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Mecanismos

DrC. Julio Nolberto Prez Guerrero

TEMA 05: MECANISMOS DE RUEDAS DENTADAS


TTULO: ENGRANAJES CILNDRICOS DE DIENTES RECTOS NORMALES
SUMARIO:
MECANISMOS DE RUEDAS DENTADAS. NOCIONES GENERALES
TRMINOS Y DEFINICIONES DE UN ENGRANAJE RECTO
TEOREMA FUNDAMENTAL DE ENGRANAJES. PERFILES CONJUGADOS

ENGRANAJES DE PERFILES DE DIENTE DE EVOLVENTE


(INVOLUTA).
PROPIEDADES DE LOS ENGRANAJES DE PERFIL EVOLVENTE
PARMETROS GEOMTRICOS DE LOS ENGRANAJE CILNDRICO
NORMALES DE DIENTES RECTOS.
CONDICIN PARA EL INTERCAMBIO DE LAS RUEDAS DENTADAS

OBJETIVO:
Conocer los conceptos y caractersticas esenciales de
las transmisiones dentadas de dientes rectos.

BIBLIOGRAFA:
SHIGLEY, J y VICKER, J. Teora de Mquinas y Mecanismos. Traducido de la
1 ed. en ingles. Mxico : McGraw-Hill, 1983. 613 p. Capitulo 7: Engranajes
rectos o cilindricos, pginas de la 258 a la 298.
MYSZKA, David. Mecanismos y Mquinas. 4 ed. Mxico: Pearson, 2012.
375p. Disponible adems en ebook, base datos libresite. Capitulo diez.
Engranajes: Anlisis cinemtico y seleccin. Pginas de la 260-280.
NORTON, Robert. Diseo de Maquinaria. 4 ed. Mxico: Pearson, 2011. 724
p. Capitulo 9. Trenes de engranajes. Paginas de la 413 a la 432
BARNOV. G. Curso de la teora de mecanismos y mquinas. 1 ed. Mosc:
MIR, 1979. 524 p. Capitulo 7. Teora de engranajes de transmisiones
simples. Pginas de la 208 a la 275.

TRANSMISIONES MECNICAS
TRANSMITEN EL MOVIMIENTO DE ROTACIN ENTRE DOS EJES,
LOGRANDO QUE LA RELACIN ENTRE LAS VELOCIDADES Y EL
PAR DE FUERZAS DE DICHOS EJES SEA CONSTANTE E
INDEPENDIENTE DE LA CONFIGURACIN
TIPOS DE TRANSMISIONES MECNICAS: FLEXIBLES Y RGIDAS

TRANSMISIONES FLEXIBLES: CORREAS, CADENAS Y CABLES


TRANSMISIONES RGIDAS: FICCIN Y ENGRANAJES

LAS TRANSMISIONES POR CORREAS


VENTAJAS
PERMITEN GRAN DISTANCIA ENTRE
CENTROS,
TIENEN UN FUNCIONAMIENTO SUAVE Y
SILENCIOSO
Y BAJO COSTE DE MANTENIMIENTO.

LIMITANTES
PUEDEN TRANSMITIR POTENCIAS
MODERADAS,
OCUPAN UN GRAN VOLUMEN Y
TIENEN PELIGRO DE DESLIZAMIENTO
(ASINCRONA)

LAS TRANSMISIONES POR CADENAS


VENTAJAS
PERMITEN GRAN DISTANCIA ENTRE
CENTROS,
NO SE PRODUCE EL DESLIZAMIENTO
Y BAJO COSTE DE MANTENIMIENTO.
LIMITANTES
OCUPAN UN GRAN VOLUMEN Y
PRODUCEN RUIDOS

LAS TRANSMISIONES POR FRICCIN


VENTAJAS:

SIMPLES DE CONSTRUIR Y BAJO COSTE DE MANTENIMIENTO.

LIMITANTES : OCUPAN UN GRAN VOLUMEN Y PRESENTAN RESBALAMIENTO AL ESTAR


LIMITADA LA PONENCIA A TRANSMITIR
F = N.

RELACIN DE TRANSMISIN

V p1 V p 2

W1 r2
W1 .r1 W2 .r2

W2 r1

W1
r2
i

W2
r1

MECANISMOS DE RUEDAS DENTADAS. NOCIONES GENERALES

ENGRANAJES ANTIGUOS

CLASIFICACIN DE LOS ENGRANAJES


Segn la disposicin relativa de los rboles en que se montan:
RBOLES PARALELOS:
RBOLES QUE SE CORTAN:
RBOLES QUE SE CRUZAN
Segn la disposicin de los dientes respecto al cuerpo de la rueda
ENGRANAJES CON DENTADO INTERIOR
ENGRANAJES CON DENTADO EXTERIOR
Segn el movimiento relativo de los rboles en que se montan las
ruedas:
ENGRANAJES DE EJES FIJOS
ENGRANAJES PLANETARIOS O EPICICLOIDALES

Posicin de los ejes: paralelos.

