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Vctor D.

Rojas Cerna

FIEE-UNI

TRANSFORMADA DE LAPLACE
La transformada de Laplace es una de las transformadas ms
importantes, usada en sistemas lineales. Una propiedad de una transformacin
es convertir una operacin de un tipo, en operaciones de otro tipo. Estas
operaciones de diferente tipo pueden ofrecer ciertas ventajas con respecto a
las originales.
As una transformacin conocida es el logaritmo. El logaritmo de un
producto es igual a la suma. Por tanto, la multiplicacin se transforma en una
suma.
La transformada de Laplace ofrece significativas ventajas, si tenemos un
modelo de un sistema fsico de tiempo continuo, ste es una EDOLCC
(ecuacin diferencial lineal con coeficientes constantes). La TL de esa ecuacin
da una buena descripcin de las caractersticas de la ecuacin del modelo, y
por lo tanto, del sistema fsico. En suma, las operaciones transformadas son
algebraicas, y por ende son fciles de manejar, y as de resolver. En circuitos
es fundamental la utilizacin de la Transformada de Laplace para determinar
algunos datos desconocidos.
DEFINICIN:
Se dice que una funcin es una original, tR si:
1.

f es una funcin continua por tramos, as sus derivadas de orden, t>0.

2.

|f(t)| crece ms lentamente que cierta funcin exponencial, es decir, M>0


s0>0 / f (t ) Me

s 0t

, t>0

Algunas veces, se dice por este motivo que f(t) debe ser de ORDEN
EXPONENCIAL.
El conjunto de las funciones originales, definen un espacio vectorial D con
las operaciones usuales.
Estos significa que:
D = f/f es una original
As f(t) = e-|t|+t es una original, es decir fD.

1, t0
f(t) = 2t
e , t 0
(1)

f es continua

(2)

f (t ) 1.e 2t ,
as:

2007 1

M = 1 s0 = 2

fD

202

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DEFINICIN:
La imagen de una original f(t) es la funcin F(s) de variable compleja
s = t + Jw (J=(0,1) la unidad imaginaria) definida por la integral de Laplace.

F(s) e-stf(t)dt
0

Se suele llamar a F(s) la transformada de Laplace de f(t), en vez de


imagen de f(t).
As mismo algunas veces se define la transformada bilateral de Laplace
como:

Fb (s) e st f (t) dt

En estos casos se exigira condiciones parecidas dadas para la


original. Lo que sucede generalmente, nuestra f(t) es de tipo causal, es decir
f(t)=0, cuando t<0. As, en estos casos: Fb(s)=F(s).
APRECIACIONES:
1.

F(s) (Fb(s)) est definida por una integral impropia de primera (tercera)
especie.

2.

Si fD, entonces f(s) converge para ciertos s.

EXISTENCIA:
Deseamos visualizar que si fD, entonces existe F(s), anlogamente
Fb(s), con las condiciones aadidas.
f(t) original

F(s) imagen o transformada de Laplace

Sabemos, por conceptos de integrales impropias, que si existe:

e stf (t ) dt

e stf (t ) dt

(t R, variable real)

e ( jw )t f(t) dt
0

e tM e s 0 t dt
0

2007 1

(f(t) R, t)

mdulo,

(Ojo: f(t) M,

M
, si - so 0
so

203

valor absoluto

t R)

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M
si Re(s-s0) > 0 (Re(s-s0)= -s0)
- so

e st f (t) dt

As, la imagen de la original f(t).

DEFINICIN:
Sea f una funcin original. Entonces, F(s) =

L f(t) = f (s) = F(s)

L . se lee transformada de Laplace o imagen de .)

Ejemplo: sea f(t)=1, hallemos su imagen; previamente mostrar que f D.


1. f es continua.
2. |f(t)| 1.e1.t , t>0
En efecto, f D. Ahora, empleando la definicin:
F(s) =

L 1 =

F(s) = lim

F(s) =

e st f (t) dt

e ( Jw)t dt

M
, s Jw
- so

-1
lim (e-( Jw)t - 1)
b
Jw

1
(1- lim e-t eJwt)
b
Jw

|eJwt| = 1, w,t R, lim e-t = 0 si >0


b

F(s) = 1/s, si Re(s) > 0


Notacin: 1

T.L

1
F(s) , Re(s) 0
s

Si consideramos que SR, entonces podramos pensar en.

