Manual Unity Pro Avanzado PDF

35006147 05/2010
Unity Pro
Lenguajes y estructura del programa
Manual de referencia
35006147.09
05/2010
www.schneider-electric.com
La informacin que se ofrece en esta documentacin contiene descripciones de

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2010 Schneider Electric. Reservados todos los derechos.
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Tabla de materias
Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parte I Presentacin general de Unity Pro. . . . . . . . . . . . . .

Captulo 1 Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Funciones de Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interfase de usuario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Explorador de proyectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formatos de archivo de proyecto y de aplicacin de usuario . . . . . . . . . .
Configurador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Editor de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Editor de programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de bloques de funciones (FBD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lenguaje del diagrama de Ladder (LD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informacin general sobre el lenguaje de secuencias SFC . . . . . . . . . . .
Lista de instrucciones IL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Texto estructurado ST. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Simulador del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exportacin/importacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Documentacin de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Servicios de depuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Visualizador de diagnsticos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ventana de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Parte II Estructura de la aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Captulo 2 Descripcin de las funciones disponibles en cada tipo

de autmata. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Funciones disponibles en los diferentes tipos de PLC . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 3 aplicacin, estructura del programa. . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Descripcin de las tareas y de los procesamientos . . . . . . . . . . . . . . . . .
Presentacin de la tarea maestra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Presentacin de la tarea rpida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Presentacin de las tareas auxiliares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin general del procesamiento de eventos . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3.2 Descripcin de secciones y subrutinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Descripcin de las secciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin de secciones de SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin de las subrutinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Ejecucin monotarea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin del ciclo de las tareas maestras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Monotarea: Ejecucin cclica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejecucin peridica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control del tiempo de ciclo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejecucin de las secciones de Quantum con entradas/salidas
descentralizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Ejecucin multitarea. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estructura del software multitarea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desglose secuencial de las tareas en una estructura multitarea. . . . . . .
Control de tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Asignacin de los canales de entradas/salidas a las tareas maestra,
rpida y auxiliares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gestin de los tratamientos de sucesos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejecucin del procesamiento de eventos de tipo TIMER . . . . . . . . . . . .
Intercambios de entradas/salidas en el procesamiento de eventos . . . .
Programacin de procesamiento de eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Captulo 4 Estructura de la memoria de la aplicacin . . . . . . . . . . .
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4.1 Estructura de memoria de los autmatas Premium, Atrium y Modicon

M340 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estructura de memoria de los PLC Modicon M340 . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estructura de memoria de los PLC Premium y Atrium . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin detallada de las zonas de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Estructura de memoria de los autmatas Quantum . . . . . . . . . . . . . . . .
Estructura de memoria de los autmatas Quantum . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin detallada de las zonas de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Captulo 5 Modalidades de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5.1 Modalidades de funcionamiento de los autmatas Modicon M340 . . . . .

Procesamiento en caso de corte y restablecimiento de la alimentacin
para los PLC Modicon M340 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procesamiento en arranque en fro para PLC Modicon M340. . . . . . . . .
Procesamiento en reinicio en caliente para PLC Modicon M340 . . . . . .
Inicio automtico en modalidad RUN para PLC Modicon M340 . . . . . . .
5.2 Modalidades de funcionamiento de los autmatas Premium, Quantum .
Procesamiento en caso de corte y restablecimiento de la alimentacin
para PLC Premium/Quantum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procesamiento del arranque en fro para PLC Quantum y Premium . . .
Procesamiento del reinicio en caliente para PLC Quantum y Premium .
Inicio automtico en modalidad RUN para Premium/Quantum . . . . . . . .
5.3 Modalidad HALT del autmata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modalidad HALT del PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Captulo 6 Objetos de sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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6.1 Bits de sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Introduccin de bits de sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin de los bits de sistema %S0 a %S7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin de los bits de sistema %S9 a %S13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin de los bits de sistema de %S15 a %S21. . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin de los bits de sistema de %S100 a %S123. . . . . . . . . . . . . .
6.2 Palabras de sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin de las palabras de sistema %SW0 a %SW11. . . . . . . . . . . .
Descripcin de las palabras de sistema %SW12 a %SW29. . . . . . . . . . .
Descripcin de las palabras de sistema de %SW30 a %SW47 . . . . . . . .
Descripcin de las palabras de sistema de %SW70 a %SW100 . . . . . . .
Descripcin de las palabras de sistema de %SW108 a %SW116 . . . . . .
6.3 Palabras de sistema especficas de Atrium/Premium . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin de las palabras de sistema %SW144 a %SW146. . . . . . . . .
Descripcin de la palabra de sistema %SW153 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin de la palabra de sistema %SW154 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin de las palabras de sistema Premium/Atrium de %SW155 a
%SW167 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Palabras de sistema especficas de Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin de las palabras de sistema Quantum %SW60 a %SW65 . . .
Descripcin de las palabras de sistema Quantum de %SW98 a %SW100
Descripcin de las palabras de sistema Quantum de %SW110 a
%SW179 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin de las palabras de sistema Quantum de %SW180 a
%SW640 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5 Palabras de sistema especficas de Modicon M340 . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin de las palabras de sistema: de %SW142 a %SW145,
%SW146 y %SW147, de %SW150 a %SW154, de %SW160 a %SW167
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Parte III Descripcin de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Captulo 7 Presentacin general de los datos . . . . . . . . . . . . . . . . .

General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin general de las familias de tipos de datos . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin general de instancias de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin general de referencias de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reglas sintcticas de los nombres de tipos/instancias . . . . . . . . . . . . . . .
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Captulo 8 Tipos de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.1 Tipos de datos elementales (EDT) con formato Binario . . . . . . . . . . . . .
Descripcin general de tipos de datos con formato binario . . . . . . . . . . .
Tipos booleanos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipos enteros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
El tipo Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Tipos de datos elementales (EDT) con formato BCD . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin general de tipos de datos con formato BCD . . . . . . . . . . . .
El tipo Date . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
El tipo Time of Day (TOD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
El tipo Date and Time (DT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Tipos de datos elementales (EDT) con formato Real . . . . . . . . . . . . . . .
Presentacin del tipo de datos REAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 Tipo de datos elementales (EDT) con formato de cadena de caracteres
Descripcin general de tipos de datos con formato de cadena de
caracteres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5 Tipos de datos elementales (EDT) con formato de cadena de bits . . . . .
Descripcin general de los tipos de datos con formato de cadena de bits
Tipos de cadena de bits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6 Tipos de datos derivados (DDT/IODDT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estructuras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin general de la familia de tipos de datos derivados (DDT) . . .
DDT: normas de asignacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin general de los tipos de datos derivados de entradas/salidas
(IODDT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7 Tipos de datos de bloques de funcin (DFB\EFB). . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin general de las familias de tipos de datos de bloques de
funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas de los tipos de datos de bloques de funciones (EFB\DFB)
Caractersticas de elementos que pertenecen a bloques de funciones .
8.8 Tipos de datos genricos (GDT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin general de los tipos de datos genricos. . . . . . . . . . . . . . . .
8.9 Tipos de datos pertenecientes a las grficas de funciones secuenciales
(SFC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin general de los tipos de datos de la familia de grficas de
funciones secuenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.10 Compatibilidad entre los tipos de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compatibilidad entre tipos de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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294
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296
Captulo 9 Instancias de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Instancias de tipos de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Atributos de instancias de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instancias de datos con direccionamiento directo . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Captulo 10 Referencias de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Referencias de instancias de datos por valores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Referencias de instancias de datos por nombre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referencias de instancias de datos por direcciones . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reglas de denominacin de los datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Parte IV Lenguaje de programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Captulo 11 funcin, lenguaje de bloques FBD . . . . . . . . . . . . . . . . .

Generalidades sobre el lenguaje de bloques de funciones FBD . . . . . . .
Funciones elementales, bloques de funciones elementales, bloques de
funciones derivados y procedimientos (FFB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Llamadas de subrutina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elementos de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objeto de texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Secuencia de ejecucin de los FFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modificacin de la secuencia de ejecucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin de bucles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 12 Diagrama de contactos (LD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Generalidades sobre el lenguaje de diagrama de contactos LD. . . . . . . .
Contactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bobinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funciones elementales, bloques de funcin elementales, bloques de
funcin derivados y procedimientos (FFB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elementos de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bloques de funcionamiento y de comparacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objeto de texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deteccin de flancos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Secuencia de ejecucin y flujo de seal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin de bucles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modificacin de la secuencia de ejecucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 13 SFC, lenguaje de ejecucin secuencial . . . . . . . . . . . . .

13.1 Generalidades sobre el lenguaje de ejecucin secuencial SFC . . . . . . . .
Generalidades sobre el lenguaje de ejecucin secuencial SFC . . . . . . . .
Reglas de conexin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2 Paso y paso de macro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pasos de macro y secciones de macro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3 Accin y seccin de accin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Accin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seccin de accin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descriptor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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329
330
332
343
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355
357
358
360
362
364
375
377
379
383
384
393
395
397
403
404
405
408
409
410
414
418
419
421
422
13.4
Transicin y seccin de transicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Transicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seccin de transicin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.5 Salto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Salto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.6 Conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.7 Bifurcaciones y conjunciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bifurcaciones alternativas y conjunciones alternativas . . . . . . . . . . . . . .
Bifurcacin simultnea y conjuncin simultnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.8 Objeto de texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Objeto de texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.9 Single-Token . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Secuencia de ejecucin en Single-Token . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cadena alternativa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Saltos de cadena y bucles de cadena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cadenas simultneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleccin asimtrica de cadenas simultneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.10 Multi-Token . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Secuencia de ejecucin en Multi-Token . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cadena alternativa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cadenas simultneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Salto a una cadena simultnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Salto desde una cadena simultnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
425
426
428
430
430
431
431
432
433
434
435
435
436
437
438
439
442
444
447
448
450
453
457
458
Captulo 14 Lista de instrucciones (IL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
461
14.1
Generalidades sobre la lista de instrucciones IL . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Generalidades sobre la lista de instrucciones IL . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operandos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modificador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Llamada de subrutina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Etiquetas y saltos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comentario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Llamada de funciones elementales, mdulos de funcin elementales,
mdulos de funcin derivados y procedimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Llamada de funciones elementales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Llamada de bloques de funciones elementales y bloques de funciones
derivados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Llamada de procedimientos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
462
463
466
468
470
480
481
483
Captulo 15 Texto estructurado (ST) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
509
14.2
15.1
Generalidades sobre el texto estructurado ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Generalidades sobre el texto estructurado (ST) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operandos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Operadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
484
485
490
502
510
511
514
516
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15.2 Instrucciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Asignacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instruccin de seleccin IF...THEN...END_IF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instruccin de seleccin ELSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instruccin de seleccin ELSIF...THEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instruccin de seleccin CASE...OF...END_CASE. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instruccin de repeticin FOR...TO...BY...DO...END_FOR . . . . . . . . . . .
Repeticin de la instruccin WHILE...DO...END_WHILE . . . . . . . . . . . . .
Instruccin de repeticin REPEAT...UNTIL...END_REPEAT . . . . . . . . . .
Instruccin de repeticin EXIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Llamada de subrutina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
RETURN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instruccin vaca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Etiquetas y saltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comentario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.3 Llamada de funciones elementales, mdulos de funcin elementales,
mdulos de funcin derivados y procedimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Llamada de funciones elementales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
derivados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
521
522
523
526
528
529
531
532
535
536
537
538
539
540
541
542
Parte V Bloques de funciones del usuario (DFB) . . . . . . . . .
565
Captulo 16 Presentacin de los bloques de funciones del usuario

(DFB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduccin a los bloques de funciones del usuario. . . . . . . . . . . . . . . . .
Implementacin de un bloque de funcin DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 17 Descripcin de los bloques de funciones del usuario

(DFB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
543
544
550
559
567
568
570
573
Definicin de datos internos de bloques de funciones DFB . . . . . . . . . . .

Parmetros de DFB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Variables de DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seccin de cdigo de DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
574
577
581
583
Captulo 18 Instancia de los bloques de funciones del usuario (DFB)
585
Creacin de una instancia de DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ejecucin de una instancia de DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de programacin de un bloque de funcin derivado (DFB). . . . .
586
588
589
35006147 05/2010
Captulo 19 Utilizacin de los DFB a partir de los diferentes

lenguajes de programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
594
598
601
603
606
Captulo 20 usuario, DFB de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
613
610
Presentacin de los DFB de diagnstico de usuario . . . . . . . . . . . . . . . .
613
Apndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
615
Apndice A Cdigos y valores de error de EFB . . . . . . . . . . . . . . . . .
617
Tabla de cdigos de error de la librera base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tabla de cdigos de error de la librera de diagnstico . . . . . . . . . . . . . .
Tablas de cdigos de error de la librera de comunicacin . . . . . . . . . . .
Tablas de cdigos de error para la librera de gestin de E/S. . . . . . . . .
Tabla de cdigos de error de la librera CONT_CTL . . . . . . . . . . . . . . . .
Tabla de cdigos de error de la biblioteca de movimiento. . . . . . . . . . . .
Tablas de cdigos de error de la biblioteca obsoleta. . . . . . . . . . . . . . . .
Errores comunes de coma flotante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
618
620
621
625
634
642
646
654
Apndice B Conformidad con IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
655
B.1
B.2
B.3
B.4
Informacin general relativa a la norma IEC 61131-3 . . . . . . . . . . . . . . .

Informacin general relativa a la conformidad con la norma IEC 61131-3
Tablas de conformidad con las normas IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elementos comunes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elementos del lenguaje IL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elementos de lenguaje ST. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elementos grficos comunes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elementos del lenguaje LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros dependientes del tipo de implementacin . . . . . . . . . . . . . .
Condiciones de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Extensiones de la norma IEC 61131-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Extensiones de la norma IEC 61131-3, 2 edicin . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sintaxis de lenguajes textuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sintaxis de lenguaje textual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
593
Reglas de uso de los DFB en un programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Utilizacin de los IODDT en un DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilizacin de un DFB en un programa en lenguaje de contactos . . . . . .
Utilizacin de un DFB en un programa en literal estructurado . . . . . . . .
Utilizacin de un DFB en un programa en lista de instrucciones. . . . . . .
Utilizacin de un DFB en un programa en lenguaje de bloques
funcionales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
656
656
658
659
671
673
675
676
677
681
683
683
685
685
687
717
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Informacin de seguridad
Informacin importante
AVISO
Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el
dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes
especiales que se ofrecen a continuacin pueden aparecer a lo largo de la
documentacin o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer
informacin que aclara o simplifica los distintos procedimientos.
35006147 05/2010
11
TENGA EN CUENTA
La instalacin, manejo, puesta en servicio y mantenimiento de equipos elctricos
debern ser realizados slo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace
responsable de ninguna de las consecuencias del uso de este material.
Una persona cualificada es aquella que cuenta con capacidad y conocimientos
relativos a la construccin, el funcionamiento y la instalacin de equipos elctricos
y que ha sido formada en materia de seguridad para reconocer y evitar los riesgos
que conllevan tales equipos.
12
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Acerca de este libro
Presentacin
Objeto
Este manual describe los elementos necesarios para la programacin de los PLC
Premium, Atrium y Quantum mediante el taller de programacin de Unity Pro.
Campo de aplicacin
Esta documentacin es vlida para el software Unity Pro desde la versin 5.0.
Informacin relativa al producto
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
La aplicacin de este producto requiere experiencia en el diseo y la
programacin de sistemas de control. Slo las personas con dicha experiencia
deberan tener permiso para programar, instalar, alterar y aplicar este producto.
Siga todos los estndares y cdigos de seguridad nacionales y locales.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales
graves o mortales o daos en el equipo.
Comentarios del usuario
Enve sus comentarios a la direccin electrnica techcomm@schneiderelectric.com.
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13
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Presentacin general
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Presentacin general de Unity Pro
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15
Presentacin general
16
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Presentacin
35006147 05/2010
Presentacin
1
Visin general
En este captulo se describe la estructura y el comportamiento en general de un
proyecto creado con Unity Pro.
Contenido de este captulo
Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado
Funciones de Unity Pro
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Pgina
18
Interfase de usuario
22
Explorador de proyectos
23
Formatos de archivo de proyecto y de aplicacin de usuario
24
Configurador
28
Editor de datos
32
Editor de programas
39
Diagrama de bloques de funciones (FBD)
42
Lenguaje del diagrama de Ladder (LD)
44
Informacin general sobre el lenguaje de secuencias SFC
46
Lista de instrucciones IL
49
Texto estructurado ST
50
Simulador del PLC
51
Exportacin/importacin
52
Documentacin de usuario
53
Servicios de depuracin
54
Visualizador de diagnsticos
60
Ventana de usuario
61
17
Presentacin
Funciones de Unity Pro

Plataformas de hardware
Unity Pro admite las plataformas de hardware siguientes:
Modicon M340
z Premium
z Atrium
z Quantum
z
Lenguajes de programacin
Unity Pro proporciona los lenguajes de programacin siguientes para crear el
programa de usuario:
z Diagrama de bloques funcionales (FBD)
z Lenguaje de diagrama de contactos (LD)
z Lista de instrucciones (IL)
z Texto estructurado (ST)
z Control secuencial (SFC).
Todos estos lenguajes de programacin pueden utilizarse juntos en el mismo
proyecto.
Todos ellos cumplen la norma IEC 61131-3.
Bibliotecas de bloques
Entre los bloques incluidos en el paquete de las completas bibliotecas de bloques
Unity Pro se encuentran desde bloques para realizar simples operaciones
booleanas, pasando por bloques para operaciones con cadenas de caracteres y
matrices, hasta bloques para controlar complejos bucles de control.
Para obtener una vista general ms sencilla, los distintos bloques se organizan en
bibliotecas que a su vez se desglosan en familias.
Estos bloques pueden utilizarse en los lenguajes de programacin FBD, LD, IL y
ST.
Elementos de un programa
Un programa puede estar formado por los siguientes elementos:
z Una tarea maestro (MAST)
z Una tarea rpida (FAST)
z De una a cuatro tareas auxiliares (no disponibles para Modicon M340)
z Secciones, asignadas a una de las tareas definidas
z Secciones para procesar los eventos controlados de temporizador (Timerx)
z Secciones para procesar los eventos controlados de hardware (EVTx)
z Secciones de subrutina (SR)
18
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Presentacin
Paquetes de software
Se encuentran disponibles los siguientes paquetes de software:
z Unity Pro S
z Unity Pro M
z Unity Pro L
z Unity Pro XL
z Unity Pro XLS
z Unity Developers Edition (UDE).
Campo de aplicacin del rendimiento
En la tabla siguiente se muestran las caractersticas principales de los paquetes de
software individuales:
Unity Pro S
Unity Pro M
Unity Pro L
Unity Pro XL
Unity Pro XLS
Diagrama de bloques de +
funciones (FBD)
Lenguaje de diagrama
de Ladder (LD)
Lista de instrucciones
(IL)
+( 2)
Texto estructurado (ST) +
+( 2)
Lenguaje secuencial
(SFC)
+( 2)
Biblioteca estndar
+( 2)
Biblioteca de controles
+( 2)
Biblioteca de
comunicacin
+( 2)
Biblioteca de
diagnstico
+( 2)
Biblioteca de gestin de
E/S
+( 2)
Biblioteca del sistema
+( 2)
Biblioteca de direccin
de control de
movimiento
+( 2)
Biblioteca de TCP
abierta
opcional
opcional
opcional
opcional (2)
Biblioteca obsoleta
+( 2)
Biblioteca MFB
+( 2)
Bibliotecas (1)
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19
Presentacin
Unity Pro S
Unity Pro M
Unity Pro L
Unity Pro XL
Unity Pro XLS
Biblioteca de seguridad
Biblioteca de gestin de
ficheros de tarjeta de
memoria
+( 2)
Creacin y uso de
estructuras de datos
(DDT)
+( 2)
Creacin y uso de
bloques funcionales
derivados (DFB)
+( 2)
Navegador de proyectos +
con vista funcional o
estructural
Gestin de derechos de
acceso
Informacin general
Pantalla de operario
Visualizador de
diagnsticos
Diagnsticos de sistema +
Diagnsticos de
proyecto
+( 2)
Convertidor de
aplicaciones
Convertidor PL7 Convertidor

PL7
Convertidor de
Concept
Convertidor PL7 Convertidor PL7

Convertidor
Convertidor
Concept
Concept
Gestin multiestacin
Plataformas admitidas
Modicon M340
BMX P34 1000

BMX P34
BMX P34 20
1000
BMX P34 20
BMX P34 1000 BMX P34 1000

BMX P34 20 BMX P34 20
BMX P34 1000

BMX P34 20
Premium
Todas las CPU Todas las CPU

excepto:
P57 554M
P57 5634M
Todas las CPU
20
P57 0244M
P57 CA 0244M
P57 CD 0244M
P57 104M
P57 154M
P57 1634M
P57 204M
P57 254M
P57 2634M
H57 24M
35006147 05/2010
Presentacin
Unity Pro S
Unity Pro M
Unity Pro L
Unity Pro XL
Unity Pro XLS
Quantum
140 CPU 311

10,
140 CPU 434
12 U/A*
140 CPU 534
14 U/A*
* Actualizacin
con el SO de
Unity
CPU 311 10
CPU 534 14 U/A
CPU 651 50
CPU 652 60
CPU 651 60
CPU 671 60
CPU 311 10
CPU 434 12 U/A
CPU 534 14 U/A
CPU 651 50
CPU 651 60
CPU 652 60
CPU 671 60
CPU 651 60 S
CPU 671 60 S
CPU 672 61
Atrium
PCI 57 204
Todas las CPU Todas las CPU
Todas las CPU
Simulador
Hipervnculos
Unity Pro Server (para

OFS, UDE, UAG)
Apertura
Componentes de software incluidos en el paquete de software

Documentacin como la +
ayuda contextual y el
PDF
Herramienta del
cargador del SO +
Firmware HW
Unity Loader
+ = disponible
+ (1) = La disponibilidad de los bloques depende de las plataformas de hardware.
+ (2) = Disponible en todos los PLC excepto en las plataformas CPU 651 60 S, CPU
671 60 S.
- = no disponible
Convencin sobre nomenclatura
En la documentacin siguiente, "Unity Pro" se utiliza como denominacin general
de "Unity Pro S", "Unity Pro M", "Unity Pro L", "Unity Pro XL" y "Unity Pro XLS".
35006147 05/2010
21
Presentacin
Vista general
La interfase de usuario est compuesta por varias ventanas y barras de
herramientas que se pueden organizar de forma libre.
Leyenda:
22
Nmero
Descripcin
Barra de mens (vase Unity Pro, Modalidades de funcionamiento, )
Barra de herramientas (vase Unity Pro, Modalidades de funcionamiento, )
Explorador de proyectos (vase Unity Pro, Modalidades de funcionamiento, )
Ventana de editor (editores de lenguajes de programacin, editor de datos, etc.)
Fichas para el acceso directo a la ventana del editor
Ventana de resultados (vase Unity Pro, Modalidades de funcionamiento, )

(proporciona informacin acerca de los errores producidos, del seguimiento de
seales, de las funciones de importacin, etc.).
Barra de estado (vase Unity Pro, Modalidades de funcionamiento, )

35006147 05/2010
Presentacin
Explorador de proyectos
Introduccin
El explorador de proyectos muestra todos los parmetros del proyecto. La
visualizacin se puede efectuar como una vista estructural (topolgica) o una vista
funcional.
Vista estructural
En la vista estructural, el explorador de proyectos ofrece, entre otras, las siguientes
prestaciones:
z Crear y eliminar elementos
z El smbolo de la seccin indica el lenguaje de programacin de la seccin y si
sta est protegida (si hay una seccin vaca, el smbolo aparece en gris).
z Visualizacin de las propiedades de los elementos
z Creacin de directorios del usuario
z Inicio de los diversos editores
z Inicio de la funcin de importacin/exportacin
Vista funcional
En la vista funcional, el explorador de proyectos ofrece, entre otras, las siguientes
prestaciones:
z Creacin de mdulos funcionales
z Insertar secciones, tablas de animacin, etc. mediante la funcin Arrastrar y
soltar desde la vista estructural
z Creacin de secciones
z Visualizacin de las propiedades de los elementos
z Inicio de los diversos editores
z El smbolo de la seccin muestra el lenguaje de programacin de la seccin y
otros atributos.
35006147 05/2010
23
Presentacin
Formatos de archivo de proyecto y de aplicacin de usuario

Introduccin
Unity Pro gestiona tres tipos de archivos para almacenar proyectos y aplicaciones
de usuario. Cada tipo de archivo puede utilizarse segn las necesidades
especficas.
Los tipos de archivo se pueden identificar por su extensin:
z
z
z
*.STU: Archivo Unity Pro.

*.STA: Archivo de aplicacin archivada de Unity Pro.
*.XEF: Archivo de intercambio de aplicacin Unity Pro.
Archivo STU
Este tipo de archivo se utiliza para tareas de trabajo diarias. Este formato se utiliza
de manera predeterminada al abrir o guardar un proyecto de usuario.
La tabla siguiente presenta las ventajas y los inconvenientes de los archivosSTU :
Ventajas
Inconvenientes
z El proyecto se puede guardar en
z No resulta til al transferir un proyecto
cualquier fase (coherente o

incoherente) mediante el comando
predeterminado.
z El almacenamiento y la apertura del
proyecto son rpidos, ya que toda la

base de datos interna est presente en
el archivo.
debido al tamao muy grande del archivo.
z No es compatible cuando se actualiza
Unity Pro de una versin a otra.
Archivo STA
Este tipo de archivo se utiliza para archivar proyectos y slo se puede crear cuando
el proyecto se ha generado. Este tipo de archivo permite la compatibilidad entre
distintas versiones de Unity Pro.
Existen dos maneras de crear un archivo STA :
z el archivo STA se puede crear manualmente accediendo al men Archivo
Archivar de la ventana principal de Unity Pro.
z el archivo STA se crea de forma automtica cada vez que se guarda el
proyecto como archivo STU si se encuentra en estado Generado .
NOTA: El archivo STA creado automticamente se guarda automticamente en el
mismo directorio y con el mismo nombre de archivo que el archivo de proyecto STU,
excepto que se aade un sufijo .Auto al nombre del archivo. Si ya existe un
archivo STA automtico, se sobrescribe sin confirmar nada.
NOTA: Si el proyecto est en estado Generado al guardar un archivo STU
mediante un Unity Pro Server tambin se crea un archivo STA.
24
35006147 05/2010
Presentacin
Para abrir un archivo STA se debe acceder al men Archivo Abrir de la ventana
principal de Unity Pro.
NOTA: En la ventana del men Abrir el tipo de archivo seleccionado debe ser
Archivo de aplicaciones archivadas (STA) de Unity Pro.
z
Para obtener ms informacin sobre la creacin de un archivo STA consulte el

Manual de instalacin de Unity Pro: Crear un archivo de aplicacin archivada de
Unity Pro.
Para obtener ms informacin sobre la apertura de un archivo STA consulte el
Manual de instalacin de Unity Pro: Restauracin de un archivo de aplicacin
archivada de Unity Pro.
La tabla siguiente presenta las ventajas y los inconvenientes de los archivos STA :
Ventajas
Inconvenientes
z Almacenamiento rpido de proyecto.
z Slo se puede crear cuando el proyecto se
z Los proyectos se pueden compartir a
z La apertura del proyecto es larga, ya que el
ha generado.
travs de correo electrnico o soportes
de memoria de tamao reducido.
archivo del proyecto se reconstruye antes

de la operacin.
z Posibilidad de conectar en Modalidad
online idntica con el PLC despus de

abrir el proyecto en una versin nueva
de Unity Pro. Para obtener ms
informacin, consulte
Conexin/Desconexin (vase Unity
Pro, Modalidades de funcionamiento, )
en el manual Modalidades de
funcionamiento (vase Unity Pro,
Modalidades de funcionamiento, ) .
z Permitir modificaciones en lnea con el
PLC sin ninguna descarga previa en el

mismo.
z El archivo STA generado es compatible
con todas las versiones de Unity Pro.

NOTA: Para poder cargar un archivo STA
creado con otra versin de Unity Pro, todas
las funciones usadas en la aplicacin
deben admitirse en la versin actual.
35006147 05/2010
25
Presentacin
Archivo XEF
Este tipo de archivo se utiliza para exportar proyectos en un formato de origen XML
y se puede crear en cualquier fase de un proyecto.
Para exportar un archivo XEF se debe acceder al men Archivo Exportar
proyecto de la ventana principal de Unity Pro.
Para importar un archivo XEF se debe acceder al men Archivo Abrir de la
ventana principal de Unity Pro.
NOTA: En la ventana del men Abrir el tipo de archivo seleccionado debe ser
Archivo de intercambio de aplicacin (XEF) de Unity Pro.
Para obtener ms informacin sobre la creacin de un archivo XEF consulte el
Manual de instalacin de Unity Pro: Crear un archivo de intercambio de aplicacin
Unity Pro.
Para obtener ms informacin sobre la restauracin de un archivo XEF consulte el
Manual de instalacin de Unity Pro: Restauracin de un archivo de intercambio de
aplicacin Unity Pro.
La tabla siguiente presenta las ventajas y los inconvenientes de los archivos XEF :
Ventajas
Inconvenientes
z El formato de origen XML
z Tamao medio.
garantiza la compatibilidad del z La apertura del proyecto tarda un tiempo mientras
proyecto con cualquier versin
ste se importa antes de la operacin.
de Unity Pro.
z La generacin del proyecto es obligatoria para volver
a ensamblar el cdigo binario del proyecto.
z El funcionamiento con el PLC requiere volver a crear
el proyecto y realizar una descarga en el procesador.

z La conexin con el PLC en Modalidad online idntica
con un archivo XEF no es posible. Para obtener ms

informacin, consulte Conexin/Desconexin
(vase Unity Pro, Modalidades de funcionamiento, )
en el manual Modalidades de funcionamiento
(vase Unity Pro, Modalidades de funcionamiento, ) .
Informacin importante
Los archivos STU no son compatibles entre versiones de Unity Pro. Para usar un
proyecto con una versin distinta de Unity Pro, los usuarios deben almacenar los:
z
26
Archivos de aplicacin archivada de Unity Pro (STA):

Con el archivo STA es posible volver a usar el proyecto creado actual con la
nueva versin de Unity Pro instalada en el ordenador.
Archivos de intercambio de aplicacin Unity Pro (XEF):
El archivo XEF debe usarse si el proyecto se ha creado.
35006147 05/2010
Presentacin
Comparacin de tipos de archivo

La tabla siguiente ofrece un resumen de los tres tipos de archivo:
Tipos de archivo
STU
STA
XEF
Aplicaciones binarias
No
Aplicaciones de origen
Base de datos interna
No
No
Comparacin del tamao de

archivo
10, consulte 0,03, consulte (1)

(1)
Comparacin del tamao de

almacenamiento
10
1,6
Comparacin del tiempo de

apertura
10
10
Conexin con el PLC en

Modalidad online idntica
Posible
Posible
No es posible, consulte
(2)
Copia de seguridad de archivo
Posible
Posible, consulte
(3)
Posible
(1): Archivos comprimidos.

(2): Es necesario cargar el proyecto antes en el PLC.
(3): El proyecto slo se puede guardar si se ha generado.
NOTA: Los valores de la tabla representan un porcentaje entre tipos de archivo,
donde el valor de STU es la referencia.
35006147 05/2010
27
Presentacin
Configurador
Ventana del configurador
La ventana del configurador est dividida en dos ventanas:
Ventana de catlogo
Desde esta ventana, es posible seleccionar un mdulo e insertarlo en la
representacin grfica de la configuracin del PLC directamente mediante la
funcin Arrastrar y soltar.
z Representacin grfica de la configuracin del PLC
z
Representacin de la ventana del configurador
En funcin de la posicin del puntero del ratn, se abrir uno de los siguientes
mens contextuales:
z Si coloca el puntero sobre el fondo, podr:
z Modificar la unidad de la CPU y
z seleccionar diversos factores de zoom.
28
Si coloca el puntero sobre un mdulo, podr:

z Acceder a las funciones de edicin (borrar, copiar, mover),
z abrir la configuracin del mdulo para definir los parmetros especficos del
mdulo y
z visualizar las propiedades de E/S y la corriente total.
Si coloca el puntero sobre un slot vaco, podr:

z Insertar un mdulo del catlogo e
z insertar un mdulo copiado previamente, incluyendo sus propiedades
definidas.
35006147 05/2010
Presentacin
Configuracin del mdulo

La ventana de configuracin del mdulo (se ejecuta desde el men contextual del
mdulo o haciendo doble clic en el mdulo) sirve para configurar el mdulo. Entre
sus funciones se encuentran, por ejemplo, la seleccin de canal, la seleccin de la
funcin del canal seleccionado, la asignacin de memoria de seal (slo Quantum),
etc.
Ventana de configuracin para un mdulo de E/S Premium
35006147 05/2010
29
Presentacin
Propiedades del mdulo

La ventana de propiedades del mdulo (se ejecuta por medio del men contextual
del mdulo) muestra las propiedades del mdulo, p. ej., el consumo de
alimentacin, la cantidad de puntos de E/S (slo Premium), etc.
En la ficha de la fuente de alimentacin de la ventana de propiedades del mdulo,
se muestra la corriente total del bastidor.
Configuracin de red
La configuracin de red se ejecuta a travs de la carpeta de comunicaciones.
Configuracin de red
30
35006147 05/2010
Presentacin
Las ventanas de la configuracin de red permiten, entre otras cosas:

z Crear redes
z Analizar una red
z Imprimir la configuracin de red
Ventana para configurar una red.
Tras la configuracin, la red se asigna a un mdulo de comunicaciones.
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31
Presentacin
Editor de datos
Introduccin
El editor de datos ofrece las siguientes prestaciones:
Declaracin de instancias de variables
z Definicin de tipos de datos derivados (DDT)
z Declaracin de instancias de bloques de funcin elementales y derivados
(EFB/DFB)
z Definicin de parmetros de bloques de funcin derivados (DFB)
z
Las siguientes funciones estn disponibles en todas las fichas del editor de datos:
z Copiar, cortar, pegar
z Expandir/minimizar datos estructurados
z Ordenar por tipo, smbolo, direccin, etc.
z Filtrado
z Insertar, eliminar y modificar la posicin de las columnas
z Utilizar la funcin Arrastrar y soltar entre el editor de datos y los editores de
programas
z Deshacer (undo) la ltima modificacin
z Exportacin/importacin
Variables
La ficha Variables sirve para declarar variables.
Ficha Variables:
32
35006147 05/2010
Presentacin
Estn disponibles las siguientes funciones:

z Definicin de un smbolo para las variables
z Asignacin del tipo de datos
z Cuadro de seleccin propio para tipos de datos derivados
z Asignacin de una direccin
z Simbolizacin automtica de variables de E/S
z Asignacin de un valor inicial
z Introduccin de un comentario
z Visualizacin de todas las propiedades de una variable en un cuadro de
propiedades aparte
Tipos de datos dependientes del hardware (IODDT)
Los IODDT sirven para asignar la estructura de E/S completa de un mdulo a una
nica variable.
Asignaciones de IODDT:

z Mediante los IO DDT es posible asignar estructuras de E/S completas con
variables individuales.
z Tras introducir la direccin de la variable, a todos los elementos de la estructura
se les asigna automticamente el bit de E/S o la palabra de E/S correctos.
z Gracias a la posibilidad de asignar la direccin a posteriori, es posible crear de
forma rpida y sencilla mdulos estndar cuyas direcciones no se conocern
hasta un momento posterior.
z Es posible asignar un alias a todos los elementos de la estructura de IODDT.
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33
Presentacin
Tipos de datos derivados (DDT)

La ficha Tipos de DDT sirve para definir tipos de datos derivados (DDT).
Un tipo de datos derivados es la definicin de una estructura o de un campo de
cualquier tipo de datos ya definido (elemental o derivado).
Ficha Tipos de DDT:

Definicin de DDT intercalados (8 niveles como mx.)
z Definicin de campos (matrices) con hasta 6 dimensiones
z Asignacin de un valor inicial
z Asignacin de una direccin
z Introduccin de un comentario
z Anlisis del tipo de datos derivados
z Asignacin del tipo de datos derivados a una biblioteca
z Visualizacin de todas las propiedades de un tipo de datos derivados en un
cuadro de dilogo de propiedades aparte
z Es posible asignar un alias a todos los elementos de la estructura de DDT o una
matriz.
z
34
35006147 05/2010
Presentacin
Bloques de funcin
La ficha Bloques de funciones sirve para la declaracin de instancias de bloques
de funciones elementales y derivados (EFB/DFB).
Ficha Bloques de funciones:

z Visualizacin de los bloques de funcin utilizados en el proyecto
z Definicin de un smbolo para los bloques de funcin utilizados en el proyecto
z Aceptacin automtica de los smbolos definidos en el proyecto
z Introduccin de un comentario para los bloques de funcin
z Visualizacin de todos los parmetros (entradas/salidas) de los bloques de
funcin
z Asignacin de un valor iniciar a las entradas/salidas del bloque de funcin
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35
Presentacin
Tipos de DFB
La ficha Tipos de DFB sirve para definir los parmetros de los bloques de funciones
derivados (DFB).
La lgica DFB se genera directamente en una o varias secciones de los lenguajes
de programacin FBD, LD, IL o ST.
Ficha Tipos de DFB:

Definicin del nombre del DFB
z Definicin de todos los parmetros del DFB, como:
z Entradas
z Salidas
z VAR_IN_OUT (entradas/salidas combinadas)
z Variables privadas
z Variables pblicas
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
36
Asignacin del tipo de datos a los parmetros del DFB

Cuadro de seleccin propio para tipos de datos derivados
Asignacin de un valor inicial
Anidamiento de DFB
Utilizacin de varias secciones en un DFB
Introduccin de un comentario para DFB y parmetros de DFB
Anlisis de los DFB definidos
Gestin de versiones
Asignacin de los DFB definidos a una biblioteca
35006147 05/2010
Presentacin
Utilizacin de los datos

Las instancias y los tipos de datos generados con el editor de datos se pueden
insertar en los editores de los lenguajes de programacin en funcin del contexto.
z Acceso a todos los editores de lenguajes de programacin
z Slo se muestran los datos compatibles
z La visualizacin de las funciones, los bloques de funcin, los procedimientos y
los tipos de datos derivados se clasifican de acuerdo con la biblioteca de
procedencia.
z La declaracin de instancias se puede realizar durante la programacin.
Cuadro de dilogo para la seleccin de datos:
Modificacin online
Es posible modificar el tipo de una variable o una instancia de bloque de funcin
(FB) declarada en una aplicacin o en un bloque de funcin derivado (DFB)
directamente en modalidad online. Esto significa que no es necesario para detener
la aplicacin para realizar ese tipo de modificacin.
Estas operaciones se pueden efectuar en el editor de datos o en el editor de
propiedades, de la misma forma como se hara en la modalidad offline.
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37
Presentacin
ATENCIN
COMPORTAMIENTO INESPERADO DE LA APLICACIN
Al cambiar el tipo de una variable, el nuevo valor de la variable que se modificar
depende de su tipo:
z En el caso de una variable no ubicada, la variable se establece en el valor
inicial, si existe alguno. De lo contrario, se establece en el valor
predeterminado.
z En el caso de una variable ubicada, la variable se reinicia con el valor inicial,
si existe alguno. De lo contrario, no se modifica el valor binario actual.
Antes de aplicar el cambio del tipo de variable, compruebe el impacto del nuevo
valor de la variable al ejecutar la aplicacin.
o daos en el equipo.
NOTA: No es posible modificar el tipo de una variable declarada en tipos de datos
derivados (DDT) en modalidad online. La aplicacin se debe cambiar a modalidad
offline para generar esa modificacin.
Restricciones sobre modificaciones online
En los casos siguientes, no se permite la modificacin de tipo online de una variable
o de un Bloque de funcin (FB):
z Si la variable se usa como datos globales de red, no se permite la modificacin
del tipo online.
z Si el FB actual no se puede eliminar en lnea o si no se puede agregar un FB
nuevo en lnea, no se permite la modificacin de tipo online de este FB. De
hecho, algunos Bloques de funciones elementales (EFB) como los Bloques de
funciones estndar (SFB) no pueden agregarse ni eliminarse online. Como
consecuencia, no es posible cambiar el tipo de una instancia EFB a una instancia
SFB ni viceversa.
En ambos casos, se muestra el cuadro de dilogo siguiente:
NOTA: Debido a estas limitaciones, si un bloque de funcin derivado (DFB)

contiene al menos una instancia de SFB, no es posible agregar ni eliminar una
instancia de este DFB en modalidad online.
38
35006147 05/2010
Presentacin
Editor de programas
Introduccin
Un programa puede estar compuesto por:
z Tareas, que se ejecutan de forma cclica o peridica.
Las tareas estn formadas por:
z Secciones
z Subrutinas
z
Procesamientos de eventos, que tienen prioridad sobre todas las dems

tareas.
Los procesamientos de eventos estn formadas por:
z Secciones para el procesamiento de eventos controlados por tiempo
z Secciones para el procesamiento de eventos controlados por hardware
Ejemplo de un programa:
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39
Presentacin
Tareas
Unity Pro admite varias tareas al mismo tiempo (multitasking).
Las tareas se ejecutan de forma independiente y paralela, el PLC se encargar de
controlar las prioridades de ejecucin. Las tareas se adaptan a las diversas
necesidades, de forma que constituyen un potente instrumento para estructurar el
proyecto.
Un proyecto multitarea puede estar compuesto por:
Una tarea maestro (MAST)
La tarea maestra se ejecuta de forma cclica o peridica.
Es la parte principal del programa y se ejecuta de forma secuencial.
z Una tarea rpida (FAST)
La tarea rpida se ejecuta de forma peridica. Tiene un nivel de prioridad
superior al de la tarea maestra. La tarea rpida est ideada para procesamientos
peridicos que duran un breve espacio de tiempo.
z De una a cuatro tareas AUX
Las tareas AUX se ejecutan de forma peridica. Estn ideadas para
procesamientos ms lentos y tienen el nivel de prioridad ms bajo.
z
El proyecto tambin se puede estructurar como una nica tarea. En tal caso, slo
estar activa la tarea maestra.
Procesamiento de eventos
El procesamiento de eventos se realiza en las denominadas "secciones de
eventos". Estas secciones de eventos tienen prioridad sobre las secciones de todas
las dems tareas. Por lo tanto, son ideales para procesamientos que requieren
tiempos de respuesta muy cortos ante la aparicin de eventos.
Estn disponibles los siguientes tipos de seccin para el procesamiento de eventos:
Seccin para el procesamiento de eventos controlados por tiempo (seccin
Timerx)
z Seccin para el procesamiento de eventos controlados por hardware (seccin
Evtx)
z
Son compatibles los siguientes lenguajes de programacin:

z FBD (lenguaje de bloques de funcin)
z LD (lenguaje de esquema de contactos)
z IL (lista de instrucciones)
z ST (texto estructurado)
40
35006147 05/2010
Presentacin
Secciones
Las secciones son unidades de programa autnomas en las que se crea la lgica
del proyecto.
Las secciones se ejecutan en el mismo orden en el que se representan en el
explorador de proyectos (vista estructural). Las secciones estn ligadas a una tarea.
Una misma seccin no puede pertenecer simultneamente a varias tareas.
z SFC (lenguaje de ejecucin secuencial)
Subrutinas
Las subrutinas se crean como unidades independientes en secciones de subrutina.
La llamada de subrutinas se realiza desde las secciones o desde otra subrutina.
Es posible configurar un anidamiento de hasta 8 niveles.
Una subrutina no se puede llamar a s misma (no es recursiva).
Las subrutinas estn asignadas a una tarea. No es posible llamar la misma
subrutina desde varias tareas.
35006147 05/2010
41
Presentacin
Diagrama de bloques de funciones (FBD)

Introduccin
El Editor FBD permite la programacin grfica de bloques de funciones segn CEI
61131-3.
Representacin
Representacin de una seccin FBD:
Objetos
Los objetos del lenguaje de programacin FBD (diagrama de bloques de funciones)
sirven de ayuda para dividir una seccin en una cantidad de
z funciones elementales (EF),
z bloques de funciones elementales (EFB),
z bloques de funciones derivadas (DFB),
z procedimientos,
z llamadas de subrutina,
z saltos,
z vnculos,
z parmetros reales,
z objetos de texto para comentarios de la lgica.
42
35006147 05/2010
Presentacin
Propiedades
Las secciones FBD disponen de un reticulado detrs de ellas. Una unidad de
reticulado est compuesta por 10 coordenadas. Una unidad de reticulado es la
distancia mnima posible entre dos objetos de una seccin FBD.
El lenguaje de programacin FBD no est basado en celdas; los objetos estn
alineados con las coordenadas.
Una seccin FBD puede configurarse con un nmero de celdas (coordenadas del
reticulado horizontal y coordenadas del reticulado vertical).
El programa puede introducirse con el ratn o el teclado.
Ayudas de entrada
El editor FBD ofrece las ayudas de entrada siguientes:
z Barras de herramientas para un acceso rpido y fcil a los objetos deseados
z Comprobacin sintctica y semntica a medida que se escribe el programa
z Visualizacin en color azul de los bloques de funciones y funciones
incorrectos
z Marcacin con una lnea roja ondulada de las palabras desconocidas (por
ejemplo, variables no declaradas) o de los tipos de datos inadecuados
z Breve descripcin de errores en la informacin rpida (informacin sobre
herramientas).
z
La informacin sobre variables y pines se puede mostrar en la informacin rpida

(informacin sobre herramientas)
z Tipo, nombre, direccin y comentario de una variable o expresin
z Tipo, nombre y comentario de un pin FFB
Visualizacin tabular de FFB

Los parmetros reales pueden introducirse y visualizarse como smbolos o
direcciones topolgicas
Distintos factores de zoom
Seguimiento de conexiones
Optimizacin de rutas de conexin
Visualizacin de ventanas de inspeccin
z
z
z
z
z
35006147 05/2010
43
Presentacin
Lenguaje del diagrama de Ladder (LD)

Introduccin
El editor LD permite la programacin grfica de diagramas de Ladder segn la
norma CEI 61131-3.
Representacin
Representacin de una seccin LD:
Objetos
Los objetos del lenguaje de programacin LD ayudan a dividir una seccin en un
nmero de:
z Contactos
z Bobinas
z Funciones elementales (EF)
z Bloques de funciones elementales (EFB)
z Bloques de funciones derivadas (DFB)
z Procedimientos
z Elementos de control
z Bloques de funcionamiento y comparacin que representan una ampliacin de la
norma CEI 61131-3
z Llamadas de subrutina
z Saltos
z Vnculos
z Parmetros reales
z Objetos de texto para comentarios de la lgica
44
35006147 05/2010
Presentacin
Propiedades
Las secciones LD tienen una cuadrcula de fondo que divide la seccin en lneas y
columnas.
LD es un lenguaje de programacin orientado a celdas, es decir, slo se puede
colocar un objeto en cada celda.
Las secciones LD pueden tener un tamao de 11 a 64 columnas y de 17 a 2000
lneas.
Ayudas de entrada
El editor LD ofrece las ayudas de entrada siguientes:
z Los objetos se pueden seleccionar en la barra de herramientas, el men o
directamente con las teclas de mtodo abreviado.
z Comprobacin sintctica y semntica a medida que se escribe el programa.
z Visualizacin de los objetos incorrectos en color azul
ejemplo, variables no declaradas) o de los tipos de datos inadecuados.
herramientas).
z
La informacin sobre las variables y elementos de una seccin LD, que pueden
conectarse a una variable (pines, contactos, bobinas, bloques de funcionamiento
y comparacin), se puede mostrar en la informacin rpida (informacin sobre
herramientas)
z tipo, nombre, direccin y comentario de una variable o expresin
z tipo, nombre y comentario de pines FFB, contactos, etc.
Visualizacin tabular de FFB

Los parmetros reales pueden introducirse y visualizarse como smbolos o
direcciones topolgicas
Seguimiento de conexiones FFB
Optimizacin de rutas de conexiones FFB
Visualizacin de ventanas de inspeccin
z
z
z
z
z
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45
Presentacin
Informacin general sobre el lenguaje de secuencias SFC

Introduccin
El lenguaje de secuencias SFC (Grfica de funcin secuencial), que cumple con la
norma IEC 61131-3, se describe en esta seccin.
Las restricciones de conformidad con la IEC pueden eliminarse mediante
procedimientos de activacin explcitos. As, pueden realizarse funciones como
token mltiple, varios pasos iniciales, saltos a las cadenas paralelas o desde stas,
etc.
Representacin
Representacin de una seccin SFC:
46
35006147 05/2010
Presentacin
Objetos
Una seccin SFC proporciona los objetos siguientes para crear un programa:
z Pasos
z Pasos de macro (secuencias de subpasos integrada)
z Transiciones (condiciones de transicin)
z Secciones de transicin
z Secciones de accin
z Saltos
z Vnculos
z Secuencias alternativas
z Secuencias paralelas
z Objetos de texto para comentarios de la lgica
Propiedades
El editor SFC tiene un reticulado de fondo que divide la seccin en 200 filas y 32
columnas.
Ayudas de entrada
El editor SFC ofrece las ayudas de entrada siguientes:
z Barras de herramientas para un acceso rpido y fcil a los objetos deseados
z Numeracin automtica de pasos
z Acceso directo a acciones y condiciones de transicin
z Comprobacin sintctica y semntica a medida que se escribe el programa
z Visualizacin de los objetos incorrectos en color azul
ejemplo, variables no declaradas) o de los tipos de datos inadecuados.
herramientas).
z
La informacin sobre variables y transiciones se puede mostrar en la informacin

rpida (informacin sobre herramientas)
z Tipo, nombre, direccin y comentario de una variable o expresin
z Tipo, nombre y comentario de transiciones

Mostrar/ocultar las acciones asignadas
Seguimiento de conexiones
Optimizacin de rutas de conexin
z
z
z
35006147 05/2010
47
Presentacin
Propiedades de paso
Propiedades de paso:
Las propiedades de paso se definen mediante un cuadro de dilogo que ofrece las
funciones siguientes:
z Definicin de pasos iniciales
z Definicin de tiempos de diagnstico
z Comentarios de pasos
z Asignacin de acciones y sus identificadores
48
35006147 05/2010
Presentacin
Lista de instrucciones IL
Introduccin
El Editor IL permite la programacin de listas de instrucciones segn CEI 61131-3.
Representacin
Representacin de una seccin IL
Objetos
Una lista de instrucciones est compuesta por una secuencia de instrucciones.
Cada instruccin comienza en una fila nueva y est compuesta por:
z Un operador
z En ocasiones, un modificador
z Si es necesario, uno o ms operandos
z Eventualmente, una marca como destino de salto
z En ocasiones, un comentario para comentar la lgica
Asistentes de entrada
El editor IL ofrece, entre otros, los siguientes asistentes de entrada:
z Al crear el programa se realiza una comprobacin sintctica y semntica.
z Las palabras clave y los comentarios se representan con colores.
z Las palabras desconocidas (p. ej., las variables no declaradas) o los tipos de
datos inadecuados se marcan con una lnea ondulada roja.
z El error se describe brevemente en la informacin sobre herramientas
(Tooltip).
z
z
z
z
35006147 05/2010
Visualizacin de funciones y mdulos de funcin en forma de tabla

Asistente de entrada para funciones y mdulos de funcin
Los operandos se pueden indicar y visualizar como smbolos o como direcciones
topolgicas.
Visualizacin de los campos de vigilancia.
49
Presentacin
Texto estructurado ST
Introduccin
El Editor ST permite la programacin en texto estructurado segn CEI 61131-3.
Representacin
Representacin de una seccin ST
Objetos
El lenguaje de programacin ST trabaja con las denominadas "expresiones".
Las expresiones son construcciones compuestas por operadores y operandos que
devuelven un valor durante la ejecucin.
Los operadores son smbolos para las operaciones que se van a ejecutar.
Los operadores se aplican a los operandos. Los operandos son, por ejemplo,
variables, literales, salidas/entradas de funciones y de mdulos de funcin, etc.
Las instrucciones sirven para estructurar y controlar las expresiones.
Asistentes de entrada
El editor ST ofrece, entre otros, los siguientes asistentes de entrada:
Al crear el programa se realiza una comprobacin sintctica y semntica.
z Las palabras clave y los comentarios se representan con colores.
z Las palabras desconocidas (p. ej., las variables no declaradas) o los tipos de
datos inadecuados se marcan con una lnea ondulada roja.
z El error se describe brevemente en la informacin sobre herramientas
(Tooltip).
z
z
z
z
50
Visualizacin de funciones y mdulos de funcin en forma de tabla

Asistente de entrada para funciones y mdulos de funcin
Los operandos se pueden indicar y visualizar como smbolos o como direcciones
topolgicas.
Visualizacin de los campos de vigilancia.
35006147 05/2010
Presentacin
Simulador del PLC

Presentacin
El simulador del PLC permite realizar la bsqueda de errores en el proyecto sin
tener que establecer una conexin con un PLC real.
Todas las tareas del proyecto (Mast, Fast, AUX y eventos) que se ejecutan en un
PLC real tambin estn disponibles en el simulador. La diferencia con un PLC real
consiste en la ausencia de mdulos de E/S y redes de comunicaciones (como, p.
ej., ETHWAY, Fipio y Modbus Plus), as como en un comportamiento en tiempo real
no determinstico.
Naturalmente, en el simulador del PLC estn disponibles todas las funciones de
depuracin y animacin, de puntos de parada, de forzado de variables, etc.
Representacin
Representacin de un cuadro de dilogo:
Estructura del simulador

El panel del simulador ofrece la siguiente informacin:
z tipo del PLC simulado;
z estado actual del PLC simulado;
z nombre del proyecto cargado;
z direccin IP y nombre DNS del PC host del simulador y todos los PC clientes
conectados;
z cuadro de dilogo para simular eventos de E/S;
z botn Restablecer para restablecer el PLC simulado (inicio en fro simulado);
z botn Conexin/desconexin de tensin para la simulacin de un reinicio en
caliente;
z men contextual (botn derecho del ratn) para controlar el simulador.
35006147 05/2010
51
Presentacin
Exportacin/importacin
Introduccin
Las funciones de exportacin e importacin permiten utilizar en otros proyectos los
datos ya creados. Adems, con el formato de exportacin/importacin XML resulta
muy sencillo transferir datos a un software externo u obtener sus datos.
Exportacin
Se pueden exportar los siguientes objetos:
Proyectos completos, incluida la configuracin
z Secciones de todos los lenguajes de programacin
z Secciones de subrutinas de todos los lenguajes de programacin
z Bloques de funcin derivados (DFB)
z Tipos de datos derivados (DDT)
z Declaraciones de variables
z Ventana de usuario
z
Importacin
Lgicamente, todos los objetos que se pueden exportar tambin se pueden
importar.
Existen dos variantes de importacin:
z Importacin directa
Importa el objeto tal como se export.
z Importacin con asistente
Los asistentes permiten modificar los nombres de las variables, las secciones o
las unidades funcionales. Adems, se puede modificar la asignacin de las
direcciones.
52
35006147 05/2010
Presentacin
Prestaciones de la documentacin de usuario
Las siguientes funciones sirven para documentar el proyecto:

z Impresin de todo el proyecto (2) o ciertas partes (3)
z Eleccin entre las vistas estructural o funcional (1)
z Adaptacin de los resultados (pies de pgina, informacin general, etc.)
z Impresin local para los editores de lenguajes de programacin, el editor de
configuracin etc.
z Tipo de letra especial (negrita) para las palabras clave
z Formato de papel a elegir
z Vista preliminar (4)
z Almacenamiento de la documentacin
35006147 05/2010
53
Presentacin
Servicios de depuracin
Localizacin de errores en la aplicacin de usuario
Para optimizar la localizacin de errores en el proyecto, se ofrecen las siguientes
prestaciones:
z establecimiento de puntos de parada (break points) en los editores de lenguajes
de programacin
z ejecucin por pasos (step-by-step) del programa, paso a paso por instrucciones
(step into), paso a paso para salir (step out) y paso a paso por funcin (step over)
z memoria de llamadas para obtener la ruta completa del programa
z control de entradas y salidas
Modalidad online
Si el PC est unido al PLC y se ha establecido la conexin, se considera que estn
en modalidad online.
La modalidad online se utiliza para localizar errores (depuracin), para la animacin
y para modificar el programa en el PLC.
Si se debe establecer la conexin, tendr lugar una comparacin entre el proyecto
del PC y el del PLC automticamente.
Esta comparacin puede tener los siguientes resultados:
Distintos proyectos en el PC y el PLC
En este caso, la modalidad online slo estar disponible de forma limitada. Slo
es posible utilizar comandos del PLC (p. ej., inicio, parada), servicios de
diagnstico y supervisin de variables. No es posible modificar la lgica del
programa ni la configuracin en el PLC. Sin embargo, s son posibles las
funciones de descarga y carga, que se ejecutan en una modalidad ilimitada
(mismo proyecto en el PC y en el PLC).
z Mismos proyectos en el PC y el PLC
Existen dos posibilidades:
z ONLINE SAME, BUILT
La ltima generacin del proyecto en el PC se ha cargado en el PLC y
despus no se han efectuado modificaciones, es decir, el proyecto es
absolutamente idntico en el PC y en el PLC.
En este caso, todas las funciones de animacin estarn disponibles de forma
ilimitada.
z ONLINE EQUAL, NOT BUILT
La ltima generacin del proyecto en el PC se ha cargado en el PLC; sin
embargo, se han efectuado modificaciones a posteriori.
En este caso, las funciones de animacin slo estarn disponibles en las
partes no modificadas del proyecto.
z
54
35006147 05/2010
Presentacin
Animacin
Existen distintas posibilidades para la animacin de variables:
z Animacin de secciones
Se pueden animar todos los lenguajes de programacin (FBD, LD, SFC, IL y ST).
La animacin de las variables y de las conexiones tiene lugar directamente en la
seccin.
35006147 05/2010
55
Presentacin
56
Informacin sobre herramientas

Al desplazar el puntero del ratn sobre una variable, aparece una breve
informacin con el valor de la variable.
Ventana de inspeccin
Por cada variable se puede crear una ventana de inspeccin. Esta ventana
muestra el valor de las variables, sus direcciones y comentarios (si existen). Esta
funcin est disponible en todos los lenguajes de programacin.
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Presentacin
35006147 05/2010
Ventana de variables
Esta ventana muestra todas las variables utilizadas en la seccin actual.
Tabla de animacin
En las tablas de animacin se pueden mostrar, modificar o forzar los valores de
todas las variables del proyecto. Los valores se pueden modificar de uno e uno
o varios a la vez.
57
Presentacin
Punto de observacin
Los puntos de observacin permiten visualizar los datos del PLC en el punto exacto
en que se crearon (1) y no al final del ciclo.
Las tablas de animacin pueden sincronizarse con el punto de observacin (2).
Un contador (3) indica la frecuencia con que se ha actualizado el punto de
observacin.
Seccin ST con punto de observacin:
Punto de parada
Los puntos de parada permiten detener la ejecucin del proyecto en un punto
cualquiera.
Seccin ST con punto de parada:
58
35006147 05/2010
Presentacin
Modalidad paso a paso

La modalidad paso a paso permite ejecutar el programa paso a paso. Las funciones
paso a paso estn disponibles cuando el proyecto se ha detenido al alcanzar el
punto de parada o ya se encuentra en modalidad paso a paso.
Seccin ST en la modalidad paso a paso:
La modalidad paso a paso dispone de las siguientes funciones:

z Ejecucin paso a paso (step-by-step) del programa
z Paso a paso por instrucciones (step into) (1)
z Paso a paso para salir de salida (step out)
z Paso a paso por funcin (step over)
z Visualizacin del paso ejecutado en ese momento (2)
z Memoria de llamadas (3)
La ejecucin mltiple de la funcin "paso a paso por instrucciones" (step into)
permite que la memoria de llamadas muestre la ruta completa a partir del primer
punto de parada (break point).
NOTA: La ejecucin del programa PLC en la modalidad paso a paso y el acceso
(StepIn) a una seccin protegida contra lectura/escritura puede impedir que el
programa se pueda leer y ocasiona la salida de la seccin. El usuario debe cambiar
la modalidad del PLC a "Parada" para volver al estado inicial.
Marcadores
Los marcadores permiten marcar fragmentos de cdigo para poder localizarlos ms
fcilmente.
35006147 05/2010
59
Presentacin
Visualizador de diagnsticos
Descripcin
Unity Pro dispone de un diagnstico de sistema y de proyectos.
En caso de que se produzcan errores, stos aparecen en la ventana de diagnstico.
Para solucionar el error, desde la ventana de diagnstico es posible abrir la seccin
que provoc el error.
60
35006147 05/2010
Presentacin
Ventana de usuario
Introduccin
Las ventanas de usuario sirven para visualizar el proceso de automatizacin.
El editor de ventanas de usuario permite crear, modificar y gestionar ventanas de
usuario de forma sencilla.
La creacin y el acceso a las ventanas de usuario tiene lugar a travs del explorador
de proyectos.
35006147 05/2010
61
Presentacin
Editor de ventanas de usuario

Las ventanas de usuario estn compuestas por gran cantidad de informacin
(variables dinmicas, vistas generales, textos descriptivos, etc.) y permiten vigilar y
modificar rpida y fcilmente las variables de automatizacin.
Ventana de usuario
El editor de ventanas de usuario ofrece las siguientes prestaciones:

Amplias funciones de visualizacin
z Elementos geomtricos
Lnea, rectngulo, elipse, curva, polgono, mapa de bits, texto
z Elementos de control
Botn, casilla de verificacin, barra de movimiento, navegacin por la
pantalla, hipervnculo, campo de entrada, control numrico
z Elementos de animacin
Diagrama de barras, diagrama de tendencias, cuadro de dilogo, aparecer,
desaparecer, colores intermitentes, animacin de variables
z
z
z
z
z
z
z
z
62
Creacin de una biblioteca para la gestin de objetos grficos

Copiado de objetos
Creacin de una lista con todas las variables utilizadas en la ventana de usuario
Creacin de mensajes que se vayan a utilizar en las ventanas de usuario
Acceso directo desde las ventanas de usuario a la tabla de animacin o a la tabla
de referencias cruzadas para una o varias variables
Informacin sobre herramientas (Quickinfo) que ofrecen informacin sobre las
variables
Gestin de ventanas de usuario en familias
Importacin/exportacin de ventanas de usuario individuales o familias enteras
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Estructura de la aplicacin
35006147 05/2010
II
En esta seccin
En esta seccin se describen las estructuras del programa de la aplicacin y la
memoria asociados a cada tipo de PLC.
Contenido de esta parte
Esta parte contiene los siguientes captulos:
Captulo
35006147 05/2010
Nombre del captulo
Pgina
Descripcin de las funciones disponibles en cada tipo de

autmata
65
aplicacin, estructura del programa
67
Estructura de la memoria de la aplicacin
105
Modalidades de funcionamiento
121
Objetos de sistema
147
63
64
35006147 05/2010
Funciones de los autmatas

35006147 05/2010
Descripcin de las funciones

disponibles en cada tipo de
autmata
Funciones disponibles en los diferentes tipos de PLC

Los lenguajes siguientes estn disponibles para las plataformas Modicon M340,
Premium, Atrium y Quantum:
z LD
z FBD
z ST
z IL
z SFC
NOTA: Solo estn disponibles los lenguajes LD y FBD en los PLC de seguridad
Quantum.
35006147 05/2010
65
Funciones de los autmatas
Tareas y procesos
En la siguiente tabla se describen las tareas y procesos disponibles.
Plataformas
Modicon
M340
Premium: TSX
Procesadores
P34 P34
1000 20
P57 0244
P57 1
P57 2
P57 3
P57 4
H57 24M
H57 44M
P57 5 PCI 57
204/354
P57
6634
31
43
53
651 60S
651
652 60 671 60S
671 60
Tarea maestra
Cclica o peridica
Tarea rpida
Peridica
Tareas auxiliares
Peridica
16 Mb
Tamao mximo de una

seccin
Atrium:
TSX
Quantum: 140 CPU
64 Kb
Tratamiento de sucesos de 32
tipo E/S
64
32
64
128
64
64
128
Tratamiento de sucesos de 16
tipo Timer
32
32
16
32
Procesos de eventos
32
totales de tipo E/S y Timer
64
32
64
128
64
64
128
X o valor tareas o procesos disponibles (el valor es el nmero mximo)

- tareas o procesos no disponibles.
66
35006147 05/2010
Estructura del programa

35006147 05/2010
aplicacin, estructura del

programa
Objeto
Este captulo describe la estructura y la ejecucin de los programas realizados con
el programa Unity Pro.
Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin
35006147 05/2010
Apartado
Pgina
3.1
Descripcin de las tareas y de los procesamientos
68
3.2
Descripcin de secciones y subrutinas
74
3.3
Ejecucin monotarea
79
3.4
Ejecucin multitarea
87
67
3.1
Descripcin de las tareas y de los

procesamientos
Objeto
Esta seccin describe las tareas y los tratamientos que componen el programa de
aplicacin.
Contenido de esta seccin
Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado
Presentacin de la tarea maestra
68
Pgina
69
Presentacin de la tarea rpida
70
Presentacin de las tareas auxiliares
71
Descripcin general del procesamiento de eventos
73
35006147 05/2010
Presentacin de la tarea maestra

Generalidades
La tarea maestra representa la tarea principal del programa de aplicacin. Es
obligatora y se crea de forma predeterminada.
Estructura
La tarea maestra (MAST) se compone de secciones y subrutinas.
Cada seccin de la tarea maestra est programada en los siguientes lenguajes: LD,
FBD, IL, ST o SFC.
Las subrutinas estn programadas en LD, FBD, IL o ST y se llaman en las
secciones de tareas.
NOTA: SFC slo se puede utilizar en las secciones de la tarea maestra. El nmero
de secciones programadas en SFC es ilimitado.
Ejecucin
La ejecucin de la tarea maestra se puede elegir:
z
z
cclica (seccin predeterminada)

o peridica (1 a 255 ms)
Control
La tarea maestra se puede controlar mediante programa, bits y palabras de
sistema.
35006147 05/2010
Objetos de sistema
Descripcin
%SW0
Periodo de tareas.
%S30
Activacin de la tarea maestra.
%S11
Error del watchdog.
%S19
Desborde de periodo.
%SW27
Nmero de ms transcurridos en el sistema durante el ltimo ciclo

MAST.
%SW28
Tiempo mximo de administracin del sistema (en ms) de Modicon

M340.
%SW29
Tiempo mnimo de administracin del sistema (en ms) de Modicon

M340.
%SW30
Tiempo de ejecucin (en ms) del ltimo ciclo.
%SW31
Tiempo de ejecucin (en ms) del ciclo ms largo.
%SW32
Tiempo de ejecucin (en ms) del ciclo ms corto.
69
Presentacin de la tarea rpida

Generalidades
La tarea rpida est destinada a los procesamientos de corta duracin y peridicos.
Estructura
La tarea rpida (FAST) se compone de secciones y de subrutinas.
Cada seccin de la tarea rpida se programa en uno de los lenguajes: LD, FBD, IL
o ST.
El lenguaje SFC no se puede utilizar en las secciones de una tarea rpida.
Las subrutinas se programan en los lenguajes LD, FBD, IL o ST y se requieren en
las secciones de la tarea.
Ejecucin
La ejecucin de la tarea rpida es peridica.
Tiene ms prioridad que la tarea maestra.
El periodo de la tarea rpida (FAST) queda fijado en la configuracin entre 1 y 255
ms.
Sin embargo, el programa ejecutado debe ser corto para evitar el rebasamiento de
las tareas con menos prioridad.
Control
La tarea rpida se puede controlar a travs del programa mediante bits y palabras
del sistema.
70
Objetos del sistema
Descripcin
%SW1
Duracin de la tarea.
%S31
Activacin de la tarea rpida.
%S11
Fallo de watchdog.
%S19
Rebasamiento del periodo.
%SW33
Tiempo de ejecucin (en ms) del ltimo ciclo.
%SW34
Tiempo de ejecucin (en ms) del ciclo ms largo.
%SW35
Tiempo de ejecucin (en ms) del ciclo ms corto.
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Presentacin de las tareas auxiliares

Generalidades
Las tareas auxiliares estn pensadas para las tareas cuyo tratamiento es ms lento.
Son las tareas de menor prioridad.
Se pueden programar hasta 4 tareas auxiliares (AUX0, AUX1, AUX2 o AUX3) en
los autmatas Premium TSX P57 5 y Quantum 140 CPU 6. Las tareas
auxiliares no estn disponibles en los autmatas Modicon M340.
Estructura
Las tareas auxiliares (AUX) se componen de secciones y subrutinas.
Cada seccin de la tarea auxiliar est programada en uno de los lenguajes
siguientes: LD, FBD, IL o ST.
El lenguaje SFC no se puede utilizar en las secciones de una tarea auxiliar.
Se puede programar un mximo de 64 subrutinas en el lenguaje LD, FBD, IL o ST.
Dichas subrutinas se llaman en las secciones de tareas.
Ejecucin
La ejecucin de las tareas auxiliares peridica .
Son las de menor prioridad.
El periodo de las tareas auxiliares puede fijarse entre 10 ms y 2.55 s.
35006147 05/2010
71
Control
Las tareas auxiliares se pueden controlar mediante programa, bits o palabras de
sistema.
72
Objetos de
sistema
Descripcin
%SW2
Periodo de la tarea auxiliar 0.
%SW3
%SW4
%SW5
%S32
Activacin de la tarea auxiliar 0.
%S33
%S34
%S35
%S11
Error del watchdog
%S19
Desborde de periodo.
%SW36
Tiempo de ejecucin (en ms) del ltimo ciclo de la tarea auxiliar 0.
%SW39
%SW42
%SW45
%SW37
Tiempo de ejecucin (en ms) del ciclo ms largo de la tarea auxiliar 0.
%SW40
%SW43
%SW46
%SW38
Tiempo de ejecucin (en ms) del ciclo ms corto de la tarea auxiliar 0.
%SW41
%SW44
%SW47
35006147 05/2010
Descripcin general del procesamiento de eventos

Generalidades
El procesamiento de eventos se utiliza para reducir el tiempo de respuesta del
programa de aplicacin a eventos:
z
z
procedentes de mdulos de entradas/salidas,

procedentes de temporizadores de evento.
Estas tareas de procesamiento se ejecutan con prioridad sobre todas las dems
tareas. Por tanto, son idneas para procesar tareas que requieren un tiempo de
respuesta muy corto en relacin con el evento.
El nmero de tareas procesadoras de eventos (vase pgina 66) que se pueden
programar depende del tipo de procesador.
Estructura
Una tarea procesadora de eventos es uniseccional, y se compone de una sola
seccin (incondicional).
Est programada en lenguaje LD, FBD, IL o ST.
Se ofrecen dos tipos de evento:
z
z
Evento de E/S: para eventos procedentes de mdulos de entradas/salidas,

Evento de TEMPORIZADOR: para eventos procedentes de temporizadores de
evento.
Ejecucin
La ejecucin de una tarea procesadora de eventos es asncrona.
Cuando se produce un evento, el programa de aplicacin es redirigido a la tarea de
procesamiento asociada a canal de entrada/salida o al temporizador de evento que
origin el evento.
Control
Las palabras y bits de sistema siguientes se pueden utilizar para controlar las tareas
procesadoras de eventos durante la ejecucin del programa.
35006147 05/2010
Objetos de
sistema
Descripcin
%S38
Activacin del procesamiento de eventos.
%S39
Saturacin del snack de gestin de llamadas a eventos.
%SW48
Nmero de tareas procesadoras de eventos ejecutadas.
%SW75
Nmero de eventos de tipo timer en cola.
73
3.2
Descripcin de secciones y subrutinas
Objeto
En esta seccin, se describen las secciones y subrutinas que conforman una tarea.
Apartado
Descripcin de las secciones
74
Pgina
75
Descripcin de secciones de SFC
77
Descripcin de las subrutinas
78
35006147 05/2010
Descripcin de las secciones

Descripcin general de las secciones
Las secciones son entidades autnomas de programacin.
Las etiquetas de identificacin de las lneas de instrucciones, las redes de
contactos... son propias de la seccin (no es posible un salto del programa hacia
otra seccin).
Se programan ya sea en:
z
z
z
z
z
Lenguaje de contactos (LD)

Lenguaje de bloques funcionales (FBD)
Lista de instrucciones (IL)
Literal estructurado (ST)
Diagrama funcional en secuencia (SFC)
con la condicin de que el lenguaje se admita en la tarea.

Las secciones se ejecutan en el mismo orden en que se han programado en la
ventana del navegador (vista estructural).
Se puede asociar una condicin de ejecucin a una o varias secciones en las tareas
maestra, rpida y auxiliares, pero no as en los procesamientos de eventos.
Las secciones estn conectadas a una tarea. Una misma seccin no puede
pertenecer simultneamente a varias tareas.
Ejemplo
El esquema siguiente ofrece un ejemplo de estructura de una tarea dividida en
secciones.
35006147 05/2010
75
Caractersticas de una seccin

La tabla siguiente describe las caractersticas de una seccin.
76
Caracterstica
Descripcin
Nombre
32 caracteres como mximo (los acentos se pueden utilizar, pero no as

los espacios).
Lenguaje
LD, FBD, IL, ST o SFC
Tarea o
tratamiento
Maestra, rpida, auxiliares, de sucesos
Condicin
(opcional)
Se puede utilizar una variable bit de tipo BOOL o EBOOL para

condicionar la ejecucin de la seccin.
Comentario
mximo 256 caracteres
Proteccin
Proteccin contra la escritura, proteccin contra lectura/escritura.
35006147 05/2010
Descripcin de secciones de SFC

Generalidades
Las secciones en lenguaje de diagrama funcional en secuencia se componen:
z
z
z
de un grfico principal (Chart) programado en SFC

de macro etapas (MS) programadas en SFC
de acciones y transiciones programadas en LD, FBD , ST o IL
Las secciones SFC se pueden programar nicamente en la tarea maestra (vase

la descripcin detallada de las secciones SFC).
Ejemplo
La siguiente ilustracin muestra un ejemplo de composicin de una seccin SFC y
las llamadas de las macro etapas utilizadas a partir del grfico (Chart).
35006147 05/2010
77
Descripcin de las subrutinas

Descripcin general de subrutinas
Las subrutinas se programan como entidades independientes, en:
z
z
z
z
lenguaje de contactos LD,

lenguaje de bloques funcionales FBD,
lista de instrucciones IL,
Literal estructurado (ST).
Las llamadas de subrutinas se realizan desde las secciones o desde otra subrutina.
El nmero mximo de intercalados es 8.
Una subrutina no se puede llamar a s misma (no es recursiva).
Las subrutinas tambin estn conectadas a una tarea. No es posible llamar la
misma subrutina desde varias tareas.
Ejemplo
El siguiente diagrama muestra una tarea estructurada en secciones y subrutinas.
Caractersticas de una subrutina

La tabla siguiente describe las caractersticas de una subrutina.
78
Caracterstica
Descripcin
Nombre
32 caracteres como mximo (los acentos se pueden utilizar, pero no as

los espacios).
Lenguaje
LD, FBD, IL o ST.
Tarea
Maestra, rpida o auxiliar
Comentario
mximo 512 caracteres
35006147 05/2010
3.3
Ejecucin monotarea
Objeto
Esta seccin describe el funcionamiento de una aplicacin monotarea.
Apartado
Descripcin del ciclo de las tareas maestras
35006147 05/2010
Pgina
80
Monotarea: Ejecucin cclica
82
Ejecucin peridica
83
Control del tiempo de ciclo
84
Ejecucin de las secciones de Quantum con entradas/salidas

descentralizadas
85
79
Descripcin del ciclo de las tareas maestras

Generalidades
El programa de una aplicacin monotarea se asocia a una nica tarea del usuario,
la tarea maestra (vase pgina 69).
La ejecucin de la tarea maestra se puede elegir:
z
z
cclica
peridica
Figura
La siguiente figura muestra el ciclo de funcionamiento.
80
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Descripcin de las distintas fases

La tabla que se ofrece a continuacin describe las fases de funcionamiento.
Fase
Descripcin
Adquisicin de
las entradas
Escritura en memoria del estado de la informacin presente en las

entradas de los mdulos TON y de funcin especfica asociadas a la tarea.
Estos valores se pueden modificar por los valores de forzado.
Procesamiento Ejecucin del programa de aplicacin, escrito por el usuario.

del programa
Actualizacin
de las salidas
Escritura de los bits o de las palabras de salidas asociadas a los mdulos

TON y de funcin especfica, incorporados a la tarea segn el estado
definido mediante el programa de aplicacin.
Al igual que para las entradas, la escritura de las salidas se puede
modificar por los valores de forzado.
NOTA: Durante las fases de adquisicin de las entradas y de actualizacin de las

salidas, el sistema lleva a cabo tambin implcitamente la supervisin del autmata
(gestiona los bits y palabras del sistema, actualiza los valores actuales del reloj de
tiempo real, actualiza los indicadores de estado de los indicadores LED y las
pantallas LCD (excepto en Modicon M340), detecta los cambios RUN/STOP, etc.)
y el procesamiento de las peticiones procedentes del terminal (modificaciones y
animacin).
Modo de funcionamiento
Autmata en RUN, el procesador ejecuta segn la orden, el procesamiento interno,
la adquisicin de las entradas, el procesamiento del programa de aplicacin y la
actualizacin de las salidas.
Autmata en STOP, el procesador realiza:
z
z
z
El procesamiento interno
La adquisicin de las entradas (1)
Y, segn la configuracin elegida:
z Modo de retorno: Las salidas se sitan en posicin de "retorno"
z Modo de mantenimiento: Las salidas se mantienen en su ltimo valor.
(1) caso de los autmatas Premium, Atrium y Quantum, la adquisicin de las

entradas se inhibe cuando el autmata est en STOP.
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Monotarea: Ejecucin cclica

Generalidades
La tarea maestra funciona como se indica a continuacin. Se ofrece una descripcin
de la ejecucin cclica de la tarea maestra en una operacin monotarea.
Funcionamiento
El esquema siguiente muestra las fases de ejecucin del ciclo del PLC.
%I Lectura de las entradas

%Q Escritura de las salidas
Descripcin
Este tipo de operacin consiste en secuenciar los ciclos de la tarea uno tras otro.
Una vez actualizadas las salidas, el sistema lleva a cabo su propio procesamiento
especfico y, a continuacin, inicia otro ciclo de la tarea, sin detenerse.
Control del ciclo
El ciclo se controla mediante el watchdog (vase pgina 84).
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Ejecucin peridica
Descripcin
En este modo de funcionamiento, la adquisicin de las entradas, el tratamiento del
programa de aplicacin y la actualizacin de las salidas se efectan peridicamente
segn un tiempo definido de 1 a 255 ms.
En el inicio del ciclo del autmata, una temporizacin en la que el valor actual se
inicializa en funcin del periodo definido, empieza a descontar.
El ciclo del autmata debe finalizar antes de que termine dicha temporizacin, la
cual reinicia un nuevo ciclo.
Funcionamiento
El esquema siguiente muestra las fases de ejecucin del ciclo del PLC.
%I Lectura de las entradas

%Q Escritura de las salidas
Modo de funcionamiento
El procesador ejecuta segn la orden, el tratamiento interno, la adquisicin de las
entradas, el tratamiento del programa de aplicacin y la actualizacin de las salidas.
z
z
Si el periodo an no ha finalizado, el procesador completa el ciclo de funcionamiento hasta que termine el periodo del tratamiento interno.
Si el tiempo de funcionamiento fuera superior al que se deba cumplir en el
periodo, el autmata indica un rebasamiento de periodo pasando al estado 1 el
bit del sistema %S19 de la tarea, el tratamiento continua y se ejecuta en su
totalidad (no obstante, no debe sobrepasar el tiempo lmite del watchdog). El
ciclo que sigue se encadena despus de la escritura implcita de las salidas del
ciclo en curso.
Control del ciclo

Se ejecutan dos controles:
z
z
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rebasamiento del periodo (vase pgina 84), y

por watchdog (vase pgina 84).
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Control del tiempo de ciclo

Generalidades
El periodo de ejecucin de la tarea maestra, en operacin cclica o peridica, se
controla mediante el autmata (watchdog) y no debe sobrepasar el valor definido
en la configuracin de Tmax (1500 ms de forma predeterminada, 1.5 s como
mximo).
Watchdog del software (operacin peridica o cclica)
Si se produce desborde del watchdog, se declara un error en la aplicacin, que
provoca la detencin inmediata del autmata (estado PAUSA).
El bit %S11 indica un desborde de watchdog. El sistema lo ajusta a 1 cuando el
tiempo de ciclo sobrepasa al watchdog.
La palabra %SW11 contiene el valor del watchdog en ms. Dicho valor no lo puede
modificar el programa.
NOTA:
z
z
La reactivacin de la tarea requiere la conexin del terminal para analizar la

causa del error, corregirlo, reinicializar el autmata y cambiarlo a EJECUTAR.
No se puede salir de PAUSA cambiando a DETENER. Para ello, debe
reinicializar la aplicacin para garantizar la coherencia de los datos.
Control en operacin peridica

En operacin peridica, un control adicional permite detectar un desborde de
periodo. Los desbordes de periodo no hacen que el autmata se detenga si se
mantienen por debajo del valor del watchdog.
El bit %S19 indica un desborde de periodo. El sistema lo ajusta a 1 cuando el tiempo
de ciclo sobrepasa al tiempo del watchdog.
La palabra %SW0 contiene el valor del periodo (en ms). Se inicializa en un reinicio
en fro mediante el valor definido. Es modificable por el usuario.
Explotacin de los tiempos de ejecucin de la tarea maestra
Las palabras de sistema siguientes pueden usarse para obtener informacin sobre
el tiempo de ciclo:
z
z
z
%SW30 contiene el tiempo de ejecucin del ltimo ciclo

%SW31 contiene el tiempo de ejecucin del ciclo ms largo
%SW32 contiene el tiempo de ejecucin del ciclo ms corto
NOTA: Estos diversos elementos de informacin tambin son accesibles de forma

explcita desde el editor de configuracin.
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Ejecucin de las secciones de Quantum con entradas/salidas descentralizadas

General
Los PLC Quantum poseen un sistema de gestin de secciones especfico que se
aplica a las estaciones de entradas/salidas descentralizadas.
Estas estaciones se utilizan con los mdulos RIO siguientes:
z 140 CRA 931 00
z 140 CRA 932 00
Este sistema permite actualizar las entradas/salidas descentralizadas en las
secciones, por lo que garantiza unos mejores tiempos de reaccin (sin esperar todo
el ciclo de la tarea para actualizar las entradas/salidas).
Funcionamiento
En el diagrama siguiente se muestran las fases de E/S cuando se asocian 5
estaciones a secciones de tarea de cliente.
%Ii entradas de la estacin n. i

%Qi salidas de la estacin n. i
i nmero de estacin
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Descripcin
Fase
1
Descripcin
Peticin de actualizacin:
z las entradas de la primera estacin (i=1)
z las salidas de la ltima estacin (i=5)
Procesamiento del programa
z Actualizacin de las entradas de la primera estacin (i=1)

z Peticin de actualizacin de las entradas de la segunda estacin (i=2)
z las entradas de la tercera estacin (i=3)
z las salidas de la primera estacin (i=1)
z las entradas de la cuarta estacin (i=4)
z las salidas de la segunda estacin (i=2)
z las entradas de la ltima estacin (i=5)
z las salidas de la tercera estacin (i=3)
Peticin de actualizacin de las salidas de la cuarta estacin (i=4)
Ajuste del valor de tiempo de vigilancia de estacin

Para que las salidas remotas se actualicen correctamente y evitar la aplicacin de
valores de retorno, debe establecerse el tiempo de vigilancia de la estacin al
menos al doble del tiempo de ciclo de la tarea mast. Por tanto, el valor predeterminado, 300 ms, debe cambiarse si el perodo MAST est establecido en el valor
mximo, 255 ms. El ajuste del tiempo de vigilancia de la estacin debe efectuarse
en todas las estaciones configuradas.
86
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3.4
Ejecucin multitarea
Objeto
Esta seccin describe el funcionamiento de una aplicacin multitarea.
Apartado
88
Desglose secuencial de las tareas en una estructura multitarea
90
Control de tareas
92
Asignacin de los canales de entradas/salidas a las tareas maestra, rpida y

auxiliares
95
Gestin de los tratamientos de sucesos
97
Ejecucin del procesamiento de eventos de tipo TIMER
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Pgina
Estructura del software multitarea
98
Intercambios de entradas/salidas en el procesamiento de eventos
102
Programacin de procesamiento de eventos
103
87
Estructura del software multitarea

Tareas y procesamientos
La estructura de tareas de este tipo de aplicacin es la siguiente:
Tarea/procesa
miento
Designacin Descripcin
Maestra
MAST
Siempre presente, puede ser cclica o peridica.
Rpida
FAST
Opcional, siempre peridica.
Auxiliar
AUX de 0 a 3 Opcional, siempre peridica.
Evento
EVTi y
TIMERi
(vase pgin
a 97)
Llamada por el sistema cuando se produce un evento en

un mdulo de entradas/salidas o activada mediante el
temporizador de eventos.
Estos tipos de procesamientos son opcionales y pueden
emplearlos aplicaciones que necesitan actuar sobre las
entradas/salidas con un tiempo de respuesta reducido.
Ilustracin
El siguiente diagrama muestra las tareas en una estructura multitarea y su nivel de
prioridad:
Descripcin
La tarea maestra (MAST) sigue siendo la base de la aplicacin. Las otras tareas
varan en funcin del tipo de PLC (vase pgina 66).
Se establecen niveles de prioridad para cada tarea con el fin de dar prioridad a
determinados tipos de procesamiento.
El procesamiento de eventos se puede activar de forma asncrona con respecto a
tareas peridicas a travs de una orden generada por eventos externos. Se procesa
como una prioridad y requiere la detencin de cualquier procesamiento en curso.
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Precauciones
Tareas mltiples: reglas de oro
ATENCIN
COMPORTAMIENTO INESPERADO DE LA APLICACIN MULTITAREA
El uso compartido de entradas/salidas entre diferentes tareas puede producir un
comportamiento inesperado de la aplicacin.
Se recomienda especialmente que asocie cada salida o cada entrada a una sola
tarea.
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Desglose secuencial de las tareas en una estructura multitarea

Generalidades
La tarea maestra est activa por defecto.
Las tareas rpidas y auxiliares estn activas por defecto si estn programadas.
El tratamiento de sucesos se activa en el momento de la aparicin del suceso que
se le ha asociado.
Funcionamiento
En la tabla siguiente se describe la ejecucin de las tareas prioritarias (este
funcionamiento se muestra tambin en el esquema siguiente).
Fase
Descripcin
Llegada de un suceso o inicio del ciclo de la tarea rpida.
Parada de la ejecucin de las tareas en curso menos prioritarias,
Ejecucin de la tarea prioritaria.
La tarea interrumpida se reanuda cuando los tratamientos de la tarea prioritaria

finalizan.
Descripcin del desglose secuencial de las tareas

El esquema siguiente ilustra el desglose secuencial de las tareas de un
procesamiento multitarea que incluye una tarea maestra cclica, una tarea rpida
con un periodo de 20 ms y un procesamiento de eventos.
Leyenda:
E: adquisicin de las entradas
T: tratamiento del programa
S: actualizacin de las salidas
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Control de las tareas

La ejecucin de las tareas rpidas y de sucesos puede controlarse a travs del
programa, usando los bits del sistema:
z
z
z
z
%S30 permite controlar la activacin o desactivacin de la tarea maestra MAST.