Posicin de los ejes: que se interceptan.

Posicin de los ejes: cruzados

Tipos de engranajes

Engranajes cilndricos: con contacto externo e


interno

Engranajes cilndricos: helicoidal y con


cremallera

Engranaje cnico: dientes rectos y en espiral

Engranaje cnico: hipoidales

Engranaje tornillo sinfn

ENGRANAJE CON EJES MVILES

TRMINOS Y DEFINICIONES DE UN ENGRANAJE RECTO


SIRVEN PARA TRANSMITIR MOVIMIENTO ROTATORIO ( POTENCIA ) ENTRE
EJES PARALELOS; POR LO COMN SON CILNDRICOS Y LOS DIENTES SON
RECTOS Y PARALELOS AL EJE DE ROTACIN
FORMADO POR
TRES ELEMENTOS:
DOS RUEDAS
MVILES QUE
FORMAN UN PAR
SUPERIOR Y EL
BASTIDOR.
W=0

TEOREMA FUNDAMENTAL DE ENGRANAJES. PERFILES CONJUGADOS


Engranajes antiguos:
No mantienen una
velocidad angular
constante, causan
ruidos y vibraciones

EXIGENCIA DE FUNCIONAMIENTO:
UNA RAZN DE VELOCIDADES ANGULARES
CONSTANTE

Para lograr una razn constante entre las


velocidades angulares durante el engranaje se
requiere dar una FORMA ESPECIAL A LOS
PERFILES DE LOS DIENTES que estn en contacto.
LOS PERFILES QUE LOGRAN TAL EXIGENCIA SE
LES DENOMINAN CONJUGADOS

TEOREMA FUNDAMENTAL DE ENGRANAJES. PERFILES CONJUGADOS

LEY FUNDAMENTAL DE ENGRANAJE


Para que las velocidades angulares
permanezca constante es
necesario que el punto P
mantenga su posicin sobre la
lnea de centros de forma
invariable.
MOVIMIENTO EQUIVALENTE AL DE LA
TRANSMISIN POR FRICCIN
LAS SUPERFICIES, PERFILES, QUE CUMPLEN LA LEY DE
ENGRANAJE SE LE DENOMINAN PERFILES CONJUGADOS
SE UTILIZAN CIRCULARES, CICLOIDALES Y EVOLVENTES.
EL MAS USADO: EL PERFIL EVOLVENTE.

W1 O2 P
W1.r1 W2 .r2
W2 O1 P

ENGRANAJES DE PERFILES DE DIENTE DE EVOLVENTE (INVOLUTA)

Evolvente: la curva generada


al desarrollar un crculo
(base) en el plano.
Curva evolvente de una
circunferencia: lugar
geomtrico de los puntos
cuyo centro de curvatura es
una circunferencia.

ENGRANAJES DE PERFILES DE DIENTE DE EVOLVENTE (INVOLUTA)


Propiedades
El punto inicial de la evolvente est
sobre la circunferencia bsica
La normal a la evolvente en cualquier
punto es una lnea tangente a la
circunferencia bsica.
El radio de curvatura de la evolvente
el igual al arco correspondiente de
la circunferencia bsica.

Evolvente de la circunferencia base

La normal a la evolvente
en cualquier punto es
tangente a la
circunferencia base y su
tangente es normal al hilo
que se desarrolla

FUNCIN DE EVOLVENTE

En la figura se ve que el arco AB, coincide


con la lnea AT; ya que representan los
estados estirado y enrollados del hilo.

Ecuacin de la evolvente en coordenadas


polares
De la figura y de los
resultados de la transparencia
anterior se tiene que:

ENGRANAJES DE EVOLVENTE:
Perfiles conjugados que cumplen la ley general de
engranajes
Se utilizan en la mayor parte de los engranajes rectos e
helicoidales
Se pueden definir como el lugar geomtrico de los
puntos cuyo centro de curvatura es una circunferencia

PROPIEDADES DE LOS ENGRANAJES DE PERFIL EVOLVENTE

Engranan a cualquier distancia entre centros


Su movimiento equivale a la rodadura de sus
circunferencias base
Su lnea de engranaje es una recta
Son fciles de generar

Propiedades de los perfiles evolventes: Engranan a


cualquier distancia entre centros

Propiedades de los perfiles evolventes: Engranan a


cualquier distancia entre centros
En la figura se
observa el
engranaje a
menor distancia
entre centros
d< D

