: Es otro de los parmetros que nos dar, junto con el
anterior, la mxima frecuencia de utilizacin del osciloscopio. Es un parmetro
muy importante si se desea medir con fiabilidad pulsos y flancos (recordar que
este tipo de seales poseen transiciones entre niveles de tensin muy
rpidas). Un osciloscopio no puede visualizar pulsos con tiempos de subida
ms rpidos que el suyo propio.

Sensibilidad vertical: Indica la facilidad del osciloscopio para amplificar seales


dbiles. Se suele proporcionar en mV por divisin vertical, normalmente es del
orden de 5 mV/div (llegando hasta 2 mV/div).

Velocidad: Para osciloscopios analgicos esta especificacin indica la


velocidad mxima del barrido horizontal, lo que nos permitir observar
sucesos ms rpidos. Suele ser del orden de nanosegundos por divisin
horizontal.

Exactitud en la ganancia: Indica la precisin con la cual el sistema vertical del


osciloscopio amplifica o atena la seal. Se proporciona normalmente en
porcentaje mximo de error.

Exactitud de la base de tiempos: Indica la precisin en la base de tiempos del


sistema horizontal del osciloscopio para visualizar el tiempo. Tambin se suele
dar en porcentaje de error mximo.

Velocidad de muestreo: En los osciloscopios digitales indica cuantas muestras


por segundo es capaz de tomar el sistema de adquisicin de datos
(especficamente el conversor A/D). En los osciloscopios de calidad se llega a
velocidades de muestreo de Mmuestras/seg. Una velocidad de muestreo
grande es importante para poder visualizar pequeos periodos de tiempo. En
el otro extremo de la escala, tambin se necesita velocidades de muestreo
bajas para poder observar seales de variacin lenta.

Resolucin vertical: Se mide en bits y es un parmetro que nos da la


resolucin del conversor A/D del osciloscopio digital. Nos indica con que
precisin se convierten las seales de entrada en valores digitales

34
almacenados en la memoria. Tcnicas de clculo pueden aumentar la
resolucin efectiva del osciloscopio. El trmino bits efectivos se utiliza para
saber con cuantos bits esta trabajando el osciloscopio, los bits efectivos
suelen disminuir con la frecuencia de la seal.

Longitud del registro: Indica cuantos puntos se memorizan en un registro para


la reconstruccin de la forma de onda. Algunos osciloscopios permiten variar,
dentro de ciertos lmites, este parmetro. La mxima longitud del registro
depende del tamao de la memoria de que disponga el osciloscopio. Una
longitud del registro grande permite realizar ampliaciones sobre detalles en la
forma de onda de forma muy rpida (los datos ya han sido almacenados), sin
embargo esta ventaja es a costa de consumir ms tiempo en muestrear la
seal completa.

2.5.2.

Analizadores de Espectro.[10]

La funcin bsica de un analizador de espectro es determinar la amplitud de


cada una de las frecuencias que componen una seal. Para una seal de un slo
tono esto sera muy fcil medirlo con un osciloscopio. Sin embargo, para una seal
que contiene mltiples frecuencias, esto se hace ms difcil, especialmente cuando
las diferentes frecuencias tienen diferentes amplitudes.
Un filtro sintonizable de banda angosta puede ser ajustado al rango de frecuencia de
inters para medir la potencia de la frecuencia que deja pasar el filtro. Sin embargo,
tcnicamente es muy difcil hacer un filtro sintonizable para altas frecuencias, es
mucho ms fcil hacer un filtro fijo y convertir la seal de inters a la frecuencia de
ese filtro. Para reducir la frecuencia de la seal se multiplica la seal con una seal
de un oscilador local, LO, en un dispositivo que se llama mezclador, cuyo
funcionamiento est explicado en la seccin 2.4.2.2. La frecuencia del oscilador local
es escogida para que la resta de frecuencias entre ste y la seal de entrada, d una
frecuencia intermedia (IF) especificada, la cual pasa por un filtro pasabanda con un
ancho de banda ajustable. Haciendo un barrido de frecuencias con el LO, se puede
diferenciar cada uno de los componentes frecuenciales de la seal de entrada.

35

Figura 2-18: Diagrama de bloques del funcionamiento de un analizador de espectro.

En la Figura 2-18 es mostrado el diagrama en bloques simplificado de un


analizador de espectro. La seal de entrada pasa por un filtro pasabajo el cual limita
el rango de frecuencias del analizador. Luego es mezclada con una frecuencia
variable, LO, y el resultado pasa por el filtro IF. Por ultimo esta seal llega a un
detector de envolvente el cual controla la desviacin vertical del tubo de rayos
catdicos (CRT), si el analizador es analgico, o la seal es captada por un ADC en
el caso de los analizadores de espectro digitales. La frecuencia LO hace un barrido
por el rango de frecuencias de inters y adems es usado para controlar la
desviacin horizontal del CRT o anlogamente es captada por un ADC si el
instrumento es digital. Los procesos de un analizador de espectro digital, luego de
pasar por el ADC, son iguales que los de un osciloscopio digital que estn explicados
ms arriba.
Una de las primeras especificaciones de un analizador es su habilidad para distinguir
seales de diferentes frecuencias, esto se conoce con ancho de banda de
resolucin, RBW, por sus siglas en ingls. Esto es determinado por el ancho de
banda total

de los filtros IF. Una regla general al medir potencia

para una

determinada frecuencia es que la seal debe estar en estado estable. La seal de


salida va alcanzar su estado estable en un tiempo aproximadamente igual a la
inversa del ancho de banda del filtro IF. El tiempo de barrido es ajustado
automticamente para ajustarse al RBW.

36
2.5.3.

Analizadores de Redes.[11]

Su propsito bsico es estimular un circuito y analizar su respuesta de un sistema


ante una entrada senoidal sobre un rango de frecuencias. Las capacidades de un
analizador de redes moderno varan mucho, pero en esencia todo consiste en un
generador de seales y dos canales de entrada como se observa en la Figura 2-19.

Figura 2-19: Diagrama en bloques de un analizador de redes

En la Figura 2-19 se muestra un simple diagrama del analizador, a l se conect un


dispositivo bajo prueba (DUT). Esta conexin es tpica para medir la seal reflejada y
la trasmitida, el generador normalmente puede hacer un barrido tanto en frecuencia
como en potencia para caracterizar el DUT.
En la Figura 2-20 se observa que la seal proveniente de la fuente pasa al
puerto 1 a travs del conmutador de transferencia; la seal sale por el puerto 1 hacia
el DUT y luego la seal trasmitida entra al puerto 2 para pasar por el acoplador y
finalmente se muestrea en un dispositivo que denominamos SB; la seal reflejada del
DUT se conduce a travs del acoplador hacia el muestreador, SA. Las seales que
llegan a los muestreadores son convertidas en frecuencias intermedias (IF), filtradas
y luego una vez ms bajadas en frecuencia a 4kHz. Estas seales son luego
digitalizadas y todos los siguientes procesos de interpretacin y presentacin de las
variables de las seales, son digitales.

37

Figura 2-20: Diagrama en bloques de un analizador de redes

38

2.5.4.

Medidor de potencia.

Los medidores de potencia de RF son instrumentos que se caracterizan por su gran


precisin, lo ms importante en un medidor de potencia son sus puntas, en ellas se
encuentra los sensores. Los principios que utilizan fueron explicados en la seccin
2.4.1. Si los medidores de potencia son analgicos, la salida de la punta es un voltaje
DC hacia el medidor de potencia, y dependiendo del modelo lo puede digitalizar para
mostrarlo en una pequea pantalla o simplemente la corriente pasa por un
galvanmetro y mueve las agujas dependiendo de su intensidad. En los medidores
de potencia digitales normalmente la punta digitaliza los datos y los enva de una vez
digitalizados, teniendo la ventaja que cada punta suele tener informacin de sus
propios errores as al aplicar la curva de errores segn la frecuencia, stos se
corrigen.

39

2.6.

NATURALEZA DE LAS SEALES PULSADAS.

Dominio del tiempo y de las frecuencias.


Una seale de RF pulsada es simplemente un tren de pulsos modulado por una
sinusoide de alta frecuencia.

A continuacin se presenta un

pequeo anlisis

matemtico para entender mejor su funcionamiento.


