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Drones

aplicados a la
construccin,
control e
inspeccin de
obra en
proyectos de
urbanismo
Universidad
Politcnica de Madrid
Henrry Vicente Rojas Asuero

1. INTRODUCCIN
La Ingeniera Civil es una profesin que presta grandes servicios al ser
humano, a travs de obras encaminadas a ofrecerle proteccin, abrigo, energa
para diversos fines, medios de transporte, ambientes de salubridad, medios de
produccin agrcola, etc., que son el resultado de una planificacin con
creatividad e imaginacin, de clculos cuidadosos y de un proceso constructivo
y supervisin que busca el mximo de seguridad, economa, funcionalidad y
buena apariencia.
Es muy probable que la ingeniera tuviera sus inicios cuando los humanos
empezaron a ingeniar artefactos para su vida cotidiana. Los primeros hombres
utilizaron algunos principios de la ingeniera para conseguir sus alimentos,
pieles y construir armas de defensa como hachas, puntas de lanzas, martillos
etc. El desarrollo de la ingeniera comenz con la revolucin agrcola (ao 8000
a. C.) cuando las tribus dejaron de ser nmadas para cultivar sus productos y
criar animales comestibles.
A partir de que el hombre aprendi a convivir en grupo de manera sedentaria,
surgen tres prioridades fundamentales: la construccin de viviendas, la
disposicin de agua potable e instrumentos para sus requerimientos cotidianos.
Fue la necesidad quien hizo a los primeros ingenieros civiles de la historia.
Con el paso del tiempo la ingeniera se ha ido modernizando y ha tomado un
papel muy importante en el desarrollo de la sociedad, es por esa razn que a la
par del avance tecnolgico cada vez son ms las herramientas que se
introducen a la ingeniera, para modernizar los procesos y facilitar las labores
en las etapas de diseo, construccin, fiscalizacin, control y mantenimiento de
obras de infraestructura civil.
Con el paso de los aos son cada vez ms las herramientas concebidas para
otros fines que se van introduciendo al mundo de la Ingeniera civil para
empezar a ser parte del repertorio de soluciones innovadoras para las distintas
reas de estudio tal es el caso de los sistemas de GPS o los denominados
sistemas de informacin geogrfica, o los cada vez ms avanzados programas
de diseo y planificacin, entre otras tantas cosas que han marcado
verdaderas revoluciones en el mundo de la ingeniera. Una tecnologa que va
ganando cada vez ms adeptos en todas las ramas de ingeniera son los
denominados Drones, aeronaves que vuelan sin tripulacin a travs de un
sistema remoto.
Desarrollados y puestos en servicio hace unos muy pocos aos, los drones
pueden ser usados en infinidad de tareas que el humano no puede o no quiere
realizar, o simplemente son demasiado peligrosas como la exploracin o la
limpieza de residuos txicos, y como no poda ser de otro modo, para fines
blicos.

Tambin son extremadamente tiles para el control de incendios forestales, la


geologa, la agricultura, la construccin, y el control y anlisis de trfico en las
grandes ciudades, entre muchas otras tareas, ya que son muy econmicos de
operar, prcticamente no requieren de insumos o combustibles para su
operacin y no ponen en peligro las vidas de quienes lo pilotean.
Pero adems el propio drone tiene un valor por lo menos 60 veces inferior a un
helicptero. En este sentido, la flexibilidad y la posibilidad de poder controlar a
este ingenio a distancia mantenindose su operador fuera de peligro, es la
respuesta adecuada a este tipo de situaciones.
Por ejemplo, una implementacin de los drones significativamente llamativa es
la que se utiliza en ganadera para controlar y pastorear, mediante cmaras
montadas en estos drones, los rebaos y ganado en general.
En el caso del agro, los drones se presentan como una herramienta de trabajo
de valor inestimable, ya que mediante ella se pueden mejorar los procesos y
optimizar la produccin, debido fundamentalmente a la capacidad de estos
aparatos de controlar, en toda condicin meteorolgica, los cultivos agrcolas
de forma mucho ms segura, rpida y eficiente que con los mtodos actuales.
Figura 1. Drone durante vuelo de prueba

1.1.