%S31 permite controlar la activacin o desactivacin de la tarea rpida FAST.
%S32 a %S35 permiten activar o no las tareas auxiliares AUX0 a AUX3.
%S38 permite activar o desactivar los tratamientos de sucesos EVTi.
NOTA: Las funciones elementales MASKEVT y UNMASKEVT permiten tambin el

enmascaramiento y desenmascaramiento global de los eventos por parte del
programa.
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Control de tareas
Operacin cclica y peridica
En una operacin multitarea, la tarea de mayor prioridad se utilizar en modalidad
peridica para dejar tiempo suficiente para que se ejecuten las tareas de menor
prioridad.
Por ello, slo la tarea de prioridad inferior debe utilizarse en modalidad cclica. As
pues, al elegir la modalidad de funcionamiento cclica para la tarea maestra se
excluye el uso de tareas auxiliares.
Medicin de las duraciones de tareas
La duracin de las tareas se mide de forma continua. Dicha medicin representa la
duracin entre el inicio y el final de ejecucin de la tarea. Incluye el tiempo empleado
por las tareas de mayor prioridad que pudieran interrumpir la ejecucin de la tarea
objeto de medicin.
Las palabras de sistema siguientes indican los tiempos de ciclo actual, mximo y
mnimo de cada tarea (valor en ms)
Medicin de
tiempos
MAST
FAST
AUX0
AUX1
AUX2
AUX3
Actual
%SW30
%SW33
%SW36
%SW39
%SW42
%SW45
Mximo
%SW31
%SW34
%SW37
%SW40
%SW43
%SW46
Mnimo
%SW32
%SW35
%SW38
%SW41
%SW44
%SW47
NOTA: Los tiempos mximo y mnimo se toman de los tiempos medidos desde el
ltimo reinicio en fro.
Periodos de tareas
Los periodos de tareas se definen en las propiedades de tarea. Pueden ser
modificados mediante las palabras de sistema siguientes.
Palabras de
sistema
92
Tarea
Valores
Valores
Observaciones
predetermi
nados
%SW0
MAST
0..255 ms
Cclico
0 = operacin cclica
%SW1
FAST
1..255 ms
5 ms
%SW2
AUX0
10 ms..2,55 s
100 ms
%SW3
AUX1
10 ms..2,55 s
200 ms
Los valores del periodo se

expresan en 10 ms.
%SW4
AUX2
10 ms..2,55 s
300 ms
%SW5
AUX3
10 ms..2,55 s
400 ms
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Cuando el tiempo del ciclo de la tarea sobrepasa el periodo, el sistema ajusta el bit
de sistema %S19 de la tarea a 1 y continua con el siguiente ciclo.
NOTA: Los valores de los periodos no dependen de la prioridad de las tareas. Se
puede definir el periodo de una tarea rpida que sea mayor que el de la tarea
maestra.
Watchdog
La ejecucin de cada tarea se controla mediante un watchdog configurable
utilizando las propiedades de tarea.
La siguiente tabla ofrece el rango de valores watchdog de cada una de las tareas:
Tareas
Valores watchdog
(mn...mx) (ms)
Valor watchdog
predeterminado (ms)
Palabra de sistema
asociada
MAST
10..1.500
250
%SW11
FAST
10..500
100
AUX0
100..5.000
2.000
AUX1
100..5000
2000
AUX2
100..5.000
2.000
AUX3
100..5.000
2.000
Si se produce desborde del watchdog, se declara un error en la aplicacin, que

provoca la detencin inmediata del PLC (estado PAUSA).
La palabra %SW11 contiene el valor watchdog de la tarea maestra en ms. Dicho
valor no lo puede modificar el programa.
El bit %S11 indica un desborde de watchdog. El sistema lo ajusta a 1 cuando el
tiempo de ciclo sobrepasa al watchdog.
NOTA:
z
z
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La reactivacin de la tarea requiere la conexin del terminal para analizar la

causa del error, corregirlo, reinicializar el PLC y cambiarlo a EJECUTAR.
No se puede salir de PAUSA cambiando a DETENER. Para ello, debe
reinicializar la aplicacin para garantizar la coherencia de los datos.
93
Control de las tareas

Durante la ejecucin del programa de aplicacin, se posible activar o inhibir una
tarea utilizando los bits de sistema siguientes:
Bits de sistema
Tarea
%S30
MAST
%S31
FAST
%S32
AUX0
%S33
AUX1
%S34
AUX2
%S35
AUX3
La tarea est activa cuando el bit de sistema asociado est ajustado en 1. El

sistema comprueba estos bits al final de la tarea maestra.
Cuando se inhibe una tarea, se siguen leyendo las entradas y escribiendo las
salidas.
Al iniciar el programa de aplicacin, la tarea maestra slo est activa durante el
primer ciclo de ejecucin. Al final del primer ciclo automticamente se activan las
dems tareas salvo que una de ellas est inhibida (bit de sistema asociado ajustado
a 0) por el programa.
Controles sobre las fases de lectura de entradas y escritura de salidas
Los bits de las palabras de sistema siguientes se pueden utilizar (slo cuando el
PLC est en la modalidad EJECUTAR) para inhibir las fases de lectura de entrada
y escritura de salidas.
Inhibicin de
fases...
MAST
FAST
AUX0
AUX1
AUX2
AUX3
lectura de
entradas
%SW8.0
%SW8.1
%SW8.2
%SW8.3
%SW8.4
%SW8.5
escritura de
salidas
%SW9.0
%SW9.1
%SW9.2
%SW9.3
%SW9.4
%SW9.5
NOTA: De forma predeterminada, las fases de lectura de entradas y escritura de

salidas estn activas (bits de las palabras de sistema %SW8 y %SW9 ajustados a
0).
En Quantum, las entradas/salidas que se distribuyen mediante el bus DIO no se
asignan por las palabras %SW8 y %SW9.
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Asignacin de los canales de entradas/salidas a las tareas maestra, rpida y

auxiliares
Generalidades
Cada tarea garantiza la escritura y la lectura de las entradas/salidas que tiene
asignadas.
La asociacin de un canal, de un grupo de canales o de un mdulo de
entradas/salidas a una tarea se define en la pantalla de configuracin del mdulo
correspondiente.
La tarea asociada por defecto es la tarea MAST.
Lectura de las entradas y escritura de las salidas en Premium
Todos los canales de entradas/salidas de los mdulos en bastidores se pueden
asociar a una tarea (MAST, FAST o AUX 0..3).
Caso de las entradas\salidas locales y remotas (bus X):
En cada ciclo de la tarea, las entradas se leen al principio de la tarea y las salidas
se escriben al final de la tarea.
Caso de las entradas\salidas remotas en el bus Fipio:
En modalidad controlada, la actualizacin de las entradas/salidas se correlaciona
con el perodo de la tarea. El sistema garantiza la actualizacin de las
entradas/salidas en un solo perodo. Slo se actualizan las entradas/salidas
asociadas a dicha tarea.
En esta modalidad, el perodo de la tarea del autmata (MAST, FAST o AUX) debe
ser superior o igual al tiempo de ciclo de red.
En modalidad libre, no se impone ningn lmite al perodo de la tarea. El perodo
de la tarea del autmata (MAST, FAST o AUX) puede ser inferior al tiempo de ciclo
de red. En tal caso, la tarea se puede ejecutar sin actualizar las entradas/salidas.
La seleccin de esta modalidad ofrece la posibilidad de tener las duraciones de
tarea ms cortas posibles en el caso de aplicaciones en las que la rapidez es
fundamental.
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95
Lectura de las entradas y escritura de las salidas en Quantum

Caso de las entradas\salidas locales:
Cada mdulo o grupo de mdulos de entradas/salidas se puede asociar
nicamente a una tarea (MAST, FAST o AUX 0..3).
Caso de las entradas\salidas descentralizadas:
Las estaciones de entradas/salidas remotas se pueden asociar nicamente a la
tarea maestra (MAST). La asignacin se efecta en las secciones, con 1 estacin
de entradas remotas y 1 estacin de salidas remotas por seccin.
Caso de las entradas\salidas distribuidas:
Las estaciones de entradas/salidas distribuidas se pueden asociar nicamente a la
tarea maestra (MAST).
Las entradas se leen al principio de la tarea maestra y las salidas se escriben al final
de dicha tarea.
Ejemplo en Premium
La disposicin de los mdulos TON Premium es de 8 canales sucesivos (canales 0
a 7, 8 a 15, etc.), las entradas/salidas pueden asignarse por grupos de 8 canales,
independientemente de la tarea MAST, AUXi o FAST.
Ejemplo: se puede asignar los canales de un mdulo de 28 entradas/salidas de la
forma siguiente:
z
z
z
z
96
Entradas 0 a 7 asociadas a la tarea MAST.

Entradas 8 a 15 asociadas a la tarea FAST.
Salidas 0 a 7 asociadas a la tarea MAST.
Salidas 8 a 15 asociadas a la tarea AUX0.
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Gestin de los tratamientos de sucesos

General
Los tratamientos de sucesos tienen prioridad sobre las tareas.
En la figura siguiente se describen los 3 niveles de prioridad definidos:
Gestin de las prioridades

z
z
El tratamiento de sucesos EVT0 es el de mayor prioridad. Puede por s solo

interrumpir los dems tratamientos de sucesos.
Los tratamientos de sucesos EVTi iniciados por mdulos de entradas/salidas
(prioridad 1) tienen prioridad sobre los tratamientos de sucesos TIMERi iniciados
por temporizadores (prioridad 2).
En los autmatas Modicon M340, Premium y Atrium: los tipos de
procesamiento de eventos con prioridad 1 se memorizan y procesan por orden
de llegada.
En los autmatas Quantum: se determina la prioridad de los tipos de
procesamiento de prioridad 1:
z por la posicin del mdulo de entradas/salidas en el rack,
z por la posicin de la va en el mdulo.
El mdulo con el nmero de posicin ms bajo tiene la prioridad ms alta.
Los tratamientos de sucesos iniciados por temporizador tienen la prioridad 2. La
prioridad de tratamiento se determina por el nmero de temporizador ms bajo.
Control
El programa de aplicacin puede validar o inhibir de forma global los distintos tipos
de procesamientos de eventos utilizando el bit de sistema %S38. Si se producen
uno o ms eventos mientras estn inhibidos, se perder el procesamiento asociado.
Dos funciones elementales del lenguaje, MASKEVT() y UNMASKEVT(), utilizadas
en el programa de aplicacin, permiten tambin enmascarar o desenmascarar los
tratamientos de sucesos.
Si uno a varios sucesos intervienen en el mismo momento en que se enmascaran,
el sistema los almacena y los tratamientos asociados se ejecutarn despus del
desenmascaramiento.
35006147 05/2010
97
Ejecucin del procesamiento de eventos de tipo TIMER

Descripcin
Los procesamientos de eventos de tipo TIMER son procesamientos iniciados
mediante la funcin ITCNTRL (vase Unity Pro, Sistema, Librera de bloques).
Esta funcin de temporizacin activa de forma peridica el procesamiento de
eventos cada vez que se alcanza el valor de preseleccin.
Referencia
Los siguientes parmetros se seleccionan en las propiedades de procesamiento de
eventos.
Parmetro
Valor
Valor
predeterminado
Funcin
Base de
tiempo
1 ms, 10 ms, 10 ms
100 ms, 1 s
Base de tiempo del temporizador. Nota: la

base de tiempo de 1 ms se debe utilizar
con precaucin, ya que existe el riesgo de
que se produzca un desborde si la
frecuencia de inicio de los procesamientos
es demasiado intensa.
Preajuste
1 a 1023
10
Valor de preseleccin del temporizador. La

temporizacin elaborada es igual a:
preseleccin x base de tiempo.
Fase
0 a 1023
Valor de desplazamiento temporal entre la

transicin de STOP a RUN del PLC y el
primer reinicio del temporizador desde 0.
El valor temporal es igual a:
fase x base de tiempo.
NOTA: La fase debe ser inferior a la preseleccin del evento de tipo TIMER.
Funcin ITCNTRL
Representacin en FBD:
98
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La tabla siguiente describe los parmetros de entrada:

Parmetro
Tipo
Comentario
Enable
BOOL
Entrada de validacin.
Reset_Timer
BOOL
En 1, reinicializa el temporizador.
Hold_Timer
BOOL
En 1, inmoviliza el incremento del

temporizador.
Nb_Task_Event
BYTE
Byte de entrada que determina el nmero del

procesamiento de eventos que se va a activar.
En la tabla siguiente se describen los parmetros de salida:

Parmetro
Tipo
Comentario
Status_Timer
WORD
Palabra de estado.
Current_Value
TIME
Valor actual del temporizador.
Grfico de tendencias de funcionamiento normal

Grfico de tendencias.
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99
Funcionamiento normal
En la siguiente tabla se describe el inicio de los procesamientos de eventos de tipo
TIMER (consulte el grfico de tendencias que aparece ms arriba).
Fase
Descripcin
En el caso de que se reciba un flanco ascendente en la entrada RESET, el

temporizador se pone a 0.
El valor actual VALUE del temporizador aumenta de 0 al valor de preseleccin

de una unidad a cada impulso de la base de tiempo.
Se emite un evento cuando el valor actual alcanza el valor de preseleccin, el

temporizador se pone a 0 y, a continuacin, se vuelve a activar. El
procesamiento de eventos asociado se inicia si el evento no est enmascarado.
Puede ser diferido si se est ejecutando un procesamiento de eventos de igual
o superior prioridad.
Cuando la entrada ENABLE est a 0, los eventos dejan de emitirse. Los

procesamientos de eventos de tipo TIMER no se inician.
Cuando la entrada HOLD est a 1, el temporizador permanece fijo, el valor actual

no aumenta ms hasta que se vuelve a poner a 0.
Sincronizacin del procesamiento de eventos

El parmetro Phase permite iniciar los procesamientos de eventos de tipo TIMER
diferentes del intervalo de tiempo constante.
Este parmetro define un desplazamiento temporal con un origen de tiempo
absoluto, que es el ltimo paso de STOP a RUN del PLC.
Condicin de funcionamiento:
z
z
Los procesamientos de eventos deben presentar los mismos valores de base de

tiempo y de preseleccin.
Las entradas RESET y HOLD no se deben posicionar en 1.
Ejemplo: dos procesamientos de eventos, Timer1 y Timer2, que se deben ejecutar

con un intervalo de 70 ms.
El primer procesamiento, Timer1, se puede definir mediante una fase igual a 0 y el
segundo, Timer2, mediante una fase de 70 ms (fase de 7 y base de tiempo de 10
ms).
Todo evento iniciado mediante el temporizador asociado al procesamiento Timer1
ir seguido, tras 70 ms, de un evento procedente del temporizador asociado al
procesamiento Timer2.
100
35006147 05/2010
Grfico de tendencias: Transicin de STOP a RUN

Grfico de tendencias del ejemplo descrito anteriormente con un mismo valor de
preseleccin de 16 (160 ms) para Timer1 y Timer2.
Funcionamiento despus de que el PLC haya pasado de STOP a RUN

En la siguiente tabla se describe el funcionamiento tras el paso de STOP a RUN del
PLC (consulte el grfico de tendencias que se muestra ms arriba):
Fase
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Descripcin
En el caso de una transicin de STOP a RUN del PLC, la temporizacin se inicia

de forma que el valor de preseleccin se alcance tras un periodo de tiempo igual
a fase x base de tiempo, momento en que se emitir el primer evento.
El valor actual VALUE del temporizador aumenta de 0 al valor de preseleccin

de una unidad a cada impulso de la base de tiempo.
Se emite un evento cuando el valor actual alcanza el valor de preseleccin, el

temporizador se pone a 0 y, a continuacin, se vuelve a activar. El
procesamiento de eventos asociado se inicia si el evento no est enmascarado.
Puede ser diferido si se est ejecutando un procesamiento de eventos de
prioridad igual o superior.
101
Intercambios de entradas/salidas en el procesamiento de eventos

Generalidades
En cada tratamiento de sucesos se pueden usar otras vas de entradas/salidas que
no sean las propias del suceso.
Al igual que para las tareas, los intercambios se realizan implcitamente mediante
el sistema antes (%I) y despus (%Q) del tratamiento de aplicacin.
Funcionamiento
La tabla siguiente describe los intercambios y los tratamientos efectuados.
Fase
Descripcin
La aparicin de un suceso desva el programa de aplicacin hacia el tratamiento

que est asociado a la va de entrada/salida que ha provocado del suceso.
Todas las entradas asociadas al tratamiento de sucesos se obtienen

automticamente.
Se ejecuta el tratamiento de sucesos. Deber ser lo ms breve posible.
Se actualizan todas las salidas asociadas al tratamiento de sucesos.
Caso de Premium/Atrium
Las entradas adquiridas y las salidas que se actualizan son las siguientes:
z
z
las entradas asociadas al canal que ha provocado el evento y

las entradas y salidas utilizadas en el procesamiento de eventos.
NOTA: Estos intercambios pueden ser relativos:

z
z
a un canal (ejemplo de mdulo de conteo) o

a un grupo de canales (mdulo binario). En este caso, si el tratamiento modifica,
por ejemplo, las salidas 2 y 3 de un mdulo TON, la imagen de salidas 0 a 7 se
transferir hacia el mdulo.
Caso de Quantum
Las entradas adquiridas y las salidas que se actualizan se seleccionan en la
configuracin. Slo se pueden elegir entradas/salidas locales.
Regla de programacin
Las entradas intercambiadas (y el grupo de vas asociadas), una vez ejecutado el
tratamiento de sucesos, se actualizan (prdida de los valores registrados, por lo
tanto de los flancos). Por ello, se deber evitar comprobar los flancos en esas
entradas de las tareas maestra (MAST), rpida (FAST) o auxiliar (AUXi).
102
35006147 05/2010
Programacin de procesamiento de eventos

Procedimiento
En la siguiente tabla se resumen los pasos principales de la programacin de
procesamiento de eventos.
Paso
Accin
Fase de configuracin (para eventos iniciados por mdulos de

entrada/salida)
En modalidad offline, en el editor de configuracin, seleccione Procesamiento
de eventos (EVT) y el nmero de procesamiento de evento para el canal del
mdulo de entrada/salida correspondiente.
Fase de desenmascaramiento
La tarea que se puede interrumpir debe en particular:
z Activar el procesamiento de eventos en el nivel de sistema: establecer el
bit %S38 en 1 (valor predeterminado).
z Desenmascarar eventos con la instruccin UNMASKEVT (activa de manera
predeterminada).
z Desenmascarar los eventos correspondientes en el nivel de canal (en el
caso de eventos activados por mdulo de entrada/salida) estableciendo en
1 los objetos de lenguaje implcitos del mdulo de entrada/salida. De
manera predeterminada, los eventos estn enmascarados.
z Comprobar que el stack de eventos en el nivel de sistema no est saturado
(el bit %S39 debe estar en 0).
Fase de creacin de programacin de eventos

El programa debe:
z Determinar el origen de los eventos en funcin de la palabra de estado de
evento asociada con el mdulo de entrada/salida si el mdulo puede
generar diferentes eventos.
z Llevar a cabo el procesamiento reflejo asociado con el evento. El proceso
debe ser lo ms breve posible.
z Escribir las salidas reflejas correspondientes.
Nota: La palabra de estado de eventos se establece automticamente en 0.
35006147 05/2010
103
Ilustracin del desenmascaramiento de eventos

Esta ilustracin muestra el desenmascaramiento de eventos en la tarea MAST.
Ilustracin de los contenidos del procesamiento de eventos

Esta ilustracin muestra los contenidos posibles del procesamiento de eventos
(funcionamiento y prueba de bits).
104
35006147 05/2010
Estructura de la memoria
35006147 05/2010
Estructura de la memoria de la
aplicacin
Objeto
Este captulo describe la estructura de la memoria de la aplicacin de los autmatas
Premium, Atrium y Quantum.
Seccin
35006147 05/2010
Apartado
Pgina
4.1
Estructura de memoria de los autmatas Premium, Atrium y

Modicon M340
106
4.2
Estructura de memoria de los autmatas Quantum
114
105
4.1
Estructura de memoria de los autmatas

Premium, Atrium y Modicon M340
Objeto
En esta seccin se describe la estructura de memoria y se ofrece informacin
detallada de las zonas de memoria de los autmatas Premium, Atrium y Modicon
M340.
Apartado
Estructura de memoria de los PLC Modicon M340
106
Pgina
107
Estructura de memoria de los PLC Premium y Atrium
111
Descripcin detallada de las zonas de memoria
113
35006147 05/2010
Estructura de memoria de los PLC Modicon M340

Descripcin general
La memoria del PLC contiene:
z
z
z
datos localizados de la aplicacin,

datos sin localizar de la aplicacin y
el programa: descriptores y cdigo ejecutable de las tareas, palabras
constantes, valores iniciales y configuracin de entradas/salidas.
Estructura
Los datos y el programa son compatibles con la RAM interna del mdulo del
procesador.
El diagrama siguiente describe la estructura de la memoria.
Copia de seguridad de programas

Si la tarjeta de memoria se encuentra presente, funciona correctamente y no est
protegida contra escritura, el programa se guardar en dicha tarjeta:
z De forma automtica, despus de lo siguiente:
z una descarga,
z una modificacin en lnea o
z un flanco ascendente del bit de sistema %S66 en el programa del proyecto.
z
35006147 05/2010
De forma manual:
z con el comando PLC Backup del proyecto Guardar backup, o
z en una tabla de animacin, ajustando el bit de sistema %S66.
107
ADVERTENCIA
PRDIDA DE DATOS: APLICACIN NO GUARDADA
La interrupcin de un procedimiento de almacenamiento de la aplicacin
debida a una extraccin anticipada o brusca de la tarjeta de memoria puede
provocar la prdida de la aplicacin guardada. El bit %S65 (vase pgina 160)
permite gestionar una extraccin correcta (consulte el bit %65 de la pgina de
ayuda en el captulo de bits de sistema).
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse lesiones personales graves o mortales o daos en el equipo.
La tarjeta de memoria utiliza tecnologa Flash, por lo que no necesita batera.
Restauracin del programa
Si la tarjeta de memoria se encuentra presente y funciona correctamente, el
programa se copiar de dicha tarjeta de memoria del PLC a la memoria interna:
z De forma automtica despus de
z apagar y encender.
z
De forma manual, con el comando Unity Pro PLC Backup del proyecto
Restaurar backup.
NOTA: Cuando se introduce la tarjeta de memoria en el modo de ejecucin o de

detencin, debe realizar una ciclo de apagado y encendido para restaurar el
proyecto en el PLC.
Datos guardados
Los datos ubicados, los no ubicados y el bfer de diagnstico se guardan automticamente en la memoria interna Flash cuando se desconecta la alimentacin. Se
inician en caliente.
Save_Param
La funcin SAVE_PARAM realiza el ajuste de los parmetros inicial y actual en la
RAM interna (como en otros PLC). En este caso, el contenido de la RAM interna y
de la tarjeta de memoria es distinto (%S96 = 0 y el indicador luminoso CARDERR
est encendido). Al iniciar en fro (despus de restaurar la aplicacin), el parmetro
actual se reemplaza por los ltimos valores iniciales ajustados slo si se ha
realizado una funcin de almacenamiento en la tarjeta de memoria (Guardar backup
o flanco ascendente %S66).
108
35006147 05/2010
Almacenamiento del valor actual

En un flanco ascendente %S94, los valores actuales reemplazan a los valores
iniciales en la memoria interna. El contenido de la RAM interna y de la tarjeta de
memoria es distinto (%S96 = 0 y el indicador luminoso CARDERR est encendido).
Al reiniciar en fro, los valores actuales se reemplazan por los valores iniciales ms
recientes slo si se ha realizado una funcin de almacenamiento en la tarjeta de
memoria (Guardar copia de seguridad o flanco ascendente %S66).
Eliminacin de archivos
Existen dos formas de eliminar todos los archivos de la tarjeta de memoria:
z
z
Formateando la tarjeta de memoria (se eliminan todos los archivos de la particin

del sistema de archivos)
Eliminando el contenido del directorio \DataStorage\ (slo se eliminan los
archivos aadidos por el usuario)
Ambas acciones se realizan con %SW93 (vase pgina 186).

La palabra de sistema %SW93 slo se puede utilizar despus de descargar una
aplicacin predeterminada en el PLC.
ATENCIN
TARJETA DE MEMORIA INOPERATIVA
No formatee la tarjeta de memoria con una herramienta que no sea de Schneider.
La tarjeta de memoria necesita una estructura para contener programas y datos.
El formateo con otra herramienta destruira esta estructura.
Backup %MW
Los valores de %MWi pueden guardarse en la memoria Flash interna mediante
%SW96 (vase pgina 186). Estos valores se restaurarn al iniciarse en fro,
incluida la descarga de aplicaciones, si la opcin Inicializarse %MW con inicio en
fro est desactivada en la pantalla de configuracin del procesador.
En las palabras %MW, los valores se pueden guardar y restaurar con un reinicio en
fro o una descarga si la opcin Restablecer de %MW con reinicio en fro no est
marcada en la pantalla de configuracin del procesador. Con la palabra %SW96, es
posible gestionar las palabras internas %MW de accin de la memoria (guardar,
eliminar) y la informacin sobre los estados de las acciones de las palabras internas
%MW.
35006147 05/2010
109
Caractersticas de las tarjetas de memoria

Existen dos tipos de tarjeta de memoria:
z
z
110
De aplicacin: estas tarjetas contienen el programa de aplicacin y pginas

web.
Aplicacin + almacenamiento de ficheros: estas tarjetas contienen el
programa de aplicacin, ficheros de datos de los EFB de gestin de ficheros de
la tarjeta de memoria y pginas web.
35006147 05/2010
Estructura de memoria de los PLC Premium y Atrium

Generalidades
La memoria del autmata contiene:
z
z
z
Los datos localizados de la aplicacin,

los datos sin localizar de la aplicacin y
el programa: descriptores y cdigo ejecutable de las tareas, palabras
constantes, valores iniciales y configuracin de las entradas/salidas.
Estructura sin tarjeta de extensin de memoria

La memoria RAM interna del mdulo del procesador contiene los datos y el
programa.
Estructura con tarjeta de ampliacin de memoria

Los datos se almacenan en la memoria RAM interna del mdulo del procesador.
El programa se guarda en la tarjeta de memoria de extensin.
35006147 05/2010
111
Almacenamiento de la memoria
La memoria RAM interna se protege con una pila de cadmio/nquel que contiene el
mdulo del procesador.
Las tarjetas de memoria RAM estn protegidas por una pila de cadmio/nquel.
Especificaciones de las tarjetas de memoria
Existen tres tipos de tarjetas de memoria:
z
z
De aplicacin: estas tarjetas contienen el programa de la aplicacin. Son de

tecnologa RAM o Flash Eprom.
De aplicacin y almacenamiento de archivos: estas tarjetas contienen,
adems del programa, una zona que permite almacenar/restablecer los datos
mediante el programa. Son de tecnologa RAM o Flash Eprom
De almacenamiento de archivos: estas tarjetas permiten
almacenar/restablecer datos mediante el programa. Estas tarjetas son de
tecnologa SRAM.
El esquema siguiente describe la estructura de memoria con tarjeta de tipo

aplicacin y almacenamiento de archivos.
NOTA: En el caso de los procesadores con dos emplazamientos para tarjeta de

memoria, el emplazamiento inferior est reservado para la funcin de almacenamiento de archivos.
112
35006147 05/2010

Datos de usuario
Esta zona contiene los datos localizados y los datos sin localizar de la aplicacin.
z
datos localizados:
z datos booleanos %M, %S y numricos %MW, %SW
z datos asociados a los mdulos %I, %Q, %IW, %QW,%KW....
datos sin localizar:

z datos booleanos y numricos (instancias)
z Instancias de EFB y DFB
Programa de usuario y constantes

Esta zona contiene los cdigos ejecutables y las constantes de la aplicacin.
z
cdigos ejecutables:
z cdigo de programa
z cdigo asociado a los EF, EFB y a la gestin de los mdulos de E/S
z cdigo asociado a los DFB
constantes:
z palabras constantes KW
z constantes asociadas a las entradas/salidas
z valores iniciales de los datos
Esta zona contiene tambin la informacin necesaria para descargar la aplicacin:

Cdigos grficos, smbolos, etc.
Otra informacin
Tambin se almacena en la memoria otro tipo de informacin relativa a la
configuracin y a la estructura de la aplicacin (en la zona de datos o de programa
en funcin del tipo de informacin).
z
z
z
35006147 05/2010
Configuracin: otros datos relativos a la configuracin (configuracin de

hardware, configuracin de software).
Sistema: datos utilizados por el sistema operativo (pila de las tareas, etc.).
Diagnstico: informacin relativa al diagnstico del proceso o del sistema, bfer
de diagnstico.
113
4.2
Estructura de memoria de los autmatas

Quantum
Finalidad de esta seccin

En esta seccin se describe la estructura de memoria y se ofrece informacin
detallada de las zonas de memoria de los autmatas Quantum.
Apartado
114
Pgina
115
118
35006147 05/2010

Generalidades
La memoria del autmata contiene:
z
z
z
datos localizados de la aplicacin (memoria de seal),

los datos sin localizar de la aplicacin y
el programa: descriptores y cdigo ejecutable de las tareas, valores iniciales y
configuracin de las entradas/salidas.
Estructura sin tarjeta de ampliacin de memoria

La memoria RAM interna del mdulo del procesador contiene los datos y el
programa.
Estructura con tarjeta de ampliacin de memoria

Los procesadores Quantum 140 CPU 6 pueden contar con una tarjeta de
ampliacin de memoria.
Los datos se almacenan en la memoria RAM interna del mdulo del procesador.
El programa se guarda en la tarjeta de memoria de extensin.
35006147 05/2010
115
Almacenamiento de la memoria
La memoria RAM interna se protege con una pila de cadmio/nquel que contiene el
mdulo del procesador.
Las tarjetas de memoria RAM estn protegidas por una pila de cadmio/nquel.
Arranque con la aplicacin guardada en la memoria de almacenamiento
En la tabla siguiente, se describen los diferentes resultados obtenidos segn el
estado del PLC o el conmutador MEM del PLC (vase Quantum con Unity Pro,
Hardware, Manual de referencia), al tiempo que se indica si la casilla de ejecucin
automtica est o no seleccionada.
Estado del
PLC:
Conmutador
MEM del PLC 1
Ejecucin
automtica en
Resultados
aplic.2
NONCONF
Start u Off
Des
Arranque en fro: la aplicacin se carga desde la memoria de

almacenamiento a la RAM del PLC. El PLC permanece en
posicin STOP.
NONCONF
Start u Off
On

posicin RUN.
NONCONF
Mem Prt o Stop
No aplicable
No se descarga ninguna aplicacin. Encendido del PLC en

estado NONCONF.
Configurado
Start u Off
Off

posicin STOP.
Configurado
Start u Off
On

posicin RUN.
Configurado
Mem Prt o Stop
Irrelevante
Arranque en caliente: no se descarga ninguna aplicacin. El

PLC se enciende con el estado anterior.
1
2
116
Start y Stop slo son vlidos para los modelos 434 y 534, y Off slo es vlido para el modelo 311. Mem Prt es
vlido en todos los modelos.
La ejecucin automtica de la aplicacin hace referencia a la aplicacin que se ha cargado.
35006147 05/2010
Especificaciones de las tarjetas de memoria

Existen tres tipos de tarjetas de memoria:
z
z
De aplicacin: estas tarjetas contienen el programa de la aplicacin. Son de

tecnologa RAM o Flash Eprom
De aplicacin y almacenamiento de archivos: estas tarjetas contienen,
adems del programa, una zona que permite almacenar/restablecer los datos
mediante el programa. Son de tecnologa RAM o Flash Eprom
De almacenamiento de archivos: estas tarjetas permiten
almacenar/restablecer datos mediante el programa. Estas tarjetas son de
tecnologa SRAM.
El esquema siguiente describe la estructura de memoria con tarjeta de tipo

aplicacin y almacenamiento de archivos.
NOTA: En el caso de los procesadores con dos emplazamientos para tarjeta de

memoria, el emplazamiento inferior est reservado para la funcin de almacenamiento de archivos.
35006147 05/2010
117

Datos sin localizar
Esta zona contiene los datos sin localizar:
z
z
Datos booleanos y numricos

EFB y DFB
Datos localizados
Esta zona contiene los datos localizados (State Ram).
Direccin Direccin de los
objetos
Utilizacin de los datos
0xxxxx
%Qr.m.c.d,%Mi
Bits de mdulo de salidas y bits internos.
1xxxxx
%Ir.m.c.d, %Ii
Bits de mdulos de entradas.
3xxxxx
%IWr.m.c.d, %IWi
Palabras de registro de entrada de los mdulos de

entradas/salidas.
4xxxxx
%QWr.m.c.d, %MWi Palabras de salida de los mdulos de entradas/salidas y

palabras internas.
Programa de usuario
Esta zona contiene los cdigos ejecutables de la aplicacin.
z
z
z
z
Cdigo del programa

Cdigo asociado a los EF, EFB y a la gestin de los mdulos de E/S
Cdigo asociado a los DFB
Valores iniciales de las variables
Esta zona contiene tambin la informacin necesaria para descargar la aplicacin:

Cdigos grficos, smbolos, etc.
Sistema operativo
En el caso de los procesadores 140 CPU 31/41/51, esta zona contiene el
sistema operativo para el procesamiento de la aplicacin. Este sistema operativo se
transfiere desde una memoria interna EPROM a la memoria interna RAM durante
la conexin.
118
35006147 05/2010
Almacenamiento de la aplicacin
Los procesadores 140 CPU 31/41/51 presentan una zona de memoria Flash
EPROM de 1435KB que permite almacenar el programa y los valores iniciales de
las variables.
La aplicacin que se encuentra en esta zona se transfiere de forma automtica a la
memoria RAM interna durante la conexin del procesador del autmata (si el
conmutador PLC MEM est apagado en la parte frontal del procesador del
autmata).
Otra informacin
Tambin se almacena en la memoria otro tipo de informacin relativa a la
configuracin y a la estructura de la aplicacin (en la zona de datos o de programa
en funcin del tipo de informacin).
z
z
z
35006147 05/2010
Configuracin: otros datos relativos a la configuracin (configuracin de

hardware, configuracin de software).
Sistema: datos utilizados por el sistema operativo (pila de las tareas, etc.).
Diagnstico: informacin relativa al diagnstico del proceso o del sistema, bfer
de diagnstico.
119
120
35006147 05/2010
35006147 05/2010
5
Objeto
En este captulo se describen los modos de funcionamiento del autmata en caso
de corte y restablecimiento de la corriente, las incidencias en el programa de
aplicacin y la actualizacin de las entradas/salidas.
Seccin
35006147 05/2010
Apartado
Pgina
5.1
Modalidades de funcionamiento de los autmatas Modicon

M340
122
5.2
Modalidades de funcionamiento de los autmatas Premium,

Quantum
134
5.3
Modalidad HALT del autmata
146
121
5.1
Modalidades de funcionamiento de los autmatas

Modicon M340

En esta seccin se describen las modalidades de funcionamiento de los autmatas
Modicon M340.
Apartado
122
Pgina
Procesamiento en caso de corte y restablecimiento de la alimentacin para los

PLC Modicon M340
123
Procesamiento en arranque en fro para PLC Modicon M340
125
Procesamiento en reinicio en caliente para PLC Modicon M340
130
Inicio automtico en modalidad RUN para PLC Modicon M340
133
35006147 05/2010
Procesamiento en caso de corte y restablecimiento de la alimentacin para los

PLC Modicon M340
Generalidades
Si la duracin del corte es inferior al tiempo de filtrado de la alimentacin, el
programa no lo ve y se ejecuta normalmente. En caso contrario, se produce una
interrupcin del programa y se activa el procesamiento de restablecimiento de la
alimentacin.
Tiempo de filtrado:
PLC
Corriente alterna
Corriente continua
BMX CPS 2000

BMX CPS 3500
BMX CPS 3540T
10 ms
BMX CPS 2010

BMX CPS 3020
1 ms
Ilustracin
La ilustracin siguiente muestra las distintas etapas del apagado y encendido.
35006147 05/2010
123
Operacin
La tabla describe las fases del tratamiento de los cortes de alimentacin.
Fase
Descripcin
Cuando se produce un corte de la alimentacin, el sistema guarda en la

memoria Flash interna el contexto de la aplicacin, los valores de las variables
de la aplicacin y el estado del sistema.
El sistema sita todas las salidas en estado de retorno (estado definido en la

configuracin).
Cuando se restablece la alimentacin, se realizan diversas acciones y

comprobaciones para verificar si est disponible el reinicio en caliente:
z Restauracin del contexto de la aplicacin desde la memoria Flash interna,
z Verificacin con la tarjeta de memoria (presencia, disponibilidad de la
aplicacin),
z Comprobacin de que el contexto de la aplicacin es idntico al de la tarjeta
de memoria.
Si todas las comprobaciones son correctas, se efectuar un reinicio en caliente
(vase pgina 130); de lo contrario, se realizar un arranque en fro
(vase pgina 125).
124
35006147 05/2010
Procesamiento en arranque en fro para PLC Modicon M340

Causa de un arranque en fro
En la tabla siguiente se describen las diferentes causas de un inicio en fro.
Causas
Caractersticas del inicio
Carga de una aplicacin
Inicio en fro forzado en STOP
Restaurar la aplicacin de la tarjeta de

memoria si difiere de la que hay en la
memoria RAM interna
Inicio en fro forzado en STOP o en RUN,

segn la definicin de la configuracin
Restaurar aplicacin de tarjeta de memoria, Inicio en fro forzado en STOP o en RUN,

con comandos de Unity Pro PLC Backup segn la definicin de la configuracin
del proyecto ....
Pulsacin del botn RESET de la fuente de
alimentacin

Pulsacin del botn RESET de la fuente de Inicio en fro forzado en STOP o en RUN,
alimentacin durante menos de 500 ms tras segn la definicin de la configuracin
una desconexin
Pulsacin del botn RESET de la fuente de Inicio en fro forzado en STOP. El inicio en la
modalidad RUN, segn est definido en la
alimentacin tras un error del procesador,
salvo que se trate de un error del watchdog configuracin, no se tiene en cuenta
Inicializacin desde Unity Pro
Forzado del bit de sistema %S0
Inicio en STOP o en RUN (conservando la

modalidad operativa en curso en el momento
de la desconexin), inicializacin nicamente
de la aplicacin
Restablecimiento despus de un corte de

alimentacin con prdida del contexto

ATENCIN
PRDIDA DE DATOS POR LA TRANSFERENCIA DE UNA APLICACIN
La carga o transferencia de una aplicacin en el PLC normalmente conlleva la
inicializacin de variables no localizadas.
Para guardar las variables ubicadas:
z Evite la inicializacin de %MWi desmarcando Inicializar %MWi con inicio en
fro en la pantalla de configuracin de la CPU.
Es necesario asignar a los datos una direccin topolgica si el proceso requiere
conservar los valores actuales de estos datos al transferir la aplicacin.
35006147 05/2010
125
ATENCIN
No pulse el botn RESET en la fuente de alimentacin. En caso contrario, %MWi
se restablece y se cargan los valores iniciales.
ATENCIN
RIESGO DE PRDIDA DE UNA APLICACIN
Si no hay ninguna tarjeta de memoria en el PLC durante un reinicio en fro, se
pierde la aplicacin.
126
35006147 05/2010
Figura
El diagrama siguiente describe el funcionamiento de un reinicio en fro.
35006147 05/2010
127
Operacin
La tabla que se presenta a continuacin describe las fases de reinicio de la
ejecucin del programa en el reinicio en fro.
Fase
1
Descripcin
El inicio se efecta en RUN o en STOP, segn el estado del parmetro Inicio
automtico en RUN definido en la configuracin o si ste se utiliza en funcin
del estado de la entrada RUN/STOP.
La ejecucin del programa se reanuda al comienzo del ciclo.
El sistema efecta lo siguiente:
z Desactiva las tareas, que no sean la tarea maestra, hasta que termine el primer
ciclo de la tarea maestra.

z Inicializa los datos (bits, imagen de E/S, palabras, etc.) con los valores iniciales
definidos en el editor de datos (valor en 0 si no se ha definido ningn valor

inicial). Para las palabras %MW, los valores pueden recuperarse en un reinicio
en fro, si las dos condiciones son vlidas:
z La opcin Inicializar %MW en reinicio en fro (vase Unity Pro,
Modalidades de funcionamiento, ) est desmarcada en la pantalla de
configuracin del procesador,
z la memoria flash interna tiene una copia de seguridad vlida (consulte
%SW96 (vase pgina 186)).
z
z
z
z
z
z
z
Nota: si el nmero de palabras de %MW supera el tamao del (consulte la

estructura de la memoria de los PLC M340 (vase pgina 107)) durante la
operacin de almacenamiento, las palabras restantes se establecen en 0.
Inicializa los bloques de funciones elementales a partir de los datos iniciales.
Inicializa los datos declarados en los DFB: en 0 o en el valor inicial declarado
en el tipo de DFB.
Inicializa los bits y palabras de sistema.
Posiciona los grficos en los pasos iniciales.
Cancela los forzados que haya.
Inicializa las filas de mensajes y de eventos.
Enva los parmetros de configuracin a todos los mdulos de entradas/salidas
binarias y especficos de la aplicacin.
En este primer ciclo de reinicio, el sistema efecta lo siguiente:

z Reinicia la tarea maestra con los bits %S0 (reinicio en fro) y %S13 (primer ciclo
en RUN) en la posicin 1, la palabra %SW10 (deteccin de un reinicio en fro

en el primer ciclo de una tarea) se pone a 0.
z Pone a 0 los bits %S0 y %S13, y pone a 1 cada bit de la palabra %SW10,
cuando finaliza el primer ciclo de la tarea maestra.
z Activa la tarea rpida y los tratamientos de eventos cuando finaliza este primer
ciclo de la tarea maestra.
128
35006147 05/2010
Procesamiento por programa de un inicio en fro

Se recomienda comprobar el bit %SW10.0 para detectar un inicio en fro y
comenzar un procesamiento especfico para dicho inicio en fro.
NOTA: Se puede probar el bit %S0 si se ha seleccionado el parmetro Inicio
automtico en RUN. Si ste no es el caso, el PLC se inicia en STOP, el bit %S0
se pone a 1 en el primer ciclo de reinicio, pero el programa no lo detecta debido a
que ste no se ejecuta.
Cambios de las salidas
En cuanto se detecta el corte de corriente, las salidas se colocan en posicin de
retorno:
z pueden tomar el valor de retorno o
z conservar el valor actual,
segn la eleccin efectuada en la configuracin.
Cuando se restablece la corriente, las salidas se ponen a cero hasta que la tarea
las actualice.
35006147 05/2010
129
Procesamiento en reinicio en caliente para PLC Modicon M340

Causa de un reinicio en caliente
Se puede provocar un reinicio en caliente mediante un restablecimiento de la
alimentacin sin perder contexto.
ATENCIN
RIESGO DE PRDIDA DE UNA APLICACIN
Si no hay ninguna tarjeta de memoria en el PLC durante un reinicio en caliente, se
pierde la aplicacin.
Ilustracin
El esquema siguiente describe el funcionamiento de un reinicio en caliente.
130
35006147 05/2010
Funcionamiento
ejecucin del programa en el reinicio en caliente.
Fase
1
Descripcin
La ejecucin del programa no se reanuda a partir del elemento en el cual ha
tenido lugar el corte de corriente. El resto del programa se descarta durante el
arranque en caliente. Cada tarea se reiniciar desde el principio.
Cuando termina el ciclo de reinicio, el sistema:
restaura el valor de las variables de la aplicacin,
ajusta el bit %S1 a 1,
la inicializacin de las filas de mensajes y de eventos,
el envo de parmetros de configuracin a todos los mdulos de
entradas/salidas binarias y funciones especficas,
z la desactivacin de la tarea rpida y de los tratamientos de eventos (hasta
que termine el primer ciclo de la tarea maestra).
z
z
z
z
El sistema lleva a cabo un ciclo de reinicio en el que:

z reinicia la tarea maestra desde el principio del ciclo,
z vuelve a poner en estado 0 los bits %S1 cuando termina este primer ciclo
de la tarea maestro y
z reactiva la tarea rpida y los tratamientos de eventos cuando finaliza este
primer ciclo de la tarea maestra.
Procesamiento por programa de un reinicio en caliente

En caso de reinicio en caliente, si se desea un tratamiento particular respecto a la
aplicacin, deber escribirse el programa correspondiente para que pruebe que
%S1 est definido en 1 al inicio del programa de la tarea maestra.
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131
Funciones especficas del inicio en caliente SFC

La CPU no considera el inicio en caliente del PLC M340 como un inicio en caliente
de verdad. El intrprete SFC no depende de las tareas.
SFC publica un rea de memoria "ws_data" en el SO que contiene datos
especficos de la seccin SFC que se guardarn cuando se produzca un fallo de
alimentacin. Al principio del procesamiento de cadenas, los pasos que
actualmente estn activos se guardan en "ws_data" y el procesamiento se marca
como que se encuentra en la "seccin ms importante". Al final del procesamiento
de cadenas, se desmarca la "seccin ms importante".
Si se produce un fallo de alimentacin en la "seccin ms importante", ste podra
detectarse si este estado est activo al principio (cuando la exploracin se aborta y
la tarea MAST se reinicia desde el principio). En este caso, es posible que el rea
de trabajo no sea coherente y se restablece a partir de los datos guardados.
Se utiliza informacin adicional de SFCSTEP_STATE del rea de datos localizada
para reconstruir el estado del equipo.
Cuando se produce un fallo de alimentacin:
durante la primera exploracin %S1 =1 MAST se ejecuta pero las tareas FAST
y EVENT no se ejecutan.
Cuando se restablece la alimentacin:

z borra las cadenas, anula el registro de los diagnsticos y mantiene las acciones
definidas;
z define los pasos desde el rea guardada;
z define los tiempos de paso de SFCSTEP_STATE;
z restablece el tiempo transcurrido para las acciones temporizadas.
NOTA: El intrprete de SFC es independiente; si la transicin es vlida, la cadena
SFC evoluciona al mismo tiempo que %S1 es cierto.
Cambios de las salidas
retorno:
Tras el restablecimiento de la alimentacin, las salidas permanecen en la modalidad
de seguridad (igual a 0) hasta que se actualizan mediante una tarea de ejecucin.
132
35006147 05/2010
Inicio automtico en modalidad RUN para PLC Modicon M340

Descripcin
Inicio automtico en RUN es una opcin de configuracin del procesador. Esta
opcin fuerza al PLC para que se inicie en la modalidad RUN tras un reinicio en fro
(vase pgina 125), salvo cuando se ha cargado una aplicacin en este.
En Modicon M340, esta opcin no se tiene en cuenta cuando se presiona el botn
RESET de alimentacin tras un error del procesador, salvo que se trate de un error
del watchdog.
ADVERTENCIA
COMPORTAMIENTO INESPERADO DEL SISTEMA: INICIO DE PROCESO INESPERADO
Las acciones siguientes activarn el inicio automtico en modalidad RUN:
z La restauracin de la aplicacin desde la tarjeta de memoria.
z El uso no intencionado o descuidado del botn de reinicio.
Para evitar un reinicio imprevisto en la modalidad RUN, utilice:
z La entrada RUN/STOP en Modicon M340.
35006147 05/2010
133
5.2
Modalidades de funcionamiento de los autmatas

Premium, Quantum

En esta seccin se describen las modalidades de funcionamiento de los autmatas
Premium y Quantum.
Apartado
134
Pgina
Procesamiento en caso de corte y restablecimiento de la alimentacin para

PLC Premium/Quantum
135
Procesamiento del arranque en fro para PLC Quantum y Premium
137
Procesamiento del reinicio en caliente para PLC Quantum y Premium
142
Inicio automtico en modalidad RUN para Premium/Quantum
145
35006147 05/2010
Procesamiento en caso de corte y restablecimiento de la alimentacin para PLC

Premium/Quantum
General
Si la duracin del corte es inferior al tiempo de filtrado de la alimentacin, el
programa no lo ve y se ejecuta normalmente. En caso contrario, se produce una
interrupcin del programa y el tratamiento del restablecimiento de la alimentacin.
Tiempo de filtrado:
PLC
Alimentacin alterna
Alimentacin continua
Premium
10 ms
1 ms
Atrium
30 ms
Quantum
10 ms
1 ms
Ilustracin
La figura presenta los diferentes restablecimientos de alimentacin detectados por
el sistema.
35006147 05/2010
135
Funcionamiento
La tabla que se presenta a continuacin describe las fases del tratamiento de los
cortes de alimentacin.
Fase
Descripcin
En el momento del corte de la alimentacin, el sistema almacena el contexto de

la aplicacin y la hora del corte.
Sita todas las salidas en estado de reactivacin (estado definido en la

configuracin).
Cuando se restablece la alimentacin, el contexto guardado se compara al

actual; lo que define el tipo de arranque que debe ejecutarse:
z si el contexto de la aplicacin ha cambiado (prdida de contexto del sistema
o una nueva aplicacin), el autmata efecta una inicializacin de la
aplicacin: arranque en fro,
z si el contexto de la aplicacin es idntico, el autmata efecta un rearranque
sin inicializacin de los datos: rearranque en caliente
Corte de la alimentacin en un bastidor distinto del bastidor 0

Todas las vas de ese rack quedan detectadas como error en el procesador, pero
los otros racks no se alteran. Los valores de las entradas durante el error no se
actualizan en la memoria de la aplicacin y se ponen a 0 en el caso de un mdulo
de entrada TON, a menos que hayan sido forzadas, en tal caso, se mantienen en
el valor de forzado.
Si la duracin del corte es inferior al tiempo de filtrado, el programa no lo ve y se
ejecuta normalmente.
136
35006147 05/2010
Procesamiento del arranque en fro para PLC Quantum y Premium

Causa de un arranque en fro
En la tabla siguiente se describen las diferentes causas de un inicio en fro.
Causas
Caractersticas del inicio
Carga de una aplicacin
Pulsacin del botn RESET del procesador

(Premium)

Pulsacin del botn RESET del procesador

despus de un fallo del procesador o del
sistema (Premium).
Manipulacin de la tapa prensil o

insercin/extraccin de una tarjeta de
memoria PCMCIA

Inicializacin desde Unity Pro

Forzado del bit de sistema %S0
Inicio en STOP o en RUN (conserva la

modalidad de funcionamiento en curso) sin
inicializacin de los mdulos de
entradas/salidas TON ni de funcin especfica
Restablecimiento despus de un corte de

alimentacin con prdida del contexto

ATENCIN
La carga o transferencia de una aplicacin en el PLC normalmente conlleva la
inicializacin de variables no localizadas.
Para guardar variables ubicadas con PLC Premium y Quantum:
z Guarde y restaure %M y %MW haciendo clic en PLC Transferencia de datos.
Para PLC Premium:
z Evite la inicializacin de %MW desactivando Inicializar %MWi con inicio en fro
en la pantalla de configuracin de la CPU.
Para PLC Quantum:
z Evite la inicializacin de %MW desactivando Restablecer %MWi en la pantalla
de configuracin de la CPU.
Es necesario asignar a los datos una direccin topolgica si el proceso requiere
conservar los valores actuales de estos datos al transferir la aplicacin.
35006147 05/2010
137
Figura
El diagrama siguiente describe el funcionamiento de un reinicio en fro.
138
35006147 05/2010
Operacin
ejecucin del programa en el reinicio en fro.
Fase
1
Descripcin
El inicio se efecta en RUN o en STOP, segn el estado del parmetro
Inicio automtico en RUN definido en la configuracin o si ste se utiliza
en funcin del estado de la entrada RUN/STOP.
La ejecucin del programa se reanuda al comienzo del ciclo.
El sistema efecta lo siguiente:
z La inicializacin de datos (bits, imagen de E/S, palabras, etc.) con los
z
z
z
z
z
z
z
z
valores iniciales definidos en el editor de datos (valor en 0 si no se ha

definido ningn valor inicial). En el caso de las palabras %MW, estos
valores pueden conservarse en un arranque en fro si no se ha
seleccionado la opcin de restablecimiento de %MW en caso de reinicio en
fro en la pantalla de configuracin del procesador.
La inicializacin de los bloques de funciones elementales a partir de los
datos iniciales.
La inicializacin de los datos declarados en los DFB: en 0 o en el valor
inicial declarado en el tipo de DFB.
La inicializacin de los bits y palabras de sistema.
La desactivacin de las tareas, que no sean la tarea maestra, hasta que
termine el primer ciclo de la tarea maestra.
El posicionamiento de los grficos en las etapas iniciales.
La cancelacin de forzados.
La inicializacin de las filas de mensaje y de eventos.
El envo de parmetros de configuracin a todos los mdulos de
entradas/salidas binarias y mdulos de funcin especfica.
En este primer ciclo de reinicio, el sistema efecta lo siguiente:

z Reinicia la tarea maestra con los bits %S0 (reinicio en fro) y %S13 (primer
ciclo en RUN) en la posicin 1; la palabra %SW10 (deteccin de un reinicio
en fro en el primer ciclo de una tarea) se pone a 0.
z Restablece a 0 los bits %S0 y %S13, y pone a 1 cada bit de la palabra
%SW10, cuando finaliza el primer ciclo de la tarea maestra.
z Activa la tarea rpida y los procesamientos de eventos cuando finaliza este
primer ciclo de la tarea maestra.
Procesamiento por programa de un inicio en fro

Se recomienda comprobar el bit %SW10.0 para detectar un inicio en fro y
comenzar un procesamiento especfico para dicho inicio en fro.
NOTA: Se puede probar el bit %S0 si se ha seleccionado el parmetro Inicio
automtico en RUN. Si ste no es el caso, el PLC se inicia en STOP, el bit %S0
se pone a 1 en el primer ciclo de reinicio, pero el programa no lo detecta debido a
que ste no se ejecuta.
35006147 05/2010
139
Evolucin de las salidas, caso de Premium y Atrium

retorno:
las actualice.
Evolucin de las salidas, caso de Quantum.
En cuanto se detecta el corte de corriente,
z las salidas locales se ponen a cero y
z las salidas de los bastidores de extensin descentralizados o distribuidos pasan
a la posicin de retorno.
las actualice.
NOTA: El comportamiento de las salidas forzadas se ha modificado entre
Modsoft/NxT/Concept y Unity Pro.
Con Modsoft/NxT/Concept, no es posible forzar las salidas si el interruptor de
proteccin de la memoria del procesador Quantum est en posicin "CON".
Con Unity Pro, es posible forzar las salidas si el interruptor de proteccin de la
memoria del procesador Quantum est en posicin "CON".
Con Modsoft/NxT/Concept, las salidas forzadas permanecen en el estado
correspondiente tras un reinicio en fro.
Con Unity Pro, las salidas forzadas pierden el estado correspondiente tras un inicio
en fro.
ATENCIN
COMPORTAMIENTO INESPERADO DE LA APLICACIN: VARIABLES FORZADAS
Compruebe las variables forzadas y el conmutador de proteccin de la memoria
cuando cambie entre Modsoft/NxT/Concept y Unity Pro.
140
35006147 05/2010
140 CPU 31/41/51 de Quantum

Estos procesadores cuentan con una zona de memoria Flash EPROM de 1.435 KB
que permite guardar el programa y los valores iniciales de las variables.
Cuando se restablece la corriente, se puede seleccionar la modalidad de funcionamiento deseado mediante el conmutador PLC MEM en la parte delantera del
procesador del PLC. Consulte la informacin detallada sobre el funcionamiento de
este conmutador en el manual de Quantum.
z Posicin Des: La aplicacin que se encuentra en esta zona se transfiere de
forma automtica a la memoria RAM interna tras la conexin a la alimentacin
del procesador del PLC: reinicio en fro de la aplicacin.
Posicin Con: La aplicacin que se encuentra en esta zona no se transfiere a la
memoria RAM interna: reinicio en caliente de la aplicacin.
35006147 05/2010
141
Procesamiento del reinicio en caliente para PLC Quantum y Premium

Causa de un reinicio en caliente
Un reinicio en caliente puede haber sido provocado:
por un restablecimiento de la alimentacin sin prdida de contexto,
z por una puesta a 1 por parte del programa del bit del sistema %S1,
z por Unity Pro desde el terminal o
z mediante el botn RESET del mdulo de alimentacin del bastidor 0 (en PLC
Premium).
z
Ilustracin
El esquema siguiente describe el funcionamiento de un reinicio en caliente.
142
35006147 05/2010
Funcionamiento
ejecucin del programa en el reinicio en caliente.
Fase
1
2
Descripcin
La ejecucin del programa se reanuda a partir del elemento en el cual ha
tenido lugar el corte de corriente, sin actualizacin de las salidas.
Cuando termina el ciclo de reinicio, el sistema:
z La inicializacin de las filas de mensaje y de eventos.
z El envo de parmetros de configuracin a todos los mdulos de
entradas/salidas binarias y funciones especficas.

z La desactivacin de la tarea rpida y del procesamiento de eventos (hasta
que termine el primer ciclo de la tarea maestra).

3
El sistema lleva a cabo un ciclo de reinicio en el que:

z Vuelve a confirmar todos los mdulos de entradas
z Reinicia la tarea maestra con el bit %S1 (rearranque en caliente)
posicionado a 1
z Vuelve a poner en estado 0 el bit %S1 cuando termina este primer ciclo de
la tarea maestra
z Reactiva la tarea rpida, las tareas auxiliares y el procesamiento de
eventos cuando finaliza este primer ciclo de la tarea maestra
Procesamiento por programa de un reinicio en caliente

En caso de reinicio en caliente, si se desea un tratamiento particular respecto a la
aplicacin, deber escribirse el programa correspondiente en la prueba de %S1 a
1 al inicio del programa de la tarea maestra.
En autmatas Quantum, el conmutador colocado en la parte delantera del
procesador permite configurar las modalidades de funcionamiento; si desea ms
informacin. Consulte la documentacin de Quantum.
Evolucin de las salidas, caso de Premium y Atrium
retorno:
Cuando se restablece la alimentacin, las salidas permanecen en posicin de
retorno hasta que las actualiza la tarea.
NOTA: Despus de un encendido cuando la CPU no est iniciada, las salidas estn
en el estado de la modalidad de seguridad (igual a 0). Despus del inicio de la CPU,
si el mdulo no se ha mantenido encendido, la conservacin del estado se pierde y
la salida permanece en el estado 0.
35006147 05/2010
143
Evolucin de las salidas, caso de Quantum.

En cuanto se detecta el corte de corriente:
las salidas locales se ponen a cero y
z las salidas de los bastidores de extensin remotos o distribuidos pasan a la
posicin de retorno.
z
Cuando se restablece la alimentacin, las salidas permanecen en posicin de

retorno hasta que las actualiza la tarea.
Evolucin de las salidas, caso de bastidores de ampliacin
Si hay un corte de corriente en el bastidor donde se encuentra la CPU:
z Estado de retorno en cuanto se detecta prdida de CPU
z Estado de seguridad durante la configuracin de E/S
z Estado calculado por la CPU despus de la primera ejecucin de la tarea que ha
provocado este corte
Cuando se restablece la alimentacin, las salidas estn en posicin de retorno
hasta que las actualiza la tarea.
144
35006147 05/2010
Inicio automtico en modalidad RUN para Premium/Quantum

Descripcin
Inicio automtico en RUN es una opcin de configuracin del procesador. Esta
opcin fuerza al PLC para que se inicie en la modalidad RUN tras un reinicio en fro
(vase pgina 137), salvo cuando se ha cargado una aplicacin en este.
En PLC Quantum, el inicio automtico en modalidad RUN tambin depende de la
posicin del interruptor en el panel frontal del procesador. Para obtener ms
informacin, consulte la documentacin de Quantum.
ADVERTENCIA
COMPORTAMIENTO INESPERADO DEL SISTEMA: INICIO DE PROCESO INESPERADO
Las acciones siguientes activarn la opcin Inicio automtico en modalidad
RUN:
z Si introduce la tarjeta PCMCIA cuando el PLC est encendido (Premium,
Quantum).
z Si sustituye el procesador mientras est encendido (Premium, Quantum).
z El uso no intencionado o descuidado del botn de reinicio.
z Si la batera resulta ser defectuosa en caso de un corte de alimentacin
(Premium, Quantum).
Para evitar un reinicio imprevisto en la modalidad RUN:
z Se recomienda encarecidamente que utilice la entrada RUN/STOP en los PLC
Premium, o bien, el interruptor ubicado en la parte frontal del panel del
procesador para PLC Quantum.
z Igualmente, se recomienda encarecidamente no utilizar entradas memorizadas
como entrada RUN/STOP del PLC.
35006147 05/2010
145
5.3
Modalidad HALT del autmata
Modalidad HALT del PLC

Presentacin
El autmata pasa a modalidad HALT en los casos siguientes:
z
z
z
Uso de la instruccin HALT

Desborde del watchdog
Error de ejecucin del programa (divisin por cero, desborde...) si el bit %S78
(vase pgina 160) se establece en 1.
Precauciones
Atencin: Cuando el autmata est en la modalidad HALT, todas las tareas se
detienen (vase Unity Pro, Modalidades de funcionamiento, ). Es necesario
comprobar el comportamiento de las E/S asociadas.
146
35006147 05/2010
Objetos de sistema
35006147 05/2010
Objetos de sistema
6
Objeto
Este captulo describe los bits y las palabras de sistema del lenguaje Unity Pro.
Nota: los smbolos asociados a cada objeto de bit o de palabra del sistema a los
que se hace referencia en las tablas descriptivas de dichos objetos no estn
incluidos de serie en el programa, se pueden introducir a travs del editor de datos.
Se proponen para homogeneizar su denominacin en las diferentes aplicaciones.
Seccin
35006147 05/2010
Apartado
Pgina
6.1
Bits de sistema
148
6.2
Palabras de sistema
170
6.3
Palabras de sistema especficas de Atrium/Premium
200
6.4
Palabras de sistema especficas de Quantum
213
6.5
Palabras de sistema especficas de Modicon M340
228
147
Objetos de sistema
6.1
Bits de sistema
Objeto
Este captulo describe los bits del sistema.
Apartado
Introduccin de bits de sistema
148
Pgina
149
Descripcin de los bits de sistema %S0 a %S7
150
152
Descripcin de los bits de sistema de %S15 a %S21
154
157
160
165
168
35006147 05/2010
Objetos de sistema
Introduccin de bits de sistema

General
Los autmatas Modicon M340, Premium, Atrium y Quantum utilizan bits de sistema
%Si que indican los estados del autmata o que permiten controlar el funcionamiento de ste.
Dichos bits pueden probarse en el programa del usuario con el fin de detectar
cualquier evolucin de funcionamiento que conlleve un procedimiento de
procesamiento establecido.
Algunos de estos bits deben volver a su estado inicial o normal por programa. No
obstante, los bits de sistema que vuelven a su estado inicial o normal a travs del
sistema, no deben hacerlo a travs del programa ni del terminal
35006147 05/2010
149
Objetos de sistema

Descripcin detallada
Descripcin de los bits de sistema %S0 a %S7:
Bit
Smbolo
Funcin
Descripcin
%S0
COLDSTART
Arranque Normalmente en 0, puede definir este bit

en fro
a 1 mediante:
z el restablecimiento de la alimentacin
con prdida de datos (fallo de la
batera)
z el programa de usuario
z el terminal
z un cambio de cartucho
Estado
inicial
Aplicacin Premium Quantum

Modicon
Atrium
M340
1
S
(1 ciclo)
Este bit se define en 1 durante el primer

ciclo completo de restauracin del PLC
en modalidad RUN o STOP. El sistema lo
restablece en 0 antes del ciclo siguiente.
Para detectar el primer ciclo que se est
ejecutando despus de un arranque en
fro, consulte %SW10.
En la modalidad de seguridad, este bit no
est disponible en PLC de seguridad
Quantum.
%S0 no se define siempre durante la
primera exploracin del PLC. Si es
necesario establecer una seal para cada
inicio del PLC, se deber utilizar %S21 en
su lugar.
Para Premium y Quantum,
Procesamiento del arranque en fro para
PLC Quantum y Premium
(vase pgina 139)
Para Modicon M340, Procesamiento del
arranque en fro para PLC Modicon M340
(vase pgina 129)
150
35006147 05/2010
Objetos de sistema
Bit
Smbolo
Funcin
Descripcin
Estado
inicial
Aplicacin Premium Quantum

Modicon
Atrium
M340
%S1
WARMSTART
Reinicio
en
caliente
Normalmente en 0, puede definir este bit

a 1 mediante:
z el restablecimiento de la alimentacin
con datos guardados
z el programa de usuario
z el terminal
S
(excepto
para PLC
de
seguridad)
Un temporizador interno regula el cambio de estado de este bit.

Es asncrono en relacin con el ciclo del
PLC.
Grfico:
S
(excepto
para PLC
de
seguridad)
El sistema lo restablece a 0 al final del

primer ciclo completo y antes de
actualizar las salidas.
Este bit no est disponible en PLC de
seguridad Quantum.
%S1 no se define siempre durante la
primera exploracin del PLC. Si es
necesario establecer una seal para cada
inicio del PLC, se deber utilizar %S21 en
su lugar.
%S4
TB10MS
Base de
tiempo
10 ms

seguridad Quantum.
%S5
TB100MS
Base de
tiempo
100 ms
dem %S4
S
(excepto
para PLC
de
seguridad)
%S6
TB1SEC
Base de
tiempo
1s
dem %S4
S
(excepto
para PLC
de
seguridad)
%S7
TB1MIN
Base de
tiempo
1 min
dem %S4
S
(excepto
para PLC
de
seguridad)
35006147 05/2010
151
Objetos de sistema

Descripcin de los bits de sistema %S9 a %S13:
Bit
Smbolo
Funcin
Descripcin
Estado Modicon
inicial M340
%S9
OUTDIS
Sita en
posicin
de retorno
las salidas
de todos
los buses.
0
Normalmente est en estado 0, y el
programa o el terminal establecen este bit en
1:
z Establecido en 1: establece el bit a 0 o
mantiene el valor actual segn la
configuracin elegida (bus X, Fipio, AS-i,
etc.).
z Establecido en 0: las salidas se
actualizan normalmente.
Premium Quantum
Atrium
S (1)
NO
Nota: el bit de sistema acta directamente

en las salidas fsicas y no en los bits de
imagen de las salidas.
Nota: en Modicon M340, el explorador de
E/S Ethernet y los datos globales se ven
afectados por el bit %S9.
(1) Nota: en Modicon M340, las
entradas/salidas distribuidas mediante el bus
CANopen no se ven afectadas por el bit
%S9.
En Modicon M340, despus de una
modalidad de funcionamiento, las salidas
estn en el estado del modo de seguridad
igual a 0 mientras se establece el bit.
%S10
IOERR
152
Fallo de
entrada/
salida
1
Normalmente en estado 1. Este bit se
establece en 0 cuando se detecta un fallo en
un mdulo en bastidor o en un dispositivo en
Fipio (configuracin no correcta, fallo de
intercambio, fallo de hardware, etc.). El
sistema vuelve a establecer el bit %S10 en 1
en el momento en que desaparece el fallo.
35006147 05/2010
Objetos de sistema
ATENCIN
COMPORTAMIENTO INESPERADO DE LA APLICACIN - COMPORTAMIENTO ESPECFICO DE LA VARIABLE
En Quantum, los errores de comunicacin de la red con dispositivos remotos
detectados por los mdulos de comunicacin (NOM, NOE, NWM, CRA, CRP) y
los mdulos de movimiento (MMS) no se notifican en los bits %S10, %S16 ni
%S119.
Bit
Smbolo
Funcin
Descripcin
%S11
WDG
Desborde
de
watchdog
%S12
PLCRUNNING
PLC en
modalidad
RUN
%S13
Primer ciclo
1RSTSCANRUN despus de
la puesta en
RUN
35006147 05/2010
Estado
inicial
Modicon
M340
Premium
Atrium
Quantum
0
Normalmente est en estado 0, y el
sistema establece este bit en 1 tan
pronto como el tiempo de ejecucin de
la tarea sobrepasa el tiempo de
ejecucin mximo (es decir, el
watchdog) establecido en las
propiedades de tarea.
0
El sistema establece este bit en 1
cuando el PLC est en modalidad
RUN.
El sistema lo establece en 0 tan pronto
como el PLC no est en modalidad
RUN (STOP, INIT, etc.).
La conmutacin del PLC de la

modalidad STOP a RUN (incluso
despus de un arranque en fro con
arranque automtico en ejecucin) se
indica al establecer el bit de sistema
%S13 en 1. Este bit vuelve a ponerse a
0 al final del primer ciclo de la tarea
MAST en la modalidad de ejecucin.
153
Objetos de sistema

Descripcin de los bits de sistema de %S15 a %S21:
Bit
Smbolo
Funcin
Descripcin
Estado Modicon Premium Quantum

inicial M340
Atrium
%S15
Fallo de
STRINGERROR lectura de
cadena
Normalmente en estado 0, este bit pasa 0

al estado 1 cuando el rea de destino de
una transferencia de cadena de
caracteres no tiene el tamao suficiente
(incluido el nmero de caracteres y el
carcter de fin de cadena de caracteres)
para recibirla.
La aplicacin se detiene debido a un
error si el bit %S78 se ha puesto a 1.
La aplicacin debe resetear el bit a 0.
seguridad Quantum.
S
(excepto
para PLC
de
seguridad)
%S16
IOERRTSK
1
Normalmente en estado 1, el sistema
vuelve a establecerlo en 0 cuando se
detecta un fallo en un mdulo en
bastidor o en un dispositivo en Fipio (por
ejemplo, una configuracin incompatible
o fallos de intercambio o de hardware,
etc.).
El usuario debe resetear el bit en 1.
Fallo de
salidas/
entradas
de tarea
ATENCIN
COMPORTAMIENTO INESPERADO DE LA APLICACIN - COMPORTAMIENTO ESPECFICO DE LA VARIABLE
%S119.
154
35006147 05/2010
Objetos de sistema
Bit
Smbolo
Funcin
%S17
CARRY
Normalmente est en estado 0.

Salida de
desplazamiento Durante una operacin de
desplazamiento circular, este bit adopta
circular
el estado del bit saliente.
%S18
Desborde o
OVERFLOW error aritmtico
Descripcin

inicial M340
Atrium
0

a 1 en caso de desborde de la capacidad
si:
z El resultado es superior a +32.767 o
inferior a -32.768, en longitud simple.
z El resultado es superior a +65.535,
en un nmero entero sin signo.
z El resultado es superior a +
2.147.483.647 o inferior a 2.147.483.648, en longitud doble.
z El resultado es superior a
+4.294.967.296, en longitud doble o
nmero entero sin signo.
z los valores reales sobrepasan los
lmites;
z hay una divisin entre 0;
z hay una raz de un nmero negativo;
z se fuerza un paso inexistente en un
programador cclico;
z hay un apilamiento de un registro
completo, vaciado de un registro
vaco.
Slo hay un caso en el que los PLC

Modicon M340 no aumentan el bit %S18
cuando los valores reales superan los
lmites. Esto slo sucede si se utilizan
operandos no normalizados o algunas
operaciones que generan resultados no
normalizados (transgresin por debajo
de rango gradual).
Debe comprobarse mediante el
programa del usuario despus de cada
operacin en la que exista riesgo de
desborde; si se produce, el usuario debe
resetear a 0.
Cuando el bit %S18 pasa a 1, la
aplicacin se detiene debido a un error si
el bit %S78 se ha establecido en 1.
35006147 05/2010
155
Objetos de sistema
Bit
Smbolo
Funcin
Descripcin
%S19
OVERRUN
Desborde del
perodo de
tarea
(exploracin
peridica)
0
Normalmente en estado 0, el sistema
pone este bit en estado 1 en caso de
desborde del perodo de ejecucin
(tiempo de ejecucin de tarea superior al
perodo definido por el usuario en la
configuracin o programado en la
palabra %SW asociada a la tarea). El
usuario debe resetear el bit en 0. Cada
tarea gestiona su propio bit %S19.
%S20
Desborde del
INDEXOVF ndice

a estado 1 cuando la direccin del objeto
de ndice sea menor que 0 o supere el
nmero de objetos declarados en la
configuracin.
En este caso, ocurre lo mismo que si el
ndice fuera igual a 0.
Debe comprobarse mediante el
programa del usuario despus de cada
operacin en la que exista riesgo de
desborde; si esto sucede, se debe
resetear a 0.
Cuando el bit %S20 pasa a 1, la
aplicacin se detiene debido a un error si
el bit %S78 se ha establecido en 1.
seguridad Quantum.
S
(excepto
para PLC
de
seguridad
)
Primer ciclo de
%S21
1RSTTASK tarea
RUN
El bit %S21, que se comprueba en una 0

tarea (Mast, Fast, Aux0, Aux1, Aux2 o
Aux3), indica el primer ciclo de dicha
tarea, incluso despus de un inicio en
fro con inicio automtico de la ejecucin
y un inicio en caliente. %S21 se pone a
1 al comienzo del ciclo y se resetea a 0
al final del ciclo.
Nota: El bit %S21 no tiene el mismo
significado en PL7 y en Unity Pro.
156

inicial M340
Atrium
35006147 05/2010
Objetos de sistema

Bit
Smbolo
Funcin
Descripcin
%S30
MASTACT
Activacin/
desactivacin
de la tarea
maestra
1
Normalmente puesta a 1. La tarea
maestra se desactiva cuando el usuario
pone el bit a 0.
El sistema considera este bit al final de
cada ciclo de tarea MAST.
seguridad Quantum.
S
(excepto
para PLC
de
seguridad)
%S31
FASTACT
Activacin/
desactivacin
de la tarea
rpida
Normalmente se define en 1 cuando el 1

usuario crea la tarea. La tarea se
desactiva cuando el usuario define el bit
en 0.
seguridad Quantum.
S
(excepto
para PLC
de
seguridad)
%S32
AUX0ACT
Activacin/
desactivacin
de la tarea
auxiliar 0

usuario crea la tarea. La tarea auxiliar se
en 0.
seguridad Quantum.
NO
S
(excepto
para PLC
de
seguridad)
%S33
AUX1ACT
Activacin/
desactivacin
de la tarea
auxiliar 1

en 0.
seguridad Quantum.
NO
S
(excepto
para PLC
de
seguridad)
%S34
AUX2ACT
Activacin/
desactivacin
de la tarea
auxiliar 2

en 0.
seguridad Quantum.
NO
S
(excepto
para PLC
de
seguridad)
%S35
AUX3ACT
Activacin/
desactivacin
de la tarea
auxiliar 3

en 0.
seguridad Quantum.
NO
S
(excepto
para PLC
de
seguridad)
35006147 05/2010

inicial M340
Atrium
157
Objetos de sistema
Bit
Smbolo
Funcin
Descripcin

inicial M340
Atrium
%S38
ACTIVEVT
Habilitacin/
inhibicin de
eventos
Normalmente puesta a 1. Los eventos

se inhiben cuando el usuario pone el bit
a 0.
seguridad Quantum.
S
(excepto
para PLC
de
seguridad)
%S39
EVTOVR
Saturacin
durante el
procesamiento
de eventos
0
El sistema define este bit en 1 para
indicar que no se pueden procesar uno
o ms eventos tras la saturacin del las
filas.
El usuario debe restablecer este bit en 0.
seguridad Quantum.
S
(excepto
para PLC
de
seguridad)
%S40
RACK0ERR
Fallo de
entrada/salida
del bastidor 0
El bit %S40 se asigna al bastidor 0.

1
Normalmente en 1, el sistema define
este bit en 0 cuando aparece un fallo en
la entrada/salida del bastidor.
En este caso:
z El bit %S10 se define en 0.
z El indicador de E/S se enciende.
z El bit del mdulo %Ir.m.c.Err se
define en 1.
NO
Este bit se restablece en 1 cuando

desaparece el fallo.
%S41
RACK1ERR
Fallo de
entrada/salida
del bastidor 1
Igual que %S40 para el bastidor 1.
NO
%S4 2
RACK2ERR
Fallo de
entrada/salida
del bastidor 2
NO
%S43
RACK3ERR
Fallo de
entrada/salida
del bastidor 3
NO
%S44
RACK4ERR
Fallo de
entrada/salida
del bastidor 4
NO
%S45
RACK5ERR
Fallo de
entrada/salida
del bastidor 5
NO
%S46
RACK6ERR
Fallo de
entrada/salida
del bastidor 6
NO
158
35006147 05/2010
Objetos de sistema
Bit
Smbolo
Funcin
Descripcin

inicial M340
Atrium
%S47
RACK7ERR
Fallo de
entrada/salida
del bastidor 7
NO
%S50
RTCWRITE
Actualizacin
de hora y
fecha
mediante
palabras de
%SW50 a
%SW53
Normalmente definida en 0, el programa 0

o el terminal definen este bit en 1.
z Establecido en 0: actualice las
palabras de sistema de %SW50 a
%SW53 por la fecha y hora
especificadas en el reloj de tiempo
real del PLC.
z Establecido en 1: las palabras de
sistema %SW50 a %SW53 ya no se
actualizan, por lo que puede
modificarlas.
z El cambio de 1 a 0 permite actualizar
el reloj de tiempo real con los valores
introducidos en palabras de %SW50
a %SW53.
%S51
RTCERR
Prdida de
tiempo en el
reloj de tiempo
real
Este bit gestionado por el sistema

definido en 1 indica que falta el reloj de
tiempo real o que las palabras de
sistema (de %SW50 a %SW53) no
tienen significado. En este caso debe
poner el reloj en la hora correcta.
Normalmente en estado 0, el programa 0

o el terminal pueden definir este bit en 1
o 0.
z Establecido en 0: el sistema no
gestiona la palabra %SW59.
z Establecido en 1: el sistema gestiona
los bordes de la palabra %SW59
para ajustar la fecha y hora actual
(por incrementos).
%S59
Actualizacin
RTCTUNING incremental de
hora y fecha
mediante la
palabra
%SW59
35006147 05/2010
159
Objetos de sistema

Bit
Smbolo
Funcin
Descripcin
Estado Modicon Premium

inicial M340
Atrium
Quantum
%S60
BACKUPCHVOV
Comando de
conmutacin
voluntaria
Este bit controla la conmutacin

voluntaria en caso de puesta en
marcha de una arquitectura
redundante.
El usuario o la aplicacin pueden
volver a poner el bit a 0. Slo
disponible para Premium.
De forma predeterminada, este bit
est a 0; si este bit est puesto a 1,
no pasa nada, no se produce
ninguna conmutacin.
%S65
CARDIS
Deshabilitar
tarjeta
0
Es necesario generar un flanco
ascendente en el bit %S65 antes de
extraer la tarjeta para asegurar la
coherencia de la informacin.
De hecho, en la deteccin de flanco
ascendente, terminarn todos los
accesos actuales (lectura y
escritura de archivos,
almacenamiento de la aplicacin) y
el LED de acceso de la tarjeta se
apaga (la luz CARDERR no vara).
A continuacin, se puede extraer la
tarjeta; el LED CARDERR est
encendido.
Insercin de la tarjeta: el LED de
acceso est encendido y el LED
CARDERR muestra el estado
(%S65 no vara).
El usuario tendr que restablecer
%S65 a 0 para que se realice la
deteccin de flancos
posteriormente.
Si se ha generado un flanco
ascendente en el bit %S65 y no se
ha extrado la tarjeta, el
restablecimiento a 0 del bit no
permite el acceso a la tarjeta.
160
NO
NO
NO
NO
35006147 05/2010
Objetos de sistema
Bit
Smbolo
Funcin
Descripcin
%S66
LEDBATT
APPLIBCK
Copia de
seguridad de
la aplicacin
0
El usuario pone este bit a 1 para
iniciar una operacin de copia de
seguridad (transferencia de la
aplicacin de la memoria RAM a la
tarjeta). El sistema detectar el
borde ascendente para iniciar la
operacin de copia de seguridad. El
sistema lee el estado de este bit
cada segundo. La operacin de
copia de seguridad slo se produce
si la aplicacin en la memoria RAM
es distinta de la que hay en la
tarjeta.
Una vez finalizada la operacin de
copia de seguridad, el sistema pone
este bit a 0.
Advertencia: antes de realizar una
nueva operacin de copia de
seguridad poniendo el bit %S66 a 1,
debe probar que el sistema ha
puesto el bit %S66 a 0 (lo que
significa que la operacin de copia
de seguridad anterior ha
terminado). Nunca utilice %S66 si
est puesto a 1. Esto puede
provocar una prdida de datos.
El bit %S66 resulta especialmente
til cuando se han sustituido el valor
de inicializacin %S94 y los
parmetros guardados.
35006147 05/2010

inicial M340
Atrium
S
NO
Quantum
NO
161
Objetos de sistema
Bit
Smbolo
Funcin
Descripcin

inicial M340
Atrium
%S67
PCMCIABAT0
Estado de la
batera de la
tarjeta de
memoria de
la aplicacin
Este bit permite supervisar el

estado de la batera principal
cuando la tarjeta de memoria se
encuentra en la ranura PCMCIA
superior. Esto afecta a los PLC
Atrium, Premium y Quantum
(CPU 140 CPU 671 60/60S,
140 CPU 651 60/60S,
140 CPU 652 60 y
140 CPU 651 50):
z Establecido en 1: la batera
principal de tensin es baja. Se
mantiene la aplicacin, aunque
es necesario sustituir la batera
segn el procedimiento de
mantenimiento predictivo
(vase Premium y Atrium con
Unity Pro, Procesadores,
bastidores y mdulos de
alimentacin, Manual de
instalacin).
z Establecido en 0: la batera
principal de tensin es suficiente
(siempre se mantiene la
aplicacin).
Quantum
NO
NO
z Bit %S67 compatible con Unity
versin 2.02.
NOTA: Con PCMCIA "azules" (PV
>= 04), el bit %S67 no se establece
en 1 cuando la batera principal est
ausente, mientras que con PCMCIA
"verdes" (PV < 04), el bit %S67 se
establece en 1 en la misma
condicin.
%S68
PLCBAT
162
Estado de la
batera del
procesador
Este bit permite controlar el estado

de funcionamiento de la batera de
copia de seguridad del
almacenamiento de datos y del
programa en la memoria RAM:
z Establecido en 0: batera
presente y en funcionamiento.
z Establecido en 1: batera
ausente o fuera de servicio.
35006147 05/2010
Objetos de sistema
Bit
Smbolo
Funcin
Descripcin

inicial M340
Atrium
Quantum
%S75
PCMCIABAT1
Estado de la
batera de la
tarjeta de
memoria de
almacenamiento de datos
Este bit es compatible con la

versin 2.02 o posterior de
Unity Pro. Permite supervisar el
estado de la batera principal
cuando la tarjeta de memoria se
encuentra en la ranura PCMCIA
inferior.
Los procesadores Premium
siguientes admiten %S75:
TSX P57 4, TSX P57 5 y
TSX P57 6.
NOTA: Para todos los dems
procesadores Premium, %S75 slo
muestra un nivel de batera bajo
cuando la batera ya se encuentra
en un nivel crtico.
NO
Los procesadores Quantum

siguientes admiten %S75:
140 CPU 671 60/60S*,
140 CPU 651 60/60S*,
140 CPU 652 60 y
140 CPU 651 50.
%S75:
z se establece en 1 cuando la
tensin de la batera principal es
baja. Se mantiene la aplicacin,
aunque es necesario sustituir la
batera segn el procedimiento
de mantenimiento predictivo
(vase Premium y Atrium con
Unity Pro, Procesadores,
bastidores y mdulos de
alimentacin, Manual de
instalacin).
z Se establece en 0 cuando la
tensin de la batera principal es
suficiente (siempre se mantiene
la aplicacin).
* Los datos almacenados en una
tarjeta de memoria en la ranura B
no se procesan en proyectos de
seguridad.
35006147 05/2010
163
Objetos de sistema
Bit
Smbolo
Funcin
Descripcin

inicial M340
Atrium
Quantum
%S76
DIAGBUFFCONF
Bfer de
diagnstico
configurado
El sistema pone a 1 este bit cuando 0

est configurada la opcin de
diagnstico. Se reserva entonces
un bfer de diagnstico destinado al
almacenamiento de los errores
procedentes de los DFB de
diagnstico.
Este bit es de slo lectura.
%S77
Bfer de
DIAGBUFFFFULL diagnstico
lleno
0
El sistema establece este bit en 1
cuando el bfer que recibe los
errores de los bloques de funciones
de diagnstico est lleno.
Este bit es de slo lectura.
%S78
HALTIFERROR
0
Parada en
Normalmente en 0. El usuario
caso de error puede poner a 1 este bit para
programar la parada del PLC por un
fallo de la aplicacin: %S15, %S18
y %20.
En PLC de seguridad Quantum, el
estado de parada se sustituye por el
estado de error cuando se
encuentra en la modalidad segura.
Tenga en cuenta tambin que
%S15 y %20 no estn disponibles.
%S79
MBFBCTRL
Control de bit Este bit cambia el comportamiento 0

del servidor Modbus de Quantum
forzado de
en lo que se refiere a bits forzados:
Modbus
z A 0 (valor predeterminado),
gestin estndar: el valor de bit
cambia incluso si se fuerza el bit.
z Si el usuario lo pone en 1: la
peticin de escritura de bits en
bits forzados no cambia su valor.
Si no se produce ningn error en
la respuesta de la peticin.
NO
NO
Al igual que otros accesos, el bit del

historial est siempre actualizado,
sea cual sea el estado de forzado.
164
35006147 05/2010
Objetos de sistema

Bit
Smbolo
Funcin
Descripcin
%S80
RSTMSGCNT
Puesta a
cero de los
contadores
de
mensajes
0
Normalmente en 0. El usuario puede
poner a 1 este bit para volver a poner en
cero los contadores de mensajes de
%SW80 a %SW86.
%S82
Ajuste de
lectura
MB+PCMC
IA
0
Este bit se utiliza para cambiar la
modalidad de intercambio de solicitud
de MB+MBP100 PCMCIA.
De manera predeterminada (valor 0), el
sistema enva una solicitud a la tarjeta y
leer una respuesta en el siguiente ciclo
Mast. Esta modalidad est
recomendada para una duracin corta
de Mast.
Cuando se establece en 1, el sistema
enva una solicitud a la tarjeta y espera
una respuesta. Esta modalidad est
recomendada para una duracin larga
de Mast.
NO
NO
%S90
COMRFSH
Actualizaci
n de las
palabras
comunes
Normalmente en estado 0. Pasa a 1

cuando se reciben las palabras
comunes procedentes de otra estacin
de la red.
Este bit puede ponerse a 0 mediante el
programa o el terminal para comprobar
el ciclo de intercambio de palabras
comunes.
NO
NO
%S91
LCKASYNREQ
Bloqueo de Si este bit se pone a 1, las solicitudes de 0

comunicacin asncrona tratadas en la
solicitud
asncrona tarea de supervisin se ejecutan
ntegramente sin interrumpir las tareas
restantes, como las tareas MAST o
FAST. De esta forma se garantiza una
lectura o una escritura coherente de los
datos.
Recapitulacin: el servidor de peticin
de la tarea de supervisin se direcciona
por la puerta 7 (X-Way).
NO
NO
35006147 05/2010

inicial M340
Atrium
165
Objetos de sistema
Bit
Smbolo
Funcin
Descripcin

inicial M340
Atrium
%S92
EXCHGTIME
Modalidad
de medida
de la funcin de comunicacin
Normalmente en estado 0. El usuario

puede poner a 1 este bit para situar las
funciones de comunicacin en la
modalidad de medida de rendimiento.
El parmetro de timeout de las
funciones de comunicacin (en la tabla
de gestin) muestra el tiempo de
intercambio de ida y vuelta en
milisegundos.
Nota: Las funciones de comunicacin
se ejecutan con una base de tiempo de
100 ms.
NO
%S94
SAVECURRVAL
Almacena
miento de
los valores
de ajustes
0
Normalmente en 0. El usuario puede
poner en 1 este bit para reemplazar los
valores iniciales de las variables
declaradas con un atributo "Save" (por
ejemplo: variables de DFB) por los
valores actuales.
Para Modicon M340, en un flanco
ascendente %S94 el contenido de la
RAM interna y de la tarjeta de memoria
es diferente (%S96 = 0 y el LED
CARDERR est encendido). Al iniciar
en fro, los valores actuales se
reemplazan por los valores iniciales
ms recientes, slo si se ha realizado
una funcin de almacenamiento en la
tarjeta de memoria (Guardar backup o
flanco ascendente %S66).
El sistema vuelve a poner a 0 el bit
%S94 cuando finaliza la sustitucin.
Nota: Este bit se debe utilizar con
precaucin: no ponga este bit a 1 de
forma continua y utilice slo la tarea
maestra.
seguridad Quantum.
Cuando se utiliza con una memoria
Flash PCMCIA TSX MFP (o TSX MCP),
el almacenamiento de los valores de
ajustes no est disponible.
S
(excepto
para PLC
de
seguridad
)
166
35006147 05/2010
Objetos de sistema
Bit
Smbolo
Funcin
Descripcin

inicial M340
Atrium
%S96
Programa El sistema ajusta este bit a 0 a 1.
BACKUPPROGOK de copia de z Lo establece en 0 cuando falta la
seguridad
tarjeta o est inservible (formato
listo
incorrecto, tipo no reconocido, etc.),
o el contenido de la tarjeta no es
coherente con la memoria RAM
interna de aplicaciones.
z Lo establece en 1 cuando la tarjeta
est correcta y la aplicacin es
coherente con la memoria RAM
interna de aplicaciones de la CPU.
NO
NO
ATENCIN
CARGA DE LA APLICACIN ERRNEA
El bit %S94 no debe ponerse a 1 durante una carga.
Si se selecciona el valor 1 en el bit %S94, puede que sea imposible realizar la
carga.
ATENCIN
PRDIDA DE DATOS
No se debe usar el bit %S94 con la memoria Flash PCMCIA TSX MFP ni
TSX MCP. La funcin de este bit de sistema no est disponible con este tipo de
memoria.
35006147 05/2010
167
Objetos de sistema

Bit
Smbolo
Funcin
Descripcin

inicial M340
Atrium
%S100
PROTTERINL
El sistema establece este bit en 0 o en 1 Protocolo

en el puerto segn el estado del derivador INL/DPT en
del terminal la consola.
z Si falta el derivador (%S100=0), se
utiliza el protocolo Uni-Telway
maestro.
z Si el derivador est presente
(%S100=1), se utiliza el protocolo
indicado por la configuracin de la
aplicacin.
NO
NO
%S118
REMIOERR
Normalmente establecido en 1; el sistema Fallo

general de establece este bit en 0 cuando se produce
E/S remota un fallo en un dispositivo conectado al bus
de entradas/salidas remotas RIO (Fipio
para Premium o Drop S908 para
Quantum).
Cuando desaparece el fallo, el sistema
vuelve a poner el bit a 1.
Este bit no se actualiza si se produce un
error en los otros bus (DIO, ProfiBus,
ASI).
%S119
LOCIOERR
Fallo
general de
E/S en
bastidor
Normalmente se establece en 1. El
sistema establece en 0 este bit cuando
aparece un fallo en un mdulo de E/S
instalado en alguno de los bastidores.
Cuando desaparece el fallo, el sistema
vuelve a poner el bit a 1.
ATENCIN
%S119 para PLC Quantum
%S119.
168
35006147 05/2010
Objetos de sistema
Bit
Smbolo
Funcin
Descripcin
%S120
DIOERRPLC
Fallo de bus
DIO (CPU)
Normalmente se establece en 1. El
aparece un fallo en un dispositivo al
bus DIO gestionado por la conexin
Modbus Plus integrada en la CPU.
seguridad Quantum.
En el Visualizador de diagnsticos se
incluye informacin (si se selecciona la
entrada) que explica el tipo de error en
el bus. Esta informacin puede
identificar el bus remoto correcto con el
nmero de bus (RIO, DIO).
NO
NO
S
(excepto
para PLC
de
seguridad
)
%S121
DIOERRNOM1
Fallo del bus Normalmente se establece en 1. El

DIO
(NAME No. 1) aparece un fallo en un dispositivo
conectado al bus DIO gestionado por el
primer mdulo 140 NAME 2.
seguridad Quantum.
NO
NO
S
(excepto
para PLC
de
seguridad
)
%S122
DIOERRNOM2
Fallo del bus Normalmente se establece en 1. El

DIO
(NAME No. 2) aparece un fallo en un dispositivo
conectado al bus DIO gestionado por el
segundo mdulo 140 NAME 2.
seguridad Quantum.
NO
NO
S
(excepto
para PLC
de
seguridad
)
%S123
ADJBX
Ajuste Bus X
NO
35006147 05/2010
Este bit lo utiliza el sistema y no puede

utilizarlo la aplicacin de usuario.

inicial M340
Atrium
169
Objetos de sistema
6.2
Palabras de sistema
Objeto
En este captulo se describen las palabras de sistema Modicon M340, Atrium,
Premium y Quantum.
Apartado
Descripcin de las palabras de sistema %SW0 a %SW11
170
Pgina
171
175
Descripcin de las palabras de sistema de %SW30 a %SW47
181
183
186
197
198
35006147 05/2010
Objetos de sistema

Descripcin de las palabras de sistema %SW0 a %SW11.
Palabra
Smbolo
Funcin
Descripcin
Estado
inicial
Modicon Premium
M340
Atrium
Quantum
%SW0
MASTPERIOD
Periodo de
exploracin
de la tarea
maestra
Esta palabra se utiliza para modificar

el periodo de la tarea maestra
mediante el programa del usuario o el
terminal.
El periodo se expresa en ms (1 - 255
ms)
%SW0=0 en funcionamiento cclico.
En un reinicio en fro: toma el valor
definido por la configuracin.
Esta palabra no est disponible en
PLC de seguridad Quantum.
S
(excepto
para PLC
de
seguridad)
%SW1
FASTPERIOD
Periodo de
exploracin
de la tarea
rpida
(FAST)
Esta palabra se utiliza para modificar 0

el periodo de la tarea rpida mediante
el programa del usuario o el terminal.
El periodo se expresa en milisegundos
(1...255 ms).
En un reinicio en fro, toma el valor
definido por la configuracin.
S
(excepto
para PLC
de
seguridad)
%SW2
AUX0PERIOD
%SW3
AUX1PERIOD
%SW4
AUX2PERIOD
%SW5
AUX3PERIOD
Periodo de
la
exploracin
de la tarea
auxiliar.
Esta palabra se utiliza para modificar 0

el periodo de las tareas definidas en la
configuracin, mediante el programa
del usuario o el terminal.
El periodo se expresa en dcimas de
ms (de 10 ms a 2,55 s).
NO
S (1)
S (1)
(excepto
para PLC
de
seguridad)
%SW6
%SW7
Direccin
IP
NO
NO
35006147 05/2010
(1) nicamente en PLC 140 CPU 6 y

TSX 57 5.
Estas palabras no estn disponibles
en PLC de seguridad Quantum.
Proporciona la direccin IP del puerto
Ethernet de la CPU. No se tiene en
cuenta la modificacin.
Es 0, si la CPU no dispone de una
conexin Ethernet.
171
Objetos de sistema
Palabra
Smbolo
Funcin
Descripcin
Estado
inicial
Modicon Premium
M340
Atrium
Quantum
%SW8
TSKINHIBIN
Adquisicin
de
monitorizac
in de
entrada de
tarea
Normalmente en estado 0. El
programa o el terminal pueden definir
este bit en 1 0.
Impide la fase de adquisicin de
entrada de cada tarea:
z %SW8.0 = 1 impide la adquisicin
de entradas relativas a la tarea
MAST.
z %SW8.1 = 1 impide la adquisicin
de entradas relativas a la tarea
FAST.
z %SW8.2 a 5 = 1 impide la
adquisicin de entradas relativas a
las tareas AUX 0...3.
S (1)
S (2)
(excepto
para PLC
de
seguridad)
(1) Nota: En Modicon M340, las

entradas/salidas distribuidas mediante
el bus CANopen no se ven afectadas
por la palabra %SW8.
(2) Nota: En Quantum, las
el bus DIO no se ven afectadas por la
palabra %SW8.
172
35006147 05/2010
Objetos de sistema
Palabra
Smbolo
Funcin
Descripcin
Estado
inicial
Modicon Premium
M340
Atrium
Quantum
%SW9
TSKINHIBOUT
Monitorizacin de actualizacin
de salida de
tarea
Normalmente en estado 0. El
programa o el terminal pueden definir
este bit en 1 0.
Impide la fase de actualizacin de
cada tarea.
z %SW9.0 = 1 asignada a la tarea
MAST; las salidas relativas a esta
tarea ya no se gestionan.
z %SW9.1 = 1 asignada a la tarea
FAST; las salidas relativas a esta
tarea ya no se gestionan.
z %SW9.2 a 5 = 1 asignada a las
tareas AUX 0...3; las salidas
relativas a estas tareas ya no se
gestionan.
S (3)
S (4)
(excepto
para PLC
de
seguridad)
(3) Nota: En Modicon M340, las

el bus CANopen no se ven afectadas
por la palabra %SW9.
En Modicon M340, despus de una
modalidad de funcionamiento, las
salidas estn en el estado del modo de
seguridad igual a 0 mientras se
establece el bit.
(4) Nota: En Quantum, las
el bus DIO no se ven afectadas por la
palabra %SW9.
35006147 05/2010
173
Objetos de sistema
ATENCIN
PELIGRO DE COMPORTAMIENTO IMPREVISTO
En Premium/Atrium:
Las salidas de los mdulos ubicadas en el bus X cambian automticamente a la
modalidad configurada (retorno o mantenimiento). En el bus Fipio, algunos
dispositivos no admiten la modalidad de retorno. Slo admiten la modalidad de
mantenimiento.
En Quantum:
Todas las salidas y el bastidor local o remoto (RIO) se mantienen en el estado
anterior al cambio a 1 del bit %SW9 correspondiente a la tarea.
Las entradas/salidas distribuidas (DIO) no se asignan por la palabra del sistema
%SW9.
Palabra
Smbolo
Funcin
Descripcin
Estado
inicial
%SW10
TSKINIT
Primer ciclo
tras el
arranque en
fro
Si el valor del bit de la tarea actual es 0, 0

la tarea realiza su primer ciclo despus
del arranque en fro.
z %SW10.0: asignada a la tarea
MAST.
z %SW10.1: asignada a la tarea
FAST.
z %SW10.2 a 5: asignadas a las
tareas AUX de 0 a 3.
Modicon Premium Quantum

M340
Atrium
S
S
(excepto
para PLC
de
seguridad)
Esta palabra no est disponible en PLC

de seguridad Quantum.
%SW11
WDGVALUE
174
Duracin del Lee la duracin del watchdog. La

watchdog
duracin se expresa en milisegundos
(10...1.500 ms). Esta palabra no se
puede modificar.
35006147 05/2010
Objetos de sistema

Descripcin de las palabras de sistema %SW12 a %SW29:
Palabra
Smbolo
Funcionamiento
Descripcin
Estado
inicial
%SW12
UTWPORTADDR
Direccin
del puerto
serie del
procesador
Para Premium: direccin Uni-Telway del puerto de terminal (en modalidad

de esclavo) definida en la
configuracin y cargada en esta
palabra en un arranque en fro. El
sistema no tiene en cuenta la
modificacin del valor de esta
palabra.
Para Modicon M340: proporciona la
direccin del esclavo de Modbus del
puerto serie de la CPU. No se tiene
en cuenta la modificacin. Es 0, si la
CPU no dispone de una conexin de
puerto serie.
NO
(consulte
%SW12 a
continuacin)
%SW12
APMODE
Modalidad
del
procesador
de la
aplicacin
nicamente para PLC de seguridad

Quantum, esta palabra indica la
modalidad de servicio del
procesador de la aplicacin del
mdulo CPU.
z 16#A501 = modalidad de
mantenimiento
z 16#5AFE = modalidad segura
NO
NO
S
Slo en
PLC de
seguridad
NO
(consulte
%SW13 a
continuacin)
16#A501

M340
Atrium
Cualquier otro valor se interpreta

como un error.
Nota: En un sistema de seguridad
Hot Standby, esta palabra se
intercambia desde el PLC primario
hasta el PLC Standby para informar
al PLC Standby de la modalidad
segura o de mantenimiento.
%SW13
Direccin
XWAYNETWADDR principal de
la estacin
Esta palabra indica lo siguiente para 254

NO
la red principal (Fipway o Ethway): (16#00FE
z el nmero de la estacin (byte de )
menor valor) de 0 a 127,
z el nmero de la red (byte de
mayor valor) de 0 a 63,
(valor de los microinterruptores de la
tarjeta PCMCIA).
35006147 05/2010
175
Objetos de sistema
Palabra
Smbolo
Funcionamiento
Descripcin
Estado
inicial
%SW13
INTELMODE
Modalidad
del
procesador
Intel
nicamente para PLC de seguridad Quantum, esta palabra indica la

modalidad de servicio del
procesador Intel Pentium del mdulo
CPU.
z 16#501A = modalidad de
mantenimiento
z 16#5AFE = modalidad segura

M340
Atrium
NO
NO
S
Slo en
PLC de
seguridad
Cualquier otro valor se interpreta

como un error.
Nota: En un sistema de seguridad
Hot Standby, esta palabra se
intercambia desde el PLC primario
hasta el PLC Standby para informar
al PLC Standby de la modalidad
segura o de mantenimiento.
%SW14
OSCOMMVERS
Versin
comercial
del
procesador
del PLC
Esta palabra contiene la versin de

sistema operativo (SO) del
procesador del PLC.
Ejemplo: 16#0135
Versin: 01
Nmero de emisin: 35
%SW15
OSCOMMPATCH
Versin del
parche del
procesador
del PLC
Esta palabra contiene la versin

comercial del parche para el
procesador del PLC.
La codificacin se lleva a cabo en el
byte de menor valor de la palabra.
Codificacin: 0 = sin parche, 1 = A, 2
= B...
Ejemplo: 16#0003 corresponde al
parche C.
%SW16
OSINTVERS
Nmero de
versin del
firmware
Esta palabra contiene el nmero de

versin en formato hexadecimal del
firmware del procesador del PLC.
Ejemplo: 16#0011
Versin: 2.1
N. de versin: 17
176
35006147 05/2010
Objetos de sistema
Palabra
Smbolo
Funcionamiento
Descripcin
Estado
inicial
%SW17
FLOATSTAT
Estado de
fallo en
operacin
flotante
0
Cuando se detecta un fallo en una
operacin aritmtica flotante, el bit
%S18 pasa a 1 y el estado de error
de %SW17 se actualiza segn la
codificacin siguiente:
z %SW17.0 = operacin invlida /
el resultado no es un nmero;
z %SW17.1 =operando no
normalizado / el resultado es
aceptable (indicador no
gestionado por Modicon M340 o
PLC de seguridad Quantum);
z %SW17.2 = divisin entre 0 / el
resultado es infinito;
z %SW17.3 = desborde / el
resultado es infinito;
z %SW17.4 = transgresin por
debajo de rango / el resultado es
0;
z De %SW17.5 a 15 = no se utiliza.