La ecuacin (2-10) nos muestra las seales pulsadas en dominio del tiempo(Figura
2-21):

y (t ) = ( x PULSO (t ) x RF (t ) ) x Peine

1
(t )
prf

(2-10)

Figura 2-21: Representacin grfica de la ecuacin que representa las seales pulsadas en el tiempo

En la Figura 2-21 se tiene, a la

izquierda, una seal sinusoidal, XRF(t), sta es

multiplicada por un pulso, XPULSO(t). Luego este resultado se convoluciona con un


tren de impulsos, XPEINE(t), para as obtener la seal RF pulsada mostrada a la
derecha de la grfica.
Para obtener la seal en el dominio de las frecuencias, realizamos la trasformada de
Fourier:

Y ( f ) = (PW sinc( PW f ) X ( f ) ) (PRF X Peine ( PRF f ) )

Y ( f ) = (PW sinc( PW f ) ) (PRF X Peine ( PRF f ) )

Y ( f ) = Ciclo _ de _ trabajo sinc( PW f ) X Peine ( PRF f )

(2-11)

La ecuacin 2-11 nos dice que una seal RF pulsada en el dominio de las
frecuencias es una funcin sinc(x) muestreado a la frecuencia de repeticin de los
pulsos (PRF).

40

Figura 2-22: Espectro de una seal pulsada.

La Figura 2-22 nos muestra el espectro de una seal con un PRF =1,69kHz y un PW
de 7s. La Figura 2-23 nos muestra la misma grfica con aumento en la frecuencia
fundamental.

Figura 2-23: Espectro en aumento de una seal pulsada sobre la frecuencia fundamental

41
Se observa que los puntos que estn a n*PRF del centro son los que
contienen la informacin de la medicin y los que se encuentran ms cercanos a la
frecuencia fundamental son los que tienen mayores amplitudes.

3. METODOLOGA
En este captulo se exponen los mtodos de investigacin aplicados para desarrollar
este proyecto de pasanta.

43

3.1.

NATURALEZA DE LA INVESTIGACIN.

La investigacin propuesta es de carcter descriptiva, dado que lo que se busca es


analizar las caractersticas de los equipos de medicin de potencia pulsada y
seleccionar el ms adecuado a las restricciones de los proyectos emprendidos por
INVAP.

3.2.

MTODO SELECCIONADO

Para el desarrollo de la presente investigacin se utiliz la modalidad del estudio de


casos, en este sentido se aplic la metodologa propuesta a dos tipos de equipos, los
existentes en el mercado y aquellos que requieren un desarrollo propio, y estos a su
vez se dividieron en medicin de potencia y medicin de fase. Los resultados as
obtenidos podrn generalizarse, apoyndose en el mtodo inductivo, hacia empresas
que posean las mismas caractersticas que INVAP.

3.3.

ETAPAS DEL PROYECTO DE PASANTA.

A continuacin se describen las etapas cubiertas durante la ejecucin del proyecto


de pasanta.
Fase I. Revisin detallada de las diferentes fuentes de informacin.
Estudio de la empresa
Estudio de los proyectos satelitales en desarrollo por la empresa
Revisin de los Requerimientos de los proyectos RSMA y SAOCOM
Importancia e implicaciones de los proyectos RSMA y SAOCOM.
Revisin de las bases tericas de las seales pulsadas.
Revisin de los mtodos e instrumentos de medicin de seales pulsadas.
Estudio de los principios fsicos de medicin.
Fase 2. Anlisis.
Anlisis del perfil de instrumentos existentes en el mercado
Anlisis del perfil de instrumentos a ser desarrollados por la empresa

44
Anlisis de la adaptabilidad de los principios fsicos de medicin a las seales
pulsadas.
Simulacin del comportamiento de los instrumentos de fabricacin propia.
Fase 3. Conclusiones del proyecto.
Recomendacin del equipo adecuado para la medicin de la potencia pulsada.
Preparacin de especificaciones tcnicas para su cotizacin.
Diseo en detalle de los sistemas de medicin de fabricacin propia.
Preparacin de las especificaciones tcnicas para la cotizacin y posterior orden de
compra de los componentes de los sistemas de medicin de fabricacin propia.

3.4.

MATERIALES Y EQUIPO UTILIZADO.

Para la elaboracin de este proyecto de pasanta se utiliz en primer lugar Internet


para toda la investigacin bibliogrfica y los manuales de los instrumentos
disponibles en la empresa.
Se utiliz software de simulacin como el MicroCad, OrCad y Genesis.
Los instrumentos utilizados fueron: un osciloscopio digital, tres analizadores de
espectro, un analizador de redes vectorial, dos medidores de potencia con sensor de
pico y sensor RMS, dos sintetizadores de seal con opcin para modular pulsos, una
llave RF diseada en INVAP, una fuente de voltaje, un sensor de campo
electromagntico y una antena tipo dipolo diseada en INVAP.

4. ANLISIS
Una vez explicados el funcionamiento bsico de cada instrumento en el captulo 2,
en este captulo se proceder a analizar los posibles sistemas de medicin aptos
para las seales descritas en la seccin 1.5.
El sistema general de la solucin se muestra en Figura 4-1:

Figura 4-1: : Sistema General de la solucin.

A partir del sistema presentado en la Figura 4-1, se har el anlisis con los diferentes
sensores e instrumentos del mercado.

46

4.1.

ANLISIS DE INSTRUMENTOS DE LABORATORIO.

A continuacin examinaremos los instrumentos tpicos de un laboratorio de


electrnica para establecer cuales nos podran servir para cubrir las especificaciones
del proyecto. Para esto evaluaremos sus especificaciones tcnicas.

4.1.1.

Sistema con osciloscopio.

El sistema de medicin con un osciloscopio se ve en la Figura 4-2.

Figura 4-2: Sistema de medicin simplificado de potencia o fase pulsada con osciloscopio.

Dado que el osciloscopio es un instrumento muy completo, en l ya est incluido el


sensor, transductor y visualizador.
La caracterstica ms importante que necesitamos para saber si un osciloscopio
puede obtener medidas precisas de una seal pulsada, es su ancho de banda.
Para estimarlo es necesario referirse a la Tabla 4-1. Por ltimo se debe asegurar
que la tasa de muestreo sea lo suficientemente rpido como para que no haya
errores de aliasing.

47
Tabla 4-1 : Ancho de banda y precisin del osciloscopio [12]
0,5/ tiempo de levantamiento (10%-90%)

0,4/tiempo de levantamiento (20%-80%)

1. Determinar la mxima
frecuencia de la seal (Fmax)
2. Determinar el tipo de
respuesta de un osciloscopio.
3. Relacin tiempo de
levantamiento entre ancho de
banda
4. Error del tiempo de
levantamiento
20%
10%
3%
5. Velocidad de muestreo
mnimo

Respuesta gausianna

Respuesta llana

0,35/ancho de banda

(0,4~0,5)/Ancho de banda

Ancho de banda del osciloscopio


1*Fmax
1,3*Fmax
1,9*Fmax

1*Fmax
1,2*Fmax
1,4*Fmax

4* Ancho de banda

2,5* Ancho de banda

Primero determinar la mxima frecuencia de la seal, basado en el tiempo de


levantamiento de la seal1.
Nuestra envolvente de seal tiene un tiempo de levantamiento de 0,05s y de cada
0,1s en este caso tomamos el ms veloz. Lo cual determina que la frecuencia
mxima que tenemos es 10MHz.

Los osciloscopios de respuesta llana (flat-

response) son ms precisos que los de respuesta gaussiana, por esto los siguientes
clculos sern hecho suponiendo que dispondremos de un osciloscopio de respuesta
llana.
Ahora segn la precisin que se necesite se multiplica la mxima frecuencia por un
factor (segn la Tabla 4-1).
Segn las especificaciones del proyecto debemos ser capaces de detectar si la seal
cae ms de 1dB, por lo tanto nuestra precisin debe ser de 0,1dB, es decir, si el
100% de nuestra seal es 62dBm, debemos calcular cual es el error mximo para
detectar una cada de seal a 61,9dBm. El resultado es 2,97% lo que redondeamos a
3% y ahora recalculamos y nos da un error de 0,13dB; lo que es suficiente para
determinar con mucha certeza si la cada es menor a 1dB. As, para tener un error
mximo de 3% en el tiempo de levantamiento, el osciloscopio debe tener su punto de
3dB en 14MHz, lo cual no es difcil de obtener en un osciloscopio. En el caso que

Dependiendo de la aplicacin, se puede necesitar ms ancho de banda para poder observar

ruido y/o pequeas variaciones de mayor frecuencia.