Drones en ingeniera civil

Como se mencion su uso principal est enfocado a aquellas tareas que son
difcilmente accesibles o entraan un riesgo para una persona, o que requieren
un nivel de exactitud y precisin que solo se puede lograr gracias al uso de
esta moderna tecnologa.
Algunos de estos drones que se encuentran en activo pesan entre dos y cuatro
kilos y miden unos 75 centmetros. Su autonoma es variable, situndose el
estndar en torno a los 25 minutos, y alcanzan varios centenares de metros de
altura en vuelo.
En el campo de la ingeniera se emplean en los siguientes trabajos:
-

Inspeccin de lneas elctricas de alta tensin. Compaas como


Iberdrola y Endesa ya los han probado en Espaa para la captura de las
principales caractersticas y dimensiones de las subestaciones,
transformadores y lneas elctricas, a travs de fotogrametras,
termografas y escner va lser.
Inspeccin de catenarias
Inspeccin de puentes y estructuras en zonas de difcil acceso
Fotografa area y cartogrfica mediante la recreacin de mapas de
forma ms econmica, obteniendo imgenes y coordenadas con gran
exactitud y una alta resolucin.
Ingeniera del Trfico: a modo de herramienta de ordenacin urbana,
calculando en tiempo real las demandas de trfico fluctuante por las
diferentes zonas de estudio.
Docencia e investigacin conforme a los avances tecnolgicos
Control de obra, de vertidos y de acopios
Inspeccin de parques fotovoltaicos, termosolares y elicos,
Control de instalaciones industriales
Monitorizacin de centrales hidrulicas, elctricas, etc.
Control y monitorizacion de explotacionesmineras y de su impacto
ambiental

2. INSPECCIN DE OBRAS
La inspeccin de una obra es la actividad que se hace con la finalidad de
garantizar que su ejecucin se realice de acuerdo con las normas tcnicas,
especificaciones, planos y dems documentos que constituyen el proyecto.
Se apoya en los controles de calidad de los materiales que se utilizan en la
obra, y de los equipos y servicios que se adquieren para lograr el correcto
funcionamiento de la misma. Es realizada por un profesional colegiado, que
puede ser arquitecto o ingeniero. El profesional que desarrolla esta
actividad es el Inspector.
El Inspector puede ser visitante o a tiempo completo, segn sea la
modalidad de la inspeccin que realiza. El visitante hace visitas peridicas a
la obra, a fin de controlar los aspectos que le corresponden. El que se
contrata a tiempo completo debe permanecer todas las horas laborables en
el sitio de trabajo.
El inspector es designado por el propietario de la obra; por lo tanto, acta en
su representacin y defiende sus intereses. Sus servicios incluyen la
inspeccin tcnica y la inspeccin administrativa.
La inspeccin tcnica se refiere al control que se realiza, para garantizar
que la obra se ejecute segn los planos y especificaciones
correspondientes. Esta tarea se hace de la siguiente manera:
Controlando todos los materiales que llegan a la obra, mediante los
ensayos correspondientes.
Constatando en cada plano, que la parte de obra que se ejecuta, est
conforme en todos sus elementos.
Constatando que los materiales se emplean y se colocan en su sitio segn
las especificaciones.
Controlando todos los equipos que llegan a la obra, para garantizar que
cumplen con las indicaciones dadas por los proyectistas y que estn en
buen estado de funcionamiento.