2007 1

204

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Veamos otro ejemplo:


Sea f(t) = e at , podemos considerar a R (as f(t) es de valor complejo).
(1)
(2)

f es continua por tramos en su dominio.


M 1 S Re(a) / f (t ) M est , t 0
eat eRe( a )t ,

Entonces: f es una original.


Por tanto existe F(s) f(s)

L f(t)

F(s) e st eat dt e ( sa )t dt
F(s) lim
b

F(s)

1
sa

e (s a)t dt

1
lim (1 -e-(s-a)b )
s-a b

lim (1-e-( Re (s-a))b . e-J Im(s-a)b )


b

eJ Im (s a)b 1

lim e- Re (s-a)b e-J 1m(s-a)b 0 si Re (s-a) 0

F(s)

1
, Re(s) Re(a)
sa

eat

1
, Re(s) Re(a)
s-a

PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE


UNICIDAD
Si dos imgenes F(s) G(s) coinciden en todos los puntos, excepto en los
puntos de discontinuidad, entonces f(t) = g(t), en todos los puntos de
continuidad, para t > 0.

Obviamente f = g = h en todos los t R+ - 1

2007 1

205

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Teorema (Imgenes Analticas)


Si: R(S) > S0, cualquier imagen F(s) admite un desarrollo en series de
potencias, es decir F(s) es analtica y por lo que es integrable y diferenciable en
un nmero limitado de veces en la regin de convergencia de la serie.
Teorema (Linealidad)
Si f, g D y h(t) = f(t) + g(t), entonces h D (D es un espacio vectorial) y
H(s) = F(s) + G(s)
Visualizacin
D es un espacio vectorial, luego h D.

H(s)

e st ( f(t) g(t) dt

e st f(t) dt est g(t) dt


0

H(s) = F(s) + G(s)


Teorema (Retardo Adelantamiento)
Si f D,

L f(t) = F(s)

y a > 0 entonces:
a

L f(t+a) = eas (F(s) - 0

e st f(t) dt)

Visualizando
f D g D , g(t) = f(t + a)

L f(t)

est f(t a) dt

L f(t) e
as

L f(t) e

as

e -st f(t) dt -

F(s)

e
a

st

es(xa)f(x) dx eas e-sx f(x) dx


a

e st f(t) dt

f(t) dt

Comentario:
f(t) et , t 0
F(s)

f1(t 1) et1

1
, Re (a) 1
sa

F1(s) e F(s)

e
s-1

Al mismo resultado llegamos aplicando el teorema del adelantamiento.


2007 1

206

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Teorema del Desplazamiento en el Dominio S

L f(t) = F(s)

Si f D,

y a una constante arbitraria y entonces:

L eat f(t) = F(s-a)

s-a Dom F(s)

Visualizacin

L f(t) e
a

st

L e

at

f(t) dt F(s), S Dom (F(s)

e (s a)tf(t) dt F(s-a), S-a Dom (F(s)

e st eatf(t) dt F(s-a), S-a Dom (F(s)

f(t) F(s a),

s - a Dom (F(s)

Ejemplo de aplicacin:
Sabemos que:

L cos t s

L cos at s

s
, S, Re(S) 0
1

s
a2

, S, Re(S) 0

L e L e .1 s 1Ja , Re(S - Ja) 0


Jat

Jat

L e L e
Jat

Jat

.1

1
, Re(S Ja) 0
s Ja

Re(s-Ja) > 0 Re(s) > 0

L e
L

Jat

e Jat

Re(s+Ja) > 0 Re(s) > 0


1
1

;
Re(s) 0
s Ja s Ja

e Jat e Jat 1 s-Ja s Ja

.
2
s2 a2

L cos t s
2007 1

s
a2

Re (s) 0

, Re (s) 0

207

Re(s)>0

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Empleando la definicin en nmeros complejos, se tiene:


1
1
e Jat e Jat

, Re(S) 0
s Ja s Ja

L 2J sen at s 2Jaa
2

L sen at s

, Re (s) 0

a
, Re (S) 0
a2

Propiedad (cambio de escala)


Si f D a 0

L f(t) F(s) entonces L f(t) a1 f as


Visualizacin

f D

gD

L f(at)

st

, g(t) f(at)

f(at)dt

s
x
a

dx 1 s
F
a a a

f(x)

Teorema de la Multiplicacin por t


Si f D :

L f (t) F(s)
L t f (t) 1 F
n

Entonces;