48
osciloscopio sea digital la velocidad de muestras debe ser 25MSa/s y el ADC debe
tener mnimo 5bits efectivos para un error mximo de 5%.
Ya sabemos que si utilizamos un osciloscopio para slo medir la envolvente
nicamente es necesario que ste sea de por lo menos 14MHz. Ahora, si el
osciloscopio es el que debe demodular la seal, su ancho de banda debe ser de por
lo menos 1,4GHz, ya que nuestra portadora es 1GHz. Esto ltimo se deduce de la
misma Tabla 4-1 donde para tener un error del 3% se debe multiplicar la frecuencia
mxima de la seal por 1,4; la velocidad de muestreo, en un osciloscopio digital, se
disea en funcin de su ancho de banda.
Ahora calculamos las caractersticas de un osciloscopio para calcular un desfase de
aprox. 1.
La frecuencia mxima de las seales que tratamos de compara en fase es de
1350MHz, as que aplicando la tcnica de arriba, necesitamos un osciloscopio de
1,9GHz de ancho de banda. En el mercado no se consiguen osciloscopio de este
ancho de banda que sean analgicos, por lo tanto descartamos esta posibilidad.
Si queremos que el osciloscopio tenga precisin de 1, este debe por lo
menos poder muestrear cada canal 360 veces en un ciclo. Teniendo un periodo de
740ps significa que deberamos tener una velocidad de muestreo mnima de
486GSa/s lo cual no se consigue en el mercado. Esto ltimo descarta a los
osciloscopios como medidores de desfase.

4.1.1.1.

Osciloscopios presentes en la empresa.

Una vez que se ha discernido cuales son las caractersticas importantes de los
osciloscopios, analizamos los osciloscopios de la empresa para evaluar cuales de
ellos nos podran servir para la deteccin de la potencia pulsada.

49
Tabla 4-2: Osciloscopios presentes en la empresa.

Modelo

Adquisicin digital

Ancho de banda

Tektronix TDS 2014


Tektronix TDS 2024
Tektronix TDS7254
Kikusui 7100A
Kikusui COS5042
Philips PM3055

S
S
S
No
No
No

100MHz
200MHz
2,4GHz
100MHz
40MHz
50MHz

En la Tabla 4-2 se observa que todos los osciloscopios que posee la empresa son lo
suficientemente

rpidos para medir la envolvente de la seal, pero slo en el

Tektronix TDS7254 se puede conectar directamente la seal para ver tambin la


portadora.
A continuacin se presenta una grfica (Figura 4-3) de los datos tomados con el
osciloscopio Tektronix TDS7254, en comparacin con el analizador de espectro
Tektronik 7212, (el porque del analizador de espectro es explicado ms adelante).

Error del Osciloscopio Tektronix TDS7254 en pulsos de


5us

Potencia medida por e


Osciloscopio

15

y = 1,0067x - 0,4173
2
R =1

10
5
0

-15

-10

-5

10

15

-5
-10
-15
Potencia Medida por Tektronix 7212
Figura 4-3: Grafica del error del osciloscopio Tektronix TDS7254 en pulsos de 5us

50
El la Figura 4-3 podemos observar que el osciloscopio tiene un error de offset
significativo pero en amplitud coincide casi perfectamente con el instrumento de
referencia, es posible que este error se deba a las diferentes conexiones que deban
hacer para conectar los diferentes instrumentos al mismo sintetizador, ya que el
instrumento de referencia posee conectores tipo N y el osciloscopio tipo BNC. En la
figura siguiente, Figura 4-4, se repiten las mismas caractersticas, pero esta vez el
offset es un poco ms grande, lo que parece indicar que las perdidas en el
osciloscopio son mayores cuando el ancho de pulso aumenta.
Error del Osciloscopio Tektronix TDS7254 para pulsos de 20us

Potencia medida por el Osciloscopio


TDS7254

15

y = 1,0042x - 0,5294
R2 = 1

10
5
0

-15

-10

-5

10

15

-5
-10
-15
Potencia Medida por Tektronix 7212

Figura 4-4: Grfica del Error del Osciloscopio Tektronix TDS7254 para pulsos de 20us

51

4.1.2.

Sistema con Analizador de espectro.

En la Figura 4-5 se muestra el sistema de medicin con un analizador de espectro,


en este caso slo se muestra el generador o sintetizador de la seal, ya que el
sensor, transductor y visualizador estn integrados al analizador de espectro.

Figura 4-5: Sistema simplificado de medicin de potencia con un analizador de espectro.

El analizador de espectro es un aparato que por definicin no puede medir desfase


entre dos seales, as que el siguiente anlisis se basa nicamente en la medicin
de potencia, especificado en requerimientos del proyecto.
Como el analizador de espectro es un instrumento diseado para medir
frecuencias, este no puede tener informacin en el dominio del tiempo, con l slo
se podra efectuar medidas de la potencia del pulso, y no de la potencia envolvente
en el tiempo. La potencia del pulso se haya integrando todo el rea debajo de la
curva cuando el analizador muestra todo su ancho de banda de video. Algunos
analizadores modernos poseen un programa especial que realiza esta integral; otros
se comunican con una computadora por diferentes vas (USB, puerto serial, GPIB,
etc) y con programas especializados se puede desarrollar una funcin que haga esta
integral. Pero, aunque til, la potencia en funcin de la frecuencia no es la que se
desea medir en este proyecto, se decidi no profundizar ms en este aspecto.
Con las modernas aplicaciones que existen en microondas y RF, las grandes
compaas manufactureras de analizadores de espectro han decidido ampliar las
utilidades de sus instrumentos agregndoles una funcin, que hoy en da se ha
vuelto casi estndar entre los analizadores, esta funcin es denominada en ingls

52
SPAN 0 la cual consiste en observar la potencia de la seal en funcin del tiempo.
Es con esta funcin que trabajaremos de ahora en adelante.
Para poder efectuar una medida confiable con un analizador de espectro es
necesario que el analizador tenga un ancho de banda de resolucin y de video
suficientemente ancho para que el tiempo de establecimiento sea menor que el
ancho del pulso.
Aunque depende mucho del filtro (en general gaussiano), una aproximacin ms o
menos confiable para saber el tiempo de establecimiento es:

t S ( s) =

1
RBW ( Hz )

(3-1)

donde

t S (s ) Tiempo de establecimiento, en segundos.

RBW (Hz ) : Ancho de banda de resolucin, en hertz.


En la ecuacin

3-1 sabemos que el tiempo de establecimiento debe ser como

mnimo el ancho del pulso ms pequeo: 0,8s. As que RBW debe estar acotado en
su lmite inferior en 1,25MHz. Este resultado no es muy preciso, ya que como
habamos mencionado, ste depende del filtro, cuyas caractersticas son rara vez
expuestas en las hojas de datos de los instrumentos, por esto tratamos de guardar
un margen de seguridad y establecer que el RBW sea como mnimo 3MHz.
Un ejemplo de cmo se ven los pulsos en una analizador se observa en la Figura
4-6. En ella se muestra un analizador que mide pulsos de hasta 200ns, en esta figura
se muestra los efectos de pulsos de 500ns, 200ns y 100ns.

53

Figura 4-6: Error por tiempo de establecimiento; pulsos de 100ns, 200ns y 500ns para un analizador
con un ts=500ns.

Otra caracterstica muy importante para poder observar un pulso en un analizador de


espectro es que la velocidad del ADC sea lo suficientemente rpido, pero no vamos
a tomar en cuenta esta caracterstica ya que los diseadores de analizadores de
espectro se cercioran que la velocidad de muestreo est acorde con el ancho de
banda de resolucin.

La ltima propiedad que debe tener los analizadores de espectro para poder apreciar
los pulsos, es una base de tiempo ajustable, esto es importante ya que nos dar
mayor precisin al momento de medir con nuestros propios ojos o a la hora de
colocar el marcador. Algunos analizadores digitales tienen la posibilidad de hacer un
aumento en el rea de inters haciendo que la base de tiempo no sea tan
determinante.

De

cualquier

manera

elegimos

una

base

de

tiempo

de

aproximadamente 10s en pantalla completa o 1s por divisin.