M340
Atrium
S
S
Slo en
PLC de
seguridad
El sistema, as como el programa a

fin de reutilizarla, vuelve a poner
esta palabra a 0 en el arranque en
fro.
35006147 05/2010
177
Objetos de sistema
Palabra
Smbolo
Funcionamiento
Contador de
%SD18:
tiempo
%SW18 y
absoluto
%SW19
100MSCOUNTER
178
Descripcin
Estado
inicial
0
%SW18 representa los bytes de
menor valor y %SW19 los bytes de
mayor valor de la palabra doble
%SD18, que el sistema incrementa
cada dcima de segundo. La
aplicacin puede leer o escribir
estas palabras para realizar clculos
de duracin.
%SD18 se incrementa
sistemticamente, incluso en la
modalidad STOP y estados
equivalentes. Sin embargo, no se
tienen en cuenta las veces que el
PLC est apagado, puesto que la
funcin no est vinculada al
administrador de tiempo real, sino
slo al reloj en tiempo real.
Para PLC de seguridad Quantum,
sabiendo que los dos procesadores
deben procesar exactamente los
mismos datos, el valor de %SD18 se
actualiza al comienzo de la tarea
MAST y, a continuacin, se congela
durante la ejecucin de la
aplicacin.

M340
Atrium
S
35006147 05/2010
Objetos de sistema
Palabra
Smbolo
Funcionamiento
%SD20:
%SW20 y
%SW21
MSCOUNTER
0
Contador de Para PLC Quantum y M340, el
sistema incrementa %SD20 cada
tiempo
milsima de segundo (incluso
absoluto
cuando el PLC est en STOP,
%SD20 deja de incrementarse si el
PLC est apagado). %SD20 puede
leerse mediante el programa de
usuario o el terminal.
%SD20 se restablece en los
arranques en fro.
%SD20 no se restablece en los
arranques en caliente.
Para los PLC Premium
TSX P57 14M/24M/34M/C024M/
024M y TSX PCI57 204M/354M, el
sistema incrementa %SD20 5 veces
cada 5 milsimas de segundo. Para
el resto de PLC Premium, %SD20 se
establece segn el contador de
tiempo a 1 ms, como los PLC
Quantum y M340.
Para PLC de seguridad Quantum,
sabiendo que los dos procesadores
deben procesar exactamente los
mismos datos, el valor de %SD18 se
actualiza al comienzo de la tarea
MAST y, a continuacin, se congela
durante la ejecucin de la
aplicacin.
%SW23
Valor del
conmutador
rotativo
El byte de menor valor contiene el

conmutador rotativo del procesador
Ethernet.
Puede leerse mediante el programa
de usuario o el terminal.
NO
NO
%SW26
Nmero de
solicitudes
procesadas
Esta palabra de sistema permite

verificar en el lado del servidor el
nmero de solicitudes procesadas
por PLC por ciclo.
35006147 05/2010
Descripcin
Estado
inicial

M340
Atrium
179
Objetos de sistema
Palabra
Smbolo
Funcionamiento
Descripcin
Estado
inicial
%SW27
%SW28
%SW29
Duracin de z %SW27 es la ltima duracin de la la adminisadministracin del sistema.

tracin del
z %SW28 contiene la duracin
sistema
mxima de la administracin del
sistema.
z %SW29 contiene la duracin
mnima de la administracin del
sistema.

M340
Atrium
S
NO
NO
La duracin de la administracin del

sistema depende de la configuracin
(nmero de E/S...) y de las
peticiones de ciclo actuales
(comunicacin, diagnsticos).
Duracin de la administracin del
sistema = duracin del ciclo Mast
duracin de ejecucin del cdigo de
usuario.
Pueden leerse y escribirse mediante
el programa de usuario o el terminal.
180
35006147 05/2010
Objetos de sistema

Descripcin de las palabras de sistema de %SW30 a %SW35:
Palabra
Smbolo
Funcin
Descripcin

inicial M340
Quantum
%SW30
MASTCURRTIME
Esta palabra indica el tiempo de

Tiempo de
ejecucin de la ejecucin del ltimo ciclo de la
tarea maestra tarea maestra (en ms).
%SW31
MASTMAXTIME
Tiempo de
ejecucin
mximo de la
tarea maestra
Esta palabra indica el tiempo de ejecucin ms largo de tarea

maestra desde el ltimo arranque
en fro (en ms).
%SW32
MASTMINTIME
Tiempo de
ejecucin
mnimo de la
tarea maestra
Esta palabra indica el tiempo de ejecucin ms corto de tarea

maestra desde el ltimo arranque
en fro (en ms).
%SW33
FASTCURRTIME

Tiempo de
ejecucin de la ejecucin del ltimo ciclo de la
tarea rpida (en ms).
tarea rpida
Esta palabra no est disponible
S
(excepto
para PLC
de
seguridad)
%SW34
FASTMAXTIME
Tiempo de
ejecucin
mximo de la
tarea rpida

ejecucin ms largo de la tarea
rpida desde el ltimo arranque
en fro (en ms).
YES
(excepto
para PLC
de
seguridad)
%SW35
FASTMINTIME
Tiempo de
ejecucin
mnimo de la
tarea rpida

ejecucin ms corto de la tarea
rpida desde el ltimo arranque
en fro (en ms).
S
(excepto
para PLC
de
seguridad)
NOTA: Precisin sobre el tiempo de ejecucin; es el tiempo transcurrido entre el

principio (adquisicin de las entradas) y el final (actualizacin de las salidas) de un
ciclo de exploracin. Este tiempo incluye el tratamiento de las tareas de sucesos y
de la tarea rpida, as como el tratamiento de las peticiones de la consola.
Descripcin de las palabras de sistema de %SW36 a %SW47.
35006147 05/2010
181
Objetos de sistema
Palabra
Smbolo
Funcin
Descripcin
%SW36
AUX0CURRTIME
%SW39
AUX1CURRTIME
%SW42
AUX2CURRTIME
%SW45
AUX3CURRTIME
Tiempo de
ejecucin
de las
tareas
auxiliares
Estas palabras indican el tiempo de

ejecucin del ltimo ciclo de las tareas
AUX 0...3 (en ms).
%SW37
AUX0MAXTIME
%SW40
AUX1MAXTIME
%SW43
AUX2MAXTIME
%SW46
AUX3MAXTIME
Tiempo de
ejecucin
mx. de
las tareas
auxiliares

ejecucin ms largo de las tareas AUX
0...3 desde el ltimo arranque en fro
(en ms).
%SW38
AUX0MINTIME
%SW41
AUX1MINTIME
%SW44
AUX2MINTIME
%SW47
AUX3MINTIME
Tiempo de
ejecucin
mn. de las
tareas
auxiliares
182
Estado Modicon Quantum

inicial M340
Premium
NO
S (1)
S (1)
(excepto
para PLC
de
seguridad)
NO
S (1)
S (1)
(excepto
para PLC
de
seguridad)
NO
S (1)
S (1)
(excepto
para PLC
de
seguridad)
(1) solamente en los PLC 140 CPU 6

y TSX P57 5.
(1) nicamente en los PLC

140 CPU 6 y TSX 57 5.
ejecucin ms corto de las tareas AUX
0...3 desde el ltimo arranque en fro
(en ms).
(1) nicamente en los PLC
140 CPU 6 y TSX 57 5.
35006147 05/2010
Objetos de sistema

Palabra
Smbolo
Funcin
Descripcin

inicial M340
Atrium
%SW48
IOEVTNB
Nmero de
eventos
Esta palabra indica el nmero de

eventos procesados desde el ltimo
arranque en fro (en ms). El programa
o el terminal pueden escribir esta
palabra.
S
(excepto
para PLC
de
seguridad)
%SW49
DAYOFWEEK
%SW50
SEC
%SW51
HOURMIN
%SW52
MONTHDAY
%SW53
YEAR
Funcin del
reloj de
tiempo real
Palabras del sistema que contienen la

fecha y hora actuales (en BCD):
z %SW49: da de la semana:
z 1 = lunes
z 2 = martes
z 3 = mircoles
z 4 = jueves
z 5 = viernes
z 6 = sbado
z 7 = domingo
z %SW50: segundos (16#SS00),

z %SW51: horas y minutos
(16#HHMM),
z %SW52: mes y da (16#MMDD),
z %SW53: ao (16#AAAA).
El sistema gestiona estas palabras

cuando el bit %S50 se define en 0.
El usuario del programa o el terminal
pueden escribir estas palabras cuando
el bit %S50 se define en 1.
35006147 05/2010
183
Objetos de sistema
Palabra
Smbolo
Funcin
Descripcin
%SW54
STOPSEC
%SW55
STOPHM
%SW56
STOPMD
%SW57
STOPYEAR
%SW58
STOPDAY
Funcin del
reloj de
tiempo real
en la ltima
parada
Las palabras del sistema contienen la fecha y la hora del ltimo fallo de
alimentacin o detencin del PLC (en
formato decimal codificado en binario):
z %SW54: segundos (00SS),
z %SW55: horas y minutos (HHMM),
z %SW56: mes y da (MMDD),
z %SW57: ao (AAAA),
z %SW58: el byte ms significativo
contiene el da de la semana (de 1
para lunes a 7 para domingo) y el
byte menos significativo contiene el
cdigo de la ltima detencin:
z 1 = cambio de RUN a STOP por
el terminal o la entrada
exclusiva
z 2 = detencin por el watchdog
(tarea del PLC o desborde del
SFC)
z 4 = corte de alimentacin u
operacin de bloqueo de la
tarjeta de memoria
z 5 = detencin por fallo de
hardware
z 6 = detencin por fallo de
software. Los detalles del tipo
de fallo de software se guardan
en %SW125.
184

inicial M340
Atrium
S
35006147 05/2010
Objetos de sistema
Palabra
Smbolo
Funcin
%SW59
ADJDATETIME
0
Ajuste de la Contiene dos series de 8 bits para
fecha actual ajustar la fecha actual.
La accin se ejecuta siempre en el
flanco ascendente del bit.
Esta palabra se activa por el bit
%S59=1.
En la ilustracin siguiente, los bits de la
columna de la izquierda aumentan el
valor y los bits de la columna de la
derecha reducen el valor:
35006147 05/2010
Descripcin

inicial M340
Atrium
S
185
Objetos de sistema

Palabra
Smbolo
Funcin
Descripcin
%SW70
Funcin del Palabra de sistema que contiene el
nmero de la semana del ao: 1 a 52 (en
WEEKOFYEAR reloj de
tiempo real BCD).

inicial M340
Atrium
-
%SW71
Posicin de
KEY_SWITCH los conmutadores en
el panel
frontal de
Quantum
Esta palabra proporciona la imagen de las 0

posiciones de los conmutadores en el
panel frontal del procesador Quantum. El
sistema actualiza esta palabra
automticamente.
z Conmutador %SW71.0 = 1 en
posicin "Memoria protegida"
posicin "PARADA"
posicin "INICIO"
posicin "MEM"
posicin "ASCII"
posicin "RTU"
z De %SW71.3 a 7 y de 11 a 15 no se
utilizan.
NO
NO
%SW75
Contador
TIMEREVTNB de eventos
de tipo
Temporizador
0
Esta palabra contiene el nmero de
eventos de tipo temporizador en cola.
(1): no disponible en los siguientes
procesadores: TSX 57 1/2/3/4/5.
Esta palabra no est disponible en PLC de
seguridad Quantum.
S (1)
S
(excepto
para PLC
de
seguridad
)
%SW76
DLASTREG
Resultado del ltimo registro:

0
z = 0 si el registro ha sido correcto,
z = 1 si el bfer de diagnstico no se ha
configurado,
z = 2 si el bfer de diagnstico est lleno.
186
Funcin de
diagnstico:
registro
35006147 05/2010
Objetos de sistema
Palabra
Smbolo
Funcin
Descripcin

inicial M340
Atrium
%SW77
DLASTDEREG
Funcin de
diagnstico:
sin registro
Resultado de la ltima anulacin de

registro:
z = 0 si la anulacin del registro ha sido
correcta,
z = 1 si el bfer de diagnstico no se ha
configurado,
z = 21 si el identificador del error no es
vlido,
z = 22 si el error no se ha registrado.
%SW78
DNBERRBUF
Funcin de
diagnstico:
nmero de
errores
Nmero de errores actualmente en el

bfer de diagnstico.
35006147 05/2010
187
Objetos de sistema
Palabra
Smbolo
Funcin
Descripcin

inicial M340
Atrium
%SW80
MSGCNT0
%SW81
MSGCNT1
Gestin de
mensajes
El sistema actualiza estas palabras, que

tambin se pueden restablecer mediante
%S80.
Para Premium:
z %SW80: nmero de mensajes que ha
enviado el sistema al puerto de la
terminal (puerto Uni-Telway).
recibido el sistema al puerto de la
terminal (puerto Uni-Telway).
Para Modicon M340:

enviado el sistema al puerto de la
terminal (puerto de serie Modbus).
recibido el sistema al puerto de la
terminal (puerto de serie Modbus).
Para Quantum:
z %SW80: nmero de mensajes de
Modbus que ha enviado el sistema
como cliente en todos los puertos de
comunicacin.
NOTA: No se cuentan en esta palabra los
mensajes de Modbus que ha enviado el
sistema como maestro.
z %SW81: nmero de mensajes Modbus
que ha recibido el sistema como cliente

en todos los puertos de comunicacin.
NOTA: No se cuentan en esta palabra los
mensajes de Modbus recibidos como
respuesta a las solicitudes que ha enviado
el sistema como maestro.
188
35006147 05/2010
Objetos de sistema
Palabra
Smbolo
Funcin
Descripcin

inicial M340
Atrium
%SW82
%SW83
Gestin de
mensajes
El sistema actualiza estas palabras, que 0

%S80.
Para Premium:
z %SW82: nmero de mensajes enviados
por el sistema al mdulo PCMCIA.
z %SW83: nmero de mensajes recibidos
por el sistema del mdulo PCMCIA.
NO
NO
NO
Para Quantum:
Modbus enviados o recibidos en el
puerto serie 1.
Modbus enviados o recibidos en el
puerto serie 2.
%SW84
MSGCNT4
%SW85
MSGCNT5
Premium:
gestin de
telegramas
Modicon
M340: Gestin de
mensajes
El sistema actualiza estas palabras, que

%S80.
Para Premium:
z %SW84: nmero de telegramas
enviados por el sistema.
z %SW85: nmero de telegramas
recibidos por el sistema.
Para Modicon M340:
z %SW84: nmero de mensajes
enviados al puerto USB.
z %SW85: nmero de mensajes
recibidos por el puerto USB.
%SW86
MSGCNT6
Gestin de
mensajes
El sistema actualiza esta palabra, que

%S80.
Para Premium:
z Nmero de mensajes rechazados por
el sistema.
Para Modicon M340:
z Nmero de mensajes rechazados por
el sistema, por ejemplo, no procesados
por falta de recursos. Si Modbus
Server rechaza el mensaje, entonces
ste se corresponde con un mensaje
de excepcin de Modbus, enviado por
la CPU al cliente Modbus remoto.
35006147 05/2010
189
Objetos de sistema
Palabra
Smbolo
Funcin
Descripcin
Para Premium:
0
z %SW88: nmero de solicitudes
procesadas por el servidor asncrono
por ciclo de tarea maestra (MAST).
z %SW89: nmero de solicitudes
procesadas por las funciones del
servidor (inmediatamente) por ciclo de
tarea maestra (MAST).
NO
%SW87
gestin del Nmero de solicitudes procesadas por el
MSTSERVCNT flujo de co- servidor sncrono por ciclo de tarea
municacin maestra (MAST).
Las solicitudes procesadas pueden
proceder de todos los puertos de
comunicacin (con acceso al
Modbus/UNI-TE del servidor, cada uno
tiene sus propias limitaciones). Esto
significa que las solicitudes de otros
clientes y los EF de comunicacin (como
el explorador de E/S, el HMI conectado,
etc.) deberan contarse.
%SW88
ASNSERVCNT
%SW89
APPSERVCNT
190
Premium:
gestin del
flujo de comunicacin
Modicon
M340: solicitudes
HTTP y
FTP recibidas por segundo por
el servidor
web y el
servidor
FTP del
procesador

inicial M340
Atrium
Para Modicon M340:

z %SW88: nmero de solicitudes HTTP
recibidas por segundo por el servidor
web del procesador.
z %SW89: nmero de solicitudes FTP
recibidas por segundo por el servidor
FTP.
35006147 05/2010
Objetos de sistema
Palabra
Smbolo
Funcin
Descripcin

inicial M340
Atrium
%SW90
MAXREQNB
Nmero
mximo de
solicitudes
procesadas por ciclo de tarea
maestra
Esta palabra se utiliza para establecer un N:

nmero mximo de solicitudes (todos los
protocolos incluidos: UNI-TE, Modbus,
etc.) que puede procesar el servidor del
PLC por ciclo de tarea maestra. (No afecta
a las solicitudes que enva el PLC como
cliente.)
Este nmero de solicitudes debe incluirse
entre un mnimo y un mximo (definido
como N+4) segn el modelo.
Para la gama M340:
z BMX P34 10/20/: N = 8 (mnimo 2,
mximo 8 + 4 = 12).
Para la gama Premium:

z TSX 57 0: N = 4 (mnimo 2, mximo
4 + 4 = 9).
4 + 4 = 8).
8 + 4 = 12).
12 + 4 = 16).
16 + 4 = 20).
16 + 4 = 20).
Para la gama Quantum:
z 140 CPU 31/43/53/: N = 10
(mnimo 5, mximo 10 + 4 = 14).
z 140 CPU 6: N = 20 (mnimo 5,
mximo 20 + 4 = 24).
35006147 05/2010
191
Objetos de sistema
Palabra
Smbolo
Funcin
Descripcin

inicial M340
Atrium
Continuacin
%SW90
MAXREQNB
Nmero
mximo de
solicitudes
procesadas por ciclo de tarea
maestra
El sistema inicializa la palabra con N (valor N:

predeterminado). Si se introduce el valor
0, ser el valor N el que se tendr en
cuenta. Si se introduce un valor entre 1 y
el mnimo, se tendr en cuenta el valor
mnimo. Si se introduce un valor superior
al mximo, se tendr en cuenta el valor
mximo.
El nmero de solicitudes que se debe
procesar por ciclo debe incluir las
solicitudes procedentes de todos los
puertos de comunicacin (con acceso al
servidor). Esto significa que tambin
deberan incluirse las solicitudes
procedentes de otros clientes y, a
continuacin, los EF de comunicacin,
como el explorador de E/S, la HMI
conectada, y as sucesivamente.
%SW91-92
Velocidades de
mensajes
de bloques
de funciones
NO
bloques de funciones enviados por

segundo.
bloques de funciones recibidos por
segundo.
Puede leerse mediante el programa de
Estos contadores no incluyen otras
solicitudes salientes procedentes del
explorador de E/S, por ejemplo.
192
35006147 05/2010
Objetos de sistema
Palabra
Smbolo
Funcin
Descripcin

inicial M340
Atrium
%SW93
Comando y
estado del
formato del
sistema de
archivos de
la tarjeta de
memoria
Puede leerse y editarse mediante el

0
programa de usuario o el terminal. El
cliente utiliza esta palabra para aplicar
formato a la tarjeta de memoria o para
limpiarla:
La operacin de formato elimina las
pginas web. Para recuperarlas, realice
una de las dos acciones siguientes.
z Utilice el FTP.
z Antes de realizar el formato, guarde
las pginas web mediante el FTP.
NO
NO
NO
NO
z Despus de realizar el formato,
vuelva a cargar las pginas web

mediante el FTP.
z Vuelva a instalar el sistema operativo
de firmware del procesador.

La operacin de limpieza eliminar el
contenido del directorio de
almacenamiento de datos.
Slo se puede aplicar formato o limpiar en
modalidad de detencin:
z %SW93.0 = 1 un flanco ascendente
inicia la operacin de formato.
z %SW93.1 ofrece el estado del sistema
de archivos tras la solicitud peticin de
operacin de formato o limpieza:
z %SW93.1 = 0 sistema de archivos
no vlido o comando en curso.
z %SW93.1 = 1 sistema de archivos
vlido.
z %SW93.2 = 1 un flanco ascendente
inicia la operacin de limpieza.

%SW94
%SW95
Firma de
modificacin de la
aplicacin
Estas dos palabras contienen un valor de 32 bits que cambia con cada modificacin
de la aplicacin, salvo si:
z Actualiza informacin de Upload.
z Sustituye el valor inicial del valor por el
valor actual.
z Guarda el comando del parmetro.
Pueden leerse mediante el programa de
35006147 05/2010
193
Objetos de sistema
Palabra
Smbolo
Funcin
%SW96
Comando y
CMDDIAGSA- diagnstico de guarVEREST
dar y
restaurar
Descripcin

inicial M340
Atrium
Esta palabra se utiliza para copiar o

eliminar el valor actual de %MW en la
memoria flash interna (vase pgina 107)
o procedente de ella y proporcionar el
estado de la accin. Puede leerse
mediante el programa de usuario o el
terminal:
z %SW96.0: solicitud para copiar el valor
actual de %MW en la memoria flash
interna. Puesto a 1 por el usuario para
solicitar guardar, y a 0 por el sistema
cuando la operacin de
almacenamiento est en curso.
NOTA: Debe detener el procesador antes
de realizar la copia a travs de %SW96.0.
NO
NO
z El sistema establece el valor %SW96.1
z
z
en 1 cuando finaliza el
almacenamiento, y en 0 cuando la
operacin de almacenamiento est en
curso.
%SW96.2 = 1 indica un error en una
operacin de almacenamiento o
restauracin (consulte %SW96.8 a 15
para obtener una definicin de los
cdigos de error).
%SW96.3 = 1 indica que hay una
operacin de restauracin en curso.
%SW96.4 puede establecerse en 1 por
parte del usuario para eliminar el rea
%MW en la memoria flash interna.
%SW96.7 = 1 indica que la memoria
interna contiene una copia de
seguridad %MW vlida.
%SW96.8 a 15 son cdigos de error
cuando %SW96.2 se establece en 1:
z %SW96.9 = 1 indica que el nmero
guardado %MW es inferior al nmero
configurado;
z %SW96.8 = 1 y %SW96.9 = 1
indican que el nmero %MW

guardado es superior al nmero
configurado;
z %SW96.8 = 1, %SW96.9 = 1 y
%SW96.10 = 1 indican un error de

escritura en la memoria flash
interna.
194
35006147 05/2010
Objetos de sistema
Palabra
Smbolo
Funcin
Descripcin
%SW97
CARDSTS
Estado de
tarjeta
Puede leerse mediante el programa de

usuario o el terminal. Indica el estado de la
tarjeta.
%SW97:
0000 = no hay ningn error.
0001 = la copia de seguridad de la
aplicacin o la escritura de archivo se ha
enviado a una tarjeta con proteccin de
escritura.
0002 = no se reconoce la tarjeta o se ha
daado la copia de seguridad de la
aplicacin.
0003 = copia de seguridad de la aplicacin
solicitada, aunque no hay ninguna tarjeta
disponible.
0004 = error de acceso a la tarjeta, por
ejemplo, despus de eliminar una tarjeta
de modo incorrecto.
0005 = no existe ningn sistema de
archivos en la tarjeta o el sistema de
archivos no es compatible. Utilice
%SW93.0 para formatear la tarjeta.
%SW99 1
INPUTADR/
0
Gestin de NOTA: Esta palabra se utiliza para el
redundan- mdulo Quantum y Premium, pero su
funcin es distinta.
cia de comunicacion
Palabra utilizada para gestionar la
es(1)
redundancia de los mdulos de red.
Cuando se detecta un programa en un
mdulo de comunicacin utilizado para
acceder a un nmero de red x (X-WAY),
es posible cambiar a otro mdulo de
comunicacin (conectado a la misma red)
introduciendo el nmero de red en la
palabra %SW99.
El sistema restablece %SW99 a 0.
SWAP 1
35006147 05/2010

inicial M340
Atrium
S
NO
NO
NO
S1
NO
195
Objetos de sistema
Palabra
Smbolo
Funcin
Registro de
%SW99 2
CRA_COMPAT estado alto
de compati_HIGH 2
bilidad
CRA
%SW100
CCOTF_
COUNT
196
Descripcin

inicial M340
Atrium
NOTA: Esta palabra se utiliza para el

mdulo Quantum y Premium, pero su
funcin es distinta.
NO
NO
S2
NO
NO
La palabra aumenta cada vez que se lleva

a cabo una modificacin CCOTF en un
PLC.
Cuando se inserta un mdulo en la
estacin RIO, el bit correspondiente est
en 1 e indica que el mdulo est
conectado en la estacin y es compatible
con CCOTF.
Registro de Palabra utilizada para gestionar la

compatibilidad de CCOTF cuando se
estado de
inserta un mdulo nuevo.
conteo
%SW100 = XXYY donde:
CCOTF
z XX se incrementa cada vez que se
realiza una configuracin de E/S en
estado RUN en una estacin RIO.
z YY se incrementa cada vez que se
realiza una configuracin de E/S en
estado RUN en un bastidor local.
35006147 05/2010
Objetos de sistema

Palabra
Smbolo
Descripcin
Estado Modicon
inicial M340
Quantum Premium
Atrium
%SW108
Nmero
FORCEDIOIM de bits de
mdulos
de E/S forzados
Esta palabra de sistema cuenta el nmero

de bits de mdulos de entradas/salidas
forzados. La palabra se incrementa
durante un forzado o disminuye en una
cancelacin de forzado.
%SW109
Nmero
de canales analgicos
forzados
Esta palabra del sistema cuenta el nmero 0

de canales analgicos forzados. La
palabra se incrementa durante un forzado
o disminuye en una cancelacin de
forzado.
NO
%SW116
Fallo de
E/S Fipio
Normalmente en 0. Cada bit de esta

palabra es significativo de un estado de
intercambio Fipio en la tarea en la que se
prueba.
El usuario debe volver a poner esta palabra
a 0.
Detalle de los bits de la palabra %SW116:
z %SW116.0 = 1 error de intercambio
explcito (la variable no se intercambia
en el bus)
z %SW116.1 = 1 timeout en un
intercambio explcito (sin respuesta al
final del timeout)
z %SW116.2 = 1 nmero mximo de
intercambios explcitos simultneos
alcanzado
z %SW116.3 = 1 una trama es incorrecta
z %SW116.4 = 1 la longitud de una trama
recibida es superior a la longitud
declarada
z %SW116.5 = reservado a 0
z %SW116.6 = 1 una trama no es vlida
o un agente se inicializa
z %SW116.7 = 1 ausencia de equipo
configurado
z %SW116.8 = 1 fallo de canal (al menos
un canal de un equipo indica un fallo)
z %SW116.9 a 15 = reservado a 0
NO
NO
35006147 05/2010
Funcin
197
Objetos de sistema

Palabra
Smbolo
Funcin
%SW123
ADJBUSX
Tolerancia Esta palabra la utiliza el sistema y no

del sistema puede utilizarla la aplicacin de usuario
al BUS X
%SW124
CPUERR
Error del
sistema o
del tipo de
procesador
198
Descripcin
Estado Modicon
inicial M340
Premium Quantum
Atrium
NO
El sistema registra el ltimo tipo de fallo del sistema detectado en esta palabra (estos
cdigos no se modifican en un reinicio en
fro):
z 16#30: fallo de cdigo del sistema,
z 16#53: fallo de time out durante
intercambios de E/S,
z 16#60 a 64: desborde de stack,
z 16#65: El periodo de ejecucin de tarea
rpida es demasiado bajo
z 16#81: error en la deteccin del
bastidor
NOTA: 16#81 los PLC Quantum no
gestionan el cdigo de sistema.
NOTA: si se detecta este error, se
debern reinicializar todos los
bastidores.
z 16#90: fallo del conmutador del
sistema: IT impredecible.
35006147 05/2010
Objetos de sistema
Palabra
Smbolo
Funcin
Descripcin
Estado Modicon
inicial M340
%SW125
ltimo fallo Esta palabra indica el cdigo del ltimo
BLKERRTYPE detectado fallo detectado:
Los siguientes cdigos de error hacen que
el PLC se detenga si %S78 se establece
en 1. %S15, %S18 y %S20 estn siempre
activados con independencia de %S78:
z 16#2258: ejecucin de la instruccin
HALT,
z 16#DE87: error de clculo en nmeros
de coma flotante (%S18, estos errores
se incluyen en la palabra %SW17),
z 16#DEB0: desborde de watchdog
(%S11),
z 16#DEF0: divisin entre 0 (%S18)
z 16#DEF1: error de transferencia de
cadena de caracteres (%S15),
z 16#DEF2: error aritmtico; %S18,
z 16#DEF3: desborde de ndice (%S20).
Premium Quantum
Atrium
NOTA: Los siguientes cdigos 16#8xF4,

16#9xF4 y 16#DEF7 indican un error en la
grfica de funcin secuencial (SFC).
%SW126
ERRADDR0
%SW127
ERRADDR1
Direccin
de
instruccin
de error de
bloqueo
Direccin de la instruccin que ha

generado el error de bloqueo de la
aplicacin.
Para procesadores de 16 bits, TSX P57
1/2:
z %SW126 contiene el offset de esta
direccin;
z %SW127 contiene el nmero de
segmento de esta direccin.
Para procesadores de 32 bits:

z %SW126 contiene la palabra menos
significativa de esta direccin;
z %SW127 contiene la palabra ms
significativa de esta direccin.
35006147 05/2010
199
Objetos de sistema
6.3
Palabras de sistema especficas de

Atrium/Premium
Objeto
En esta seccin se describen las palabras de sistema %SW128 a %SW167 en el
caso de autmatas Premium y Atrium.
Apartado
200
Pgina
201
205
206
208
Descripcin de la palabra de sistema %SW153
209
211
Descripcin de las palabras de sistema Premium/Atrium de %SW155 a

%SW167
212
35006147 05/2010
Objetos de sistema

Descripcin de las palabras de sistema de %SW60 a %SW65 en Hot Standby de
Premium y Atrium.
Palabra
Smbolo
Funcin
Descripcin
Estado Premium Atrium

inicial
%SW60
HSB_CMD
Registro
de
comando
Hot
Standby
Premium
Significado de los diferentes bits de la palabra

%SW60:
z %SW60.1
z =0 define el autmata A al modo Fuera de
lnea.
z =1 define el autmata A al modo RUN.
NO
z %SW60.2
z =0 define el autmata B al modo Fuera de
lnea.
z =1 define el autmata B al modo RUN.
z Discrepancia en la versin de SO %SW60.4
z =0 Si hay discrepancia de las versiones del
SO con el autmata primario, standby pasa a

la modalidad Fuera de lnea.
z =1 Si hay discrepancia de las versiones del
SO con el autmata primario, standby
permanece en modalidad Standby.
Discrepancia del SO del Firmware. Esto est
relacionado con la versin del SO del
procesador principal, la versin del SO del
coprocesador incorporado, la versin del SO
del ETY controlado y permite que un sistema
Hot Standby funcione con versiones
diferentes del SO que se est ejecutando en
el primario y el Standby.
35006147 05/2010
201
Objetos de sistema
Palabra
Smbolo
Funcin
Descripcin

inicial
%SW61
HSB_STS
Registro
de estado
Hot
Standby
Premium

0
%SW61.0 a %SW61.6:
z %SW61.0 y %SW61.1 Estado del autmata local.
z %SW61.1=0 y %SW61.0=1: modo Fuera de
lnea.
z %SW61.1=1 y %SW61.0=0: Modalidad
primaria.
Standby.
NO
z %SW61.2 y %SW61.3 Estado del autmata
remoto.
z %SW61.3=0 y %SW61.2=1: modo Fuera de
lnea.
primaria.
Standby.
z %SW61.3=0 y %SW61.2=0: el autmata
remoto no es accesible (apagado, sin
comunicacin).
z %SW61.4 est ajustado=1: cuando se detecta
una discrepancia de lgica entre los

controladores primario y Standby.
z %SW61.5 est ajustado a 0 1, segn la
direccin MAC del coprocesador Ethernet:
z =0 el autmata con la direccin MAC ms baja
se convierte en el autmata A primario.
z =1 el autmata con la direccin MAC ms alta
se convierte en el autmata B.
z %SW61.6: este bit indica si la conexin de sinc.
CPU entre los dos autmatas es vlida:

z %SW61.6=0: la conexin de sinc. CPU es
vlida. El contenido del bit 5 es significativo.
z %SW61.6=1: la conexin de sync CPU no es
vlida. En este caso, el contenido del bit 5 no
es significante porque no puede realizarse la
comparacin de las dos direcciones MAC.
202
35006147 05/2010
Objetos de sistema
Palabra
Smbolo
Funcin
Descripcin

inicial
%SW61
HSB_STS
Registro
de estado
Hot
Standby
Premium

0
%SW61.7 a %SW61.9:
z %SW61.7: este bit indica si hay una discrepancia
de la versin del SO del procesador principal
entre el primario y el standby:
z =0: no hay discrepancia en la versin del SO
del firmware:
z =1: Discrepancia de las versiones del SO. Si
la discrepancia de la versin del SO no est
permitida en el registro de comando (bit 4 = 0),
el sistema no funcionar como redundante en
cuanto se seale el fallo.
NO
NO
z %SW61.8: este bit indica si hay una discrepancia
de la versin del SO del procesador entre el

primario y el standby:
z =0: no hay discrepancia de la versin del SO
del coprocesador.
z =1: Discrepancia de la versin del SO del
coprocesador. Si la discrepancia de la versin
del SO no est permitida en el registro de
comando (bit 4 = 0), el sistema no funcionar
como redundante en cuanto se seale el fallo.
z %SW61.9: este bit indica si hay al menos un
mdulo ETY que no tenga la versin mnima:

z =0: todos los mdulos ETY tienen la versin
mnima.
z =1: al menos un mdulo ETY no tiene la
versin mnima". En este caso, no podr
iniciarse ningn autmata primario.
%SW61
HSB_STS
Registro
de estado
Hot
Standby
Premium
0
%SW61.10 y %SW61.15:
z %SW61.10: este bit indica si hay una
discrepancia de la versin del SO del ETY
controlado entre el primario y el standby:
z =0: discrepancia de la versin del SO del ETY
controlado.
z =1: discrepancia de la versin del SO del ETY
controlado. Si la discrepancia de la versin del
SO no est permitida en el registro de
comando (bit 4 = 0), el sistema no funcionar
como redundante en cuanto se seale el fallo.
z %SW61.15: Si %SW 61.15 se define = 1, este
ajuste indica que el dispositivo del coprocesador

Ethernet se ha configurado y funciona
correctamente.
35006147 05/2010
203
Objetos de sistema
Palabra
Smbolo
Funcin
Descripcin
%SW62
HSBY_REVERSE0
%SW63
HSBY_REVERSE1
%SW64
HSBY_REVERSE2
%SW65
HSBY_REVERSE3
Palabra de
transferen
cia en
Premium
0
Estas cuatro palabras son registros inversos
reservados para el proceso de transferencia inverso.
Estos cuatro registros inversos pueden escribirse en
el programa de aplicacin (primera seccin) del
controlador Standby y se transfieren en cada
exploracin del controlador Primario.
204

inicial
S
NO
35006147 05/2010
Objetos de sistema

Palabra
Smbolo
Funcin
Descripcin
Estado
inicial
%SW128...143
ERRORCNXi
con i=0 a 15
Fallo del
punto de
conexin
Fipio
Cada bit de este grupo indica el estado de un equipo conectado al bus 0

Fipio.
Normalmente en 1. El estado 0 de uno de estos bits indica la aparicin
de un fallo en este punto de conexin. Para un punto de conexin no
configurado, el bit correspondiente siempre es 1.
Tabla de correspondencia entre los bits de las palabras y la direccin de un punto

de conexin:
Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit
7
Bit
8
Bit
9
Bit
10
Bit
11
Bit
12
Bit
13
Bit
14
Bit
15
%SW128
10
11
12
13
14
15
%SW129
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
%SW130
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
%SW131
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
%SW132
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
%SW133
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
%SW134
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
%SW135
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
%SW136
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
%SW137
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
%SW138
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
%SW139
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
%SW140
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
%SW141
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
%SW142
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
%SW143
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
35006147 05/2010
205
Objetos de sistema

Palabra
Smbolo
Funcin
Descripcin
Estado
inicial
%SW144
BAOPMOD
Modalidad de
servicio de la
funcin de
rbitro del bus
Fipio
Esta palabra de sistema permite detener e iniciar la funcin de rbitro de bus 0

y la funcin de productor/consumidor. Permite modificar la modalidad de
arranque (automtica y manual) del bus en caso de parada.
z %SW144.0
z = 1: funcin de productor/consumidor en RUN.
z = 0: funcin de productor/consumidor en STOP (no se intercambia
ninguna variable en el bus).
z %SW144.1
z = 1: el rbitro de bus est en RUN 0.
z = 0: el rbitro de bus est en STOP (no se realiza ninguna exploracin
de variables ni mensajes en el bus).

z %SW144.2
z = 1: arranque automtico en caso de parada automtica del bus.
z = 0: arranque manual en caso de parada automtica del bus.
z %SW144.3 a 15 reservadas, %SW144.3 = 1, %SW144.4 a 15 = 0.
%SW145
BAPARAM
El usuario pone a 1 los bits y a continuacin el sistema a 0 cuando se efecta 0

Modificacin
la inicializacin.
de los
parmetros del z %SW145.0 = 1: modificacin de la prioridad del rbitro de bus; el byte
rbitro del bus
ms significativo de esta palabra de sistema contiene el valor de la
Fipio
prioridad del rbitro de bus que se aplicar a ste.
z %SW145.1 y %SW145.2 estn reservadas.
z %SW145.3 a %SW145.7 reservadas a 0.
z %SW145.8 a %SW145.15: este byte contiene el valor que se aplicar al
bus, segn el valor del bit 0.
La modificacin de estos parmetros puede realizarse cuando el rbitro de
bus est en RUN, pero la validacin por parte de la aplicacin necesita
detener y, a continuacin, arrancar sta.
%SW146 Visualizacin
BASTATUS de la funcin
de rbitro del
bus Fipio
206
El byte menos significativo indica el estado de la funcin de

productor/consumidor.
El byte ms significativo indica el estado de la funcin de rbitro de bus.
Valor del byte:
z 16#00: la funcin no existe (no hay aplicacin Fipio).
z 16#70: la funcin se inicializa pero no est operativa (en STOP).
z 16#F0: la funcin est en curso de ejecucin normal (en RUN).
35006147 05/2010
Objetos de sistema
ATENCIN
COMPORTAMIENTO NO DESEADO DEL SISTEMA
La modificacin de las palabras de sistema %SW144 y %SW145 puede provocar
la parada del PLC.
35006147 05/2010
207
Objetos de sistema

Palabra
Smbolo
Funcin
Descripcin
%SW147
TCRMAST
Tiempo del ciclo

de la red MAST
Un valor distinto de cero indica, en ms, el valor del tiempo del ciclo de 0
la red (TCRMAST) de la tarea MAST.
%SW148
TCRFAST
Tiempo del ciclo

de la red FAST
Un valor distinto de cero indica, en ms, el valor del tiempo del ciclo de 0
la red (TCRFAST) de la primera tarea FAST.
%SW150
NBFRSENT
Esta palabra indica el nmero de tramas emitidas por el

Nmero de
bloques de datos administrador de la va Fipio.
emitidos
%SW151
NBFRREC
Nmero de
tramas recibidas
Esta palabra indica el nmero de tramas recibidas por el

administrador de la va Fipio.
Esta palabra indica el nmero de restablecimientos de mensajes

efectuados por el administrador de la va Fipio.
%SW152
Nmero de
NBRESENTMSG mensajes
restablecidos
208
Estado
inicial
35006147 05/2010
Objetos de sistema

Descripcin de la palabra de sistema %SW153:
Palabra
Smbolo
Funcin
Descripcin
%SW153
FipioERR0
El sistema pone a 1 cada bit y el usuario

Lista de los
los vuelve a poner a 0.
fallos del
administrador de Vase la lista siguiente.
la va Fipio.
Estado
inicial
0
Descripcin de los bits

z
z
z
z
z
z
35006147 05/2010
bit 0 = "fallo de rebasamiento de la estacin": corresponde a una prdida de

smbolo MAC en la recepcin, vinculada a una reaccin demasiado lenta del
receptor.
bit 1 = "fallo de rechazo de mensaje": indica un mensaje con confirmacin
denegada o sin confirmacin MAC en recepcin,
bit 2 = "fallo de rechazo de interrupcin de variable".
bit 3 = "fallo de underrun de la estacin": corresponde a la incapacidad de la
estacin para respetar la velocidad de emisin en la red.
bit 4 = "fallo de capa fsica": corresponde a una ausencia prolongada de
transmisin en la capa fsica.
bit 5 = "fallo de ausencia de eco": corresponde a un fallo para el cual el emisor
est en curso de emisin, con una corriente de emisin comprendida en el rango
de funcionamiento y deteccin simultnea de ausencia de seal en la misma va.
bit 6 = "fallo de conversacin": corresponde a un fallo para el cual el emisor
dispone del control de la lnea desde un tiempo superior al lmite mximo de
funcionamiento definido. Este fallo puede deberse, por ejemplo, a un deterioro
del modulador o a una capa de enlace de datos defectuosa.
bit 7 = "fallo de hipocorriente": corresponde a un fallo en el cual el emisor genera
en su lnea, cuando se solicita, una corriente inferior al lmite mnimo de funcionamiento definido. Este fallo se debe al aumento de la impedancia de lnea (lnea
abierta...).
bit 8 = "fallo de bloque de datos fragmentado": indica la recepcin de un silencio
en el cuerpo de una trama despus de identificar a un delimitador de principio de
trama y antes de identificar a un delimitador de final de trama. La aparicin de un
silencio en condiciones normales de funcionamiento tiene lugar despus de
identificar un delimitador de final de trama.
bit 9 = "fallo de trama CRC en la recepcin": indica una diferencia de valor entre
el CRC calculado en la trama que se recibe normalmente y el CRC contenido en
la misma.
209
Objetos de sistema
z
z
z
z
z
210
bit 10 = "fallo de codificacin de trama en la recepcin": indica la recepcin de

determinados smbolos, pertenecientes exclusivamente a las secuencias de
delimitacin de principio y fin de la trama, en el cuerpo de sta.
bit 11 = "fallo de longitud de la trama recibida": el nmero de bytes recibidos para
el cuerpo de una trama es superior a 256 bytes.
bit 12 = "recepcin de una trama de tipo desconocido": en el cuerpo de una
trama, el primer byte identifica el tipo de trama de enlace. En el protocolo de
enlace de la norma WorldFip se define un determinado nmero de tipos de
tramas. La presencia de cualquier otro cdigo en una trama corresponde a un
fallo de tipo de trama desconocido.
bit 13 = "recepcin de una trama truncada": un fragmento de trama se caracteriza
por el reconocimiento de una secuencia de smbolos del delimitador de final de
trama cuando la estacin de destino esperaba recibir un delimitador de principio
de trama.
bit 14 = "no se utiliza, valor no significativo".
bit 15 = "no se utiliza, valor no significativo"
35006147 05/2010
Objetos de sistema

Descripcin de la palabra de sistema %SW154:
Palabra
Smbolo
Funcin
Descripcin
Estado
inicial
%SW154
FipioERR1
Lista de los fallos del El sistema pone cada bit a 1 y el usuario los 0
administrador de la vuelve a poner a 0.
Vase la lista siguiente.
va Fipio.
Descripcin de los bits

z
z
z
z
z
z
z
35006147 05/2010
bit 0 = "timeout de secuencia aperidica": indica un rebasamiento de la ventana

de mensajes o de variables aperidicas en un ciclo elemental del macrociclo.
bit 1 = "rechazo de solicitud de mensaje": indica una saturacin de la cola de
espera de mensajes; el rbitro de bus ya no puede momentneamente
almacenar y a continuacin satisfacer una peticin.
bit 2 = "rechazo de comando de actualizacin urgente": indica una saturacin de
la cola de espera de peticiones de intercambio de variables aperidicas
urgentes; el rbitro de bus ya no puede momentneamente almacenar ni
satisfacer la peticin.
bit 3 = "rechazo de comando de actualizacin no urgente": indica una saturacin
de la cola de espera de peticiones de intercambio de variables aperidicas no
urgentes; el rbitro de bus ya no puede momentneamente almacenar ni
satisfacer la peticin.
bit 4 = "fallo de silencio": el rbitro de bus no ha detectado ninguna actividad en
el bus durante un perodo superior al tiempo normalizado WorldFip.
bit 5 = "colisin en la red en la emisin de identificador": indica una actividad en
la red durante los perodos tericos de silencio. Entre una emisin y la espera
de una respuesta por parte del rbitro de bus, no debe circular nada en el bus.
Si el rbitro de bus detecta una actividad, genera un fallo de colisin (por
ejemplo, cuando varios rbitros estn activos al mismo tiempo en el bus).
bit 6 = "fallo de overrun del rbitro de bus": indica un conflicto de acceso a la
memoria de la estacin del rbitro de bus.
bit 7 = "no se utiliza, valor no significativo".
bit 8 a bit 15 = reservado a 0.
211
Objetos de sistema
Descripcin de las palabras de sistema Premium/Atrium de %SW155 a %SW167

Palabra
Smbolo
Funcin
Descripcin
%SW155
NBEXPLFIP
Nmero de
intercambios
explcitos en Fipio
0
Nmero de intercambios explcitos que se procesan en Fipio,
efectuados mediante instrucciones (READ_STS, REA_PARAM,
etc.).
Tiene tambin en cuenta los intercambios explcitos efectuados
mediante solicitudes (READ_IO_OBJECT, WRITE_IO_OBJECT,
etc.)
Nota: El nmero de intercambios explcitos es siempre inferior a 24.
%SW160
%SW167
PREMRACK0 a
PREMRACK7
Estado de
funcionamiento de
los mdulos del
autmata
Las palabras %SW160 a %SW167 se asocian respectivamente a los 0

bastidores 0 a 7.
Los bits de 0 a 15 de cada una de estas palabras se asocian a los
mdulos situados en las posiciones de 0 a 15 de estos bastidores.
El bit est a 0 si el mdulo presenta un fallo y a 1 si el mdulo
funciona correctamente.
Ejemplo: %SW163.5 =0
El mdulo situado en el emplazamiento 5 del bastidor 3 presenta un
fallo.
212
Estado
inicial
35006147 05/2010
Objetos de sistema
6.4
Palabras de sistema especficas de Quantum
Objeto de esta seccin

En esta seccin se describen las palabras de sistema %SW60 a %SW640 en el
caso de PLC Quantum.
Apartado
Descripcin de las palabras de sistema Quantum %SW60 a %SW65
35006147 05/2010
Pgina
214
217
218
221
213
Objetos de sistema
Descripcin de las palabras de sistema Quantum %SW60 a %SW65

Palabra
Smbolo
Funcin
Descripcin
Estado
inicial
%SW60
HSB_CMD
Registro
de
comando
Hot
Standby
Quantum
Significado de los diferentes bits de la palabra %SW60:

z %SW60.0=1 invalida los comandos introducidos en la pantalla (teclado).
z %SW60.1
z = 0 establece el PLC A en la modalidad OFFLINE.
z =1 establece el PLC A en la modalidad ONLINE.
z %SW60.2
z = 0 establece el PLC B en la modalidad OFFLINE.
z =1 establece el PLC B en la modalidad ONLINE.
NOTA: El controlador de la CPU del controlador primario slo pasa al estado

RUN Offline si la CPU secundaria se encuentra en estado RUN Standby.
Al iniciar el PLC secundario, la CPU secundaria slo pasa a la modalidad
online (RUN Standby) si los dos bits %SW60.1 y %SW60.2 pasan a 1
(independiente de la asignacin A/B):
Si los bits %SW60.1 y %SW60.2 se establecen en 0 de forma simultnea, se
produce una conmutacin:
z el controlador primario pasa a RUN Offline y
z el controlador Standby funciona como RUN primario.
Para completar la conmutacin, los bits %SW60.1 y %SW60.2 deben volver a
establecerse en 1. De este modo, la CPU Offline vuelve a la modalidad Online
(RUN Standby).
La modalidad OFFLINE/ONLINE controlada por los bits %SW60.1 y %SW60.2
no est vinculada a la modalidad ONLINE/OFFLINE del teclado con pantalla.
z %SW60.3=0 establece el PLC Standby en la modalidad offline si las
aplicaciones son diferentes.

z %SW60.4
z =0 autoriza a actualizar el firmware slo despus de detener la
aplicacin.
z =1 autoriza a actualizar el firmware sin detener la aplicacin.
z %SW60.5=1 solicitud de transferencia de aplicacin de Standby al
primario.
z %SW60.8
z =0 la direccin cambia al puerto 1 Modbus en el primer intercambio.
z =1 ninguna direccin cambia al puerto 1 Modbus en el primer
intercambio.
214
35006147 05/2010
Objetos de sistema
Palabra
Smbolo
Funcin
Descripcin
Estado
inicial
z %SW60.9
intercambio.
z %SW60.10
intercambio.
%SW61
HSB_STS
Registro
de estado
de
Quantum

z Bits de modalidad de servicio %SW61.0 y %SW61.1 del PLC
z %SW61.1=0, %SW61.0=1: modalidad offline.
z %SW61.1=1, %SW61.0=0: modalidad primaria.
z %SW61.1=1, %SW61.0=1: modalidad secundaria (Standby).
z Bits de modalidad de servicio %SW61.2 y %SW61.3 del otro PLC

z %SW61.3=0, %SW61.2=1: modalidad offline.
z %SW61.3=1, %SW61.2=0: modalidad primaria.
z %SW61.3=1, %SW61.2=1: modalidad secundaria (Standby).
z %SW61.3=0, %SW61.2=0: el PLC remoto no es accesible
(desconectado, sin comunicacin).

z %SW61.4=0 las aplicaciones son idnticas en ambos PLC.
z %SW61.5
z =0 el PLC se utiliza como unidad A.
z =1 el PLC se utiliza como unidad B.
z %SW61.6 indica si la conexin sinc. CPU entre los dos PLC es vlida:
z = 0 La conexin sinc. CPU funciona correctamente. El contenido del bit
5 es significativo.
z = 1 La conexin sinc. CPU no es vlida. En este caso, el contenido del
bit 5 no es significativo porque no puede realizarse la comparacin de

las dos direcciones MAC.
z %SW61.7
z =0 Misma versin del SO del PLC.
z =1 Diferente versin del PLC.
z %SW61.8
z =0 Misma versin del SO del coprocesador.
z =1 Diferente versin del coprocesador.
z %SW61.12
z =0 La informacin proporcionada por el bit 13 no es revelante
z =1 La informacin proporcionada por el bit 13 es vlida
z %SW61.13
z =0 Direccin NOE definida como IP
z =1 Direccin NOE definida como IP + 1
35006147 05/2010
215
Objetos de sistema
Palabra
Smbolo
Funcin
Descripcin
Estado
inicial
z %SW61.15
z =0 Hot Standby no activado
z =1 Hot Standby activado
Palabra
%SW62
HSBY_REVER de transferencia
SE0
%SW63
HSBY_REVER
SE1
%SW64
HSBY_REVER
SE2
%SW65
HSBY_REVER
SE3
216
El usuario de la primera seccin de la tarea maestra puede modificar estas 4

palabras.
Se transfieren automticamente desde el procesador Standby y actualizan el
PLC primario.
Se pueden leer en el PLC primario y usarse como parmetros primarios de la
aplicacin.
35006147 05/2010
Objetos de sistema

Palabra
Smbolo
Funcin
%SW98
CRA_COMPAT_LOW

Registro de
estado bajo de z %SW98.0 no se utiliza y est establecido en 0 de forma
predeterminada.
compatibilidad
CRA
z %SW98.1 a %SW98.15
z =0 establece la estacin 2 en 16 no es compatible.
z =1 establece la estacin 2 en 16 es compatible.

%SW99
Registro de
CRA_COMPAT_HIGH estado alto de z %SW99.0 a %SW99.15
compatibilidad
z =0 establece la estacin 17 en 32 no es compatible.
CRA
z =1 establece la estacin 17 en 32 es compatible.
%SW100
CCOTF_COUNT
Registro de
estado de
conteo
CCOTF
Descripcin
Estado
inicial
z XXYY
z XX se incrementa cada vez que se realiza una configuracin
de E/S en estado RUN en una estacin RIO,

z YY se incrementa cada vez que se realiza una configuracin
de E/S en estado RUN en un bastidor local.
35006147 05/2010
217
Objetos de sistema

Descripcin de las palabras de sistema de %SW110 a %SW179. Estas palabras
estn activas en los PLC Quantum 140 CPU 6.
Palabra
Smbolo
Funcin
Descripcin
Estado
inicial
%SW110
Nmero de rea de La palabra del sistema proporciona informacin sobre el

tamao del rea de memoria no restringida para %M.
memoria no
restringida para %M
%SW111
Nmero de rea de
memoria no
restringida para
%MW
La palabra del sistema proporciona informacin sobre el

tamao del rea de memoria no restringida para %MW.
%SW128
NB_P502_CNX
Nmero de
conexiones abiertas
El byte de mayor valor de esta palabra indica el nmero de

conexiones TCP abiertas en el puerto 502 de la conexin
Ethernet TCP/IP.
%SW129
NB_DENIED_CNX
Nmero de
conexiones
denegadas
Esta palabra indica el nmero de conexiones TCP

denegadas del puerto 502 de la conexin Ethernet TCP/IP.
%SW130
NB_P502_REF
Nmero de
mensajes
rechazados
Esta palabra indica el nmero de mensajes TCP denegados 0

en el puerto 502 de la conexin Ethernet TCP/IP.
%SW132 y %SW133 Nmero de

NB_SENT_MSG
mensajes enviados
Esta palabra doble %SDW132 indica el nmero de mensajes 0

enviados al puerto 502 de la conexin Ethernet TCP/IP.
%SW134 y %SW135 Nmero de

NB_RCV_MSG
mensajes recibidos
Esta palabra doble %SDW134 indica el nmero de mensajes 0

recibidos en el puerto 502 de la conexin Ethernet TCP/IP.
%SW136
NB_IOS_CNX
Nmero de equipos
explorados
Esta palabra indica el nmero de equipos explorados en el

puerto 502 de la conexin Ethernet TCP/IP.
%SW137
NB_IOS_MSG
Nmero de
mensajes de
exploracin de E/S
recibidos
0
Esta palabra indica el nmero de mensajes recibidos por
segundo desde el servicio de exploracin de E/S en el puerto
502 de la conexin Ethernet TCP/IP.
%SW138
GLBD_ERROR
Error de coherencia
de datos globales
Error de coherencia de datos globales.
%SW139
BW_GLBD_IOS
Carga del servicio

de exploracin de
E/S y de datos
globales
El byte de menor valor de esta palabra mide el porcentaje de 0

carga relativa a la exploracin de E/S.
El byte de mayor de valor de esta palabra mide el porcentaje
de carga relativa a los datos globales.
218
35006147 05/2010
Objetos de sistema
Palabra
Smbolo
Funcin
Descripcin
Estado
inicial
%SW140
BW_OTHER_MSG
Carga del servicio

de mensajera y
otros servicios
El byte de menor valor de esta palabra mide el porcentaje de 0

carga relativa al servicio de mensajera.
El byte de mayor valor de esta palabra mide el porcentaje de
carga relativa a otros servicios.
%SW141 y %SW142 Direccin IP

IP_ADDR
Esta palabra doble %SDW141 recibe la direccin IP de la

conexin Ethernet.
%SW143 y %SW144 Mscara de subred

IP_NETMASK
IP
Esta palabra doble %SDW143 recibe la mscara de subred

de la conexin Ethernet.
%SW145 y %SW146 Direccin

predeterminada de
IP_GATEWAY
la pasarela de
Ethernet
Esta palabra doble %SDW145 recibe la direccin

predeterminada de la pasarela de Ethernet.
De %SW147 a
%SW149
MAC_ADDR1 a 3
Direcciones MAC
Las palabras %SW147, %SW148 y %SW149 codifican las

direcciones MAC 1, MAC 2 y MAC 3 respectivamente.
%SW150
Versin del
coprocesador
Esta palabra de cdigo de la versin del coprocesador para

los PLC 140 CPU 671-60.
La versin se muestra en formato hexadecimal.
%SW151
BOARD_STS
Estado de la
conexin Ethernet
Esta palabra codifica el estado de la conexin Ethernet.

Bit 0 = 0 si se detiene la conexin Ethernet.
Bit 1 = 0.
Bit 2: 0 = modalidad semidplex, 1 = dplex completo.
Bit 3 = 0.
Bit 4 a 11: = 7 para Quantum, = 6 para Hot Standby
Quantum.
z Bit 12: 0 = conexin de 10 Mbits, 1 = conexin de 100
Mbits.
z Bit 13: 0 = conexin 10/100Base-TX (par trenzado).
z Bit 14: 0.
z Bit 15: 0 = conexin Ethernet inactiva, 1 = conexin
Ethernet activa.
35006147 05/2010
z
z
z
z
z
219
Objetos de sistema
Palabra
Smbolo
Funcin
Descripcin
De %SW160 a
%SW167
REFRESH_IO
Estado de
funcionamiento de
los equipos
mediante
exploracin de E/S
Los bits de las palabras de %SW160 a %SW167 se asocian a los dispositivos que han sido sometidos a exploracin de
E/S.
El bit se establece en 0 si el dispositivo presenta un fallo y en
1 si el dispositivo funciona correctamente.
%SW160.0: dispositivo n. 1.
...........
Nota: Estas palabras de sistema slo estn disponibles en
coprocesadores Quantum y no estn disponibles en
mdulos NOE.
De %SW168 a
%SW171
VALID_GD
Estado de
funcionamiento de
los datos globales
Los bits de las palabras de %SW168 a %SW171 se asocian

a los datos globales.
El bit est en 0 si el equipo presenta un fallo y en 1 si el
equipo funciona correctamente.
...........
220
Estado
inicial
35006147 05/2010
Objetos de sistema

Palabra
Smbolo
Funcin
Descripcin
De %SW180 a
%SW339
IOHEALTHij
i=1..32,
j=1..5
Estado de
funcionamiento
de los mdulos
del PLC
0
Las palabras de %SW180 a %SW339 estn asociadas a las
estaciones de PLC: cinco palabras por estacin correspondientes a
los bastidores de 1 a 5 de cada estacin.
%SW180: estado de funcionamiento de los mdulos del bastidor 1 de
la estacin 1.
la estacin 1.
...........
la estacin 2.
la estacin 2.
...........
mdulos situados en las posiciones de 16 a 1 de estos bastidores.
El bit se establece en 0 si el mdulo presenta un fallo y en 1 si el
mdulo funciona correctamente.
El mdulo situado en el slot 11 del bastidor 1 de la estacin 2
presenta un fallo.
Nota: Los mdulos 140 XBE 100 00 requieren una gestin particular.
Estas palabras no estn disponibles en PLC de seguridad.
%SW340
MB+DIOSLOT
Nmero de slot
del procesador
con conexin
Modbus Plus
Nmero de slot del procesador que integra la conexin Modbus Plus

para la conexin a la primera red DIO. El nmero de slot est
codificado de 0 a 15.
Esta palabra no est disponible en PLC de seguridad Quantum.
35006147 05/2010
Estado
inicial
221
Objetos de sistema
Palabra
Smbolo
Funcin
Descripcin
De %SW341 a
%SW404
MB+IOHEALTHi
i=1..64
Estado de
funcionamiento
de los mdulos
de estaciones
distribuidas de
la primera red
DIO

estaciones distribuidas (DIO): 64 palabras asociadas a las 64
estaciones DIO de la primera red.
%SW341: estado de funcionamiento de los mdulos de la estacin 1.
...........
%SW404: estado de funcionamiento de los mdulos de la estacin
64.
mdulos situados en las posiciones de 16 a 1 de estas estaciones.
El mdulo situado en el slot 11 de la estacin 22 de la primera red
DIO presenta un fallo.
Nota: Para los mdulos 140 CRA 2 , el valor de este bit no resulta
significativo y se fija siempre en 0.
%SW405
NOM1DIOSLOT
Nmero de slot
del primer
mdulo de
interfaz de red
DIO
Nmero de slot del mdulo 140 NAME 2 para la conexin a la

segunda red DIO.
El nmero de slot est codificado de 0 a 15.
De %SW406 a
%SW469
NOM1DIOHEALT
Hi
i=1..64
Estado de
funcionamiento
de los mdulos
de estaciones
distribuidas de
la segunda red
DIO

estaciones DIO de la segunda red.
...........
64.
El mdulo situado en el slot 11 de la estacin 7 de la segunda red DIO
presenta un fallo.
%SW470
NOM2DIOSLOT
Nmero de slot
del segundo
mdulo de
interfaz de red
DIO
Nmero de slot del mdulo 140 NAME 2 para la conexin a la

tercera red DIO.
El nmero de slot est codificado de 0 a 15.
222
Estado
inicial
35006147 05/2010
Objetos de sistema
Palabra
Smbolo
Funcin
Descripcin
De %SW471 a
%SW534
NOM2DIOHEALT
Hi
i=1..64
Estado de
funcionamiento
de los mdulos
de estaciones
distribuidas de
la tercera red
DIO

estaciones DIO de la tercera red.
...........
64.
El mdulo situado en el slot 11 de la estacin 86 de la tercera red DIO
presenta un fallo.
35006147 05/2010
Estado
inicial
223
Objetos de sistema
Palabra
Smbolo
Funcin
Descripcin
Estado
inicial
%SW535
RIOERRSTAT
Error RIO en el
inicio
Esta palabra almacena el cdigo de error de inicio. Se establece

siempre en 0 cuando el sistema est en funcionamiento; en caso de
error, el PLC no se inicia, pero genera un cdigo de estado de
parada.
01: longitud de asignacin de las E/S
02: nmero de enlace de E/S remotas
03: nmero de estaciones en la asignacin de las E/S
04: suma de control de asignacin de las E/S
10: longitud del descriptor de estacin
11: nmero de estacin de E/S
12: tiempo de autonoma de la estacin
13: nmero de puerto ASCII
14: nmero de mdulos de la estacin
15: estacin ya configurada
16: puerto ya configurado
17: ms de 1.024 puntos de salida
18: ms de 1.024 puntos de entrada
20: direccin del slot del mdulo
21: direccin del bastidor del mdulo
22: nmero de bytes de salida
23: nmero de bytes de entrada
25: primer nmero de referencia
26: segundo nmero de referencia
28: bits internos fuera del rango de 16 bits
30: mdulo de salida impar sin pareja
31: mdulo de entrada impar sin pareja
32: referencia de mdulo impar sin pareja
33: referencia 1x despus del registro 3x
34: referencia del mdulo de prueba ya utilizada
35: el mdulo 3x no es de prueba
36: el mdulo 4x no es de prueba
224
35006147 05/2010
Objetos de sistema
Palabra
Smbolo
Funcin
Descripcin
Estado
inicial
%SW536
CAERRCNT0
%SW537
CAERRCNT1%
SW538
CAERRCNT2
Estado de la
comunicacin
en el cable A
Las palabras de %SW536 a %SW538 son palabras de error de

comunicacin en el cable A.
z %SW536:
z byte ms significativo: cuenta los errores de trama;
z byte menos significativo: cuenta los desbordes del receptor
DMA.
z %SW537:
z byte ms significativo: cuenta los errores de recepcin;
z byte menos significativo: cuenta las recepciones de las
estaciones incorrectas.
z %SW538:
z %SW538.15 = 1, trama corta,
z %SW538.14 = 1, sin final de trama,
z %SW538.3 = 1, error CRC,
z %SW538.2 = 1, error de alineacin,
z %SW538.1 = 1, error de desborde,
z %SW538.13 a 4 y 0 no se utilizan
%SW539
CBERRCNT0
%SW540
CBERRCNT1 a
%SW541
CBERRCNT2
Estado de la
comunicacin
en el cable B

comunicacin en el cable B.
z %SW539:
z byte ms significativo: cuenta los errores de trama;
z byte menos significativo: cuenta los desbordes del receptor
DMA.
z %SW540:
z byte ms significativo: cuenta los errores de recepcin;
z byte menos significativo: cuenta las recepciones de las
estaciones incorrectas.
z %SW541:
z %SW541.15 = 1, trama corta,
z %SW541.14 = 1, sin final de trama,
z %SW541.3 = 1, error CRC,
z %SW541.2 = 1, error de alineacin,
z %SW541.1 = 1, error de desborde,
z %SW541.13 a 4 y el bit 0 no se utilizan
35006147 05/2010
225
Objetos de sistema
Palabra
Smbolo
Funcin
Estado de
%SW542
GLOBERRCNT0 comunicacin
global
%SW543
GLOBERRCNT1
%SW544
GLOBERRCNT2
Descripcin
Estado
inicial

comunicacin global.
z %SW542: muestra el estado de la comunicacin global.
z %SW542.15 = 1, comunicacin en correcto funcionamiento
z %SW542.14 = 1, comunicacin en el cable A en correcto
funcionamiento
z %SW542.13 = 1, comunicacin en el cable B en correcto
funcionamiento
z %SW542.11 a 8 = contador de las comunicaciones perdidas
z %SW542.7 a 0 = contador totalizador de reintentos
z %SW543: es el contador totalizador global de los errores para el
cable A:
z byte ms significativo: cuenta los errores detectados;
z byte menos significativo: cuenta las "faltas de respuesta".
cable B:
226
35006147 05/2010
Objetos de sistema
Palabra
Smbolo
Funcin
Descripcin
Estado
inicial
De %SW545 a
%SW547
MODUNHEALTH1
IOERRCNT1
IORETRY1
Estado de la
estacin local
Para los PLC en los que la estacin 1 est reservada a las

entradas/salidas locales, las palabras de estado de %SW545 a
%SW547 se utilizan de la forma siguiente.
z %SW545: estado de la estacin local.
z %SW545.15 = 1, todos los mdulos funcionan correctamente.
z De %SW545.14 a 8 = no se utilizan, siempre a 0.
z De %SW545.7 a 0 = nmero de veces en las que el mdulo
estaba defectuoso; el contador vuelve a 255.
z %SW546: se utiliza como contador de los errores del bus de
entradas/salidas de 16 bits.
z %SW547: se utiliza como contador de repeticiones del bus de
entradas/salidas de 16 bits.
De %SW548 a
%SW640
MODUNHEALTHi
IOERRCNTi
IORETRYi
(i=2..32)
Las palabras de %SW548 a %SW640 permiten describir el estado de Estado de las

estaciones des- las estaciones descentralizadas. Se utilizan tres palabras de estado
para cada estacin.
centralizadas
z %SW548: muestra el estado de la comunicacin global de la
estacin 2:
z %SW548.15 = 1, comunicacin en correcto funcionamiento
z %SW548.14 = 1, comunicacin en el cable A en correcto
funcionamiento
z %SW548.13 = 1, comunicacin en el cable B en correcto
funcionamiento
z %SW548.11 a 8 = contador de las comunicaciones perdidas
z %SW548.7 a 0 = contador totalizador de reintentos.
cable A de la estacin 2:
cable B de la estacin 2:
Las palabras:
De %SW551 a 553 estn asignadas a la estacin 3
.......
35006147 05/2010
227
Objetos de sistema
6.5
Palabras de sistema especficas de Modicon M340
Descripcin de las palabras de sistema: de %SW142 a %SW145, %SW146 y

%SW147, de %SW150 a %SW154, de %SW160 a %SW167
Descripcin de las palabras de sistema de %SW142 a %SW145, %SW146 y %SW147,
de %SW150 a %SW154, de %SW160 a %SW167:
Palabra
Smbolo
Funcin
Descripcin
Estado
inicial
De %SW142 a
%SW145
Modicon M340
Inhibe el error de E/S producido por el sistema cuando un

dispositivo configurado en el bus CANopen no est
presente.
Esta inhibicin puede gestionarse con las cuatro palabras de
sistema %SW142,143,144,145.
Estas palabras de sistema implementan una lista de bits que
indica el error del nodo CANopen que debe inhibirse:
z el bit 0 de %SW142 corresponde al dispositivo en la
direccin de nodo 1.
direccin de nodo 2.
z ...
direccin de nodo 64.
Valores de bit:
z Si el bit es 0 y el dispositivo no est presente, se produce
un error.
z Si el bit es 1 y el dispositivo no est presente, no se
produce ningn error.
NOTA: El valor predeterminado es 0.
NOTA: Esta inhibicin puede realizarse sobre la marcha,
pero para que se tenga en cuenta, debe restablecerse el
maestro CANopen (estableciendo el bit 5 de la palabra de
salida .%QW0.0.2.0 en 1).
%SW146 y %SW147
228
Modicon M340
Estas dos palabras de sistema contienen el nmero de serie nico de la tarjeta SD (32 bits). Si no hay una tarjeta SD o
hay una no reconocida, las dos palabras de sistema se
establecen en 0. Esta informacin se puede utilizar para
proteger una aplicacin contra la duplicacin.
35006147 05/2010
Objetos de sistema
Palabra
Smbolo
Funcin
Descripcin
Estado
inicial
De %SW150 a
%SW154
CANopen Modicon
M340
Informacin sobre la ltima transferencia de cancelacin de

SDO:
z %SW150: Palabra inferior del cdigo de cancelacin de
SDO.
z %SW151: Palabra superior del cdigo de cancelacin de
SDO.
z %SW152: Nmero de nodo de la transferencia de SDO.
z %SW153: Nmero de ndice de la transferencia de SDO.
z %SW154: Subndice de la transferencia de SDO.
%SW160 a %SW167
PREMRACK0 a
PREMRACK7
Error en bastidor 0
a 7 de Premium y
Modicon M340
Las palabras de %SW160 a %SW167 se asocian

respectivamente a los bastidores de 0 a 7.
Los bits de 0 a 15 de cada una de estas palabras se asocian
a los mdulos situados en las posiciones de 0 a 15 de estos
bastidores.
El bit est a 0 si el mdulo presenta un fallo y a 1 si el mdulo
funciona correctamente.
Ejemplo: %SW163.5=0. El mdulo ubicado en la posicin 5
del bastidor 3 presenta un fallo.
En caso de semibastidores, dos semibastidores forman un
bastidor normal completo, identificado nicamente por un
conmutador.
35006147 05/2010
229
Objetos de sistema
230
35006147 05/2010
Descripcin de datos
35006147 05/2010
Descripcin de datos
III
En esta seccin
En esta seccin se describen los diferentes tipos de datos que se pueden utilizar en
un proyecto y la forma de hacerlo.
Captulo
Pgina
Presentacin general de los datos
233
Tipos de datos
241
Instancias de datos
301
Referencias de datos
315
10
35006147 05/2010
Nombre del captulo
231
Descripcin de datos
232
35006147 05/2010

35006147 05/2010
7
Objeto
En este captulo se presenta de forma muy general:
z
z
z
los diferentes tipos de datos,

las instancias de datos y
las referencias de datos.

Apartado
35006147 05/2010
Pgina
General
234
Descripcin general de las familias de tipos de datos
235
Descripcin general de instancias de datos
237
Descripcin general de referencias de datos
238
Reglas sintcticas de los nombres de tipos/instancias
239
233
General
Introduccin
Un dato designa a un objeto en el que se pueden iniciar instancias, por ejemplo:
z
z
una variable,
un bloque de funcin.
Los datos se definen en tres fases. que son:

z
la fase tipos de datos, en la que se precisa:

z su categora,
z su formato.
la fase instancias de datos, en la que se definen su emplazamiento en la

memoria y su propiedad, que puede ser:
z localizada o
z sin localizar.
la fase referencias de datos, en la que se define su medio de acceso:

z por valor inmediato,
z por nombre,
z por direccin.
Figura
A continuacin se indican las tres fases que caracterizan a los datos:
Iniciar una instancia en un dato consiste en asignarle un emplazamiento en la

memoria segn su tipo.
Referenciar un dato consiste en definirle una referencia (nombre, direccin, etc.)
que permita localizarlo en la memoria.
234
35006147 05/2010
Descripcin general de las familias de tipos de datos

Introduccin
Un tipo de dato es una informacin de software que especifica, para un dato:
z
z
z
z
su estructura,
su formato,
una lista de sus atributos y
su comportamiento.
Todas las instancias del tipo de datos comparten estas propiedades.

Figura
Las familias de tipos de datos se clasifican en diferentes categoras (gris oscuro):
35006147 05/2010
235
Definiciones
Familias de tipos de datos y sus definiciones.
Familia
Definicin
EDT
Tipos de datos elementales (Elementary data types), por ejemplo:

z Bool
z Int
z Byte
z Word
z DWord
z etc.
Matrices
Tipos de datos derivados (Derived data types), por ejemplo:

z Matrices que contienen elementos del mismo tipo:
z Matriz de Bool (matriz de EDT)
z Matriz de tablas (matriz de DDT)
z Matriz de estructuras (matriz de DDT)
z Estructuras que contienen elementos de distintos tipos:
z Estructura de Bool, Word, etc. (estructura de EDT)
z Estructura de matrices, estructura de estructuras, estructura de
matrices/estructuras (estructura de DDT)

z Estructura de Bool, estructura de matriz, etc. (estructura de EDT y
DDT)
z Estructura relativa a los datos de entradas/salidas (estructura de
IODDT)
z Estructura que contiene variables que restablecen las propiedades de
estado de una accin o transicin de una grfica de funcin secuencial
236
EFB
Bloques de funciones elementales escritos en lenguaje C. Entre ellos, se

incluyen:
z Variables de entradas
z Variables internas
z Variables de salidas
z Un algoritmo de procesamiento
DFB
Bloques de funciones derivados escritos en lenguajes de automatizacin

(Literal estructurado, Lista de instrucciones, etc.). Entre ellos, se incluyen:
z Variables de entradas
z Variables internas
z Variables de salidas
z Un algoritmo de procesamiento
35006147 05/2010
Descripcin general de instancias de datos

Introduccin
Una instancia de datos es una entidad funcional individual que posee todas las
caractersticas del tipo de datos del que depende.
Se puede vincular una o varias instancias a un tipo de datos.
La instancia de datos puede tener una asignacin de memoria:
z
z
no localizada o
localizada
Figura
Asignacin de memoria de las instancias (gris oscuro) pertenecientes a los
diferentes tipos.
Definiciones
Definicin de las asignaciones de memoria de las instancias de datos.
Instancia de datos Definicin
35006147 05/2010
Sin localizar
El sistema asigna automticamente el emplazamiento de memoria de

la instancia y puede cambiar cada vez que se genera la aplicacin.
La instancia tiene como direccin un nombre (smbolo) que elige el
usuario.
Localizadas
El emplazamiento de la memoria de la instancia es fijo, est

predefinido y no cambia nunca.
La instancia tiene como direccin un nombre (smbolo) que elige el
usuario y una direccin topolgica que define el fabricante, o bien
nicamente la direccin topolgica del fabricante.
237
Descripcin general de referencias de datos

Introduccin
Una referencia de datos permite al usuario acceder a la instancia de dicho dato
por:
z
z
z
valor inmediato, verdadero nicamente para los datos de tipo EDT,

direccionamiento, verdadero nicamente para los datos de tipo EDT, y
nombre (smbolo), verdadero para todos los tipos de datos EDT, DDT, EFB,
DFB, as como los objetos SFC.
Figura
Referencias de datos posibles segn el tipo de datos (gris oscuro).
238
35006147 05/2010
Reglas sintcticas de los nombres de tipos/instancias

Introduccin
La sintaxis de los nombres de tipos y de variables se puede llevar a cabo con o sin
la utilizacin del establecimiento extendido de caracteres. La seleccin se efecta
en la ficha Extensiones de lenguaje de la opcin Herramientas->Ajustes del
proyecto.
z
z
Si la opcin Permitir establecimiento extendido de caracteres est

seleccionada, la aplicacin cumple la norma CEI.
Si la opcin Permitir establecimiento extendido de caracteres no est
seleccionada, el usuario tiene cierta flexibilidad, pero la aplicacin no cumple la
norma CEI.
El establecimiento extendido de caracteres que se emplea para los nombres

introducidos en la aplicacin incluye:
z
z
z
Los bloques de funciones del usuario DFB (bloque de funcin derivada) o los
DDT (tipos de datos derivados ),
los elementos internos que componen un tipo de datos de bloque de funcin
DFB/EFB o un tipo de datos derivados (DDT), y
las instancias de datos y
Si la casilla "Permitir establecimiento..." est seleccionada

Los nombres introducidos son cadenas compuestas de caracteres alfanumricos,
del carcter Underscore.
Las reglas son las siguientes:
z
z
El primer carcter del nombre es un carcter alfabtico o es el carcter

Underscore, y
no puede haber dos caracteres Underscore consecutivos.
Si la casilla "Permitir establecimiento..." no est seleccionada

Los nombres introducidos son cadenas compuestas de caracteres alfanumricos,
del carcter Underscore.
Estn permitidos caracteres adicionales, como:
z
z
Los caracteres correspondientes a los cdigos ASCCII de 192 a 223 (excepto el

cdigo 215) y
Los caracteres correspondientes a los cdigos ASCCII de 224 a 255 (excepto el
cdigo 247) y
Las reglas son las siguientes:

z
z
35006147 05/2010
El primer carcter del nombre es un carcter alfanumrico o es el carcter

Underscore, y
los caracteres Underscore pueden ser consecutivos.
239
240
35006147 05/2010
Tipos de datos
35006147 05/2010
Tipos de datos
8
Objeto
En este captulo se describen todos los tipos de datos que se pueden utilizar en una
aplicacin.
Seccin
8.1
35006147 05/2010
Apartado
Pgina
Tipos de datos elementales (EDT) con formato Binario
242
8.2
Tipos de datos elementales (EDT) con formato BCD
253
8.3
Tipos de datos elementales (EDT) con formato Real
260
8.4
Tipo de datos elementales (EDT) con formato de cadena de

caracteres
265
8.5
Tipos de datos elementales (EDT) con formato de cadena de

bits
268
8.6
Tipos de datos derivados (DDT/IODDT)
272
8.7
Tipos de datos de bloques de funcin (DFB\EFB)
284
8.8
Tipos de datos genricos (GDT)
292
8.9
Tipos de datos pertenecientes a las grficas de funciones

secuenciales (SFC)
294
8.10
Compatibilidad entre los tipos de datos
296
241
Tipos de datos
8.1
Tipos de datos elementales (EDT) con formato

Binario
Objeto
En esta seccin, se describe el tipo de datos con formato Binario, que son:
z
z
z
tipos booleanos,
tipos enteros y
tipos Time.