3. DRONES APLICADOS A LA CONSTRUCCIN, CONTROL E


INSPECCIN DE OBRA EN PROYECTOS DE URBANISMO
La ejecucin de cualquier obra es un proceso vivo y como tal requiere de un
seguimiento continuo que permita la supervisin geomtrica en la ejecucin, de
impacto visual y medioambiental y sobre todo el control econmico de la
misma.
En el proceso de ejecucin tanto de obras como en explotacin de carreteras o
minera a cielo abierto se pasa por distintas fases, que van desde el estado
inicial, pasando por el periodo de ejecucin o explotacin hasta llegar al fin de
obra o cierre de explotacin.
El desarrollo de todas y cada una de las fases requiere de mediciones para
evaluar estados, disear soluciones, certificar procesos de ejecucin y estados
finales. Conjugar componentes geomtricos y temporales es fundamental para
un eficiente anlisis.
En el caso de la construccin, control e inspeccin de obras civiles, y entre
ellas las construcciones de proyectos urbansticos de cualquier tipo, es
necesario realizar:
-

Medicin inicial: para los estudios, diseo e implantacin del proyecto en


todas sus reas de trabajo, ya sean diseos arquitectnicos,
estructurales, hidrosanitarios, viales y a lo que adems se incluyen los
medioambientales.
Seguimiento visual: Para controlar procesos internos as como
subcontratos, previsin de zonas de restauracin, valoracin de
impactos y generacin de medidas correctas.
Mediciones parciales: para certificaciones de obra, seguimiento,
propuesta de modificaciones y planes de labores.
Medicin final: para cierre de obra o de explotacin.

En los cuatro apartados anteriores el campo de aplicacin es tanto para el


estudio y control constructivo como del impacto medioambiental ocasionado
por las diferentes actividades y las acciones de restauracin de las mismas.
Disponer de datos reales, sin interpretaciones, referidos al mismo espacio
temporal, y de presiones homogneas, proporciona una herramienta de anlisis
muy ventajosa.
Hasta el momento actual los procedimientos y tcnicas empleadas para estos
trabajos han sido la topografa clsica y la fotogrametra, en donde se distingue
las siguientes caractersticas:
Topografa Clsica: Posee costes elevados en cuanto al personal necesario y
el tiempo requerido para su obtencin y los datos que nos facilita son discretos

y dispersos, aunque muy precisos, de forma ms concreta se puede decir que


los datos generados son:
-

Muy precisos: De alto valor mtrico


Discretos: No poseen continuidad en la toma y requieren de
interpolaciones. El criterio del operador puede condicionar el resultado
final derivado.
Dispersos en el tiempo: La toma de los datos se puede producir en
diferentes momentos.
Omisiones de dato: Las dos circunstancias anteriores puedes provocar
que el dato no tomado en el momento adecuado se pierda. Los datos
ligados a procesos tienen una variable temporal a tener en cuenta. El
dato no tomado no se repite y por tanto se pierde.

Fotogrametra: Soluciona los problemas de los datos discretos y de la


homogeneidad de los mismos pero plantea otras eventualidades como son:
-

Disponibilidad selectiva: las infraestructuras de vuelo y sus elevados


costes no permiten realizar todas las tomas de datos que interesan y en
el caso de hacerlas los costes se multiplican.
Necesidad de grandes infraestructuras para su procesado: Se requieren
caras licencias y equipos para su procesado as como personal
exclusivamente dedicado a este tipo de produccin.

La evolucin de la tecnologa ha permitido el desarrollo de soluciones basadas


en datos obtenidos por Drones, mediante la utilizacin de una plataforma de
vuelo adecuada, el sensor correspondiente a la solucin a proveer y sin duda el
procedimiento en la captura anlisis y tratamiento de datos para convertirlos en
informacin.
Los Drones y sus caractersticas permiten cubrir las necesidades en el control
de la obra recogiendo bondades tanto de la topografa clsica como de la
fotogrametra, reduciendo considerablemente sus inconvenientes. Los drones,
la utilizacin de los sensores adecuados y el diseo de la metodologa de
captura, correspondientemente permiten:
-