Secuencia de puntos de contacto de involutas Flancos de dientes en


contacto (ventajas)

01

Secuencia de puntos de contacto de involutas


Flancos de dientes en contacto (ventajas)
03

Secuencia de puntos de contacto de involutas


Flancos de dientes en contacto (ventajas)
05

Secuencia de puntos de contacto de involutas


Flancos de dientes en contacto (ventajas)
07

Secuencia de puntos de contacto de involutas


Flancos de dientes en contacto (ventajas)

09

11

Propiedades de los perfiles evolventes: Su movimiento


equivale a la rodadura de sus circunferencias base
La proporcionalidad entre los
tringulos obliga a la igualdad
de la relaciones entre los
radios de las circunferencias
base y primitivas

Propiedades de los perfiles evolventes: Su lnea de


engranaje es una recta
LNEA DE ENGRANAJE:
LUGAR GEOMTRICO DE
LOS PUNTOS DE
CONTACTOS ENTRE EL
PAR ENGRANADO

Propiedades de los perfiles evolventes: Su lnea de


engranaje es una recta
ES UN SEGMENTO AB ATREVES DEL
CUAL SE TRANSMITE LA PRESIN O
ESFUERZO ENTRE LOS DIENTES,
EL ANGULO FORMADO ENTRE LA
LNEA DE ENGRANAJE Y LA
HORIZONTAL SE LLAMA ANGULO DE
PRESIN, ESTE NGULO ES IGUAL A
20GRADOS EN ENGRANAJES
NORMALIZADOS

Propiedades de los perfiles evolventes: Son


fciles de generar

ELEMENTOS BSICOS DE LOS ENGRANAJES CILNDRICOS


DE DIENTES RECTOS EXTERIORES

TRMINOS DE LOS ENGRANAJES RECTOS


Rueda dentada (Gear ) rueda con dientes
sobre sus superficie destinada a engranar
con otra rueda dentada o una cremallera.
Por lo tanto una rueda dentada es un
miembro de un mecanismo.
La cremallera (Rack) es una rueda
dentada cilndrica de radio infinito
Pin (Pinion) es la rueda ms pequea
en una transmisin de engranes cilndricos
o a la rueda cilndrica que engrana con
una cremallera.

TRMINOS DE LOS ENGRANAJES RECTOS


EL paso circular Pc. Distancia entre
dos puntos situados igualmente entre
dos dientes contiguos
El paso diametral

Modulo m parmetro
esencial de calculo en el
sistema mtrico

RELACIN DE TRANSMISIN
Se denomina relacin de transmisin (Transmisin
ratio) al cociente entre la velocidad de entrada
dividida entre la velocidad de salida.
Z2
m
W1
r
2 Z 2 n1 d 2
2
Z
W2
r1
Z1
n2
d1
m 1
2

Wentrada r2
i

Wsalida r1

PARMETROS GEOMTRICOS DE LOS ENGRANAJE CILNDRICO NORMALES DE


DIENTES RECTOS :

RELACIONES ENTRE LOS SISTEMAS ISO Y AGMA

PASO MTRICO ESTNDAR: MDULOS

PASOS DIAMETRALES ESTNDAR ()

PARMETROS GEOMTRICOS DE LOS ENGRANAJE CILNDRICO NORMALES DE


DIENTES RECTOS :

RELACIONES ENTRE LOS SISTEMAS ISO Y AGMA

PARMETROS GEOMTRICOS DE LOS ENGRANAJE CILNDRICO NORMALES DE


DIENTES RECTOS :

PARMETROS GEOMTRICOS DE LOS ENGRANAJE CILNDRICO NORMALES DE


DIENTES RECTOS :

CONDICIN PARA EL ENGRANE

CONDICIN PARA EL INTERCAMBIO DE LAS RUEDAS


DENTADAS
Tener el mismo modulo (lo que equivale al mismo
paso circular).
Tener igual ngulo de presin de generacin .
Presentar addendum y dedendum normalizados.
Tener anchura del hueco igual al espesor del diente
sobre la circunferencia primitiva

FUERZAS EN LOS MECANISMOS DE RUEDAS DENTADAS

SOLUCIN DE PROBLEMAS
En el mecanismo ruedas dentadas de la figura se conoce que el motor rota 2000
RPM en el sentido indicado y que el nmero de dientes de las ruedas es Z1=13;
Z2=26; Z3=15; Z4=15 ; Z5= 15 y Z6= 60, conteste:
A que nmero de RPM rota el rbol nmero 5?
Indique el sentido de rotacin de cada rbol.
Cul es la funcin de las ruedas 4 y 5?
Qu funciones realiza el par cnico