A continuacin se determinarn lo analizadores de espectros disponibles en la
empresa que renen las caractersticas para nuestros propsitos

54
Modelo

Rango de
frecuencia

Adquisicin
digital

Tektronix 2712

9kHz-1,8GHz

No

9kHz-26,5 GHz

No

9kHz-3GHz

9kHz-3GHz

Hewlett-Packard
8593E
Rohde &
Schwarz FS300
Rohde &
Schwarz FSH3

RBW

Span 0

Base de
tiempo

10s-20s

No

--- ---

100s-20s

1ms-100s

300Hz5MHz
1kHz3MHz
200Hz1MHz
1kHz1MHz

Debido a que la nica funcin que utilizaramos de los analizadores de


espectro es el 0 Span, el HP 8593E qued inmediatamente fuera del estudio. Y el
Tektronix 2712 sera el ptimo. Aunque ninguno de los dos analizadores R&S tiene
suficiente RBW para detectar pulsos de 800ns se analizarn para saber baje que
condiciones stos pueden proporcionar mediciones confiables.
En la Figura 4-7 , observamos una representacin de los que se ve en cualquiera de
los dos instrumentos R&S que posee la empresa. En esta figura observamos tal
como se haba previsto, que 1MHz de RBW es muy poco para los dos primeros
pulsos de 0,8s, pero es ms que suficiente para un pulso de 32s. Realmente lo
que interesa es medir la cada de potencia desde el principio del primer pulso de
0,8s hasta el final del pulso de 32s, pero este instrumento nos permite visualizar
ms del 80% del perfil del pulso, lo que nos permite estimar si el error est en el
orden.

Figura 4-7: Grfico de lo que se vera en pantalla del analizador de espectro R&S FSH3 o R&S FS300

55
En la Figura 4-8 se muestra una grfica de los resultados de las pruebas que
se hicieron entre el analizador de espectro Tektronix 7217 y el R&S FSH3. Las
pruebas se hicieron de con pulsos de 50s y estos se fueron reduciendo hasta llegar
a 5s, no se podan hacer pruebas con menores anchos de pulsos ya que no existan
en la empresa sintetizadores que lograran seales estables con pulsos menores. Los
resultados para los otros anchos de pulsos no se muestran ya que los errores son los
mismos.
El analizador de redes R&S FSH3 fue el que se tom de base para probar los
otros instrumentos, ya que ste segn las especificaciones posee gran precisin para
pulsos mayores a 5 s.

Error entre los A. De espectro R&S FSH3 y el Tektronix 7212 para


pulsos de 5us

Potencia medida por Tektronix 7212

15

y = x + 0,0222
2
R =1

10
5
0

-15

-10

-5

10

15

-5
-10
-15
Potencia medida por R&S FSH3

Figura 4-8: Grfica del Error entre los A. De espectro R&S FSH3 y el Tektronix 7212 para pulsos de
5us

Para el analizador de espectro R&S FS300 se realiz la misma prueba, pero se


detect un error de fbrica, el cual haca que las mediciones en 0 span tuviesen
errores muy grandes.

56

4.1.3.

Sistema con analizador vectorial de redes.[13]

Los analizadores de redes pueden hacer mediciones de los parmetros S en seales


pulsadas aunque no estn diseados para ello, y la precisin depende de sus
caractersticas.
En la Figura 4-9 se muestra el diagrama del sistema de medicin con un analizador
vectorial de redes, el cual difiere de la Figura 4-1, en que el analizador tiene su
sensor, transductor y visualizador, y en muchos casos tambin tiene un generador de
seal.

Figura 4-9: Sistema de medicin de fase o potencia pulsada con un analizador vectorial de redes.

La medicin de seales pulsadas en los analizadores de redes se clasifican en


dos, segn el ancho del pulso. Las de pulso mayor al tiempo de respuesta del
analizador (bajo PRF) y las que no (alto PRF). Aunque por las dimensiones de los
anchos de pulsos de este proyecto indican que se clasifican en alto PRF, primero
estudiaremos las de bajo PRF, ya que el sistema es ms simple.

4.1.3.1.

Bajo PRF.

Cuando estamos en presencia de seales de bajo PRF utilizamos un mtodo


de medicin llamado comnmente mtodo de sincronizacin. ste consiste en
sincronizar el trigger (disparo) externo del analizador para que ste comience a tomar
muestras justo al comienzo del pulso, y como se explic anteriormente la medicin
se completa antes del fin del pulso, tal como se muestra en la Figura 4-10.

57

Figura 4-10: Mtodo de Sincronizacin.

Para configuracin del Hardware para este mtodo se necesita un analizador


de redes con un disparo externo controlado por una seal que se dispare un cierto
tiempo antes para que el analizador comience a tomar muestras justo cuando
comience el pulso RF, en Figura 4-11 se muestra un ejemplo de la configuracin del
hardware.

Figura 4-11: Configuracin del Hardware para medicin de un DUT con pulsos de bajo PRF.

58

4.1.3.2.

Alto PRF.

Cuando el ancho de un pulso no es suficiente para hacer la medicin, la nica


forma para hacer nuestra medicin en con un tren de pulsos
En la Figura 4-12 se muestra una seal de onda continua (CW) modulada por un tren
de pulsos rectangular con un PRF de 200kHz y con un ciclo de trabajo de 20%.
Esta seal ya fue convertida en una seal de 4kHz y esta lista para pasar por el filtro
IFBW. En la columna de la izquierda se observa la seal en el domino del tiempo y
en la de la derecha en el dominio de las frecuencias. El primer par de diagramas
muestra la seal antes de ser filtrada, es importante observar como pulsar una CW le
quita energa al lbulo central y la despliega por todas las frecuencias. Tambin se
observa que las lneas espectrales estn separadas por 200Hz al igual que el PRF y
los mnimos ocurren cada 5 lneas espectrales, que coincide que el 20% del ciclo de
trabajo; por lo tanto se puede sacar las caractersticas de una seal pulsada viendo
slo el espectro, siempre y cuando los pulsos sean rectangulares

Figura 4-12: Influencia del Filtro IFBW sobre seales pulsadas.

El segundo par de diagramas muestra el efecto de un filtro IFBW de 3kHz, se


observa que varios de los lbulos secundarios han sido eliminados en el dominio de

59
la frecuencia y tambin se observa que en el dominio del tiempo la seal ha dejado
de ser rectangular. Lo mismo se observa ms definidamente en el tercer par de
grficos donde la seal es filtrada con IFBW de 1kHz, podemos decir que entre ms
angosto sea el filtro ms suave ser la seal en tiempo, cada vez se notar menos el
comienzo y el fin del pulso, y adems se hace ms continua, es decir, siempre hay
algo de seal presente. Pero esta seal no se puede introducir al analizador de redes
ya que como vara su amplitud en el tiempo obviamente tambin varan los
parmetros S a medir, por lo tanto necesitamos una seal continua invariante en el
tiempo.
El cuarto par de diagramas nos muestra que al escoger un filtro lo suficientemente
angosto podemos tener una seal continua y constante, en este caso se tom un
filtro de 300Hz.
Pero observamos que la amplitud de la seal en el dominio del tiempo del cuarto
diagrama no es igual a la del primer diagrama y la relacin entre las dos amplitudes
corresponde con el ciclo de trabajo, este fenmeno expresados en dB se llama en
ingls: pulse desensitation. Esto ocurre gracias a toda la potencia que se filtra, tal
como se observa en el dominio de la frecuencia entre el primer diagrama y el cuarto.
En algunos analizadores de redes este problema se ha solucionado pasando la seal
de referencia del analizador por el mismo proceso (pulsar y filtrar).

Figura 4-13: Filtro ideal en el dominio del tiempo.

Como se dijo antes debemos dejar pasar slo un tono para que en tiempo la seal
sea constante en amplitud, pero para esto necesitamos un muy buen filtro ya que al

60
dejar pasar otros tonos se producen errores de medicin. Este filtro puede ser muy
difcil de disear ya que los tonos de PRF pueden estar muy cerca del fundamental y
adems filtros muy rectangulares traen como consecuencia en el dominio del tiempo
un tiempo de establecimiento excesivamente largo.

Figura 4-14: Dominio de las frecuencias de un filtro especial para sistemas pulsados.

En la Figura 4-14 se muestra la respuesta de un filtro digital diseado para seales


pulsadas de alto PRF. Sus principales caractersticas son que no es rectangular y
que existen anulaciones que estn espaciadas peridicamente. El periodo de estos
mnimos es proporcional a la rata de muestreo del analizador de redes. Si se alinean
estos mnimos con los componentes de la seal, se filtraran todos los tonos menos
el fundamental como se muestra en la Figura 4-15. Una ventaja de esta tcnica es
que provee un gran rechazo a los tonos no deseados y adems las regiones de
transicin son muy abruptas, por lo tanto se pueden situar muy cerca la el tono
fundamental. La configuracin del hardware se muestra en la Figura 4-16.

61

Figura 4-15: Anulacin espectral de las harmnicas de una seal pulsada.

Figura 4-16: Sistema para seales RF pulsadas.