Apartado
242
Pgina
Descripcin general de tipos de datos con formato binario
243
Tipos booleanos
245
Tipos enteros
250
El tipo Time
252
35006147 05/2010
Tipos de datos
Descripcin general de tipos de datos con formato binario

Introduccin
Los tipos de datos con formato binario pertenecen a la familia de datos elementales
EDT (Elementary data type), que agrupa tipos de datos denominados simples y
no compuestos (matrices, estructuras o bloques de funciones).
Recapitulacin sobre el formato binario
Un dato con formato binario se compone de uno o varios bits, cada uno de los
cuales est representado por una de las cifras de la base 2, es decir, 0 1.
La escala del dato depende del nmero de bits que la componen.
Ejemplo:
Un dato puede ser:

z
Con signo, en cuyo caso el bit de rango ms alto es el bit con signo:
z 0 indica un valor positivo, y
z 1 indica un valor negativo.
El rango de valores es el siguiente:
Sin signo, en cuyo caso todos los bits representan el valor

El rango de valores es el siguiente:
Bits = nmero de bits (formato).
35006147 05/2010
243
Tipos de datos
Tipos de datos con formato binario

Lista de los tipos de datos:
Tipo
244
Designacin
Formato
(bits)
Valor
predetermin
ado
BOOL
Booleano
0=(False)
EBOOL
Booleano con deteccin de

flancos y forzado
0=(False)
INT
Entero
16
DINT
Entero doble
32
UINT
Entero sin signo
16
UDINT
Entero doble sin signo
32
TIME
Entero doble sin signo
32
T=0s
35006147 05/2010
Tipos de datos
Tipos booleanos
Presentacin
Existen dos tipos de booleanos, que son:
z
z
El tipo BOOL, que contiene nicamente el valor FALSE (=0) o TRUE (=1), y
el tipo EBOOL, que contiene el valor FALSE (=0) o TRUE (=1), pero tambin
incluye informacin relativa a la gestin de los flancos (ascendentes o
descendentes) y el forzado.
Principio del tipo BOOL

Este tipo ocupa un byte en la memoria, pero el valor se guarda solamente en un bit.
El valor predeterminado de este tipo es FALSE (=0).
Se puede acceder a l a travs de una direccin que contenga el offset en el byte
correspondiente:
Direccionamiento:
En el caso del bit extrado de la palabra, se puede acceder a l mediante una

direccin que contenga la informacin siguiente:
z
z
35006147 05/2010
Un offset en el byte correspondiente.

El rango que define la posicin en la palabra.
245
Tipos de datos
Direccionamiento:
Principio del tipo EBOOL

Este tipo ocupa un byte en la memoria, que incluye:
z
z
El bit para el valor (V).

El bit de registro (H) para la gestin de los flancos (ascendentes o
descendentes). En cada cambio del estado del objeto, el valor se copia en este
bit.
El bit que contiene el estado de forzado (F). Igual a 0 si el objeto no se ha forzado
e igual a 1 si el objeto se ha forzado.
El valor predeterminado de los bits asociados al tipo EBOOL es FALSE (=0).

Se puede acceder a l a travs de una direccin que especifique el offset en el byte
correspondiente.
Direccionamiento:
246
35006147 05/2010
Tipos de datos
Grfico de tendencias de registro

El grfico de tendencias siguiente presenta el principio de los estados de los bits
(valor e historial) asociados al tipo EBOLL.
Los flancos ascendentes del bit de valor (1, 4) se copian en el bit de registro del ciclo
de PLC siguiente (2, 5). Los flancos descendentes del bit de valor (2, 7) se copian
en el bit de registro del ciclo de PLC siguiente (3, 8).
Grfico de tendencias y forzado

El grfico de tendencias siguiente presenta el principio de los estados de los bits
(valor, historial y forzado) asociados al tipo EBOLL.
Los flancos ascendentes del bit de valor (1, 4) se copian en el bit de registro del ciclo
de PLC siguiente (2, 5). Los flancos descendentes del bit de valor (2, 7) se copian
en el bit de registro del ciclo de PLC siguiente (3, 8). Entre (4 y 5) el bit de forzado
es igual a 1; los bits de valor y registro permanecen en 1.
35006147 05/2010
247
Tipos de datos
Variables de PLC que pertenecen a los tipos booleanos

Lista de variables
Variable
Tipo
Bit interno
EBOOL
Bit de sistema
BOOL
Bit extrado de la
palabra
BOOL
Entradas %I
Bit de error de
mdulo
BOOL
Bit de error de canal
BOOL
Bit de entrada
EBOOL
Salidas %Q
Bit de salida
EBOOL
Compatibilidad entre BOOL y EBOOL

Las operaciones permitidas entre estos dos tipos de variables son las siguientes:
z
z
La copia de valores.
La copia de direcciones.
Copia entre tipos

Destino BOOL
Destino EBOOL
Fuente BOOL
Fuente EBOOL
Compatibilidad entre los parmetros de las funciones elementales (EF)
248
Parmetro efectivo
(externo a la EF)
Parmetro formal BOOL

(interno a la EF)
Parmetro formal EBOOL

(interno a la EF)
BOOL
No
EBOOL
In ->S
In-Out ->No
Out -> S
35006147 05/2010
Tipos de datos
Compatibilidad entre los parmetros de los bloques de funciones (EFB\DFB)

Parmetro efectivo
(externo al FB)
Parmetro formal BOOL

(interno al FB)
Parmetro formal EBOOL

(interno al FB)
BOOL
In ->S
In-Out ->No
Out -> S
EBOOL
In ->S
In-Out ->No
Out -> S
Compatibilidad entre variables de tabla

Destino ARRAY[i..j) OF BOOL
Destino ARRAY[i..j) OF
EBOOL
Fuente ARRAY[i..j)
OF BOOL
No
Fuente ARRAY[i..j)
OF EBOOL
No
Compatibilidad entre variables estticas

Direccionamiento directo
BOOL (%MW:xi)
Direccionamiento directo
EBOOL (%Mi)
Variable declarada
BOOL (Var:BOOL)
No
Variable declarada
EBOOL (Var:EBOOL)
No
Compatibilidad
El tipo de datos EBOOL sigue estas reglas:
z
z
z
z
35006147 05/2010
Una variable de tipo EBOOL no puede emitirse como parmetro de

entrada/salida de tipo BOOL.
Las matrices de EBOOL no pueden emitirse como parmetros de tipo ANY de un
FFB.
Las matrices de BOOL y de EBOOL no son compatibles para la instruccin de
asignacin (regla idntica para los parmetros de FFB).
En Quantum:
z Las variables localizadas de tipo EBOOL no pueden emitirse como
parmetros de entradas/salidas de tipo EBOOL.
z Las matrices de EBOOL no pueden emitirse como parmetros de un DFB.
249
Tipos de datos
Tipos enteros
Presentacin
Los tipos Enteros permiten representar un valor en diferentes bases. que son:
z
z
z
z
La base 10 (decimal) de forma predeterminada, en cuyo caso el valor llevar o

no signo en funcin del tipo de entero
La base 2 (binaria), en cuyo caso el valor no tiene signo y el prefijo es 2#
La base 8 (octal), en cuyo caso el valor no tiene signo y el prefijo es 8#
La base 16 (hexadecimal), en cuyo caso el valor no tiene signo y el prefijo es 16#
NOTA: en la representacin decimal, si el tipo elegido tiene signo, el valor puede ir

precedido de el signo + o -, siendo el signo + opcional.
Tipo Entero (INT)
Tipo con signo y formato de 16 bits.
En la tabla se indica el rango de cada base.
Base
de...
a...
Decimal
-32768
32767
Binaria
2#1000000000000000
2#0111111111111111
Octal
8#100000
8#077777
Hexadecimal
16#8000
16#7FFF
Tipo Entero doble (DINT)

Tipo con signo y formato de 32 bits.
250
Base
de...
a...
Decimal
-2147483648
2147483647
Binaria
2#100000000000000000000000000 2#011111111111111111111111111
00000
11111
Octal
8#20000000000
8#17777777777
Hexadecimal
16#80000000
16#7FFFFFFF
35006147 05/2010
Tipos de datos
Tipo Entero sin signo (UINT)

Tipo sin signo y formato de 16 bits.
Base
de...
a...
Decimal
65535
Binaria
2#0
2#1111111111111111
Octal
8#0
8#177777
Hexadecimal
16#0
16#FFFF
Tipo Entero doble sin signo (UDINT)

Tipo sin signo y formato de 32 bits.
35006147 05/2010
Base
de...
a...
Decimal
4294967295
Binaria
2#0
2#11111111111111111111111111111111
Octal
8#0
8#37777777777
Hexadecimal
16#0
16#FFFFFFFF
251
Tipos de datos
El tipo Time
Presentacin
El tipo Time T# o TIME# se representa mediante un tipo entero doble sin signo
(UDINT) (vase pgina 250).
Indica una duracin en milisegundos que, aproximadamente, representa una
duracin mxima de 49 das.
Las unidades de tiempo permitidas para representar el valor son:
z
z
z
z
z
das (D),
horas (H),
minutos (M),
segundos (S) y
milisegundos (MS).
Introduccin de un valor
En esta tabla, se muestran dos posibles modos de introduccin del valor mximo
del tipo Time, segn las unidades de tiempo permitidas.
252
Diagrama
Comentario
T#4294967295MS
Valor en milisegundos
T#4294967S_295MS
Valor en segundos/milisegundos
T#71582M_47S_295MS
Valor en minutos/segundos/milisegundos
T#1193H_2M_47S_295MS
Valor en horas/minutos/segundos/milisegundos
T#49D_17H_2M_47S_295MS
Valor en
das/horas/minutos/segundos/milisegundos
35006147 05/2010
Tipos de datos
8.2

BCD
Objeto
Esta seccin describe los tipos de datos con formato BCD (Binary Coded Decimal),
que son:
z
z
z
el tipo Date,
el tipo Time of Day (TOD) y
el tipo Date and Time (DT).

Apartado
35006147 05/2010
Pgina
Descripcin general de tipos de datos con formato BCD
254
El tipo Date
256
El tipo Time of Day (TOD)
257
El tipo Date and Time (DT)
258
253
Tipos de datos
Descripcin general de tipos de datos con formato BCD

Introduccin
Los tipos de datos con formato BCD pertenecen a la familia de datos elementales
EDT (Elementary data type), que agrupa tipos de datos denominados simples y
no compuestos (matrices, estructuras o bloques de funciones).
Recapitulacin sobre el formato BCD
El formato Decimal codificado Binario (Binary coded Decimal) permite representar
las cifras decimales comprendidas entre 0 y 9 mediante un conjunto de cuatro bits
(cuarteto).
En este formato, los cuatro bits que permiten codificar las cifras decimales tienen
un rango de sus combinaciones inutilizado.
Tabla de correspondencias:
Decimal
Binario
0000
0001
0010
0011
0100
0101
0110
0111
1000
1001
1010 (inutilizado)
1011 (inutilizado)
1100 (inutilizado)
1101 (inutilizado)
1110 (inutilizado)
1111 (inutilizado)
254
35006147 05/2010
Tipos de datos
Ejemplo de codificacin en un formato de 16 bits:

Valor decimal
2450
Valor binario
0010
0100
0101
0000
Ejemplo de codificacin en un formato de 32 bits:

Valor decimal
78993016
Valor binario
0111
1000
1001
1001
0011
0000
0001
0110
Tipos de datos con formato BCD

Existen tres tipos de datos:
35006147 05/2010
Tipo
Designacin
Escala (bits)
Valor predeterminado
DATE
Fecha
32
D#1990-01-01
TIME _OF_DAY
Hora del da
32
TOD#00:00:00
DATE_AND_TIME
Fecha y hora
64
DT#1990-01-01-00:00:00
255
Tipos de datos
El tipo Date
Presentacin
El tipo Date, codificado en un formato de 32 bits, contiene la siguiente informacin:
z
z
z
El ao codificado en un campo de 16 bits (cuatro cuartetos de mayor valor),

el mes codificado en un campo de 8 bits (dos cuartetos) y
el da codificado en un campo de 8 bits (dos cuartetos de menor valor).
Representacin de la fecha 2001-09-20 con formato BCD:

Ao (2001)
Mes (09)
Da (20)
0010 0000 0000 0001
0000 1001
0010 0000
Reglas de sintaxis
La introduccin del tipo Date es la siguiente: D#<Ao>-<Mes>-<Da>
En la siguiente tabla, se indican los lmites inferior y superior de cada campo.
Campo
Lmites
Ao
[1990,2099]
Mes
[01,12]
Da
Comentario
El 0 situado a la izquierda aparece siempre y se puede

omitir al introducir los datos
[01,31]
Para los meses 01\03\05\07\08\10\12
[01,30]
Para los meses 04\06\09\11
[01,29]
Para el mes 02 (aos bisiestos)
[01,28]
Para el mes 02 (aos no bisiestos)
Ejemplo:
256
Introduccin
Comentarios
D#2001-1-1
El 0 de la izquierda del mes y el da se puede omitir
d#1990-02-02
El prefijo puede ir en minsculas
35006147 05/2010
Tipos de datos
El tipo Time of Day (TOD)

Presentacin
El tipo Time of Day , codificado en un formato de 32 bits, contiene la siguiente
informacin:
z
z
z
La hora codificada en un campo de 8 bits (dos cuartetos de mayor valor),

los minutos codificados en un campo de 8 bits (dos cuartetos), y
los segundos codificados en un campo de 8 bits (dos cuartetos).
NOTA: Los ocho bits de menor valor no se utilizan.

Representacin con formato BCD de la hora del da 13:25:47:
Hora (13)
Minutos (25)
Segundos (47)
Byte de menor valor
0001 0011
0010 0101
0100 0111
Inutilizados
Reglas de sintaxis
La introduccin del tipo Time of Day es la siguiente:
TOD#<Hora>:<Minutos>:<Segundos>
Campo
Lmites
Comentario
Hora
[00,23]
El 0 situado a la izquierda aparece siempre y se puede omitir al

introducir los datos
Minuto
[00,59]

Segundo
[00,59]

Ejemplo:
35006147 05/2010
Introduccin
Comentario
TOD#1:59:0
Los 0 de la izquierda de las horas y los segundos se puede omitir
tod#23:10:59
Tod#0:0:0
El prefijo puede ser combinado (minsculas\maysculas)
257
Tipos de datos
El tipo Date and Time (DT)

Presentacin
El tipo Date and Time, codificado en un formato de 64 bits, contiene la siguiente
informacin:
z
z
z
z
z
z
El ao codificado en un campo de 16 bits (cuatro cuartetos de mayor valor),

el mes codificado en un campo de 8 bits (dos cuartetos) y
el da codificado en un campo de 8 bits (dos cuartetos),
la hora codificada en un campo de 8 bits (dos cuartetos),
los minutos codificados en un campo de 8 bits (dos cuartetos), y
los segundos codificados en un campo de 8 bits (dos cuartetos).

Ejemplo: Representacin de la fecha y la hora 2000-09-20:13:25:47 con formato
BCD:
Ao (2000)
Mes (09)
Da (20)
0010 0000 0000

0000
0000 1001 0010 0000
Hora (13)
Minuto (25)
Segundos (47) Byte de menor

valor
0001 0011
0010 0101
0100 0111
Inutilizados
Reglas de sintaxis
La introduccin del tipo Date and Time es la siguiente:
DT#<Ao>-<Mes>-<Da>-<Hora>:<Minutos>:<Segundos>
Campo
Lmites
Ao
[1990,2099]
Mes
[01,12]
Da
258
Comentario

[01,31]
Para los meses 01\03\05\07\08\10\12
[01,30]
[01,29]
Para el mes 02 (aos bisiestos)
[01,28]
Para el mes 02 (aos no bisiestos)
Hora
[00,23]

Minuto
[00,59]

Segundo
[00,59]

35006147 05/2010
Tipos de datos
Ejemplo:
35006147 05/2010
Introduccin
Comentario
DT#2000-1-10-0:40:0
El 0 de la izquierda de los meses\horas\segundos se puede

omitir
dt#1999-12-31-23:59:59
Dt#1990-10-2-12:02:30
El prefijo puede ser combinado (minsculas\maysculas)
259
Tipos de datos
8.3

Real
Presentacin del tipo de datos REAL

Introduccin
Los tipos de datos con formato binario pertenecen a la familia de datos elementales
EDT (Elementary Data Type), que agrupa tipos de datos denominados simples y
no compuestos (tablas, estructuras o bloques de funciones).
Recapitulacin sobre el formato REAL
El formato REAL (coma flotante en el estndar ANSI/IEEE 754) se codifica en
formato de 32 bits, que corresponde a los nmeros de coma flotante de un solo
decimal.
Los 32 bits que representan el valor de coma flotante estn organizados en tres
campos distintos, stas son:
z S, el bit de signo que puede tener el valor:
z 0, para un nmero de coma flotante positivo.
z 1, para un nmero de coma flotante negativo.
z
z
e, el exponente codificado en un campo de 8 bits (entero en formato binario).

f, la parte de coma fija codificada en un campo de 23 bits (entero en formato
binario).
Representacin:
El valor de la parte de coma fija (mantisa) est entre [0, 1] y se calcula mediante la
frmula siguiente:
Tipos de nmeros que se pueden representar

Son los nmeros:
z Normalizado
z No normalizado
z De valores infinitos
z Con valores +0 y -0
260
35006147 05/2010
Tipos de datos
Esta tabla recoge los valores de los distintos campos segn el tipo de nmero.
e
Tipo de nmero
]0, 255[
[0, 1[
01
[0, 1[
Prximo (1,4
255
+ infinito (INF)
255
- infinito (-INF)
255
]0,1[ y bit 22 = 0
01
SNAN
Normalizado
E-45
No normalizado DEN
255
]0,1[ y bit 22 = 1
01
QNAN
+0
-0
NOTA:
El estndar IEC 559 define dos clases de NAN (no un nmero): QNAN y SNAN.
z QNAN: es un NAN cuyo bit 22 est puesto a 1.
z SNAN: es un NAN cuyo bit 22 est puesto a 0.
Se comportan de la siguiente forma:
z QNAN no activar errores cuando aparecen en operandos de una funcin o una
expresin.
z SNAN activar un error cuando aparezca en operandos de una funcin o una
expresin aritmtica (consulte %SW17 (vase pgina 175) y %S18
(vase pgina 154)).
Esta tabla recoge la frmula de clculo del valor del nmero de coma flotante:
Nmero de coma flotante
Valor
Normalizado
No normalizado (DEN)
NOTA: Un nmero real entre -1,1754944e-38 y 1,1754944e-38 es un DEN no

normalizado. Cuando un operando es un DEN, el resultado no est garantizado. Los
bits %SW17 (vase pgina 175) y %S18 (vase pgina 154) slo aumentan para
Modicon M340. Los PLC Modicon M340 pueden emplear los operandos no
normalizados, pero debido al formato sufren una prdida de precisin. La
transgresin por debajo de rango se seala en funcin de la operacin slo si el
resultado es 0 (transgresin total) o cuando el resultado no es normalizado
(transgresin gradual, con prdida de precisin).
35006147 05/2010
261
Tipos de datos
El tipo REAL
Presentacin:
Tipo
Escala (bits)
Valor
predeterminado
REAL
32
0,0
Rango de valores (zonas atenuadas):
Si el resultado de un clculo es:

Un nmero entre -1,1754944e-38 y 1,1754944e-38, es un DEN.
z Menor que -3,4028234e+38, aparece el smbolo -INF (para -infinito).
z Mayor que +3,4028234e+38, aparece el smbolo INF (para +infinito).
z Indefinido (raz cuadrada de un nmero negativo), aparecer el smbolo NAN.
z
Ejemplos de inexactitud del valor normalizado

La aplicacin codificar a 7.986 como:
S
E = 129
M = 8359248
1000001
11111111000110101010000
Mediante esta frmula:
El nmero 7,986 debe tener un significado de:
Debido a que el significado se expresa como entero, slo se puede codificar como
8359248 (redondeado al lmite ms cercano).
No se puede codificar ningn nmero entre los significados 8359247 y 8359248 ni
entre los nmeros reales 7,985999584197998046875 y 7,98600006103515625.
El peso del bit menos significativo (espacio vaco) es, en precisin absoluta:
262
35006147 05/2010
Tipos de datos
El espacio vaco pasa a ser muy importante para los grandes valores, tal como se
muestra a continuacin:
Valor
M = 8359248
100.000.000
Entre 226 y 227
2127
2127
NOTA: El espacio vaco corresponde al peso del bit menos significativo.

Para obtener una resolucin esperada, es necesario definir el rango mximo para
el clculo segn la frmula siguiente:
En la que p representa la precisin y e el exponente (e = E-127)
Por ejemplo, si es necesario que la precisin sea de 0,001, la parte de coma fija
ser:
por:
Ms all de este lmite F, se perder la precisin.
35006147 05/2010
263
Tipos de datos
Caso tpico: Contadores

La coma flotante se debe utilizar con cuidado, especialmente cuando se debe
aadir un nmero menor.
En caso de que se produzcan pequeos incrementos, el contador no funcionar
correctamente: devolver resultados incorrectos y dejar de aumentar cuando el
incremento sea inferior al bit menos significativo del contador.
Para obtener valores correctos, es recomendable realizar el conteo con un entero
doble (UDINT) y multiplicar el resultado por el incremento.
Ejemplo:
Incrementar un valor de 0,001 entre 33.000 y 1.000.000.
z Contar de 33.000.000 a 1.000.000.000 (1.000 veces el valor) con un incremento
de 1.
z Para obtener el resultado, multiplique el valor por 0,001.
z
La precisin F mnima por rango ser:

De... a...
F (mnimo)
3.300...65.536
0,004
65.536...131.072
0,008
...
...
524.288...1.000.000
0,063
El contador puede aumentar a 4.294.967.295 x 0,001 = 4.294.967,5 con una

precisin mnima de 0,5.
NOTA: El valor real es el valor binario codificado. Al realizar el redondeo, puede
variar segn la visualizacin de la pantalla del operario (4,294968e+006).
264
35006147 05/2010
Tipos de datos
8.4
Tipo de datos elementales (EDT) con formato de

cadena de caracteres
Descripcin general de tipos de datos con formato de cadena de caracteres

Introduccin
El tipo de datos con formato de cadena de caracteres pertenece a la familia de
datos elementales EDT (Elementary data type), que incluye los tipos de datos
simples y no derivados (tablas, estructuras o bloques de funciones).
Tipo de cadena de caracteres
El formato de cadena de caracteres permite representar una cadena de caracteres
ASCII, en la que cada carcter est codificado con un formato de 8 bits.
Las caractersticas del tipo de cadena de caracteres son las siguientes:
z 16 caracteres predeterminados en la cadena (carcter de final de cadena
excluido).
z Una cadena se compone de caracteres ASCII comprendidos entre 16#20 y
16#FF (representacin hexadecimal).
z En una cadena vaca, el carcter de final de cadena (cdigo ASCII "ZERO") es
el primero de la cadena.
z El tamao mximo de una cadena es de 65.535 caracteres.
El tamao de la cadena de caracteres se puede optimizar a la hora de definir el tipo
mediante el comando STRING[<tamao>], siendo <tamao> un entero sin signo
UINT que puede definir una cadena de 1 a 65.535 caracteres ASCII.
NOTA: Los caracteres ASCII 0 a 127 son comunes a todos los idiomas, pero los
caracteres 128 a 255 dependen del idioma. Asegrese de que el idioma de Unity
Pro es el mismo que el del SO. Si son distintos, puede que la comunicacin CHAR
MODE se vea perturbada y que no se garantice un envo correcto de caracteres
superiores a 127. En concreto, si el carcter Parada al recibir es superior a 127,
no se tendr en cuenta.
35006147 05/2010
265
Tipos de datos
Reglas de sintaxis
La introduccin va precedida y termina con el carcter "" (cdigo ASCII 16#27).
El signo $ (dlar) es un carcter especial que, seguido de determinadas letras,
indica:
z $L o $l, ir a la lnea siguiente (avance de lnea).
z $N o $n, ir al principio de la lnea siguiente (lnea nueva).
z $P o $p, ir a la pgina siguiente.
z $R o $r, retorno de carro.
z $T o $t, tabulacin (Tab).
z $$, representa el carcter $ en una cadena.
z $, representa el carcter comilla en una cadena.
El usuario puede emplear la sintaxis $nn para mostrar caracteres que no se deben
imprimir en una variable STRING. Puede ser, por ejemplo, un retorno de carro
(cdigo ASCII 16#0D).
Ejemplos
Ejemplos de introduccin:
Tipo
Entrada
Contenido de la cadena
representa el carcter final de la cadena
* representa los bytes vacos
STRING
ABCD
ABCD************ (16 caracteres)
STRING[4]
jean
jean
STRING[10]
It$s jean
Its jean*
STRING[5]
*****
STRING[5]
****
STRING[5]
el nmero
el n.
STRING[13]
0123456789
0123456789***
STRING[5]
$R$L
<cr><lf>***
STRING[5]
$$1.00
$1.00
Declaracin de variables de tipo STRING

Es posible declarar una variable de tipo STRING de dos maneras diferentes:
STRING y
z STRING[<Nmero de elementos>]
z
266
35006147 05/2010
Tipos de datos
El comportamiento es diferente en funcin del uso:

Tipo
Declaracin
de variables
Parmetro de entrada de FFB
Parmetro de salida de EF
Parmetro de
salida de FB
STRING
Tamao fijo:
16 caracteres
El tamao es igual al tamao

real del parmetro de entrada.
El tamao es igual al tamao Tamao fijo de

real del parmetro de entrada. 16 caracteres
STRING[<n>]
Tamao fijo:
n caracteres
El tamao es igual al tamao

real del parmetro de entrada
con lmite de n caracteres.
EF escribe un mximo de
n caracteres.
FB escribe un
mximo de
n caracteres.
Cadenas y pin ANY

Cuando se utiliza una variable de tipo STRING como parmetro de tipo ANY, se
recomienda comprobar que el tamao de la variable es inferior al tamao mximo
declarado.
Ejemplo:
Utilizacin de STRING en la funcin SEL (selector).
String1: STRING[8]
String2: STRING[4]
String3: STRING[4]
String1:= 'AAAAAAAA'
String3:= 'CC'
Caso 1:
String2:= 'BBBB'
(* el tamao de la cadena es igual que el tamao mximo
declarado *)
String1:= SEL(FALSE, String2, String3);
(* el resultado ser: 'BBBBAAAA' *)
Caso 2:
String2:= 'BBB'
(* el tamao de la cadena es inferior al tamao mximo
declarado*)
String1:= SEL(FALSE, String2, String3);
(* el resultado ser: 'BBB' *)
35006147 05/2010
267
Tipos de datos
8.5
Tipos de datos elementales (EDT) con formato de

cadena de bits
Objeto
En esta seccin, se describe el tipo de datos con formato de cadena de bits. que
son:
z
z
z
Tipo Byte
Tipo Word
Tipo Dword

Apartado
268
Pgina
269
Tipos de cadena de bits
270
35006147 05/2010
Tipos de datos

Introduccin
Los tipos de datos con formato de cadena de bits pertenecen a la familia de datos
elementales EDT (Elementary data type), que reagrupa los tipos de datos
denominados simples y no compuestos (matrices, estructura o bloque de
funciones).
Recapitulacin sobre el formato de cadena de bits
La particularidad de este formato es que el conjunto de los bits que lo componen no
representa un valor numrico, sino una combinacin de bits separados.
Los datos que pertenecen a los tipos de este formato se pueden representar en tres
bases: que son:
z
z
z
Hexadecimal (16#)
Octal (8#)
Binaria (2#)
Tipos de datos con formato de cadena de bits

Existen tres tipos de datos:
35006147 05/2010
Tipo
Escala
(bits)
Valor
predeterminado
BYTE
WORD
16
DWORD
32
269
Tipos de datos
Tipos de cadena de bits

Tipo Byte
El tipo Byte est codificado en un formato de 8 bits.
En la siguiente tabla, se indican los lmites inferior y superior de las bases que lo
representan.
Base
Lmite inferior
Lmite superior
Hexadecimal
16#0
16#FF
Octal
8#0
8#377
Binaria
2#0
2#11111111
Ejemplos de representacin:
Contenido del dato
Representacin en una de las bases
00001000
16#8
00110011
8#63
00110011
2#110011
Tipo Word
El tipo Word est codificado en un formato de 16 bits.
representan.
Base
Lmite inferior
Lmite superior
Hexadecimal
16#0
16#FFFF
Octal
8#0
8#177777
Binaria
2#0
2#1111111111111111
270
Contenido del dato
0000000011010011
16#D3
1010101010101010
8#125252
0000000011010011
2#11010011
35006147 05/2010
Tipos de datos
Tipo Dword
El tipo Dword est codificado en un formato de 32 bits.
representan.
Base
Lmite inferior
Lmite superior
Hexadecimal
16#0
16#FFFFFFFF
Octal
8#0
8#37777777777
Binaria
2#0
2#11111111111111111111111111111111
35006147 05/2010
Contenido de los datos
00000000000010101101110011011110
16#ADCDE
00000000000000010000000000000000
8#200000
00000000000010101011110011011110
2#10101011110011011110
271
Tipos de datos
8.6
Tipos de datos derivados (DDT/IODDT)
Objeto
Esta seccin describe los tipos de datos derivados, que son:
z
z
Tablas (DDT)
Estructuras
z Estructuras relativas a los datos de entradas\salidas (IODDT) y
z estructuras relativas a otros datos (DDT).

Apartado
Matrices
272
Pgina
273
Estructuras
276
Descripcin general de la familia de tipos de datos derivados (DDT)
277
DDT: normas de asignacin
279

(IODDT)
282
35006147 05/2010
Tipos de datos
Matrices
Qu es una matriz?
Es un elemento de datos que contiene un conjunto de datos del mismo tipo, como
por ejemplo:
z Datos elementales (EDT),
por ejemplo:
z Un grupo de palabras BOOL
z Un grupo de palabras de valor entero UINT
z etc.
z
Datos derivados (DDT),

por ejemplo:
z Un grupo de tablas WORD
z Un grupo de estructuras
z etc.
Caractersticas
Una matriz se caracteriza por dos parmetros:
z Uno que define su organizacin (dimensiones de matriz).
z Otro que define el tipo de datos que contiene.
NOTA: La organizacin ms compleja es la matriz con seis dimensiones.
La sintaxis que incluye estos dos parmetros es la siguiente:
35006147 05/2010
273
Tipos de datos
Definicin e instancias de una matriz

Definicin de un tipo de matriz:
Instancias de una matriz
Las instancias Tab_1 y Tab_2 son del mismo tipo y tienen la misma dimensin; la
nica diferencia entre ambas se contempla durante la instancia:
z El tipo Tab_1 adopta el nombre X.
z Es necesario definir el tipo Tab_2 (tabla sin nombre).
NOTA: resulta til dar un nombre al tipo de manera que, al llevar a cabo cualquier
modificacin, slo ser necesario efectuar esta accin una vez; de lo contrario,
debern efectuarse tantas modificaciones como instancias haya.
Ejemplos
Esta tabla presenta las instancias de matrices de diferentes dimensiones:
Entrada
Comentarios
Tab_1: ARRAY[1..2] OF BOOL
Matriz de una dimensin con dos palabras

booleanas.
Tab_2: ARRAY[-10..20] OF WORD
Matriz de una dimensin con 31

estructuras de tipo WORD (estructura
definida por el usuario).
Tab_3: ARRAY[1..10, 1..20] OF INT
Matrices de dos dimensiones con enteros

10 x 20.
Tab_4: ARRAY[0..2, -1..1, 201..300, 0..1] OF

REAL
Matrices de cuatro dimensiones con reales

3 x 3 x 100 x 2.
NOTA: Muchas funciones (READ_VAR y WRITE_VAR, por ejemplo) no reconocen

el ndice de una matriz de palabras que empieza por un nmero diferente de 0. En
caso de utilizar este ndice, las funciones tomarn en cuenta el nmero de palabras
de la matriz, pero no el ndice de inicio establecido en la definicin de la matriz.
274
35006147 05/2010
Tipos de datos
ADVERTENCIA
COMPORTAMIENTO INESPERADO DE LA APLICACIN: NDICE DE MATRIZ
NO VLIDO
Cuando aplique funciones en variables de tipo de matriz, compruebe que las
funciones sean compatibles con el valor del ndice de inicio de la matriz cuando
este valor sea superior a 0.
Acceso a un elemento de datos en las matrices Tab_1 y Tab_3:
Reglas de asignacin entre matrices

Debemos distinguir las cuatro matrices siguientes:
35006147 05/2010
275
Tipos de datos
Estructuras
Qu es una estructura?
Es un dato que contiene un conjunto de datos de distinto tipo, tales como:
z
z
z
Un conjunto de BOOL, WORD, UINT, etc., (estructura EDT).

Un conjunto de matrices (estructura de DDT).
Un conjunto de REAL, DWORD, matrices, etc., (estructura de EDT y DDT).
NOTA: Es posible llevar a cabo estructuras intercaladas (DDT intercaladas) en

ocho niveles. No se autorizan las estructuras (DDT) recursivas.
Caractersticas
Una estructura se compone de datos, cada uno de los cuales se caracteriza por:
z
z
z
Un tipo.
Un nombre, que permite identificarlo.
Un comentario (opcional) que describe su funcin.
Definicin de un tipo de estructura:
Definicin de dos instancias de datos de la estructura de tipo IDENT:
Acceso a un dato de una estructura

Acceso a un dato de la instancia Persona_1 de tipo IDENT:
276
35006147 05/2010
Tipos de datos
Descripcin general de la familia de tipos de datos derivados (DDT)

Introduccin
La familia DDT (tipos de datos derivados) incluye tipos de datos "derivados" como:
z
z
tablas,
estructuras.
Ilustracin:
Caractersticas
Un elemento de datos perteneciente a la familia DDT est compuesto de:
z
z
z
z
35006147 05/2010
El nombre de tipo (vase pgina 239) (mximo 32 caracteres) definido por el

usuario (no es obligatorio para las tablas pero se recomienda).
(vase pgina 274)
El tipo (estructura o tabla).
Un comentario opcional (un mximo de 1024 caracteres). Los caracteres
autorizados corresponden a los cdigos ASCII 32 a 255.
La descripcin (en el caso de una estructura) de los elementos:
z el nombre del elemento (vase pgina 239) (32 caracteres mximo),
z
el tipo de elemento,
un comentario opcional (un mximo de 1.024 caracteres).describiendo su

funcin. Los caracteres autorizados corresponden a los cdigos ASCII 32 a
255.
277
Tipos de datos
z
Informacin del tipo:

z nmero de la versin del tipo,
z fecha de la ltima modificacin del cdigo o de las variables internas o de las
variables de la interfaz,
z un archivo descriptivo opcional (32.767 caracteres), que describa el bloque de
funciones y sus diferentes modificaciones.
NOTA: El tamao total de la tabla o de la estructura no debe superar 64 Kbytes.

Ejemplos
Definicin de tipos
Acceso a los datos de una instancia de estructura de tipo DRAW
278
35006147 05/2010
Tipos de datos
DDT: normas de asignacin

Introduccin
Los DDT se almacenan en la memoria del PLC en funcin del orden en el que se
introducen sus elementos.
No obstante, se deben considerar las siguientes reglas.
Principio de Premium y Quantum
El principio de almacenamiento de Premium y Quantum es el siguiente:
z Los elementos se almacenan en el orden en el que se introducen en la
estructura.
z El elemento bsico es el byte (ajuste de datos en los bytes de memoria).
z Cada elemento cuenta con una norma de alineacin:
z La de los tipos BOOL y BYTE se pueden ajustar bien en bytes pares o bien en
impares.
z Todos los dems tipos elementales se ajustan en bytes pares.
z Las estructuras y las tablas se alinean en funcin de la norma de alineacin
de los tipos BOOL y BYTE si contienen nicamente elementos BOOL y BYTE;
en caso contrario, se alinean con los bytes pares de la memoria.
ADVERTENCIA
RIESGO DE INCOMPATIBILIDAD TRAS LA CONVERSIN DE CONCEPT
Con la aplicacin de programacin Concept, las estructuras de datos no
gestionan ningn cambio de desplazamiento (cada elemento se coloca uno detrs
del otro en la memoria, sea cual sea su tipo). Por tanto, se recomienda
comprobarlo todo, en particular la coherencia de los datos al utilizar DDT ubicados
en la memoria de seal (riesgo de cambios) o funciones para comunicarse con
otros dispositivos (transferencias con un tamao distinto a los programados en
Concept).
35006147 05/2010
279
Tipos de datos
Principio de Modicon M340

El principio de almacenamiento de PLC Modicon M340 es el siguiente:
Los elementos se almacenan en el orden en el que se introducen en la
estructura.
z El elemento bsico es el byte.
z Una norma de alineacin y funcin del elemento:
z Los de tipo BOOL y BYTE se alinean en bytes pares o impares.
z Los de tipo INT, WORD y UINT se alinean en bytes pares.
z Los de tipo DINT, UDINT, REAL, TIME, DATE, TOD, DT y DWORD se alinean en
palabras dobles.
z Las estructuras y las tablas se alinean segn las normas de sus elementos.
z
ADVERTENCIA
INTERCAMBIOS INCORRECTOS ENTRE UN MODICON M340 Y UN PREMIUM
O QUANTUM
Compruebe si la estructura de los datos intercambiados dispone de las mismas
alineaciones en los dos proyectos.
De lo contrario, los datos no se intercambiarn correctamente.
NOTA: Es posible que la alineacin de datos no se mantenga igual cuando el
proyecto se transfiera del simulador de Unity Pro a un PLC M340. Conviene
comprobar la estructura de los datos del proyecto.
NOTA: Unity Pro indica dnde parece diferir la alineacin. Compruebe las
instancias correspondientes en el editor de datos. Consulte la pgina Ajustes del
proyecto para saber cmo habilitar esta opcin.
Ejemplos
En la tabla siguiente se proporcionan algunos ejemplos de estructuras de datos. En
los siguientes ejemplos, los DDT de la estructura se direccionan a %MWi. El primer
byte de la palabra corresponde a los ocho bits de menor valor y el segundo byte de
la palabra corresponde a los ocho bits de mayor valor.
En todas las estructuras siguientes, la primera variable se asigna a la direccin
%MW100:
280
Primera direccin de memoria
Descripcin de la estructura
Modicon M340
Premium
Para_PWM1
%MW100 (primer byte)
t_period: TIME
t_min: TIME
35006147 05/2010
Tipos de datos
hold: BOOL
%MW100 (segundo
byte)
%MW100 (segundo
byte)
rst: BOOL
in_max: REAL
Mode_TOTALIZER
Info_TOTALIZER
outc: REAL
cter: UINT
done: BOOL
%MW103 (segundo
byte)
%MW103 (segundo
byte)
Reservado para la alineacin
En la tabla siguiente, se proporcionan dos ejemplos de estructuras de datos con

matrices:
Modicon M340
Premium
EHC105_Out
Quit: BYTE
%MW100 (segundo
byte)
%MW100 (segundo
byte)
Control: ARRAY [1..5] OF BYTE
Final: ARRAY [1..5] OF DINT
Profile_type: INT
Interp_type: INT
Nb_of_coords: INT
Nb_of_points: INT
reserved: ARRAY [0..4] OF BYTE
%MW106 (segundo
byte)
%MW106 (segundo
byte)
Reservado para la alineacin de la

variable Master_offset en bytes
pares
Master_offset: DINT
Follower_offset: INT
%MW111 (palabra
completa)
Reservado para la alineacin
CPCfg_ex
35006147 05/2010
281
Tipos de datos

(IODDT)
Presentacin
Los tipos de datos derivados de entradas\salidas IODDT (Input Output Derived Data
Type) estn predefinidos por el fabricante y contienen objetos de lenguaje de la
familia EDT pertenecientes al canal de un mdulo de funcin especfica.
Figura:
Los tipos IODDT son estructuras cuyo tamao (nmero de elementos que los
componen) depende del canal o del mdulo de entradas\salidas que representan.
Un mdulo de entradas\salidas determinado puede tener ms de un IODDT.
La diferencia con una estructura clsica es que:
z
z
282
la estructura IODDT est predefinida por el fabricante y

los elementos que componen la estructura IODDT no tienen una asignacin de
memoria contigua, sino una direccin especfica en el mdulo.
35006147 05/2010
Tipos de datos
Ejemplos
Estructura IODDT para un canal de entrada\salida de un mdulo analgico
Acceso a datos de una instancia de tipo ANA_IN_GEN:
Acceso mediante direccionamiento directo:
35006147 05/2010
283
Tipos de datos
8.7
Tipos de datos de bloques de funcin (DFB\EFB)
Objeto
En esta seccin, se describen los tipos de datos de bloques de funcin. que son:
z
z
Bloques de funciones del usuario (DFB)

Bloques de funciones elementales (EFB)

Apartado
284
Pgina
Descripcin general de las familias de tipos de datos de bloques de funciones
285
287
Caractersticas de elementos que pertenecen a bloques de funciones
289
35006147 05/2010
Tipos de datos
Descripcin general de las familias de tipos de datos de bloques de funciones

Introduccin
Las familias de tipos de datos de bloques de funciones son:
z
z
La familia de tipo bloque de funcin elemental (EFB) (vase pgina 235) y

la familia de tipo bloque de funcin de usuario (DFB) (vase pgina 235).
Figura:
Los bloques de funciones son entidades que contienen:

z
z
z
variables de entradas y de salidas que sirven de interfaz con la aplicacin,

un algoritmo de procesamiento que utiliza las variables de entradas y ofrece
informacin de las variables de salidas, y
variables internas privadas y pblicas utilizadas por el algoritmo de
procesamiento.
Figura
Bloque de funciones:
35006147 05/2010
285
Tipos de datos
Bloque de funcin del usuario (DFB)

Los tipos de bloques de funciones del usuario (Derived Function Blocks) los
desarrolla el usuario con uno o varios lenguajes (en funcin del nmero de
secciones). Estos lenguajes son:
z
z
z
z
Lenguaje de contactos,
lenguaje literal estructurado,
lenguaje lista de instrucciones y
lenguaje de bloques funcionales FBD.
Un tipo de DFB puede tener una o varias instancias, cada una de las cuales se
identifica mediante un nombre (smbolo) y posee los tipos de datos de DFB.
Bloque de funciones elemental (EFB)
Los bloques de funciones elementales (EFB) los proporciona el fabricante y estn
programados en lenguaje C.
El usuario puede crear sus propios EFB, para lo que debe disponer de la
herramienta de software opcional "SDKC".
Un tipo de EFB puede tener una o varias instancias, cada una de las cuales se
identifica mediante un nombre (smbolo) y posee los datos del tipo de EFB.
286
35006147 05/2010
Tipos de datos

Definicin del tipo
El tipo de un bloque de funciones EFB o DFB se define mediante:
z
z
z
35006147 05/2010
El nombre del tipo (vase pgina 239), definido por el usuario para los DFB.
Un comentario opcional. Los caracteres autorizados corresponden a los cdigos
ASCII 32 a 255.
Los datos de interfaz con la aplicacin:
z Las entradas, a las que no se puede acceder en lectura/escritura desde la
aplicacin, pero que lee el cdigo del bloque de funciones.
z Las entradas/salidas, a las que no se puede acceder en lectura\escritura
desde la aplicacin, pero que lee y escribe el cdigo del bloque de funciones.
z Las salidas, a las que se puede acceder en lectura desde la aplicacin y que
lee y escribe el cdigo del bloque de funciones.
Los datos internos:

z Pblicos, a los que se puede acceder en lectura/escritura desde la aplicacin,
y que lee y escribe el cdigo del bloque de funciones.
z Privados, a los que no se puede acceder desde la aplicacin y que lee y
escribe el cdigo del bloque de funciones.
El cdigo:
z Para los DFB, es el usuario quien los escribe en lenguaje de automatismo
(literal estructurado, lista de instrucciones, lenguaje de contactos, lenguaje de
bloques funcionales) y est estructurado en una sola seccin si la opcin IEC
est activa, o bien puede estructurarse en varias secciones si esta opcin est
inactiva.
z Para los EFB, se escribe en lenguaje C.
Informacin como, por ejemplo:

z El nmero de versin del tipo,
z La fecha de la ltima modificacin del cdigo, de las variables internas o de
las variables de interfaces y
z una ficha descriptiva facultativa (32767 caracteres) que describe la funcin del
bloque y sus diferentes modificaciones.
287
Tipos de datos
Caractersticas
En la tabla se indican las caractersticas de los elementos que componen un tipo:
Elemento
EFB
DFB
Nombre
32 caracteres
32 caracteres
Comentario
1024 caracteres
1024 caracteres
Datos de entradas
32 mximo
32 mximo
Datos de entradas/salidas
32 mximo
32 mximo
Datos de salidas
32 mximo
32 mximo
Nmero de interfaces
(Entradas + Salidas +
Entradas/Salidas)
32 mximo (2)
32 mximo (2)
Datos pblicos
Sin lmites (1)
Sin lmites (1)
Datos privados
Sin lmites (1)
Sin lmites (1)
Lenguaje de programacin
Lenguaje C
Lenguaje:
z Literal estructurado,
z lista de instrucciones,
z de contactos o
z de bloques funcionales.
Seccin
Una seccin se define mediante:

z Un nombre (32 caracteres
como mximo),
z una condicin de validacin,
z un comentario (256 caracteres
como mximo) y
z una proteccin:
z Sin,
z lectura o
z lectura\escritura.
Una seccin no puede acceder a
las variables declaradas en al
aplicacin, excepto:
z Las palabras dobles de
sistema %SDi,
z las palabras de sistema %SWi
y
z los bits del sistema %Si.
(1): El tamao de la memoria del PLC es la nica limitacin.

(2): No se tiene en cuenta la entrada EN ni la salida ENO.
288
35006147 05/2010
Tipos de datos
Caractersticas de elementos que pertenecen a bloques de funciones

Definicin de elemento
Cada elemento (datos de interfase o internos) se define mediante lo siguiente:
z Un nombre (vase pgina 239) (de 32 caracteres como mximo), definido por el
usuario.
z Un tipo,
que puede pertenecer a las familias siguientes:
z Tipos de datos elementales (EDT)
z Tipos de datos de bloques de funciones (EFB/DFB)
z
z
z
z
z
Un comentario opcional (de 1.024 caracteres como mximo). Los caracteres

autorizados corresponden a los cdigos ASCII 32 a 255.
Un valor inicial
Un derecho de acceso del programa de aplicacin (secciones de la aplicacin o
seccin perteneciente a los DFB; consulte Definicin del tipo de bloques de
funciones (interfase y variables internas) (vase pgina 287).
Un derecho de acceso de las solicitudes de comunicacin
Un flag de copia de seguridad de variables pblicas.
Tipos de datos autorizados para un elemento perteneciente a un DFB

A continuacin se detallan los tipos de datos autorizados:
Elemento de DFB Tipos
de EDT
Tipos de DDT
ANY... Tipos de
bloques
de
funciones
IODDT
Tablas
sin
nombre
ANY_A Otros
RRAY
Datos de entrada
Sin
S (2)
No
Datos de
entrada/salida
S (1)
S (2)
No
Datos de salida
No
No
S (2)
(3)
No
Datos pblicos
No
No
No
No
Datos privados
No
No
No
(1): no autorizado para los datos estticos de tipo EBOOL utilizados en los PLC
Quantum.
(2): no autorizado para los datos de tipo BOOL y EBOOL.
(3): debe completarse durante la ejecucin del DFB, y no se utiliza fuera del DFB.
35006147 05/2010
289
Tipos de datos
Tipos de datos autorizados para un elemento perteneciente a un EFB

A continuacin se detallan los tipos de datos autorizados:
Elemento de EFB
Tipos
de EDT
Tipos de DDT
IODDT
ANY...
Tablas sin
nombre
ANY_A
RRAY
Tipos de
bloques
de
funciones
Otros
Datos de entrada
No
No
S (1)
No
Datos de entrada/salida
No
S (1)
No
Datos de salida
No
No
No
S (1) (2)
No
Datos pblicos
No
No
No
No
No
Datos privados
No
No
No
No
(1): no autorizado para los datos de tipo BOOL y EBOOL.

(2): debe completarse durante la ejecucin del EFB, y no se utiliza fuera del EFB.
Valores iniciales para un elemento perteneciente a un DFB
Esta tabla especifica si los valores iniciales pueden introducirse desde la definicin
de tipo DFB o la instancia DFB:
290
Elemento de DFB
Desde el tipo DFB
Desde la instancia DFB
Datos de entrada (que no son

del tipo ANY...)
Datos de entrada (del tipo

ANY...)
No
No
No
No
Datos de salida (que no son del S

tipo ANY...)
Datos de salida (del tipo ANY...) No
No
Datos pblicos
Datos privados
No
35006147 05/2010
Tipos de datos
Valores iniciales para un elemento perteneciente a un EFB

Esta tabla especifica si los valores iniciales pueden introducirse desde la definicin
de tipo EFB o la instancia EFB:
Elemento de EFB
Desde el tipo EFB
Desde la instancia DFB
Datos de entrada (que no

son del tipo ANY..., consulte
generic data types
(vase pgina 292))
Datos de entrada (del tipo

ANY...)
No
No
No
No
Datos de salida (que no son

del tipo ANY...)
Datos de salida (del tipo

ANY...)
No
No
Datos pblicos
Datos privados
No
ADVERTENCIA
NO VLIDO
Cuando utilice EFB y DFB en variables de tipo matriz, utilice slo matrices con un
ndice de inicio igual a 0.
35006147 05/2010
291
Tipos de datos
8.8
Tipos de datos genricos (GDT)
Descripcin general de los tipos de datos genricos

Presentacin
Los tipos de datos genricos son conjuntos de tipos de datos clsicos (EDT, DDT)
que tienen por objeto determinar la compatibilidad entre estos tipos de datos
clsicos.
Dichos conjuntos se identifican por el prefijo "ANY_ARRAY", pero estos prefijos no
pueden utilizarse en ningn caso para instanciar los datos.
Sus campos de utilizacin hacen referencia a las familias del tipos de datos de
bloques de funciones (EFB/DFB) y funciones elementales (EF) para definir los tipos
de datos compatibles con sus interfases para:
z
z
z
entradas,
entradas/salidas y
salidas.
Tipos de datos genricos disponibles

Los tipos de datos genricos disponibles en Unity Pro son los siguientes:
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
292
ANY_ARRAY_WORD
ANY_ARRAY_UINT
ANY_ARRAY_UDINT
ANY_ARRAY_TOD
ANY_ARRAY_TIME
ANY_ARRAY_STRING
ANY_ARRAY_REAL
ANY_ARRAY_INT
ANY_ARRAY_EBOOL
ANY_ARRAY_DWORD
ANY_ARRAY_DT
ANY_ARRAY_DINT
ANY_ARRAY_DATE
ANY_ARRAY_BYTE
ANY_ARRAY_BOOL
35006147 05/2010
Tipos de datos
Ejemplo
Se da el siguiente DFB:
NOTA: Los objetos permitidos para los diferentes parmetros se definen en esta
matriz (vase pgina 575).
35006147 05/2010
293
Tipos de datos
8.9
Tipos de datos pertenecientes a las grficas de

funciones secuenciales (SFC)
Descripcin general de los tipos de datos de la familia de grficas de funciones

secuenciales
Introduccin
La familia de los tipos de datos de diagramas funcionales en secuencia SFC
(Sequential function chart) agrupa tipos de datos denominados compuestos, tales
como estructuras que restablecen las propiedades y el estado del grfico (Chart) y
las acciones que lo componen.
Cada etapa est representada por dos estructuras, que son:
z
z
La estructura SFCSTEP_STATE y
la estructura SFCSTEP_TIMES.
Figura:
NOTA: Los dos tipos de estructuras SFCSTEP_STATE y SFCSTEP_TIMES estn

tambin vinculadas a cada macroetapa del diagrama funcional en secuencia.
Definicin de la estructura de tipo SFCSTEP_STATE
Esta estructura rene todos los datos relativos al estado de la etapa o de la
macroetapa.
Estos datos son:
z
z
294
x: dato elemental (EDT) de tipo BOOL que contiene el valor TRUE cuando la
etapa est activa.
t: tipo de dato elemental (EDT) TIME que contiene el tiempo de actividad del
paso. Al estar inactivo, el valor del paso se mantiene hasta la siguiente
activacin.
35006147 05/2010
Tipos de datos
z
tminErr: dato elemental (EDT) de tipo BOOL que contiene el valor TRUE si el
tiempo de actividad de la etapa es inferior al tiempo de actividad mnimo
programado.
tmaxErr: dato elemental (EDT) de tipo BOOL que contiene el valor TRUE si el
tiempo de actividad de la etapa es superior al tiempo de actividad mximo
programado.
Se puede acceder a estos datos a partir de la aplicacin en slo lectura.

Definicin de la estructura de tipo SFCSTEP_TIMES
Esta estructura rene todos los datos relativos a los parmetros del tiempo de
ejecucin de la etapa o de la macroetapa.
Estos datos son:
z
z
delay: dato elemental (EDT) de tipo TIME que define el tiempo de retardo de
exploracin de la transicin situado hacia abajo de la etapa activa.
tmin: tipo de dato elemental (EDT) TIME que contiene el valor mnimo durante
el que se debe ejecutar el paso. Si no se respeta este valor, el tmin.Err de datos
pasa al valor TRUE.
tmax: tipo de dato elemental (EDT) TIME que contiene el valor mximo durante
el que se debe ejecutar el paso. Si no se respeta este valor, el tmax.Err de datos
pasa al valor TRUE.
Slo se puede acceder a estos datos a partir del editor del SFC.
Sintaxis de acceso a un dato de la estructura SFCSTEP_STATE
Los nombres de instancias de esta estructura corresponden a los nombres de las
etapas o macroetapas del diagrama funcional en secuencia
Sintaxis
Comentario
Nombre_Etapa.x
Permite conocer el estado de la etapa (activa/inactiva)
Nombre_Etapa.t
Permite conocer el tiempo de activacin en curso o total de la

etapa
Nombre_Etapa.tminErr
Permite conocer si el tiempo mnimo de activacin de la etapa es

inferior al tiempo programado en Nombre-Etapa.tmin
Nombre_Etapa.tmaxErr Permite conocer si el tiempo mximo de activacin de la etapa es

superior al tiempo programado en Nombre-Etapa.tmax
35006147 05/2010
295
Tipos de datos
8.10
Compatibilidad entre los tipos de datos
Compatibilidad entre tipos de datos

Introduccin
A continuacin se presentan las diferentes reglas de compatibilidad entre tipos en
el interior de cada una de las siguientes familias:
z
z
z
la familia de tipos de datos elementales (EDT),

la familia de tipos de datos derivados (DDT),
la familia de tipos de datos genricos (GDT).
Familia de tipos de datos elementales (EDT)

La familia de tipos de datos elementales (EDT) contiene subfamilias, a saber:
z
z
z
z
z
la subfamilia de tipos de datos con formato binario,

la subfamilia de tipos de datos con formato BCD,
la subfamilia de tipos de datos con formato real,
la subfamilia de tipos de datos con formato de cadena de caracteres,
la subfamilia de tipos de datos con formato de cadena de bits.
No hay compatibilidad entre dos tipos de datos, cualesquiera que sean, aunque
pertenezcan a la misma subfamilia.
Familia de tipos de datos derivados (DDT)
La familia de tipos de datos derivados (DDT) contiene subfamilias, a saber:
z
z
la subfamilia de tipo matrices,

la subfamilia de tipo estructuras:
z estructuras relativas a los datos de entradas/salidas (IODDT),
z estructuras relativas a los dems datos.
Reglas relativas a las estructuras:

Dos estructuras son compatibles si sus elementos:
z
z
z
296
tienen los mismos nombres,

son del mismo tipo,
estn organizados siguiendo el mismo orden.
35006147 05/2010
Tipos de datos
Se dan cuatro tipos de estructuras:
Compatibilidad entre los tipos de estructuras

Tipos
ELEMENT_1
ELEMENT_1
ELEMENT_2
S
ELEMENT_2
ELEMENT_3
NO
NO
ELEMENT_4
NO
NO
ELEMENT_3
ELEMENT_4
NO
NO
NO
NO
NO
NO
Reglas relativas a las tablas

Dos tablas son compatibles si:
z
z
35006147 05/2010
las dimensiones y su organizacin son idnticas,

cada dimensin correspondiente es del mismo tipo.
297
Tipos de datos
Se dan cinco tipos de tablas:
Compatibilidad entre los tipos de tablas:
298
El tipo...
y el tipo...
son...
TAB_1
TAB_2
incompatibles
TAB_2
TAB_3
compatibles
TAB_4
TAB_5
compatibles
TAB_4[25]
TAB_5[28]
compatibles
35006147 05/2010
Tipos de datos
Familia de tipos de datos genricos (GDT)

La familia de tipos de datos genricos (GDT) se compone de conjuntos organizados
de forma jerrquica que contienen tipos de datos pertenecientes a las familias:
z
z
tipos de datos elementales (EDT),

tipos de datos derivados (DDT).
Reglas:
Un tipo de datos clsico es compatible con los tipos de datos genricos que le son
jerrquicos.
Un tipo de datos genrico es compatible con los tipos de datos genricos que le son
jerrquicos.
Ejemplo:
35006147 05/2010
299
Tipos de datos
300
35006147 05/2010
Instancias de datos
35006147 05/2010
Instancias de datos
9
Contenido del captulo
Este captulo describe las instancias de datos y sus caractersticas.
Estas instancias pueden ser:
z
z
z
Instancias de datos sin localizar,

instancias de datos localizados e
instancias de datos con direccionamiento directo.

Apartado
35006147 05/2010
Pgina
Instancias de tipos de datos
302
Atributos de instancias de datos
306
Instancias de datos con direccionamiento directo
308
301
Instancias de datos
Instancias de tipos de datos

Introduccin
Qu es una instancia de tipos de datos? (vase pgina 237)
La instancia de un tipo de datos se identifica mediante:
un nombre (smbolo), en cuyo caso se dice que los datos estn sin localizar,
ya que su asignacin de memoria no se define, sino que el sistema la efecta
automticamente,
z un nombre (smbolo) y una direccin topolgica que define el fabricante, en
cuyo caso se dice que los datos estn localizados, ya que se conoce su
asignacin de memoria, y
z una direccin topolgica que define el fabricante, en cuyo caso se dice que los
datos tienen direccionamiento directo, ya que se conoce su asignacin de
memoria.
z
Instancias de datos sin localizar

Las instancias de datos sin localizar se gestionan desde el sistema operativo del
PLC sin que el usuario conozca su ubicacin fsica.
Las instancias de datos sin localizar se definen a partir de tipos de datos que
pueden pertenecer a la familia:
z Tipos de datos de bloques de funciones (EFB/DFB)
z Tipos de datos de grficas de funciones secuenciales (SFC)
Ejemplos:
NOTA: Las instancias de tipos de datos de grfica de funcin secuencial (SFC) se

crean cuando se insertan en el programa de aplicacin con un nombre predeterminado que el usuario puede modificar.
302
35006147 05/2010
Instancias de datos
Instancias de datos localizados

La localizacin de una variable (definida mediante un smbolo) implica la creacin
de una direccin en el editor de variables.
Las instancias de datos localizadas poseen un emplazamiento predefinido en la
memoria del PLC, que el usuario conoce.
z Direccin topolgica para los mdulos de entrada/salida
z Direccin global (M340, Premium) o memoria de seal (Quantum)
Las instancias de datos localizadas se definen a partir de tipos de datos que pueden
pertenecer a la familia:
z Tipos de datos derivados de entrada/salida (IODDT)
En la lista siguiente se muestran las instancias de datos que deben localizarse en
un tipo de direcciones %MW, %KW:
z INT
z UINT
z WORD
z BYTE
z DATE
z DT
z STRING
z TIME
z TOD
z tipo de estructura DDT
z Tabla.
En las tablas EBOOL o EBOOL, las instancias de datos deben ser localizadas en un
tipo de direcciones %M, %Q o %I.
El tipo de instancias de datos IODDT debe ser localizado por el tipo de canal del
mdulo %CH.
NOTA: Las instancias de doble tipo de datos localizados (DINT, DUNIT, DWORD)
o flotantes (REAL) deben ser localizadas por el tipo de direcciones %MW, %KW. Slo
es posible la localizacin de tipos de instancias de objetos de E/S con el tipo
%MD, %KD, %QD, %ID, %MF, %KF, %QF, %IF utilizando su direccin
topolgica (por ejemplo, %MD0.6.0.11, %MF0.6.0.31).
NOTA: En Modicon M340, el valor de ndice (i) debe ser par (vase pgina 280)
para instancias de tipo doble de datos localizados (%MW y %KW).
35006147 05/2010
303
Instancias de datos
Ejemplos:
NOTA: Las instancias de tipos de datos de grfica de funcin secuencial (SFC) se

crean en el momento de insertarse en el programa de aplicacin con un nombre
predeterminado que el usuario puede modificar.
304
35006147 05/2010
Instancias de datos

Las instancias de datos con direccionamiento directo poseen un emplazamiento
predefinido en la memoria del PLC o en un mdulo especfico de la aplicacin, que
el usuario conoce.
Las instancias de datos de direccionamiento directo se definen a partir de tipos
pertenecientes a la familia del tipo de datos elementales (EDT).
Ejemplos de instancias de datos con direccionamiento directo:
Internos
Constantes
%Mi
Sistema
Entradas/Salidas Red
%Si
%Q, %I
%MWi
%KWi
%MDi (1)
%KDi (1)
%SWi
%QD, %ID
%QW, %IW
%MFi (1)
%KFi (1)
%QF, %IF
%NW
Leyenda
(1) No disponible en Modicon M340
NOTA: Las instancias de datos localizados se pueden utilizar mediante un direccionamiento directo en el programa
Ejemplo:
Var_1: DINT AT %MW10
;se utiliza tanto %MW10 como %MW11. En el programa, se puede utilizar el
direccionamiento directo %MD10 o Var_1.
35006147 05/2010
305
Instancias de datos
Atributos de instancias de datos

Presentacin
Los atributos de una instancia de datos es informacin que la define.
Dicha informacin es la siguiente:
z
z
z
Su nombre (vase pgina 239) (excepto para las instancias de datos de direccionamiento directo (vase pgina 308)).
Su direccin topolgica (excepto para las instancias de tipos de datos sin
localizar).
Su tipo de datos, que puede pertenecer a la familia:
z Tipo de datos elementales (EDT)
z Tipos de datos de bloques de funciones (EFB\DFB)
z Tipos de datos de grfico de funciones secuencial (SFC)
Un comentario descriptivo opcional (con un mximo de 1.024 caracteres). Los
caracteres autorizados corresponden a los cdigos ASCII de 32 a 255.
Nombre de una instancia de datos

Se trata del smbolo (32 caracteres como mximo) elegido por el usuario y que
permite diferenciar la instancia. Debe ser nico.
Algunos nombres no se pueden utilizar, por ejemplo:
z
z
z
z
z
Palabras clave utilizadas en los lenguajes textuales,

nombres de seccin de programa,
nombres de tipos de datos predefinidos o elegidos por el usuario (estructuras,
matrices),
nombres de tipos de datos DFB/EFB predefinidos o elegidos por el usuario y
nombres de funciones elementales (EF) predefinidas o elegidas por el usuario.
Nombre de instancias que pertenecen a la familia SFC

Los nombres de las instancias se introducen implcitamente mientras que el usuario
dibuja su grfico de funcin secuencial. Son nombres predeterminados que facilita
el fabricante y que el usuario puede modificar.
Nombres predeterminados facilitados por el fabricante:
306
Objeto SFC
Nombre
Etapa
S_<nombre seccin>_<n. de etapa>
Etapa de macroetapa
S_<nombre seccin>_<n. de macroetapa>_<n. de

etapa>
Macroetapa
MS_<nombre seccin>_<n. de etapa>
35006147 05/2010
Instancias de datos
Objeto SFC
Nombre
Macroetapa intercalada
MS_<nombre seccin>_<n. de macroetapa>_<n. de

etapa>
Etapa de entrada de la
macroetapa
S_IN<nombre de seccin>_<n. de macroetapa>
Etapa de salida de la macroetapa S_OUT<nombre de seccin>_<n. de macroetapa>

Transicin
T_<nombre seccin>_<n. transicin>
Transicin de macroetapa
T_<nombre seccin>_<n. de macroetapa>_<n.

transicin>
Nombres de instancias que pertenecen a la familia de bloques de funciones

Los nombres de las instancias se introducen implcitamente mientras que el usuario
introduce las instancias en las secciones del programa de aplicacin. Son nombres
predeterminados que facilita el fabricante y que el usuario puede modificar.
Sintaxis de los nombres predeterminados facilitados por el fabricante:
NOTA: El nombre de la instancia no incluye el de la seccin en la que se utiliza, ya

que se puede emplear en diferentes secciones de la aplicacin.
Acceso a un elemento de una instancia de la familia DDT
La sintaxis de acceso es la siguiente:
Regla:
El tamao mximo de la sintaxis de acceso es de 1024 caracteres como mximo, y
los lmites posibles de un tipo de datos derivados son los siguientes:
z
z
z
35006147 05/2010
10 niveles de intercalacin (matrices/estructuras),

6 dimensiones por matriz y
4 dgitos (cifras) para definir el ndice del elemento de una matriz.
307
Instancias de datos

Presentacin
Qu es una instancia de datos de direccionamiento directo? (vase pgina 305)
Sintaxis de acceso
La sintaxis de una instancia de datos de direccionamiento directo se define
mediante el smbolo % seguido de un prefijo de localizacin de memoria y, en
determinados casos, de informacin adicional.
El prefijo de localizacin de memoria puede ser:
z
z
z
z
z
z
M, para las variables internas

K, para las constantes (Premium y Modicon M340)
S, para las variables de sistema
N, para las variables de redes
I, para las variables de entradas
Q, para las variables de salidas
Caso de las variables internas %M

Sintaxis de acceso:
Sintaxis
Formato
Ejemplo
Derecho de
acceso al
programa
Bit
%M o %MX 3 bits (EBOOL) %M1
L/E
Palabra
%MW
16 bits (INT)
%MW10
L/E
Bit extrado de
palabra
%MW.<j>
1 bit (BOOL)
%MW15.5
L/E
Palabra doble
%MD (1)
32 bits (DINT)
%MD8
L/E
Real (flotante)
%MF (1)
32 bits (REAL)
%MF15
L/E
Leyenda
(1): No disponible en Modicon M340.
 representa el nmero de la instancia (empieza en 0 para Premium y en 1 para

Quantum).
En Modicon M340, la instancia de tipo doble (palabra doble) o flotante (real) debe
localizarse mediante un %MW de tipo entero. El ndice del %MW debe ser par.
NOTA: Los datos %M o %MX detectan los flancos y gestionan el forzado.
308
35006147 05/2010
Instancias de datos
Organizacin de la memoria:
NOTA: La modificacin de %MW conlleva las modificaciones de %MD y

%MF correspondientes.
Constantes %K
Sintaxis de acceso:
Sintaxis
Formato
Derecho de
acceso al
programa
Constante de palabra
%KW
16 bits (INT)
doble
%KD (1)
32 bits (DINT)
Constante Real (flotante)
%KF (1)
32 bits (REAL)
Leyenda
(1): No disponible en Modicon M340.
 representa el nmero de la instancia.

NOTA: La organizacin de la memoria es idntica a la de las variables internas.
Debe tenerse en cuenta que estos datos no estn disponibles en los PLC Quantum.
35006147 05/2010
309
Instancias de datos
Caso de las constantes %I

Sintaxis de acceso:
Sintaxis
Formato
Derecho de
acceso al
programa
Constante bit
%I
3 bits (EBOOL)
%IW
16 bits (INT)

NOTA: Estos datos slo estn disponibles en los PLC Quantum y Momentum.
Caso de las variables de sistema %S
Sintaxis de acceso:
Sintaxis
Formato
Derecho de
acceso al
programa
Bit
%S o %SX
1 bit (BOOL)
L/E o L
Palabra
%SW
32 bits (INT)
L/E o L

NOTA: La organizacin de la memoria es idntica a la de las variables internas. Los
datos %S o %SX no son de deteccin de flancos y no gestionan el forzado.
Caso de las variables de redes %N
Estas variables contienen informacin que se debe intercambiar entre varios
programas de aplicacin a travs de la red de comunicacin.
Sintaxis de acceso:
Sintaxis
Formato
Derecho de
acceso al
programa
Palabra comn
%NW<n>.<s>.<d>
16 bits (INT)
L/E o L
Bit extrado de palabra
%NW<n>.<s>.<d>.<j>
1 bit (BOOL)
L/E o L
<n> representa el nmero de red.

<s> representa el nmero de la estacin.
<d> representa el nmero del dato.
<j> representa el rango del bit en la palabra.
310
35006147 05/2010
Instancias de datos
Caso de las variables de entradas/salidas

Estas variables estn contenidas en los mdulos de funcin especfica.
Sintaxis de acceso:
Sintaxis
Ejemplo
Derecho de
acceso al
programa
%CH<@mod>.<c>
%CH4.3.2
Bit de error del mdulo de tipo BOOL
%I<@mod>.MOD.ERR
%I4.2.MOD.ERR
Bit de error del canal de tipo BOOL
%I<@mod>.<c>.ERR
%I4.2.3.ERR
Bit de tipo BOOL o EBOOL
%I<@mod>.<c>
%I4.2.3
%I<@mod>.<c>.<d>
%I4.2.3.1
%IW<@mod>.<c>
%IW4.2.3
%IW<@mod>.<c>.<d>
%IW4.2.3.1
%ID<@mod>.<c>
%ID4.2.3
%ID<@mod>.<c>.<d>
%ID4.2.3.2
Estructura de entradas/salidas (IODDT)

Entradas %I
Palabra de tipo INT
Palabra doble de tipo DINT
Real (flotante) de tipo REAL
%IF<@mod>.<c>
%IF4.2.3
%IF<@mod>.<c>.<d>
%IF4.2.3.2
%Q<@mod>.<c>
%Q4.2.3
L/E
Salidas %Q
Bit de tipo EBOOL
%Q<@mod>.<c>.<d>
%Q4.2.30.1
L/E
Palabra de tipo INT
%QW<@mod>.<c>
%QW4.2.3
L/E
%QW<@mod>.<c>.<d>
%QW4.2.3.1
L/E
%QD<@mod>.<c>
%QD4.2.3
L/E
%QD<@mod>.<c>.<d>
%QD4.2.3.2
L/E
%QF<@mod>.<c>
%QF4.2.3
L/E
%QF<@mod>.<c>.<d>
%QF4.2.3.2
L/E
%MW<@mod>.<c>
%MW4.2.3
L/E
%MW<@mod>.<c>.<d>
%MW4.2.3.1
L/E
%MD<@mod>.<c>
%MD4.2.3
L/E
%MD<@mod>.<c>.<d>
%MD4.2.3.2
L/E
Variables %M (Premium)
Palabra de tipo INT
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%MF<@mod>.<c>
%MF4.2.3
L/E
%MF<@mod>.<c>.<d>
%MF4.2.3.2
L/E
311
Instancias de datos
Sintaxis
Ejemplo
Derecho de
acceso al
programa
Constantes %K (Modicon M340 y Premium)

Palabra de tipo INT
%KW<@mod>.<c>
%KW4.2.3
%KW<@mod>.<c>.<d>
%KW4.2.3.1
%KD<@mod>.<c>
%KD4.2.3
%KD<@mod>.<c>.<d>
%KD4.2.3.12
%KF<@mod>.<c>
%KF4.2.3
%KF<@mod>.<c>.<d>
%KF4.2.3.12
<@mod = \.<e>\<r>.<m>
 nmero de bus (omitido en caso de estacin local).
<e> nmero del punto de conexin del dispositivo (omitido en caso de estacin
local, el punto de conexin se denomina tambin drop para los usuarios de
autmatas Quantum).
<r> nmero de bastidor.
<m> emplazamiento del mdulo
<c> nmero de canal (de 0 a 999) o palabra reservada MOD.
<d> nmero del dato (de 0 a 999) o palabra reservada ERR (opcional si el valor es
0). En Modicon M340 <d> siempre es par.
312
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Instancias de datos
Ejemplos: estacin local y estacin en bus para los PLC Modicon M340.
35006147 05/2010
313
Instancias de datos
Ejemplos: estacin local y estacin en bus para los PLC Quantum y Premium.
314
35006147 05/2010
35006147 05/2010
10
Contenido del captulo
Este captulo describe las referencias de instancias de datos.
Estas referencias pueden ser:
z
z
z
Referencias por valores,

referencias por nombres o
referencias por direcciones.

Apartado
35006147 05/2010
Pgina
Referencias de instancias de datos por valores
316
Referencias de instancias de datos por nombre
318
Referencias de instancias de datos por direcciones
321
Reglas de denominacin de los datos
325
315
Referencias de instancias de datos por valores

Introduccin
Qu es una referencia de instancia de datos? (vase pgina 238)
Presentacin
Una referencia de instancia de datos por valor es una instancia que no tiene nombre
(smbolo) ni direccin topolgica.
Se trata de un valor inmediato que se puede asignar a una instancia de tipo de
datos pertenecientes a la familia EDT.
La norma IEC 1131 permite los valores inmediatos en instancias de datos de tipo:
z
Booleano
z BOOL
z EBOOL
Entero
z INT
z UINT
z DINT
z UDINT
z TIME
Reales
z REAL
Fecha y hora
z DATE
z DATE AND TIME
z TIME OF DAY
Cadenas de caracteres
z STRING
El software de programacin ampla la norma aadiendo los tipos de cadenas de

bits.
z
z
z
316
BYTE
WORD
DWORD
35006147 05/2010
Ejemplos de valores inmediatos

En la tabla se asocian valores inmediatos con tipos de instancias
35006147 05/2010
Valor inmediato
Tipo de instancia
Soy una cadena de caracteres
STRING
T#1s
TIME
D#2000-01-01
DATE
TOD#12:25:23
TIME_OF_DAY
DT#2000-01-01-12:25:23
DATE_AND_TIME
16#FFF0
WORD
UINT#16#9AF (valor tipificado)
UINT
DWORD#16#FFFF (valor tipificado)
DWORD
317
Referencias de instancias de datos por nombre

Introduccin
Referencias de instancias de la familia EDT
El usuario elige un nombre (smbolo) que permite acceder a la instancia del dato:
Referencias de instancias de la familia DDT

Caso de las matrices:
318
35006147 05/2010
Caso de las estructuras:

35006147 05/2010
319
Referencias de instancias de las familias DFB\EFB

El usuario elige un nombre (smbolo) que permite acceder a la instancia del dato.
320
35006147 05/2010
Referencias de instancias de datos por direcciones

Introduccin
Presentacin
Una referencia de instancia de datos por direcciones slo es posible en
determinadas instancias de datos que pertenecen a la familia EDT. Estas
instancias son:
z
z
z
variables internas (%M, %MW, %MD, %MF)

constantes (%KW, %KD, %KF)
entradas/salidas (%I<address>, %Q<address>)
NOTA: Las instancias %MD, %MF, %KD y %KF no estn disponibles

para Modicon M340.
Referencia por direccionamiento directo
El direccionamiento se considera directo cuando la direccin de la instancia es fija,
es decir, cuando se define al escribir el programa.
Ejemplos:
35006147 05/2010
321
Referencias por direccin indexada

El direccionamiento se considera indexado cuando la direccin de la instancia se
completa con un ndice.
El ndice se define mediante:
z
z
un valor perteneciente a un tipo entero

una expresin aritmtica compuesta de tipos enteros
Una variable indexada siempre tiene una equivalencia no indexada:
Las reglas para calcular <j> son las siguientes:

Object[index]
Object<j>
%M[index]
<j>= + <index>
%MW[index]
<j>= + <index>
%KW[index]
<j>= + <index>
%MD[index]
<j>= + (<index> x 2)
%KD[index]
<j>= + (<index> x 2)
%MF[index]
<j>= + (<index> x 2)
%KF[index]
<j>= + (<index> x 2)
Ejemplos:
Durante la compilacin del programa, un control comprueba que:

z
z
322
el ndice no sea negativo

el ndice no supere el espacio de memoria asignado para cada uno de estos tres
tipos de datos
35006147 05/2010
Bits de extraccin de palabra

Se puede extraer uno de los 16 bits de las palabras simples (%MW, %SW; %KW,
%IW, %QW).
La direccin de la instancia se completa con el rango del bit extrado (<j>).
Ejemplos:
Bits de extraccin de byte

Es posible extraer uno de los bits de un byte.
La direccin del bit extrado es accesible a travs de:
z
z
El nombre del byte correspondiente.

El rango que define la posicin en el byte (un nmero entre 0 y 7).
Ejemplo:
MyByte es una variable de tipo BYTE. MyByte.i es un BOOL vlido si 0 <= i <= 7
MyByte.0, MyByte.3 y MyByte.7 son BOOL vlidos.
MyByte.8 no es vlido.
35006147 05/2010
323
Tablas de bits y de palabras

Se trata de una serie de objetos adyacentes (bits o palabras) de mismo tipo y de
longitud definida.
Presentacin de las tablas de bits:

Tipo
Direccin
Acceso de escritura
Bits de entrada de E/S

binarias
%Ix.i:L
No
Bits de salida de E/S

binarias
%Qx.i:L
Bits internos
%Mi:L
Presentacin de las tablas de palabras:

Tipo
Direccin
Acceso de escritura
Palabras internas
%MWi:L
%MDi:L
%MFi:L
Palabras constantes
%KWi:L
%KDi:L
%KFi:L
No
Palabras de sistema
%SW50:4
Ejemplos:
324
35006147 05/2010
Reglas de denominacin de los datos

Introduccin
En una aplicacin, el usuario elige un nombre para:
z
z
z
definir un tipo de datos,

instanciar un dato (smbolo) o
identificar una seccin.
Se han definido algunas reglas para evitar que se produzcan conflictos. Para ello,
es preciso diferenciar los distintos mbitos de aplicacin de los datos.
Qu es un mbito?
Se trata de un espacio de la aplicacin a partir del cual se puede o no acceder a una
variable, tal como:
35006147 05/2010
El mbito de aplicacin, que incluye:

z Las diferentes tareas de la aplicacin y
z las secciones que las componen.
Los mbitos por tipos de datos, tales como:

z Las estructuras/matrices para la familia DDT y
z los EFB/DFB para la familia de bloques de funciones.
325
Reglas
La tabla indica si se puede o no utilizar un nombre que ya existe en la aplicacin
para elementos de nueva creacin:
Contenido de la
aplicacin ->
Elementos
nuevos (a
continuacin)
Seccin SR
DDT/IO
DDT
Tipo de Instancias
FB
de FB
EF
Variable
Seccin
No
No
SR
No
No
No
(1)
No
DDT/IODDT
No
No
No
No (4)
No
No (4) No
Tipo de FB
No
No
(3)
No
(3)
Instancias de FB
No
No
No
No
No
EF
(2)
No
No
No
No
No
Variable
No
No
(1)
No
(1): Una instancia perteneciente al mbito de la aplicacin no puede tener el mismo

nombre que una EF.
(2): Una instancia perteneciente al mbito del tipo (variable interna) puede tener el
mismo nombre que una EF. El EF en cuestin no se puede emplear en este tipo.
(3): No se permite la creacin o importacin de EFB/DFB con el mismo nombre que
el de una instancia ya existente.
(4): Un elemento DDT/IODDT puede tener el mismo nombre que una FB/EF; sin
embargo, no es recomendable, ya que la FB/EF no debe usarse en la aplicacin.
NOTA: A continuacin, se proporcionan consideraciones adicionales a las reglas
de la tabla, que especifican lo siguiente:
z
z
326
Dentro de un tipo, una instancia (variable interna) no puede tener el mismo

nombre que el del tipo de objeto al que pertenece.
No hay conflicto entre el nombre de una instancia perteneciente a una seccin
de la aplicacin y el nombre de una instancia perteneciente a una seccin de un
DFB.
No hay conflicto entre el nombre de una seccin perteneciente a una tarea y el
nombre de una seccin perteneciente a un DFB.
35006147 05/2010
35006147 05/2010
IV
En esta seccin se describe la sintaxis de los lenguajes de programacin
disponibles.
Captulo
35006147 05/2010
Nombre del captulo
Pgina
11
funcin, lenguaje de bloques FBD
329
12
Diagrama de contactos (LD)
357
13
SFC, lenguaje de ejecucin secuencial
403
14
461
15
Texto estructurado (ST)
509
327
328
35006147 05/2010
Lenguaje de bloques de funcin FBD

35006147 05/2010
funcin, lenguaje de bloques FBD
11
Vista general
En este captulo, se describe el lenguaje de bloques de funcin FBD segn
CEI 61131.
Apartado
35006147 05/2010
Pgina
Generalidades sobre el lenguaje de bloques de funciones FBD
330

funciones derivados y procedimientos (FFB)
332
Llamadas de subrutina
343
Elementos de control
344
Conexin
346
Objeto de texto
348
Secuencia de ejecucin de los FFB
349
Modificacin de la secuencia de ejecucin
351
Configuracin de bucles
355
329
Generalidades sobre el lenguaje de bloques de funciones FBD

Introduccin
El editor FBD permite la programacin grfica de bloques de funciones segn
CEI 61131-3.
Representacin de una seccin FBD
Representacin:
Objetos
Los objetos del lenguaje de programacin FBD (diagrama de bloques de funciones)
sirven de ayuda para dividir una seccin en una cantidad de:
z EF y EFB (funciones elementales (vase pgina 332) y bloques de funciones
elementales (vase pgina 333))
z DFB (bloques de funciones derivados) (vase pgina 334),
z Procedimientos (vase pgina 334) y
z Elementos de control (vase pgina 344)
Estos objetos, denominados FFB en conjunto, pueden conectarse entre s
mediante:
z Conexiones (vase pgina 346) o
z Parmetros actuales (vase pgina 335)
La lgica de la seccin se puede comentar por medio de objetos de texto (consulte
"Objeto de texto, pgina 348").
330
35006147 05/2010
Tamao de la seccin
Una seccin FBD est compuesta por una ventana con una sola pgina.
Esta pgina est colocada sobre una rejilla. Una unidad de rejilla est compuesta
por 10 puntos de retcula. Una unidad de retcula es la distancia mnima posible
entre dos objetos de una seccin FBD.
El lenguaje de programacin FBD no est basado en celdas; los objetos estn
alineados con las coordenadas.
Una seccin FBD puede configurarse con un nmero de celdas (coordenadas del
reticulado horizontal y coordenadas del reticulado vertical).
Conformidad CEI
La descripcin de la conformidad del lenguaje de programacin FBD con la norma
CEI figura en "Conformidad CEI (vase pgina 655)".
35006147 05/2010
331

funciones derivados y procedimientos (FFB)
Introduccin
FFB es el trmino genrico que incluye:
Funcin elemental (EF) (vase pgina 332)
z Bloque de funcin elemental (EFB) (vase pgina 333)
z Bloque de funcin derivado (DFB) (vase pgina 334)
z Procedimiento (vase pgina 334)
z
Funcin elemental
Las funciones elementales (EF) no tienen estados internos. Si los valores de
entrada son los mismos, el valor de salida es el de cada ejecucin de la funcin. Por
ejemplo, la suma de dos valores siempre da el mismo resultado.
Una funcin elemental se representa de forma grfica por medio de una trama con
varias entradas y una salida. En l, las entradas siempre aparecen a la izquierda y
la salida a la derecha.
El nombre de la funcin, es decir, el tipo de funcin, aparece centrado dentro de la
trama.
A la derecha del tipo de funcin se indica el nmero de ejecucin
(vase pgina 349) de la funcin.
Encima de la trama aparece el contador de funcin. El contador de funcin es el
nmero correlativo de la funcin dentro de la seccin actual. Los contadores de
funcin no se pueden modificar.
Funcin elemental
En el caso de algunas funciones elementales, se puede ampliar la cantidad de

entradas.
332
35006147 05/2010
Bloque de funcin elemental

Los bloques de funciones elementales (EFB) tienen estados internos. Si los valores
de entrada son los mismos, el valor de la salida puede ser diferente cada vez que
se ejecuta la funcin, por ejemplo, el valor de salida se incrementa para un
contador.
Un bloque de funcin elemental se representa de forma grfica por medio de una
trama con varias entradas y salidas. En l, las entradas siempre aparecen a la
izquierda y las salidas a la derecha.
Los bloques de funciones pueden disponer de varias salidas.
El nombre del bloque de funcin, es decir, el tipo de bloque de funcin, aparece
centrado dentro de la trama.
A la derecha del tipo de bloque de funcin se indica el nmero de ejecucin
(vase pgina 349) del bloque de funcin.
El nombre de la instancia aparece por encima de la trama.
El nombre de instancia sirve para denominar de forma unvoca los distintos bloques
de funciones de un proyecto.
El nombre de instancia se genera automticamente y tiene la siguiente estructura:
FBI_n
FBI = instancia del bloque de funcin
n = nmero correlativo del bloque de funcin en el proyecto
Este nombre generado automticamente se puede modificar para mejorar la visin
general. El nombre de instancia (32 caracteres como mximo) debe ser inequvoco
dentro de un mismo proyecto; no se diferencia entre maysculas y minsculas. El
nombre de instancia debe cumplir la nomenclatura general.
NOTA: Segn la norma CEI 61131-3, slo se permite una letra como primer
carcter de los nombres de instancias. Si desea utilizar cifras como primer carcter,
deber habilitar esa opcin de forma explcita.
35006147 05/2010
333
DFB
Los bloques de funciones derivados (DFB) presentan las mismas propiedades que
los bloques de funciones elementales. Sin embargo, el usuario los crea en los
lenguajes de programacin FBD, LD, IL o ST.
La nica diferencia con respecto a los bloques de funciones elementales es que los
bloques de funciones derivados se representan grficamente por medio de una
trama con lneas verticales dobles.
Bloque de funcin derivado
Procedimiento
Los procedimientos son funciones desde el punto de vista tcnico.
La nica diferencia con respecto a las funciones elementales es que los
procedimientos pueden tener ms de una salida y admiten el tipo de datos
VAR_IN_OUT.
Los procedimientos son una ampliacin de la norma CEI 61131-3 y se deben
habilitar de forma explcita.
Los procedimientos no se diferencian visualmente de las funciones elementales.
Procedimiento
334
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Parmetros
Para transferir valores al FFB o aplicarlos desde l, es necesario utilizar entradas y
salidas. A stas se les llama parmetros formales.
A los parmetros formales se vinculan objetos que contienen los estados actuales
del proceso. Se conocen como parmetros reales.
Parmetros reales y formales:
Los valores del proceso se transfieren al FFB a travs de los parmetros actuales
durante el tiempo de ejecucin del programa y se vuelven a emitir despus del
procesamiento.
A las entradas de FFB slo se puede vincular un nico objeto (parmetro real) del
siguiente tipo:
z Variable
z Direccin
z Literal
z Expresin ST (vase pgina 511)
Las expresiones ST de las entradas de FFB representan una ampliacin de la
norma CEI 61131-3 y se deben habilitar de forma explcita.
z Enlace
A las salidas de FFB se pueden vincular las siguientes combinaciones de objetos
(parmetros reales):
z Una variable
z Una variable y una o varias conexiones (aunque no en el caso de salidas
VAR_IN_OUT (vase pgina 342))
z Una direccin
z Una direccin y una o varias conexiones (aunque no en el caso de salidas
z Una o varias conexiones (aunque no en el caso de salidas VAR_IN_OUT
(vase pgina 342))
El tipo de datos del objeto que se va a enlazar debe coincidir con el tipo de datos
de la entrada/salida de FFB. Si todos los parmetros reales estn compuestos por
literales, se elegir un tipo de datos adecuado para el bloque de funcin.
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335
Excepcin: en el caso de entradas/salidas de FFB genricas del tipo de datos

ANY_BIT se pueden vincular objetos del tipo de datos INT o DINT (UINT ni UDINT).
Se trata de una ampliacin de la norma CEI 61131-3 y se debe habilitar de forma
explcita.
Ejemplo:
Se admite:
No se admite:
(En este caso se debe utilizar AND_INT).

