Problema 12

Una particula de massa m se mueve sobre una cicloide de ecuaciones parametricas

(
x = a( sin )
,
(1)
y = a(1 + cos )
donde [0, 2] y a > 0 es una constante real. Hay gravedad.
Encontrar
la lagrangiana del sistema,
las ecuaciones del movimiento,
el perodo de las oscilaciones, mediante el cambio cos 2 = u.
En particular, en el ultimo punto, podeis verificar que todas las oscillaciones,
para cualquier condicion inicial, tienen el mismo perodo (este es el famoso
problema de la taut
ocrona/isocrona).