Algunos analizadores tienen la opcin para poder medir en un punto especfico del
pulso, esto lo logran colocando una compuerta (IF gate)[14] antes del filtro IFBW e

62
igual para la referencia. Dicha compuerta es controlada independientemente y slo
deja pasar el punto que se quiere medir (100ns). Con esta tcnica se logra sacar el
perfil del pulso variando el atraso de la seal de control de la compuerta IF luego de
tomar un punto. Esto se representa en el diagrama de la Figura 4-17.

Figura 4-17: Diagrama del analizador con opcin de medicin de un punto y perfil del punto.

El tiempo de establecimiento de un analizador de espectro depende de varios


factores, pero los ms importantes son el ancho de banda del filtro de frecuencia
intermedia (IFBW) y el conversor analgico digital (ADC).

63
4.1.4.

Sistema con medidor de potencia.

En la Figura 4-18 se muestra el diagrama simplificado de un sistema de medicin con


un medidor de potencia RF con visualizacin en el tiempo, ste se compra con su
sensor de potencia que suele tener el transductor dentro y dentro del medidor se
encuentra el visualizador.

Figura 4-18: Sistema simplificado de medicin de potencia pulsada con un medidor de potencia.

Un medidor de potencia estndar no ofrece suficiente informacin para cubrir


las necesidades de este proyecto. Pero existen otros que adems de medir la
potencia, dan informacin de sta en el tiempo (Figura 4-19). Al igual que otros
instrumentos la caracterstica ms importante es el ancho de banda, que en definitiva
nos va a decir que tan pequeos son los pulsos que puede medir. Utilizando la
misma ecuacin que est en la Tabla 4-1 tenemos que el medidor de potencia debe
tener un ancho de banda mnimo de 5MHz.

Figura 4-19: Ejemplo de un medidor de potencia con visualizacin en el tiempo

Desafortunadamente la empresa no cuenta con ningn medidor de potencia de este


tipo.

64

4.2.

ANLISIS DE LOS SENSORES DE POTENCIA Y FASE

En la siguiente seccin se estudiaran los sensores explicados en el captulo 2. Se


evaluar cuales renen las caractersticas necesarias para este proyecto de
pasanta.

4.2.1.

Medicin de potencia

4.2.1.1.

Sistema con Termistor.

En la Figura 4-20, se muestra el sistema de medicin a base de termistores

Figura 4-20: Sistema de medicin de potencia pulsada con termistores.

El principio del termistor es que las seales RF o microondas calienten una masa,
por lo que cambios bruscos en potencia se deberan traducir en cambios bruscos en
temperatura, pero la inercia trmica del elemento termistor no lo permite, siendo
imposible evaluar el perfil de un pulso. Las constantes de tiempo ms cortas estn
en el orden de decenas de milisegundos.
La idea del termistor fue rpidamente desechada para los propsitos de este
proyecto.

4.2.1.2.

Sistema con Termopar.

65
En la Figura 4-21 se muestra un sistema de medicin basado en termocuplas.

Figura 4-21: Sistema de medicin de potencia pulsada con termocuplas.

En esencia el termopar posee el mismo problema que el termistor. Aunque las


nuevas tecnologas han hecho que las termocuplas tengan una constante de tiempo
mucho menor (10 veces menos que los termistores) todava no cumplen con las
exigencias de velocidad del proyecto.

4.2.1.3.

Sistema con Sensor de diodo

El sensor basado en diodos tiene una constante de tiempo que vara desde algunos
microsegundos hasta unos cientos de nanosegundos, esto satisface las velocidades
que exige el proyecto.
A partir de este sensor se propone un banco de medicin especifico para las
condiciones de nuestras seales: Como se disponen de varios osciloscopios en la
empresa toda la parte de interpretacin de la medicin y visualizacin se hacen con
un osciloscopio el cual se determinar despus de este anlisis;

Figura 4-22: Sistema con Detector de diodo

66

Este set up de medicin es muy prctico y de muy bajo costo, si se coloca justo
antes del osciloscopio el resultado sera un detector de envolvente.
La Figura 4-23 es el diagrama de un circuito detector simple con diodo. La funcin
de la resistencia, R1, es reducir la dependencia de la impedancia de entrada del
circuito RF de la resistencia intrnseca del diodo [15], ya que sta vara con la
frecuencia, temperatura y nivel de potencia, como fue explicado en la seccin
2.4.1.3. Para obtener una impedancia de entrada de 50, la resistencia intrnseca
debe ser relativamente alta, tpicamente 2,5k. R1 suele ser 68 para obtener una
resistencia equivalente de 50.

Figura 4-23: Diagrama del circuito detector con diodo

La Figura 4-24[16] muestra el voltaje como funcin de una seal en dBm.

67

Figura 4-24: Grfico de magnitud detectada vs. Temperatura del circuito detector de diodo

Se observa que la funcin de transferencia de este circuito a 25 es


aproximadamente lineal, pero a medida que aumente la temperatura, la linealidad se
degrada especialmente en los bajos niveles. La solucin propuesta para este
problema se muestra en la Figura 4-25. Los dos diodos que se muestran en este
diagrama estn muy bien acoplados entre s, por eso comparten las mismas
caractersticas. Es as como la dependencia de la temperatura es anulada por el
segundo diodo, como se demuestra en la Figura 4-26.

Figura 4-25: diagrama del circuito detector con compensacin de temperatura

68

Figura 4-26: Grfico de magnitud detectada vs. Temperatura del circuito detector de diodo con
compensacin para temperatura

La constante de tiempo se debe escoger para que esta pueda demodular bien
los pulsos, en este caso una constante de tiempo razonable es de 500ns.
Una vez que el sensor detecta la magnitud de la seal ste lo refleja en trminos de
voltaje, ste se medir con un osciloscopio. Las caractersticas necesarias de un
osciloscopio para poder cuantificar la magnitud medida fueron especificadas en la
seccin 4.1.1, referente a los osciloscopios, por lo que cualquier osciloscopio que
posea la empresa har bien el trabajo.

69

4.2.1.4.

Sistema con Amplificador Logartmico.

En la Figura 4-27 se observa el sistema con un amplificador logartmico, en este caso


el transductor y el visualizador se encuentran dentro del osciloscopio

Figura 4-27: Sistema de medicin simplificado con un amplificador logartmico.

La caracterstica esencial para determinar que un amplificador logartmico es


til en este caso, es la velocidad de respuesta. Segn las especificaciones el tiempo
de levantamiento es de 0,05s y el de cada es de 0,1s.
Los amplificadores logartmicos (log amps) convierten grandes potencias en escalas
de decibeles a travs de una funcin logartmica. La expresin matemtica es:

Vin
Vout = Vslp log

Vz
donde
Vin = voltaje de entrada
Vz= intercepcin
Vslp= la pendiente
Lamentablemente Vz es muy sensible a la temperatura 17, mucho mas que
Vslp, cuando un log amp slo es usado para medicin de potencia, esta variabilidad
introduce errores ya que la intercepcin representa el valor de referencia. Este error
se compensa cuando se introducen dos seales de forma de onda similar pero de
diferentes amplitudes a dos log amps muy bien acoplados entre s, y as medir
niveles de seal relativa. La explicacin matemtica es as:

70

Vina
Vina
Vinb
Vout = Vslp log
Vslp log
= Vslp log
,
Vz
Vz
Vinb
donde Vina es el voltaje de entrada a y Vinb es el voltaje de entrada b , Vslp es la
pendiente y Vz qued cancelada. A diferencia de la medicin de potencia, cuando se
miden cantidades sin dimensiones, tal como niveles de seal relativa, no se
necesitan niveles de referencia o intercepciones, ya que una seal le sirve de
intercepcin a la otra. Variaciones en la intercepcin debido a la frecuencia, proceso,
temperatura afectan a los dos canales idnticamente y por lo tanto no afecta la
diferencia. Esto se logra cuando los dos log amps estn en el mismo chip y
diseados para que tengan el mismo Vslp y Vz.
Sabiendo lo anterior se busco un dispositivo que cumpliera con las caractersticas, y
se consigui que el AD8302 de Analog Devices, no solo las cumpla sino que
tambin posea un sensor de fase, que se estudiar ms adelante.
En la Figura 4-28 se observa la linealidad entre el voltaje de salida y la relacin de
las potencias.

Figura 4-28: Voltaje de salida (Vout) Vs. Relacin de potencia para frecuencias de 100MHz, 900MHz
100MHz, 220MHz y 2700MHZ. PREF=-30dBm (Re:50)

71

4.2.2.

Medicin de desfase.

4.2.2.1.

Sistema con OR exclusivo, o XOR

Este sistema es atractivo por su simpleza, pero posee un gran inconveniente,


l no indica cual es la seal esta retrasada. Sin embargo, aunque l no lo indique,
bajo ciertas condiciones podemos saber el retrazo.