En principio, no es necesario asignar un parmetro real a cada parmetro formal.
Pero esto no es vlido para pins negados. A estos hay que asignarles siempre un
parmetro real. Tambin algunos tipos de parmetros formales lo requieren
obligatoriamente. En la siguiente tabla encontrar estos tipos de parmetros
formales.
Tabla de tipos de parmetros formales:
Tipo de parmetro EDT
STRING
ARRAY
ANY_ARRAY IODDT
STRUCT FB
ANY
EFB: entrada
EFB: VAR_IN_OUT +
EFB: salida
DFB: entrada
DFB: VAR_IN_OUT +
DFB: salida
EF: entrada
EF: VAR_IN_OUT
EF: salida
Procedimiento:
entrada
336
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Tipo de parmetro
EDT
STRING
ARRAY
ANY_ARRAY IODDT
STRUCT FB
ANY
Procedimiento:
VAR_IN_OUT
Procedimiento:
salida
Parmetro real requerido obligatoriamente
Parmetro real no requerido obligatoriamente
No es aplicable
Los FFB que utilizan en las entradas parmetros reales que todava no contienen
ninguna asignacin de valor trabajan con los valores iniciales de estos parmetros
reales.
Si no se asigna un valor a un parmetro formal, durante la ejecucin del bloque de
funcin se utilizar el valor inicial. Si no se ha definido ningn valor inicial, se
aplicar el valor predeterminado (0).
Si un parmetro formal no tiene asignado ningn valor y se han realizado varias
instancias del bloque de funcin/DFB, las instancias que se ejecuten a partir de ese
momento trabajarn con el valor antiguo.
Variables pblicas
Adems de las entradas y salidas, algunos bloques de funciones tambin disponen
de las denominadas variables pblicas.
Estas variables sirven para transmitir valores estticos (valores no influidos por el
proceso) al bloque de funcin. Se utilizan para la parametrizacin del bloque de
funcin.
Las variables pblicas son una ampliacin de la norma CEI 61131-3.
La asignacin de valores a las variables pblicas se realiza mediante sus valores
iniciales.
La lectura de los valores de las variables pblicas se realiza a travs del nombre de
instancia del bloque de funcin y a travs del nombre de la variable pblica.
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337
Ejemplo:
Variables privadas
Adems de las entradas, las salidas y las variables pblicas, algunos bloques de
funciones tambin disponen de las denominadas variables privadas.
Al igual que las variables pblicas, las privadas se utilizan para transferir valores
estadsticos (valores no influidos por el proceso) al bloque de funcin.
El programa de usuario no puede acceder a las variables privadas. Slo se puede
acceder a este tipo de variables mediante la tabla de animacin.
NOTA: Los DFB intercalados se declaran como variables privadas del DFB
principal. Por tanto, tampoco se puede acceder a sus variables a travs de la
programacin, sino a travs de la tabla de animacin.
Las variables privadas constituyen un suplemento de la normativa CEI 61131-3.
Notas sobre la programacin
Tenga en cuenta las siguientes indicaciones sobre la programacin:
z Los FFB slo se ejecutan si la entrada EN es 1 o si la entrada EN est oculta
(consulte tambin EN y ENO (vase pgina 339)).
z Las entradas y salidas booleanas se pueden invertir.
z Si se utilizan variables VAR_IN_OUT (vase pgina 342), se imponen
condiciones especiales.
z Las instancias de bloques de funciones/DFB se pueden ejecutar varias veces
(consulte tambin Llamada mltiple de una instancia del bloque de funciones
(vase pgina 339)).
338
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Llamada mltiple de una instancia del bloque de funcin

Las instancias de bloques de funciones/DFB se pueden llamar varias veces,
excepto las instancias de EFB de comunicaciones y de bloques de funciones/DFB
con una salida ANY y ninguna entrada ANY, que slo se pueden llamar una vez.
La llamada mltiple de una misma instancia de bloque de funcin/DFB resulta
conveniente en los siguientes casos:
z Cuando el bloque de funcin/DFB no posee ningn valor interno o los valores
internos no son necesarios para continuar el procesamiento.
En este caso, la llamada mltiple de una misma instancia de bloque de
funcin/DFB permite ahorrar espacio en memoria, ya que el cdigo del bloque de
funcin/DFB slo se carga una vez.
El bloque de funcin/DFB se procesa, por as decirlo, como una funcin.
z Cuando el bloque de funcin/DFB tiene valores internos y stos se deben
modificar en varios puntos del programa, por ejemplo, si el valor de un contador
se debe aumentar en diversos puntos del programa.
En este caso, con la llamada mltiple de la misma instancia del bloque de
funcin/DFB no es necesario guardar los resultados intermedios para continuar
el procesamiento en otro lugar del programa.
EN y ENO
En todos los FFB se puede configurar una entrada EN y una salida ENO.
Si el valor de EN es "0", al llamar el FFB no se ejecutarn los algoritmos definidos
por dicho FFB, y ENO se ajustar a "0".
Si el valor de EN es "1", al llamar el FFB se ejecutarn los algoritmos definidos por
dicho FFB. Una vez que se han ejecutado los algoritmos correctamente, el valor de
ENO pasa a "1". Si se produce un error al ejecutar estos algoritmos, ENO pasa a "0".
Si el pin EN no tiene asignado ningn valor, al llamar el FFB, se ejecuta el algoritmo
definido por el FFB (lo mismo ocurre si EN es igual a "1"); consulte Mantener
conexiones de salida en EF desactivadas (vase Unity Pro, Modalidades de
funcionamiento, ).
Si ENO pasa a "0" (porque EN = 0 o por un error durante la ejecucin):
z Bloques de funciones
z Manipulacin de EN/ENO con bloques de funciones que (slo) tienen un
vnculo como parmetro de salida:
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339
Si el valor de EN en FUNCBLOCK_1 se establece en "0", el enlace en la salida

OUT de FUNCBLOCK_1 mantiene el estado que tena en el ltimo ciclo que se
ejecut correctamente.
Gestin de EN/ENO con bloques de funciones que tienen una variable y un
vnculo como parmetros de salida:

ejecut correctamente. La variable OUT1 en el mismo pin puede mantener su
estado anterior o puede modificarse desde fuera sin influir en el enlace. La
variable y el enlace se guardan de forma independiente entre s.
z
Funciones/procedimientos
Segn la definicin de CEI 61131-3, las salidas de las funciones desactivadas
(entrada EN ajustada a "0") no estn definidas (esto es aplicable a los
procedimientos).
A continuacin se presenta una explicacin de los estados de salida en este
caso:
z Gestin de EN/ENO en las funciones o procedimientos que poseen (slo) una
conexin como parmetro de salida:
Si el valor de EN en FUNC_PROC_1 se establece en "0", el valor del enlace en

la salida de OUT de FUNC_PROC_1 depender del ajuste del proyecto
Mantener conexiones de salida en EF desactivadas disponible a partir de
Unity Pro 4.1.
Si se establece este ajuste del proyecto en "0", el valor del enlace se
establecer en "0".
Si se establece este ajuste del proyecto en "1", el vnculo mantendr el valor
que tena en el ltimo ciclo ejecutado correctamente.
Consulte Mantener conexiones de salida en EF desactivadas (vase Unity
Pro, Modalidades de funcionamiento, ).
340
35006147 05/2010

z
Gestin de EN/ENO en las funciones o procedimientos que poseen una

variable y una conexin como parmetro de salida:

Unity Pro 4.1.
establecer en "0".
Consulte Mantener conexiones de salida en EF desactivadas (vase Unity
La variable OUT1 en el mismo pin puede mantener su estado anterior o puede
modificarse desde fuera sin influir en el enlace. La variable y el enlace se
guardan de forma independiente entre s.
El comportamiento en la salida de los FFB no depende de si los FFB se han llamado
sin EN/ENO o con EN = 1.
NOTA: Para bloques de funciones deshabilitados (EN = 0) con una funcin de
tiempo interna (por ejemplo, bloques de funciones DELAY), el tiempo sigue
avanzando, ya que se calcula con la ayuda de un reloj del sistema, y por tanto es
independiente del ciclo de programa y de la apertura del bloque.
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341
Variable VAR_IN_OUT
A menudo, los FFB se utilizan para leer una variable en la entrada (variables de
entrada), procesarla y devolver los valores modificados de esta variable (variables
de salida).
Este caso especfico de variable de entrada/salida tambin se denomina variable
VAR_IN_OUT.
El enlace de las variables de entrada y salida se representa en el FFB por medio de
una lnea.
Variable VAR_IN_OUT
Tenga en cuenta las siguientes particularidades cuando utilice los FFB con
variables VAR_IN_OUT:
z Hay que asignar obligatoriamente una variable a todas las entradas
VAR_IN_OUT.
z Los enlaces grficos slo permiten conectar salidas VAR_IN_OUT a entradas
VAR_IN_OUT.
z Slo es posible enlazar una conexin grfica a una salida/entrada VAR_IN_OUT.
z En el caso de las salidas VAR_IN_OUT, no es posible combinar una
variable/direccin con conexiones grficas.
z No puede haber literales ni constantes vinculadas a entradas/salidas
VAR_IN_OUT.
z No se puede utilizar ninguna negacin en las entradas/salidas VAR_IN_OUT.
z Es posible vincular a la entrada VAR_IN_OUT y a la salida VAR_IN_OUT distintas
variables o componentes de variables. En tal caso, el valor de la variable o de su
componente en la entrada se copiar en la variable o componente de variable en
la salida.
342
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Llamadas de subrutina
Llamada de subrutina
En FBD, las subrutinas se llaman mediante los bloques siguientes:
Si el estado de EN es 1, se llama la subrutina correspondiente (Nombre de las

variables en SR_Name).
La salida ENO no sirve en este tipo de bloque para mostrar el estado de error. La
salida ENO es siempre 1 en este tipo de bloque y sirve para llamar varias subrutinas
simultneamente.
Con la siguiente construccin, es posible llamar varias subrutinas simultneamente.
La subrutina que se vaya a llamar debe encontrarse en la misma tarea que la

seccin FBD invocante.
Tambin es posible llamar subrutinas ubicadas dentro de otras subrutinas.
Las llamadas de subprograma son una ampliacin de la norma CEI 61131-3 y se
deben habilitar de forma explcita.
En las secciones de accin SFC slo se admiten llamadas de subrutina si est
habilitada la modalidad Multi-Token.
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343
Introduccin
Los elementos de control sirven para ejecutar saltos dentro de una seccin FBD y
para el retorno a la rutina principal desde una subrutina (SRx) o desde un bloque de
funcin derivado (DFB).
Se encuentran disponibles los siguientes elementos de control.
Designacin
Representacin
Salto
Etiqueta
344
Descripcin
Si el estado de la conexin izquierda es 1, se ejecutar
un salto a la etiqueta (en la seccin actual).
Para generar un salto condicional, el objeto de salto se
conecta a una salida FFB booleana.
Para generar un salto incondicional, se asigna el valor
1 al objeto de salto a travs de la funcin AND.
LABEL:
Las etiquetas (destinos de salto) se representan como

texto con dos puntos al final.
El texto est limitado a 32 caracteres y debe ser
unvoco en de toda la seccin. El texto debe cumplir las
convenciones de nomenclatura general.
Las etiquetas de salto slo se pueden colocar entre los
dos primeros puntos de retcula del borde izquierdo de
la seccin.
Nota: Las etiquetas de salto no pueden "cortar"
ninguna red, es decir, la lnea imaginaria que une la
etiqueta de salto con el borde derecho de la seccin no
puede estar cortada por ningn objeto. Esto tambin se
aplica a las conexiones.
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Designacin
Retorno
Representacin
Descripcin
Los objetos RETURN no pueden usarse en el programa
principal.
z En un DFB, un objeto RETURN fuerza el retorno al
programa que llam al DFB.
z El resto de la seccin DFB que contiene el objeto
RETURN no se ejecuta.
z Las siguientes secciones del DFB no se
ejecutan.
El programa que llam al DFB se ejecutar despus
de volver del DFB.
Si otro DFB llama al DFB, el DFB llamado se
ejecutar despus de volver.
z En un SR, un objeto RETURN fuerza el retorno al
programa que llam al SR.

z El resto de la seccin SR que contiene el objeto
El programa que llam al SR se ejecutar despus
de volver del SR.
35006147 05/2010
345
Conexin
Descripcin
Las conexiones son vnculos verticales y horizontales entre los FFB.
Representacin
Los puntos de conexin se identifican por medio de un crculo relleno.
Los cruces se representan con una conexin "interrumpida".
346
35006147 05/2010

z Se pueden utilizar conexiones para todos los tipos de datos.
z Los tipos de datos de las entradas/salidas que se vayan conectar deben
coincidir.
z Se pueden establecer varias conexiones con una salida de FFB. No obstante,
slo puede haber una con una entrada FFB.
z Slo se pueden conectar entradas y salidas entre s. No es posible interconectar
varias salidas a la vez. Esto quiere decir que en FBD no se puede realizar
ninguna operacin OR por medio de conexiones. Se debe utilizar siempre una
funcin OR.
z Est permitido que las conexiones se solapen con otros objetos.
z Con conexiones no se pueden configurar bucles, ya que en este caso no se
puede determinar de forma inequvoca la secuencia de ejecucin en la seccin.
Los bucles se deben resolver con parmetros actuales (consulte "Configuracin
de bucles, pgina 355").
z Para evitar el cruce de conexiones, las conexiones tambin se pueden
representar en forma de conectores.
El origen y el destino de la conexin se identifican con un nombre unvoco dentro
de la seccin.
El nombre del conector tiene la siguiente estructura en funcin del tipo de objeto
de origen de la conexin:
z En el caso de funciones: "Contador de funcin/parmetro formal" del origen
de la conexin
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En el caso de bloques de funcin: "Nombre de instancia/parmetro formal" del

origen de la conexin
347
Objeto de texto
Descripcin
El texto puede ubicarse como objetos de texto mediante el lenguaje de bloques de
funciones FBD. El tamao de estos objetos depende de la longitud del texto. En
funcin del tamao del texto, es posible ampliar el tamao del objeto en ms
unidades de rejilla en direccin vertical y horizontal. Los objetos de texto no se
solapan con los FFB; sin embargo, pueden solaparse con las conexiones.
348
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Secuencia de ejecucin de los FFB

Introduccin
La secuencia de ejecucin est determinada en primer lugar por la posicin de los
FFB dentro de la seccin (ejecucin de izquierda a derecha y de arriba a abajo). Si,
a continuacin, los FFB se conectan a una red por medio de conexiones grficas,
la secuencia de ejecucin estar determinada por el flujo de datos.
La secuencia de ejecucin se indica mediante el nmero de ejecucin (nmero
situado en la esquina superior derecha del marco del FFB).
Secuencia de ejecucin de redes
Para la secuencia de ejecucin de redes se aplican las siguientes reglas:
z La ejecucin de una seccin se realiza red a red en funcin de las conexiones de
FFB de arriba a abajo.
z No es posible configurar bucles mediante conexiones, ya que en este caso no se
Los bucles se deben resolver con parmetros actuales (consulte Configuracin
de bucles, pgina 355).
z La secuencia de ejecucin de las redes que no estn conectadas entre s
mediante conexiones est determinada por la secuencia grfica (de derecha a
izquierda y de arriba a abajo). Esta secuencia de ejecucin se puede modificar
(consulte Modificacin de la secuencia de ejecucin, pgina 351).
z El clculo de una red finaliza completamente antes de que comience el clculo
de otra red que utilice salidas de la red precedente.
z Ningn elemento de una red se considera calculado mientras no se haya
calculado el estado de todas las entradas de dicho elemento.
z El clculo de una red slo se considera finalizado cuando se han calculado todas
las salidas de dicha red.
Flujo de seal dentro de una red
Para la secuencia de ejecucin dentro de una red se aplican las siguientes reglas:
z El clculo de un FFB no se inicia hasta que no se hayan calculado todos los
elementos (salidas FFB, etc.) que estn conectados a sus entradas.
z La secuencia de ejecucin de los FFB que estn conectados a varias salidas del
mismo FFB es de arriba a abajo.
z La secuencia de ejecucin de los FFB no est influida por su posicin dentro de
la red.
Esto no es vlido cuando varios FFB estn conectados a la misma salida del FFB
"invocante". En este caso, la secuencia de ejecucin est determinada por la
secuencia grfica (de arriba a abajo).
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349
Prioridades
Prioridades a la hora de determinar el flujo de seal dentro de una seccin.
Prioridad Regla
Descripcin
Conexin
Las conexiones tienen el nivel de prioridad ms alto a la

hora de determinar el flujo de seal dentro de una seccin
FBD.
Definicin de
usuario
Modificacin de la secuencia de ejecucin por parte del

usuario.
Red a red
El clculo de una red finaliza completamente antes de que

comience el clculo de la red siguiente.
Secuencia de las
salidas
Los FFB conectados a las salidas del mismo FFB

"invocante" se calculan de arriba abajo.
Circuito a circuito
Nivel de prioridad ms bajo. (Esto slo es vlido si no se

aplica ninguna de las dems reglas).
Ejemplo
Ejemplo de la secuencia de ejecucin de objetos en una seccin FBD:
350
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Introduccin
La secuencia de ejecucin de las redes y de los objetos incluidos dentro de una red
est definida por una serie de reglas (vase pgina 350).
En la mayora de los casos resulta recomendable modificar la secuencia de
ejecucin propuesta por el sistema.
Existen las siguientes posibilidades para determinar/modificar la secuencia de
ejecucin de las redes:
z Utilizacin de conexiones en lugar de parmetros actuales
z Posicin de las redes
z Determinacin explcita de la secuencia de ejecucin
z Posicin de los FFB
Situacin de salida
En la figura siguiente se muestran dos redes cuya secuencia de ejecucin est
determinada nicamente por su posicin dentro de la seccin, con independencia
de que los bloques .4/.5 y .7/.8 requieran otra secuencia de ejecucin.
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351
Conexin en lugar de parmetros reales

Utilizando una conexin en lugar de una variable, ambas redes se ejecutan en la
secuencia correcta (consulte tambin Situacin de salida, pgina 351).
Posicin de las redes

La secuencia de ejecucin adecuada se puede conseguir modificando la posicin
de las redes de la seccin (consulte tambin Situacin de salida, pgina 351).
352
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Determinacin explcita
La secuencia de ejecucin adecuada se puede conseguir modificando
explcitamente la secuencia de ejecucin de un FFB. En el caso de los FFB cuya
secuencia de ejecucin se haya modificado explcitamente, el nmero de ejecucin
se representa en un campo negro (consulte tambin Situacin de salida,
pgina 351).
NOTA: Slo se permite una nica referencia a una instancia; por ejemplo, la
instancia ".7" slo se puede referenciar una vez.
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353
Posiciones de los FFB

La posicin de los FFB slo influye sobre la secuencia de ejecucin si hay varios
FFB conectados a la misma salida del FFB "invocante" (consulte tambin Situacin
de salida, pgina 351).
En la primera red, se han intercambiado las posiciones de los bloques .4 y .5. En
este caso (origen comn de ambas entradas de bloque) tambin se intercambia la
secuencia de ejecucin de ambos bloques (procesamiento de arriba a abajo).
En la segunda red, se han intercambiado las posiciones de los bloques .7 y .8. En
este caso (origen distinto de las entradas de bloque), la secuencia de ejecucin de
ambos bloques no se intercambia (procesamiento en la secuencia de las salidas de
bloque invocantes).
354
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Bucles no permitidos
No es posible configurar bucles exclusivamente a base de conexiones ya que de
este modo no se puede determinar el flujo de seal de forma unvoca (la salida de
un FFB es la entrada del FFB siguiente y la salida de ste es, a su vez, la entrada
del primero).
Bucle no permitido a travs de conexiones
Generacin a travs de un parmetro real

Una lgica de este tipo se debe resolver con ayuda de una variable de realimentacin para que el flujo de seal se pueda determinar de forma unvoca.
Las variables de realimentacin se deben inicializar. El valor inicial se utiliza durante
la primera ejecucin de la lgica. Una vez ejecutado, el valor inicial se sustituye por
el valor actual.
Tenga en cuenta en ambos casos la secuencia de ejecucin (nmero entre
parntesis detrs del nombre de instancia) de los dos bloques.
Bucle resuelto a travs de un parmetro actual: caso 1
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355
356
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12
Vista general
En este captulo, se describe el lenguaje de diagrama de contactos LD segn
CEI 611311.
Apartado
Generalidades sobre el lenguaje de diagrama de contactos LD
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Pgina
358
Contactos
360
Bobinas
362
Funciones elementales, bloques de funcin elementales, bloques de funcin

derivados y procedimientos (FFB)
364
375
Bloques de funcionamiento y de comparacin
377
Conexiones
379
Objeto de texto
383
Deteccin de flancos
384
Secuencia de ejecucin y flujo de seal
393
395
397
357
Generalidades sobre el lenguaje de diagrama de contactos LD

Introduccin
En esta seccin se describe el esquema de contactos (Ladder Diagramm) LD segn
CEI 61131-3.
La estructura de una seccin LD corresponde a un circuito de corriente para
conmutadores de rel.
En el lado izquierdo del editor LD se encuentra el denominado "rail de alimentacin
izquierdo". Este rail de alimentacin izquierdo corresponde a la fase (conductor L)
de un circuito de corriente. Al igual que en un circuito de corriente, en la
programacin LD slo se "editan" los objetos LD que estn conectados a una fuente
de alimentacin, es decir, que estn conectados al rail de alimentacin izquierdo. El
rail de alimentacin derecho equivale al conductor neutro. A l se conectan directa
o indirectamente todas las bobinas y salidas de FFB, y de esta forma se establece
un flujo de corriente.
Un grupo de objetos conectados entre s que no poseen ninguna conexin a otros
objetos (excepto al rail de alimentacin) se denomina red o circuito de corriente.
Representacin de una seccin LD
Representacin:
358
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Objetos
Los objetos del lenguaje de programacin LD ofrecen ayuda para dividir una
seccin en una cantidad de:
z Contactos (vase pgina 360)
z Bobinas (vase pgina 362)
z EF y EFB (funciones elementales (vase pgina 364) y bloques de funciones
elementales (vase pgina 365))
z DFB (bloques de funciones derivados (vase pgina 366))
z Procedimientos (vase pgina 366)
z Elementos de control (vase pgina 375) y
z Bloques de operacin y comparacin (vase pgina 377), que representan una
ampliacin de la norma CEI 61131-3.
Estos objetos se pueden conectar entre s por medio de:
z Conexiones (vase pgina 379) o
z Parmetros actuales (vase pgina 367) (slo FFB)
Tamao de la seccin
Una seccin LD est compuesta por una ventana de una sola pgina.
Esta pgina tiene una rejilla de fondo que divide la seccin en filas y columnas.
Para las secciones LD se puede definir un ancho de 11-64 columnas y 17-2.000
filas.
El lenguaje de programacin LD est basado en celdas, es decir, en cada celda se
puede colocar un nico objeto.
Secuencia de procesamiento
La secuencia de procesamiento de los diferentes objetos en una seccin LD est
determinada por el flujo de datos dentro de la seccin. Las redes conectadas al rail
de alimentacin izquierdo se procesarn de arriba a abajo (conexin con el rail de
alimentacin izquierdo). Las redes independientes entre s dentro de la seccin se
procesarn siguiendo la secuencia de ubicacin (de arriba a abajo) (consulte
tambin "Secuencia de ejecucin y flujo de seal, pgina 393").
Conformidad CEI
Para obtener una descripcin de la conformidad del lenguaje de programacin LD
con la norma CEI, consulte "Conformidad CEI (vase pgina 655)".
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359
Contactos
Introduccin
Un contacto es un elemento de LD que transfiere un estado de la conexin
horizontal al extremo derecho. Este estado es el resultado de una operacin AND
booleana sobre el estado de la conexin horizontal del extremo izquierdo con el
estado del parmetro booleano real correspondiente.
Un contacto no modifica el valor del parmetro real correspondiente.
Los contactos ocupan una celda.
Como parmetros reales, se admiten:
Variables booleanas
z Constantes booleanas
z Direcciones booleanas (direcciones topolgicas o direcciones simblicas)
z Expresin ST (vase pgina 511) que un resultado booleano (p.ej. VarA OR
VarB)
Las expresiones ST como parmetros reales de contactos representan una
ampliacin de la norma CEI 61131-3 y se deben habilitar de forma explcita.
z
Tipos de contactos
Estn disponibles los siguientes contactos:
Designacin
360
Representacin Descripcin
Normalmente
abierto
En el caso de los contactos normalmente abiertos, el

estado de la conexin de la izquierda se transfiere a la
conexin de la derecha si el estado del parmetro
booleano real correspondiente (indicado mediante xxx)
est activo. De lo contrario, el estado de la conexin
derecha est inactivo.
Normalmente
cerrado
En el caso de los contactos normalmente cerrados, el

estado de la conexin de la izquierda se transfiere a la
conexin de la derecha si el estado del parmetro
booleano real correspondiente (indicado mediante xxx)
est inactivo. De lo contrario, el estado de la conexin
derecha est inactivo.
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Designacin
35006147 05/2010
Contacto para
detectar
transiciones
positivas
En el caso de estos contactos, la conexin derecha de

un ciclo de programa est activa si la transferencia del
parmetro real correspondiente (indicado mediante xxx)
pasa de inactivo a activo y el estado de la conexin
izquierda est activo al mismo tiempo. De lo contrario,
el estado de la conexin derecha es 0.
Consulte tambin Deteccin de flancos, pgina 384.
Contacto para
detectar
transiciones
negativas
En el caso de estos contactos, la conexin derecha de

un ciclo de programa est activa si la transferencia del
parmetro real correspondiente (indicado mediante xxx)
pasa de activo a inactivo y el estado de la conexin
izquierda est activo al mismo tiempo. De lo contrario,
el estado de la conexin derecha es 0.
361
Bobinas
Introduccin
Una bobina es un elemento de LD que transfiere el estado de la conexin horizontal
del extremo izquierdo, sin modificar, a la conexin horizontal del extremo derecho.
El estado se almacena en el parmetro booleano real correspondiente.
Normalmente, las bobinas siguen a contactos o FFB, pero tambin pueden ir
seguidas de contactos.
Las bobinas ocupan una celda.
Como parmetros reales, se admiten:
Variables booleanas
z Direcciones booleanas (direcciones topolgicas o direcciones simblicas)
z
Tipos de bobinas
Se encuentran disponibles las siguientes bobinas:
Designacin
362
Bobina
En el caso de las bobinas, el estado de la conexin de

la izquierda se transfiere al parmetro booleano real
correspondiente (indicado mediante xxx) y la conexin
de la derecha.
Bobina negada
En el caso de estas bobinas, el estado de la conexin

de la izquierda se copia en la conexin de la derecha.
El estado invertido de la conexin de la izquierda se
copia al parmetro booleano real correspondiente
(indicado mediante xxx). Si la conexin de la izquierda
est inactiva, la conexin de la derecha tambin
estar inactiva y el parmetro booleano real
correspondiente estar activo.
Bobina para
detectar
transiciones
positivas

El parmetro real correspondiente de tipo de dato
EBOOL (indicado mediante xxx) es 1 para un ciclo de
programa si se realiza una transicin de la conexin
de la izquierda de 0 a 1.
Bobina para
detectar
transiciones
negativas

El parmetro booleano real correspondiente (indicado
mediante xxx) es 1 para un ciclo de programa si se
realiza una transicin de la conexin de la izquierda de
1 a 0.
35006147 05/2010
Designacin
35006147 05/2010
Bobina de ajuste

mediante xxx) est activo si la conexin de la
izquierda est activa. Si no, permanece sin cambios.
El parmetro booleano real correspondiente puede
restablecerse mediante la bobina de ajuste.
Bobina de
restablecimiento

mediante xxx) est inactivo si la conexin de la
izquierda est activa. Si no, permanece sin cambios.
El parmetro booleano real correspondiente puede
establecerse mediante la bobina de ajuste.
Bobina de
detencin
En el caso de estas bobinas, si el estado de la

conexin de la izquierda es 1, la ejecucin del
programa se detiene de forma inmediata. (En las
bobinas de detencin, el estado de la conexin de la
izquierda no se copia en la conexin de la derecha.)
Bobina de
llamada

Si el estado de la conexin de la izquierda est activo,
se produce una llamada al subprograma
correspondiente (indicado mediante xxx).
La subrutina a la que se va a llamar debe encontrarse
en la misma tarea que la seccin LD invocante.
Tambin es posible llamar subrutinas ubicadas dentro
de otras subrutinas.
Las subrutinas son una ampliacin de la norma
CEI 61131-3 y se deben habilitar de forma explcita.
En las secciones de accin SFC, slo se admiten
bobinas de llamada (llamadas de subrutina) si est
363
Funciones elementales, bloques de funcin elementales, bloques de funcin

derivados y procedimientos (FFB)
Introduccin
FFB es el trmino genrico que incluye:
Funcin elemental (EF) (vase pgina 364)
z Bloque de funcin elemental (EFB) (vase pgina 365)
z Bloque de funcin derivado (DFB) (vase pgina 366)
z Procedimiento (vase pgina 366)
z
Los FFB ocupan un ancho de 1 a 3 columnas (en funcin de la longitud de los

nombres de los parmetros formales) y una longitud de 2 a 33 lneas (en funcin de
la cantidad de filas de parmetros formales).
Funcin elemental
Las funciones no tienen estados internos. Si los valores de entrada son los mismos,
el valor de salida es el de cada ejecucin de la funcin. Por ejemplo, la suma de dos
valores siempre da el mismo resultado.
Una funcin elemental se representa de forma grfica por medio de una trama con
varias entradas y una salida. En l, las entradas siempre aparecen a la izquierda y
la salida a la derecha.
El nombre de la funcin, es decir, el tipo de funcin, aparece centrado dentro de la
trama.
A la derecha del tipo de funcin se indica el nmero de ejecucin
(vase pgina 393) de la funcin.
Encima de la trama aparece el contador de funcin. El contador de funcin es el
nmero correlativo de la funcin dentro de la seccin actual. Los contadores de
funcin no se pueden modificar.
Funcin elemental
En el caso de algunas funciones elementales, se puede ampliar la cantidad de

entradas.
364
35006147 05/2010

Los bloques de funciones elementales tienen estados internos. Si los valores de
entrada son los mismos, el valor de la salida puede ser diferente cada vez que se
ejecuta la funcin, por ejemplo, el valor de salida se incrementa para un contador.
Un bloque de funcin elemental se representa de forma grfica por medio de una
trama con varias entradas y salidas. En l, las entradas siempre aparecen a la
izquierda y las salidas a la derecha. El nombre del bloque de funcin, es decir, el
tipo de bloque de funcin, aparece centrado dentro de la trama. El nombre de la
instancia aparece por encima de la trama.
Los bloques de funciones pueden disponer de varias salidas.
El nombre del bloque de funcin, es decir, el tipo de bloque de funcin, aparece
centrado dentro de la trama.
A la derecha del tipo de bloque de funcin se indica el nmero de ejecucin
(vase pgina 393) del bloque de funcin.
El nombre de la instancia aparece por encima de la trama.
El nombre de instancia sirve para denominar de forma unvoca los distintos bloques
de funciones de un proyecto.
El nombre de instancia se genera automticamente y tiene la siguiente estructura:
FBI_n
FBI = Instancia del bloque de funcin
n = Nmero correlativo del bloque de funcin en el proyecto
Este nombre generado automticamente se puede modificar para mejorar la visin
general. El nombre de instancia (32 caracteres como mximo) debe ser inequvoco
dentro de un mismo proyecto; no se diferencia entre maysculas y minsculas. El
nombre de instancia debe cumplir la nomenclatura general.
NOTA: Segn la norma CEI 61131-3, slo se permite una letra como primer
carcter de los nombres de instancias. Si desea utilizar cifras como primer carcter,
deber habilitar esa opcin de forma explcita.
35006147 05/2010
365
DFB
La nica diferencia con respecto a los bloques de funciones elementales es que los
bloques de funciones derivados se representan grficamente por medio de una
trama con lneas verticales dobles.
Procedimiento
Los procedimientos son funciones desde el punto de vista tcnico.
La nica diferencia con respecto a las funciones elementales es que los
procedimientos pueden tener ms de una salida y admiten el tipo de datos
VAR_IN_OUT.
Los procedimientos no se diferencian visualmente de las funciones elementales.
Procedimiento
366
35006147 05/2010
Parmetros
Para transferir valores al FFB o aplicarlos desde l, es necesario utilizar entradas y
salidas. A stas se les llama parmetros formales.
A los parmetros formales se vinculan objetos que contienen los estados actuales
del proceso. Se conocen como parmetros reales.
Parmetros reales y formales:
Los valores del proceso se transfieren al FFB a travs de los parmetros actuales
durante el tiempo de ejecucin del programa y se vuelven a emitir despus del
procesamiento.
A las entradas de FFB slo se puede vincular un nico objeto (parmetro real) del
siguiente tipo:
z Contacto
z Variable
z Direccin
z Literal
z Expresin ST
Las expresiones ST de las entradas de FFB representan una ampliacin de la
norma CEI 61131-3 y se deben habilitar de forma explcita.
z Enlace
A las salidas de FFB se pueden vincular las siguientes combinaciones de objetos
(parmetros reales):
z Una o ms bobinas
z Uno o ms contactos
z Una variable
z Una variable y una o varias conexiones (aunque no en el caso de salidas
z Una direccin
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367

z
z
Una direccin y una o varias conexiones (aunque no en el caso de salidas

Una o varias conexiones (aunque no en el caso de salidas VAR_IN_OUT
(vase pgina 374))
El tipo de datos del objeto que se va a enlazar debe coincidir con el tipo de datos
de la entrada/salida de FFB. Si todos los parmetros reales estn compuestos por
literales, se elegir un tipo de datos adecuado para el bloque de funcin.
Excepcin: en el caso de entradas/salidas de FFB genricas del tipo de datos
ANY_BIT se pueden vincular objetos del tipo de datos INT o DINT (UINT ni UDINT).
Se trata de una ampliacin de la norma CEI 61131-3 y se debe habilitar de forma
explcita.
Ejemplo:
Se admite:
No se admite:

En principio, no es necesario asignar un parmetro real a cada parmetro formal.
Pero esto no es vlido para pins negados. A estos hay que asignarles siempre un
parmetro real. Tambin algunos tipos de parmetros formales lo requieren
obligatoriamente. En la siguiente tabla encontrar estos tipos de parmetros
formales.
Tabla de tipos de parmetros formales:
STRING
ARRAY
ANY_ARRAY IODDT
STRUCT FB
ANY
EFB: entrada
DFB: salida
EFB: VAR_IN_OUT +
DFB: entrada
DFB: VAR_IN_OUT +
368
35006147 05/2010
Tipo de parmetro
EDT
STRING
ARRAY
ANY_ARRAY IODDT
STRUCT FB
ANY
EFB: salida
EF: entrada
EF: VAR_IN_OUT
EF: salida
Procedimiento:
entrada
Procedimiento:
VAR_IN_OUT
Procedimiento:
salida
No es aplicable
Los FFB que utilizan en las entradas parmetros reales que todava no contienen
ninguna asignacin de valor trabajan con los valores iniciales de estos parmetros
reales.
funcin se utilizar el valor inicial. Si no se ha definido ningn valor inicial, se
Si un parmetro formal no tiene asignado ningn valor y se han realizado varias
instancias del bloque de funcin/DFB, las instancias que se ejecuten a partir de ese
Variables pblicas
de variables pblicas.
Estas variables sirven para transmitir valores estticos (valores no influidos por el
proceso) al bloque de funcin. Se utilizan para la parametrizacin del bloque de
funcin.
iniciales.
instancia del bloque de funcin y a travs del nombre de la variable pblica.
35006147 05/2010
369
Ejemplo:
Variables privadas
estadsticos (valores no influidos por el proceso) al bloque de funcin.
Las variables privadas constituyen un suplemento de la normativa CEI 61131-3.
z Los FFB slo se editan si se han conectado de forma directa o indirecta al riel de
alimentacin izquierdo.
z Si el FFB se va a ejecutar de forma condicional, se puede previncular la entrada
EN por medio de contactos u otros FFB (consulte tambin EN y ENO
(vase pgina 371)).
z Las entradas y salidas booleanas se pueden invertir.
z Las instancias de bloques de funciones/DFB se pueden ejecutar varias veces
(consulte tambin Llamada mltiple de una instancia del bloque de funciones
(vase pgina 371)).
370
35006147 05/2010
Llamada mltiple de una instancia del bloque de funcin

Las instancias de bloques de funciones/DFB se pueden llamar varias veces,
excepto las instancias de EFB de comunicaciones y de bloques de funciones/DFB
con una salida ANY y ninguna entrada ANY, que slo se pueden llamar una vez.
La llamada mltiple de una misma instancia de bloque de funcin/DFB resulta
conveniente en los siguientes casos:
z Cuando el bloque de funcin/DFB no posee ningn valor interno o los valores
El bloque de funcin/DFB se procesa, por as decirlo, como una funcin.
z Cuando el bloque de funcin/DFB tiene valores internos y stos se deben
En este caso, con la llamada mltiple de la misma instancia del bloque de
funcin/DFB no es necesario guardar los resultados intermedios para continuar
el procesamiento en otro lugar del programa.
EN y ENO
En todos los FFB se puede configurar una entrada EN y una salida ENO.
Si el valor de EN es "0", al llamar el FFB no se ejecutarn los algoritmos definidos
por dicho FFB, y ENO se ajustar a "0".
Si el valor de EN es "1", al llamar el FFB se ejecutarn los algoritmos definidos por
dicho FFB. Una vez que se han ejecutado los algoritmos correctamente, el valor de
ENO pasa a "1". Si se produce un error al ejecutar estos algoritmos, ENO pasa a "0".
definido por el FFB (lo mismo ocurre si EN es igual a "1"); consulte Mantener
funcionamiento, ).
Si ENO pasa a "0" (porque EN = 0 o por un error durante la ejecucin):
z Bloques de funciones
z Manipulacin de EN/ENO con bloques de funciones que (slo) tienen un
vnculo como parmetro de salida:
35006147 05/2010
371

ejecut correctamente.
Gestin de EN/ENO con bloques de funciones que tienen una variable y un
vnculo como parmetros de salida:

ejecut correctamente. La variable OUT1 en el mismo pin puede mantener su
estado anterior o puede modificarse desde fuera sin influir en el enlace. La
variable y el enlace se guardan de forma independiente entre s.
z
Funciones/procedimientos
Segn la definicin de CEI 61131-3, las salidas de las funciones desactivadas
(entrada EN ajustada a "0") no estn definidas (esto es aplicable a los
procedimientos).
A continuacin se presenta una explicacin de los estados de salida en este
caso:
z Gestin de EN/ENO en las funciones o procedimientos que poseen (slo) una
conexin como parmetro de salida:

Unity Pro 4.1.
establecer en "0".
Para obtener informacin detallada, consulte el apartado Mantener
funcionamiento, ).
372
35006147 05/2010

z
Gestin de EN/ENO en las funciones o procedimientos que poseen una

variable y una conexin como parmetro de salida:

Unity Pro 4.1.
establecer en "0".
Para obtener informacin detallada, consulte el apartado Mantener
funcionamiento, ).
La variable OUT1 en el mismo pin puede mantener su estado anterior o puede
modificarse desde fuera sin influir en el enlace. La variable y el enlace se
guardan de forma independiente entre s.
El comportamiento en la salida de los FFB no depende de si los FFB se han llamado
sin EN/ENO o con EN = 1.
NOTA: Para bloques de funciones deshabilitados (EN = 0) con una funcin de
tiempo interna (por ejemplo, bloques de funciones DELAY), el tiempo sigue
avanzando, ya que se calcula con la ayuda de un reloj del sistema, y por tanto es
independiente del ciclo de programa y de la apertura del bloque.
35006147 05/2010
373
Variable VAR_IN_OUT
A menudo, los FFB se utilizan para leer una variable en la entrada (variables de
entrada), procesarla y devolver los valores modificados de esta variable (variables
de salida).
Este caso especfico de variable de entrada/salida tambin se denomina variable
VAR_IN_OUT.
El enlace de las variables de entrada y salida se representa en el FFB por medio de
una lnea.
Variable VAR_IN_OUT
Tenga en cuenta las siguientes particularidades cuando utilice los FFB con
VAR_IN_OUT.
z Los enlaces grficos slo permiten conectar salidas VAR_IN_OUT a entradas
VAR_IN_OUT.
z Slo es posible enlazar una conexin grfica a una salida/entrada VAR_IN_OUT.
z En el caso de las salidas VAR_IN_OUT no es posible combinar una
variable/direccin con conexiones grficas.
z No puede haber literales ni constantes vinculadas a entradas/salidas
VAR_IN_OUT.
z No se puede utilizar ninguna negacin en las entradas/salidas VAR_IN_OUT.
z Es posible vincular a la entrada VAR_IN_OUT y a la salida VAR_IN_OUT distintas
variables o componentes de variables. En tal caso, el valor de la variable o de su
componente en la entrada se copiar en la variable o componente de variable en
la salida.
374
35006147 05/2010
Introduccin
Los elementos de control sirven para ejecutar saltos dentro de una seccin LD y
para el retorno al programa principal desde una subrutina (SRx) o desde un bloque
de funcin derivado (DFB).
Los elementos de control ocupan una celda.
Se encuentran disponibles los siguientes elementos de control.
Designacin Representacin
Descripcin
Salto
Si el estado de la conexin izquierda es 1, se ejecutar

un salto a la etiqueta (en la seccin actual).
Para generar un salto incondicional, el objeto de salto se
coloca directamente en la barra de alimentacin
izquierda.
Para generar un salto condicional, el objeto de salto se
coloca al final de una fila de contactos.
Etiqueta
35006147 05/2010
LABEL:
Las etiquetas (destinos de salto) se representan como

texto con dos puntos al final.
El texto est limitado a 32 caracteres y debe ser unvoco
en de toda la seccin. El texto debe cumplir las
convenciones de nomenclatura general.
Las etiquetas de salto slo se pueden colocar en la
primera celda situada inmediatamente junto a la barra
de alimentacin izquierda.
Nota: Las etiquetas de salto no pueden "cortar" ninguna
red, es decir, la lnea imaginaria que une la etiqueta de
salto con el borde derecho de la seccin no puede estar
cortada por ningn objeto. Esto tambin es vlido para
las conexiones booleanas y las conexiones FFB.
375
Designacin Representacin
Descripcin
Retorno
Los objetos RETURN no pueden usarse en el programa

principal.
z En un DFB, un objeto RETURN fuerza el retorno al
z El resto de la seccin DFB que contiene el objeto
z Las siguientes secciones del DFB no se ejecutan.
de volver del DFB.
z En un SR, un objeto RETURN fuerza el retorno al

z El resto de la seccin SR que contiene el objeto
El programa que llam al SR se ejecutar despus
de volver del SR.
376
35006147 05/2010
Bloques de funcionamiento y de comparacin

Introduccin
Adems de los objetos definidos en la norma CEI 61131-3, existen otros bloques
para ejecutar instrucciones ST (vase pgina 511) y expresiones ST
(vase pgina 511) y para operaciones de comparacin sencillas. Estos bloques
estn disponibles exclusivamente en el lenguaje de programacin LD.
Objetos
Se encuentran disponibles los siguientes objetos:
Designacin
Bloque de
funcionamiento
Representacin
Descripcin
Si el estado de la conexin izquierda es 1, se
ejecutar la instruccin ST incluida en el bloque.
Se admiten todas las instrucciones ST
(vase pgina 511) excepto las instrucciones de
control:
z (RETURN,
z JUMP,
IF,
z CASE,
z FOR
z etc.).
En el caso de los bloques de operacin, el estado
de la conexin izquierda se transmite a la
conexin derecha independientemente del
resultado de la instruccin ST.
Un bloque puede contener hasta 4.096
caracteres. Si no se pueden representar todos
los caracteres, se representa el inicio de la
secuencia de caracteres seguido de puntos
suspensivos (...).
Un bloque de operacin ocupa 1 fila y 4
columnas.
Ejemplo:
En el ejemplo, Instruccin1 se ejecuta si

Entrada1=1. Instruccin2 se ejecuta si
Entrada1=1 y Entrada2=1 (el resultado de
Instruccin1 no influye en la ejecucin de
Instruccin2). Salida1 ser 1 cuando
Entrada1 = 1 y Entrada2 = 1 (los resultados
de Instruccin1 e Instruccin2 no
influyen en el estado de Salida1).
35006147 05/2010
377
Designacin
Bloque de
comparacin
horizontal
Representacin
Descripcin
Los bloques de comparacin horizontal sirven
para ejecutar una expresin de comparacin (<,
>, <=, >=, =, <>) en el lenguaje de programacin
ST. (Nota: Se puede conseguir la misma
funcionalidad mediante las expresiones ST
(vase pgina 511)).
El bloque de comparacin realiza un AND de su
pin de entrada de la izquierda y el resultado de su
condicin de comparacin asigna el resultado de
este AND a su pin de salida incondicionalmente.
Por ejemplo, si el estado de la conexin izquierda
es 1 y el resultado de la comparacin es 1, el
estado de la conexin derecha ser 1.
Un bloque de comparacin horizontal puede
contener hasta 4.096 caracteres. Si no se
pueden representar todos los caracteres, se
representa el inicio de la secuencia de caracteres
seguido de puntos suspensivos (...).
Un bloque de comparacin horizontal ocupa una
fila y dos columnas.
Ejemplo:
En el ejemplo, Comparacin1 se ejecuta si

Entrada1=1. Comparacin2 se ejecuta si
Entrada1=1 , Entrada2=1, el resultado de
Comparacin1=1. Salida1 es 1 si Entrada1=1,
Entrada2=1, el resultado de Comparacin1=1
y el resultado de Comparacin2=1.
378
35006147 05/2010
Conexiones
Descripcin
Las conexiones son vnculos entre objetos LD (contactos, bobinas, FFB, etc.).
Se distingue entre dos tipos de vnculos:
z Conexiones booleanas
Las conexiones booleanas estn compuestas por uno o ms segmentos que
conectan objetos booleanos (contactos, bobinas) entre s.
Las conexiones booleanas pueden ser de dos tipos:
z Conexiones booleanas horizontales
Las conexiones booleanas horizontales permiten la conexin en serie de
contactos y bobinas.
z Conexiones booleanas verticales
Las conexiones booleanas verticales permiten la conexin en paralelo de
contactos y bobinas.
z
Conexiones FFB
Las conexiones FFB estn compuestas por una combinacin de segmentos
horizontales y verticales que conectan entradas/salidas FFB a otros objetos.
Conexiones
35006147 05/2010
379
Notas generales sobre la programacin

Tenga en cuenta las siguientes indicaciones generales sobre la programacin:
Los tipos de datos de las entradas/salidas que se vayan conectar deben
coincidir.
z No se admiten las conexiones entre parmetros de longitud variable (por
ejemplo, ANY_ARRAY_INT).
z Se pueden establecer varias conexiones a una salida (parte derecha de un
contacto/una bobina, salida FFB). Sin embargo, slo se puede establecer una
nica conexin a una entrada (parte izquierda de un contacto/una bobina,
entrada FFB).
z Las entradas, bobinas y contactos no vinculados de FFB estn ocupados de
forma predeterminada con el valor "0".
z Con conexiones no se pueden configurar bucles, ya que en este caso no se
Los bucles se deben resolver con parmetros actuales (consulte "Bucles no
permitidos, pgina 395").
z
Notas sobre la programacin de conexiones booleanas

Notas sobre la programacin de conexiones booleanas.
No est permitido que las conexiones booleanas se solapen con otros objetos.
z En el caso de las conexiones booleanas, el flujo de seal (flujo de corriente) va
de izquierda a derecha. Por este motivo no se permiten las conexiones en
sentido inverso.
z Si dos conexiones booleanas se cruzan, se establecer automticamente un
vnculo entre ambas conexiones. Dado que el cruce de conexiones booleanas no
es posible, los vnculos no se marcan de ninguna forma especial.
z
Notas sobre la programacin de conexiones FFB

Notas sobre la programacin de conexiones FFB.
z Al menos una parte de una conexin FFB debe estar conectada a una entrada o
salida FFB.
z Para diferenciarlas de las conexiones booleanas, las conexiones FFB se
representan con un espesor de lnea doble.
z En el caso de las conexiones FFB, el flujo de seal (flujo de corriente) va de la
salida FFB a la entrada FFB, independientemente del sentido. Por este motivo,
se permiten las conexiones en sentido inverso.
z Slo se pueden conectar entradas FFB y salidas FFB entre s. No es posible
interconectar varias salidas FFB a la vez. Esto quiere decir que en LD no se
puede realizar ninguna operacin OR por medio de conexiones FFB.
z Est permitido que las conexiones FFB se solapen con otros objetos.
z Se permite el cruce de conexiones FFB. Los cruces se representan con una
conexin "interrumpida".
380
35006147 05/2010
35006147 05/2010
En el caso de las conexiones FFB, los puntos de conexin entre varias

conexiones FFB se marcan con un crculo relleno.
Para evitar el cruce de conexiones, las conexiones FFB tambin se pueden

representar en forma de conectores.
El origen y el destino de la conexin FFB se identifican con un nombre unvoco
dentro de la seccin.
El nombre del conector tiene la siguiente estructura en funcin del tipo de objeto
de origen de la conexin:
z En el caso de funciones: "Contador de funcin/parmetro formal" del origen
de la conexin
381

z
En el caso de bloques de funcin: "Nombre de instancia/parmetro formal" del

origen de la conexin
En el caso de contactos: "OUT1_nmero correlativo"
Conexiones verticales
La conexin vertical representa un caso especial de conexin. La conexin
vertical sirve como OR lgico. En este tipo de conexiones OR son posibles 32
entradas (contactos) y 64 salidas (bobinas, conexiones).
382
35006147 05/2010
Objeto de texto
Introduccin
El texto puede ubicarse como objetos de texto en el lenguaje de diagrama de
contactos (LD). El tamao de estos objetos depende de la longitud del texto. En
funcin del tamao del texto, es posible ampliar el tamao del objeto en ms
unidades de rejilla en direccin vertical y horizontal. Los objetos de texto pueden
solaparse con otros objetos.
35006147 05/2010
383
Deteccin de flancos
Introduccin
En el reconocimiento de flancos se controla la transicin de un bit de 0 -> 1 (flanco
positivo) o de 1 -> 0 (flanco negativo).
Para ello, se compara el valor del bit en el ciclo anterior con su valor en el ciclo
actual. En este caso, no slo ser necesario el valor actual sino tambin el anterior.
En el reconocimiento de flancos son necesarios dos bits (el valor actual y el anterior)
en lugar de uno.
Puesto que el tipo de datos BOOL slo proporciona un bit (valor actual), para el
reconocimiento de flancos hay otro tipo de datos, EBOOL (BOOL ampliado). Adems
del reconocimiento de flancos, el tipo de datos EBOOL ofrece la posibilidad de forzar.
As, se debe almacenar tambin si el forzado de bits est activo o no.
El tipo de datos EBOOL almacena los siguientes datos:
z el valor actual del bit en Bit de valor
z el valor anterior del bit en bit de registro
(al comienzo de cada ciclo se copia el contenido del bit de valor en el bit de
registro)
z Informacin sobre si el forzado del bit est activo en bit de forzado
(0 = forzado inactivo, 1 = forzado activo).
Restricciones para EBOOL
ATENCIN
Para realizar una buena deteccin de flancos, %M debe actualizarse en cada ciclo
de tarea. Al realizar una escritura unvoca, el flanco ser infinito.
Utilizando una variable EBOOL para que los contactos reconozcan flancos positivos
(P) o negativos (N) o con una EF denominada RE o FE, deber seguir las
restricciones que se describen a continuacin.
384
35006147 05/2010
EBOOL con %M no escrito dentro de programa

Una variable EBOOL con una direccin %M, que no se escribe dentro del programa
sino directamente, por ejemplo, mediante una tabla de animacin, una pantalla de
operador o un HMI, no funcionar de la manera esperada. El flanco es TRUE
infinitamente porque el %M slo se escribe una vez.
NOTA: Para evitar este problema, el %M tiene que escribirse al final de la tarea para
actualizar la informacin del valor anterior.
El valor anterior slo se actualiza cuando se escribe el bit %M, de manera que si
escribe el bit slo una vez, la deteccin de flanco ser infinita.
Valor anterior
Valor actual
Deteccin de
flanco
Descripcin
estado 0 (antes de escribir el bit)
Escribir 1 en el bit (por ejemplo,

mediante tabla de animacin).
Si no vuelve a escribir, el flanco

permanece infinitamente.
Vuelva a escribir 1 en el bit, el valor

anterior se actualiza y la deteccin de
flanco se establece en 0.
EBOOL con %M escrito dentro de programa

Para una variable EBOOL con una direccin %M, que se escribe dentro del programa,
tiene que seguir las restricciones que se describen a continuacin:
z No utilice el bit con una bobina SET o RESET. En este caso el valor anterior no
se actualiza. De esta manera puede efectuar un flanco infinito.
z No escriba el bit de forma condicional. Una lgica simple como
IF NOT %M1 THEN %M1 := TRUE; END_IF lleva a un flanco infinito, porque
slo se escribe una vez.
EBOOL con %I
Para una variable EBOOL con una direccin %I debe seguir las restricciones que se
describen a continuacin:
z Al utilizar multitarea, la prueba de flanco %I debe efectuarse en la tarea en que
se actualiza. Debe evitarse el uso de la deteccin de flanco de un %I programado
en una tarea de mayor prioridad.
Ejemplo: Si tiene una tarea rpida, que actualiza un %I, no utilice una deteccin
de flanco en la tarea MAST. Dependiendo de la planificacin, puede detectar el
flanco o no.
35006147 05/2010
385
Deteccin de flancos positivos

Para detectar los flancos positivos se utiliza un contacto para el reconocimiento de
flancos positivos. En el caso de este contacto, la conexin derecha es igual a 1
durante un ciclo del programa siempre que se produzca una transicin de 0 a 1 del
parmetro real correspondiente (A) y, al mismo tiempo, el estado de la conexin
izquierda sea 1. De lo contrario, el estado de la conexin derecha es 0.
En el ejemplo se detecta un flanco positivo de la variable A y, por lo tanto, se
establece B durante un ciclo.
Siempre que el bit de valor de A sea igual a 1 y el bit de registro sea igual a 0, se
establece B en 1 durante un ciclo (ciclos 1, 4 y 9).
Deteccin de flancos negativos

Para detectar los flancos negativos se utiliza un contacto para el reconocimiento de
flancos negativos. En el caso de este contacto, la conexin derecha es igual a 1
durante un ciclo del programa siempre que se produzca una transicin de 1 a 0 del
parmetro real correspondiente (A) y, al mismo tiempo, el estado de la conexin
izquierda sea 1. De lo contrario, el estado de la conexin derecha es 0.
En el ejemplo se detecta un flanco negativo de la variable A y, por lo tanto, se
386
35006147 05/2010
Siempre que el bit de valor de A sea igual a 0 y el bit de registro sea igual a 1, se
establece B en 1 durante un ciclo (ciclos 2 y 8).
Forzado de bits
Al forzar bits, se sobrescribe el valor de la variable averiguado por lgica con el valor
de forzado.
En el ejemplo se detecta un flanco negativo de la variable A y, por lo tanto, se
Siempre que el bit de valor o bit de forzado de A sea igual a 0 y el bit de registro sea
igual a 1, se establece B en 1 durante un ciclo (ciclos 1 y 8).
35006147 05/2010
387
Utilizacin de variables BOOL y EBOOL

El comportamiento del reconocimiento de flanco con los tipos de variable BOOL o
EBOOL puede ser diferente:
z Cuando se utiliza una variable BOOL, el sistema gestiona el registro permitiendo
la deteccin de flanco durante la ejecucin de contacto.
z Cuando se utiliza una variable EBOOL, el bit de registro se actualiza durante la
ejecucin de bobina.
En los ejemplos siguientes se muestra el comportamiento distinto en funcin del tipo
de variable.
La variable A se define como BOOL, cuando A se establece en 1, %MW1 se
incrementa en 1.
388
35006147 05/2010
La variable B se define como EBOOL, el comportamiento es distinto cuando se

compara con la variable A. Mientras B est establecido en 1, %MW2 se incrementa
en 1 porque el bit de registro no est actualizado.
La variable C se define como EBOOL, el comportamiento es idntico al de la variable

A. El bit de registro se actualiza.
35006147 05/2010
389
Al forzar las bobinas se puede producir la prdida de la deteccin de flancos

Al forzar las bobinas se puede producir la prdida de la deteccin de flancos.
En el ejemplo, si A es igual a 1, B debe ser igual a 1 y, en el caso de un flanco
ascendente de A, la bobina B debe establecerse durante un ciclo.
En este ejemplo, la variable B se asigna a la bobina primero y, a continuacin, al
contacto para el reconocimiento de flancos positivos.
Al comienzo del segundo ciclo, el bit de valor de B es igual a 0. Al forzar B durante

este ciclo, el bit de forzado y el bit de valor se establecen en 1. Al procesar la
primera lnea de la lgica durante el tercer ciclo, el bit de registro de la bobina (B)
tambin se establecer en 1.
Problema:
En el reconocimiento de flancos (comparacin del bit de valor y el bit de registro),
no se puede detectar ningn flanco de la segunda lnea de la lgica ya que, debido
a la actualizacin, el bit de valor y el bit de registro de la lnea 1 de B son siempre
idnticos.
Solucin:
390
35006147 05/2010
En este ejemplo, la variable B tiene asignado el contacto para el reconocimiento de

flancos positivos primero y, a continuacin, la bobina.
Al comienzo del segundo ciclo, el bit de valor de B es igual a 0. Al forzar B durante

este ciclo, el bit de forzado y el bit de valor se establecen en 1. Al procesar la
primera lnea de la lgica durante el tercer ciclo, el bit de registro de la conexin (B)
permanecer en 0.
El reconocimiento de flancos detecta la diferencia entre el bit de valor y el bit de
registro y establece la bobina (C) en 1 durante un ciclo.
La utilizacin de bobinas de establecimiento o restablecimiento puede provocar la prdida de la
deteccin de flancos
En el caso de variables EBOOL, la utilizacin de bobinas de establecimiento o
restablecimiento puede provocar la prdida del reconocimiento del flanco.
La variable de la bobina de establecimiento o restablecimiento (en el ejemplo, la
variable C) siempre se ve afectada por el valor de la conexin izquierda.
Si el valor de la conexin izquierda es 1, el bit de valor (en el ejemplo, la variable C)
se copia en el bit de registro y el bit de valor se establece en 1.
Si el valor de la conexin izquierda es 0, el bit de valor (en el ejemplo, la variable C)
se copia en el bit de registro y el bit de valor no cambia.
35006147 05/2010
391
Esto significa que, independientemente del valor que tenga la conexin izquierda
de la bobina de establecimiento o restablecimiento, el bit de registro siempre se
actualiza.
En el ejemplo se detecta un flanco positivo de la variable C y por lo tanto se
establece en D durante un ciclo.
Lnea
de
cdigo
Comportamiento en LD
Equivalencia en ST
Situacin de salida: C = 0, Bit de registro = 0
IF A AND B
THEN C := 1;
ELSE C := C;
END_IF;
A = 1,
B = 1,
C = 1, Bit de registro = 0
IF NOT(A) AND NOT(B)
THEN C := 0;
ELSE C := C;
END_IF;
A = 1,
B = 1,
C = 1, Registro = 1
-
C = 1, Registro = 1
D = 0, ya que el bit de valor y el bit de registro de
C son idnticos.
El flanco ascendente de C, ejecutado en la lnea
de cdigo 1, no es reconocido por el cdigo en la
lnea 2, ya que provoca una actualizacin del bit
de registro.
(Si la condicin no es verdadera, al valor actual de
C se le volver a asignar C. Consulte la instruccin
ELSE en la lnea de cdigo 2 del ejemplo ST).
392
35006147 05/2010
Secuencia de ejecucin y flujo de seal

Secuencia de ejecucin de redes
Para la secuencia de ejecucin de redes se aplican las siguientes reglas:
z La ejecucin de una seccin se realiza red a red en funcin de las conexiones de
objetos de arriba a abajo.
z No es posible configurar bucles mediante conexiones, ya que en este caso no se
Los bucles se deben resolver con parmetros actuales (consulte "Configuracin
de bucles, pgina 395").
z La secuencia de ejecucin de las redes que slo estn conectadas entre s
mediante barra de alimentacin izquierda est determinada por la secuencia
grfica (de arriba a abajo) en la que dichas redes estn conectadas a la barra de
alimentacin izquierda. Esto no es aplicable si la secuencia se modifica mediante
elementos de control.
z El clculo de una red finaliza completamente antes de que comience el clculo
de la red siguiente.
z Ningn elemento de una red se considera calculado mientras no se haya
calculado el estado de todas las entradas de dicho elemento.
z El clculo de una red slo se considera finalizado cuando se han calculado todas
las salidas de dicha red. Esto tambin es vlido si la red contiene uno o ms
elementos de control.
Flujo de seal dentro de una red
Para el flujo de seal dentro de una red (circuito elctrico) se aplican las siguientes
reglas:
z El flujo de seal con conexiones booleanas va:
z De izquierda a derecha en caso de conexiones booleanas horizontales.
z De arriba a abajo en caso de conexiones booleanas verticales.
z
z
z
z
z
35006147 05/2010
En el caso de las conexiones FFB, el flujo de seal va de la salida FFB a la

entrada FFB, independientemente del sentido.
El clculo de un FFB no se inicia hasta que no se hayan calculado todos los
elementos (salidas FFB, etc.) que estn conectados a sus entradas.
La secuencia de ejecucin de los FFB que estn conectados a varias salidas del
mismo FFB es de arriba a abajo.
La secuencia de ejecuciones de los objetos no est influida por su posicin
dentro de la red.
La secuencia de ejecucin de FFB se muestra como nmero de ejecucin sobre
el FFB.
393
Prioridades
Prioridades a la hora de determinar el flujo de seal dentro de una seccin.
Prioridad Regla
Descripcin
Conexin
Las conexiones tienen el nivel de prioridad ms alto a la

hora de determinar el flujo de seal dentro de una seccin
LD.
Red a red
El clculo de una red finaliza completamente antes de que

comience el clculo de la red siguiente.
Secuencia de las
salidas
Las salidas del mismo bloque de funcin o las salidas de

las conexiones verticales se calculan de arriba a abajo.
Circuito a circuito
Nivel de prioridad ms bajo. La secuencia de ejecucin de

las redes que slo estn conectadas entre s mediante
barra de alimentacin izquierda est determinada por la
secuencia grfica (de arriba a abajo) en la que dichas
redes estn conectadas a la barra de alimentacin
izquierda. (Esto slo es vlido si no se aplica ninguna de
las dems reglas).
Ejemplo
Ejemplo de la secuencia de ejecucin de objetos en una seccin LD
NOTA: Los nmeros de ejecucin de contactos y bobinas no se muestran. Slo se

incluyen en el grfico con fines explicativos.
394
35006147 05/2010
Bucles no permitidos
No es posible configurar bucles exclusivamente a base de conexiones ya que de
este modo no se puede determinar el flujo de seal de forma unvoca (la salida de
un FFB es la entrada del FFB siguiente y la salida de ste es, a su vez, la entrada
del primero).
Bucle no permitido a travs de conexiones
Generacin a travs de un parmetro real

Una lgica de este tipo se debe resolver con ayuda de una variable de realimentacin para que el flujo de seal se pueda determinar de forma unvoca.
Las variables de realimentacin se deben inicializar. El valor inicial se utiliza durante
la primera ejecucin de la lgica. Una vez ejecutado, el valor inicial se sustituye por
el valor actual.
Tenga en cuenta en ambos casos la secuencia de ejecucin (nmero entre
parntesis detrs del nombre de instancia) de los dos bloques.
35006147 05/2010
395
396
35006147 05/2010

Introduccin
La secuencia de ejecucin de las redes y de los objetos incluidos dentro de una red
est definida por una serie de reglas (vase pgina 393).
En la mayora de los casos resulta recomendable modificar la secuencia de
ejecucin propuesta por el sistema.
z Utilizacin de conexiones en lugar de parmetros actuales
z Posicin de las redes
ejecucin dentro de las redes:
z Posicin de los objetos
Situacin de salida
En la figura siguiente se muestran dos redes cuya secuencia de ejecucin est
determinada nicamente por su posicin dentro de la seccin, con independencia
de que los bloques .4/.5 y .7/.8 requieran otra secuencia de ejecucin.
35006147 05/2010
397
Conexin en lugar de parmetros actuales

Utilizando una conexin en lugar de una variable, ambas redes se ejecutan en la
secuencia correcta (consulte tambin "Situacin de salida, pgina 397").
398
35006147 05/2010
Posicin de las redes

La secuencia de ejecucin adecuada se puede conseguir modificando la posicin
de las redes (consulte tambin "Situacin de salida, pgina 397").
35006147 05/2010
399
Posicin de los objetos

La posicin de los objetos slo influye sobre la secuencia de ejecucin si varias
entradas (conexin izquierda de contactos/bobinas, entradas FFB) estn
conectadas a la misma salida del objeto "invocante" (conexin derecha de
contactos/bobinas, salidas FFB) (consulte tambin Situacin de salida,
pgina 397).
Situacin de salida
En la primera red, se han intercambiado las posiciones de los bloques .1 y .2. En

este caso (origen comn de ambas entradas de bloque) tambin se intercambia la
secuencia de ejecucin de ambos bloques (procesamiento de arriba a abajo). Lo
mismo es vlido para el intercambio de las bobinas C y D en la segunda red.
400
35006147 05/2010
En la tercera red, se han intercambiado las posiciones de los bloques .4 y .5. En

este caso (origen distinto de las entradas de bloque), la secuencia de ejecucin de
ambos bloques no se intercambia (procesamiento en la secuencia de las salidas de
bloque invocantes). Lo mismo es vlido para el intercambio de las bobinas G y H en
la ltima red.
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401
402
35006147 05/2010
Lenguaje de ejecucin secuencial SFC

35006147 05/2010
SFC, lenguaje de ejecucin

secuencial
13
Vista general
En este captulo, se describe el lenguaje de ejecucin secuencial SFC segn
CEI 611311.
Seccin
35006147 05/2010
Apartado
Pgina
13.1
Generalidades sobre el lenguaje de ejecucin secuencial SFC
13.2
Paso y paso de macro
409
13.3
Accin y seccin de accin
418
13.4
Transicin y seccin de transicin
425
13.5
Salto
430
13.6
Conexin
431
13.7
Bifurcaciones y conjunciones
432
13.8
Objeto de texto
435
13.9
Single-Token
436
13.10
Multi-Token
447
404
403
13.1
Generalidades sobre el lenguaje de ejecucin

secuencial SFC
Vista general
En esta seccin se ofrece una vista general sobre el lenguaje de ejecucin
secuencial SFC.
Apartado
404
Pgina
405
Reglas de conexin
408
35006147 05/2010

Introduccin
El lenguaje de ejecucin secuencial SFC (Grfica de funcin secuencial), que
cumple con la norma CEI 61131-3, se describe en esta seccin.
Estructura de un control de secuencia
En Unity Pro, un control de secuencia conforme a CEI est compuesto por
secciones SFC (nivel superior), secciones de transicin y secciones de accin.
Estas secciones SFC slo se admiten en la tarea master del proyecto. En las dems
tareas o DFB no se pueden utilizar secciones SFC.
Cada seccin SFC contiene en Single-Token exactamente una red SFC (cadena
secuencial).
En Multi-Token, una seccin SFC puede contener una o varias redes SFC
independientes.
Objetos
Una seccin SFC ofrece los siguientes objetos para la creacin del programa:
z Paso (vase pgina 410)
z Paso macro (subcadena de pasos intercalada) (vase pgina 414)
z Transicin (condicin de transicin) (vase pgina 426)
z Salto (vase pgina 430)
z Conexin (vase pgina 431)
z Bifurcacin alternativa (vase pgina 433)
z Conjuncin alternativa (vase pgina 433)
z Bifurcacin simultnea (vase pgina 434)
z Conjuncin simultnea (vase pgina 434)
35006147 05/2010
405
Representacin de una seccin SFC

Representacin:
Estructura de una seccin SFC

Una seccin SFC es una "mquina de estado", es decir, el estado se representa
mediante el paso activo, y las transiciones reproducen el comportamiento de
conexin/modificacin. Los pasos y transiciones se vinculan unos con otros
mediante conexiones direccionales. No es posible vincular dos pasos directamente
en ningn caso; siempre estn separados por una transicin. Las secuencias de los
estados de seal activos tienen lugar a lo largo de las conexiones direccionales,
disparadas por medio de la conexin de una transicin. La direccin de la secuencia
de una cadena sigue las conexiones direccionales y transcurre desde la parte
interior del paso previo hasta la parte superior del paso siguiente. Las bifurcaciones
se procesan de izquierda a derecha.
A cada paso le corresponden cero o ms acciones. A cada transicin le
corresponde una condicin de transicin.
La ltima transicin de la cadena est ligada siempre a otro paso de la cadena (a
travs de una conexin grfica o un smbolo de salto), de forma que exista un
crculo cerrado. Las cadenas de pasos se ejecutan de forma cclica.
406
35006147 05/2010
Variable SFCCHART_STATE
Si se crea una seccin SFC, se le asigna automticamente una variable del tipo de
datos SFCCHART_STATE. La variable generada siempre tendr el nombre de la
seccin SFC a la que pertenezca.
Esta variable sirve para asignar los bloques de control SFC a la seccin SFC que
se vaya a controlar.
Regla de token
El comportamiento de una red SFC est condicionado considerablemente por la
eleccin de la cantidad de tokens, es decir, de la cantidad de pasos activos.
Es posible un comportamiento unvoco con un solo token (Single-Token).
(Bifurcaciones simultneas cada una con un token activo [paso] por bifurcacin
como un slo token). Esto corresponde a una cadena de pasos tal y como se
describe en la normativa CEI 61131-3).
Una cadena de pasos con una cantidad mxima de pasos activos definida por el
usuario (Multi-Token) aumenta el grado de libertad. Las limitaciones para garantizar
la univocidad e impedir el bloqueo se suavizan/anulan, y el usuario debe
asegurarlas por s mismo. Las cadenas de pasos con Multi-Token no cumplen la
norma CEI 61131-3.
Tamao de la seccin
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
Una seccin SFC est compuesta por una ventana con una sola pgina.
Por motivos de rendimiento, es sumamente recomendable crear menos de 100
secciones SFC en un proyecto (las secciones macro no se cuentan).
La ventana tiene una rejilla lgica de fondo con 200 lneas y 32 columnas.
Todos los pasos, transiciones y saltos requieren una celda.
Las bifurcaciones y las conjunciones no necesitan disponer de su propia celda,
sino que se insertan en la celda del paso o de la transicin correspondiente.
Por cada seccin SFC (incluyendo todas sus secciones de macro) se puede
ubicar un mximo de 1.024 pasos.
Por cada seccin SFC (incluyendo todas sus secciones de macro) puede haber
un mximo de 100 pasos activos (Multi-Token).
Por cada seccin SFC se puede activar al mismo tiempo un mximo de 64 pasos
(Multi-Token) manualmente.
Se puede asignar un mximo de 20 acciones a cada paso SFC.
Son 8 los niveles de anidamiento de macros, es decir, paso de macro a paso de
macro.
Conformidad CEI
La descripcin de la conformidad del lenguaje de programacin SFC con la norma
CEI figura en "Conformidad CEI (vase pgina 655)".
35006147 05/2010
407
Reglas de conexin
Reglas de conexin
La tabla indica qu salidas y entradas de objetos se pueden conectar entre s.
De salida de objeto de
Paso
A entrada de objeto de
Transicin
Bifurcacin alternativa
Conjuncin simultnea
Transicin
Paso
Salto
Bifurcacin simultnea
Conjuncin alternativa
Bifurcacin alternativa
Transicin
Paso
Salto
Paso
Salto
Conjuncin alternativa (slo con Multi-Token
(vase pgina 447))
Conjuncin simultnea
Transicin
Bifurcacin alternativa (slo con Multi-Token
(vase pgina 447))
408
35006147 05/2010
13.2
Paso y paso de macro
Vista general
En este apartado se describen los objetos de paso y de paso de macro del lenguaje
de ejecucin secuencial SFC.
Apartado
35006147 05/2010
Pgina
Paso
410
Pasos de macro y secciones de macro
414
409
Paso
Tipos de pasos
Existen los siguientes tipos de pasos.
Tipo
410
Paso "normal"
Un paso se activa cuando el paso anterior se

convierte en inactivo (debe transcurrir un tiempo de
retardo definido) y se cumple la transicin
preconectada. Normalmente, un paso se convierte
en inactivo cuando transcurre el tiempo de retardo
definido y se cumple la condicin postconectada. En
el caso de las conjunciones simultneas, todos los
pasos anteriores deben cumplir estas condiciones.
A cada paso le corresponden cero o ms acciones.
Los pasos sin accin se denominan pasos de
espera.
Paso inicial
El estado inicial de una cadena de ejecucin est

caracterizado por el paso inicial. Tras la
inicializacin del proyecto o de la cadena de
ejecucin, el paso inicial est activo.
A los pasos iniciales no se les suele asignar ninguna
accin.
En Single-Token (conforme a IEC 61131-3), slo se
admite un nico paso inicial por secuencia.
En Multi-Token se admite una cantidad definible de
pasos iniciales (de 0 a 100).
Paso de macro
Consulte "Paso de macro, pgina 414".
Paso de entrada
Consulte "Paso de entrada, pgina 414".
Paso de salida
Consulte "Paso de salida, pgina 415".
35006147 05/2010
Nombres de paso
Al generar un paso, se le asigna un nmero recomendado. Este nmero tiene la
estructura S_i_j, donde i es el nmero actual (interno) de la seccin, y j es el
nmero de paso actual (interno) de la seccin actual.
Estos nmeros se pueden modificar para mejorar la visin general. Los nombres de
paso (mx. 32 caracteres) no deben repetirse en todo el proyecto, es decir, no
puede haber ningn otro paso, variable, seccin, etc. con el mismo nombre. No se
distingue entre maysculas y minsculas. El nombre del paso debe cumplir la
nomenclatura general.
Tiempos de paso
A cada paso se le puede asignar un tiempo de vigilancia mnimo, otro mximo y un
tiempo de retardo:
z Tiempo de vigilancia mnimo
El tiempo de vigilancia mnimo indica el tiempo de duracin que, por lo general,
debe estar activo un paso como mnimo. Si el paso se convierte en inactivo antes
de que transcurra este tiempo, se emitir un mensaje de error. En la modalidad
de animacin, adems, el error se identificar con un cambio de color (amarillo)
del objeto del paso.
Si no se indica ningn tiempo de vigilancia mnimo o se indica un tiempo de
vigilancia mnimo de 0, no se vigilar el paso.
El estado de error se mantiene hasta que se activa el paso de nuevo.
z Tiempo de vigilancia mximo
El tiempo de vigilancia mximo indica el tiempo de duracin que, por lo general,
debe estar como mximo activo un paso. Si el paso permanece activo despus
de que transcurra este tiempo, se emitir un mensaje de error. En la modalidad
de animacin, adems, el error se identificar con un cambio de color (rosa) del
objeto del paso.
Si no se indica ningn tiempo de vigilancia mximo o se indica un tiempo de
vigilancia mximo de 0, no se vigilar el paso.
El estado de error se mantiene hasta que el paso se convierte en inactivo.
z Tiempo de retardo
El tiempo de retardo (tiempo de duracin del paso) establece el tiempo mnimo
durante el que debe estar activo un paso.
NOTA: Los tiempos indicados son vlidos para el paso, pero no para las acciones
asignadas a l. Para stas se pueden definir tiempos propios.
35006147 05/2010
411
Determinacin de los tiempos de paso

Al definir/calcular los tiempos, tenga en cuenta la siguiente frmula:
Tiempo de retardo< tiempo de vigilancia mnimo< tiempo de
vigilancia mximo
Hay dos posibilidades de asignar los valores definidos a un paso:
Introducirlo como literal de duracin
z Utilizar la estructura de datos SFCSTEP_TIMES
z
Variable SFCSTEP_TIMES
A los pasos se les puede asignar una variable del tipo de datos SFCSTEP_TIMES.
Los elementos de esta estructura de datos se pueden leer y escribir
(lectura/escritura).
La estructura de datos se gestiona del mismo modo que cualquier otra, es decir, que
se puede emplear en declaraciones de variables y, por lo tanto, es posible acceder
a la estructura de datos completa (p. ej. como parmetro FFB).
Elementos de la estructura de datos:
Nombre del elemento
Tipo de
datos
Descripcin
"VarName".delay
TIME
Tiempo de retardo
"VarName".min
TIME
Tiempo de vigilancia mnimo
"VarName".max
TIME
Tiempo de vigilancia mximo
Variable SFCSTEP_STATE
A cada paso se le asigna de forma implcita una variable del tipo de datos
SFCSTEP_STATE. Esta variable de paso tiene el nombre del paso asignado. Los
elementos de esta estructura de datos slo se pueden leer (slo lectura).
Puede ver las variables SFCSTEP_STATE en el Editor de datos. El comentario
para una variable SFCSTEP_STATE es el comentario introducido como una
propiedad del paso. Consulte el captulo sobre la definicin de las propiedades de
los pasos (vase Unity Pro, Modalidades de funcionamiento, ) en el manual de
modalidades de servicio de Unity Pro.
La estructura de datos no se puede utilizar en declaraciones de variables. Por este
motivo, no es posible acceder como un entero (por ejemplo, como parmetro FFB).
412
35006147 05/2010
Elementos de la estructura de datos:
35006147 05/2010
Nombre del elemento
Tipo de
datos
Descripcin
"StepName".t
TIME
Tiempo de duracin actual en el paso. Si se

desactiva el paso, el valor de este elemento se
mantendr hasta que se vuelva a activar el paso.
"StepName".x
BOOL
1: Paso activo
0: Paso inactivo
"StepName".tminErr
BOOL
Este elemento es una ampliacin de la norma

IEC 61131-3.
1: Transgresin por debajo del tiempo de vigilancia
mnimo
0: Sin transgresin por debajo del tiempo de
vigilancia mnimo
El elemento se restablece automticamente en los
siguientes casos:
z Cuando el paso se vuelve a activar.
z Cuando se restablece el control de secuencia.
z Si el botn de comando Restablecer errores de
tiempos est activado
"StepName".tmaxErr
BOOL
Este elemento es una ampliacin de la norma

IEC 61131-3.
1: Rebasamiento del tiempo de vigilancia mximo
0: Sin rebasamiento del tiempo de vigilancia mximo
El elemento se restablece automticamente en los
siguientes casos:
z Cuando se abandona el paso.
z Cuando se restablece el control de secuencia.
z Si el botn de comando Restablecer errores de
tiempos est activado
413
Pasos de macro y secciones de macro

Paso de macro
Los pasos de macro sirven para llamar a secciones de macro y as estructurar
jerrquicamente los controles de secuencia.
Representacin de un paso de macro:
Los pasos de macro tienen las siguientes propiedades:

Los pasos de macro se pueden ubicar en secciones de "control de secuencia" y
en secciones de macro.
z No hay lmite para el nmero de pasos de macro.
z La profundidad de intercalado, es decir, un paso de macro dentro de otro, es de
8 niveles.
z A cada paso de macro se le asigna de forma implcita una variable del tipo de
datos SFCSTEP_STATE, consulte la "Variable SFCSTEP_STATE, pgina 412".
z A los pasos de macro se les puede asignar una variable del tipo de datos
SFCSTEP_TIMES; consulte la "Variable SFCSTEP_TIMES, pgina 412".
z A los pasos de macro no se les puede asignar NINGUNA accin.
z Cada paso de macro se puede sustituir por la cadena secuencial contenida en la
seccin de macro asignada.
z
Los pasos de macro son una ampliacin de la norma CEI 61131-3 y se deben
Paso de entrada
Cada seccin de macro comienza con un paso de entrada.
Representacin de un paso de entrada:
Los pasos de entrada tienen las siguientes propiedades:

z El editor SFC coloca automticamente los pasos de entrada en las secciones de
macro.
z En cada seccin de macro se puede situar nicamente un paso de entrada.
z Un paso de entrada no se puede eliminar, copiar o insertar manualmente.
z Cada paso de entrada tiene asignada de forma implcita una variable del tipo de
datos SFCSTEP_STATE; consulte la "Variable SFCSTEP_STATE, pgina 412".
z A los pasos de entrada se les puede asignar una variable del tipo de datos
SFCSTEP_TIMES; consulte "Variable SFCSTEP_TIMES, pgina 412".
z A los pasos de entrada se les puede asignar acciones.
414
35006147 05/2010
Paso de salida
Cada seccin de macro termina con un paso de salida.
Representacin de un paso de salida:
Los pasos de salida tienen las siguientes propiedades:

z El editor SFC coloca automticamente los pasos de salida en las secciones de
macro.
z En cada seccin de macro se puede situar nicamente un paso de salida.
z Un paso de salida no se puede eliminar, copiar o insertar manualmente.
z A los pasos de salida no se les puede asignar NINGUNA accin.
z A los pasos de salida slo se les puede asignar un tiempo de retardo. No es
posible asignar tiempos de vigilancia (consulte Tiempos de paso, pgina 411).
Seccin de macro
Una seccin de macro est compuesta por una nica cadena secuencial que, en
principio, dispone de los mismos elementos que una seccin de "control de
secuencia" (p. ej. pasos, paso o pasos iniciales, pasos de macro, transiciones,
bifurcacin, conjunciones, etc.).
Adems, cada seccin de macro contiene en su comienzo un paso de entrada y, en
el final, un paso de salida.
Cada paso de macro se puede sustituir por la cadena secuencial contenida en la
seccin de macro asignada.
Por esta razn, las secciones de macro pueden contener 0, 1 o ms pasos iniciales
(consulte tambin "Tipos de pasos, pgina 410).
z Single-Token
z Se utilizarn
0 pasos iniciales en las secciones de macro cuando ya exista un paso inicial
en la seccin inmediatamente superior o inferior.
z Se utilizar
1 paso inicial en las secciones de macro cuando no exista ningn paso inicial
en la seccin inmediatamente superior o inferior.
z
35006147 05/2010
Multi-Token
Por cada seccin (incluidas todas sus secciones de macro) se puede utilizar un
mximo de 100 pasos iniciales.
415
Uso de secciones de macro:
El nombre de estas secciones de macro es exactamente el mismo que el nombre

del paso de macro invocante. Si se cambia el nombre del paso de macro, el nombre
de la seccin de macro asignada cambiar automticamente.
Una seccin de macro slo se puede utilizar una vez.
Procesamiento de pasos de macro
Procesamiento de pasos de macro:
Fase
416
Descripcin
Un paso de macro se activa cuando la condicin de transicin previa pasa a

VERDADERA.
Al mismo tiempo se activa el paso de entrada de la seccin de macro.
Se procesa la cadena secuencial de la seccin de macro.