(n )

nN

(s) ,

Visualizacin

F(s) e stf(t) dt
0

n
d

n (e st ) f(t) dt
0
ds

F(n)(s) ( t)ne stf(t) dt


0

F (s) ( 1)ne st(t nf(t) dt


(n)

F(n)(s) ( 1)n e st(t nf(t) dt


0

2007 1

L t f (t) (1)
n

(n)

208

F( n ) (s)

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Aplicacin:

Determinar
tn , n N
1 1 , Re(s) 0
s

dn 1
1
1
t . 1 ( 1)
( 1)n ( 1)n n 1 n 1 , Re (s) 0
n
ds s
s
s
n

Propiedad
Si f D y

L f(t) F(s), entonces:

lim F(s) 0
s

Teorema de la Divisin entre t


Si f D,
(1)
(2)

L f(t) = F(s)

y en caso lim
t 0

f (t )
entonces:
t

f (t )
D
t

f (t )

s F(u)du
t

Aplicaciones
(1)

L sent t

Calcular

sen t D.

lim
t 0

L sen t s 1 1

sen t
1
t

L sent t

1
du
u 1
2

lim
b

u
b

L sent t lim arc tg 1 b-s

bs

L sent t arco tg ( lim

2007 1

b-s
)
1 bs

209

du
lim (arc tg b - arc tg(s)
2
1 b

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L sent t arctg (1/s)

(2)

L e

Calcular

at

est

sen t
1
dt arctg
t
s

at

- ebt

at

sen x

dx
x
2

1
sa

L ebt

1
sb

1
1

, Re (s) a Re (s) b
sa sb

eat ebt
a b
t

lim

L e

ebt
, a b, a, b R
t

eat D ebt D L eat

L e

ebt
1
1

du lim
s
p
t
ua ub

1
1

du
ua ub

pa
sb
ln
= lim ln

p
sa
pb
pa
pa
= lim ln
ln lim
ln 1 0
p
p
pb
pb

L e

at

(3)

ebt
sb
, Re(s) maxa , b
ln
t
sa

cos at- cos bt


Calcular
, a b
t

cos at D cos bt D

lim
t 0

cos at cos bt
0
t

L cos at -t cos bt

2007 1

s
s
2
2
a s b2

u
u
2
du
2
2
2
u a u b
p
u
u
lim 2
2
du
2
s
p
u b2
u a
s2 b2
1 p2 a2

lim
ln

ln

2
p
2 p 2 b 2
s a

L cos at -t cos bt 12

L cos at - cos bt s

s2 b2
,
ln 2
2
s a

210

s, Re (s) 0

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cos at- ebt

, a, b R
t

(4) Calcular

cos at D

ebt D

Re(s)>0 Re(s)>b
cos at - ebt
lim
b
t 0
t

L cos att - e

L cos at s

s
a2

L e s 1 b
bt

u
1

du
s 2
2
ub
u a

bt

lim ln (u 2 a 2 ) ln u b
p
2
s
lim
p

(5) Calcular

1 (s b ) 2

ln
2 s 2 a 2

sen2t

L sen t 12 L 1- cos 2t 12 1s s

sen2 t D

sen t
0
t 0
t
1 1
sen2t
u
du

s 2
2 u u 4
t

lim

1 a 2 a 2
(s b) 2
ln

ln
2
2 (p b)
s2 a2

1 1
u
2
du

s
2 u u 4
p

1
1

lim ln u ln (u2 4)
2 p
2
s
2
2
2
p
sen t 1
s 4
ln 2
ln 2

plim

t 4 p 4
s

L sent t 14

s2 4
ln 2 , s, Re (s) 0
s

L sent t
2

(6) Calcular

lim
t 0

2007 1

2
(sen t/t)
1
t

sen2 t
D
t2

211

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L sent t
2

1 u2 4
du lim
ln
p
4 u 2

1 p u2 4
du
ln
4 s u 2

p du
u2 4
1
u ln

lim

8
2

a u2 4
p
4
u

p s
2
2

1
p 4
s

lim p ln
s ln 2
4 arc tg 2 2
2

4
1 ps
p
s 4

2
2
sen t s s
2
arc tg
2 ln 2
s
t 4 s 4

FIEE-UNI

e st

sen2t
s s2
2
arc tg
dt

ln 2
2
t
4 s 4
s

Tomando limites cuando s 0+

lim

s0

Ojo:

sen2t

dt 0
2
t
2
2
s s
0
lim
ln
s0
4 s 2 4
e st

Luego:

sen2t

dt
2
t
2

(7) (Hecho en clase 2006 III)


Determine:

L cos 2tt e

1.