Figura 4-29: Banco de medicin de desfase con un XOR

En la Figura 4-29, se muestra de una manera simplificada como sera el sistema, con
la premisa que el retardo introducido por el amplificador, A, no sea mayor que un
ciclo, as sabremos siempre que la seal que dispara el flanco de subida es la de
referencia y la que dispara el flanco de bajada en la seal amplificada. El siguiente
problema que se observa es la diferencia de amplitud de las dos seales, la seal
amplificada para poder entrar al XOR debe pasar a travs de un atenuador, el cual
desfasara ms la seal, pero si este desfase es conocido y la suma de los desfases
no es mayor a un ciclo, la medicin se puede hacer.

4.2.2.2.

Sistema con Mezcladores

Los mezcladores son una excelente opcin, ya que ellos brindan informacin sobre
cual es la seal atrasada, el gran problema de los mezcladores es cuando las
seales no son exactamente iguales en magnitud, ya que el voltaje de salida
depende tanto de la diferencia de fase, como de la magnitud de cada una de las
seales; sino podemos saber exactamente los valores de cada magnitud podramos
confundir esa diferencia en magnitud, con diferencia de fase.

72
Al igual que con el XOR, se puede atenuar la salida del amplificador para que las
magnitudes sean iguales. El inconveniente de los atenuadores es que suponen que
el amplificador siempre va a amplificar la seal igual, pero esto es falso ya que
cuando se calienta cambia un poco su amplificacin.
As que se necesita un mtodo para igualar las dos magnitudes sin sacrificar
informacin de la fase. Si hacemos pasar cada seal por una serie de amplificadores
muy rpidos y nos aseguramos que cuando lleguen al ultimo amplificador, ste est
saturado, entonces podremos introducir las seales en el mezclador como se
observa en la Figura 2-23. La ventaja de este mtodo es que no importa la diferencia
en magnitud de las dos seales, aun si sta cambia en el tiempo.

Figura 4-30: Banco de medicin de desfase con un mezclador

Debido a que el periodo de los pulsos es de 0,2ms, y queremos tener


aproximadamente 1 de precisin, el set de amplificadores deben poder elevar la
seal entre el 10% y el 90% en por lo menos 400ns. Los amplificadores logartmicos
hacen un trabajo muy parecido y sus tiempos de subida estn en el orden de las
decenas de nanosegundos, lo cual est bastante por debajo de nuestros
requerimiento mximo.

73

4.3.

EQUIPOS Y SISTEMAS PROPUESTOS COMO SOLUCIN DEL PROBLEMA.

Aunque existen osciloscopios muy potentes en el mercado, su precio no se equipara


con la utilidad que tiene para este proyecto, y los osciloscopios existentes en la
empresa poseen las caractersticas mnimas para cumplir el trabajo como parte de
un sistema, es gracias a estas razones que no se propone la compra de ningn
osciloscopio.
Algunos de los analizadores de espectro presentes en la empresa son muy
avanzados aunque sus caractersticas en el dominio del tiempo sean limitadas. Estos
equipos al igual que los osciloscopios son excesivamente caros y tampoco aportan
una solucin completa al problema de este proyecto. Lo nico que se propone es
reparar el analizador de espectro que posee problemas con su medicin en tiempo.
El analizador de redes presente en la empresa no es capaz de medir las variables
que se necesitan. En el mercado existen una gran variedad de analizadores de redes
que dicen estar aptos para mediciones pulsadas, pero la mayora se refiere a la
tecnologa mvil celular (TDMA, CDMA, GSM). Luego de una amplia bsqueda se
determin que el nico analizador realmente diseado para las condiciones de este
proyecto es de Agilent.
Se propone la compra de este instrumento, a pesar de su costo, ya que es el
nico instrumento realmente diseado y probado que existe en el mercado capaz de
hacer estas mediciones con tan poco error. Aun cuando los siguientes sistemas
propuestos posean excelentes caractersticas, no existe en la empresa otro
instrumento de referencia para comprobar efectivamente que los sistemas funcionan
bien.
La Tabla 4-3, representa parte de la orden de cotizacin para ser emitida por INVAP.
En ella se dan las caractersticas necesarias para tener el sistema completo.

74
Tabla 4-3: Orden de cotizacin para Agilent.

N del Item

Unidades

E8362B/3B/4B/1A

Descripcin
Analizador de Redes
de la serie PNA de
Agilent

85052B, 85052C,
85052D
N4691A
81110A

Kit de Calibracin

81111A

Generador de Pulsos
Mdulos del generador
de pulsos

Observaciones
con las opciones: 014,
080, 081, UNL, H08,
H11, 010, 016

2-5 salidas segn el


tipo de medicin

La opcin de medidores de potencia con visualizacin en el tiempo representa una


opcin mucho ms barata que los analizadores de espectro y, especficamente para
este problema, aportan la misma solucin. Por esto se buscaron varios modelos que
cumplieran con las especificaciones para emitir la orden de cotizacin. En la Tabla
4-4 se especifica los modelos.
Tabla 4-4: Modelos de medidores y sensores de potencia para ser cotizados

Agilent:
Sensores
Modelo
E9323A

Rango de Frecuencias
50MHz-6GHz

Ancho de Banda
5MHz

E9327A

50MHz-18GHz

5MHz

Medidor de potencia
Modelo
E4416A

Descripcin
Single Channel EPM-P Series Power Meter

E4417A

Dual Channel EPM-P Series Power Meter

Anritsu
Sensores
Modelo
Rango de Frecuencias (GHz)
MA2490A 50MHz-8GHz

18ns

Rise Time

MA2490A 50MHz- 18-GHz

18ns

75
Medidor de potencia
Modelo
ML2487A

Descripcin
20 MHz Power Meter, Single Input

ML2488A

20 MHz Power Meter, Dual Input

Boonton:
Sensores
Modelo
56318

Rango de Frecuencias (GHz)


0,5-18

Fast Rise Time Slow Rise Time


15ns
200ns

56326

0,5-26,5

15ns

200ns

56418

0,5-18

30ns

100ns

57318

0,5-18

15ns

10s

57340

0,5-40

15ns

10s

Medidor de potencia.
Modelo
4400A

Descripcin
RF Peak Power Meter

4500A

RF Peak Power Meter/ Analyzer

4531

Single Channel RF Power Meter

4532

Dual Channel RF Power Meter

El detector con diodo es una solucin muy barata, por esto es una buena opcin
como solucin del problema.
Luego de escoger el modelo del detector se analizaron los diodos disponibles en la
empresa. Se escogi el HSMS-282K porque son un par de diodos especificados para
ser detectores y estn muy bien acoplados que al colocarlos con la configuracin
apropiada los errores por ruido trmico son totalmente eliminados (ver Figura 4-31).
A continuacin se presenta una serie de pruebas.

76

Figura 4-31: Vista superior del HSM282K

Simulacin:
Frecuencia RF =1030MHz
Ancho de los Pulsos: 0.8s
Espacio entre los pulsos: 2.4s
Seal RF Pulsada a medir.

Figura 4-32: Seal RF pulsada.

Figura 4-33: Diagrama del circuito del detector de pico con diodo Schottky

R (68) W

77
R (4,7K) W
DHSMS282K
Amplitud Mxima de la seal RF de entrada: 2V (14Vpp) 20dBm
Amplitud mnima recomendada de entrada: 0.25V (1Vpp) 1dBm.

Figura 4-34: Simulacin del detector de pico con diodo Schottky ante una seal RF pulsada.

Figura 4-35: Grfico del voltaje pico detectado con el voltaje pico de entrada.

En el grfico de arriba (Figura 4-35) se observa la linealidad del detector.


m = 4,1785
b =0,1457

78

Figura 4-36:Propuesta para el Set-Up para caracterizacin del sensor

Figura 4-37: Propuesta del circuito impreso.

El amplificador logartmico, es mejor solucin, tanto en rendimiento como en


costo. Luego de una amplia bsqueda el AD8302 present las mejores
caractersticas.
A continuacin se presentan una serie de consideraciones que se tomaron para
elegir el AD8302 y disear el banco de medicin.
En la Figura 4-38 y la Figura 4-39 se observa que la relacin entre las dos
magnitudes no debe superar los 20dB, para tener un error menor a 5dB. Tambin

79
observamos que los cambios por temperatura son mnimos, pero se recomienda
mantener el chip a temperatura ambiente, para obtener menos errores. Gracias a la
Figura 4-39, determinamos que la referencia haba que atenuarla a 30dBm.