El paso de macro permanece activo mientras haya activo al menos un paso de
la seccin de macro.
Si el paso de salida de la seccin de macro se activa, se habilitar la siguiente

transicin que siga al paso de macro.
El paso de macro se desactivar cuando el paso de salida est activo y, en

consecuencia, est habilitada la siguiente condicin de transicin y la condicin
de transicin pase a VERDADERA. Al mismo tiempo, el paso de salida de la
seccin de macro se desactivar.
35006147 05/2010
Nombres de paso
Al generar un paso, se le asigna un nmero recomendado.
Significado de los nmeros recomendados:
Tipo de paso
Nmero
Descripcin
recomendado
Paso de macro
MS_i_j
MS = paso de macro
i = nmero correlativo (interno) de la seccin actual
j = nmero de paso de macro correlativo (interno) en
la seccin actual
Paso de entrada
MS_k_l_IN
MS = paso de macro
k = nmero correlativo (interno) de la seccin
invocante
l = nmero de paso de macro correlativo (interno) en
la seccin invocante
IN = paso de entrada
Paso de salida
MS_k_l_OUT
MS = paso de macro
invocante
l = nmero de paso de macro correlativo (interno) en
la seccin invocante
OUT = paso de salida
Paso "normal"
(dentro de una
seccin de macro)
S_k_m
S = paso
invocante
m = nmero de paso correlativo (interno) en la
seccin invocante
Estos nmeros se pueden modificar para mejorar la visin general. Los nombres de
paso (mximo 28 caracteres para los nombres de paso de macro, mximo 32
caracteres para los nombres de paso) no deben repetirse en todo el proyecto, es
decir, no puede haber ningn otro paso, variable, seccin (excepto el nombre de la
seccin de macro asignada al paso de macro), etc. con el mismo nombre. No se
distingue entre maysculas y minsculas. El nombre del paso debe cumplir las
convenciones de nomenclatura estndar.
Si se cambia el nombre del paso de macro, el nombre de la seccin de macro
asignada y los pasos que contenga cambiarn automticamente.
Por ejemplo, si se cambia el nombre de MS_1_1 a MyStep, los nombres de pasos
de la seccin de macro cambiarn a MyStep_IN, MyStep_1, ..., MyStep_n,
MyStep_OUT.
35006147 05/2010
417
13.3
Accin y seccin de accin
Vista general
En este apartado se describen las acciones y secciones de accin del lenguaje de
ejecucin secuencial SFC.
Apartado
418
Pgina
Accin
419
Seccin de accin
421
Descriptor
422
35006147 05/2010
Accin
Introduccin
Las acciones tienen las siguientes propiedades:
z Una accin puede ser una variable booleana (variable de accin
(vase pgina 420)) o una seccin (seccin de accin (vase pgina 421)) de
los lenguajes de programacin FBD, LD, IL o ST.
z Un paso se puede asociar a ninguna o a varias acciones. Un paso al que no se
asigna ninguna accin tiene una funcin de espera, es decir, espera hasta que
la transicin asignada se haya completado.
z Si en un paso se han asignado varias acciones, stas se procesarn en el orden
en que aparezcan en el cuadro de lista de acciones.
Excepcin: Independientemente de su posicin en el cuadro de lista de acciones,
las acciones con el descriptor (vase pgina 422) P1 siempre se procesarn las
primeras y las acciones con el descriptor P0, las ltimas.
z El control de acciones se expresa mediante descriptores (vase pgina 422).
z A cada paso se le puede asignar un mximo de 20 acciones.
z Cualquier variable de accin asignada a una accin tambin se puede utilizar en
acciones de otros pasos.
z La variable de accin tambin se puede utilizar para leer y escribir en cualquier
otra seccin del proyecto (asignacin mltiple).
z Las acciones que tengan asignado un descriptor con duracin slo pueden estar
activas una nica vez.
z Como variables de accin slo se admiten variables y direcciones booleanas o
elementos booleanos de variables de elementos mltiples.
z Las acciones tienen nombres unvocos.
El nombre de cada accin es bien el nombre de la variable de accin o bien el
nombre de la seccin de accin.
35006147 05/2010
419
Variable de accin
Como variable de accin se admiten:
Direcciones del tipo de datos BOOL
Se puede asociar una accin a una salida de hardware mediante una direccin.
En tal caso, la accin se utiliza como seal de habilitacin de una transicin,
como seal de entrada en otra seccin y como seal de salida para el hardware.
z Variable simple o elemento de una variable de elementos mltiples del tipo de
datos BOOL
La accin se puede utilizar como seal de entrada en otra seccin con ayuda de
una variable.
z Unlocated Variable
En el caso de las Unlocated Variables, la accin se puede utilizar como seal
de habilitacin de una transicin y como seal de entrada en otra seccin.
z Located Variable
En este caso, la accin se puede utilizar como seal de habilitacin de una
transicin, como seal de entrada en otra seccin y como seal de salida para
el hardware.
z
Nombres de accin
Si se utiliza como accin una direccin o una variable, para el nombre de la accin
se utilizar su designacin (p. ej. %Q10.4, Variable1).
Si se utiliza como accin una seccin de accin, como nombre de accin se utilizar
el nombre de dicha seccin.
Los nombres de accin (mx. 32 caracteres) no deben repetirse en todo el proyecto,
es decir, no puede haber ninguna otra transicin, variable, seccin etc. con el
mismo nombre. No se distingue entre maysculas y minsculas. El nombre de la
accin debe cumplir la nomenclatura general.
420
35006147 05/2010
Seccin de accin
Introduccin
Es posible crear una seccin de accin para cada accin. Se trata de una seccin
que contiene la lgica de la accin y que se encuentra conectada automticamente
con la accin.
Nombre de la seccin de accin
El nombre de la seccin de accin es siempre idntico al nombre de la accin
asignada; consulte "Nombres de accin, pgina 420".
En las secciones de accin se puede utilizar los siguientes lenguajes de
programacin: FBD, LD, IL y ST.
Propiedades de las secciones de accin
Los secciones de accin tienen las siguientes propiedades:
z Las secciones de accin pueden contener un nmero cualquiera de salidas.
z Las llamadas de subrutina son posibles en las secciones de accin nicamente
si est habilitada la modalidad Multi- Token.
Nota: Las subrutinas llamadas no se encuentran sometidas al controlador de la
cadena de secuencia, es decir,
z el descriptor asignado a la seccin de accin invocante no tiene
repercusiones en la subrutina,
z la subrutina permanece inactiva incluso si se desactiva el paso invocante.
z
z
z
z
z
35006147 05/2010
En las secciones de accin no se pueden utilizar funciones, bloques de funcin

ni procedimientos de diagnstico.
Las secciones de accin pueden contener un nmero cualquiera de redes.
Las secciones de accin pertenecen a la seccin SFC, en la que se definen y
pueden ser asignadas dentro de la misma (incluyendo todas sus secciones de
macro) a cualquier accin.
Las acciones de accin que tengan asignado un descriptor con duracin slo
pueden estar activas una nica vez.
Las secciones de accin pertenecen a la seccin SFC en la que se han definido.
Si se borra la seccin SFC correspondiente, se eliminarn automticamente
todas las secciones de accin de dicha seccin SFC.
Las secciones de accin nicamente pueden ser llamadas por acciones.
421
Descriptor
Introduccin
En todas las uniones de una accin en un paso, debe establecerse un descriptor
que defina el control de dicha accin.
Descriptores disponibles
Los siguientes descriptores estn disponibles:
422
Descriptor
Significado
Descripcin
N / Ninguno
Sin guardar
Si el paso se activa, la accin se establece en 1. Si el paso

se desactiva, la accin se establece en 0.
Restablecer
prioritaria
Se restablece la accin que se haya establecido con el

descriptor S en otro paso. Adems, puede impedirse el
periodo de actividad de cualquier accin.
Nota: Los descriptores se declaran sin almacenamiento de
forma automtica. Eso significa que su valor se restablece
en 0 cuando el programa se detiene y se reinicia, p. ej.: por
un corte en la alimentacin. En caso de que necesite una
salida con almacenamiento, utilice el bloque de funciones
RS o SR de la biblioteca de mdulos estndar.
35006147 05/2010
Descriptor
Significado
Descripcin
Establecer
(guardada)
La accin guardada queda activa cuando el paso

correspondiente se desactiva. La accin se desactiva slo
cuando se restablezca con el descriptor R en otro paso de
la cadena de ejecucin actual, lo que significa que la accin
no puede restablecerse desde otra seccin; p. ej.:
Nota: Los descriptores se declaran sin almacenamiento de

forma automtica. Eso significa que su valor se restablece
en 0 cuando el programa se detiene y se reinicia, p. ej.: por
un corte en la alimentacin. En caso de que necesite una
salida con almacenamiento, utilice el bloque de funciones
RS o SR de la biblioteca de mdulos estndar.
Nota: Se admite un mximo de 100 acciones con el
descriptor S por seccin SFC.
L
35006147 05/2010
Con lmite
temporal
Si el paso se activa, la accin tambin se activa. Una vez

transcurrida la duracin que haya definido para la accin,
sta se volver a establecer en 0 aunque el paso siga
activo. Si el paso se desactiva, la accin siempre se
establece en 0.
Nota: Para este descriptor, adems es necesario definir
una duracin del tipo TIME.
423
424
Descriptor
Significado
Descripcin
Con tiempo de Si el paso se activa, se inicia el temporizador interno y, una

retardo
vez transcurrida la duracin que se haya definido de forma
manual para la accin, sta se establece en 1. Siempre que
el paso se desactive, la accin tambin se desactivar. Si el
paso se desactiva antes de que haya transcurrido el tiempo
interno, la accin no se activa.
Impulso
Si el paso se activa, la accin se establece en 1 y

permanece as durante un ciclo de programa,
independientemente de si el paso permanece activo o no.
DS
Guardada y
con retardo
Si el paso se activa, se inicia el temporizador interno y, una

vez transcurrida la duracin que haya definido, la accin se
activa. La accin se desactiva slo cuando se restablezca
con el descriptor R en otro paso. Si el paso se desactiva
antes de que haya transcurrido el tiempo interno, la accin
no se activa.
P1
Impulso
(flanco
ascendente)
Si el paso se activa (flanco 0->1), la accin se establece en

1 y permanece as durante un ciclo de programa,
independientemente de si el paso permanece activo o no.
Nota: Las acciones con el descriptor P1 siempre se
procesan las primeras, independientemente de su posicin
en el cuadro de lista de acciones. Consulte tambin Accin,
pgina 419.
P0
Impulso
(flanco
descendente)
Si el paso se desactiva (flanco 1->0), la accin se establece

en 1 y permanece as durante un ciclo de programa.
Nota: Las acciones con el descriptor P0 siempre se
procesan las ltimas, independientemente de su posicin
en el cuadro de lista de acciones. Consulte tambin Accin,
pgina 419.
35006147 05/2010
13.4
Transicin y seccin de transicin
Vista general
En este apartado se describen los objetos de transicin y las secciones de
transicin del lenguaje de ejecucin secuencial SFC.
Apartado
35006147 05/2010
Pgina
Transicin
426
Seccin de transicin
428
425
Transicin
Introduccin
Una transicin indica la condicin gracias a la cual el control pasa de uno o varios
pasos, que anteceden a la transicin, a uno o varios pasos sucesores a lo largo de
la correspondiente conexin.
Condicin de transicin
Cada transicin tiene asignada una condicin de transicin del tipo de datos BOOL.
Como condicin de transicin se admiten:
z Una direccin (entrada o salida)
z Una variable (entrada o salida)
z Un literal
z Una seccin de transicin (vase pgina 428)
El tipo de condicin de transicin determina la posicin del nombre.
Condicin de transicin
Posicin del nombre
z Direccin
z Variable
z Literal
z Seccin de transicin
Nombres de transicin
Si se utiliza como condicin de transicin una direccin o una variable, como
nombre de transicin se indicar su designacin (p. ej. %I10.4, Variable1).
Si se utiliza como condicin de transicin una seccin de transicin, como nombre
de transicin se indicar el nombre de seccin.
Los nombres de transicin (mx. 32 caracteres) no deben repetirse en todo el
proyecto, es decir, no puede haber ninguna otra transicin, variable, seccin
(excepto la seccin de transicin asignada) etc. con el mismo nombre. No se
distingue entre maysculas y minsculas. El nombre de la transicin debe cumplir
la nomenclatura general.
426
35006147 05/2010
Habilitacin de una transicin

Se habilita una transicin si sus pasos inmediatamente anteriores estn activos. Las
transiciones, cuyos pasos antecesores inmediatos no estn activos, normalmente
no se evaluarn.
NOTA: Si no se ha definido ninguna condicin de transicin, dicha transicin no se
activar nunca.
Disparo de una transicin
El disparo de una transicin se efecta si se ha habilitado una transicin y se
cumple la condicin de transicin correspondiente.
El disparo de una transicin provoca la desactivacin (restablecimiento) de todos
los pasos inmediatamente anteriores relacionados con la transicin, seguida de la
activacin de todos los pasos inmediatamente posteriores.
Tiempo de disparo de una transicin
En teora, el tiempo de disparo (tiempo de conmutacin) de una transicin se puede
considerar lo ms corto posible, pero jams puede ser cero. El tiempo de disparo
de una transicin tiene como mnimo la duracin de un ciclo de programa.
35006147 05/2010
427
Seccin de transicin
Introduccin
Es posible crear una seccin de transicin para cada transicin. Se trata de una
seccin que contiene la lgica de la condicin de transicin y que se encuentra
conectada automticamente con la transicin.
Nombre de la seccin de transicin
El nombre de la seccin de transicin es siempre idntico al nombre de la transicin
asignada; consulte "Nombres de transicin, pgina 426".
En las secciones de transicin se pueden utilizar los siguientes lenguajes de
programacin: FBD, LD, IL y ST.
Redes recomendadas de las secciones de transicin
Lenguaje Red recomendada
Descripcin
FBD
La red recomendada contiene un bloque AND

con 2 entradas cuya salida booleana est
conectada con una variable que tiene el
nombre de la seccin de transicin.
El bloque recomendado se puede conectar o
eliminar.
LD
La red recomendada contiene una bobina

conectada con una variable que tiene el
nombre de la seccin de transicin.
La bobina recomendada se puede conectar o
eliminar.
IL
428
La red recomendada est vaca.

Como contenido, nicamente se puede
generar una lgica booleana. La asignacin
del resultado de la lgica a la salida (la
variable de transicin) tiene lugar
automticamente, es decir, no se admite la
instruccin de memoria ST.
Ejemplo:
LD A
AND B
35006147 05/2010
Lenguaje Red recomendada
Descripcin
ST
La red recomendada est vaca.

Como contenido, nicamente se puede
generar una lgica booleana en forma de una
expresin (imbricada). La asignacin del
resultado de la lgica a la salida (la variable
de transicin) tiene lugar automticamente,
es decir, no se admite la instruccin de
asignacin :=. La expresin no concluye con
punto y coma (;).
Ejemplo:
A AND B
o
A AND (WORD_TO_BOOL (B))
Propiedades de las secciones de transicin

Las secciones de transicin presentan las siguientes propiedades:
Las secciones de transicin slo tienen una salida (la variable de transicin) y su
tipo de datos es BOOL. El nombre de estas variables es exactamente el mismo
que el nombre de la seccin de transicin.
z La variable de transicin slo se puede utilizar una vez con funcin de escritura.
z La variable de transicin se puede leer desde cualquier punto del proyecto.
z Slo se pueden utilizar funciones, pero no se podrn usar ni bloques de funcin
ni procedimientos.
z En LD nicamente se puede utilizar una sola bobina.
z Slo hay una red, es decir, todas las funciones utilizadas se unen unas con otras
de manera directa o indirecta.
z Las secciones de transicin slo se pueden utilizar una vez.
z Las secciones de transicin pertenecen a la seccin SFC en la que se hayan
definido. Si se borra la seccin SFC correspondiente, se eliminarn automticamente todas las secciones de transicin de dicha seccin SFC.
z Slo se puede acceder a las secciones de transicin desde otras transiciones.
z
35006147 05/2010
429
13.5
Salto
Salto
Generalidades
Los saltos se utilizan para representar conexiones direccionales que no se han
dibujado en toda su longitud.
Representacin de un salto
Propiedades de los saltos

Los saltos presentan las siguientes propiedades:
Varios saltos pueden tener como objetivo el mismo paso.
z Segn CEI 61131-3, los saltos para introducirse en una cadena simultnea
(vase pgina 434) o para salir fuera de una cadena simultnea no son posibles.
No obstante, si hubieran de utilizarse, debern habilitarse de forma explcita.
z Dentro de los saltos, se distingue entre saltos de cadena (vase pgina 439) y
bucles de cadena (vase pgina 440).
z El destino del salto se identifica mediante el smbolo de destino de salto (>).
z
Nombre de saltos
Los saltos no tienen nombres propios en sentido estricto. En su lugar, dentro del
smbolo del salto aparece el nombre del paso de destino (objetivo del salto).
430
35006147 05/2010
13.6
Conexin
Conexin
Introduccin
Las conexiones unen pasos y transiciones, transiciones y pasos, etc.
Propiedades de las conexiones
Las conexiones tienen las siguientes propiedades:
z Las conexiones entre objetos del mismo tipo (paso con paso, transicin con
transicin, etc.) no son posibles.
z Es posible establecer conexiones entre:
z Salidas de objetos no conectadas y
z Entradas de pasos conectadas o no conectadas
(es decir, las entradas de pasos se pueden conectar de forma mltiple)
z
z
z
z
z
35006147 05/2010
No es posible solapar conexiones y otros objetos SFC (paso, transicin, salto

etc.).
Es posible solapar conexiones y conexiones.
El cruce de conexiones es posible, y se indica mediante una conexin
"interrumpida".
Las conexiones estn compuestas por segmentos verticales y horizontales.

El flujo general de la seal en una cadena secuencial va de arriba a abajo. Sin
embargo, para poder configurar bucles, es posible que las conexiones con un
paso vayan de abajo a arriba. Esto es vlido para conexiones de transiciones,
bifurcaciones en paralelo o conjunciones alternativas con un paso. En estos
casos, el sentido de la conexin aparece representado por una flecha.
Dentro de las conexiones, se distingue entre saltos de cadena

(vase pgina 439) y bucles de cadena (vase pgina 440).
431
13.7
Bifurcaciones y conjunciones
Vista general
En este apartado se describen los objetos de bifurcacin y conjuncin del lenguaje
de ejecucin secuencial SFC.
Apartado
432
Pgina
Bifurcaciones alternativas y conjunciones alternativas
433
Bifurcacin simultnea y conjuncin simultnea
434
35006147 05/2010
Bifurcaciones alternativas y conjunciones alternativas

Introduccin
La bifurcacin alternativa ofrece la posibilidad de programar bifurcaciones
condicionales en el flujo de control de la estructura del SFC.
En las bifurcaciones alternativas, un paso va seguido de tantas transiciones por
debajo de la lnea horizontal como secuencias distintas existan.
Todas las derivaciones alternativas se unen mediante conjunciones alternativas o
saltos (vase pgina 430) formando un solo nudo, en el que se procesarn
despus.
Ejemplo de una cadena alternativa
Ejemplo de una cadena alternativa
Propiedades de una cadena alternativa

Las propiedades de una cadena alternativa dependern de si el control de
secuencia se ejecuta en Single-Token o Multi-Token.
Consulte:
Propiedades de una cadena alternativa en Single-Token (vase pgina 438)
z Propiedades de una cadena alternativa en Multi-Token (vase pgina 450)
z
35006147 05/2010
433
Bifurcacin simultnea y conjuncin simultnea

Introduccin
En las bifurcaciones simultneas, al conectar una nica transicin, se activan de
forma paralela varios (mx. 32) pasos (derivaciones). La ejecucin tiene lugar de
izquierda a derecha. Tras esta activacin conjunta, se procesa cada una de las
derivaciones de forma independiente.
Todas las bifurcaciones simultneas se agrupan mediante una conjuncin
simultnea segn CEI 61131-1. La transicin se evala despus de una conjuncin
simultnea si se han activado todos los pasos previos de la conjuncin.
Si una bifurcacin simultnea se agrupa mediante una conjuncin alternativa, esto
slo es posible en la modalidad Multi-Token (vase pgina 453).
Ejemplo de una cadena simultnea
Ejemplo de una cadena simultnea
Propiedades de una cadena simultnea

Consulte
Propiedades de una cadena simultnea en Single-Token (vase pgina 438)
z Propiedades de una cadena simultnea en Multi-Token (vase pgina 450)
z
434
35006147 05/2010
13.8
Objeto de texto
Objeto de texto
Introduccin
El texto puede ubicarse como objetos de texto mediante el lenguaje de ejecucin
secuencial SFC. El tamao de estos objetos depende de la longitud del texto. Este
objeto de texto es, al menos, del tamao de una celda y puede agrandarse tanto
vertical como horizontalmente cubriendo otras celdas, segn el tamao del texto.
Los objetos de texto pueden solaparse con otros objetos SFC.
35006147 05/2010
435
13.9
Single-Token
Vista general
En esta seccin se describe la modalidad de servicio "Single-Token" para los
controles de secuencia.
Apartado
Secuencia de ejecucin en Single-Token
436
Pgina
437
Cadena alternativa
438
Saltos de cadena y bucles de cadena
439
Cadenas simultneas
442
Seleccin asimtrica de cadenas simultneas
444
35006147 05/2010
Secuencia de ejecucin en Single-Token

Descripcin
En Single-Token rigen las siguientes reglas:
z La situacin original se define mediante el paso inicial. La cadena secuencial
contiene nicamente un paso inicial.
z En la cadena secuencial nunca habr ms de un paso activo. La nica excepcin
es la constituida por las bifurcaciones simultneas, en las que hay un paso activo
por bifurcacin.
z Las secuencias de los estados de seal activos tienen lugar a lo largo de las
conexiones direccionales, activadas por medio de la conexin de una o varias
transiciones. La direccin de la secuencia de una cadena sigue las conexiones
direccionales y transcurre desde la parte interior del paso previo hasta la parte
superior del paso siguiente.
z Se habilita una transicin si los pasos inmediatamente anteriores estn activos.
Las transiciones cuyos pasos inmediatamente anteriores no estn activos
normalmente no se evalan.
z Una transicin se activa si se ha habilitado una transicin y se cumple la
condicin de transicin correspondiente.
z La activacin de una transicin provoca la desactivacin (restablecimiento) de
todos los pasos inmediatamente anteriores relacionados con la transicin,
seguida de la activacin de todos los pasos inmediatamente posteriores.
z Si se cumplen varias condiciones de transicin en una lnea de pasos
consecutivos, se conectar progresivamente un paso por ciclo.
z Los pasos no se pueden activar o desactivar desde otra seccin que no sea SFC.
z Es posible utilizar pasos de macro.
z En las bifurcaciones alternativas nunca habr ms de una bifurcacin activa. El
resultado de las condiciones de transicin de aquellas transiciones que sigan a
la bifurcacin alternativa determinar la bifurcacin que se ejecute. Si se cumple
una condicin de transicin, ya no se procesarn las transiciones restantes. Se
activar la bifurcacin de la transicin realizada. La prioridad para las
bifurcaciones va de izquierda a derecha. Todas las bifurcaciones alternativas se
agruparn al final por medio de una conjuncin alternativa o un salto.
z En las bifurcaciones simultneas, al conectar una nica transicin, se activarn
varios pasos (bifurcaciones). Tras esta activacin conjunta, se procesa cada una
de las bifurcaciones de forma independiente. Todas las bifurcaciones
simultneas se agruparn al final por medio de una conjuncin simultnea
global. Los saltos para introducirse en una bifurcacin simultnea o para salir de
ella no son posibles.
35006147 05/2010
437
Cadena alternativa
Cadena alternativa
De acuerdo con CEI 61131-3, no es posible conectar ms de una transicin al
mismo tiempo (seleccionar 1 de n). El resultado de las condiciones de transicin de
aquellas transiciones que sigan a la bifurcacin alternativa determinar la
ramificacin que se ejecute. Las transiciones de la bifurcacin se procesarn de
izquierda a derecha. Si se cumple una condicin de transicin, ya no se procesarn
las transiciones restantes. Se activar la bifurcacin de la transicin realizada. De
esta forma resulta una prioridad de izquierda a derecha para las bifurcaciones.
Si no conmuta ninguna de las transiciones, permanecer el paso que est ajustado
en ese momento.
Cadena alternativa
438
Si...
Entonces...
S_5_10 est activo y la condicin de

transicin a es verdadera
(independientemente de b),
tendr lugar una secuencia de S_5_10 a S_5_11.
S_5_10 est activo, y la condicin de

transicin b es verdadera y a es falsa,
35006147 05/2010
Saltos de cadena y bucles de cadena

Salto de cadena
Un salto de cadena es un caso especial de bifurcacin alternativa, en el que se
saltan ciertos pasos de la cadena.
Un salto de cadena puede realizarse con saltos o con conexiones.
Salto de cadena
35006147 05/2010
Si...
Entonces...
La condicin de transicin a es verdadera,
tendr lugar una secuencia de S_5_10 a

S_5_11, S_5_12 y S_5_13.
La condicin de transicin b es verdadera,
tendr lugar un salto directo de S_5_10 a

S_5_13.
La condicin de transicin e es verdadera,

S_5_14 y S_5_13.
439
Bucle de cadena
Un bucle de cadena es un caso especial de bifurcacin alternativa, en la que una o
varias derivaciones vuelven a un paso previo.
Un bucle de cadena puede realizarse con saltos o con conexiones.
Bucle de secuencia:
Si...
Entonces...
La condicin de transicin a es verdadera, tendr lugar una secuencia de S_1_11 a

S_1_12.
La condicin de transicin b es verdadera, tendr lugar una secuencia de S_1_12 a
S_1_13.
La condicin de transicin b es falsa y c es tendr lugar una secuencia de S_1_12 a
verdadera,
S_1_14.
La condicin de transicin f es verdadera, tendr lugar un salto hacia atrs de S_1_14 a
S_1_12.
El bucle hacia atrs de S_1_12 a S_1_12 a travs de las condiciones de transicin c y f se
repetir hasta que la condicin de transicin b pase a verdadera, o c a falsa y d a verdadera.
Las condiciones de transicin b y c son
falsas y d es verdadera,
tendr lugar un salto directo hacia atrs de

S_1_12 a S_1_11.
El bucle de S_1_11 a S_1_12 y hacia atrs hasta S_1_11 a travs de las condiciones de
transicin a y d se repetir hasta que la condicin de transicin b o c sea verdadera.
440
35006147 05/2010
No est permitido que haya bucles de cadena sin fin dentro de una cadena
alternativa.
Bucle de cadena sin fin
Si...
Entonces...
La condicin de transicin b es verdadera, tendr lugar una secuencia de S_1_1 a S_1_3.

La condicin de transicin e es verdadera, tendr lugar un salto a S_1_4.
La condicin de transicin f es verdadera, tendr lugar un salto a S_1_3.
El bucle de S_1_3 a travs de la condicin de transicin e, a S_1_4 a travs de la condicin
de transicin f y salto hacia atrs a S_1_3 se repetir sin fin.
35006147 05/2010
441
Cadenas simultneas
Cadenas simultneas
forma paralela varios (mx. 32) pasos (bifurcaciones). Esto es vlido tanto en
Single-Token como en Multi-Token.
Procesamiento de cadenas simultneas
442
Si...
Entonces...
S_5_10 se encuentra activo y la

condicin de transicin a, que
pertenece a la transicin conjunta,
tambin es verdadera,
tendr lugar una secuencia de S_5_10 a S_5_11,

S_5_12 y S_5_13.
Los pasos S_5_11, S_5_12 y S_5_13

estn activos,
las secuencias se procesarn de forma

independiente.
S_5_14, S_5_15 y S_5_16 estn

activos al mismo tiempo y la condicin
de transicin e, que pertenece a la
transicin conjunta, es verdadera,
tendr lugar una secuencia de S_5_14, S_5_15 y

S_5_16 a S_5_17.
35006147 05/2010
Utilizacin de una bifurcacin alternativa en una cadena simultnea

Si se utiliza una bifurcacin alternativa en una cadena simultnea, esto provocar
en Single-Token un bloqueo de la cadena.
Si...
Entonces...
tendr lugar una secuencia a S_7_1 y

S_7_2.
Los pasos S_7_1 y S_7_2 estn activados, las secuencias se procesarn de forma
independiente.
La condicin de transicin d es verdadera,
tendr lugar una secuencia a S_7_5.
La condicin de transicin b es verdadera y

c es falsa,
Si S_7_3, S_7_4 y S_7_5 estn conectados mediante una conjuncin simultnea, no

puede tener lugar ninguna secuencia a S_7_6, ya que S_7_3 y S_7_4 nunca pueden estar
activos al mismo tiempo.
(O bien S_7_3 est activado mediante una condicin de transicin b o bien S_7_4 est
activado a travs de c, nunca los dos al mismo tiempo).
Por esta razn, S_7_3, S_7_4 y S_7_5 nunca pueden estar activos al mismo tiempo. La
cadena se bloquear.
El mismo problema surge cuando al entrar en la bifurcacin alternativa, la condicin de
transicin b es falsa y c es verdadera.
35006147 05/2010
443
Seleccin asimtrica de cadenas simultneas

Introduccin
Segn CEI 61131-3, una bifurcacin simultnea siempre debe cerrarse con una
conjuncin simultnea. Sin embargo, el nmero de bifurcaciones simultneas no
tiene que coincidir necesariamente con el nmero de conjunciones simultneas.
Cantidad mayor de ejecuciones conjuntas
Cadena con 1 bifurcacin simultnea y 2 conjunciones simultneas
Si...
Entonces...
tendr lugar una secuencia a S_19_2,

S_19_3 y S_19_4.
Los pasos S_19_2, S_19_3 y S_19_4

estn activados,

independiente.
Los pasos S_19_2 y S_19_5 estn activos se abandonar la cadena simultnea.

y la condicin de transicin c es verdadera,
444
35006147 05/2010
Mayor cantidad de bifurcaciones

Cadena con 2 bifurcaciones simultneas y 1 conjuncin simultnea
Si...
Entonces...

S_19_3.
independiente.

S_19_5.
independiente.
Los pasos S_19_2, S_19_4 y S_19_5 estn
activos y la condicin de transicin c es
verdadera,
35006147 05/2010
se abandonar la cadena simultnea.
445
Cadenas simultneas intercaladas

Cadenas simultneas intercaladas
Si...
Entonces...

S_8_11.

S_8_13.
La condicin de transicin c es verdadera,

S_8_15 y S_8_16.
Los pasos S_8_13 y S_8_14 estn activos tendr lugar una secuencia a S_8_17.
y la condicin de transicin d es verdadera,
Los pasos S_8_12 y S_8_17 estn activos tendr lugar una secuencia a S_8_18.
y la condicin de transicin e es verdadera,
...
446
...
35006147 05/2010
13.10
Multi-Token
Vista general
En esta seccin se describe la modalidad de servicio "Multi-Token" para los
controles de secuencia.
Apartado
Secuencia de ejecucin en Multi-Token
35006147 05/2010
Pgina
448
Cadena alternativa
450
Cadenas simultneas
453
Salto a una cadena simultnea
457
Salto desde una cadena simultnea
458
447
Secuencia de ejecucin en Multi-Token

Descripcin
En Multi-Token rigen las siguientes reglas:
La situacin de salida se define por medio de un cantidad definible de pasos
iniciales (0 a 100).
z En la cadena secuencial puede haber activa cualquier cantidad de pasos al
mismo tiempo.
z Las secuencias de los estados de seal activos tienen lugar a lo largo de las
conexiones direccionales, disparadas por medio de la conexin de una o varias
transiciones. La direccin de la secuencia de una cadena sigue las conexiones
direccionales y transcurre desde la parte interior del paso previo hasta la parte
superior del paso siguiente.
z Se habilita una transicin si sus pasos inmediatamente anteriores estn activos.
Las transiciones, cuyos pasos inmediatamente anteriores no estn activos, no se
evaluarn.
z El disparo de una transicin se efecta si se ha habilitado una transicin y se
cumple la condicin de transicin correspondiente.
z El disparo de una transicin provoca la desactivacin (restablecimiento) de todos
los pasos inmediatamente anteriores relacionados con la transicin, seguida de
la activacin de todos los pasos inmediatamente posteriores.
z Si se cumplen varias condiciones de transicin en una lnea de pasos
consecutivos, se conectar progresivamente un paso por ciclo.
z Los pasos y pasos de macro se pueden activar o desactivar desde otra seccin
que no sea SFC o por medio de operaciones de usuario.
z Si un paso activo se activa y desactiva al mismo tiempo, el paso permanecer
activo.
z Es posible utilizar pasos de macro. Asimismo, las secciones de paso de macro
tambin pueden contener pasos iniciales.
z En las bifurcaciones alternativas puede haber varias derivaciones activas. El
resultado de las condiciones de transicin de aquellas transiciones que sigan a
la bifurcacin alternativa determinar las derivaciones que se ejecutarn. Las
transiciones de la bifurcacin se procesarn en paralelo. Se activarn las
derivaciones que cumplan la transicin. Las derivaciones alternativas no deben
agruparse al final por medio de una conjuncin alternativa o un salto.
z Si se configuran saltos para entrar en una derivacin simultnea o para salir de
una derivacin simultnea, esto puede habilitarse por medio de una opcin. En
este caso, las derivaciones simultneas no deben agruparse al final por medio
de una conjuncin simultnea.
z En la seccin de accin se pueden utilizar llamadas a subrutinas.
z
448
35006147 05/2010
35006147 05/2010
Es posible generar mltiples tokens mediante:

z Pasos iniciales mltiples
z Bifurcacin simultnea o alternativa no finalizada
z Saltos en relacin con cadenas alternativas y simultneas
z Activacin de pasos a travs del bloque de control SFC SETSTEP desde una
seccin que no es SFC o a travs de comandos de control SFC.
Los tokens se pueden finalizar a travs de:

z Coincidencia de dos o ms tokens en un paso.
z Desactivacin de pasos a travs del bloque de control SFC RESETSTEP
desde una seccin que no es SFC o a travs de comandos de control SFC.
449
Cadena alternativa
Cadena alternativa
En Multi-Token, el usuario puede predeterminar el comportamiento para la
evaluacin de las condiciones de transicin en bifurcaciones alternativas.
Es posible indicar los siguientes valores predeterminados:
Procesamiento de izquierda a derecha con parada despus de la primera
transicin activa (seleccionar 1 de n). Esto corresponde al comportamiento de
cadenas alternativas en Single-Token (vase pgina 438).
z Procesamiento paralelo de la bifurcacin alternativa (seleccionar x de n)
z
Seleccionar x de n
En Multi-Token se pueden conectar varias transiciones en paralelo (seleccionar x
de n). El resultado de las condiciones de transicin de aquellas transiciones que
sigan a la bifurcacin alternativa determinar las derivaciones que se ejecutarn. Se
procesarn todas las transiciones de la bifurcacin. Se activarn todas las
derivaciones que cumplan la transicin.
Si no conmuta ninguna de las transiciones, permanecer el paso que est ajustado
en ese momento.
Seleccionar x de n
450
35006147 05/2010
Si...
Entonces...
S_5_10 est activo, y la condicin de transicin a es

verdadera y b es falsa,
S_5_10 est activo, y la condicin de transicin a es falsa tendr lugar una secuencia de S_5_10 a S_5_12.
y b es verdadera,
S_5_10 est activo, y las condiciones de transicin a y b tendr lugar una secuencia de S_5_10 a S_5_11 y
son verdaderas,
S_5_12.
Al activar en paralelo las dos derivaciones alternativas, se generar un segundo token. Los dos tokens ahora se
ejecutarn en paralelo, es decir S_5_11 y S_5_12 estarn activos al mismo tiempo.
Token 1 (S_5_11)
Token 2 (S_5_12)
Si...
Entonces...
Si...
La condicin de transicin c es
verdadera,
tendr lugar una

secuencia de S_5_11
a S_5_13.
La condicin de transicin d tendr lugar una secuencia

es verdadera,
de S_5_12 a S_5_13.
Entonces...
Si S_5_13 todava est activo (token 1) al activar la condicin de transicin c, entonces se finalizar el token 2 y la
cadena se volver a procesar como Single-Token. Si S_5_13 ya no est activo (token 1), entonces se volver a
activar a travs del token 2 y ambos tokens continuarn ejecutndose en paralelo (Multi-Token).
Si en esta modalidad de servicio se van a conectar bifurcaciones alternativas slo

exclusivamente, esto debe definirse de forma explcita mediante la lgica de
transicin.
Ejemplo:
35006147 05/2010
451
Salir de una bifurcacin alternativa a travs de una conjuncin simultnea

Si se cierra una bifurcacin alternativa a travs de una conjuncin simultnea, se
puede llegar a bloquear la cadena.
Salir de una bifurcacin alternativa a travs de una conjuncin simultnea
Si...
Entonces...
La condicin de transicin a es verdadera y b es

falsa,
Como S_6_1 y S_6_2 se encuentran conectados mediante una conjuncin simultnea, no

se podr abandonar la bifurcacin, ya que S_6_1 y S_6_2 no pueden estar activos al
mismo tiempo.
(O bien S_6_1 est activado mediante una condicin de transicin a o bien S_6_2 est
activado a travs de b).
Por esta razn, S_6_1 y S_6_2 pueden estar activos al mismo tiempo. La cadena se
bloquear.
Para eliminar el bloque, se puede utilizar, por ejemplo, un segundo token posterior cuya
secuencia se realice a travs de la transicin b.
452
35006147 05/2010
Cadenas simultneas
Cadenas simultneas
forma paralela varios (mx. 32) pasos (bifurcaciones). Esto es vlido tanto en
Single-Token como en Multi-Token.
Procesamiento de cadenas simultneas
35006147 05/2010
Si...
Entonces...
S_5_10 se encuentra activo y la

condicin de transicin a, que
tambin es verdadera,

S_5_11, S_5_12 y S_5_13.
Los pasos S_5_11, S_5_12 y S_5_13

estn activos,

independiente.
S_5_14, S_5_15 y S_5_16 estn

activos al mismo tiempo y la condicin
de transicin e, que pertenece a la
transicin conjunta, es verdadera,
tendr lugar una secuencia de S_5_14, S_5_15

y S_5_16 a S_5_17.
453
Salir de una bifurcacin simultnea mediante una conjuncin alternativa

En Multi-Token, para salir de una bifurcacin simultnea se puede utilizar una
conjuncin alternativa en lugar de una conjuncin simultnea.
Salir de una cadena simultnea mediante una bifurcacin alternativa (variante 1)
Si...
Entonces...
tendr lugar una secuencia a S_5_1 y S_5_2.
Los pasos S_5_1 y S_5_2 estn activados,
las secuencias se procesarn de forma independiente.
La condicin de transicin b es verdadera y c es falsa,
Con la secuencia a travs de la conjuncin alternativa para salir de la cadena simultnea, se generar un segundo
token. Los dos tokens se ejecutarn en paralelo, es decir, ahora S_5_2 y S_5_3 estarn activos al mismo tiempo.
Token 1 (S_5_3)
Si...
El paso S_5_3 est activo.
Token 2 (S_5_2)
Entonces...
Si...
Entonces...

La condicin de transicin c tendr lugar una secuencia
es verdadera,
a S_5_3.
Si S_5_3 todava est activo (token 1), se finalizar el token 2 y la cadena se volver a procesar como Single-Token.
Si S_5_3 ya no est activo (token 1), entonces se volver a activar a travs del token 2 y ambos tokens continuarn
ejecutndose en paralelo (Multi-Token).
454
35006147 05/2010
Salir de una cadena simultnea mediante una bifurcacin alternativa (variante 2)
Si...
Entonces...
Con la secuencia a travs de la conjuncin alternativa para salir de la cadena simultnea, se generar un segundo
token. Los dos tokens ahora se ejecutarn en paralelo, es decir S_5_1 y S_5_2 estarn activos al mismo tiempo.
Token 1 (S_5_2)
Si...
Token 2 (S_5_1)
Entonces...
Si...
Entonces...

La condicin de transicin b tendr lugar una secuencia
es verdadera,
a S_5_2.
Si S_5_2 todava est activo (token 1), se finalizar el token 2 y la cadena se volver a procesar como Single-Token.
35006147 05/2010
455

Si se utiliza una nica bifurcacin alternativa en una cadena simultnea, se puede
llegar a bloquear la cadena.
Si...
Entonces...
independiente.
La condicin de transicin d es verdadera,
Como S_7_3, S_7_4 y S_7_5 se encuentran conectados mediante una conjuncin

simultnea, no se podr abandonar la cadena simultnea, ya que S_7_3 y S_7_4 no
pueden estar activos al mismo tiempo.
(O bien S_7_3 est activado mediante una condicin de transicin b o bien S_7_4 est
activado a travs de c).
Por esta razn, S_7_3, S_7_4 y S_7_5 no se activan al mismo tiempo. La cadena se
bloquear.
Para desactivar el bloqueo se puede utilizar un segundo token posterior cuya secuencia se
realiza a travs de la transicin c.
456
35006147 05/2010
Salto a una cadena simultnea

Descripcin
En Multi-Token se puede habilitar la posibilidad de saltar a una cadena simultnea
o saltar fuera de ella.
Un salto en una cadena simultnea no activa todas las derivaciones. Como la
transicin despus de una conjuncin simultnea no se evala hasta que se han
establecido todos los pasos previos directos de la transicin, la cadena simultnea
ya no se podr abandonar, la cadena se bloquear.
Salto en una cadena simultnea
Salto en una cadena simultnea
Si...
Entonces...

S_1_2.
independiente.
S_1_2 est activo y la condicin de
transicin b es verdadera,

S_1_3.
S_1_1 y S_1_3 estn activos y es

verdadera la condicin de transicin c, que
tendr lugar una secuencia de S_1_1 y

S_1_3 para saltar a S_1_1.
S_1_1 se activa a travs del salto,
slo se activar la derivacin de S_1_1. La

derivacin de S_1_2 no se activar.
Como S_1_1 y S_1_3 ahora no se pueden activar al mismo tiempo, la cadena no se podr
conectar progresivamente. La cadena se bloquear.
Para desactivar el bloqueo se puede utilizar un segundo token posterior que vuelva a activar
el paso S_1_2.
35006147 05/2010
457

Introduccin
En Multi-Token se puede habilitar la posibilidad de saltar a una cadena simultnea
o saltar fuera de ella.
En todos los casos se generarn tokens adicionales.
Si...
Entonces...
La condicin de transicin a es verdadera y b es falsa,
tendr lugar un salto a S_2_3.
Con el salto desde la cadena simultnea se generar un segundo token. Los dos tokens se ejecutarn en paralelo,
es decir, ahora S_2_1 y S_2_3 estarn activos al mismo tiempo.
Token 1 (S_2_1)
Token 2 (S_2_3)
Si...
Entonces...
Si...
La condicin de transicin e es
verdadera,
tendr lugar una

secuencia a S_2_5.

es verdadera,
a S_2_4.
Entonces...
La condicin de transicin f tendr lugar una secuencia

es verdadera,
a S_2_5.
Si S_2_5 todava est activo (token 1) al activar la condicin de transicin e, entonces se finalizar el token 2 y la
cadena se volver a procesar como Single-Token.
458
35006147 05/2010
Salto entre dos derivaciones de una cadena simultnea

Salto entre dos derivaciones de una cadena simultnea
Si...
Entonces...
tendr lugar un salto a S_4_1.
Con el salto desde una derivacin de cadena simultnea se generar un segundo token. Los dos tokens se
ejecutarn en paralelo, es decir, ahora S_4_3 y S_4_1 estarn activos al mismo tiempo.
Token 1 (S_4_3)
Si...
El paso S_4_3 se procesa
Token 2 (S_4_1)
Entonces...
Si...
Entonces...
El paso S_4_1 se procesa

es verdadera,
a S_4_3.
Si en la activacin mediante el token 2, el paso S_4_3 todava est activo (token 1), el token 2 se finalizar y la
cadena volver a procesarse como Single-Token.
Si en la activacin mediante el token 2, el paso S_4_3 ya no est activo (token 1), se volver a activar mediante el
token 2 y los dos tokens seguirn ejecutndose en paralelo (Multi-Token).
En ambos casos, si la condicin de transicin d es verdadera, se abandonar la cadena simultnea.
35006147 05/2010
459
Salir de una cadena simultnea mediante bifurcacin alternativa

Salir de una cadena simultnea mediante una bifurcacin alternativa
Si...
Entonces...
La condicin de transicin b es falsa y c es verdadera,
Con la secuencia a travs de la bifurcacin alternativa para salir de la cadena simultnea, se generar un segundo
token. Los dos tokens se ejecutarn en paralelo, es decir, ahora S_3_1 y S_3_5 estarn activos al mismo tiempo.
Token 1 (S_3_1)
Si...
Token 2 (S_3_5)
Entonces...
Como S_3_4 no puede activarse, S_3_1 (token 1)

permanecer activo.
Si...
Entonces...

es verdadera,
a S_3_6.
Si la condicin de transicin a es verdadera, tendr lugar una secuencia a S_3_1 y S_3_2. De esta forma se
finalizar el token 2 y la cadena volver a procesarse como Single-Token.
es verdadera y c es falsa, a S_3_4.
Como S_3_4 no puede activarse, S_3_1 (token 1) permanecer activo hasta que se realice una secuencia a travs
de S_3_2 (token 2) y la transicin b.
(La ejecucin conjunta de los dos tokens tambin puede tener lugar en S_4_3.)
460
35006147 05/2010

35006147 05/2010
14
Vista general
En este captulo, se describe el lenguaje de programacin Lista de instrucciones (IL)
conforme a CEI 61131.
Seccin
35006147 05/2010
Apartado
Pgina
14.1
Generalidades sobre la lista de instrucciones IL
462
14.2
Llamada de funciones elementales, mdulos de funcin

elementales, mdulos de funcin derivados y procedimientos
484
461
14.1
Vista general
Esta seccin ofrece una visin general sobre la lista de instrucciones IL.
Apartado
462
Pgina
463
Operandos
466
Modificador
468
Operadores
470
480
Etiquetas y saltos
481
Comentario
483
35006147 05/2010

Introduccin
Con ayuda del lenguaje de programacin Lista de instrucciones (IL) se puede, por
ejemplo, llamar bloques de funciones y funciones de forma condicional o
incondicional, efectuar asignaciones y realizar saltos dentro de la seccin de forma
condicional o incondicional.
Instrucciones
Una lista de instrucciones est compuesta por una secuencia de instrucciones.
Cada instruccin comienza en una fila nueva y est compuesta por:
z Un operador (vase pgina 470)
z En ocasiones, un modificador (vase pgina 468) y
z si fuese necesario, uno o varios operandos (vase pgina 466)
En caso de que se utilicen varios operandos, stos irn separados por comas. Es
posible que la instruccin est precedida de una etiqueta (vase pgina 481). Dicha
etiqueta ir seguida de dos puntos (:). La instruccin puede ir acompaada de un
comentario (vase pgina 483).
Ejemplo:
35006147 05/2010
463
Estructura del lenguaje de programacin

IL es un lenguaje basado en un acumulador; es decir, cada instruccin utiliza o
modifica el contenido actual del acumulador (un tipo de memoria intermedia
interna). La norma CEI 61131 denomina a este acumulador "Resultado".
Por este motivo, una lista de instrucciones debe comenzar siempre por el operando
LD ("Comando Cargar en el acumulador").
Ejemplo de una suma
Comando
Significado
LD 10
El valor 10 se carga en el acumulador.
ADD 25
Se suma 25 al contenido del acumulador.
ST A
El resultado se guarda en la variable A.

El contenido de la variable A y el acumulador es ahora 35.
Cualquier instruccin adicional funcionar con el contenido
"35" del acumulador si no empieza por LD.
Las operaciones de comparacin se refieren siempre al acumulador. El resultado

booleano de la comparacin se ubica en el acumulador y por ello es el contenido
actual del acumulador.
Ejemplo de una comparacin
Comando
Significado
LD B
El valor B se carga en el acumulador.
GT 10
El contenido del acumulador se compara con 10.
ST A
El resultado de la comparacin se guarda en la variable A.

Si B es menor o igual a 10, el valor de la variable A y el
contenido del acumulador ser 0 (FALSE). Si B es mayor que
10, el valor de la variable A y el contenido del acumulador
ser 1 (TRUE).
Tamao de la seccin
La longitud de una lnea de instrucciones est limitada a 300 caracteres.
La longitud de una seccin IL no est limitada dentro del entorno de programacin.
La longitud de una seccin IL slo est limitada por el tamao de la memoria del
PLC.
Sintaxis
Los identificadores y palabras clave no distinguen entre maysculas y minsculas.
Los espacios en blanco y los tabuladores no ejercen ninguna influencia sobre la
sintaxis y se pueden utilizar libremente.
464
35006147 05/2010
Excepcin: no se admiten espacios en blanco ni tabuladores en:

z Palabras clave
z Literales
z Valores
z Identificadores
z Variables
z Combinaciones de limitadores [por ejemplo, (* para comentarios)]
Secuencia de ejecucin
La ejecucin de las instrucciones se realiza fila a fila de arriba a abajo. Esta
secuencia se puede modificar mediante parntesis.
Si, por ejemplo, A, B, C y D tienen los valores 1, 2, 3 y 4, y se calculan de la siguiente
forma:
LD A
ADD B
SUB C
MUL C
ST E
el resultado en E ser 0.
Si se realiza la operacin:
LD A
ADD B
SUB(
LD C
MUL D
)
ST E
el resultado en E ser 9.
Comportamiento ante errores
Las siguientes condiciones se consideran errores durante la ejecucin de una
expresin:
z Intento de divisin entre 0.
z Los operandos no poseen el tipo de datos adecuado para la operacin.
z El resultado de una operacin numrica sobrepasa el rango de valores del tipo
de datos.
Conformidad CEI
Para obtener una descripcin de conformidad CEI del lenguaje de programacin IL,
consulte Conformidad CEI (vase pgina 655).
35006147 05/2010
465
Operandos
Introduccin
Los operadores se aplican a los operandos.
Un operando puede ser:
Una direccin
z Un literal
z Una variable
z Una variable de elementos mltiples
z Un elemento de una variable de elementos mltiples
z Una salida de EFB/DFB
z Una llamada de EFB/DFB.
z
Tipos de datos
El operando y el contenido del acumulador actual deben ser del mismo tipo de
datos. Si se procesan operandos de tipos de datos distintos, se debe realizar antes
una conversin de tipos.
En el ejemplo siguiente, la variable entera i1 se convierte en una variable real antes
de sumarse con la variable real r4.
LD i1
INT_TO_REAL
ADD r4
ST r3
Como excepcin a esta regla, las variables del tipo de datos TIME se pueden
multiplicar o dividir por las variables de los tipos de datos INT, DINT, UINT o UDINT.
Operaciones permitidas:
z LD timeVar1
DIV dintVar1
ST timeVar2
z LD timeVar1
MUL intVar1
ST timeVar2
z LD timeVar1
MUL 10
ST timeVar2
La norma CEI 61131-3 clasifica esta funcin como efecto "no deseado".
Utilizacin directa de direcciones
Las direcciones se pueden utilizar directamente (sin una declaracin previa). En
este caso, el tipo de datos de la direccin se asigna directamente. Esta asignacin
se realiza mediante el "prefijo de magnitud".
466
35006147 05/2010
En la tabla siguiente, se indican los diversos prefijos de magnitud.

Prefijo de
magnitud/smb
olo
Ejemplo
Tipo de datos
Sin prefijo
%I10, %CH203.MOD, %CH203.MOD.ERR
BOOL
%MX20
BOOL
%QB102.3
BYTE
%KW43
INT
%QD100
DINT
%MF100
REAL
Utilizacin de otros tipos de datos

Si desea asignar a una direccin otros tipos de datos distintos a los tipos de datos
predeterminados, deber hacerlo mediante una declaracin explcita. Esta
declaracin de variables se puede realizar de forma cmoda a travs del editor de
variables. Los tipos de datos de una direccin no se pueden declarar directamente
en una seccin ST (p. ej. declaracin AT %MW1: UINT; no permitida).
Las siguientes variables estn declaradas en el editor de variables:
UnlocV1: ARRAY [1..10] OF INT;
LocV1:
ARRAY [1..10] OF INT AT %MW100;
LocV2:
TIME AT %MW100;
Las siguientes llamadas son sintcticamente correctas:
%MW200 := 5;
LD LocV1[%MW200]
ST UnlocV1[2]
LD t#3s
ST LocV2
Acceso a variables de campo
Para el acceso a variables de campo (ARRAY), en la indicacin de ndice slo se
admiten literales y variables de tipo INT, DINT, UINT y UDINT.
El ndice de un elemento ARRAY puede ser negativo si el lmite inferior del rango es
negativo.
Ejemplo: Guardado de una variable de campo
LD var1[i]
ST var2.otto[4]
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467
Modificador
Introduccin
Los modificadores influyen en la ejecucin del operador (consulte "Operadores,
pgina 470").
Tabla de modificadores
Tabla de modificadores
468
Modificador
Se utiliza con
operandos de
tipo de datos
Descripcin
BOOL, BYTE,
WORD, DWORD
El modificador N se utiliza para invertir el valor de un

operando por cada bit.
Ejemplo: En el ejemplo, C es 1, si A es 1 y B es 0.
LD A
ANDN B
ST C
BOOL
El modificador C se utiliza para ejecutar la instruccin

correspondiente cuando el valor del acumulador es 1
(TRUE).
Ejemplo: En el ejemplo, el salto a START slo se
realiza cuando A es 1 (TRUE) y B es 1 (TRUE).
LD A
AND B
JMPC START
CN
BOOL
Si los modificadores C y N se combinan, la instruccin

correspondiente se ejecutar nicamente cuando el
valor del acumulador sea un 0 booleano (FALSE).
Ejemplo: En el ejemplo, el salto a START slo se
realiza cuando A es 0 (FALSE) y B es 0 (FALSE).
LD A
AND B
JMPCN START
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Modificador
Se utiliza con
operandos de
tipo de datos
Descripcin
Todos
El modificador parntesis izquierdo ( se utiliza para

restablecer la evaluacin del operando hasta que
aparezca el operador parntesis derecho ). La
cantidad de operaciones con parntesis derecho debe
ser igual a la cantidad de modificadores de parntesis
izquierdo. Los parntesis pueden estar intercalados.
Ejemplo: En el ejemplo, E es 1 si C o D son 1, y A y B
son 1.
LD A
AND B
AND( C
OR D
)
ST E
El ejemplo tambin puede programarse de la siguiente
manera:
LD A
AND B
AND(
LD C
OR D
)
ST E
469
Operadores
Introduccin
Un operador es un smbolo para:
Una operacin aritmtica que se va a ejecutar
z Una operacin lgica ejecutable
z La llamada a un bloque de funcin elemental, un DFB o una subrutina
z
Los operadores son genricos, es decir, se adaptan automticamente al tipo de

datos de los operandos.
470
35006147 05/2010
Operadores de carga y de memoria

Operadores de carga y de memoria del lenguaje de programacin IL:
Operador Modificador Significado
Operandos
Descripcin
LD
N
(slo con
operandos
de los tipos
de datos
BOOL, BYTE,
WORD o
DWORD)
Carga el valor
del operando
en el
acumulador.
Literal, variable,
direccin directa con
cualquier tipo de
datos
Con LD se carga el valor de un operando en el

acumulador. El ancho de datos del acumulador se
adecua automticamente al tipo de datos del
operando. Esto tambin se aplica a los tipos de
datos derivados.
Ejemplo: En este ejemplo, el valor de A se carga
en el acumulador, se suma con B y el resultado se
guarda en E.
LD A
ADD B
ST E
ST
N
(slo con
operandos
de los tipos
de datos
BOOL, BYTE,
WORD o
DWORD)
Guarda el
valor del
acumulador
en el
operando.
Con ST se guarda el valor actual del acumulador

Variable, direccin
directa con cualquier en el operando. El tipo de datos del operando
deber coincidir con el "tipo de datos" del
tipo de datos
acumulador.
guarda en E.
LD A
ADD B
ST E
Dependiendo de si a ST le sigue o no un operador
LD, se seguir calculando con el resultado
"antiguo".
guarda en E. A continuacin, al valor de E
(contenido actual del acumulador) se le resta el
valor de B y el resultado se guarda en C.
LD A
ADD B
ST E
SUB 3
ST C
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471
Operadores de establecimiento y restablecimiento

Operadores de establecimiento y restablecimiento del lenguaje de programacin IL:
Operandos
Descripcin
Variable, direccin
El operando
directa del tipo de
se ajusta a 1
datos BOOL
cuando el
contenido del
acumulador es
1.
Con S, el operando se ajusta a 1 si el contenido

actual del acumulador es un 1 booleano.
en el acumulador. Si el contenido del acumulador
(valor de A) es 1, entonces OUT se establece en 1.
LD A
S OUT
En la mayora de los casos, este operador se
utiliza junto con el operador de restablecimiento
R.
Ejemplo: En este ejemplo se muestra un
biestable RS (restablecer dominante), que se
controla por medio de las dos variables
booleanas A y C.
LD A
S OUT
LD C
R OUT
Variable, direccin
El operando
directa del tipo de
se ajusta a 0
datos BOOL
cuando el
contenido del
acumulador es
1.
Con R, el operando se ajusta a 0 si el contenido

actual del acumulador es un 1 booleano.
en el acumulador. Si el contenido del acumulador
(valor de A) es 1, entonces OUT se establece en 0.
LD A
R OUT
En la mayora de los casos, este operador se
utiliza junto con el operador de establecimiento S.
Ejemplo: En este ejemplo se muestra un
biestable SR (establecer dominante), que se
controla por medio de las dos variables
booleanas A y C.
LD A
R OUT
LD C
S OUT
472
35006147 05/2010
Operadores lgicos
Operadores lgicos del lenguaje de programacin IL:
Operandos
Descripcin
AND
N, N(, (
AND lgico
Literal, variable,
direccin directa de
los tipos de datos
BOOL, BYTE, WORD o
DWORD
Con AND tiene lugar una operacin lgica "Y"

entre el contenido del acumulador y el operando.
Con los tipos de datos BYTE, WORD y DWORD, esta
operacin se lleva a cabo por bits.
Ejemplo: En el ejemplo, D ser 1 cuando A, B y C
sean 1.
LD A
AND B
AND C
ST D
OR
N, N(, (
OR lgico
Literal, variable,
direccin directa de
los tipos de datos
BOOL, BYTE, WORD o
DWORD
Con OR tiene lugar una operacin lgica "O" entre

el contenido del acumulador y el operando.
Ejemplo: En el ejemplo, D ser 1 cuando A o B
sean 1 y C sea 1.
LD A
OR B
OR C
ST D
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473
Operandos
Descripcin
XOR
N, N(, (
OR exclusivo
lgico
Literal, variable,
direccin directa de
los tipos de datos
BOOL, BYTE, WORD o
DWORD
Con XOR tiene lugar una operacin de tipo "OR

exclusivo" entre el acumulador y el operando.
Si se vinculan ms de dos operandos, el
resultado ser 1 en caso de que haya una
cantidad impar de estados 1, y 0 si hay una
cantidad par de estados 1.
Ejemplo: En el ejemplo, D es 1 si A o B es 1. Si A
y B tienen el mismo estado (ambos 0 o 1),
entonces D es 0.
LD A
XOR B
ST D
Ejemplo: En el ejemplo, F es 1 si los operandos
1 o 3 son 1. F es 0 si los operandos 0, 2 o 4 son 1.
LD A
XOR B
XOR C
XOR D
XOR E
ST F
NOT
Negacin
lgica
(complemento
)
Contenido del
acumulador de los
tipos de datos BOOL,
BYTE, WORD o
DWORD
Con NOT se invierte el contenido del acumulador

por bits.
Ejemplo: En el ejemplo, B ser 1 cuando A sea 0
y B ser 0 cuando Asea 1.
LD A
NOT
ST B
Operadores aritmticos
Operadores aritmticos del lenguaje de programacin IL:
Operandos
Descripcin
ADD
Literal, variable,
direccin directa de
los tipos de datos
INT, DINT, UINT,
UDINT, REAL o
TIME
Con ADD se suma el valor del operando al valor

del contenido del acumulador.
Ejemplo: El ejemplo corresponde a la frmula D
= A + B + C.
LD A
ADD B
ADD C
ST D
474
Adicin
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Operandos
Descripcin
SUB
Sustraccin
Literal, variable,
direccin directa de
los tipos de datos
INT, DINT, UINT,
UDINT, REAL o
TIME
Con SUB se resta el valor del operando al

contenido del acumulador.
= A - B - C.
LD A
SUB B
SUB C
ST D
MUL
Multiplicacin
Literal, variable,
direccin directa de
los tipos de datos
INT, DINT, UINT,
UDINT o REAL
Con MUL se multiplica el contenido del

acumulador por el valor del operando.
= A * B * C.
LD A
MUL B
MUL C
ST D
Nota: Para las multiplicaciones con el tipo de
datos Time est disponible la funcin MULTIME
de la biblioteca obsoleta.
DIV
Divisin
Literal, variable,
direccin directa de
los tipos de datos
INT, DINT, UINT,
UDINT o REAL
Con DIV se divide el contenido del acumulador

entre el valor del operando.
= A / B / C.
LD A
DIV B
DIV C
ST D
Nota: Para las divisiones con el tipo de datos
Time est disponible la funcin DIVTIME de la
biblioteca obsoleta.
MOD
Divisin de
mdulo
Literal, variable,
direccin directa de
los tipos de datos
INT, DINT, UINT o
UDINT
Con MOD, el valor del primer operando se divide

entre el valor del segundo operando, y el resto de
la divisin (mdulo) se emite como resultado.
Ejemplo: En el siguiente ejemplo:
z C ser 1 cuando A sea 7 y B sea 2.
z C ser 1 cuando A sea 7 y B sea -2.
z C ser -1 cuando A sea -7 y B sea 2.
z C ser -1 cuando A sea -7 y B sea -2.
LD A
MOD B
ST C
Operadores de comparacin
Operadores de comparacin del lenguaje de programacin IL:
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475
Operandos
Descripcin
GT
Comparacin:
>
Literal, variable,
direccin directa de
los tipos de datos
BOOL, BYTE, WORD,
DWORD, STRING,
INT, DINT, UINT,
UDINT, REAL, TIME,
DATE, DT o TOD
Con GT se compara el contenido del acumulador

con el contenido del operando. Si el contenido del
acumulador es mayor que el contenido del
operando, el resultado ser un 1 booleano. Si el
contenido del acumulador es menor o igual que el
contenido del operando, el resultado ser un 0
booleano.
Ejemplo: En el ejemplo, el valor de D ser 1
cuando A sea mayor que 10; de lo contrario, el
valor de D ser 0.
LD A
GT 10
ST D
GE
Comparacin:
>=
Literal, variable,
direccin directa de
los tipos de datos
BOOL, BYTE, WORD,
DWORD, STRING,
INT, DINT, UINT,
UDINT, REAL, TIME,
DATE, DT o TOD
Con GE se compara el contenido del acumulador

acumulador es mayor o igual que el contenido del
contenido del acumulador es menor que el
booleano.
cuando A sea mayor o igual que 10; de lo
contrario, el valor de D ser 0.
LD A
GE 10
ST D
EQ
Comparacin:
=
Literal, variable,
direccin directa de
los tipos de datos
BOOL, BYTE, WORD,
DWORD, STRING,
INT, DINT, UINT,
UDINT, REAL, TIME,
DATE, DT o TOD
Con EQ se compara el contenido del acumulador

acumulador es igual que el contenido del
operando, el resultado ser un 1 booleano.Si el
contenido del acumulador no es igual que el
booleano.
cuando A sea igual que 10; de lo contrario, el valor
de D ser 0.
LD A
EQ 10
ST D
476
35006147 05/2010
Operandos
Descripcin
NE
Comparacin:
<>
Literal, variable,
direccin directa de
los tipos de datos
BOOL, BYTE, WORD,
DWORD, STRING,
INT, DINT, UINT,
UDINT, REAL, TIME,
DATE, DT o TOD
Con NE se compara el contenido del acumulador

acumulador no es igual que el contenido del
contenido del acumulador es igual que el
booleano.
cuando A no sea igual que 10; de lo contrario, el
valor de D ser 0.
LD A
NE 10
ST D
LE
Comparacin:
<=
Literal, variable,
direccin directa de
los tipos de datos
BOOL, BYTE, WORD,
DWORD, STRING,
INT, DINT, UINT,
UDINT, REAL, TIME,
DATE, DT o TOD
Con LE se compara el contenido del acumulador

acumulador es menor o igual que el contenido del
contenido del acumulador es mayor que el
booleano.
cuando A sea menor o igual que 10; de lo
contrario, el valor de D ser 0.
LD A
LE 10
ST D
LT
Comparacin:
<
Literal, variable,
direccin directa de
los tipos de datos
BOOL, BYTE, WORD,
DWORD, STRING,
INT, DINT, UINT,
UDINT, REAL, TIME,
DATE, DT o TOD
Con LT se compara el contenido del acumulador

acumulador es menor que el contenido del
contenido del acumulador es mayor o igual que el
booleano.
cuando A sea menor que 10; de lo contrario, el
valor de D ser 0.
LD A
LT 10
ST D
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477
Operadores de llamada
Operadores de llamada del lenguaje de programacin IL:
Operandos
Descripcin
CAL
C, CN
(slo si el
contenido
del
acumulador
es de tipo
BOOL)
Llamada de un
bloque de
funcin, DFB o
subrutina
Nombre de instancia
del bloque de
funcin, DFB o
subrutina
Con CAL se llama un bloque de funcin, un DFB

o una subrutina de forma condicional o
incondicional.
Consulte tambin "Llamada de bloques de
funciones elementales y bloques de funciones
derivados, pgina 490" y "Llamada de subrutina,
pgina 480".
FUNCTIO
NNAME
Ejecucin de
una funcin
Literal, variable,
direccin directa (el
tipo de datos
depende de la
funcin)
Con el nombre de funcin se ejecuta una funcin

concreta.
Consulte tambin "Llamada de funciones
elementales, pgina 485".
PROCEDU
RENAME
Literal, variable,
Ejecucin de
direccin directa (el
un
procedimiento tipo de datos
depende del
procedimiento)
478
Con el nombre de procedimiento se ejecuta un

procedimiento concreto.
Consulte tambin "Llamada de procedimientos,
pgina 502".
35006147 05/2010
Operadores de estructuracin
Operadores de estructuracin del lenguaje de programacin IL:
Operandos
Descripcin
JMP
C, CN
(slo si el
contenido
del
acumulador
es de tipo
BOOL)
Salto a la
etiqueta
LABEL
Con JMP se ejecuta un salto condicional o incondicional

a una etiqueta.
Consulte tambin "Etiquetas y saltos, pgina 481".
RET
C, CN
(slo si el
contenido
del
acumulador
es de tipo
BOOL)
Retorno a la
unidad
organizativa
del programa
inmediatamen
te superior
Los operadores RETURN pueden usarse en DFB

(bloques de funciones derivados) y en SR (subrutinas).
Los operadores RETURN no pueden usarse en el
programa principal.
z En un DFB, un operador RETURN fuerza el retorno al
z El resto de la seccin DFB que contiene el
operador RETURN no se ejecuta.
de volver del DFB.
z En un SR, un operador RETURN fuerza el retorno al

z El resto de la seccin SR que contiene el operador
El programa que llam al SR se ejecutar despus de
volver del SR.
)
35006147 05/2010
Procesamient
o de
operaciones
retenidas
Con el parntesis derecho ) se inicia el procesamiento

del operador restablecido. La cantidad de operaciones
con parntesis derecho debe ser igual a la cantidad de
modificadores de parntesis izquierdo. Los parntesis
pueden estar intercalados.
Ejemplo: En el ejemplo, E ser 1 cuando C y/o D sean 1
y A y B sean 1.
LD A
AND B
AND( C
OR D
)
ST E
479
La llamada de una subrutina est formada por el operador CAL, seguido del nombre
de la seccin de subrutina y una lista de parmetros vaca (opcional).
Las llamadas de subrutinas no devuelven ningn valor.
El subprograma invocante debe encontrarse en la misma tarea que la seccin IL
invocante.
P. ej.
ST A
CAL NombreSubrutina ()
LD B
O bien
ST A
CAL NombreSubrutina
LD B
Las llamadas de subrutina son una ampliacin de la norma CEI 61131-3 y se deben
480
35006147 05/2010
Etiquetas y saltos
Introduccin
Las etiquetas sirven como punto de destino de los saltos.
Propiedades de las etiquetas:
z Las etiquetas deben ser siempre el primer elemento de una fila.
z Las marcas deben ser unvocas en toda la seccin sin que se diferencie entre
maysculas y minsculas.
z Las etiquetas pueden tener una extensin mxima de 32 caracteres.
z Las etiquetas deben cumplir la nomenclatura CEI.
z Las etiquetas se separan con dos puntos : de las instrucciones siguientes.
z Las etiquetas slo pueden aparecer al principio de una "expresin"; de lo
contrario, podra haber un valor indefinido en la batera.
Ejemplo:
start: LD A
AND B
OR C
ST D
JMP start
Propiedades de los saltos:
z Las operaciones JMP ejecutan de forma condicional o incondicional un salto
hasta una etiqueta.
z JMP puede utilizarse con los modificadores C y CN (slo cuando el contenido
actual del acumulador es del tipo de datos BOOL).
z Los saltos se pueden realizar dentro de secciones de un programa y de un DFB.
z Los saltos slo se pueden realizar dentro de la seccin actual.
Los destinos del salto posibles son:
z La primera instruccin LD de una llamada de EFB o de DFB con asignacin de
parmetros de entrada (consulte start2),
z Una instruccin LD "normal" (consulte start1),
z Una instruccin CAL, que no funciona con asignacin de parmetros de entrada
(consulte start3),
z Una instruccin JMP (consulte start4),
z El final de una lista de instrucciones (consulte start5).
35006147 05/2010
481
Ejemplo
start2: LD A
ST counter.CU
LD B
ST counter.R
LD C
ST counter.PV
CAL counter
JMPCN start4
start1: LD A
AND B
OR C
ST D
JMPC start3
LD A
ADD E
JMP start5
start3: CAL counter (
CU:=A
R:=B
PV:=C )
JMP start1
LD A
OR B
OR C
ST D
start4: JMPC start1
LD C
OR B
start5: ST A
482
35006147 05/2010
Comentario
Descripcin
En el editor IL, los comentarios comienzan con la cadena (* y terminan con *).
Entre estas dos cadenas se puede introducir cualquier comentario.
Segn la normativa CEI 61131-3, no se puede intercalar comentarios. Sin embargo,
si stos se intercalan, deben habilitarse de forma explcita.
35006147 05/2010
483
14.2
Llamada de funciones elementales, mdulos de

funcin elementales, mdulos de funcin
derivados y procedimientos
Vista general
Llamada de funciones elementales, mdulos de funcin elementales, mdulos de
funcin derivados y procedimientos en el lenguaje de programacin IL.
Apartado
484
Pgina
Llamada de funciones elementales
485

derivados
490
Llamada de procedimientos
502
35006147 05/2010

Aplicacin de las funciones
Las funciones elementales estn disponibles en forma de bibliotecas. La lgica de
las funciones se define en el lenguaje de programacin C y no se puede modificar
en el editor IL.
Las funciones no tienen estados internos. Si los valores de entrada son los mismos,
el valor de salida es el de cada ejecucin de la funcin. Por ejemplo, la suma de dos
valores siempre da el mismo resultado. En el caso de algunas funciones
elementales, se puede ampliar la cantidad de entradas.
Las funciones elementales tienen un nico valor de retorno (salida).
Parmetros
Para transferir valores a una funcin o aplicarlos desde ella, es necesario utilizar
varias entradas y una salida. A stas se les llama parmetros formales.
Los estados de proceso actuales se transmiten a los parmetros formales. A stos
se les llama parmetros reales.
Como parmetros reales para las entradas de la funcin se pueden utilizar:
z Variable
z Direccin
z Literal
Como parmetros reales para las salidas de la funcin se pueden utilizar:
z Variable
z Direccin
El tipo de datos de los parmetros reales debe coincidir con el tipo de datos de los
parmetros formales. Las nicas excepciones son los parmetros formales
genricos, cuyo tipo de datos est condicionado por el parmetro real.
En el caso de los parmetros formales genricos ANY_BIT se pueden utilizar los
parmetros reales de los tipos de datos INT y DINT (no UINT ni UDINT).
Se trata de una ampliacin de la norma CEI 61131-3, que se debe habilitar de forma
explcita.
Ejemplo:
Se admite:
AND (AnyBitParam := IntVar1, AnyBitParam2 := IntVar2)
No se admite:
AND_WORD (WordParam1 := IntVar1, WordParam2 := IntVar2)
AND_ARRAY_WORD (ArrayInt, ...)
35006147 05/2010
485
(En este caso se debe realizar una conversin de tipo explcita a travs de
INT_ARR_TO_WORD_ARR (...)).
En el caso de las llamadas formales, no es necesario en principio asignar un valor
a todos los parmetros formales. En la tabla encontrar los tipos de parmetros
formales que s lo requieren obligatoriamente.
STRING
ARRAY
ANY_ARRAY IODDT
STRUCT FB
ANY
Entrada
VAR_IN_OUT
Salida
No es aplicable
Si no se asigna un valor a un parmetro formal, durante la ejecucin de la funcin

se utilizar el valor inicial. Si no se ha definido ningn valor inicial, se aplicar el
valor predeterminado (0).
z Las funciones slo se ejecutan si la entrada EN es 1 o si la entrada EN no se
utiliza (consulte tambin EN and ENO (vase pgina 489)).
z Todas las funciones genricas estn sobrecargadas. Es decir, las funciones se
pueden llamar con o sin la indicacin del tipo de datos.
P. ej.
LD i1
ADD i2
ST i3
es idntico a
LD i1
ADD_INT i2
ST i3
z En IL, al contrario que en ST, las funciones no son intercalables.
z Hay dos formas de llamar una funcin:
z Llamada formal (llamada de una funcin con nombres de parmetros
formales)
z Llamada informal (llamada de una funcin sin nombres de parmetros
formales)
486
35006147 05/2010
Llamada formal
Con este tipo de llamada (llamada con nombres de parmetros formales), las
funciones se llaman por medio de una secuencia de instrucciones compuesta por
el nombre de la funcin seguido de una lista entre parntesis con asignaciones de
valores (parmetros reales) a los parmetros formales. La secuencia en la que se
enumeran los parmetros formales no es significativa. La lista de los parmetros
reales se puede cambiar de lnea automticamente despus de cada coma. Tras la
ejecucin de la funcin, el resultado se carga en el acumulador y se puede
almacenar con ST.
Con este tipo de llamada se puede utilizar EN y ENO.
Llamada de una funcin con nombres de parmetros formales:
O bien
LIMIT ( MN:=0, IN:=var1, MX:=var2 ) ST out
Llamada de la misma funcin en FBD:
Con la llamada formal no es necesario asignar un valor a todos los parmetros

formales (consulte tambin Parameter (vase pgina 485)).
LIMIT (MN:=0, IN:=var1) ST out
35006147 05/2010
487
Llamada informal
Con este tipo de llamada (llamada sin nombres de parmetros formales), las
funciones se llaman por medio de una secuencia de instrucciones compuesta por
la carga del primer parmetro real en el acumulador, el nombre de la funcin y una
lista opcional de parmetros reales. La secuencia en la que se enumeran los
parmetros reales es significativa. La lista de los parmetros reales no se puede
cambiar de lnea. Tras la ejecucin de la funcin, el resultado se carga en el
acumulador y se puede almacenar con ST.
Con este tipo de llamada no se puede utilizar EN ni ENO.
NOTA: Tenga en cuenta que con las llamadas informales, la lista de parmetros
reales no se puede escribir entre parntesis. En este caso, la norma CEI 61133-3
requiere que se omitan los parntesis para indicar que el primer parmetro real no
forma parte de la lista.
Llamada informal no vlida de una funcin:
Si el valor que se va a procesar (primer parmetro real) ya se encuentra en el

acumulador, se puede suprimir la instruccin de carga.
LIMIT B,C ST result
Si va a continuar procesando el resultado inmediatamente, puede suprimir la
instruccin de almacenamiento.
LD A LIMIT_REAL B,C MUL E
Si la funcin que se va a ejecutar slo contiene una entrada, el nombre de la funcin
no ir seguido por ninguna lista de parmetros reales.
488
35006147 05/2010
Llamada de una funcin con un parmetro real:
EN y ENO
En todas las funciones se puede configurar una entrada EN y una salida ENO.
Si el valor de EN es "0", al llamar la funcin no se ejecutarn los algoritmos definidos
por dicha funcin, y ENO se establecer en "0".
Si el valor de EN es "1", al llamar la funcin se ejecutarn los algoritmos definidos
por dicha funcin. Una vez que se han ejecutado los algoritmos correctamente, el
valor de ENO pasa a "1". Si se produce un error al ejecutar los algoritmos, ENO ser
"0".
definido por el FFB (lo mismo ocurre si EN es igual a "1").
Si ENO est establecido en "0" (porque EN=0 o debido a un error en la ejecucin), la
salida de la funcin se establecer en "0".
El comportamiento en la salida de la funcin no depende de si la funcin se ha
llamado sin EN/ENO o con EN = 1.
Si se va a utilizar EN/ENO, la llamada de la funcin deber ser formal.
LIMIT (EN:=1, MN:=0, IN:=var1, MX:=5, ENO=>var2) ST out
35006147 05/2010
489

derivados
Los bloques de funciones elementales poseen estados internos. Si las entradas
tienen los mismos valores, el valor de la salida puede ser otro durante las
operaciones individuales. Por ejemplo, con un contador aumenta el valor de la
salida.
Los bloques de funciones pueden disponer de varios valores de retorno (salidas).
Parmetro
Para transferir valores a un bloque de funciones o aplicarlos desde l, es necesario
utilizar entradas y salidas. A stas se les llama parmetros formales.
Los estados de proceso actuales se transmiten a los parmetros formales. Se
conocen como parmetros reales.
Como parmetros reales para las entradas del bloque de funciones se pueden
utilizar:
z Variable
z Direccin
z Literal
Como parmetros reales para las salidas del bloque de funciones se pueden
utilizar:
z Variable
z Direccin
Excepcin:
parmetros reales INT y DINT (no UINT ni UDINT).
explcita.
490
35006147 05/2010
Ejemplo:
Se admite:
No se admite:
En principio, no es necesario asignar un valor a todos los parmetros formales. En
la tabla encontrar los tipos de parmetros formales que s lo requieren
obligatoriamente.
Tipo de parmetro
EDT
STRING
ARRAY
ANY_ARRAY IODDT
STRUCT FB
ANY
EFB: Entrada
EFB: VAR_IN_OUT +
EFB: Salida
DFB: Entrada
DFB: VAR_IN_OUT +
DFB: Salida
No es aplicable

funciones se utilizar el valor inicial. Si no se ha definido ningn valor inicial, se
Si un parmetro formal no tiene asignado ningn valor y el bloque de funciones/DFB
se ha instanciado varias veces, las instancias que se ejecuten a partir de ese
Variables pblicas
Estas variables sirven para transmitir valores estadsticos (valores no influidos por
el proceso) al bloque de funciones. Se utilizan para la parametrizacin del bloque
de funciones.
35006147 05/2010
491
La asignacin de valores a las variables pblicas se realiza a travs de sus valores

iniciales o a travs de instrucciones de carga y almacenamiento.
Ejemplo:
instancia del bloque de funciones y a travs del nombre de las variables pblicas.
Ejemplo:
Variables privadas
estadsticos (valores no influidos por el proceso) al bloque de funciones.
Las variables privadas son una ampliacin de la norma CEI 61131-3.
492
35006147 05/2010

z La asignacin de variables a tipos de salida ANY o ARRAY debe realizarse con el
operador => (consulte tambin Formal Form of CAL with a List of the Input
Parameters (vase pgina 494)).
No es posible realizar una asignacin fuera de la llamada de bloque de
funciones.
La instruccin
My_Var := My_SAH.OUT
no es vlida si la salida OUT del bloque de funciones SAH es del tipo ANY.
La instruccin
Cal My_SAH (OUT=>My_Var)
es, por el contrario, vlida.
z La utilizacin de los bloques de funciones consta de dos partes:
z Declaracin (vase pgina 493)
z Llamada del bloque de funciones
z
Hay cuatro formas de llamar un bloque de funciones:

z Forma formal de CAL con lista de los parmetros de entrada
(vase pgina 494) (llamada con nombres de parmetros formales)
En este caso es posible asignar variables a las salidas mediante el operador
=>.
z Forma informal de CAL con lista de los parmetros de entrada
(vase pgina 495) (llamada sin nombres de parmetros formales)
z CAL y carga/almacenamiento (vase pgina 496) de los parmetros de
entrada
z Uso de los operadores de entrada (vase pgina 497)
Las instancias de bloques de funciones/DBF se pueden llamar varias veces,

excepto las instancias de EFB de comunicaciones, que slo se pueden llamar
una nica vez (consulte Multiple Call of a Function Block Instance
(vase pgina 498)).
Declaracin
Antes de llamar un bloque de funciones es necesario declararlo primero en el editor
de variables.
35006147 05/2010
493
Forma formal de CAL con lista de parmetros de entrada

Con este tipo de llamada (llamada con nombres de parmetros formales), los
bloques de funciones se llaman por medio de una instruccin CAL seguida del
nombre de instancia del bloque de funciones y una lista entre parntesis de
asignaciones de parmetros reales a los parmetros formales. La asignacin de los
parmetros formales de entrada se realiza mediante la asignacin :=, y la
asignacin de los parmetros formales de salida, mediante la asignacin =>. La
secuencia en la que se enumeran los parmetros formales de entrada y de salida
no es significativa. La lista de los parmetros reales se puede continuar
inmediatamente despus de cada coma.
Llamada de un bloque de funciones en forma formal de CAL con lista de los
parmetros de entrada:
O bien
CAL MY_COUNT (CU:=var1, R:=reset, PV:=100, Q=>out,
CV=>current)
Llamada del mismo bloque de funciones en FBD:
No es necesario asignar un valor a todos los parmetros formales (consulte tambin

Parameter (vase pgina 490)).
CAL MY_COUNT (CU:=var1, R:=reset, Q=>out, CV=>current)
El valor de una salida de bloque de funciones se puede almacenar cargando la

salida del bloque de funciones (nombre de instancia del bloque de funciones y
parmetro formal separado por un punto) y guardndola a continuacin.
494
35006147 05/2010
Carga y almacenamiento de las salidas del bloque de funciones:
Forma informal de CAL con lista de parmetros de entrada

Con este tipo de llamada (llamada sin nombres de parmetros formales), los
bloques de funciones se llaman por medio de una instruccin CAL seguida del
nombre de instancia del bloque de funciones y una lista entre parntesis de los
parmetros reales de las entradas y las salidas. La secuencia en la que se
enumeran los parmetros reales en una llamada de bloque de funciones es
significativa. La lista de los parmetros reales no se puede cambiar de lnea.
Llamada de un bloque de funciones en forma informal de CAL con lista de los
parmetros de entrada:
Con la llamada informal tampoco es necesario asignar un valor a todos los

parmetros formales (consulte tambin Parameter (vase pgina 490)).
explcita.
Para excluir un parmetro se utiliza un campo de parmetros vaco.
Llamada con campo de parmetros vaco:
CAL MY_COUNT (var1, , 100, out, current)
35006147 05/2010
495
Si se suprimen los parmetros formales al final, no se tiene que utilizar un campo

de parmetros vaco.
MY_COUNT (var1, reset)
CAL y carga/almacenamiento de los parmetros de entrada

Los bloques de funciones se pueden llamar mediante una lista de instrucciones
compuesta por la carga de los parmetros reales, seguida por el almacenamiento
en los parmetros formales y la instruccin CAL. La secuencia en la que se cargan
y se guardan los parmetros no es significativa.
Entre la primera instruccin de carga de los parmetros reales y la llamada del
bloque de funciones slo pueden aparecer instrucciones de carga y almacenamiento para el bloque de funciones que se vaya a configurar en ese momento.
Todas las dems instrucciones no se admiten en esta posicin.
CAL con carga/almacenamiento de los parmetros de entrada:
496
35006147 05/2010
Uso de los operadores de entrada

Los bloques de funciones se pueden llamar mediante una lista de instrucciones
compuesta por la carga de los parmetros reales, el almacenamiento en los
parmetros formales y un operador de entrada. La secuencia en la que se cargan y
se guardan los parmetros no es significativa.
Entre la primera instruccin de carga de los parmetros reales y el operador de
entrada del bloque de funciones slo pueden aparecer instrucciones de carga y
almacenamiento para el bloque de funciones que se vaya a configurar en ese
momento. Todas las dems instrucciones no se admiten en esta posicin.
En la tabla siguiente figuran los operadores de entrada posibles para los distintos
bloques de funciones. No hay disponible ningn otro operador de entrada.
Operador de entrada
Tipo de FB
S1, R
SR
S, R1
RS
CLK
R_TRIG
CLK
F_TRIG
CU, R, PV
CTU_INT, CTU_DINT, CTU_UINT, CTU_UDINT
CD, LD, PV
CTD_INT, CTD_DINT, CTD_UINT, CTD_UDINT
CU, CD, R, LD, PV
CTUD_INT, CTUD_DINT, CTUD_UINT, CTUD_UDINT
IN, PT
TP
IN, PT
TON
IN, PT
TOF
Uso de los operadores de entrada:
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497
Llamada de un bloque de funciones sin entradas

Aunque el bloque de funciones no tenga ninguna entrada o no sea necesario
parametrizar sus entradas, hay que llamar el bloque de funciones para poder utilizar
sus salidas. De lo contrario, se transmitirn los valores iniciales de las salidas, es
decir "0".
P. ej.
Llamada de bloques de funciones en el lenguaje de programacin IL:
CAL MY_CLOCK ()CAL MY_COUNT (CU:=MY_CLOCK.CLK1, R:=reset,
PV:=100) LD MY_COUNT.Q ST out LD MY_COUNT.CV ST current
Llamada mltiple de una instancia de bloque de funciones

excepto las instancias de EFB de comunicaciones, que slo se pueden llamar una
nica vez.
La llamada mltiple de una misma instancia de bloque de funciones/DFB resulta
conveniente, por ejemplo, en los siguientes casos:
z Cuando el bloque de funciones/DFB no posee ningn valor interno o los valores
funciones/DFB permite ahorrar espacio en memoria, ya que el cdigo del bloque
de funciones/DFB slo se carga una nica vez.
El bloque de funciones/DFB se procesa, por as decirlo, como una funcin.
z Cuando el bloque de funciones/DFB contiene valores internos y stos se deben
En este caso, con la llamada mltiple de la misma instancia de bloque de
funciones/DFB no es necesario guardar los resultados intermedios para
continuar el procesamiento en otra parte del programa.
498
35006147 05/2010
EN y ENO
En todos los bloques de funciones/DFB se puede configurar una entrada EN y una
salida ENO.
Si el valor de EN es "0", al llamar el bloque de funciones/DFB no se ejecutarn los
algoritmos definidos por dicho bloque de funciones/DFB, y ENO se establecer en
"0".
Si el valor de EN es "1", al llamar el bloque de funciones/DFB se ejecutarn los
algoritmos definidos por dicho bloque de funciones/DFB. Una vez que se han
ejecutado los algoritmos correctamente, el valor de ENO pasa a "1". Si se produce
un error al ejecutar estos algoritmos, ENO pasa a "0".
Si ENO se establece en "0" (debido a que EN es igual a 0 o a un error producido
durante la ejecucin), las salidas del bloque de funciones/DFB conservan el estado
que tenan en el ltimo ciclo ejecutado correctamente.
El comportamiento en la salida de los bloques de funciones/DFB no depende de si
los bloques de funciones/DFB se han llamado sin EN/ENO o con EN = 1.
Si se va a utilizar EN/ENO, la llamada del bloque de funciones deber ser formal. La
asignacin de una variable a ENO debe realizarse con el operador =>.
CAL MY_COUNT (EN:=1, CU:=var1, R:=reset, PV:=value,
ENO=>error, Q=>out, CV=>current) ;
35006147 05/2010
499
Variable VAR_IN_OUT
A menudo, los bloques de funciones se utilizan para leer una variable en la entrada
(variables de entrada), procesarla y volver a emitir los valores modificados de la
misma variable (variables de salida). Este caso especfico de variable de
entrada/salida tambin se denomina variable VAR_IN_OUT.
Tenga en cuenta las siguientes particularidades al utilizar bloques de
funciones/DFB con variables VAR_IN_OUT:
VAR_IN_OUT.
z No se puede asignar ningn literal ni ninguna constante a las entradas
VAR_IN_OUT.
z No es posible asignar ningn valor a las salidas VAR_IN_OUT.
z Las variables VAR_IN_OUT no se pueden utilizar fuera de la llamada de bloque.
Llamada de un bloque de funciones con variable VAR_IN_OUT en IL:
CAL MY_FBLOCK(IN1:=V1, IN2:=V2, IO1:=V3, OUT1=>V4, OUT2=>V5)
Las variables VAR_IN_OUT no se pueden utilizar fuera de la llamada de un bloque

de funciones.
Por este motivo, las siguientes llamadas de bloque de funciones no son vlidas:
Llamada no vlida, ejemplo 1:
500
LD V1
Carga de la variable V1 en el acumulador.
CAL InOutFB
Llamada de un bloque de funciones con el parmetro

VAR_IN_OUT.
El acumulador contiene ahora una referencia a un parmetro
VAR_IN_OUT.
AND V2
Operacin AND del contenido del acumulador con la variable

V2.
Error: No se puede realizar la operacin porque no es posible
acceder al parmetro VAR_IN_OUT (contenido del acumulador)
fuera de la llamada del bloque de funciones.
35006147 05/2010

LD V1
AND InOutFB.inout
Operacin AND del contenido del acumulador con la referencia

a un parmetro VAR_IN_OUT.
acceder al parmetro VAR_IN_OUT fuera de la llamada del
bloque de funciones.
Por el contrario, las siguientes llamadas del bloque de funciones son siempre
vlidas:
Llamada vlida, ejemplo 1:
CAL InOutFB (IN1:=V1,inout:=V2 Llamada de un bloque de funciones con el
parmetro VAR_IN_OUT y asignacin del
parmetro real dentro de la llamada del bloque de
funciones.
35006147 05/2010
LD V1
ST InOutFB.IN1
Asignacin del contenido del acumulador al

parmetro IN1 del bloque de funciones IN1.
CAL InOutFB(inout:=V2)
Llamada del bloque de funciones con asignacin

del parmetro real (V2) al parmetro
VAR_IN_OUT.
501
Llamada de procedimientos
Procedimiento
Los procedimientos estn disponibles en forma de bibliotecas. La lgica de los
procedimientos se define en el lenguaje de programacin C y no se puede modificar
en el editor IL.
Los procedimientos, al igual que las funciones, no tienen estados internos. Si los
valores de entrada son los mismos, el valor de salida es el mismo en cada ejecucin
del procedimiento. Por ejemplo, la suma de dos valores siempre da el mismo
resultado.
Al contrario de lo que sucede con las funciones, los procedimientos no emiten
valores de retorno y admiten variables VAR_IN_OUT.
Parmetro
Para transferir valores a un procedimiento o aplicarlos desde l, es necesario utilizar
entradas y salidas. A stas se les llama parmetros formales.
Como parmetros reales para las entradas de un procedimiento se pueden utilizar:
Variable
z Direccin
z Literal
z
Como parmetros reales para las salidas de un procedimiento se pueden utilizar:

z Variable
z Direccin
El tipo de datos del parmetro real debe coincidir con el tipo de datos del parmetro
formal. Las nicas excepciones son los parmetros formales genricos, cuyo tipo
de datos est condicionado por el parmetro real.
explcita.
Ejemplo:
Se admite:
502
35006147 05/2010
No se admite:
En el caso de las llamadas formales, no es necesario en principio asignar un valor
a todos los parmetros formales. En la tabla encontrar los tipos de parmetros
formales que s lo requieren obligatoriamente.
Tipo de parmetro
EDT
STRING
ARRAY
ANY_ARRAY IODDT
STRUCT FB
ANY
Entrada
VAR_IN_OUT
Salida
No es aplicable

z Los procedimientos slo se ejecutan si la entrada EN = 1 o si la entrada EN no se
z Hay dos formas de llamar los procedimientos:
formales)
=> (llamada de un bloque de funciones de forma abreviada).
formales)
35006147 05/2010
503
Llamada formal
Con esta forma de llamada (llamada con nombres de parmetros formales), los
procedimientos se llaman por medio de una secuencia de instrucciones CAL
opcional seguida del nombre del procedimiento y de una lista entre parntesis de
asignaciones de parmetros reales a los parmetros formales. La asignacin de los
parmetros formales de entrada se realiza mediante la asignacin :=, y la
asignacin de los parmetros formales de salida, mediante la asignacin =>. La
secuencia en la que se enumeran los parmetros formales de entrada y de salida
no es significativa.
La lista de los parmetros reales se puede cambiar de lnea automticamente
despus de cada coma.
Llamada de un procedimiento con nombres de parmetros formales:
O bien
CAL PROC (IN1:=var1, IN2:=var1, OUT1=>result1,OUT2=>result2)
O bien
PROC (IN1:=var1, IN2:=var1, OUT1=>result1, OUT2=>result2)
O bien
CAL PROC (IN1:=var1, IN2:=var1, OUT1=>result1, OUT2=>result2)
Llamada del mismo procedimiento en FBD:

formales (consulte tambin Parameter (vase pgina 502)).
PROC (IN1:=var1, OUT1=>result1, OUT2=>result2)
O bien
CAL PROC (IN1:=var1, OUT1=>result1, OUT2=>result2)
504
35006147 05/2010
Llamada informal sin instruccin CAL

procedimientos se llaman por medio de una secuencia de instrucciones compuesta
por la carga del primer parmetro real en el acumulador, el nombre del
procedimiento y una lista de los parmetros reales de las entradas y las salidas. La
secuencia en la que se enumeran los parmetros reales es significativa. La lista
de los parmetros reales no se puede cambiar de lnea.
NOTA: Tenga en cuenta que con las llamadas informales, la lista de parmetros
reales no se puede escribir entre parntesis. En este caso, la norma CEI 61133-3
requiere que se omitan los parntesis para indicar que el primer parmetro real no
forma parte de la lista.
Llamada informal no vlida de un procedimiento:
Si el valor que se va a procesar (primer parmetro real) ya se encuentra en el

acumulador, se puede suprimir la instruccin de carga.
EXAMP1 var2,result1,result2
Llamada informal con instruccin CAL
Con este tipo de llamada, los procedimientos se llaman por medio de una secuencia
de instrucciones compuesta por la instruccin CAL, seguida del nombre del
procedimiento y una lista entre parntesis de los parmetros reales de las entradas
y las salidas. La secuencia en la que se enumeran los parmetros reales es
significativa. La lista de los parmetros reales no se puede cambiar de lnea.
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505
Llamada de un procedimiento con nombres de parmetros formales mediante la

instruccin CAL:
O bien
CAL PROC (var1, var2, result1, result2)
NOTA: Al contrario de lo que sucede con las llamadas informales sin instruccin
CAL, en las llamadas informales con instruccin CAL, el valor que se va a procesar
(primer parmetro real) no se carga de forma explcita en el acumulador, sino que
forma parte de la lista de los parmetros reales. Por este motivo, en las llamadas
informales con instruccin CAL, la lista de los parmetros reales se debe poner
entre parntesis.
EN y ENO
En todos los procedimientos se puede configurar una entrada EN y una salida ENO.
Si el valor de EN es "0", al llamar el procedimiento no se ejecutarn los algoritmos
definidos por dicho procedimiento, y ENO se establecer en "0".
Si el valor de EN es "1", al llamar el procedimiento se ejecutarn los algoritmos con
los que se haya definido dicho procedimiento. Una vez que se han ejecutado los
algoritmos correctamente, el valor de ENO pasa a "1". Si se produce un error al
ejecutar estos algoritmos, ENO pasa a "0".
Si ENO est establecido en "0" (porque EN=0 o debido a un error en la ejecucin),
las salidas del procedimiento se establecern en "0".
Si se va a utilizar EN/ENO, la llamada del procedimiento deber ser formal. La
PROC (EN:=1, IN1:=var1, IN2:=var2, ENO=>error,
OUT1=>result1, OUT2=>result2) ;
506
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Variable VAR_IN_OUT
A menudo, los procedimientos se utilizan para leer una variable en la entrada
Tenga en cuenta las siguientes particularidades cuando utilice procedimientos con
VAR_IN_OUT.
VAR_IN_OUT.
z Las variables VAR_IN_OUT no se pueden utilizar fuera de la llamada de
procedimientos.
Llamada de un procedimiento con variable VAR_IN_OUT en IL:
PROC3 (IN1:=V1, IN2:=V2, IO1:=V3, OUT1=>V4, OUT2=>V5) ;
Las variables VAR_IN_OUT no se pueden utilizar fuera de la llamada de

procedimientos.
Por este motivo las siguientes llamadas de procedimientos no son vlidas:
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LD V1
CAL InOutProc
Llamada de un procedimiento con el parmetro

VAR_IN_OUT.
El acumulador contiene ahora una referencia a un parmetro
VAR_IN_OUT.
AND V2
Operacin AND del contenido del acumulador con la variable

V2.
Error: No se puede realizar la operacin porque no es
posible acceder al parmetro VAR_IN_OUT (contenido del
acumulador) fuera de la llamada de procedimientos.
507

LD V1
AND InOutProc.inout
Operacin AND del contenido del acumulador con la

referencia a un parmetro VAR_IN_OUT.
acceder al parmetro VAR_IN_OUT fuera de la llamada de
procedimientos.