L cos 2t e s
3t

2. lim
t 0

3 t

s
1
; s0

4 s3

cos 2t e 3t
3
t

cos 2t e 3t
u
1
1 s 3

s 2
du 2 ln s 2 4
t
u 4 u 3

2
cos 2t e 3t
1 s 3
dt ln 2
Tambin por definicin: e
t
2
s 4

s
3 t
cos 2t e
1 9
3
dt ln( ) ln
Tomamos lmites cuando s 0 :
0
t
2 4
2

2007 1

st

212

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(8) (Hecho en clase 2006 III)


Determine
1.

L cos

cos 2 2t cos 2 t
t
1
s
1
1 s
2
cos 4t cos 2t 2

2
2
2 s 16 s 4

L f (t) F(s) si:


L

2t cos 2 t

cos 2 2t cos 2 t
t 0
t
2
cos 2t cos 2 t

f (t )

2. lim
3.

1 u
u
1 s2 4

du

ln
; s 0
s 2 u 2 16 u 2 4
4 s 2 16

(9) (Hecho en clase 2006 III)


Halle:

L 2sen2tt sen4t

2sen2t sen4t
4 cos 2t 4 cos t
1. lim
lim
lim 8sen2t 16sen4t 0
2
t 0
t 0
t 0
t
2t
2sen2t sen4t

2sen2t sen4t
t
2.

Luego:

=
2
t
t

4
2sen2t sen4t
4
2

= s 2
du
t

u 4 u 16
2

b
4
4
u
u

lim 2
2
du lim2arctg arctg

b s u 4
b

2
4 s
u 16

b
s
b
s
2
4

lim2(arctg arctg ) (arctg arctg ) 2arctg arctg


b
2
2
4
4
s
s

(aqu hemos aplicado Propiedades Trigonomtricas de la funcin Arco Tangente y la Regla de L


Hospital para Lmites Infinitos)

L 2sen2tt sen4t

Respuesta:

2
4

2arctg u arctg u du

2sen2t sen4t 2 ln s 16 s arctg 4 2arctg 2


2

t2
s
s

s 4
2

Teorema de la Derivada en t:
Si f' D, f continua en t 0 y

L f(t) F(s), entonces

L f'(t) s F(s) - f(0)


2007 1

213

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Este teorema se puede generalizar:


Si f' D, f' continua, entonces:

L f''(t) s
Es decir:

L f

(n)

Si f

(n)

F(s) - s f(0) -f'( 0)


D , f (n) es continua en t 0 entonces :

n-1

(t) s n F(s) - s n1k f ( k ) (0)


k 0

Teorema de la Integral

L f(t) F(s), entonces : L f(u) du F(s)


s
t

Si f D y

Visualizacin

f(u)du
t

Sea g(t)

Por el teorema fundamental del clculo: g(t) = f(t)

L g'(t) F(s)

s G(s) - G(o) F(s)

G(s)

Propiedad

F(s)
s

L f(u) du F(s)
s
t

L t (ns 1)

Si n - 1,

(notar que g(o) 0)

n 1

, Re (s) 0

Visualizacin

L t
n

e st t n dt

Cambio de variable:

L t
n

x
e
s
x

x st

dx
1
n 1
s
s

dx sdt

e x x(n 1)- 1dx

dt

(n 1)
s n 1

Propiedad
Si f D y

L f(t) F(s), entonces:


L f(t a) e

2007 1

214

as

F(s)

dx
s

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Teorema de valor inicial:


Si f D ;

L f(t) F(s)

lim sF(s)

s0

lim f(t)
t

lim sF(s) lim f(t)

entonces:

s0

Teorema de valor final:


Si f D ;

L f(t) F(s),

entonces:

sF(s)

lim
s

lim sF(s) y
s

lim f(t)

t 0

lim f(t)
t0

Aplicaciones
(1) Calcular

Hagamos

cos au - cos bu
du
u

g(t)

g'(t)

cos au - cos bu
du
u

cos at - cos bt
t

tg'(t) ( cos at - cos bt)

TTL.: -

d
s
s
(sG(s) G(o)) 2
2

2
ds
s b2
s a

s
s
d(sG(s)) 2
2
ds
2
s b2
s a

1 s2 a2
K
sG(s) ln 2
2 s b 2
a
lim sG(s) ln K
s0
b

K ln(b/a) (pues limg(t ) 0 )


t

s2 a2
1 1
b

Luego: G(s) ln 2

ln

s 2 s b 2
a

2007 1

215

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G(s)