Figura 4-38: Vout y su error Vs. Relacin de potencias para 900MHza diferentes temperaturas. Nivel
de referencia = -30dBm

Figura 4-39: Vout y su error vs. relacin de potencia para 900MHZ con varios niveles de potencia.

La Figura 4-40, nos da la seguridad que la variacin de frecuencia de 1250MHz a


1350MHz, afecta poco los valores del voltaje de salida, y la pendiente no cambia.

80

Figura 4-40: Izq: Vout Vs. Frecuencia para varias relaciones de potencia. Der: pendiente de Vout Vs
frecuencia.

Debido a que el AD8302 tambin posee un sistema para medir desfase el banco de
medicin ser propuesto luego de analizar el mezclador.
Medir la diferencia de fase con el XOR es una buena opcin, pero fue
descartada ya que no ofrece informacin sobre quien est en retardo, y aunque es
un problema que se puede esquivar, la solucin con el mezclador posee mayores
ventajas.
La dificultad con los mezcladores fue solucionada con el dispositivo antes
mencionado, AD8302, ya que ste alimenta el mezclador con seales que salieron
de amplificadores en saturacin, dando a las dos seales la misma magnitud. Como
es claro en la Figura 4-41.

Figura 4-41: Vout Vs. diferencia de fase a 900MHz para varias relaciones de potencia.

81

La Figura 4-42 nos muestra el error que existe dependiendo de la diferencia de fase
de las dos seales, por ello el banco de prueba puede aceptar diferencias de entre
30 a 150. En el procedimiento de medicin se debe desfasar las seales tal que
tericamente estn a 90, para as tener 30 de error para los dos lados.

Figura 4-42: Vout y su error vs. Diferencia de fase en 900MHz.

Tomando en cuenta lo anterior se propuse el siguiente banco de medicin capaz de


medir los parmetros S11 y S21:

82

Figura 4-43: Banco de medicin con el AD8302.

El banco de medicin de la Figura 4-43 es un pequeo analizador de redes vectorial


analgico, el voltaje, Vmagr, es la relacin de potencia entre la seal incidente y la
reflejada; y Vmagt es la relacin entre la seal incidente y la trasmitida.
El voltaje Vphsr es la diferencia de fase de la seal incidente y la reflejada; y Vphst
es entre la seal incidente y la trasmitida.
El procedimiento de medicin es el siguiente.

se ajusta el generador para que tenga la suficiente potencia para alimentar al


amplificador de potencia, DUT.

se ajusta el atenuador variable para que INPBt yINPBr llegue la seal de


referencia con una potencia de 30dBm

conociendo el desfase introducido por cada uno de los elementos se hace el


calculo con el desfase terico del DUT para que las seales, tericamente
estn desfasadas 90.

La Tabla 4-5 es parte de la orden de compra.

83
Tabla 4-5: Formato de orden de compra para el AD83022

N del Item

Unidades
2

Descripcin
Detector de fase y
amplitud

AD8302

Observaciones
Con la opcin EVAL

????3

Acoplador Bi-Direccional

Preferiblemente de
40dB

????

Divisor de potencia de 2
vas

De 0

????

Atenuador fijo

????
????

2
2

Atenuador variable
Desfasador variable

De 60dB y mayor a
20W
Hasta 30dB
De por lo menos 90

La lista de los tems recomendados se encuentran en el anexo I.

Los nmeros de los tems no aparecen ya que la compra de estos item es por parte de otra

seccin de la empresa, ya que estos se compran por lotes.

5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.

85
En resumen, se estudiaron los principios de funcionamiento de los
instrumentos de medicin tanto de potencia como de fase, en paralelo tambin se
estudio la naturaleza de las seales que se deban medir, para as unir estos
conocimientos y determinar cuales principios de funcionamiento podran servir para
las condiciones de este proyecto.
Una vez determinados estos instrumentos, se procedi a aislar aquellas
caractersticas que determinaban la calidad de nuestra medicin, para as evaluar
cada uno de los instrumentos existentes en la empresa y determinar en qu forma
cada instrumento poda ayudar en la medicin. Luego se realiz una extensa
bsqueda y estudio de los equipos del mercado, siempre considerando la relacin
costo-valor, para as proponer la compra de varios de ellos. Por ltimo, se disearon
bancos de medicin cuyos costos son una fraccin de los instrumentos
especializados y renen suficientes caractersticas para ser adoptadas por la
empresa como sistemas de medicin.
A continuacin se presentan las conclusiones en dos reas:

5.1.

MEDICIN DE POTENCIA.

Muchos de los instrumentos existentes en el mercado son capaces de realizar


mediciones en presencia de seales pulsadas, pero ninguno de ellos puede medir
pulsos de menores de 1s.
Entre los equipos de la empresa, se dispone de un analizador de espectro que
si bien no poda resolver anchos de pulsos de 0,8s en span 0, si poda resolver
mayores de 5s y por lo tanto a travs de algunas suposiciones se puede apreciar si
la seal cae 1dB. La empresa tambin posee sensores de pico y sus respectivos
medidores de potencia, con ellos se podra caracterizar las salidas de las etapas, y
as asegurar que a la siguiente etapa no se queme por una alta potencia, pero lo que
no permiten estos sensores es ver el decaimiento de la seal en funcin del tiempo
En sustitucin de estas soluciones temporales, y como resultado de la
investigacin ac planteada, INVAP orden la compra de un medidor de potencia con

86
visualizacin del dominio del tiempo, Anritsu, cuyas caractersticas estn en la
seccin 4.3, ste es capaz de resolver pulsos de hasta 50ns.

5.2.

MEDICIN DE FASE

El aspecto resaltante en

la medicin de fase es que existen muy pocos

instrumentos capaces de medir el desfase de dos seales con una precisin de casi
un grado, y mucho menos en frecuencias por sobre 1GHz, la explicacin es que los
instrumentos estndares suelen ser digitales y a tales frecuencias reducen la
cantidad de Bits de muestreo. Slo dispositivos especialmente diseados para
seales pulsadas y altas frecuencias, como es el caso de la serie PNA de Agilent,
son capaces de realizar estas mediciones. Pero a pesar de la creciente necesidad
de medir los parmetros S en presencia de seales pulsadas (ej, telefona celular)
los costos de stos todava son excesivamente altos y existe muy poca competencia.
Luego de haber concluido que los amplificadores logartmicos representaban
una solucin de medicin tanto de potencia como de fase, se aprovech la
oportunidad de estudiar en detalle un circuito integrado que recientemente Analog
Devices haba desarrollado, el AD8302, y que fue dado a conocer como VNA on a
chip por la prensa. Adems de su bajo costo este chip integrado es capaz de medir
seales mucho ms rpidas que cualquier analizador de redes vectorial del mercado,
ya que todo el sistema es completamente analgico.
En el caso especfico del proyecto SAOCOM este chip es mucho ms til que
la serie PNA de Agilent, ya que el AD8302, dentro del sistema propuesto, es capaz
de medir el perfil del pulso en un slo pulso y el analizador debe hacer una muestra
por pulso necesitando un tren de pulsos para lograr el perfil. El AD8302 permite
observar los efectos por calentamiento de los amplificadores.
Dado que el sistema desarrollado con el AD8302 es el mejor en todos los aspectos,
INVAP realiz una orden de compra para armar 2 bancos de medicin tal como fue
propuesto en este trabajo. A largo plazo la empresa invertir en el sistema para que
las mediciones sean ms rpidas.

87
Para poder calibrar el sistema con el AD8302 la compaa decidi comprar el
analizador de redes vectoriales de Agilent propuesto tambin en la seccin 4.3. sta
representa la adquisicin ms costosa que el rea espacial haya adquirido en lo que
equipos de medicin se refiere, pero se justifica por que es el nico equipo, en el
mercado, probado que puede validar los resultados del sistema con el AD8302.
Una vez comprobada la efectividad del sistema con el AD8302, se recomienda
montarlo un circuito impreso para cuidarlo de cualquier desajuste accidental, en la
bsqueda que se hizo, MiniCircuits tena gran variedad de estos dispositivos RF,
adems se recomienda adquirir los tanto los atenuadores como los desadores
variables, con pantalla digital para hacer el instrumento ms amigable al usuario.
Otra mejora que se propone es implementar otro par de AD8302 cuya seal llegue
desfasada 90 respecto a los otros para as tener un medidor de desfase de 360.
Por ultimo, es desarrollar un programa en la empresa que permita, a travs de una
tarjeta adquisidora de datos, hacer rpidamente las mediciones y guardarlas en
memoria para anlisis posteriores.