LD V1
InOutFB V2
Llamada del procedimiento con asignacin del parmetro

real (V2) al parmetro VAR_IN_OUT.
Error: No se puede realizar la operacin porque en esta
forma de llamada de procedimientos, slo el parmetro
VAR_IN_OUT estara disponible para otro uso en el
acumulador.
Por el contrario, las siguientes llamadas de procedimientos son siempre vlidas:

CAL InOutProc
(IN1:=V1,inout:=V2)

VAR_IN_OUT y asignacin formal del parmetro real
dentro de la llamada de procedimientos.

InOutProc
(IN1:=V1,inout:=V2)

VAR_IN_OUT y asignacin formal del parmetro real

CAL InOutProc (V1,V2)
508

VAR_IN_OUT y asignacin informal del parmetro real
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35006147 05/2010
15
Vista general
En este captulo, se describe el lenguaje de programacin de texto estructurado ST
conforme a la norma CEI 61131.
Seccin
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Apartado
Pgina
15.1
Generalidades sobre el texto estructurado ST
510
15.2
Instrucciones
521
15.3
Llamada de funciones elementales, mdulos de funcin

elementales, mdulos de funcin derivados y procedimientos
543
509
15.1
Generalidades sobre el texto estructurado ST
Vista general
En esta seccin se ofrece una vista general sobre el texto Estructurado ST.
Apartado
Generalidades sobre el texto estructurado (ST)
510
Pgina
511
Operandos
514
Operadores
516
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Generalidades sobre el texto estructurado (ST)

Introduccin
El lenguaje de programacin de texto estructurado (ST) permite, por ejemplo, llamar
bloques de funcin, ejecutar funciones, efectuar asignaciones, ejecutar
instrucciones de forma condicional y repetir instrucciones.
Expresin
El lenguaje de programacin ST trabaja con las denominadas "expresiones".
Las expresiones son construcciones compuestas por operadores y operandos que
devuelven un valor durante la ejecucin.
Operador
Los operadores son smbolos para las operaciones que se van a ejecutar.
Operando
Los operadores se aplican a los operandos. Los operandos son, por ejemplo,
variables, literales, salidas/entradas FFB, etc.
Instrucciones
Las instrucciones sirven para asignar a los parmetros actuales los valores
devueltos por las expresiones y para estructurar y controlar las expresiones.
Representacin de una seccin ST
Representacin de una seccin ST:
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511
Tamao de la seccin
La longitud de una lnea de instrucciones est limitada a 300 caracteres.
La longitud de una seccin ST no est limitada dentro del entorno de programacin.
La longitud de una seccin ST slo est limitada por el tamao de la memoria del
PLC.
Sintaxis
Para la indicacin de los identificadores y de las palabras clave no se diferencia
entre maysculas y minsculas.
Excepcin: no se admiten espacios en blanco ni tabuladores en:
palabras clave
z Literales
z Valores
z Identificadores
z Variables y
z combinaciones de limitadores [por ejemplo, (* para comentarios)].
z
Secuencia de ejecucin
La evaluacin de una expresin est formada por la aplicacin de los operadores
sobre los operandos en el mismo orden en que se haya definido la jerarqua de los
operadores (consulte "Tabla de operadores (vase pgina 516)"). El operador de
mayor jerarqua en una expresin ser el que se ejecute en primer lugar, a
continuacin, se ejecutar el operador de siguiente jerarqua y as sucesivamente
hasta que se complete la evaluacin. Los operadores del mismo rango se
ejecutarn de izquierda a derecha, tal y como estn escritos en la expresin. Esta
secuencia se puede modificar mediante parntesis.
Si, por ejemplo, A, B, C y D tienen los valores 1, 2, 3 y 4 y se calculan tal y como se
indica a continuacin:
A+B-C*D
entonces, el resultado ser -9.
Si se realiza la operacin:
(A+B-C)*D
entonces, el resultado ser 0.
Si un operador posee dos operandos, primero se ejecutar el operando de la
izquierda. Por ejemplo, en la expresin:
SIN(A)*COS(B)
se calcular primero la expresin SIN(A), luego se calcular la expresin COS(B)
y, por ltimo, se calcular el producto.
512
35006147 05/2010
Comportamiento ante errores

Las siguientes condiciones se consideran errores durante la ejecucin de una
expresin:
z Intento de divisin entre 0.
z Los operandos no poseen el tipo de datos adecuado para la operacin.
z El resultado de una operacin numrica sobrepasa el rango de valores del tipo
de datos.
Si se produce un error durante la ejecucin de la operacin, se activar el bit de
sistema (%S) correspondiente (si el PLC utilizado lo admite).
Conformidad CEI
Para obtener una descripcin de la conformidad del lenguaje de programacin ST
con la norma CEI, consulte "Conformidad CEI (vase pgina 655)".
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513
Operandos
Introduccin
Un operando puede ser:
Una direccin
z Un literal
z Una variable
z Una variable de elementos mltiples
z Un elemento de una variable de elementos mltiples
z Una llamada de funcin
z Una salida FFB
z
Tipos de datos
Los tipos de datos de los operandos que se vayan a procesar en una instruccin
deben ser idnticos. Si se procesan operandos de tipos de datos distintos, se debe
realizar antes una conversin de tipos.
En el ejemplo siguiente, la variable entera i1 se convierte en una variable real antes
de sumarse con la variable real r4.
r3 := r4 + SIN(INT_TO_REAL(i1)) ;
Como excepcin a esta regla, las variables del tipo de datos TIME se pueden
multiplicar o dividir por las variables de los tipos de datos INT, DINT, UINT o UDINT.
Operaciones permitidas:
z timeVar1 := timeVar2 / dintVar1;
z timeVar1 := timeVar2 * intVar1;
z timeVar := 10 * time#10s;
La norma CEI 61131-3 clasifica esta funcin como efecto "no deseado".
Utilizacin directa de direcciones
Las direcciones se pueden utilizar directamente (sin una declaracin previa). En
este caso, el tipo de datos de la direccin se asigna directamente. Esta asignacin
se realiza mediante el "prefijo de magnitud".
514
35006147 05/2010
En la tabla siguiente se indican los diversos prefijos de magnitud.

Prefijo de
magnitud/smb
olo
Ejemplo
Tipo de datos
Sin prefijo
%I10, %CH203.MOD, %CH203.MOD.ERR
BOOL
%MX20
BOOL
%QB102.3
BYTE
%KW43
INT
%QD100
DINT
%MF100
REAL
Utilizacin de otros tipos de datos

Si desea asignar a una direccin otros tipos de datos distintos a los tipos de datos
predeterminados, deber hacerlo mediante una declaracin explcita. Esta
declaracin de variables se puede realizar de forma cmoda a travs del editor de
variables. Los tipos de datos de una direccin no se pueden declarar directamente
en una seccin ST (p. ej. declaracin AT %MW1: UINT; no permitida).
Las siguientes variables estn declaradas en el editor de variables:
UnlocV1: ARRAY [1..10] OF INT;
LocV1:
ARRAY [1..10] OF INT AT %MW100;
LocV2:
TIME AT %MW100;
Las siguientes llamadas son sintcticamente correctas:
%MW200 := 5;
UnlocV1[2] := LocV1[%MW200];
LocV2
:= t#3s;
Acceso a variables de campo
Para el acceso a variables de campo (ARRAY), en la indicacin de ndice slo se
admiten literales y variables de los tipos de datos INT, UINT, DINT y UDINT.
El ndice de un elemento ARRAY puede ser negativo si el lmite inferior del rango
es negativo.
Ejemplo: Utilizacin de variables de campo
var1[i] := 8 ;
var2.otto[4] := var3 ;
var4[1+i+j*5] := 4 ;
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515
Operadores
Introduccin
Un operador es un smbolo para:
Una operacin aritmtica ejecutable
z Una operacin lgica ejecutable
z Un procesamiento de funcin (llamada)
z
Los operadores son genricos, es decir, se adaptan automticamente al tipo de

datos de los operandos.
Tabla de operadores
Los operadores se ejecutan segn su jerarqua, consulte tambin "Secuencia de
ejecucin, pgina 512".
Operadores del lenguaje de programacin ST
Operador Significado
Jerarqua
Operandos posibles
Descripcin
()
1 (mayor)
Expresin
Los parntesis se utilizan para modificar la

secuencia de ejecucin de los operadores.
Ejemplo: Si los operandos A, B, C y D tienen
los valores 1, 2, 3 y 4 respectivamente,
entonces
A+B-C*D
tiene como resultado -9. Pero,
(A+B-C)*D
tiene como resultado 0.
Parntesis
FUNCNAM Procesamiento 2
E (lista de de funcin
parmetro (llamada)
s reales)
Expresin, literal, variable, El procesamiento de funcin se utiliza para

direccin (todos los tipos de ejecutar funciones (consulte "Llamada de
funciones elementales, pgina 544").
datos)
Negacin
Expresin, literal, variable,

direccin de los tipos de
datos INT, DINT, UINT,
UDINT o REAL
La negacin - origina una inversin del

signo para el valor del operando.
Ejemplo: En el ejemplo, OUT es -4 si IN1 es
4.
OUT := - IN1 ;
NO
Complemento

datos BOOL, BYTE, WORD o
DWORD
NOT provoca una inversin del operando por

bits.
Ejemplo: En el ejemplo, OUT es
0011001100 si IN1 es 1100110011.
OUT := NOT IN1 ;
516
35006147 05/2010
Jerarqua
Operandos posibles
Descripcin
**
Potenciacin

datos REAL (base) e INT,
DINT, UINT, UDINT o REAL
(exponente)
En la potenciacin **, el valor del primer

operando (base) se eleva a la potencia del
valor del segundo operando (exponente).
Ejemplo: En el ejemplo, OUT es 625,0 si
IN1 es 5,0 e IN2 es 4,0.
OUT := IN1 ** IN2 ;
Multiplicacin

UDINT o REAL
En la multiplicacin *, el valor del primer

operando se multiplica por el valor del
segundo operando.
Ejemplo: En el ejemplo, OUT es 20,0 si IN1
es 5,0 e IN2 es 4,0.
OUT := IN1 * IN2 ;
Nota: Para las multiplicaciones con el tipo
de datos Time est disponible la funcin
MULTIME de la biblioteca obsoleta.
Divisin

UDINT o REAL
En la divisin /, el valor del primer operando

se divide entre el valor del segundo
operando.
Ejemplo: En el ejemplo, OUT es 4,0 si IN1
es 20,0 e IN2 es 5,0.
OUT := IN1 / IN2 ;
Nota: Para las divisiones con el tipo de
datos Time est disponible la funcin
DIVTIME de la biblioteca obsoleta.
MOD
Mdulo

datos INT, DINT, UINT o
UDINT
En MOD, el valor del primer operando se

divide entre el valor del segundo operando,
y el resto de la divisin (mdulo) se emite
como resultado.
z OUT ser 1 cuando IN1 sea 7 y B sea 2.
z OUT ser 1 cuando IN1 sea 7 y B sea -2.
z OUT ser -1 cuando IN1 sea -7 y B sea 2.
z OUT ser -1 cuando IN1 sea -7 y B sea 2.
Adicin

UDINT, REAL o TIME
En la adicin +, el valor del primer operando

se suma al valor del segundo operando.
OUT ser 9 si IN1 es 7 e IN2 es 2.
OUT := IN1 + IN2 ;
Sustraccin

UDINT, REAL o TIME
En la sustraccin -, el valor del segundo

operando se resta al del primer operando.
Ejemplo: En el ejemplo, OUT es 6 si IN1 es
10 e IN2 es 4.
OUT := IN1 - IN2 ;
OUT := IN1 MOD IN2 ;
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517
Jerarqua
Operandos posibles
Descripcin
<
Menor que

datos BOOL, BYTE, INT,
DINT, UINT, UDINT, REAL,
TIME, WORD, DWORD,
STRING, DT, DATE o TOD
Con la comparacin < se compara el valor

del primer operando con el valor del
segundo operando. Si el valor del primer
operando es menor que el valor del
segundo, el resultado ser un 1 booleano. Si
el valor del primer operando es mayor o
igual que el valor del segundo, el resultado
ser un 0 booleano.
menor que 10; de lo contrario, ser 0.
OUT := IN1 < 10 ;
>
Mayor que

TIME, WORD, DWORD,
Con la comparacin > se compara el valor

operando es mayor que el valor del
el valor del primer operando es menor o
igual que el valor del segundo, el resultado
ser un 0 booleano.
mayor que 10, y si IN1 es menor que 0.
OUT := IN1 > 10 ;
<=
Menor o igual
que

TIME, WORD, DWORD,
Con la comparacin <= se compara el valor

operando es menor o igual que el valor del
el valor del primer operando es mayor que el
valor del segundo, el resultado ser un 0
booleano.
menor o igual que 10; de lo contrario, ser 0.
OUT := IN1 <= 10 ;
>=
Mayor o igual
que

TIME, WORD, DWORD,
Con la comparacin >= se compara el valor

operando es mayor o igual que el valor del
el valor del primer operando es menor que el
valor del segundo, el resultado ser un 0
booleano.
mayor o igual que 10; en caso contrario,
ser 0.
OUT := IN1 >= 10 ;
518
35006147 05/2010
Jerarqua
Operandos posibles
Descripcin
Igualdad

TIME, WORD, DWORD,
Con la comparacin = se compara el valor

operando es igual que el valor del segundo,
el resultado ser un 1 booleano. Si el valor
del primer operando no es igual al valor del
segundo, el resultado ser un 0 booleano.
igual a 10; de lo contrario, ser 0.
OUT := IN1 = 10 ;
<>
Desigualdad

TIME, WORD, DWORD,
Con la comparacin <> se compara el valor

operando no es igual al valor del segundo, el
resultado ser un 1 booleano. Si el valor del
primer operando es igual que el valor del
segundo, el resultado ser un 0 booleano.
Ejemplo: En el ejemplo, OUT es 1 si IN1 no
es igual a 10; de lo contrario, ser 0.
OUT := IN1 <> 10 ;
&
AND lgico

DWORD
En el caso de & tiene lugar una operacin

AND lgica entre los operandos. Con los
tipos de datos BYTE, WORD y DWORD, esta
Ejemplo: En los ejemplos, OUT es 1 si IN1,
IN2 e IN3 son 1.
OUT := IN1 & IN2 & IN3 ;
AND
AND lgico

DWORD
En el caso de AND, tiene lugar una conexin

de AND lgica entre los operandos. Con los
tipos de datos BYTE, WORD y DWORD, esta
Ejemplo: En los ejemplos, OUT es 1 si IN1,
IN2 e IN3 son 1.
OUT := IN1 AND IN2 AND IN3 ;
35006147 05/2010
519
Jerarqua
Operandos posibles
Descripcin
XOR
OR exclusivo
lgico
10

DWORD
En el caso de XOR tiene lugar una operacin

OR exclusiva lgica entre los operandos.
Con los tipos de datos BYTE, WORD y DWORD,
esta operacin se lleva a cabo por bits.
Ejemplo: En el ejemplo, OUT ser 1 si IN1
e IN2 son distintos. Si IN1 e IN2 tienen el
mismo estado (ambos son 0 1), OUT ser
0.
OUT := IN1 XOR IN2 ;
Ejemplo: En el ejemplo, OUT es 1 si 1 3
operandos son 1. OUT es 0 si 0, 2 4
operandos son 1.
OUT := IN1 XOR IN2 XOR IN3 XOR IN4
;
OR
OR lgico
11
(menor)

DWORD
En el caso de OR tiene lugar una operacin

OR lgica entre los operandos. Con los tipos
de datos BYTE, WORD y DWORD, esta
Ejemplo: En el ejemplo, OUT es 1 si IN1,
IN2 o IN3 es 1.
OUT := IN1 OR IN2 OR IN3 ;
520
35006147 05/2010
15.2
Instrucciones
Vista general
En esta seccin, se describen las instrucciones del lenguaje de programacin de
texto estructurado ST.
Apartado
Instrucciones
35006147 05/2010
Pgina
522
Asignacin
523
Instruccin de seleccin IF...THEN...END_IF
526
Instruccin de seleccin ELSE
528
Instruccin de seleccin ELSIF...THEN
529
Instruccin de seleccin CASE...OF...END_CASE
531
Instruccin de repeticin FOR...TO...BY...DO...END_FOR
532
Repeticin de la instruccin WHILE...DO...END_WHILE
535
Instruccin de repeticin REPEAT...UNTIL...END_REPEAT
536
Instruccin de repeticin EXIT
537
538
RETURN
539
Instruccin vaca
540
Etiquetas y saltos
541
Comentario
542
521
Instrucciones
Descripcin
Las instrucciones son los "comandos" del lenguaje de programacin ST.
Las instrucciones se deben cerrar mediante el smbolo del punto y coma.
En una lnea puede haber varias instrucciones (separadas por punto y coma).
Un punto y coma solo representa una instruccin vaca (vase pgina 540).
522
35006147 05/2010
Asignacin
Introduccin
La asignacin reemplaza el valor actual de una variable de elemento nico o de
elementos mltiples por el resultado de la evaluacin de una expresin.
Una asignacin est compuesta por una especificacin de variables en la parte
izquierda, seguida de un operador de asignacin :=, seguido de la expresin que
se va a evaluar.
Ambas variables (parte izquierda y derecha del operador de asignacin) deben
tener el mismo tipo de datos.
Las matrices (arrays) constituyen un caso especial. Si se habilita explcitamente, es
posible asignar dos matrices de longitudes distintas.
Asignacin del valor de una variable a otra variable
Las asignaciones se utilizan para asignar el valor de una variable a otra variable.
La instruccin
A := B ;
se utiliza, por ejemplo, para reemplazar el valor de la variable A por el valor actual
de la variable B. Si A y B presentan un tipo de datos elemental, el valor nico de B
se transferir a A. Si A y B presentan un tipo de datos derivado, los valores de todos
los elementos de B se transferirn a A.
Asignacin del valor de un literal a una variable
Las asignaciones se utilizan para asignar un literal a una variable.
La instruccin
C := 25 ;
se utiliza, por ejemplo, para asignar el valor 25 a la variable C.
Asignacin del valor de una operacin a una variable
Las asignaciones se utilizan para asignar a una variable un valor que es el resultado
de una operacin.
La instruccin
X := (A+B-C)*D ;
se utiliza, por ejemplo, para asignar a la variable X el resultado de la operacin
(A+B-C)*D.
35006147 05/2010
523
Asignacin del valor de un FFB a una variable

Las asignaciones se utilizan para asignar a una variable un valor proporcionado por
una funcin o por un bloque de funcin.
La instruccin
B := MOD(C,A) ;
se utiliza, por ejemplo, para llamar la funcin MOD (mdulo) y asignar el resultado
del clculo a la variable B.
La instruccin
A := MY_TON.Q ;
se utiliza, por ejemplo, para asignar a la variable A el valor de la salida Q del bloque
de funcin MY_TON (instancia del bloque de funcin TON). (No se trata de una
llamada de bloque de funcin.)
Asignaciones mltiples
Las asignaciones mltiples son una ampliacin de la norma CEI 61131-3 y se deben
Aunque estn habilitadas, las asignaciones mltiples NO estn permitidas en los
siguientes casos:
z En la lista de parmetros de una llamada de bloque de funcin
z En la lista de elementos para inicializar variables estructuradas
La instruccin
X := Y := Z
est permitida.
Las instrucciones
FB(in1 := 1, In2 := In3 := 2) ;
y
strucVar := (comp1 := 1, comp2 := comp3 := 2) ;
no estn permitidas.
524
35006147 05/2010
Asignaciones entre matrices y variables WORD-/DWORD

Las asignaciones entre matrices y variables WORD/DWORD slo son posibles si antes
se ha efectuado una conversin de tipo, por ejemplo:
%Q3.0:16 := INT_TO_AR_BOOL(%MW20) ;
Estn disponibles las siguientes funciones de conversin (biblioteca general, familia
Array):
z MOVE_BOOL_AREBOOL
z MOVE_WORD_ARWORD
z MOVE_DWORD_ARDWORD
z MOVE_INT_ARINT
z MOVE_DINT_ARDINT
z MOVE_REAL_ARREAL
35006147 05/2010
525
Instruccin de seleccin IF...THEN...END_IF

Descripcin
La instruccin IF determina que una instruccin o un grupo de instrucciones se
ejecute slo si la expresin booleana correspondiente tiene el valor 1 (verdadero).
Si la condicin es 0 (falso), la instruccin o el grupo de instrucciones no se
ejecutar.
La instruccin THEN marca el final de la condicin y el principio de la instruccin o
instrucciones.
La instruccin END_IF seala el final de la instruccin o instrucciones.
NOTA: Se puede intercalar una cantidad cualquiera de instrucciones
IF...THEN...END_IF para generar instrucciones de seleccin complejas.
Ejemplo de IF...THEN...END_IF
La condicin se puede expresar mediante una variable booleana.
Si FLAG es 1, se ejecutan las instrucciones; si FLAG es 0, no se ejecutan las
instrucciones.
IF FLAG THEN
C:=SIN(A) * COS(B) ;
B:=C - A ;
END_IF ;
La condicin tambin se puede expresar mediante una operacin de la que se
obtenga un resultado booleano.
Si A es mayor que B, se ejecutan las instrucciones; si A es menor o igual que B, no
se ejecutan las instrucciones.
IF A>B THEN
B:=C - A ;
END_IF ;
Ejemplo de IF NOT...THEN...END_IF
Con NOT se puede invertir la condicin (ejecucin de ambas instrucciones si 0).
IF NOT FLAG THEN
C:=SIN_REAL(A) * COS_REAL(B) ;
B:=C - A ;
END_IF ;
526
35006147 05/2010
Consulte tambin
ELSE (vase pgina 528)
ELSIF (vase pgina 529)
35006147 05/2010
527
Instruccin de seleccin ELSE

Descripcin
La instruccin ELSE sigue siempre a una instruccin IF...THEN, ELSIF...THEN
o CASE.
Si la instruccin ELSE sigue a IF o ELSIF, la instruccin o el grupo de instrucciones
se ejecuta slo cuando las expresiones booleanas correspondientes de la
instruccin IF y ELSIF tienen el valor 0 (falso). Si la condicin de la instruccin IF
o ELSIF es 1 (verdadero), la instruccin o el grupo de instrucciones no se ejecuta.
Si la instruccin ELSE sigue a CASE, la instruccin o el grupo de instrucciones slo
se ejecuta cuando ninguna marca contiene el valor del selector. En el caso de que
una marca contenga el valor del selector, la instruccin o el grupo de instrucciones
no se ejecuta.
IF...THEN...ELSE...END_IF para generar instrucciones de seleccin
complejas.
Ejemplo de ELSE
IF A>B THEN
B:=C - A ;
ELSE
C:=A + B ;
B:=C * A ;
END_IF ;
Consulte tambin
IF (vase pgina 526)
ELSIF (vase pgina 529)
CASE (vase pgina 531)
528
35006147 05/2010
Instruccin de seleccin ELSIF...THEN

Descripcin
La instruccin ELSIF sigue siempre a una instruccin IF...THEN. La instruccin
ELSIF determina que una instruccin o un grupo de instrucciones slo se ejecuta
si la expresin booleana correspondiente de la instruccin IF tiene el valor 0 (falso)
y la expresin booleana correspondiente de la instruccin ELSIF tiene el valor 1
(verdadero). Si la condicin de la instruccin IF es 1 (verdadero) o la condicin de
la instruccin ELSIF es 0 (falso), la instruccin o el grupo de instrucciones no se
ejecuta.
La instruccin THEN marca el final de la condicin o condiciones ELSIF y el principio
de la instruccin o instrucciones.
IF...THEN...ELSIF...THEN...END_IF para generar instrucciones de
seleccin complejas.
Ejemplo de ELSIF...THEN
IF A>B THEN
C:=SIN(A) *
B:=SUB(C,A)
ELSIF A=B THEN
C:=ADD(A,B)
B:=MUL(C,A)
END_IF ;
COS(B) ;
;
;
;
Ejemplo de instrucciones intercaladas

IF A>B THEN
IF B=C THEN
ELSE
B:=SUB(C,A) ;
END_IF ;
ELSIF A=B THEN
C:=ADD(A,B) ;
B:=MUL(C,A) ;
ELSE
C:=DIV(A,B) ;
END_IF ;
35006147 05/2010
529
Consulte tambin
IF (vase pgina 526)
530
35006147 05/2010
Instruccin de seleccin CASE...OF...END_CASE

Descripcin
La instruccin CASE est compuesta por una expresin del tipo de datos INT (el
"selector") y una lista de grupos de instrucciones. Cada grupo est provisto de una
marca que est compuesta por uno o ms nmeros enteros (INT, DINT, UINT,
UDINT) o rangos de valores de enteros. Se ejecuta el primer grupo de instrucciones
cuya marca contenga el valor calculado del selector. De lo contrario, no se ejecuta
ninguna de las instrucciones.
La instruccin OF seala el principio de las marcas.
Dentro de la instruccin CASE se puede incluir una instruccin ELSE cuyas
instrucciones se ejecuten si ninguna marca contiene el valor del selector.
La instruccin END_CASE marca el final de la instruccin o instrucciones.
Ejemplo de CASE...OF...END_CASE
Ejemplo de CASE...OF...END_CASE
Consulte tambin
35006147 05/2010
531
Instruccin de repeticin FOR...TO...BY...DO...END_FOR

Descripcin
La instruccin FOR se utiliza cuando se puede determinar de antemano la cantidad
de repeticiones. De lo contrario, se utilizan las instrucciones WHILE
(vase pgina 535) o REPEAT (vase pgina 536).
La instruccin FOR repite una secuencia de instrucciones hasta la instruccin
END_FOR. La cantidad de repeticiones se determina mediante el valor inicial, el
valor final y la variable de control.
La variable de control, el valor inicial y el valor final deben tener el mismo tipo de
datos (DINT o INT).
La variable de control, el valor inicial y el valor final se pueden modificar mediante
una de las instrucciones repetidas. Se trata de una ampliacin de la norma CEI
61131-3.
La instruccin FOR incrementa el valor de las variables de control desde un valor
inicial hasta un valor final. El valor de incremento tiene el valor predeterminado 1.
Si desea utilizar otro valor, puede indicar explcitamente el valor del incremento
(variable o constante). El valor de las variables de control se verifica antes de cada
nuevo ciclo del bucle. Si ste se encuentra fuera del rango del valor inicial y el valor
final, se abandonar el bucle.
Antes del primer ciclo del bucle, se comprueba si el incremento de la variable de
control se acerca al valor final partiendo del valor inicial. Si este no es el caso (p. ej.
valor inicial valor final e incremento negativo), entonces no se procesa el bucle.
Fuera del bucle, el valor de la variable de control es indefinido.
La instruccin DO marca el final de la definicin de repeticin y el principio de la
instruccin o instrucciones.
La repeticin se puede terminar antes de tiempo mediante la instruccin EXIT. La
instruccin END_FOR marca el final de la instruccin o instrucciones.
Ejemplo: FOR con incremento 1
FOR con incremento 1
532
35006147 05/2010
FOR con incremento distinto a 1

Si desea utilizar un incremento distinto a 1, puede definirlo mediante BY. El
incremento, el valor inicial, el valor final y la variable de control deben tener el mismo
tipo de datos (DINT o INT). El signo de la expresin BY define el criterio de la
direccin de procesamiento (progresivo, regresivo). Si esta expresin es positiva,
entonces el bucle se ejecuta de forma progresiva; si es negativa, el bucle se ejecuta
de forma regresiva.
Ejemplo: Conteo progresivo en dos pasos
Conteo progresivo en dos pasos
Ejemplo: Conteo regresivo

Conteo regresivo
FOR i:= 10 TO 1 BY -1 DO (* BY < 0 : Backwards.loop *)
C:= C * COS(B) ; (* La instruccin se ejecuta 10 x *)
END_FOR ;
Ejemplo: Bucles "nicos"
Los bucles del ejemplo se ejecutan exactamente una sola vez ya que el valor inicial
es igual que el valor final. En este caso no tiene importancia si el incremento es
positivo o negativo.
FOR i:= 10 TO 10 DO (* Bucle nico *)
C:= C * COS(B) ;
END_FOR ;
O bien
FOR i:= 10 TO 10 BY -1 DO (* Bucle nico *)
C:= C * COS(B) ;
END_FOR ;
35006147 05/2010
533
Ejemplo: Bucles crticos

Si en el ejemplo, el incremento j es > 0, entonces se ejecutarn las instrucciones.
Si j < 0, no se ejecutarn las instrucciones, ya que el valor inicial de situacin < slo
admite un incremento del valor final de 0.
Si j = 0, se ejecutarn las instrucciones y se producir un bucle sin fin, ya que con
un incremento de 0 jams se alcanzar el valor final.
FOR i:= 1 TO 10 BY j DO
C:= C * COS(B) ;
END_FOR ;
534
35006147 05/2010
Repeticin de la instruccin WHILE...DO...END_WHILE

Descripcin
La instruccin WHILE provoca la ejecucin repetitiva de una secuencia de
instrucciones hasta que la expresin booleana correspondiente sea 0 (falso). Si la
expresin es falsa desde el principio, el grupo de instrucciones no se ejecuta en
absoluto.
La instruccin DO marca el final de la definicin de repeticin y el principio de la
instruccin o instrucciones.
La repeticin se puede terminar antes de tiempo mediante la instruccin EXIT.
La instruccin END_WHILE seala el final de la instruccin o instrucciones.
En los casos siguientes, WHILE no puede utilizarse, ya que puede crear un bucle
infinito que conllevara un bloqueo del programa:
z WHILE no se puede utilizar para efectuar una sincronizacin entre procesos; por
ejemplo, como "bucle en espera" con una condicin final externa determinada.
z WHILE puede no utilizarse en un algoritmo, ya que la finalizacin de la condicin
de final de bucle o la ejecucin de una instruccin EXIT no se pueden garantizar.
Ejemplo de WHILE...DO...END_WHILE
x := 1; WHILE x <= 100 DO x := x + 4; END_WHILE ;
Consulte tambin
EXIT (vase pgina 537)
35006147 05/2010
535
Instruccin de repeticin REPEAT...UNTIL...END_REPEAT

Descripcin
La instruccin REPEAT provoca la ejecucin repetitiva de una secuencia de
instrucciones (al menos una vez) hasta que la condicin booleana correspondiente
sea 1 (verdadero).
La instruccin UNTIL marca la condicin final.
La repeticin se puede terminar antes de tiempo mediante la instruccin EXIT.
La instruccin END_REPEAT marca el final de la instruccin o instrucciones.
En los casos siguientes, REPEAT podra no utilizarse, ya que puede crear un bucle
sin fin que conllevara un bloqueo del programa:
z REPEAT no se puede utilizar para efectuar una sincronizacin entre procesos,
por ejemplo, como "bucle de espera" con una condicin final externa
determinada.
z REPEAT puede no utilizarse en un algoritmo, ya que la finalizacin de la condicin
de final de bucle o la ejecucin de una instruccin EXIT no se pueden garantizar.
Ejemplo REPEAT...UNTIL...END_REPEAT
x := -1
REPEAT
x := x + 2
UNTIL x >= 101
END_REPEAT ;
Consulte tambin
EXIT (vase pgina 537)
536
35006147 05/2010
Instruccin de repeticin EXIT

Descripcin
La instruccin EXIT se emplea para finalizar instrucciones de repeticin (FOR,
WHILE, REPEAT) antes de que se d la condicin de final.
Si la instruccin EXIT se encuentra dentro de una repeticin imbricada, se
abandonar el bucle interno (en el que se encuentra EXIT). A continuacin se
ejecutar la primera instruccin despus del final del bucle (END_FOR, END_WHILE
o END_REPEAT).
Ejemplo de EXIT
Si FLAG tiene el valor 0, SUM ser 15 despus de la ejecucin de las instrucciones.
Si FLAG tiene el valor 1, SUM ser 6 despus de la ejecucin de las instrucciones.
SUM : = 0 ;
FOR I := 1 TO 3 DO
FOR J := 1 TO 2 DO
IF FLAG=1 THEN EXIT;
END_IF ;
SUM := SUM + J ;
END_FOR ;
SUM := SUM + I ;
END_FOR
Consulte tambin
CASE (vase pgina 531)
WHILE (vase pgina 535)
REPEAT (vase pgina 536)
35006147 05/2010
537
La llamada de una subrutina est compuesta por el nombre de la seccin de la
subrutina y una lista de parmetros vaca.
Las llamadas de subrutinas no devuelven ningn valor.
La subrutina invocante debe encontrarse en la misma tarea que la seccin ST
invocante.
P. ej.
nombre_de_la_subrutina () ;
Las llamadas de subrutina son una ampliacin de la norma CEI 61131-3 y se deben
538
35006147 05/2010
RETURN
Descripcin
Las instrucciones RETURN pueden usarse en DFB (bloques de funciones derivados)
y en SR (subrutinas).
Las instrucciones RETURN no pueden usarse en el programa principal.
z
En un DFB, una instruccin RETURN fuerza el retorno al programa que llam al

DFB.
z El resto de la seccin DFB que contiene la instruccin RETURN no se ejecuta.
El programa que llam al DFB se ejecutar despus de volver del DFB.
Si otro DFB llama al DFB, el DFB llamado se ejecutar despus de volver.
En un SR, una instruccin RETURN fuerza el retorno al programa que llam al SR.
z El resto de la seccin SR que contiene la instruccin RETURN no se ejecuta.
El programa que llam al SR se ejecutar despus de volver del SR.
35006147 05/2010
539
Instruccin vaca
Descripcin
Un punto y coma solo ; representa una instruccin vaca.
P. ej.
IF x THEN ; ELSE ..
En este ejemplo, la instruccin que sigue a THEN es una instruccin vaca. Esto
significa que, si la condicin de IF es 1, el programa abandonar inmediatamente
la instruccin IF.
540
35006147 05/2010
Etiquetas y saltos
Introduccin
Las etiquetas sirven como punto de destino de los saltos.
Los saltos y las etiquetas en ST son una ampliacin de la norma CEI 61131-3 y se
deben habilitar de forma explcita.
Propiedades de las etiquetas
z Las etiquetas deben ser siempre el primer elemento de una fila.
z Las etiquetas slo pueden encontrarse delante de instrucciones de primer orden
(no en bucles).
z Las etiquetas deben ser unvocas en toda la seccin sin que se diferencie entre
maysculas y minsculas.
z Las etiquetas pueden tener una extensin mxima de 32 caracteres.
z Las etiquetas deben cumplir la nomenclatura general.
z Las etiquetas se separan con dos puntos : de las instrucciones siguientes.
z Los saltos se pueden realizar dentro de secciones de un programa y de un DFB.
z Los saltos slo se pueden realizar dentro de la seccin actual.
Ejemplo
IF var1 THEN
JMP START;
:
:
START: ...
35006147 05/2010
541
Comentario
Descripcin
En el editor ST, los comentarios comienzan con la cadena de caracteres (* y
terminan con *). Entre estas dos cadenas se puede introducir cualquier
comentario. Los comentarios se pueden introducir en cualquier posicin en el editor
ST excepto en palabras clave, literales, identificadores y variables.
Segn la normativa CEI 61131-3, no se puede intercalar comentarios. Sin embargo,
si stos se intercalan, deben habilitarse de forma explcita.
542
35006147 05/2010
15.3
Llamada de funciones elementales, mdulos de

funcin elementales, mdulos de funcin
derivados y procedimientos
Vista general
Llamada de funciones elementales, mdulos de funcin elementales, mdulos de
funcin derivados y procedimientos en el lenguaje de programacin ST.
Apartado
35006147 05/2010
Pgina
544

derivados
550
Procedimientos
559
543

Funciones elementales
Las funciones elementales estn disponibles en forma de bibliotecas. La lgica de
las funciones se define en el lenguaje de programacin C y no se puede modificar
en el editor ST.
Las funciones no tienen estados internos. Si los valores de las entradas son
idnticos, el valor de salida ser el mismo en todas las ejecuciones de la funcin.
Por ejemplo, la suma de dos valores dar el mismo resultado en cada ejecucin.
Ciertas funciones elementales se pueden ampliar a ms de dos entradas.
Las funciones elementales tienen un nico valor de retorno (salida).
Parmetros
Para transferir valores a una funcin o aplicarlos desde ella, es necesario utilizar
varias entradas y una salida. A stas se les llama parmetros formales.
Como parmetros reales para las entradas de la funcin se pueden utilizar:
Variable
Direccin
Literal
Expresin ST
Como parmetros reales para las salidas de la funcin se pueden utilizar:

z Variable
z Direccin
explcita.
Ejemplo:
Se admite:
AND (AnyBitParam := IntVar1, AnyBitParam2 := IntVar2);
No se admite:
AND_WORD (WordParam1 := IntVar1, WordParam2 := IntVar2);
544
35006147 05/2010
AND_ARRAY_WORD (ArrayInt, ...);

INT_ARR_TO_WORD_ARR (...);).
obligatoriamente.
Tipo de parmetro
EDT
STRING
ARRAY
ANY_ARRAY IODDT
STRUCT FB
ANY
Entrada
VAR_IN_OUT
Salida
No es aplicable

z Todas las funciones genricas estn sobrecargadas. Es decir, las funciones se
pueden llamar con o sin la indicacin del tipo de datos.
P. ej.
i1 := ADD (i2, 3);
es idntico a
i1 := ADD_INT (i2, 3);
z Las funciones se pueden intercalar (consulte tambin Intercalado de funciones,
pgina 548).
utiliza (consulte tambin EN y ENO, pgina 549).
z Hay dos formas de llamar una funcin:
formales)
formales)
35006147 05/2010
545
Llamada formal
Con este tipo de llamada (llamada con nombres de parmetros formales), la
llamada est compuesta por el parmetro real de la salida seguido de la instruccin
de asignacin :=, el nombre de la funcin y una lista entre parntesis con las
asignaciones de valores (parmetros reales) al parmetro formal. La secuencia en
la que se enumeran los parmetros formales en la llamada de funcin no es
significativa.

formales (consulte tambin Parmetros, pgina 544).
out:=LIMIT (MN:=0, IN:=var1) ;
546
35006147 05/2010
Llamada informal
Con este tipo de llamada (llamada sin nombres de parmetros formales), la llamada
est compuesta por el parmetro real de la salida seguido del smbolo de la
instruccin de asignacin :=, el nombre de la funcin y una lista entre parntesis de
los parmetros reales de las entradas. La secuencia en la que se enumeran los
parmetros reales en una llamada de funcin es significativa.
Llamada de una funcin sin nombres de parmetros formales:

parmetros formales (consulte tambin Parmetros, pgina 544).
explcita.
out:=LIMIT ( ,var1, 5 + var) ;

de parmetros vaco.
out:=LIMIT (0, var1) ;
35006147 05/2010
547
Intercalado de funciones
La llamada de una funcin puede contener la llamada de otras funciones. La
profundidad de intercalado no est limitada.
Llamada de una funcin de matriz intercalada:
out:=LIMIT (MN:=4, IN:=MUL(IN1:=var1, IN2:=var2), MX:=5) ;
Las funciones que emiten valores del tipo de datos ANY_ARRAY no se pueden
utilizar dentro de una llamada de funcin.
Intercalado no admitido con ANY_ARRAY:
Como valor de retorno de la funcin que se ha llamado o como parmetro de las

funciones intercaladas se puede utilizar ANY_ARRAY.
Intercalado admitido con ANY_ARRAY:
548
35006147 05/2010
EN y ENO
En todas las funciones se puede configurar una entrada EN y una salida ENO.
Si el valor de EN es "0", al llamar la funcin no se ejecutarn los algoritmos definidos
por dicha funcin, y ENO se establecer en "0".
Si el valor de EN es "1", al llamar la funcin se ejecutarn los algoritmos definidos
por dicha funcin. Si no hay problemas en la ejecucin de estos algoritmos, el valor
de ENO se establecer en "1". Si se produce un error durante la ejecucin de los
algoritmos, ENO se establecer en "0".
Si ENO est establecido en "0" (porque EN=0 o debido a un error en la ejecucin), la
salida de la funcin se establecer en "0".
El comportamiento en la salida de la funcin no depende de si la funcin se ha
llamado sin EN/ENO o con EN = 1.
Si se va a utilizar EN/ENO, la llamada de la funcin deber ser formal.
out:=LIMIT (EN:=1, MN:=0, IN:=var1, MX:=5, ENO=>var2) ;
35006147 05/2010
549

derivados
Los bloques de funciones elementales poseen estados internos. Si las entradas
tienen los mismos valores, el valor de la salida puede ser otro durante las
operaciones individuales. Por ejemplo, con un contador aumenta el valor de la
salida.
Los bloques de funciones pueden disponer de varios valores de retorno (salidas).
Parmetro
Para transferir valores a un bloque de funciones o aplicarlos desde l, es necesario
utilizar entradas y salidas. A stas se les llama parmetros formales.
Los estados de proceso actuales se transmiten a los parmetros formales. Se
conocen como parmetros reales.
Como parmetros reales para las entradas del bloque de funciones se pueden
utilizar:
z Variable
z Direccin
z Literal
Como parmetros reales para las salidas del bloque de funciones se pueden
utilizar:
z Variable
z Direccin
explcita.
Ejemplo:
Se admite:
550
35006147 05/2010
No se admite:
obligatoriamente.
Tipo de parmetro
EDT
STRING
ARRAY
ANY_ARRAY IODDT
STRUCT FB
ANY
EFB: Entrada
EFB: VAR_IN_OUT +
EFB: Salida
DFB: Entrada
DFB: VAR_IN_OUT +
DFB: Salida
No es aplicable

Si un parmetro formal no tiene asignado ningn valor y el bloque de funciones/DFB
se ha instanciado varias veces, las instancias que se ejecuten a partir de ese
35006147 05/2010
551
Variables pblicas
Estas variables sirven para transmitir valores estadsticos (valores no influidos por
el proceso) al bloque de funciones. Se utilizan para la parametrizacin del bloque
de funciones.
iniciales o a travs de asignaciones.
Ejemplo:
instancia del bloque de funciones y a travs del nombre de las variables pblicas.
Ejemplo:
Variables privadas
estadsticos (valores no influidos por el proceso) al bloque de funciones.
Las variables privadas son una ampliacin de la norma CEI 61131-3.
552
35006147 05/2010

z Los bloques de funciones slo se ejecutan si la entrada EN es 1 o si la entrada
EN no se utiliza (consulte tambin EN y ENO, pgina 557).
z La asignacin de variables a tipos de salida ANY o ARRAY debe realizarse con el
operador => (consulte tambin Llamada formal, pgina 554).
No es posible realizar una asignacin fuera de la llamada de bloque de
funciones.
La instruccin
My_Var := My_SAH.OUT;
no es vlida si la salida OUT del bloque de funciones SAH es del tipo ANY.
La instruccin
Cal My_SAH (OUT=>My_Var);
es, por el contrario, vlida.
z La utilizacin de los bloques de funciones en ST consta de dos partes:
z Declaracin (vase pgina 553)
z Llamada del bloque de funciones
z
Hay dos formas de llamar un bloque de funciones:

z Llamada formal (vase pgina 554) (llamada con nombres de parmetros
formales)
=>.
z Llamada informal (vase pgina 555) (llamada sin nombres de parmetros
formales)

excepto las instancias de EFB de comunicaciones, que slo se pueden llamar
una nica vez (consulte Llamada mltiple de una instancia de bloque de
funciones, pgina 556).
Declaracin
Antes de llamar un bloque de funciones es necesario declararlo primero en el editor
de variables.
35006147 05/2010
553
Llamada formal
Con la llamada formal (llamada con nombres de parmetros formales), los bloques
de funciones se llaman por medio de una instruccin formada por el nombre de
instancia del bloque de funciones, seguido por una lista entre parntesis de
asignaciones de parmetros reales a los parmetros formales. Asigne los
parmetros formales de entrada mediante la asignacin :=, y la asignacin de los
parmetros formales de entrada, mediante la asignacin :=. La secuencia en la
que se enumeran los parmetros formales de entrada y de salida no es
significativa.
Llamada de un bloque de funciones con nombres de parmetros formales:
La asignacin del valor de una salida de bloque de funciones se realiza mediante la

introduccin del nombre del parmetro real, seguido de la instruccin de asignacin
:= y, despus, del nombre de la instancia del bloque de funciones, as como
mediante la carga del parmetro formal de la salida del bloque de funciones
(separado por un punto).
P. ej.
MY_COUNT (CU:=var1, R:=reset, PV:=100 + value); Q :=
MY_COUNT.out ; CV := MY_COUNT.current ;
NOTA: Los DDT de matriz de tipo no se pueden asignar de este modo. Sin
embargo, s se pueden asignar los DDT de estructura de tipo.
Parmetro, pgina 550).
MY_COUNT (CU:=var1, R:=reset, Q=>out, CV=>current);
554
35006147 05/2010
Llamada informal
Con la llamada informal (llamada sin nombres de parmetros formales), los bloques
de funciones se llaman por medio de una instruccin formada por el nombre de
instancia del bloque de funciones, seguido por una lista entre parntesis de
parmetros reales de las entradas y salidas. La secuencia en la que se enumeran
los parmetros reales en una llamada de bloque de funciones es significativa.
Llamada de un bloque de funciones sin parmetros formales:

parmetros formales (consulte tambin Parmetro, pgina 550). Esto no se aplica
a las variables VAR_IN_OUT ni a los parmetros de entrada con longitudes
dinmicas y salidas del tipo ANY. Siempre se le debe asignar una variable.
explcita.
MY_COUNT (var1, , 100 + value, out, current) ;

de parmetros vaco.
MY_COUNT (var1, reset) ;
35006147 05/2010
555
Llamada de un bloque de funciones sin entradas

Aunque el bloque de funciones no tenga ninguna entrada o no sea necesario
parametrizar sus entradas, hay que llamar el bloque de funciones para poder utilizar
sus salidas. De lo contrario, se transmitirn los valores iniciales de las salidas, es
decir "0".
P. ej.
Llamada de los bloques de funciones en ST:
MY_CLOCK () ;MY_COUNT (CU:=MY_CLOCK.CLK1, R:=reset, PV:=100,
Q=>out, CV=>current) ;
Llamada mltiple de una instancia de bloque de funciones

excepto las instancias de EFB de comunicaciones, que slo se pueden llamar una
nica vez.
La llamada mltiple de una misma instancia de bloque de funciones/DFB resulta
conveniente, por ejemplo, en los siguientes casos:
z Cuando el bloque de funciones/DFB no posee ningn valor interno o los valores
El bloque de funciones/DFB se procesa, por as decirlo, como una funcin.
z Cuando el bloque de funciones/DFB contiene valores internos y stos se deben
En este caso, con la llamada mltiple de la misma instancia de bloque de
funciones/DFB no es necesario guardar los resultados intermedios para
continuar el procesamiento en otra parte del programa.
556
35006147 05/2010
EN y ENO
En todos los bloques de funciones/DFB se puede configurar una entrada EN y una
salida ENO.
Si el valor de EN es "0", al llamar el bloque de funciones/DFB no se ejecutarn los
algoritmos definidos por dicho bloque de funciones/DFB, y ENO se establecer en
"0".
Si el valor de EN es "1", al llamar el bloque de funciones/DFB se ejecutarn los
algoritmos definidos por dicho bloque de funciones/DFB. Una vez que se han
ejecutado los algoritmos correctamente, el valor de ENO pasa a "1". Si se produce
un error al ejecutar los algoritmos, ENO ser "0".
Si ENO se establece en "0" (debido a que EN es igual a 0 o a un error producido
durante la ejecucin), las salidas del bloque de funciones/DFB conservan el estado
que tenan en el ltimo ciclo ejecutado correctamente.
El comportamiento en la salida de los bloques de funciones/DFB no depende de si
los bloques de funciones/DFB se han llamado sin EN/ENO o con EN = 1.
Si se va a utilizar EN/ENO, la llamada del bloque de funciones deber ser formal. La
MY_COUNT (EN:=1, CU:=var1, R:=reset, PV:=100 + value,
ENO=>error, Q=>out, CV=>current) ;
Variable VAR_IN_OUT
VAR_IN_OUT.
VAR_IN_OUT.
35006147 05/2010
557

z
z
No es posible asignar ningn valor a las salidas VAR_IN_OUT.

Las variables VAR_IN_OUT no se pueden utilizar fuera de la llamada de un
bloque de funciones.
Llamada de un bloque de funciones con variable VAR_IN_OUT en ST:

MY_FBLOCK(IN1:=V1, IN2:=V2, IO1:=V3, OUT1=>V4, OUT2=>V5);

de funciones.
Por este motivo, las siguientes llamadas de bloque de funciones no son vlidas:
InOutFB.inout := V1;
Asignacin de las variables V1 a un parmetro VAR_IN_OUT.

Error: No se puede ejecutar la operacin porque no es
posible acceder al parmetro VAR_IN_OUT fuera de la
llamada del bloque de funciones.

V1 := InOutFB.inout;
Asignacin de un parmetro VAR_IN_OUT a la variable V1.

Por el contrario, las siguientes llamadas del bloque de funciones son siempre
vlidas:
InOutFB (inout:=V1);

VAR_IN_OUT y con asignacin formal del parmetro real
dentro de la llamada del bloque de funciones.

InOutFB (V1);
558

VAR_IN_OUT y con asignacin informal del parmetro real
35006147 05/2010
Procedimientos
Procedimiento
Los procedimientos estn disponibles en forma de bibliotecas. La lgica de los
procedimientos se define en el lenguaje de programacin C y no se puede modificar
en el editor ST.
Los procedimientos, al igual que las funciones, no tienen estados internos. Si los
valores de las entradas son idnticos, el valor de la salida ser el mismo en todas
las ejecuciones del procedimiento. Por ejemplo, la suma de dos valores dar el
mismo resultado en cada ejecucin.
Al contrario de lo que sucede con las funciones, los procedimientos no emiten
valores de retorno y admiten variables VAR_IN_OUT.
Parmetro
Para transferir valores a un procedimiento o aplicarlos desde l, es necesario utilizar
entradas y salidas. A stas se les llama parmetros formales.
Como parmetros reales para las entradas de un procedimiento se pueden utilizar:
z Variable
z Direccin
z Literal
z Expresin ST
Como parmetros reales para las salidas de un procedimiento se pueden utilizar:
z Variable
z Direccin
explcita.
35006147 05/2010
559
Ejemplo:
Se admite:
No se admite:
obligatoriamente.
STRING
ARRAY
ANY_ARRAY IODDT
STRUCT FB
ANY
Entrada
VAR_IN_OUT
Salida
No es aplicable

z Los procedimientos slo se ejecutan si la entrada EN = 1 o si la entrada EN no se
utiliza (consulte tambin EN y ENO, pgina 563).
z Hay dos formas de llamar los procedimientos:
z Llamada formal (vase pgina 561) (llamada con nombres de parmetros
formales)
=>.
z Llamada informal (vase pgina 562) (llamada sin nombres de parmetros
formales)
560
35006147 05/2010
Llamada formal
Con este tipo de llamada (llamada con nombres de parmetros formales), los
procedimientos se llaman por medio de una instruccin compuesta por el nombre
del procedimiento seguido de una lista entre parntesis con asignaciones de
parmetros reales a los parmetros formales. La asignacin de los parmetros
formales de entrada se realiza mediante la asignacin :=, y la asignacin de los
parmetros formales de salida, mediante la asignacin =>. La secuencia en la que
se enumeran los parmetros formales de entrada y de salida no es significativa.
Con la llamada informal no es necesario asignar un valor a todos los parmetros

formales (consulte tambin Parmetro, pgina 559).
PROC (IN1:=var1, OUT1=>result1, OUT2=>result2);
35006147 05/2010
561
Llamada informal
procedimientos se llaman por medio de una instruccin compuesta por el nombre
del procedimiento, seguido de una lista entre parntesis de los parmetros reales
de las entradas y las salidas. La secuencia en la que se enumeran los parmetros
reales en una llamada de procedimiento es significativa.
Llamada de un procedimiento sin nombres de parmetros formales:

parmetros formales (consulte tambin Parmetro, pgina 559).
explcita.
PROC (var1, , result1, result2) ;

de parmetros vaco.
PROC (var1, var2, result1) ;
562
35006147 05/2010
EN y ENO
En todos los procedimientos se puede configurar una entrada EN y una salida ENO.
Si el valor de EN es "0", al llamar el procedimiento no se ejecutarn los algoritmos
definidos por dicho procedimiento, y ENO se establecer en "0".
Si el valor de EN es "1", al llamar el procedimiento se ejecutarn los algoritmos con
los que se haya definido dicho procedimiento. Si no hay problemas en la ejecucin
de estos algoritmos, el valor de ENO se establecer en "1". Si se produce un error
durante la ejecucin de los algoritmos, ENO se establecer en "0".
Si ENO est establecido en "0" (porque EN=0 o debido a un error en la ejecucin),
las salidas del procedimiento se establecern en "0".
El comportamiento de salida del procedimiento no depende de si el procedimiento
se ha ejecutado sin EN o con EN=1.
Si se va a utilizar EN/ENO, la llamada del procedimiento deber ser formal. La
PROC (EN:=1, IN1:=var1, IN2:=var2, ENO=>error,
OUT1=>result1, OUT2=>result2) ;
Variable VAR_IN_OUT
A menudo, los procedimientos se utilizan para leer una variable en la entrada
Tenga en cuenta las siguientes particularidades cuando utilice procedimientos con
VAR_IN_OUT.
VAR_IN_OUT.
z Las variables VAR_IN_OUT no se pueden utilizar fuera de la llamada de
procedimientos.
Llamada de un procedimiento con variable VAR_IN_OUT en ST:
PROC2 (IN1:=V1, IN2:=V2, IO1:=V3, OUT1=>V4, OUT2=>V5) ;
35006147 05/2010
563
Las variables VAR_IN_OUT no se pueden utilizar fuera de la llamada de

procedimientos.
Por este motivo las siguientes llamadas de procedimientos no son vlidas:
InOutProc.inout :=
V1;
Asignacin de las variables V1 a un parmetro VAR_IN_OUT.

llamada del procedimiento.

V1 :=
InOutProc.inout;
Asignacin de un parmetro VAR_IN_OUT a la variable V1.

llamada del procedimiento.
Por el contrario, las siguientes llamadas de procedimientos son siempre vlidas:

InOutProc
(inout:=V1);
Llamada de un procedimiento con el parmetro VAR_IN_OUT

y asignacin formal del parmetro real dentro de la llamada de
procedimientos.

InOutProc (V1);
564
Llamada de un procedimiento con el parmetro VAR_IN_OUT

y asignacin informal del parmetro real dentro de la llamada
de procedimientos.
35006147 05/2010
DFB
35006147 05/2010
Bloques de funciones del usuario

(DFB)
En esta seccin
En esta seccin se muestran:
z
z
z
z
z
Los bloques de funciones del usuario (DFB)

La estructura interna de los DFB
Los DFB de diagnstico
Los tipos e instancias de DFB
Las llamadas de las instancias mediante diferentes lenguajes

Captulo
16
35006147 05/2010
Nombre del captulo

Presentacin de los bloques de funciones del usuario (DFB)
Pgina
567
17
Descripcin de los bloques de funciones del usuario (DFB)
573
18
Instancia de los bloques de funciones del usuario (DFB)
585
19
Utilizacin de los DFB a partir de los diferentes lenguajes de

programacin
593
20
usuario, DFB de diagnstico
613
565
DFB
566
35006147 05/2010
Presentacin de los DFB

35006147 05/2010
Presentacin de los bloques de

funciones del usuario (DFB)
16
Objeto
En este captulo se muestran los bloques de funciones del usuario (DFB) y las
diferentes etapas de instalacin.
Apartado
35006147 05/2010
Pgina
Introduccin a los bloques de funciones del usuario
568
Implementacin de un bloque de funcin DFB
570
567
Introduccin a los bloques de funciones del usuario

Introduccin
El software Unity Pro permite crear bloques de funcin de usuario DFB utilizando
los lenguajes de automatismos. Un DFB es un bloque de programa que se ha
escrito con el fin de responder a las caractersticas especficas de su aplicacin.
Incluye:
z
z
z
una o varias secciones escritas en lenguaje de contactos (LD), en lista de

instrucciones (IL), en literal estructurado (ST) o en lenguaje de bloques
funcionales (FBD),
parmetros de entradas/salidas y
variables internas pblicas o privadas.
Los bloques de funcin permiten estructurar y mejorar la aplicacin. Se pueden

utilizar desde el momento en el que una secuencia de programa se repite varia
veces en la aplicacin o bien para configurar una programacin estndar (por
ejemplo, el algoritmo de comando de un motor que incluya el reconocimiento de los
mecanismos locales de seguridad).
La exportacin y posterior importacin de estos bloques de funcin permite que los
utilice un grupo de programadores que trabaje en una misma aplicacin o en
aplicaciones diferentes.
Ventajas de la utilizacin de un DFB
El empleo de un bloque de funcin DFB en una aplicacin permite:
z
z
z
z
simplificar el diseo y el aprovechamiento del programa,

aumentar la legibilidad del programa,
facilitar la depuracin de la aplicacin (todas las variables introducidas por el
bloque de funcin se identifican en la interfaz) y
disminuir el volumen de cdigos generado (el cdigo correspondiente al DFB
slo se carga una vez, sea cual fuere el nmero de llamadas al DFB en el
programa; slo se generan los datos correspondientes a las instancias).
Comparacin con una subrutina

En relacin con un subprograma, la utilizacin de un DFB permite:
z
z
z
parametrizar ms fcilmente el procesamiento,

utilizar variables internas propias del DFB, es decir, independientes de la
aplicacin, y
comprobar su funcionamiento con independencia de la aplicacin.
Adems, los lenguajes LD y FBD permiten visualizar de forma grfica los DFB, lo
que facilita el diseo y la depuracin del programa.
568
35006147 05/2010
DFB creados con los programas anteriores

Los DFB creados con PL7 y Concept deben previamente convertirse con los
convertidores incluidos en el producto antes de utilizarse en la aplicacin.
Campo de uso
La tabla que aparece a continuacin describe el mbito de uso de los DFB.
Funcin
mbito
Autmatas para los que se pueden utilizar los

DFB.
Premium\Atrium y Quantum
Programa de creacin de los DFB
Unity Pro
Programas con los que se pueden utilizar los

DFB.
Unity Pro o Unity Pro Medium
Lenguaje de programacin para la creacin del

cdigo de los DFB.
IL, ST, LD o FBD (1)
Lenguajes de programacin con los que se

pueden utilizar los DFB.
IL, ST, LD o FBD (1)
(1) IL: Lista de instrucciones, ST: literal estructurado, LD: Lenguaje de contactos
(LaDder), FBD: lenguaje de Bloques Funcionales.
35006147 05/2010
569
Implementacin de un bloque de funcin DFB

Procedimiento de implementacin
El procedimiento de implementacin de un bloque de funciones DFB consta de 3
pasos:
Paso
Accin
Crear el propio modelo de DFB (denominado: tipo de DFB).
Crear una copia de dicho bloque de funcin, denominada instancia, para cada
utilizacin del DFB en la aplicacin.
Usar las instancias de DFB en el programa de aplicacin.
Creacin del tipo de DFB

Esta operacin consiste en disear un modelo del DFB que desea utilizar en la
aplicacin. Para ello, el editor de DFB permite definir y codificar todos los elementos
que componen el DFB:
z
z
La descripcin del bloque de funcin: nombre, tipo (DFB), activacin del

diagnstico, comentario.
La estructura del bloque de funcin: parmetros, variables, secciones de cdigo.
NOTA: Si utiliza un DFB que ya se encuentra en la biblioteca definida por el usuario

y lo modifica, el nuevo tipo modificado se utilizar para cualquier otra instancia del
proyecto abierto. La biblioteca definida por el usuario, sin embargo, permanecer
invariable.
Descripcin de un tipo de DFB
La ilustracin siguiente representa de forma grfica un modelo de DFB.
570
35006147 05/2010
El bloque de funcin incluye los elementos siguientes:

z
z
z
z
z
z
z
z
Nombre: nombre del tipo de DFB (32 caracteres como mximo). Este nombre
debe ser el nico en las libreras, los caracteres que se pueden utilizar dependen
de la eleccin realizada en el rea Indentificadores de la ficha Extensiones de
lenguaje en ajustes del proyecto (vase Unity Pro, Modalidades de funcionamiento, ):
Entradas: parmetros de entradas (excluidos los parmetros de
entradas/salidas).
Salidas: parmetros de salidas (excluidos los parmetros de entradas/salidas).
Entradas/Salidas: parmetros de entradas/salidas.
Variables pblicas: variables internas a las que se puede acceder a travs del
programa de aplicacin.
Variables privadas: variables internas o DFB enlazados, a los que no se puede
acceder a travs del programa de aplicacin.
Secciones: secciones de cdigo del DFB en lenguaje LD, IL, ST o FBD.
Comentario de 1.024 caracteres como mximo. Los caracteres de formato
(retorno, tabulacin, etc.) no estn permitidos.
Para cada tipo de DFB tambin se puede acceder a una ficha descriptiva a travs
de un cuadro de dilogo: tamao del DFB, nmero de parmetros y variables,
nmero de versin, fecha de la ltima modificacin, nivel de proteccin, etc.
Ayuda en lnea para los tipos de DFB
Es posible vincular un fichero de ayuda HTML a cada DFB en la biblioteca definida
por el usuario. Dicho fichero debe:
z Tener un nombre idntico al del DFB vinculado,
z Ubicarse en el directorio \Schneider
Electric\FFBLibset\CustomLib\MyCustomFam\ Idioma (dndeIdioma se
denominaEng, Fre, Ger, Ita, Spa o Chs segn el idioma deseado).
Creacin de una instancia de DFB
Una vez creado el tipo DFB, se puede definir una instancia del DFB con la ayuda
del editor de variables o en el momento de llamar a la funcin en el editor de
programa.
Utilizacin de las instancias de DFB
Una instancia del DFB se utiliza a continuacin
z
z
35006147 05/2010
como un bloque de funcin estndar en lenguaje de contactos LD o diagrama de

bloques de funcin FBD,
como una funcin elemental en lenguaje literal estructurado ST o lista de
instrucciones IL.
571
Se puede utilizar una instancia de DFB en todas las tareas del programa de
aplicacin, excepto en las tareas de sucesos y las transiciones del diagrama
funcional en secuencia SFC.
Fichero
Los tipos de DFB que cree el usuario se pueden almacenar (vase Unity Pro,
Modalidades de funcionamiento, ) en la librera de funcin y de bloque de funciones.
572
35006147 05/2010
Descripcin de los DFB

35006147 05/2010
Descripcin de los bloques de

17
Objeto
En este captulo se muestran los diferentes elementos que componen los bloques
de funciones del usuario.
Apartado
35006147 05/2010
Pgina
Definicin de datos internos de bloques de funciones DFB
574
Parmetros de DFB
577
Variables de DFB
581
Seccin de cdigo de DFB
583
573
Definicin de datos internos de bloques de funciones DFB

Introduccin
Los datos internos de los DFB son de dos tipos:
Parmetros: entrada, salida o entrada/salida.
z Variables pblicas o privadas.
z
Es necesario definir los datos internos del DFB de forma simblica (estos datos no
pueden enviarse como direccin).
Elementos que se deben definir para cada parmetro
Cuando se crea un bloque de funcin, se debe definir para cada uno de los
parmetros:
z Nombre: nombre del tipo de DFB (32 caracteres como mximo). Dicho nombre
debe ser nico en las bibliotecas, los caracteres que se pueden utilizar dependen
de la eleccin realizada en el rea Identificadores de la ficha Extensiones de
lenguaje en Ajustes del proyecto:
z Un tipo de objeto (BOOL, INT, REAL, etc.)
z Un comentario opcional con un mximo de 1.024 caracteres. Los caracteres de
formato (retorno, tabulacin, etc.) no estn permitidos.
z Un valor inicial
z El atributo de lectura/escritura que define si la variable se puede escribir en la
pantalla de ejecucin: L (slo lectura) o L/E (lectura/escritura). Este atributo slo
debe definirse para las variables pblicas.
z El atributo de almacenamiento que define si la variable se puede guardar.
Tipos de objetos
Los tipos de objetos que se pueden definir para los parmetros de DFB pertenecen
a las siguientes familias:
z Familia de datos elementales: EDT. Esta familia incluye los siguientes tipos de
objetos: Booleano (BOOL, EBOOL), Entero (INT, DINT, etc.), Real (REAL),
Cadena de caracteres (STRING), Cadena de bits (BYTE, WORD, etc.), entre
otros.
z Familia de datos derivados: DDT. Esta familia incluye los tipos de objeto de
matriz (ARRAY) y estructura (usuario o IODDT).
z Familias de datos genricos: ANY_ARRAY_xxx.
z Familia de los bloques de funciones: FB. Esta familia agrupa los tipos de objeto
EFB y DFB.
574
35006147 05/2010
Objetos permitidos para los diferentes parmetros

Por motivos de rendimiento, el modo de direccionamiento de los parmetros de
DFB se debe transferir mediante direccin para las familias de objetos siguientes:
z Entradas
z Entradas/Salidas
z Salidas
El modo de direccionamiento de un elemento de bloque de funcin est vinculado
al tipo de elemento. Los modos de direccionamiento se procesan:
z Por valor (VAL)
z Por entrada de la tabla de reubicacin (RTE)
z Por direccin lgica: RTE + Offset (L-ADR)
z Por direccin lgica y nmero de elementos (L-ADR-LG)
z Por estructura de canales de E/S (IOCHS)
Para cada uno de los parmetros de DFB, se pueden utilizar las familias de objetos
siguientes con sus modos de direccionamiento asociados:
Familias
de
objetos
EDT
STRING
Annimo o
matriz DDT
DDT (1)
IODDT
GDT:
ANY_ARRAY_x
FB
ANY...
Entradas
VAL
L-ADR-LG
L-ADR-LG
L-ADR
No
L-ADR-LG
No
L-ADR-LG
Entradas/s L-ADR(2)
alidas
L-ADR-LG
L-ADR-LG
L-ADR
IOCHS
(vase
pgina
598)
L-ADR-LG
No
L-ADR-LG
Salidas
VAL
VAL
L-ADR-LG
VAL
No
L-ADR-LG
No
L-ADR-LG
Variables
pblicas
VAL
VAL
VAL
VAL
No
No
No
No
Variables
privadas
VAL
VAL
VAL
VAL
No
No
RTE
No
Leyenda:
(1)
Familia de datos derivados, excepto los datos de entrada/salida derivados (IODDT).
(2)
Excepto para las variables estticas de tipo EBOOL, con los PLC Quantum.
35006147 05/2010
575
ATENCIN
Tenga en cuenta el desplazamiento del ndice para las variables de matriz con
ndice de inicio no nulo en una entrada ANY_ARRAY_x (el desplazamiento
corresponde al valor del ndice de inicio).
576
35006147 05/2010
Parmetros de DFB
Ilustracin
Esta ilustracin presenta ejemplos de parmetros de DFB.
Descripcin de parmetros
En la tabla siguiente se describe la funcin de cada tipo de parmetro:
Parmetros
Nmero
mximo
Funcin
Entradas
32 (1)
Estos parmetros permiten pasar valores del programa de

aplicacin al programa interno del DFB. Se puede acceder a
ellos en modalidad de lectura a travs del DFB, pero no a travs
del programa de aplicacin.
Salidas
32 (2)
Estos parmetros permiten pasar valores del DFB al programa

de aplicacin. Se puede acceder a ellos en modalidad de lectura
a travs del programa de aplicacin, excepto en el caso de los
parmetros de tipo de ARRAY.
Entradas/Sal 32
idas
Estos parmetros permiten pasar los datos del programa de

aplicacin al DFB, que los puede modificar y pasarlos de nuevo
al programa de aplicacin. Slo se puede acceder a estos
parmetros a travs del programa de aplicacin.
Leyenda:
(1) Nmero de entradas + nmero de entradas/salidas inferior o igual a 32.
(2) Nmero de salidas + nmero de entradas/salidas inferior o igual a 32.
NOTA: El IODDT relacionado con los dispositivos CANopen para Modicon M340 no
puede usarse como un dispositivo de E/S DFB. Durante la fase de anlisis y
generacin de un proyecto, el mensaje: "Este IODDT no puede usarse como
parmetro DFB" advierte de las limitaciones al usuario.
35006147 05/2010
577
Parmetros a los que se puede acceder a travs del programa de aplicacin

Los nicos parmetros a los que se puede acceder a travs del programa de
aplicacin fuera de la llamada son los parmetros de salidas. Para ello, se debe
utilizar la sintaxis siguiente en el programa: Nombre_DFB.Nombre_parmetro.
Nombre_DFB representa el nombre de la instancia del DFB utilizado (32 caracteres
como mximo).
Nombre_parmetro representa el nombre del parmetro de salida (32 caracteres
como mximo).
Ejemplo: Control.Acel indica la salida Acel de la instancia DFB denominada
Control.
Caso de los parmetros EN y ENO
EN es un parmetro de entrada y ENO es un parmetro de salida. Ambos son de
tipo BOOL y se pueden utilizar o no (opcional) al definir un tipo de DFB.
En caso de que el usuario desee utilizarlos, el editor los coloca automticamente;
EN es el primer parmetro de entrada y ENO el primer parmetro de salida.
Ejemplo de ejecucin de los parmetros EN/ENO.
Si el parmetro de entrada EN de una instancia recibe el valor 0 (FALSE):

z
z
las secciones que constituyen el cdigo del DFB no se ejecutan (se gestiona a
travs del sistema),
el sistema pone el parmetro de salida ENO en el estado 0 (FALSE).
Si el parmetro de entrada EN de una instancia recibe el valor 1 (TRUE):

z
z
578
las secciones que constituyen el cdigo del DFB se ejecutan (se gestiona a
travs del sistema),
el sistema pone el parmetro de salida ENO en el estado 1 (TRUE).
35006147 05/2010
Si se detecta un error (error de proceso, por ejemplo) por la instancia del DFB, el
usuario puede, si as lo desea, poner el parmetro de salida ENO en el estado 0
(FALSE). En este caso:
z
z
los parmetros de salidas se fijan en el estado que tenan en el tratamiento

anterior hasta la desaparicin del fallo,
o bien, el usuario prev en el cdigo del DFB un forzado de las salidas en el
estado que desee hasta la desaparicin del fallo.
Variable VAR_IN_OUT
VAR_IN_OUT.
VAR_IN_OUT.
z Las variables VAR_IN_OUT no se pueden utilizar fuera de la llamada de bloque.
Llamada de un bloque de funciones con variable VAR_IN_OUT en IL:
CAL MY_FBLOCK(IN1:=V1, IN2:=V2, IO1:=V3,
OUT1=>V4, OUT2=>V5)

de funciones.
35006147 05/2010
579
Por este motivo las siguientes llamadas de bloque de funciones son invlidas:
Llamada invlida, ejemplo 1.
LD V1
CAL InOutFB
Llamada de un bloque de funciones con parmetros

VAR_IN_OUT.
El acumulador est cargado ahora con la referencia a un
parmetro VAR_IN_OUT.
AND V2

variable V2.
posible acceder al parmetro VAR_IN_OUT (contenido del
acumulador) fuera de la llamada del bloque de funciones.
Llamada invlida, ejemplo 2.

LD V1
AND InOutFB.inout

referencia a un parmetro VAR_IN_OUT.
Por el contrario, las siguientes llamadas del bloque de funciones son vlidas:
Llamada vlida, ejemplo 1.
CAL InOutFB
(IN1:=V1,inout:=V2
Llamada de un bloque de funciones con parmetro

VAR_IN_OUT y asignacin de los parmetros actuales
Llamada vlida, ejemplo 2.
580
LD V1
ST InOutFB.IN1
Asignacin del contenido del acumulador al parmetro

IN1 del bloque de funciones IN1.
CAL InOutFB(inout:=V2)
Llamada del bloque de funciones con asignacin del

parmetro actual (V2) al parmetro VAR_IN_OUT.
35006147 05/2010
Variables de DFB
Descripcin de las variables
La tabla describe la funcin de cada uno de los tipos de variables.
Variable
Nmero
mximo
Funcin
Pblica
ilimitada
Estas variables internas del DFB las puede utilizar el DFB, el

programa de aplicacin y el usuario en modo de ajuste.
Privada
ilimitada
Estas variables internas del DFB slo las puede emplear este
bloque de funciones y, por lo tanto, no se puede acceder a ellas a
travs del programa de aplicacin. Sin embargo, se puede
Estas variables suelen ser por lo general necesarias para
programar el bloque, pero no tienen inters para el usuario (por
ejemplo, el resultado de un clculo medio, etc.).
Variables a las que se puede acceder a travs del programa de aplicacin
Las nicas variables a las que se puede acceder a travs del programa de
aplicacin son las variables pblicas. Para ello, se debe utilizar en el programa la
sintaxis siguiente: Nombre_DFB.Nombre_variable
Nombre_DFB representa el nombre de la instancia del DFB utilizado (32 caracteres
como mximo).
Nombre_variable representa el nombre de la variable pblica (8 caracteres como
mximo).
Ejemplo: Control.Gan indica la variable pblica Gain de la instancia de DFB
denominada Control.
Fichero de las variables pblicas
Al poner a 1 el bit de sistema %S94, se guardan las variables pblicas que se han
modificado por programa o por ajuste, en lugar de los valores iniciales de estas
variables (definidas en las instancias de DFB).
Slo se pueden sustituir si el atributo de guardado est correctamente establecido
para la variable.
35006147 05/2010
581
ATENCIN
CARGA DE LA APLICACIN ERRNEA
Durante una carga, el bit %S94 no debe ponerse a 1.
Si se selecciona el valor 1 en el bit %S94, puede que sea imposible realizar la
carga.
Si no se siguen estas instrucciones pueden producirse daos en el equipo.
582
35006147 05/2010
Seccin de cdigo de DFB

Generalidades
Las secciones de cdigo definen el procesamiento que efectuar el DFB en funcin
de los parmetros definidos.
Si la opcin IEC est colocada, slo se puede asignar una seccin al DFB. En caso
contrario, un DFB puede contener un nmero ilimitado de secciones de cdigo.
Para programar las secciones de DFB se pueden utilizar los siguientes lenguajes:
z
z
z
z

Literal estructurado (ST)
Lenguaje de contactos (LD)
Lenguaje de bloques funcionales (FBD)
Definicin de una seccin

Una seccin se define mediante:
z
z
z
z
Un nombre simblico que identifica la seccin (32 caracteres como mximo),

una condicin de validacin que define la ejecucin de la seccin,
un comentario (256 caracteres como mximo), y
un atributo de proteccin (sin proteccin, seccin protegida contra escritura,
seccin protegida contra lectura/escritura).
Reglas de programacin
Cuando se ejecuta, una seccin de DFB slo puede utilizar los parmetros que se
han definido para el bloque de funciones (parmetros de entradas, de salidas, de
entradas/salidas y variables internas).
Esto tiene como consecuencia que un bloque de funciones DFB no pueda utilizar
las variables globales de la aplicacin ni los objetos de entradas/salidas, con la
excepcin de los bits y las palabras de sistema (%Si, %SWi y %SDi).
Una seccin de DFB tiene los derechos de acceso mximos (lectura y escritura)
sobre estos parmetros.
35006147 05/2010
583
Ejemplo de cdigo
El siguiente programa ofrece un ejemplo de cdigo literal estructurado ST
584
35006147 05/2010
Instancia de los DFB

35006147 05/2010
Instancia de los bloques de

18
Objeto
En este captulo, se muestra la creacin de una instancia de DFB y su ejecucin.
Apartado
35006147 05/2010
Pgina
586
Ejecucin de una instancia de DFB
588
Ejemplo de programacin de un bloque de funcin derivado (DFB)
589
585

Instancia de DFB
Una instancia de DFB es una copia del modelo de DFB (tipo de DFB):
z
z
Utiliza el cdigo del tipo de DFB (el cdigo no se duplica) y

crea una zona de datos especfica para esta instancia, que es una copia de los
parmetros y de las variables del tipo de DFB. Esta zona se sita en el espacio
de datos de la aplicacin.
Deber definir la direccin de cada instancia de DFB que cree mediante un nombre
de 32 caracteres como mximo, los caracteres que se pueden utilizar dependen de
la eleccin realizada en la zona Identificadores de la ficha Extensiones de
lenguaje en los ajustes del proyecto (vase Unity Pro, Modalidades de funcionamiento, ).
El primer carcter debe ser una letra. No se permite utilizar palabras clave o
smbolos.
Creacin de una instancia
A partir de un tipo de DFB, se pueden crear tantas instancias como sean
necesarias. El nico lmite lo establece el tamao de la memoria del autmata.
Valores iniciales
Los valores iniciales de los parmetros y variables pblicas que se han definido
durante la creacin del tipo de DFB se pueden modificar para cada instancia del
DFB.
No todos los parmetros de los DFB poseen un valor inicial.
Modificacin de los valores iniciales de los elementos en las instancias de DFB
EDT
(excepto el
tipo String)
Tipo
String
Matrices Estructur
a DDT
FB
ANY_ARRAY IODDT ANY_...
Entradas
No
No
No
No
No
Entradas\Salidas
No
No
No
No
No
No
No
Salidas
No
No
Variables pblicas
Variables privadas
No
No
No
No
No
586
35006147 05/2010
Modificacin de los valores iniciales de los elementos en el tipo de DFB

EDT
(excepto el
tipo String)
Tipo
String
Matric
es
Estructur FB
a DDT
ANY_ARRAY
IODDT
ANY_...
Entradas
No
No
No
No
No
Entradas\Salidas
No
No
No
No
No
No
No
Salidas
No
No
Variables pblicas
Variables privadas
No
35006147 05/2010
587
Ejecucin de una instancia de DFB

Funcionamiento
Una instancia de DFB se ejecuta de la manera siguiente.
Paso
Accin
Cargar los valores en los parmetros de entradas y de entradas/salidas. Todas

las entradas sin asignacin toman en la inicializacin (o en el rearranque en
fro) el valor inicial definido en el tipo de DFB. A continuacin, guardan el ltimo
valor que se les ha asignado.
Ejecutar el programa interno del DFB.
Escribir los parmetros de salidas.
NOTA: Las variables internas de los DFB no se reinicializan al utilizar el comando

Generar proyecto online tras modificar una salida. Para reinicializar todas las
variables internas, utilice el comandoRegenerar todos los proyectos.
Depuracin de los DFB
El programa Unity Pro ofrece varias herramientas de depuracin de los DFB:
z
z
z
588
tablas de animacin: todos los parmetros, variables pblicas y variables

privadas estn animadas y aparecen en tiempo real. Se puede modificar y forzar
los objetos
Punto de parada, paso a paso y diagnstico del programa
Pantallas de explotacin: para la depuracin unitaria
35006147 05/2010
Ejemplo de programacin de un bloque de funcin derivado (DFB)

Generalidades
Este ejemplo de programacin de un contador, a partir de un DFB, tiene una
finalidad didctica.
Caractersticas del tipo de DFB
El tipo de DFB empleado para realizar el contador es el siguiente.
Los elementos del tipo de DFB Cpt_piezas son los siguientes.