Datos que pueden o no ser muy preciosos: El juego de altura de vuelo y


precisiones de los sensores embarcados nos permiten equilibrar la
precisin del dato adquirido y as adaptarlo a las necesidades reales del
proyecto.
Vuelos repetitivos: Se pueden realizar tomas de datos recurrentes
puesto que sus costes no se van a disparar. Esto a su vez permite tener
datos de toda la obra en series temporales.
Solo se procesa lo necesario: Al realizar toma de datos sistemticos de
toda la obra, se procesan en cada caso, los datos que se requieran

teniendo la posibilidad de transformar en informacin los datos


almacenados.
Sin prdida: para posteriores tratamientos. Trazabilidad completa de la
obra.
Control visual: Aqu aparece un valor aadido, y es que los mismos
datos de toma geomtrica posibilitan el anlisis global de la obra de
forma visual ya sea con fotografas panormicas sin carcter mtrico
como con ortofotografas.
Datos continuos: Al tratarse de un mtodo de toma de datos masivos,
como lo es la fotogrametra, no se tienen datos discretos ni interpolados.
Son datos homogneos tanto en calidad como en cantidad.
Costes bajos: tanto los instrumentos de medicin as como las licencias
de clculo tienen costes reducidos.
Posibilidad de gestin interna: planificacin, vuelo y procesado pueden
realizarse por un nico operador.

En resumen, las bondades de los drones se encuentran en las mediciones


realizadas a travs de su uso, ya que son mediciones rpidas, sistemticas,
precisas y econmicas con lo cual se puede dar un correcto seguimiento de
las obras, ya sea con carcter mtrico para realizacin de certificaciones y
proyectos, como para seguimiento visual del proceso constructivo mediante
la realizacin de vuelos regulares que permitan tener una vista global de la
obra a lo largo de toda la lnea temporal de la misma para su anlisis. La
unificacin de los datos en cuanto a calidad, precisin, cantidad,
homogeneidad temporal, capacidad de procesamiento y anlisis en series
temporales, hace de los drones una herramienta muy apropiada para el
control de las obras y el anlisis del impacto de las mismas.
La variedad de aplicaciones de Drones en las obras se ampla
considerablemente en el momento que se empieza a trabajar con otro tipo
de sensores. En la actualidad gracias a las cmaras multiespectrales e
hiperespectrales, combinando filtros apropiados, podemos aislar a
diferenciar distintos tipos de fenmenos. Las trmicas permiten analizar y
aislar fenmenos de todo tipo que produzcan diferenciales de temperatura
en los materiales. Los sensores atmosfricos nos permiten valorar y
cuantificar el impacto ambiental de la obra. A continuacin se exponen una
serie de aplicaciones posibles:
-

Anlisis de impacto ambiental de la obra


Anlisis del estado de los materiales
Anlisis de avance de obra
Anlisis de rendimientos de trabajo
Control de procesos constructivos

En el tema urbanstico ms a detalle se puede decir que el uso y aplicacin


de drones es una herramienta de trabajo de mucha utilidad. A partir de los
sensores a bordo de estas plataformas es posible adquirir informacin del
territorio tanto en modo imagen, colector de partculas, medicin de
parmetros atmosfricos, etc. Teniendo en cuenta un escenario de trabajo
urbano, las aplicaciones a desarrollar van desde la planificacin a la gestin
de estos espacios.
A partir de la informacin recogida es posible la asistencia de planes
urbansticos, control y vigilancia en materia de vertidos, gestin de zonas
verdes y calidad ambiental y en definitiva del seguimiento de variables que
aparecen ntimamente relacionadas con el confort de los ciudadanos. Los
sensores a emplear cubren un amplio rango de posibilidades.
Actualmente en Espaa el uso de estas plataformas es espacios urbanos
no est permitido por motivos de seguridad. Pero es de esperar que en un
futuro se establezca un mejor marco regulatorio para de esta manera
aprovechar de mejor manera todos los beneficios que se pueden obtener a
partir de la informacin proporcionada por drones en espacios urbanos.
4. PROPUESTAS Y METODOLOGAS A FUTURO
Hasta ahora se ha presentado una gran gama de posibilidades para la
aplicacin de los drones en temas constructivos y de control de obra, con
nfasis en el urbanismo. A continuacin se presentar una serie de ideas
que posiblemente, con el desarrollo tecnolgico de los sensores y
complementos para los drones, se podrn desarrollar en un mediano futuro.
4.1.

