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Pcr=2.89
Ti 0.5 Pcr
Td 0.125 Pcr
Ti 0.5(2.89)
Td 0.125(2.89)
Ti 1.445
Td 0.3612
Kp
Ti
18
Ki
1.445
Ki 12.456
Ki
Kp 0.6 Kcr
Kp 0.6(30)
Kp 18
Control derivativo
Td
Kp
0.3612
Kd
18
Ki 0.020
Kd
Control integral
Control Proporcional
Controlador PID
Configuracin de arduino
Medidor de temperatura
Graficador de ondas
Resultados.
Al no determinar un setpoint nuestra seal solo detecta la temperatura
ambiente.