88

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Tecnologies. 2001. pag 9,14.
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Dynamic Range. Linear Technology Corporation. EE.UU. 2001

LTC5508. 300MHz to 7GHz RF Power Detector with Buffered Output in SC70


Package. Linear Technology Corporation. EE.UU. 2002

LTC5530.Precision 300MHz to 7GHz RF Detector with Shutdown and Gain


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94

ANEXOS.
Tabla de dispositivos para el sistema de medicin con el AD8302
Marca

Pasternack

Acoplador bidireccional

Atenuador
Variable

PE2218-30
Acoplamiento=30
Desv. = 1,25dB
I. Loss= 0,4dB
Direct=22
VSWR=1,15
$369.95

PE2011
R. Frec: 1-2GHz
VSWR= 1,25
I. Loss=0,25dB
$209.09

4704B
Desv=1,2
VSWR= 1,5
Reset<0,05

Narda

Meca
Electronics

ATM

4745-69
Desv=1,2
VSWR= 1,5
Reset<0,05

722S-40-1.500V
Coupling= 40
Directivity=25
VSWR=1,15:1

C133-30
Coupl= 301,25dB
Freq.
Sens=0,75dB
Direct=22
I.Loss=0,30
VSWR: main=1,15
sec=1,10

Divisor de
potencia, 2 vas

AV083L-20
R.Frec=0,952GHz
Attn=20dB
VSWR=1,7
I. Loss=0,5dB
AV083-20
R.Frec=1-2GHz
Attn=20dB
VSWR=1,5
I.Loss=0,5dB

4322-2
R.Fr= 0,5-2,5GHz
VSWR=1,15
I. Loss=0,3dB
Bal. Amp= 0,2dB
$518.18
4321B-2
R.Fr= 0,5-2GHz
VSWR=0,6
I. Loss=0,3dB
Bal. Amp= 0,2dB
$446,5
4372-2
R.Fr= 0,8-2,5GHz
VSWR=1,30:1
I. Loss=0,5dB
Bal. Amp= 0,2dB
$79,9
4426-2
R.Fr=
VSWR=1,14:1
I. Loss=0,9dB
Bal. Amp= 0,3dB
$1742,53
802-2-1.500V
R. Frec=0.82,2GHz
VSWR: in=1,25:1
Out=1,20:1
I.Loss=0,4dB
Amp. Bal=0,1dB
$110,75
P213
R.Frec= 1-2GHz
VSWR: In=1,25
Out= 1,15
I.Loss=0,35dB
Amp.Bal=0,2dB
$162,15

Atenuador Fijo

Desfasador Variable

PE7020-40
Desv=2dB
VSWR=1,45:1
R. FREC= 0-18GHz
I. Power= 50W
$387,69

PE8244
Defase=60
I. Loss = 0,5dB
VSWR=1,5:1
R.Frec= 0-4GHz
$640.38
PE8243
Defase=60
I. Loss = 0,5dB
VSWR=1,5:1
R.Frec= 0-2GHz
$581.63

631-30-1
R.Frec= 0-6GHz
VSWR=1,2:1
I.Power= 20W
Accuracy=0,75dB
$324

5015-40
Accuracy=1,5dB
R.Frec =0-6GHz
VSWR=1,25:1
I. Power=50W
Attn=40dB

P1603/ P1603D/
P1603DRE
R.Frec=0-2,3GHz
Min. Ph. Adj=90
I.Loss= 0,5dB
VSWR=1,5
$479,40/549.9/860.10

95
AV082-20
R.Frec=0,852,7GHz
Attn=20dB
VSWR=1,7
I.Loss=0,5dB
AS113-50-1
Accuracy=0,4dB
R.Frec=0-2,5GHz
Attn=50dB
(step=1dB)
VSWR=1,5:1
I.Loss=1dB

P212D
R.Frec= 0,82,4GHz
VSWR: In=1,40
Out= 1,40
I.Loss=1dB
Amp.Bal=0,2dB
$197,4

P1213/ P1213D/
P1213DRE
R.Frec=0-2,3GHz
Min. Ph. Adj=90
I.Loss= 0,6dB
VSWR=1,3

3614-20S
R.Frec=1-2GHz
Attn=20dB
I. Loss =0,5dB
Reset<0,1dB
VSWR=1,5

3428B
R.Frec = 0-2GHz
VSWR=1,5
I. Loss = 0,75dB
Min. Ph. Adj= 360

Arra

STA-1044-04SMA-79
ATTN=0-69, 1dB
step
Accuracy=1,2
VSWR=1,35
Repeat=0,05dB
R. Frec =0-18GHz
$2,493.30

Midwest
Microwave

Merrimac

CDM-30M-1.5G
Coupl= 301,25dB
Freq.
Sens=0,8dB
Direct=22
I.Loss=0,40
VSWR:
main=1,15:1
sec=1,10:1

PWD-5511-02SMA-79
R. Frec =1-2GHz
A.Bal= 0,2dB
I. Loss= 0,4dB
VSWR=1,25
$283,76
PWD-5520-02SMA-79
R. Frec =0,52GHz
A.Bal= 0,2dB
I. Loss= 0,5dB
VSWR=1,25
$431,81
PDML-20A-1000
R. Frec =0,012GHz
A.Bal= 0,6dB
I. Loss= 2dB
VSWR=1,8:1
$370,13
PDM-20-1100
R. Frec =0,22GHz
A.Bal= 0,3dB
I. Loss= 1,5dB
VSWR=2:1
$387,75
PDM-21M-1.5G
R. Frec =1-2GHz
A.Bal= 0,2dB
I. Loss= 0,25dB
VSWR:
In=1,25:1
Out=1,20:1
$287,88

ATT-0555-40-SMA07
Attn= 40dB
Accuracy=1dB
VSWR= 1,25
Power= 20W
R. Frec =0-2GHz
$228.3

3448B
R.Frec = 0-2GHz
VSWR=1,5
I. Loss = 0,75dB
Min. Ph. Adj= 360
6425E
R.Frec = 0-12GHz
VSWR=1,3
I. Loss = 0,5dB
Min. Ph. Adj= 90
PHS-6023-FF-SMA79
R.Frec = 0-18GHz
VSWR=1,3
I. Loss = 0,5dB
Min. Ph. Adj= 90
$813.80

96
PDM-25R-9.2G
R. Frec =1-2GHz
A.Bal= 0,3dB
I. Loss= 1,7dB
VSWR:
In=1,40:1
Out=1,40:1
$3513,25+1000
3010-100
ATTN=0-70, 1dB
step
Accuracy=0,3dB
VSWR=1,35
Repeat=0,1dB
R. Frec =02,5GHz

MCE
Weinschel

CDL1020
(C=30dB)
Coupl= 301,25dB
Freq.
Sens=0,75dB
Direct=23
I.Loss=0,40
VSWR=1,15
R.Frec= 1-2GHz

MCE KDI
Integrated
Products
Triangle
Corporation

980-2 & 980-2K


R.Frec = 0-3GHz
VSWR=1,35
I. Loss = 1dB
Min. Ph. Adj= 110

YL-70
R. Frec =0,52GHz
A.Bal= 0,2dB
I. Loss= 0,5dB
VSWR:
In=1,25:1
Out=1,20:1
$264,34
YL-23
R. Frec =1-2GHz
A.Bal= 0,2dB
I. Loss= 0,3dB
VSWR:
In=1,25:1
Out=1,20:1
$352,5
D313MS-3
R. Frec =0,82GHz
A.Bal= 0,1dB
I. Loss= 3,5dB
VSWR:
In=1,25:1
Out=1,25:1
D313MS-4
R. Frec =0,82GHz
A.Bal= 0,1dB
I. Loss= 3,5dB
VSWR:
In=1,25:1
Out=1,25:1

PQ-34T/L5
R.Frec = 1-2GHz
VSWR=1,8
I. Loss = 4,5dB
Min. Ph. Adj= 360

MQ-34
R.Frec = 1-2GHz
VSWR=2,25
I. Loss = 6,5dB
Min. Ph. Adj= 360

2B50W-40
Attn= 40dB
Accuracy=1dB
VSWR= 1,25:1
Power= 50W
R. Frec =0-2,5GHz

Aeroflex

6005180
R. Frec =0,518GHz
A.Bal= 0,3dB
I. Loss= 1,5dB
VSWR=1,45
$699.13
Krytar
6010180
R. Frec =118GHz
A.Bal= 0,3dB
I. Loss= 1,2dB
VSWR=1,45
$575,75

97

98
Referencias

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