Emplazamiento de infraestructura a travs de drones

En la actualidad una de las metodologas ms aplicadas, en la construccin


de cualquier infraestructura, para el emplazamiento es el replanteo de
puntos a travs de equipos topogrficos, este tipo de metodologas toman
un poco de tiempo en dependencia del tipo de obra que se vaya a
emplazar, y en varias ocasiones se ha dado el caso de que el
emplazamiento est desfasado de su ubicacin correcta y las repercusiones
no salen a la luz sino hasta que la obra ya est muy avanzada. Por esta
razn se propone dones con lser de emplazamiento incorporado.
Los drones con lser de emplazamiento incorporado sern capaces de
proyectar a travs de un lser, luego del debido plan de vuelo, la
implantacin de la infraestructura en los lugares correspondientes, de este
modo con dicha proyeccin sobre el terreno ser muy fcil colocar los
puntos de referencia para trazar las lneas de construccin.

Las ventajas de este tipo de tecnologa sern:


-

Eficiencia en el emplazamiento de puntos.


Reduccin del equipo de trabajo destinado al replanteo de puntos.
Precisin en las coordenadas de emplazamiento

Estos factores tienen el valor inherente del ahorro econmico y de tiempo,


que son dos de los factores de mayor importancia en una obra de
construccin.
4.2.

Inspeccin de niveles en obra

Con niveles se incluye factores como altura, linealidad, continuidad y


homogeneidad geomtrica de los componentes estructurales de una
edificacin. Se sabe que uno de los factores ms importantes en cualquier
infraestructura que tenga hormign armado es el chequeo de los aspectos
geomtricos tanto antes como despus de la colocacin de hormign. En la
gran mayora de construcciones a nivel mundial an se usa metodologas
bastante convencionales para esta labor, por lo cual todas esas
construcciones son muy susceptibles a errores que conllevan peligros
latentes a nivel estructural en dichas infraestructuras. Gran parte del tiempo
dichos errores se producen por la dificultad de la precisin requerida, que
muchas de las veces es debida a la accesibilidad para una correcta
medicin. Por esta razn se propone los drones con lser de nivelacin y
medicin incorporado.
La tecnologa lser de medicin y nivelacin es una realidad hoy en da, por
lo que la idea de incorporarla a los drones es una posibilidad que a futuro se
debe dar, y de este modo se van a facilitar un sinnmero de labores en la
etapa constructiva.
4.3.

Inspeccin y control de fisuras

Las Fisuras en el Hormign, son roturas que aparecen generalmente en la


superficie del mismo, debido a la existencia de tensiones superiores a su
capacidad de resistencia. Cuando la fisura atraviesa de lado a lado el
espesor de una pieza, se convierte en grieta. Por esta razn es de suma
importancia la deteccin adecuada de fisuras, por lo que en un futuro se
podr incorporar sensores en las cmaras de los drones que con el debido
plan de vuelo nos permitan detectar a tiempo si en algn lugar de la
infraestructura se estn dando anomalas relacionadas a las fisuras.

4.4.

Trazado y colocacin de puntos de excavacin para proyectos


de saneamiento.

Dentro de todo proyecto urbanstico existe el apartado constructivo de las


redes de saneamiento, en la actualidad el trazado de las lneas de
referencia y excavacin es tarea del equipo topogrfico del proyecto y esta
tarea por lo general toma determinado tiempo, lo cual dependiendo de la
zona no es adecuado, esto debido a que existen zonas en la que todo
proyecto de excavacin se ve limitado por las condiciones ambientales,
zonas en las que llueve mucho y cuando son das secos es cuando se
puede realizar todo tipo de actividades de excavacin en el menor tiempo
posible. Por esta razn la utilizacin de drones, nuevamente con lser y
planes de vuelo adecuado para facilitar y hacer eficiente la tarea de
replanteo, es una opcin que a futuro facilitar en gran medida varias tareas
referentes a esta temtica.