(3)

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b 2(s 2 a 2 )
1

ln 2 2
2s a (s b 2 )

cos au - cos bu 1 b 2(s 2 a 2 )


, Re (s) 0
du ln 2 2
2
u
t
2s a (s b )
e u
du (La integral exponencia l Ei(t))
t
u

Haremos

g(t ) Ei (t )

g'(t)
TTL: -

e t
t

e u
du
u

d
1
(sG(s) G(o))
ds
s1
d(sG(s))

tg'(t) -e-t
Re (s) 0

1
ds
s1

sG(s) ln(s 1) K

lim sG(s) K

s0

L Ei(t) 1s

lim f(t) 0
t

ln(s 1),

Re (s) 0

Transformada de funciones peridicas


Si f D y f de periodo T, entonces

L f(t)

e st f(t) dt
1 - e-st

Visualizando

L f(t)

e st f(t) dt

k0

(k 1)T

kT

e st f(t) dt

Tenemos:

2007 1

216

K0

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notar que se ha efectuado el cambio: t kT x dt dx

( k 1 ) T

kT

e stf (t )dt e skT e st f(t) dt


T

L f (t )

L f(t)

e stf (t )dt

(e

st k

k0

1
e st f(t)dt
1 e sT

L f(t)

e stf (t )dt
T : periodo de f

1 e sT

Aplicacin
Hallar

L f (t), f(t) t - t

f (t 1) f (t ), t

f de periodo T=1
F( s )

1
1 e s

F(s)

1
ts 1e-st
s
1 e

F(s)

s
s
1 1 s 1 s
1 e se

(
e

1
)

s
1 e s s
s 2 (1 e s )

e
1

st

t dt

1
0

1
s

e
1

st

dt)

Propiedad

L J (t )
0

1
s 1
2

J0 satisface la EB de orden 0: x2 J 0 (t ) x J 0 (t ) (t 2 02 ) J 0 0
TTLAAM la ecuacin:
Tenemos que Jo satisface:

xJ0 '' (t ) J 0 ' (t ) tJ 0 (t ) 0


t 2 J 0''(t) kJ0'(t) t 2 J 0(k) 0,

J 0(0) 1

t J 0''(t) J 0'(t) t J 0(o) 0, J 0(0) 1

2007 1

217

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TTL: -

FIEE-UNI

d 2
s F(s) - s J 0(o) J '0(o) s F(s) - J 0(o) F'(s) 0, LJ o(k) F(s)
ds

(2s F(s) s 2 F'(s) - 1 - 0) s F(s) - 1 - F'(s) 0

2s F(s) s2 F(s) - 1 - s F(s) 1 F'(s) 0


(s2 1) F'(s) -s F(s)

F'(s)
s
2
F(s) s 1

ln F(s)

F(s) k

sds
k
s2 1

1
s2 1

Por el teorema del valor inicial:


s

sF(s) lim k

lim
s

s 1

k
k 1

L J (t)

lim J 0(t) 1
t 0

Aplicacin

L J (at)

Calcular

L J (at ) a1

s
1
a

1
s2 a2

Propiedad
n N ,

L J (t) (
n

s 2 1 s)n
s2 1

queda como ejercicio la demostracin de esta identidad

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218

1
s 1
2

Vctor D. Rojas Cerna

FIEE-UNI

CONVOLUCIN
Dadas dos funciones f(t) g(t), definiremos la funcin:

f(t) * g(t)

f(t u) g(u) du
t

Por matemtica I, sabemos interpretar qu significa f(t-u) y por matemtica II,


que significa h(t)=f(t) x g(t)
Apreciamos:
(1)

f(t) g(t) = g(t) f(t)

Visualizacin

f(t) * g(t) f(t u) g(u) du


t

Cambio:

t u u du - du
u0 ut
ut u 0

f(t) * g(t)

f(u) g(1-u) du
t

g(t) * f(t)

(2) Si k constante, f(t) * kg(t) (k f(t) * g(t) k (f(t) * g(t)


(3) f(t) * (g(t) b(t) f(t) * g(t) f(t) * h(t)
(4) (f g) (t) * h(t) f(t) * h(t) g(t) * h(t)
(5) f(t) * f(t) f(t)
(6) f(t) * f(t-t 0) f(t-t0)
(7) f (n ) (t) * g(t) f(t) * g(n )(t), n N

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