Elementos
Descripcin
Nombre del tipo de DFB Cpt_piezas

Parmetros de
entradas
z Puesta a cero: puesta a cero del contador (tipo EBOOL)

z Presel.: valor de preseleccin del contador (tipo DINT)
z Count: entrada de contaje (tipo EBOOL)
Parmetros de salidas
Done: salida de valor de preseleccin alcanzada (tipo BOOL)
Variable interna pblica V_cour: valor actual del contador (tipo DINT)
35006147 05/2010
589
Funcionamiento del contador

El funcionamiento del contador debe ser el siguiente.
Fase
Descripcin
El DFB cuenta los flancos ascendentes en la entrada Count.
La variable V_cour memoriza el nmero de flancos contados. Esta variable se

vuelve a poner a cero por un flanco ascendente en la entrada Restablecer.
Cuando el nmero de flancos contados es igual al valor de preseleccin, la

salida Done se coloca en 1. Esta variable se vuelve a poner a cero por un flanco
ascendente en la entrada Restablecer.
Programa interno del DFB

El programa interno del tipo de DFB Cpt_piezas se define en lenguaje ST de la
manera siguiente.
Ejemplo de uso
Supongamos que la aplicacin necesita contar 3 tipos de piezas (por ejemplo,
arandelas, tuercas y tornillos). Se puede utilizar 3 veces el tipo de DFB
Cpt_piezas (3 instancias) para realizar los distintos contajes.
El nmero de piezas que se deben suministrar para cada tipo se define respectivamente en las palabras %MD10, %MD12 y %MD14. Cuando se alcanza el nmero
de piezas, el contador enva un comando a una salida (%Q1.2.1, %Q1.2.2 o
%Q1.2.3) que controla la parada del sistema de suministro de piezas
correspondiente.
590
35006147 05/2010
Los datos se introducen en el programa de aplicacin en lenguaje de contactos de

la manera siguiente. Utiliza los 3 DFB (instancias) Cpt_arandelas,
Cpt_tuercas y Cpt_tornillos para contar las diferentes piezas.
35006147 05/2010
591
592
35006147 05/2010
Utilizacin de los DFB

35006147 05/2010
Utilizacin de los DFB a partir de

los diferentes lenguajes de
programacin
19
Objeto
En este captulo se muestra la llamada de las instancias de DFB a partir de los
diferentes lenguajes de programacin.
Apartado
Reglas de uso de los DFB en un programa
35006147 05/2010
Pgina
594
Utilizacin de los IODDT en un DFB
598
Utilizacin de un DFB en un programa en lenguaje de contactos
601
Utilizacin de un DFB en un programa en literal estructurado
603
Utilizacin de un DFB en un programa en lista de instrucciones
606
Utilizacin de un DFB en un programa en lenguaje de bloques funcionales
610
593
Reglas de uso de los DFB en un programa

General
Las instancias de DFB se pueden utilizar en todos los lenguajes (lista de
instrucciones IL, literal estructurado ST, lenguaje de contactos LD y diagrama de
bloques de funciones FBD) y en todas las tareas del programa de aplicacin
(secciones, subprograma, etc.), excepto las tareas de eventos y las transiciones del
programa SFC.
Reglas generales de uso
Cuando se utiliza un DFB, se deben respetar las reglas siguientes, independientemente del lenguaje empleado:
z
No es necesario conectar todos los parmetros de entradas/salidas o de salidas,

excepto los parmetros siguientes, que se deben asignar obligatoriamente:
z Los parmetros de entradas de tipos de datos genricos (ANY_INT,
ANY_ARRAY, etc.).
z Los parmetros de entradas/salidas
z Los parmetros de salidas de tipo de datos (fuera de matrices) genricos
(ANY_INT, ANY_REAL, etc.).
z Los parmetros de entrada de tipo STRING.
Los parmetros de entradas sin conectar guardan el valor de la llamada anterior

o el valor de inicializacin definidos para estos parmetros, si nunca se ha
llamado el bloque.
Todos los objetos vinculados a los parmetros de entradas, de salidas y de
entradas/salidas sern obligatoriamente del mismo tipo que los definidos en el
momento de la creacin del tipo de DFB (por ejemplo: Si el tipo INT est definido
para el parmetro de entrada "velocidad", no se le puede asignar el tipo DINT ni
REAL).
nicamente pueden mezclarse los tipos BOOL y EBOOL para los parmetros de
entradas o de salidas (nunca para los parmetros de entradas/salidas).
Ejemplo: El parmetro de entrada "Validacin" se puede definir como BOOL y
se puede asociar a un bit interno %Mi, que es de tipo EBOOL. Por el contrario,
en el cdigo interno del tipo DFB, el parmetro de entrada tiene efectivamente la
propiedad de un tipo BOOL (no puede gestionar los flancos).
594
35006147 05/2010
Asignacin de los parmetros

En la tabla siguiente se resumen las diferentes posibilidades de asignacin de los
parmetros en los diferentes lenguajes de programacin.
Parmetros
Tipo
Asignacin del parmetro (1)
Asignacin
Entradas
EDT (2)
Conectado, valor, objeto o

expresin
Opcional (3)
BOOL

expresin
Opcional
DDT
Conectado, valor u objeto
Obligatoria
ANY_...
Conectado u objeto
Obligatoria
ANY_ARRAY
Conectado u objeto
Obligatoria
Entradas/salidas EDT
Conectado u objeto
Obligatoria
DDT
Conectado u objeto
Obligatoria
Salidas
IODDT
Conectado u objeto
Obligatoria
ANY_...
Conectado u objeto
Obligatoria
ANY_ARRAY
Conectado u objeto
Obligatoria
EDT
Conectado u objeto
Opcional
DDT
Conectado u objeto
Opcional
ANY_...
Conectado u objeto
Obligatoria
ANY_ARRAY
Conectado u objeto
Opcional
(1) Conectado en lenguaje de contactos (LD) o en lenguaje de bloques funcionales

(FBD). Valor u objeto en los lenguajes lista de instrucciones (IL, Instruction List) o
texto estructurado (ST, Structured Text).
(2) Excepto parmetros de tipo BOOL.
(3) Excepto parmetros de tipo STRING que son obligatorios.
35006147 05/2010
595
Asignacin de los parmetros

En la tabla siguiente se resumen las diferentes posibilidades de asignacin de los
parmetros en los diferentes lenguajes de programacin.
Parmetros
Tipo
Asignacin del parmetro (1)
Asignacin
Entradas
EDT (2)

expresin
Opcional (3)
BOOL

expresin
Opcional
DDT
Conectado, valor u objeto
Obligatoria
ANY_...
Conectado u objeto
Obligatoria
ANY_ARRAY
Conectado u objeto
Obligatoria
Entradas/salidas EDT
Conectado u objeto
Obligatoria
DDT
Conectado u objeto
Obligatoria
IODDT
Conectado u objeto
Obligatoria
ANY_...
Conectado u objeto
Obligatoria
ANY_ARRAY
Conectado u objeto
Obligatoria
EDT
Conectado u objeto
Opcional
DDT
Conectado u objeto
Opcional
ANY_...
Conectado u objeto
Obligatoria
ANY_ARRAY
Conectado u objeto
Opcional
Salidas
(1) Conectado en lenguaje de contactos (LD) o en lenguaje de bloques funcionales

(FBD). Valor u objeto en los lenguajes lista de instrucciones (IL, Instruction List) o
texto estructurado (ST, Structured Text).
(2) Excepto parmetros de tipo BOOL.
(3) Excepto parmetros de tipo STRING que son obligatorios.
Reglas al usar DFB con matrices
ADVERTENCIA
Compruebe el tamao de las matrices al copiar del origen a las matrices de
destino con DFB.
596
35006147 05/2010
Al usar matrices dinmicas, es obligatorio comprobar el tamao de las matrices

idnticas. En casos especficos, al usar matrices dinmicas como una salida o como
una entrada/salida, un desborde podra llevar a una ejecucin correcta del
programa y detener el PLC.
Este comportamiento se produce si se cumplen las siguientes condiciones
simultneamente:
z
z
El uso de un DFB con al menos una salida o un parmetro de E/S del tipo de
matriz dinmica (ANY_ARRAY_XXX).
Al codificar un DFB, use una funcin o un bloque de funciones (FFB de tipo FIFO,
LIFO, MOVE, MVX, T2T, SAH o SEL). Tenga en cuenta que la funcin o el FFB
necesita dos parmetros de tipo ANY con al menos uno definido en la salida.
El parmetro DFB de la matriz dinmica se usa para escribir durante la llamada
FFB (en el parmetro de tipo ANY). Para los dems parmetros ANY, se usa una
matriz con un tamao fijo.
El tamao de la matriz de tamao fijo es mayor que el tamao de la matriz
dinmica calculada para almacenar el resultado.
Ejemplo de la comprobacin del tamao de las matrices

En el siguiente ejemplo se muestra cmo comprobar el tamao de las matrices con
la funcin LENGTH_ARWORD en un DFB.
En este ejemplo, Tabla_1 es una matriz con un tamao fijo, Tabla_2 es una
matriz dinmica de tipo ANY_ARRAY_WORD. Este programa comprueba el tamao
de cada matriz. Las funciones LENGTH_ARWORD calculan el tamao de cada matriz
para condicionar la ejecucin de la funcin MOVE.
35006147 05/2010
597
Utilizacin de los IODDT en un DFB

Presentacin
Las siguientes tablas muestran los diferentes IODDT de los PLC Modicon M340,
Premium y Quantum que se pueden utilizar en un DFB (exclusivamente como
parmetros de entradas/salidas (vase pgina 575)).
IOODT que pueden utilizarse en un DFB
En la tabla siguiente se resumen los IODDT de las distintas aplicaciones para PLC
Modicon M340, Premium y Quantum que pueden utilizarse en un DFB.
Familias de IODDT
Modicon M340
Premium
Quantum
T_DIS_IN_GEN
No
No
No
T_DIS_IN_STD
No
No
No
T_DIS_EVT
No
No
No
Aplicacin binaria
T_DIS_OUT_GEN
No
No
No
T_DIS_OUT_STD
No
No
No
T_DIS_OUT_REFLEX
No
No
No
Aplicacin analgica
T_ANA_IN_GEN
No
No
No
T_ANA_IN_STD
No
No
No
T_ANA_IN_CTRL
No
No
T_ANA_IN_EVT
No
No
T_ANA_OUT_GEN
No
No
No
T_ANA_OUT_STD
No
No
No
T_ANA_IN_BMX
No
No
T_ANA_IN_T_BMX
No
No
T_ANA_OUT_BMX
No
No
T_ANA_IN_VE
No
No
No
T_ANA_IN_VWE
No
No
No
T_ANA_BI_VWE
No
No
No
T_ANA_BI_IN_VWE
No
No
No
T_COUNT_ACQ
No
No
T_COUNT_HIGH_SPEED
No
No
T_COUNT_STD
No
No
Aplicacin de conteo
598
35006147 05/2010
Familias de IODDT
Modicon M340
Premium
Quantum
T_SIGN_CPT_BMX
No
No
T_UNSIGN_CPT_BMX
No
No
T_CNT_105
No
No
No
Aplicacin de leva electrnica

T_CCY_GROUP0
No
No
No
T_CCY_GROUP1_2_3
No
No
No
No
No
Aplicacin de control de ejes

T_AXIS_AUTO
T_AXIS_STD
No
No
T_INTERPO_STD
No
No
T_STEPPER_STD
No
No
T_CSY_CMD
No
No
T_CSY_TRF
No
No
Aplicacin Sercos
T_CSY_RING
No
No
T_CSY_IND
No
No
T_CSY_FOLLOW
No
No
T_CSY_COORD
No
No
T_CSY_CAM
No
No
T_COM_STS_GEN
No
T_COM_UTW_M
No
No
T_COM_UTW_S
No
No
T_COM_MB
No
No
T_COM_CHAR
No
No
T_COM_FPW
No
No
T_COM_MBP
No
No
T_COM_JNET
No
No
Aplicacin de comunicacin
35006147 05/2010
T_COM_ASI
No
No
T_COM_ETY_1X0
No
No
T_COM_ETY_210
No
No
T_COM_IBS_128
No
No
T_COM_IBS_242
No
No
T_COM_PBY
No
No
599
Familias de IODDT
Modicon M340
Premium
Quantum
T_COM_CPP100
No
No
T_COM_ETYX103
No
No
T_COM_ETHCOPRO
No
No
T_COM_MB_BMX
No
No
T_COM_CHAR_BMX
No
No
T_COM_CO_BMX
No
No
T_COM_ETH_BMX
No
No
T_PROC_PLOOP
No
No
T_PROC_3SING_LOOP
No
No
T_PROC_CASC_LOOP
No
No
T_PROC_SPP
No
No
T_PROC_CONST_LOOP
No
No
No
No
No
No
No
Aplicacin de ajuste
Aplicacin de pesaje
T_WEIGHING_ISPY101
Comunes a todas las aplicaciones
T_GEN_MOD
600
35006147 05/2010
Utilizacin de un DFB en un programa en lenguaje de contactos

Principio
En el lenguaje de contactos LD, existen dos posibilidades para llamar a un bloque
de funcin DFB:
z
A travs de una llamada textual en un bloque de operacin en el que la sintaxis

y los lmites de los parmetros son idnticos a los del lenguaje literal
estructurado, o
mediante una llamada grfica
Las entradas de los bloques de funcin pueden estar conectadas o se les puede
asignar un valor, un objeto o una expresin. En todos los casos, el tipo de elemento
exterior (valor, evaluacin de la expresin, etc.) debe ser idntico al del parmetro
de entrada.
Un bloque DFB debe tener al menos una entrada booleana conectada y una salida
(si es necesario). Para ello, se puede utilizar los parmetros de entrada EN y el
parmetro de salida ENO (vase a continuacin la descripcin de los parmetros).
Es obligatorio conectar o asignar las entradas de tipo ANY_ARRAY, las salidas de
tipo datos genricos (ANY_...) y las entradas/salidas de un bloque DFB.
Representacin grfica de un bloque DFB
La siguiente ilustracin presenta un ejemplo simple de programacin de un DFB.
35006147 05/2010
601
Elementos del bloque DFB

En la siguiente tabla, se enumeran los diferentes elementos del bloque DFB,
indicados en la figura anterior.
Variable
Elemento
Nombre del DFB (instancia)
Nombre del tipo de DFB
Entrada asignada por una expresin
Entrada asignada por un valor
Entrada conectada
Entrada asignada por un objeto (direccin o smbolo)
Parmetros de entradas
Parmetros de salidas
Parmetros de entradas/salidas
Utilizacin de los parmetros EN\ENO

Vase Caso de los parmetros EN y ENO, pgina 578
602
35006147 05/2010
Utilizacin de un DFB en un programa en literal estructurado

Principio
En literal estructurado ST, la llamada de un bloque de funcin de usuario se efecta
mediante una llamada del DFB: nombre de la instancia de DFB seguido de una lista
de argumentos. En la lista, materializados por parntesis, los argumentos estn
separados con comas.
La llamada del DFB puede ser de 2 tipos:
z
llamada formal, cuando los argumentos son asignaciones (parmetro = valor).

En este caso, el orden de introduccin de los argumentos en la lista no tiene
importancia.
Se puede utilizar el parmetro de entrada EN y el parmetro de salida ENO para
controlar la ejecucin del bloque de funcin,
llamada informal, cuando los argumentos son valores (expresin, objeto o un
valor inmediato). En este caso, el orden de introduccin de los argumentos en la
lista debe respetar el orden de los parmetros de entradas del DFB, incluidas las
entradas sin asignar (el argumento es un campo vaco).
No se pueden utilizar los parmetros EN ni ENO.
Nombre_DFB (argumento 1,argumento 2,....,argumento n)

NOTA: Los parmetros de entradas de tipo ANY_ARRAY, las salidas de tipo de
datos genricos (ANY_...) y hay que asignar las entradas/salidas de un DFB.
35006147 05/2010
603
Ejemplo de DFB
El ejemplo simple siguiente va a permitir comprender las diferentes llamadas de un
DFB en lenguaje literal estructurado. Se toma la instancia Cpt_1 del DFB de tipo
Cpt_piezas:
Llamada formal del DFB

La llamada formal del DFB Cpt_1 se efecta segn la sintaxis:
Cpt_1 (Restablecer:=Borrar, Presel:=P_Selec, Conteo:=100,
Ejecutado=>%Q1.2.1);
Caso en el que nicamente los parmetros de entradas asignadas por un valor
(expresin, objeto o valor inmediato) se introducen en la lista de los argumentos.
Cpt_1 (Restablecer:=Borrar, Presel:=P_Selec, Conteo:=100);
...
%Q1.2.1:=Cpt_1.Ejecutado;
604
35006147 05/2010
Elementos de la secuencia
En la siguiente tabla se enumeran los distintos elementos de la secuencia de
programa, cuando se realiza una llamada formal del DFB.
Elemento
Significado
Cpt_1
Nombre de la instancia de DFB
Restablecer, Presel,
Conteo
:=
Smbolo de asignacin de una entrada
Clear
Objeto de asignacin de una entrada (smbolo)
100
Valor de asignacin de una entrada
Done
Parmetro de salida
=>
Smbolo de asignacin de una salida
%Q1.2.1
Objeto de asignacin de una salida (direccin)
Smbolo de final de frase
Smbolo de separacin de los argumentos
Llamada informal del DFB

La llamada informal del DFB Cpt_1 se efecta segn la sintaxis:
Cpt_1 (Borrar, %MD10, , 100);
...
%Q1.2.1:=Cpt_1.Ejecutado;
Elementos de la frase
En la siguiente tabla se enumeran los distintos elementos de la secuencia de
programa, cuando se realiza una llamada formal del DFB.
35006147 05/2010
Elemento
Significado
Cpt_1
Borrar, %MD10, ,100
Objeto o valor de asignacin de las entradas. Las entradas no

asignadas se representan con un campo vaco
Smbolo de final de frase
605
Utilizacin de un DFB en un programa en lista de instrucciones

Principio
En lista de instrucciones (IL), la llamada de un bloque de funcin de usuario se
realiza mediante una instruccin CAL, seguida del nombre de la instancia de DFB
como operando y de una lista de argumentos (opcional). En la lista, materializados
por parntesis, los argumentos estn separados con comas.
Existen 3 posibilidades para llamar a un DFB en lenguaje IL:
z
La instruccin CAL nombre_DFB va seguida de una lista de argumentos que son

asignaciones (parmetro = valor). En este caso, el orden de introduccin de los
argumentos en la lista no tiene importancia.
Se puede utilizar la entrada EN para controlar al ejecucin del bloque de funcin.
La instruccin CAL nombre_DFB va seguida de una lista de argumentos que son
valores (expresin, objeto o valor inmediato). En este caso, el orden de
introduccin de los argumentos en la lista debe respetar el orden de los
parmetros de entradas del DFB, incluidas las entradas sin asignar (el
argumento es un campo vaco).
No se pueden utilizar los parmetros EN ni ENO.
la instruccin CAL nombre_DFB no va seguida de una lista de argumentos. En
tal caso, esta instruccin debe ir precedida de la asignacin de los parmetros
de entradas a travs de un registro: carga del valor (Load) y a continuacin
asignacin al parmetro de entrada (Store). El orden de asignacin de los
parmetros (LD/ST) no es importante; no obstante, se deben asignar todos los
parmetros de entradas que lo necesiten antes de ejecutar el comando CAL. No
se pueden utilizar los parmetros EN ni ENO.
CAL Nombre_DFB (argumento 1, argumento 2, ..., argumento n)

o
LD Valor 1
ST Parmetro 1
...
LD Valor n
ST Parmetro n
CAL Nombre_DFB
NOTA: Los parmetros de entradas de tipo ANY_ARRAY, las salidas de tipo de
datos genricos (ANY_...). y hay que asignar las entradas/salidas de un DFB.
606
35006147 05/2010
Ejemplo de DFB
El ejemplo siguiente va a permitir comprender las diferentes llamadas de un DFB
en lista de instrucciones. Se toma la instancia Cpt_1 del DFB de tipo Cpt_piezas:
Llamada del DFB cuando los argumentos son asignaciones

Cuando los argumentos son asignaciones, la llamada del DFB Cpt_1 se efecta
segn la sintaxis:
CAL Cpt_1 (Restablecer:=Borrar, Presel:=%MD10, Conteo:=100,
Ejecutado=>%Q1.2.1)
Caso en el que nicamente los parmetros de entradas asignados por un valor
(expresin, objeto o valor inmediato) se introducen en la lista de los argumentos:
CAL Cpt_1 (Restablecer:=Borrar, Presel:=%MD10, Conteo:=100)
...
LD Cpt_1.Ejecutado
ST %Q1.2.1
Con el fin de hacer ms legible el programa de aplicacin, se puede introducir un
retorno a la siguiente lnea despus de las comas de separacin de los argumentos.
La frase tiene entonces la siguiente sintaxis:
CAL Cpt_1(
Restablecer:=Borrar,
Presel:=%MD10,
Conteo:=100,
Ejecutado=>%Q1.2.1)
35006147 05/2010
607
Elementos del programa de llamada del DFB

En la siguiente tabla se enumeran los diferentes elementos del programa de
llamada del DFB.
Elemento
Significado
CAL
Instruccin de llamada del DFB
Cpt_1
Restablecer, Presel,
Conteo
:=
Smbolo de asignacin de una entrada
Borrar, %MD10, 100
Objeto o valor de asignacin de las entradas
Ejecutado
Parmetro de salida
=>
Smbolo de asignacin de una salida
%Q1.2.1
Objeto de asignacin de una salida
Llamada del DFB cuando los argumentos son valores

Cuando los argumentos son valores, la llamada del DFB Cpt_1 se efecta segn
la sintaxis:
CAL Cpt_1 (Borrar, %MD10,, 100)
...
LD Cpt_1.Ejecutado
ST %Q1.2.1
llamada del DFB.
608
Elemento
Significado
CAL
Instruccin de llamada del DFB
Cpt_1
Borrar, %MD10, 100
Objeto o valor de asignacin de las entradas
35006147 05/2010
Llamada de un DFB sin argumento

Cuando no hay argumento, la llamada del DFB Cpt_1 se efecta segn la sintaxis:
LD Borrar
ST Cpt_1.Restablecer
LD %MD10
ST Cpt_1.Presel
LD 100
ST Cpt_1.Conteo
CAL Cpt_1(
...
LD Cpt_1.Ejecutado
ST %Q1.2.1
llamada del DFB.
Elemento
35006147 05/2010
Significado
LD Borrar
Instruccin de carga del valor Borrar en un registro
ST Cpt_1.Restablecer
Instruccin de asignacin del contenido del registro al

parmetro de entrada Cpt_1.Restablecer
CAL Cpt_1(
Instruccin de llamada del DFB Cpt_1
609
Utilizacin de un DFB en un programa en lenguaje de bloques funcionales

Principio
En el lenguaje FBD (Diagrama de Bloques de Funcin), los bloques de funcin del
usuario se representan de la misma forma que en el lenguaje de contactos y se
llaman de forma grfica.
Las entradas de los bloques de funcin del usuario pueden estar conectadas o se
les puede asignar un valor inmediato, un objeto o una expresin. En todos los
casos, el tipo de elemento exterior debe ser idntico al del parmetro de entrada.
Slo se puede asignar un nico objeto (enlace hacia otro bloque o variable) en una
entrada del DFB. Por el contrario, se pueden conectar varios objetos a una misma
salida.
Un bloque DFB debe tener al menos una entrada booleana conectada y una salida
(si es necesario). Para ello, se puede utilizar un parmetro de entrada EN y un
parmetro de salida ENO.
Es obligatorio conectar o asignar las entradas de tipo ANY_ARRAY, las salidas de
tipo datos genricos (ANY_...) y las entradas/salidas de un bloque de DFB.
Representacin grfica de un bloque DFB
La siguiente ilustracin presenta un ejemplo simple de programacin de un DFB.
610
35006147 05/2010
Elementos del bloque DFB

En la siguiente tabla, se enumeran los diferentes elementos del bloque DFB,
indicadas en la figura anterior.
Variable
Elemento
Nombre del DFB (instancia)
Nombre del tipo de DFB
Entrada asignada por un objeto (smbolo)
Entrada asignada por un valor
Entrada conectada
Parmetro de salida
Salida asignada por un objeto (direccin)

35006147 05/2010
611
612
35006147 05/2010
DFB de diagnstico
35006147 05/2010
usuario, DFB de diagnstico
20
Presentacin de los DFB de diagnstico de usuario
Generalidades
El software Unity Pro le permite crear sus propios DFB de diagnstico (vase Unity
Dichos DFB de diagnstico son DFB estndar configurados previamente mediante
la propiedad Diagnstico y en la que se ha utilizado las dos funciones siguientes:
z
z
REGDFB (vase Unity Pro, Diagnsticos, Biblioteca de bloques) para el registro

y el establecimiento de la fecha de la alarma.
DEREG (vase Unity Pro, Diagnsticos, Biblioteca de bloques) para la
anulacin del registro de la alarma.
NOTA: Se recomienda encarecidamente que programe slo una instancia DFB de

diagnstico una vez dentro de la aplicacin.
Estos DFB le permiten controlar el proceso. Adems, transmiten de forma
automtica la informacin seleccionada en el Visualizador. As, se pueden vigilar los
cambios de estado o las variaciones en el proceso.
Ventajas
Estas son las principales ventajas de este servicio:
z
35006147 05/2010
El diagnstico queda integrado en el proyecto; de este modo, se puede

considerar en el momento del desarrollo para poder satisfacer de la mejor
manera las necesidades del usuario.
El sistema de registro y de establecimiento de la fecha de los errores se lleva a
cabo en el origen (en el autmata) para que la informacin sea el fiel reflejo del
estado del proceso.
Es posible conectar varios visualizadores (Unity Pro, Magelis, Factory Cast) que
transcribirn al operador el estado exacto del proceso. Cada visualizador es
independiente y toda accin que se realice en uno de ellos (por ejemplo, una
confirmacin) se visualiza automticamente en los dems.
613
DFB de diagnstico
614
35006147 05/2010
35006147 05/2010
Apndices
Objetivo de este captulo

Este apndice contiene informacin adicional.
Contenido de este anexo
Este anexo contiene los siguientes captulos:
Captulo
35006147 05/2010
Nombre del captulo
Pgina
Cdigos y valores de error de EFB
617
Conformidad con IEC
655
615
616
35006147 05/2010

35006147 05/2010
A
Introduccin
En las tablas siguientes se muestran los cdigos y valores de error creados para los
EFB ordenados por biblioteca y familia.
Apartado
Tabla de cdigos de error de la librera base
35006147 05/2010
Pgina
618
Tabla de cdigos de error de la librera de diagnstico
620
Tablas de cdigos de error de la librera de comunicacin
621
Tablas de cdigos de error para la librera de gestin de E/S
625
Tabla de cdigos de error de la librera CONT_CTL
634
Tabla de cdigos de error de la biblioteca de movimiento
642
Tablas de cdigos de error de la biblioteca obsoleta
646
Errores comunes de coma flotante
654
617
Tabla de cdigos de error de la librera base

Introduccin
En las siguientes tablas se muestran los cdigos y valores de error creados para los
EFB de la librera base.
Fecha y hora
Tabla de cdigos y valores de error creados para los EFB de la familia Fecha y
hora.
Nombre
de EFB
Cdigo de error
Estado
de ENO
en caso
de error
Valor de
error en
Dec
Valor de
error en
Hex
Descripcin del error
DIVTIME
E_DIVIDE_BY_ZERO
-30.176
16#8A20
Divisin por cero.
DIVTIME
E_NEGATIVE_INPUT_FOR_ F
TIME_OPERATION
-30.177
16#8A1F
Un valor negativo no se puede

convertir en un tipo de dato TIME.
DIVTIME
E_ARITHMETIC_ERROR
-30.170
16#8A26
Error aritmtico.
DIVTIME
E_ERR_ARITHMETIC
-30.003
16#8ACD
Desborde aritmtico (%S18

establecido).
DIVTIME
FP_ERROR
Vase la tabla Errores comunes de

coma flotante, pgina 654.
MULTIME E_ERR_ARITHMETIC
-30.003
16#8ACD
Desborde aritmtico (%S18

establecido).
MULTIME E_ARITHMETIC_ERROR_M
UL_OV
-30.172
16#8A24
Error aritmtico / Desborde de

multiplicacin.
MULTIME E_ARITHMETIC_ERROR_A
DD_OV
-30.173
16#8A23

adicin.
MULTIME E_ARITHMETIC_ERROR_BI F
G_PAR
-30171
16#8A25
Error aritmtico / Los parmetros

exceden el rango.
MULTIME E_NEGATIVE_INPUT_FOR_ F
TIME_OPERATION
-30.177
16#8A1F
Un valor negativo no se puede

convertir en un tipo de dato TIME.
MULTIME FP_ERROR

618
35006147 05/2010
Estadstica
Tabla de cdigos y valores de error creados para los EFB de la familia
Estadstica.
Nombre de EFB Cdigo de error
Estado Valor de
de ENO error en
en caso Dec
de error
Valor de
error en
Hex
AVE
E_INPUT_VALUE_OUT_O F
F_RANGE
-30.183
16#8A19 Valor de entrada fuera de rango.
AVE
E_DIVIDE_BY_ZERO
-30.176
16#8A20 Divisin por cero.
AVE
FP_ERROR
Vase la tabla Errores comunes

de coma flotante, pgina 654.
Error aritmtico
AVE
E_ARITHMETIC_ERROR
-30.170
16#8A26
AVE
E_FP_STATUS_FAILED
-30.150
16#8A3A Operacin de coma flotante no

permitida
AVE
E_ARITHMETIC_ERROR_ F
MUL_OV
-30.172
16#8A24

multiplicacin
AVE
ADD_OV
-30.173
16#8A23

adicin
AVE
BIG_PAR
-30.171
16#8A25
Error aritmtico / Los parmetros

exceden el rango
AVE
UNSIGN_OV
-30.174
16#8A22
Error aritmtico / Desborde sin

signo
MAX
FP_ERROR

MIN
FP_ERROR

MUX
E_SELECTOR_OUT_OF_
RANGE
-30.175
16#8A21 El selector est fuera de rango.
35006147 05/2010
619
Tabla de cdigos de error de la librera de diagnstico

Introduccin
Las siguientes tablas muestran los cdigos y valores de error creados para los EFB
de la librera de diagnstico.
Diagnsticos
Diagnsticos.
Nombre de EFB
Cdigo de error
Estado Valor de
de ENO error en
en caso Dec
de error
Valor de
error en
Hex
ONLEVT
E_EFB_ONLEVT
V/F
16#8A0C Error de EFB ONLEVT

Estados ENO
z Verdadero = Registro de error
correcto
z Falso = Registro de error fallido
620
-30.196
35006147 05/2010
Tablas de cdigos de error de la librera de comunicacin

Introduccin
EFB de la librera de comunicacin.
Extendido
Tabla de cdigos y valores de error creados para los EFB de la familia Extendido.
Nombre de
EFB
Cdigo de error
Estado Valor de
de ENO error en
en caso dec.
de error
Valor de
error en
hex.
CREAD_REG
E_EFB_MSTR_ERROR F
CREAD_REG
E_EFB_NOT_STATE_
RAM_4X
-30.191
16#8A11
Error de comunicacin MSTR.
-30.531
16#88BD
Variable no asignada al campo %

MW (4x).
CREAD_REG
8.195
16#2003
Valor mostrado en la palabra de

estado.
(Aparece con
E_EFB_MSTR_ERROR.)
CREAD_REG
8.206
16#200E

estado.
Aparece con
E_EFB_NOT_STATE_RAM_4X.
CREAD_REG
Consulte las tablas de:

z Cdigos de error de Modbus Plus
y SY/MAX EtherNet
(vase Modicon Quantum con
Unity, Mdulos de red Ethernet,
Manual de usuario)
z Cdigos de error especficos de
SY/MAX (vase Modicon
Quantum con Unity, Mdulos de
red Ethernet, Manual de usuario)
z Cdigos de error TCP/IP EtherNet
Manual de usuario)
CWRITE_REG E_EFB_MSTR_ERROR F
-30.191
16#8A11
CWRITE_REG -
8.195
16#2003

estado.
Aparece con
E_EFB_MSTR_ERROR.
35006147 05/2010
621
Nombre de
EFB
Estado Valor de
de ENO error en
en caso dec.
de error
Valor de
error en
hex.
CWRITE_REG -
8.206
16#200E

estado.
Aparece con
CWRITE_REG -

y SY/MAX EtherNet
Manual de usuario)
Manual de usuario)
MBP_MSTR
E_EFB_OUT_OF_
RANGE
-30.192
16#8A10
Error interno: EFB ha detectado una

violacin (por ejemplo, que la
escritura sobrepasa los lmites de
%MW [4x])
MBP_MSTR
E_EFB_NOT_STATE_
RAM_4X
-30.531
16#88BD

MW (4x).
MBP_MSTR
8.195
16#2003

estado.
Aparece con
E_EFB_MSTR_ERROR en el estado
del bloque de control.
MBP_MSTR
8.206
16#200E

estado.
Aparece con
E_EFB_NOT_STATE_RAM_4X en
el estado del bloque de control.
622
Cdigo de error
35006147 05/2010
Nombre de
EFB
Cdigo de error
Estado Valor de
de ENO error en
en caso dec.
de error
Valor de
error en
hex.
MBP_MSTR

y SY/MAX EtherNet
Manual de usuario)
Manual de usuario)
READ_REG
W_WARN_OUT_OF_
RANGE
30.110
16#759E
Parmetro fuera de rango.
READ_REG
E_EFB_NOT_STATE_
RAM_4X
-30.531
16#88BD

MW (4x).
READ_REG
E_EFB_MSTR_ERROR F
-30.191
16#8A11
READ_REG
8.195
16#2003

estado.
Aparece con
W_WARN_OUT_OF_RANGE.
READ_REG
MBPUNLOC
8.206
16#200E

estado.
Aparece con
READ_REG

y SY/MAX EtherNet
Manual de usuario)
Manual de usuario)
35006147 05/2010
623
Nombre de
EFB
Cdigo de error
Estado Valor de
de ENO error en
en caso dec.
de error
Valor de
error en
hex.
WRITE_REG
W_WARN_OUT_OF_
RANGE
30.110
16#759E
WRITE_REG
E_EFB_NOT_STATE_
RAM_4X
-30.531
16#88BD

MW (4x).
WRITE_REG
E_EFB_MSTR_ERROR F
-30.191
16#8A11
WRITE_REG
8.195
16#2003

estado.
Aparece con
W_WARN_OUT_OF_RANGE.
WRITE_REG
8.206
16#200E

estado.
Aparece con
WRITE_REG

y SY/MAX EtherNet
Manual de usuario)
Manual de usuario)
624
35006147 05/2010
Tablas de cdigos de error para la librera de gestin de E/S

Introduccin
EFB de la librera de gestin de E/S.
Configuracin de E/S analgicas
Configuracin de E/S analgicas.
Valor de
error en
Dec
Valor de
error en
Hex
E_EFB_NOT_CONFIGURED F
-30188
16#8A14
La configuracin EFB no coincide

con la configuracin del hardware.
I_SET
E_EFB_USER_ERROR_1
-30200
16#8A08
La entrada IN_REG no est

conectada con el nmero de una
palabra de entrada (%IW).
I_SET
E_EFB_USER_ERROR_2
-30201
16#8A07
La entrada IN_REG est

conectada con un nmero no
vlido de una palabra de entrada
(%IW).
Nombre
de EFB
Cdigo de error
I_FILTER
Estado
de ENO
en caso
de error
I_SET
E_EFB_USER_ERROR_3
-30202
16#8A06
MN_RAW MX_RAW
I_SET
E_EFB_USER_ERROR_4
-30203
16#8A05
Valor desconocido para

MN_PHYS
I_SET
E_EFB_USER_ERROR_5
-30204
16#8A04

MX_PHYS
I_SET
E_EFB_USER_ERROR_11
-30210
16#89FE
ST_REG no introducido
I_SET
E_EFB_USER_ERROR_12
-30211
16#89FD
ST_REG demasiado largo
I_SET
E_EFB_USER_ERROR_13
-30212
16#89FC
ST_CH no introducido
O_FILTER E_EFB_NOT_CONFIGURED F
-30188
16#8A14
La configuracin EFB no coincide

O_SET
E_EFB_USER_ERROR_1
-30200
16#8A08
La entrada OUT_REG no est

conectada con el nmero de una
palabra de salida (%MW).
O_SET
E_EFB_USER_ERROR_2
-30201
16#8A07
La entrada OUT_REG est

conectada a un nmero no vlido
de una palabra de salida (%MW).
O_SET
E_EFB_USER_ERROR_3
-30202
16#8A06
MN_RAW MX_RAW
35006147 05/2010
625
Nombre
de EFB
Cdigo de error
Estado
de ENO
en caso
de error
Valor de
error en
Dec
Valor de
error en
Hex
O_SET
E_EFB_USER_ERROR_4
-30203
16#8A05

MN_PHYS
O_SET
E_EFB_USER_ERROR_5
-30204
16#8A04

MX_PHYS
O_SET
E_EFB_USER_ERROR_11
-30210
16#89FE
ST_REG no introducido
O_SET
E_EFB_USER_ERROR_12
-30211
16#89FD
ST_REG demasiado largo
O_SET
E_EFB_USER_ERROR_13
-30212
16#89FC
ST_CH no introducido
Escalado de E/S analgicas

Tabla de cdigos y valores de error creados para los EFB de la familia Escalado
de E/S analgicas.
Nombre de EFB
Cdigo de error
Estado
de ENO
en caso
de error
Valor de
error en
Dec
Valor de
error en
Hex
I_NORM
E_EFB_NEG_OVER_RANGE
-30187
16#8A15
Desborde negativo
I_NORM
E_EFB_NOT_CONFIGURED
-30188
16#8A14
La configuracin EFB no
coincide con la
configuracin del
hardware.
I_NORM_WARN
E_EFB_NO_WARNING_
STATUS_AVAILABLE
-30189
16#8A13
El mdulo no entrega
estado de advertencia.
I_NORM_WARN
E_EFB_POS_OVER_RANGE
-30186
16#8A16
Desborde positivo
I_NORM_WARN
-30187
16#8A15
Desborde negativo
I_NORM_WARN
-30188
16#8A14
coincide con la
configuracin del
hardware.
I_PHYS
E_EFB_NO_WARNING_
STATUS_AVAILABLE
-30189
16#8A13
El mdulo no entrega
I_PHYS
E_INPUT_VALUE_OUT_OF_
RANGE
-30183
16#8A19
Valor de entrada fuera de

rango.
I_PHYS
E_EFB_NO_MEASURING_
RANGE
-30185
16#8A17
Error interno
I_PHYS
-30186
16#8A16
Desborde positivo
I_PHYS
-30187
16#8A15
Desborde negativo
626
35006147 05/2010
Nombre de EFB
Cdigo de error
Estado
de ENO
en caso
de error
Valor de
error en
Dec
Valor de
error en
Hex
I_PHYS
-30188
16#8A14
coincide con la
configuracin del
hardware.
I_PHYS_WARN
E_EFB_NO_WARNING_
STATUS_AVAILABLE
-30189
16#8A13
El mdulo no entrega
I_PHYS_WARN
E_EFB_FILTER_SQRT_NOT_ F
AVAIL
-30195
16#8A0D
El filtro SQRT no est

disponible.
I_PHYS_WARN
RANGE
-30183
16#8A19

rango.
I_PHYS_WARN
E_EFB_NO_MEASURING_
RANGE
-30185
16#8A17
Error interno
I_PHYS_WARN
-30186
16#8A16
Desborde positivo
I_PHYS_WARN
-30187
16#8A15
Desborde negativo
I_PHYS_WARN
-30188
16#8A14
coincide con la
configuracin del
hardware.
I_RAW
E_EFB_OUT_OF_RANGE
-30192
16#8A10
Error interno: EFB ha

detectado una violacin
(por ejemplo, que la
escritura sobrepasa los
lmites de %MW [4x]).
I_RAW
-30188
16#8A14
coincide con la
configuracin del
hardware.
I_RAWSIM
-30188
16#8A14
coincide con la
configuracin del
hardware.
I_SCALE
-30186
16#8A16
Desborde positivo
I_SCALE
-30187
16#8A15
Desborde negativo
I_SCALE
-30188
16#8A14
coincide con la
configuracin del
hardware.
I_SCALE_WARN
E_EFB_NO_WARNING_
STATUS_AVAILABLE
-30189
16#8A13
El mdulo no entrega
35006147 05/2010
627
Nombre de EFB
Cdigo de error
Estado
de ENO
en caso
de error
Valor de
error en
Dec
Valor de
error en
Hex
I_SCALE_WARN
-30186
16#8A16
Desborde positivo
I_SCALE_WARN
-30187
16#8A15
Desborde negativo
I_SCALE_WARN
-30188
16#8A14
coincide con la
configuracin del
hardware.
O_NORM
-30186
16#8A16
Desborde positivo
O_NORM
-30187
16#8A15
Desborde negativo
O_NORM
-30188
16#8A14
coincide con la
configuracin del
hardware.
O_NORM_WARN
-30186
16#8A16
Desborde positivo
O_NORM_WARN
-30187
16#8A15
Desborde negativo
O_NORM_WARN
-30188
16#8A14
coincide con la
configuracin del
hardware.
O_PHYS
E_EFB_NO_MEASURING_
RANGE
-30185
16#8A17
Error interno
O_PHYS
-30186
16#8A16
Desborde positivo
O_PHYS
-30187
16#8A15
Desborde negativo
O_PHYS
-30188
16#8A14
coincide con la
configuracin del
hardware.
O_PHYS_WARN
E_EFB_NO_MEASURING_
RANGE
-30185
16#8A17
Error interno
O_PHYS_WARN
-30186
16#8A16
Desborde positivo
O_PHYS_WARN
-30187
16#8A15
Desborde negativo
O_PHYS_WARN
-30188
16#8A14
coincide con la
configuracin del
hardware.
O_RAW
-30187
16#8A15
Desborde negativo
628
35006147 05/2010
Nombre de EFB
Cdigo de error
Estado
de ENO
en caso
de error
Valor de
error en
Dec
Valor de
error en
Hex
O_RAW
-30188
16#8A14
coincide con la
configuracin del
hardware.
O_SCALE
RANGE
-30183
16#8A19

rango.
O_SCALE
-30186
16#8A16
Desborde positivo
O_SCALE
-30187
16#8A15
Desborde negativo
O_SCALE
-30188
16#8A14
coincide con la
configuracin del
hardware.
O_SCALE_WARN E_INPUT_VALUE_OUT_OF_
RANGE
-30183
16#8A19

rango.
O_SCALE_WARN E_EFB_POS_OVER_RANGE
-30186
16#8A16
Desborde positivo
O_SCALE_WARN E_EFB_NEG_OVER_RANGE
-30187
16#8A15
Desborde negativo
O_SCALE_WARN E_EFB_NOT_CONFIGURED
-30188
16#8A14
coincide con la
configuracin del
hardware.
35006147 05/2010
629
E/S inmediatas
Tabla de cdigos y valores de error creados para los EFB de la familia E/S
inmediatas.
Nombre de EFB
Cdigo de error Estado

de ENO
en caso
de error
Valor de
error en
Dec
Valor
Descripcin de errores
de error
en Hex
IMIO_IN
0000
0000
Operacin correcta
IMIO_IN
8193
2001
Tipo de operacin no vlido (por ejemplo,

el mdulo de E/S direccionado no es un
mdulo de entrada).
IMIO_IN
8194
2002
Bastidor o nmero de slot no vlido (la

asignacin de E/S en el configurador no
contiene ninguna entrada de mdulo para
este slot).
IMIO_IN
8195
2003
Nmero de slot no vlido
IMIO_IN
-4095
F001
El mdulo no es correcto.
IMIO_OUT
0000
0000
Operacin correcta
IMIO_OUT
8193
2001
Tipo de operacin no vlido (por ejemplo,

el mdulo de E/S direccionado no es un
mdulo de entrada).
IMIO_OUT
8194
2002
Bastidor o nmero de slot no vlido (la

asignacin de E/S en el configurador no
contiene ninguna entrada de mdulo para
este slot).
IMIO_OUT
8195
2003
Nmero de slot no vlido
IMIO_OUT
-4095
F001
El mdulo no es correcto.
630
35006147 05/2010
Configuracin de Quantum E/S

Configuracin de Quantum E/S.
Nombre de
EFB
Cdigo de error
Estado Valor de
de ENO error en
en
Dec
caso
de
error
Valor de
error en
Hex
ACI030
-30188
16#8A14 La configuracin EFB no coincide

ACI040
-30188

ACI040
E_EFB_CURRENT_MODE_
NOT_ALLOWED
-30197
16#8A0B Error EFB: la modalidad actual no

est permitida.
ACO020
-30188

ACO130
-30188

ACO130
E_EFB_CURRENT_MODE_
NOT_ALLOWED
-30197

est permitida.
AII330
-30188

AII330
E_EFB_ILLEGAL_CONFIG_
DATA
-30198
16#8A0A Error EFB: datos de configuracin

no vlidos.
AII33010
-30188

AII33010
E_EFB_CURRENT_MODE_
NOT_ALLOWED
-30197

est permitida.
AIO330
-30188

AIO330
E_EFB_CURRENT_MODE_
NOT_ALLOWED
-30197

est permitida.
AMM090
-30188

ARI030
-30188

ARI030
E_EFB_ILLEGAL_CONFIG_
DATA
-30198
16#8A0A Error EFB: datos de configuracin

no vlidos.
ATI030
-30188

35006147 05/2010
631
Nombre de
EFB
Cdigo de error
Estado Valor de
de ENO error en
en
Dec
caso
de
error
Valor de
error en
Hex
AVI030
-30188

AVO020
-30188

DROP
-30188

ERT_854_10
ES_WRONG_SLOT
20480
16#5000
ERT_854_10
E_WRONG_SLOT
-30215
16#89F9
Definido como
E_EFB_USER_ERROR_16.
ERT_854_10
ES_HEALTHBIT
24576
16#6000
ERT_854_10
E_HEALTHBIT
-30216
16#89F8
Definido como
ERT_854_10
ES_TIMEOUT
32768
16#8000
ERT_854_10
E_TIMEOUT
-30210
16#89FE Definido como

ERT_854_10
Valores E_ERT_BASIC
-30199
16#8A09 Definido como

E_EFB_USER_ERROR_1 + 1.
ERT_854_10
E_WRONG_ANSW
-30211
16#89FD Definido como

ERT_854_10
ES_CBUF_OFLOW
28672
16#7000
ERT_854_10
E_CBUF_OFLOW
-30217
16#89F7
Definido como
ERT_854_10
ES_WRONG_PAKET
8192
16#2000
ERT_854_10
E_WRONG_PAKET
-30212
16#89FC Definido como

ERT_854_10
ES_WRONG_FELD
12288
16#3000
ERT_854_10
E_WRONG_FELD
-30213
16#89FB Definido como

QUANTUM
-30188

QUANTUM
E_EFB_UNKNOWN_DROP
-30190
16#8A12 Estacin desconocida / Sin Traffic

Cop Quantum
XBE
-30188

632
35006147 05/2010
Nombre de
EFB
Cdigo de error
Estado Valor de
de ENO error en
en
Dec
caso
de
error
Valor de
error en
Hex
XBE
E_EFB_UNKNOWN_DROP
-30190
16#8A12 Estacin desconocida / Sin Traffic

Cop Quantum
XDROP
-30188

NOTA: para obtener informacin sobre ERT_854_10, consulte la descripcin de

ERT_854_10 (vase Quantum con Unity Pro, 140 ERT 854 10 - Mdulo de marca
de tiempo, Manual de usuario) en la librera de gestin de E/S.
35006147 05/2010
633
Tabla de cdigos de error de la librera CONT_CTL

Introduccin
de la librera CONT_CTL.
Condicionamiento
Condicionamiento.
Valor de
Valor
de error error en
en Dec Hex
W_WARN_OUT_OF_ V
RANGE
30.110
16#759E
DTIME
FP_ERROR

DTIME
Valores de palabra de V/F

estado
Para obtener informacin detallada

sobre la palabra de estado DTIME,
consulte la descripcin de DTIME
(vase Unity Pro, Control, Librera de
bloques).
Nombre de
EFB
Cdigo de error
DTIME
Estado
de ENO
en caso
de error
INTEGRATOR E_ERR_DEN
-30.152
16#8A38
El nmero de coma flotante no es

vlido.
INTEGRATOR E_ERR_IB_MAX_
MIN
-30.102
16#8A6A
YMAX < YMIN
INTEGRATOR FP_ERROR

LAG_FILTER
E_ERR_DEN
-30.152
16#8A38

vlido.
LAG_FILTER
FP_ERROR

LDLG
E_ERR_DEN
-30.152
16#8A38

vlido.
LDLG
FP_ERROR

LEAD
E_ERR_DEN
-30.152
16#8A38

vlido.
LEAD
FP_ERROR

634
35006147 05/2010
Nombre de
EFB
Cdigo de error
MFLOW
Valor
Valor de
de error error en
en Dec Hex
W_WARN_OUT_OF_ V
RANGE
30.110
16#759E
MFLOW
FP_ERROR

MFLOW

estado

sobre la palabra de estado MFLOW,
consulte la descripcin de MFLOW
bloques).
QDTIME
E_ERR_DEN
-30.152
16#8A38

vlido.
SCALING
E_ERR_NULL_
INPUT_SCALE
-30.121
16#8A57
Sin escala de entrada: los lmites Mx.

y Mn. tienen que ser diferentes.
SCALING
FP_ERROR

SCALING

estado

sobre la palabra de estado SCALING,
consulte la descripcin de SCALING
bloques).
TOTALIZER
W_WARN_OUT_OF_ V
RANGE
30.110
16#759E
TOTALIZER
FP_ERROR

TOTALIZER
W_WARN_TOTALIZ
ER_CTER_MAX
30.113
16#75A1
Se alcanz valor mximo de ctr.
TOTALIZER

estado

sobre la palabra de estado
TOTALIZER, consulte la descripcin de
TOTALIZER (vase Unity Pro, Control,
Librera de bloques).
VEL_LIM
E_ERR_DEN
-30.152
16#8A38

vlido.
VEL_LIM
E_ERR_AB1_MAX_
MIN
-30.101
16#8A6B
YMAX < YMIN
VEL_LIM
FP_ERROR

35006147 05/2010
Estado
de ENO
en caso
de error
635
Controlador
Controlador.
Nombre de
EFB
Estado
de ENO
en caso
de error
Valor de
error en
Dec
Valor de
error en
Hex
AUTOTUNE W_WARN_OUT_OF_
RANGE
30.110
16#759E Parmetro fuera de rango.
AUTOTUNE E_ERR_NULL_INPUT_
SCALE
-30.121
16#8A57
AUTOTUNE W_WARN_AUTOTUNE_ V
FAILED
30.111
16#759F Fallo en AUTOTUNE
AUTOTUNE FP_ERROR

AUTOTUNE E_ERR_AUTOTUNE_
ID_UNKNOWN
-30.120
16#8A58
No se acepta aqu el EFB ajustado o

an no fue llamado.
AUTOTUNE Valores de palabra de

estado
V/F

sobre la palabra de estado AUTOTUNE,
consulte la descripcin de AUTOTUNE
bloques).
PI_B
W_WARN_OUT_OF_
RANGE
30.110
PI_B
E_ERR_NULL_INPUT_
SCALE
-30.121
16#8A57

PI_B
FP_ERROR

PI_B
Valores de palabra de
estado
V/F

sobre la palabra de estado PI_B
consulte la descripcin de PI_B
bloques).
PIDFF
W_WARN_OUT_OF_
RANGE
30.110
PIDFF
E_ERR_NULL_INPUT_
SCALE
-30.121
16#8A57

PIDFF
FP_ERROR

636
Cdigo de error

35006147 05/2010
Nombre de
EFB
Cdigo de error
Estado
de ENO
en caso
de error
Valor de
error en
Dec
Valor de
error en
Hex
PIDFF
estado
V/F

sobre la palabra de estado PIDFF,
consulte la descripcin de PIDFF
bloques).
SAMPLETM E_EFB_SAMPLE_TIME
_OVERFLOW
-30.184
16#8A18 Error interno
STEP2
W_WARN_OUT_OF_
RANGE
30.110
STEP2
FP_ERROR

STEP2
estado
V/F

sobre la palabra de estado STEP2,
consulte la descripcin de STEP2
bloques).
STEP3
W_WARN_OUT_OF_
RANGE
30.110
STEP3
FP_ERROR

STEP3
estado
V/F

sobre la palabra de estado STEP3,
consulte la descripcin de STEP3
bloques).
35006147 05/2010
637
Matemticas
Matemticas.
Nombre de EFB
Cdigo de error
Estado
de ENO
en caso
de error
Valor de
error en
Dec
Valor de
error en
Hex
COMP_DB
W_WARN_OUT_OF_
RANGE
30.110
16#759E
COMP_DB
FP_ERROR

K_SQRT
W_WARN_OUT_OF_
RANGE
30.110
16#759E
K_SQRT
FP_ERROR

MULDIV_W
FP_ERROR

SUM_W
FP_ERROR

638
35006147 05/2010
Medicin
Tabla de cdigos y valores de error creados para los EFB de la familia Medicin.
Nombre de EFB
Cdigo de error
Estado
de ENO
en caso
de error
Valor de
error en
Dec
Valor de
error en
Hex
AVGMV
E_ERR_DEN
-30.152
16#8A38
El nmero de coma flotante no

es vlido.
AVGMV
W_WARN_AVGMV
30.108
16#759C
AVGMV: N tiene que ser <= 50
AVGMV
FP_ERROR
Vase la tabla Errores

comunes de coma flotante,
pgina 654.
AVGMV_K
E_ERR_DEN
-30.152
16#8A38

es vlido.
AVGMV_K
W_WARN_AVGMV_K
30.109
16#759D
AVGMV_K: N tiene que ser <=

10.000
AVGMV_K
FP_ERROR

pgina 654.
DEAD_ZONE
E_ERR_DEN
-30.152
16#8A38

es vlido.
DEAD_ZONE
E_ERR_DZONE
-30.119
16#8A59
DZONE: DZ tiene que ser >= 0
DEAD_ZONE
FP_ERROR

pgina 654.
LOOKUP_TABLE1 E_ERR_DEN
-30.152
16#8A38

es vlido.
LOOKUP_TABLE1 E_ERR_POLY_ANZAHL
-30.107
16#8A65
La cantidad de entradas no es
par.
LOOKUP_TABLE1 E_ERR_POLY_FOLGE
-30.108
16#8A64
Coordenadas de referencia x(i)

<= x(i-1)
LOOKUP_TABLE1 FP_ERROR

pgina 654.
35006147 05/2010
639
Procesamiento de salida
Procesamiento de salida.
Nombre
de EFB
Cdigo de error
Estado Valor de
de ENO error en
en caso Dec
de error
Valor de
error en
Hex
MS
W_WARN_OUT_OF_
RANGE
30.110
MS
FP_ERROR
Vase la tabla Errores comunes de coma

flotante, pgina 654.
MS
estado
V/F
Para obtener informacin detallada sobre

la palabra de estado MS, consulte la
descripcin de MS (vase Unity Pro,
Control, Librera de bloques).
PWM1
WAF_PBM_TMINMAX
-30.113
16#8A5F t_min < t_max
PWM1
FP_ERROR

SERVO
FP_ERROR

SERVO
estado
V/F

la palabra de estado SERVO, consulte la
descripcin de SERVO (vase Unity Pro,
SPLRG
W_WARN_OUT_OF_
RANGE
30.110
SPLRG
E_ERR_NULL_INPUT_
SCALE
-30.121
16#8A57 Sin escala de entrada: los lmites Mx. y

Mn. tienen que ser diferentes.
SPLRG
FP_ERROR

SPLRG
estado
V/F

la palabra de estado SPLRG, consulte la
descripcin de SPLRG (vase Unity Pro,
640
35006147 05/2010
Gestin de consigna
Tabla de cdigos y valores de error creados para los EFB de la familia Gestin de
consigna.
Nombre
de EFB
Cdigo de error
Estado
de ENO
en caso
de error
Valor de
error en
Dec
Valor de
error en
Hex
RAMP
W_WARN_OUT_OF_
RANGE
30.110
16#759E
RAMP
FP_ERROR

RAMP
estado
V/F

sobre la palabra de estado RAMP,
consulte la descripcin de RAMP
bloques).
RATIO
FP_ERROR

RATIO
estado
V/F

sobre la palabra de estado RATIO,
consulte la descripcin de RATIO
bloques).
SP_SEL
W_WARN_OUT_OF_
RANGE
30.110
16#759E
SP_SEL
FP_ERROR

SP_SEL
estado
V/F

sobre la palabra de estado SP_SEL,
consulte la descripcin de SP_SEL
bloques).
35006147 05/2010
641
Tabla de cdigos de error de la biblioteca de movimiento

Introduccin
de la biblioteca de movimiento.
Inicio MMF
Tabla de cdigos y valores de error creados para los EFB de la familia Inicio
MMF.
Nombre de
EFB
Cdigo de error
Estado
de ENO
en caso
de error
Valor de
error en
Dec
Valor de
error en
Hex
CFG_CP_F
BAD_REVISION
-30.200

E_EFB_USER_ERROR_1
CFG_CP_F
MMF_BAD_4X
9.010
16#2332
CFG_CP_F
MMF_ABORT_SUB
7.004
16#1B5C
Error de protocolo
SubNum/SubNumEcho
CFG_CP_V
BAD_REVISION
-30.200

E_EFB_USER_ERROR_1
CFG_CP_V
MMF_BAD_4X
9.010
16#2332
CFG_CP_V
MMF_ABORT_SUB
7.004
16#1B5C
Error de protocolo
SubNum/SubNumEcho
CFG_CS
BAD_REVISION
-30.200

E_EFB_USER_ERROR_1
CFG_CS
MMF_ABORT_SUB
7.004
16#1B5C
CFG_FS
BAD_REVISION
-30.200

E_EFB_USER_ERROR_1
CFG_FS
MMF_ABORT_SUB
7.004
16#1B5C
CFG_IA
BAD_REVISION
-30.200

E_EFB_USER_ERROR_1
CFG_IA
MMF_ABORT_SUB
7.004
16#1B5C
CFG_RA
BAD_REVISION
-30.200

E_EFB_USER_ERROR_1
CFG_RA
MMF_ABORT_SUB
7.004
16#1B5C
642
Error de protocolo
SubNum/SubNumEcho
Error de protocolo
SubNum/SubNumEcho
Error de protocolo
SubNum/SubNumEcho
Error de protocolo
SubNum/SubNumEcho
35006147 05/2010
Nombre de
EFB
Cdigo de error
Estado
de ENO
en caso
de error
Valor de
error en
Dec
Valor de
error en
Hex
CFG_SA
BAD_REVISION
-30.200

E_EFB_USER_ERROR_1
CFG_SA
MMF_ABORT_SUB
7.004
16#1B5C
DRV_DNLD
BAD_REVISION
-30.200

E_EFB_USER_ERROR_1
DRV_DNLD
MMF_ABORT_SUB
7.004
16#1B5C
DRV_UPLD
BAD_REVISION
-30.200

E_EFB_USER_ERROR_1
DRV_UPLD
MMF_ABORT_SUB
7.004
16#1B5C
IDN_CHK
BAD_REVISION
-30.200

E_EFB_USER_ERROR_1
IDN_CHK
MMF_ABORT_SUB
7.004
16#1B5C
IDN_XFER
BAD_REVISION
-30.200

E_EFB_USER_ERROR_1
IDN_XFER
MMF_ABORT_SUB
7.004
16#1B5C
MMF_BITS
BAD_REVISION
-30.200

E_EFB_USER_ERROR_1
MMF_ESUB
BAD_REVISION
-30.200

E_EFB_USER_ERROR_1
MMF_ESUB
MMF_ABORT_SUB
7.004
16#1B5C
MMF_IDNX
BAD_REVISION
-30.200

E_EFB_USER_ERROR_1
MMF_IDNX
MMF_ABORT_SUB
7.004
16#1B5C
MMF_JOG
BAD_REVISION
-30.200

E_EFB_USER_ERROR_1
MMF_JOG
MMF_ABORT_SUB
7.004
16#1B5C
Error de protocolo
SubNum/SubNumEcho
MMF_JOG
MMF_SUB_TIMEOUT
7.005
16#1B5D
La subrutina no se completa a tiempo
-30.200

E_EFB_USER_ERROR_1
MMF_MOVE BAD_REVISION
35006147 05/2010
Error de protocolo
SubNum/SubNumEcho
Error de protocolo
SubNum/SubNumEcho
Error de protocolo
SubNum/SubNumEcho
Error de protocolo
SubNum/SubNumEcho
Error de protocolo
SubNum/SubNumEcho
Error de protocolo
SubNum/SubNumEcho
Error de protocolo
SubNum/SubNumEcho
643
Nombre de
EFB
Cdigo de error
Estado
de ENO
en caso
de error
Valor de
error en
Dec
Valor de
error en
Hex
CFG_SA
BAD_REVISION
-30.200

E_EFB_USER_ERROR_1
CFG_SA
MMF_ABORT_SUB
7.004
16#1B5C
DRV_DNLD
BAD_REVISION
-30.200

E_EFB_USER_ERROR_1
DRV_DNLD
MMF_ABORT_SUB
7.004
16#1B5C
DRV_UPLD
BAD_REVISION
-30.200

E_EFB_USER_ERROR_1
DRV_UPLD
MMF_ABORT_SUB
7.004
16#1B5C
IDN_CHK
BAD_REVISION
-30.200

E_EFB_USER_ERROR_1
IDN_CHK
MMF_ABORT_SUB
7.004
16#1B5C
IDN_XFER
BAD_REVISION
-30.200

E_EFB_USER_ERROR_1
IDN_XFER
MMF_ABORT_SUB
7.004
16#1B5C
MMF_BITS
BAD_REVISION
-30.200

E_EFB_USER_ERROR_1
MMF_ESUB
BAD_REVISION
-30.200

E_EFB_USER_ERROR_1
MMF_ESUB
MMF_ABORT_SUB
7.004
16#1B5C
MMF_IDNX
BAD_REVISION
-30.200

E_EFB_USER_ERROR_1
MMF_IDNX
MMF_ABORT_SUB
7.004
16#1B5C
MMF_JOG
BAD_REVISION
-30.200

E_EFB_USER_ERROR_1
MMF_JOG
MMF_ABORT_SUB
7.004
16#1B5C
Error de protocolo
SubNum/SubNumEcho
MMF_JOG
MMF_SUB_TIMEOUT
7.005
16#1B5D
La subrutina no se completa a tiempo
-30.200

E_EFB_USER_ERROR_1
MMF_MOVE BAD_REVISION
644
Error de protocolo
SubNum/SubNumEcho
Error de protocolo
SubNum/SubNumEcho
Error de protocolo
SubNum/SubNumEcho
Error de protocolo
SubNum/SubNumEcho
Error de protocolo
SubNum/SubNumEcho
Error de protocolo
SubNum/SubNumEcho
Error de protocolo
SubNum/SubNumEcho
35006147 05/2010
Nombre de
EFB
Cdigo de error
Estado
de ENO
en caso
de error
Valor de
error en
Dec
Valor de
error en
Hex
MMF_MOVE MMF_ABORT_SUB
7.004
16#1B5C
Error de protocolo
SubNum/SubNumEcho
MMF_RST
BAD_REVISION
-30.200

E_EFB_USER_ERROR_1
MMF_SUB
BAD_REVISION
-30.200

E_EFB_USER_ERROR_1
MMF_SUB
MMF_ABORT_SUB
7.004
16#1B5C
MMF_USUB
BAD_REVISION
-30.200

E_EFB_USER_ERROR_1
MMF_USUB
MMF_ABORT_SUB
7.004
16#1B5C
Error de protocolo
SubNum/SubNumEcho
Error de protocolo
SubNum/SubNumEcho
NOTA: Para obtener detalles acerca de los cdigos de error y los valores de error
MMF, consulte la descripcin de Notificacin de errores y fallos (vase Unity Pro,
Control de unidad, Librera de bloques) en la librera de movimiento.
35006147 05/2010
645
Tablas de cdigos de error de la biblioteca obsoleta

Introduccin
EFB de la biblioteca obsoleta.
CLC
Tabla de cdigos y valores de error creados para los EFB de la familia CLC.
Nombre de EFB
Cdigo de error
Estado Valor de
de ENO error en
en caso Dec
de error
Valor de
error en
Hex
DELAY
E_ERR_DEN
-30152
16#8A38
El nmero de coma flotante

no es vlido.
INTEGRATOR1
E_ERR_DEN
-30152
16#8A38

no es vlido.
INTEGRATOR1
E_ERR_IB_MAX_MIN
-30102
16#8A6A
YMAX < YMIN
INTEGRATOR1
FP_ERROR

pgina 654.
LAG1
E_ERR_DEN
-30152
16#8A38

no es vlido.
LAG1
FP_ERROR

pgina 654.
LEAD_LAG1
E_ERR_DEN
-30152
16#8A38

no es vlido.
LEAD_LAG1
FP_ERROR

pgina 654.
LIMV
E_ERR_DEN
-30152
16#8A38

no es vlido.
LIMV
E_ERR_AB1_MAX_MIN F
-30101
16#8A6B
YMAX < YMIN
LIMV
FP_ERROR

pgina 654.
PI1
E_ERR_DEN
-30152
16#8A38

no es vlido.
PI1
E_ERR_PI_MAX_MIN
-30103
16#8A69
YMAX < YMIN
646
35006147 05/2010
Nombre de EFB
Cdigo de error
Estado Valor de
de ENO error en
en caso Dec
de error
Valor de
error en
Hex
PI1
FP_ERROR

pgina 654.
PID1
E_ERR_DEN
-30152
16#8A38

no es vlido.
PID1
E_ERR_PID_MAX_MIN
-30104
16#8A68
YMAX < YMIN
PID1
FP_ERROR

pgina 654.
PIDP1
E_ERR_DEN
-30152
16#8A38

no es vlido.
PIDP1
E_ERR_PID_MAX_MIN
-30104
16#8A68
YMAX < YMIN
PIDP1
FP_ERROR

pgina 654.
SMOOTH_RATE
E_ERR_DEN
-30152
16#8A38

no es vlido.
SMOOTH_RATE
FP_ERROR

pgina 654.
THREE_STEP_CON1 E_ERR_DEN
-30152
16#8A38

no es vlido.
THREE_STEP_CON1 W_WARN_DSR_TN
30101
16#7595
TN = 0
THREE_STEP_CON1 W_WARN_DSR_TSN
30102
16#7596
TSN = 0
THREE_STEP_CON1 W_WARN_DSR_KP
30103
16#7597
KP <= 0
THREE_STEP_CON1 E_ERR_DSR_HYS
-30105
16#8A67
2 * |UZ| < |HYS|
THREE_STEP_CON1 FP_ERROR

pgina 654.
THREEPOINT_CON1 E_ERR_DEN
-30152
16#8A38

no es vlido.
THREEPOINT_CON1 W_WARN_ZDR_XRR
30105
16#7599
DR: XRR < -100 o XRR > 100
THREEPOINT_CON1 W_WARN_ZDR_T1T2
30104
16#7598
T2 > T1
THREEPOINT_CON1 FP_ERROR

pgina 654.
THREEPOINT_CON1 E_ERR_ZDR_HYS
-30106
16#8A66
2 * |UZ| < |HYS|
35006147 05/2010
647
Nombre de EFB
Cdigo de error
Estado Valor de
de ENO error en
en caso Dec
de error
Valor de
error en
Hex
TWOPOINT_CON1
E_ERR_DEN
-30152
16#8A38

no es vlido.
TWOPOINT_CON1
W_WARN_ZDR_XRR
30105
16#7599
DR: XRR < -100 o XRR > 100
TWOPOINT_CON1
W_WARN_ZDR_T1T2
30104
16#7598
T2 > T1
TWOPOINT_CON1
FP_ERROR

pgina 654.
TWOPOINT_CON1
E_ERR_ZDR_HYS
-30106
16#8A66
2 * |UZ| < |HYS|
648
35006147 05/2010
CLC_PRO
Tabla de cdigos y valores de error creados para los EFB de la familia CLC_PRO.
Nombre de
EFB
Cdigo de error
Estado Valor de
de ENO error en
en caso Dec
de error
Valor de
error en
Hex
ALIM
E_ERR_DEN
-30152
16#8A38 El nmero de coma flotante no es vlido.
ALIM
WAF_AB2_VMAX
-30111
16#8A61
ALIM
WAF_AB2_BMAX
-30112
16#8A60
bmx <= 0
ALIM
FP_ERROR

COMP_PID
E_ERR_DEN
-30152
COMP_PID
WAF_KPID_KUZ
-30110
16#8A62
gain_red < 0 o gain_red > 1
COMP_PID
WAF_KPID_OGUG
-30104
16#8A68
YMAX < YMIN
COMP_PID
WAF_KPID_UZ
-30109
16#8A63
db < 0
COMP_PID
FP_ERROR

DEADTIME
E_ERR_DEN
-30152
DERIV
E_ERR_DEN
-30152
DERIV
FP_ERROR
FGEN
E_ERR_DEN
-30152
vmx <= 0

FGEN
WAF_SIG_TV_MAX
-30116
16#8A5C t_acc > t_rise / 2
FGEN
WAF_SIG_TH_MAX
-30117
16#8A5B t_rise demasiado grande
FGEN
WAF_SIG_TA_MAX
30106
16#759A t_off >= Medio perodo
FGEN
WAF_SIG_T1_MIN
30107
16#759B t_max <= t_min
FGEN
WAF_SIG_FKT
-30118
16#8A5A func_no <= 0 o func_no > 8
FGEN
FP_ERROR
INTEG
E_ERR_DEN
-30152
INTEG
E_ERR_IB_MAX_MIN
-30102
16#8A6A YMAX < YMIN
INTEG
FP_ERROR
LAG
E_ERR_DEN
-30152
LAG
FP_ERROR
LAG2
E_ERR_DEN
-30152
35006147 05/2010



649
Nombre de
EFB
Cdigo de error
Estado Valor de
de ENO error en
en caso Dec
de error
Valor de
error en
Hex
LAG2
FP_ERROR

LEAD_LAG
E_ERR_DEN
-30152
LEAD_LAG
FP_ERROR
PCON2
E_ERR_DEN
-30152
PCON2
W_WARN_ZDR_XRR
30105
16#7599 DR: XRR < -100 o XRR > 100
PCON2
W_WARN_ZDR_T1T2
30104
16#7598 T2 > T1
PCON2
FP_ERROR


PCON2
E_ERR_ZDR_HYS
-30106
16#8A66 2 * |UZ| < |HYS|
PCON3
E_ERR_DEN
-30152
PCON3
W_WARN_ZDR_XRR
30105
16#7599 DR: XRR < -100 o XRR > 100
PCON3
W_WARN_ZDR_T1T2
30104
16#7598 T2 > T1
PCON3
FP_ERROR

PCON3
E_ERR_ZDR_HYS
-30106
16#8A66 2 * |UZ| < |HYS|
PD_OR_PI
E_ERR_DEN
-30152
PD_OR_PI
WAF_PDPI_OG_UG
-30103
16#8A69
YMAX < YMIN
PD_OR_PI
FP_ERROR

PDM
PDM_TMAX_TMIN
-30115
16#8A5D t_max <= t_min
PDM
PDM_OG_UG
-30114
16#8A69
|pos_up_x| > |pos_lo_x| o |neg_up_x| >

|neg_lo_x|
PDM
FP_ERROR

PI
E_ERR_DEN
-30152
PI
E_ERR_PI_MAX_MIN
-30103
16#8A69 YMAX < YMIN
PI
FP_ERROR
PID
E_ERR_DEN
-30152
PID
E_ERR_PID_MAX_MIN
-30104
16#8A68 YMAX < YMIN
PID
FP_ERROR
PID_P
E_ERR_DEN
-30152
650


35006147 05/2010
Nombre de
EFB
Cdigo de error
Estado Valor de
de ENO error en
en caso Dec
de error
Valor de
error en
Hex
PID_P
E_ERR_PID_MAX_MIN
-30104
16#8A68 YMAX < YMIN
PID_P
FP_ERROR
PIP
E_ERR_DEN
-30152
PIP
E_ERR_PI_MAX_MIN
-30103
16#8A69 YMAX < YMIN
PIP
FP_ERROR
PPI
E_ERR_DEN
-30152
PPI
E_ERR_PI_MAX_MIN
-30103
16#8A69 YMAX < YMIN
PPI
FP_ERROR
PWM
WAF_PBM_TMINMAX
-30113
PWM
FP_ERROR
QPWM
WAF_PBM_TMINMAX
-30113
QPWM
FP_ERROR
SCON3
E_ERR_DEN
-30152
SCON3
W_WARN_DSR_TN
30101
16#7595
TN = 0
SCON3
W_WARN_DSR_TSN
30102
16#7596
TSN = 0
KP <= 0





SCON3
W_WARN_DSR_KP
30103
16#7597
SCON3
E_ERR_DSR_HYS
-30105
16#8A67 2 * |UZ| < |HYS|
SCON3
FP_ERROR
VLIM
E_ERR_DEN
-30152
VLIM
E_ERR_AB1_MAX_MIN
-30101
16#8A6B YMAX < YMIN
VLIM
FP_ERROR
35006147 05/2010


651
Extensin/Compatibilidad
Extensin/Compatibilidad.
Nombre de
EFB
Cdigo de error
Estado
de ENO
en caso
de error
Valor de
error en
Dec
Valor de
error en
Hex
AKF_TA
E_AKFEFB_TIMEBASE_IS_
ZERO
-30482
16#88EE
Base de tiempo es cero.
AKF_TE
ZERO
-30482
16#88EE
AKF_TI
ZERO
-30482
16#88EE
AKF_TS
ZERO
-30482
16#88EE
AKF_TV
ZERO
-30482
16#88EE
FIFO
E_INPUT_VALUE_OUT_OF_ F
RANGE
-30183
16#8A19

rango.
GET_3X
RANGE
-30183
16#8A19

rango.
GET_4X
RANGE
-30183
16#8A19

rango.
GET_BIT
RANGE
-30183
16#8A19

rango.
IEC_BMDI
E_EFB_USER_ERROR_1
-30200
16#8A08
El valor de entrada es un tipo

de registro invlido
(SourceTable).
IEC_BMDI
E_EFB_USER_ERROR_2
-30201
16#8A07
El offset de entrada
(OffsetInSourceTable)
selecciona una direccin que
excede los lmites aceptables.
IEC_BMDI
E_EFB_USER_ERROR_3
-30202
16#8A06
El offset de entrada (OFF_IN)

no es 1 o un mltiplo de 16+1.
IEC_BMDI
E_EFB_USER_ERROR_4
-30203
16#8A05
El valor de salida es un tipo de

registro invlido
(DestinationTable).
IEC_BMDI
E_EFB_USER_ERROR_5
-30204
16#8A04
El offset de salida
(OffsetInDestinationble)
selecciona una direccin que
excede los lmites aceptables.
652
35006147 05/2010
Nombre de
EFB
Cdigo de error
Estado
de ENO
en caso
de error
Valor de
error en
Dec
Valor de
error en
Hex
IEC_BMDI
E_EFB_USER_ERROR_6
-30205
16#8A03
El offset de salida
(OffsetInDestinationTable) no
es 1 o un mltiplo de 16+1.
IEC_BMDI
E_EFB_USER_ERROR_7
-30206
16#8A02
El valor de
(NumberOfElements) es 0.
IEC_BMDI
E_EFB_USER_ERROR_8
-30207
16#8A01
El valor de
(NumberOfElements) hace
referencia a ms de 1.600 bits.
IEC_BMDI
E_EFB_USER_ERROR_9
-30208
16#8A00
El valor de
(NumberOfElements) hace
referencia a ms de 100
palabras.
IEC_BMDI
E_EFB_USER_ERROR_10
-30209
16#89FF
El valor de
(NumberOfElements)
selecciona una direccin de
fuente que excede los lmites
aceptables.
IEC_BMDI
E_EFB_USER_ERROR_11
-30210
16#89FE
El valor de
(NumberOfElements)
selecciona una direccin de
destino que excede los lmites
aceptables.
IEC_BMDI
E_EFB_USER_ERROR_12
-30211
16#89FD
El valor de
(NumberOfElements) no es un
mltiplo de 16.
IEC_BMDI
E_EFB_USER_ERROR_13
-30212
16#89FC
Advertencia: Solapamiento de
direcciones de entrada y
salida.
LIFO
RANGE
-30183
16#8A19

rango.
PUT_4X
RANGE
-30183
16#8A19

rango.
MUX_DINTAR
R_125
E_SELECTOR_OUT_OF_
RANGE
-30175
16#8A21
El selector est fuera de rango.
SET_BIT
RANGE
-30183
16#8A19

rango.
35006147 05/2010
653

Introduccin
En la tabla siguiente se muestran los cdigos y valores de error comunes creados
para los errores de coma flotante.
Tabla de errores comunes de coma flotante
Cdigos de error
Valor de
Valor de
error en Dec error en
Hex
FP_ERROR
-30150
16#8A3A
Valor de base (no aparece como valor de

error)
E_FP_STATUS_FAILED_IE
-30151
16#8A39
Operacin de coma flotante ilegal
E_FP_STATUS_FAILED_IE
-30152
16#8A38
El operando no est normalizado, no es un

nmero REAL vlido
E_FP_STATUS_FAILED_ZE
-30154
16#8A36
Divisin por cero ilegal
E_FP_STATUS_FAILED_ZE_IE
-30155
16#8A35
Operacin de coma flotante ilegal / Divisin

por cero
E_FP_STATUS_FAILED_OE
-30158
16#8A32
Rebasamiento de coma flotante
E_FP_STATUS_FAILED_OE_IE
-30159
16#8A31
Operacin de coma flotante ilegal /

Rebasamiento
E_FP_STATUS_FAILED_OE_ZE
-30162
16#8A2E
Rebasamiento de coma flotante / Divisin por

cero
E_FP_STATUS_FAILED_OE_ZE_IE -30163
16#8A2D
Operacin de coma flotante ilegal /

Rebasamiento / Divisin por cero
E_FP_NOT_COMPARABLE
16#8A2A
Error interno
654
-30166
35006147 05/2010
Conformidad con IEC

35006147 05/2010
Conformidad con IEC
B
Descripcin general
Este captulo contiene las tablas de conformidad requerida por la EIC 61131-3.
Seccin
35006147 05/2010
Apartado
Pgina
B.1
Informacin general relativa a la norma IEC 61131-3
B.2
Tablas de conformidad con las normas IEC
658
B.3
Extensiones de la norma IEC 61131-3
683
B.4
Sintaxis de lenguajes textuales
685
656
655
Conformidad con IEC
B.1
Informacin general relativa a la norma IEC 611313
Informacin general relativa a la conformidad con la norma IEC 61131-3

Presentacin
La norma IEC 61131-3 (cf. la subclusula 1.4) especifica la sintaxis y semntica de
un conjunto unificado de lenguajes de programacin para controladores
programables. stos controladores estn compuestos por dos lenguajes textuales,
IL (lista de instrucciones) y ST (Texto estructurado), y dos lenguajes grficos, LD
(diagrama de contactos) y FBD (diagrama de bloques de funcin).
Adems, los elementos del lenguaje de grfica de funcin secuencial (SFC) se
definen para estructurar la organizacin interna de los programas de controladores
programables y los bloques de funcin. Tambin se definen los elementos de
configuracin, que admiten la instalacin de programas de controladores
programables en los sistemas de estos ltimos.
NOTA: Unity Pro utiliza las siglas inglesas para los lenguajes de programacin.
Asimismo, se definen las funciones que facilitan la comunicacin entre
controladores programables y otros componentes de los sistemas automatizados.
656
35006147 05/2010
Conformidad con IEC
Conformidad de Unity Pro con la norma IEC 61131-3

La versin actual del sistema de programacin Unity Pro admite un subconjunto
compatible de los elementos de lenguaje definidos en la norma.
En este caso, compatible quiere decir lo siguiente:
z La norma permite al encargado de implementar un sistema de programacin IEC
elegir o cerrar las funciones de lenguaje especficas o incluso completar
lenguajes fuera de las tablas de funcin que forman parte inherente de las
especificaciones; un sistema que solicite conformidad con la norma debe
ejecutar las funciones elegidas de acuerdo con las especificaciones de la norma.
z Adems, la norma permite al encargado mencionado con anterioridad utilizar los
elementos del lenguaje de programacin definido en un entorno de
programacin interactivo. Debido a que la norma afirma explcitamente que la
especificacin de dichos entornos no est dentro de su competencia, dicho
encargado posee cierta libertad para proporcionar una presentacin optimizada
y procedimientos de manipulacin para elementos de lenguaje especficos en
beneficio del usuario.
z Unity Pro utiliza esta libertad mediante, por ejemplo, la introduccin de la nocin
"Proyecto" para la manipulacin combinada de los elementos de lenguaje IEC
"Configuracin" y "Recurso". Igualmente, hace uso de su libertad, por ejemplo,
en los mecanismos proporcionados para la manipulacin de declaraciones de
variable o las instanciaciones de bloques de funciones.
Tablas de las normas IEC
Las funciones admitidas y dems informacin especfica de implementacin se
proporcionan en la declaracin de conformidad y tablas siguientes tal y como
requiere la norma.
35006147 05/2010
657
Conformidad con IEC
B.2
Tablas de conformidad con las normas IEC
Descripcin general
Este sistema cumple los requisitos de la norma IEC 61131-3 para el lenguaje y las
funciones que se muestran en las siguientes tablas.
Apartado
658
Pgina
Elementos comunes
659
Elementos del lenguaje IL
671
Elementos de lenguaje ST
673
Elementos grficos comunes
675
Elementos del lenguaje LD
676
Parmetros dependientes del tipo de implementacin
677
Condiciones de error
681
35006147 05/2010
Conformidad con IEC
Elementos comunes
Elementos comunes
Tabla de conformidad con IEC para elementos comunes:
N. de
tabla
N. de funcin
Descripcin de la funcin
Caracteres en minscula
3a
Signo de nmero (#)
4a
Smbolo del dlar ($)
5a
Barra vertical (|)
Maysculas y nmeros
Maysculas y minsculas, nmeros, guiones bajos
Maysculas y minsculas, nmeros, guiones altos o bajos
Comentarios
3a
Construcciones pragmticas
Literales enteros
Literales reales
Literales reales con exponentes
Literales de base 2
35006147 05/2010
Literales de base 8
Literales de base 16
Cero y uno booleanos
FALSE y TRUE
Literales tipados
Cadena de caracteres de un solo byte
Literales de cadena tipada de un solo byte
Smbolo del dlar
Comilla simple
Avance de lnea
Lnea nueva
Alimentacin de formulario (pgina)
Retorno de carro
Tabulacin
Comillas dobles
659
Conformidad con IEC
N. de
tabla
N. de funcin
1a
Literales de duracin sin subrayado: prefijo corto
1b
Prefijo largo
2a
Literales de duracin con subrayado: prefijo corto
10
660
2b
Prefijo largo
Literales de fecha (prefijo largo)
Literales de fecha (prefijo corto)
Literales de hora del da (prefijo largo)
Literales de hora del da (prefijo corto)
Literales de hora y fecha (prefijo largo)
Literales de hora y fecha (prefijo corto)
Tipo de datos BOOL
Tipo de datos INT
Tipo de datos DINT
Tipo de datos UINT
Tipo de datos UDINT
10
Tipo de datos REAL
12
Tipo de datos TIME
13
Tipo de datos DATE
14
Tipo de datos TIME_OF_DAY o TOD
15
Tipo de datos DATE_AND_TIME o DT
16
Tipo de datos STRING
17
Tipo de datos BYTE
18
Tipo de datos WORD
19
Tipo de datos DWORD
12
Tipos de datos de matriz
Tipos de datos estructurados
14
Inicializacin de tipos de datos de matriz
Inicializacin de tipos de datos estructurados derivados
35006147 05/2010
Conformidad con IEC
N. de
tabla
N. de funcin
15
Ubicacin de entrada
Ubicacin de salida
Ubicacin de memoria
Tamao de bit nico (prefijo X)
Tamao de bit nico (n. de prefijo)
17
18
19
19a
20
35006147 05/2010
Tamao de palabra (16 bits)
Tamao de palabra doble (32 bits)
Tamao (64 bits) de palabra (cudruple)
Declaracin de ubicaciones de variables simblicas (Nota 5.,

pgina 668)
Asignacin de ubicacin de matrices (Nota 5., pgina 668)
Asignacin de memoria automtica de variables simblicas
Declaracin de matriz (Nota 11, pgina 670)
Declaracin de matriz retentiva (Nota 11, pgina 670)
Declaracin de variables estructuradas
Inicializacin de variables representadas directamente (Nota

11, pgina 670)
Ubicacin y asignacin de valores iniciales a variables

simblicas
Asignacin de ubicacin de matrices e inicializacin
Inicializacin de variables simblicas
Inicializacin de matriz (Nota 11, pgina 670)
Declaracin e inicializacin de matriz retentiva (Nota 11,

pgina 670)
Inicializacin de variables estructuradas
Inicializacin de constantes
10
Inicializacin de instancias de bloques de funcin
Entrada negada
Salida negada
Llamada de bloque de funcin/funcin formal
Llamada de bloque de funcin/funcin no formal
Uso de EN y ENO mostrado en LD
Uso sin EN y ENO mostrado en FBD
661
Conformidad con IEC
N. de
tabla
N. de funcin
20a
Declaracin de variables de E/S (textual)
Declaracin de variables de E/S (grfica)
Conexin grfica de variables de E/S para diferentes

variables (grficas)
Funciones sobrecargadas
Funciones tipadas
*_TO_** (Nota 1., pgina 667)
21
22
23
24
25
662
TRUNC (Nota 2, pgina 667)
*_BCD_TO_** (Nota 3., pgina 668)
**_TO_BCD_* (Nota 3., pgina 668)
Funcin ABS
Funcin SQRT
Funcin LN
Funcin LOG
Funcin EXP
Funcin SIN
Funcin COS
Funcin TAN
Funcin ASIN
10
Funcin ACOS
11
Funcin ATAN
12
Funcin ADD
13
Funcin MUL
14
Funcin SUB
15
Funcin DIV
16
Funcin MOD
17
Funcin EXPT
18
Funcin MOVE
Funcin SHL
Funcin SHR
Funcin ROR
Funcin ROL
35006147 05/2010
Conformidad con IEC
N. de
tabla
N. de funcin
26
Funcin AND
Funcin OR
Funcin XOR
27
28
29
35006147 05/2010
Funcin NOT
Funcin SEL
2a
Funcin MAX
2b
Funcin MIN
Funcin LIMIT
Funcin MUX
Funcin GT
Funcin GE
Funcin EQ
Funcin LE
Funcin LT
10
Funcin NE
Funcin LEN(Nota 4., pgina 668)
Funcin LEFT(Nota 4., pgina 668)
Funcin RIGHT(Nota 4., pgina 668)
Funcin MID(Nota 4., pgina 668)
Funcin INSERT(Nota 4., pgina 668)
Funcin DELETE(Nota 4., pgina 668)
Funcin REPLACE(Nota 4., pgina 668)
Funcin FIND(Nota 4., pgina 668)
663
Conformidad con IEC
N. de
tabla
N. de funcin
30
1a
Funcin ADD (Nota 6, pgina 670)
1b
Funcin ADD_TIME
2b
Funcin ADD_TOD_TIME
3b
Funcin ADD_DT_TIME
4a
Funcin SUB (Nota 6, pgina 670)
4b
Funcin SUB_TIME
5b
Funcin SUB_DATE_DATE
6b
Funcin SUB_TOD_TIME
7b
Funcin SUB_TOD_TOD
8b
Funcin SUB_DT_TIME
9b
Funcin SUB_DT_DT
10a
Funcin MUL (Nota 6, pgina 670)
10b
Funcin MULTIME
11a
Funcin DIV (Nota 6, pgina 670)
11b
Funcin DIVTIME
1a
Descriptor RETAIN para variables internas (Nota 11,

pgina 670)
2a
Descriptor RETAIN para variables de salida (Nota 11,

pgina 670)
2b
Descriptor RETAIN para variables de entrada (Nota 11,

pgina 670)
3a
Descriptor RETAIN para bloques de funciones internas (Nota

11, pgina 670)
33
34
35
664
4a
Declaracin de VAR_IN_OUT (textual)
4b
Declaracin y uso de VAR_IN_OUT (grficos)
4c
Declaracin de VAR_IN_OUT con asignacin de variables

diferentes (grficas)
Bloque de funciones biestables (definir dominante)
Bloque de funciones biestables (restablecer dominante)
Detecto en flanco ascendente
Detecto en flanco descendente
35006147 05/2010
Conformidad con IEC
N. de
tabla
N. de funcin
36
1a
Bloque de funciones CTU (contador progresivo)
1b
Bloque de funciones CTU_DINT
1d
Bloque de funciones CTU_UDINT
2a
Bloque de funciones CTD (contador regresivo)
2b
Bloque de funciones CTD_DINT
2d
Bloque de funciones CTD_UDINT
3a
Bloque de funciones CTUD (contador progresivo/regresivo)
3b
Bloque de funciones CTUD_DINT
3d
Bloque de funciones CTUD_UDINT
Bloque de funciones TP (pulso)
2a
Bloque de funciones TON (retardo Act)
37
39
40
41
42
43
35006147 05/2010
3a
Bloque de funciones TOF (retardo Des)
19
Uso de variables representadas directamente
Paso y paso inicial: formato grfico con enlaces directos
3a
Flag de paso: formato general
Tiempo de paso transcurrido: formato general
Uso de nombre de la transicin
7a
Condicin de transicin relacionada a travs de un nombre de

transicin que utiliza lenguaje LD
7b

transicin que utiliza lenguaje FBD
7c

transicin que utiliza lenguaje IL
7d

transicin que utiliza lenguaje ST
Cualquier variable booleana declarada en un bloque de VAR

o VAR_OUTPUT o sus equivalentes grficos pueden
considerarse una accin.
2l
Declaracin grfica de accin en lenguaje LD
2f
Declaracin grfica de accin en lenguaje FBD
3s
Declaracin textual de accin en lenguaje ST
3i
Declaracin textual de accin en lenguaje IL
Bloque de acciones adyacente fsica o lgicamente al paso

(Nota 7., pgina 670)
Bloque de acciones concatenadas adyacente fsica o

lgicamente al paso (Nota 8., pgina 670)
665
Conformidad con IEC
N. de
tabla
N. de funcin
44
Descriptor de accin en bloque de acciones compatible
Nombre de accin en bloque de acciones compatible
Ninguno: sin descriptor
Descriptor N
Descriptor R
Descriptor S
Descriptor L
Descriptor D
Descriptor P
Descriptor DS
11
Descriptor P1
45
45a
46
49
50
666
12
Descriptor P0
Control de acciones sin "ciclo final"
Secuencia nica
2a
Divergencia de seleccin de secuencia: prioridad de

izquierda a derecha de las evaluaciones de transiciones
Convergencia de seleccin de secuencia
Secuencias simultneas: divergencia y convergencia
5a
Salto de secuencia: prioridad de izquierda a derecha de las

evaluaciones de transiciones
6a
Bucle de secuencia: prioridad de izquierda a derecha de las

evaluaciones de transiciones
Construccin
CONFIGURATION...END_CONFIGURATION (Nota 12,
pgina 670)
5a
Construccin TASK peridica
5b
Construccin TASK no peridica
6a
Construccin WITH para la asociacin de PROGRAM a TASK

(Nota 9, pgina 670)
6c
Declaracin PROGRAM sin asociacin de TASK (Nota 10,

pgina 670)
5a
Planificacin sin orden de prioridad (Nota 13, pgina 670)
5b
Planificacin por orden de prioridad (Nota 14, pgina 670)
35006147 05/2010
Conformidad con IEC
Nota 1.
Lista de funciones de conversiones de tipo:
z BOOL_TO_BYTE, BOOL_TO_DINT, BOOL_TO_INT, BOOL_TO_REAL,
BOOL_TO_TIME, BOOL_TO_UDINT, BOOL_TO_UINT, BOOL_TO_WORD,
BOOL_TO_DWORD
z BYTE_TO_BOOL, BYTE_TO_DINT, BYTE_TO_INT, BYTE_TO_REAL,
BYTE_TO_TIME, BYTE_TO_UDINT, BYTE_TO_UINT, BYTE_TO_WORD,
BYTE_TO_DWORD, BYTE_TO_BIT
z DINT_TO_BOOL, DINT_TO_BYTE, DINT_TO_INT, DINT_TO_REAL,
DINT_TO_TIME, DINT_TO_UDINT, DINT_TO_UINT, DINT_TO_WORD,
DINT_TO_DWORD, DINT_TO_DBCD, DINT_TO_STRING
z INT_TO_BOOL, INT_TO_BYTE, INT_TO_DINT, INT_TO_REAL, INT_TO_TIME,
INT_TO_UDINT, INT_TO_UINT, INT_TO_WORD, INT_TO_BCD, INT_TO_DBCD,
INT_TO_DWORD, INT_TO_STRING
z REAL_TO_BOOL, REAL_TO_BYTE, REAL_TO_DINT, REAL_TO_INT,
REAL_TO_TIME, REAL_TO_UDINT, REAL_TO_UINT, REAL_TO_WORD,
REAL_TO_DWORD, REAL_TO_STRING
z TIME_TO_BOOL, TIME_TO_BYTE, TIME_TO_DINT, TIME_TO_INT,
TIME_TO_REAL, TIME_TO_UDINT, TIME_TO_UINT, TIME_TO_WORD,
TIME_TO_DWORD, TIME_TO_STRING
z UDINT_TO_BOOL, UDINT_TO_BYTE, UDINT_TO_DINT, UDINT_TO_INT,
UDINT_TO_REAL, UDINT_TO_TIME, UDINT_TO_UINT, UDINT_TO_WORD,
UDINT_TO_DWORD
z UINT_TO_BOOL, UINT_TO_BYTE, UINT_TO_DINT, UINT_TO_INT,
UINT_TO_REAL, UINT_TO_TIME, UINT_TO_UDINT, UINT_TO_WORD,
UINT_TO_DWORD,
z WORD_TO_BOOL, WORD_TO_BYTE, WORD_TO_DINT, WORD_TO_INT,
WORD_TO_REAL, WORD_TO_TIME, WORD_TO_UDINT, WORD_TO_UINT,
WORD_TO_BIT, WORD_TO_DWORD
z DWORD_TO_BOOL, DWORD_TO_BYTE, DWORD_TO_DINT, DWORD_TO_INT,
DWORD_TO_REAL, DWORD_TO_TIME, DWORD_TO_UDINT, DWORD_TO_UINT,
DWORD_TO_BIT,
Los efectos de cada conversin se describen en el texto de ayuda suministrado con
la librera base.
Nota 2
Lista de tipos para funcin truncada:
z REAL_TRUNC_DINT, REAL_TRUNC_INT, REAL_TRUNC_UDINT,
REAL_TRUNC_UINT
la librera base.
35006147 05/2010
667
Conformidad con IEC
Nota 3.
Lista de tipos para funcin de conversin BCD:
BCD_TO_INT, DBCD_TO_INT, DBCD_TO_DINT
Lista de tipos para funcin de conversin BCD:

z INT_TO_BCD, INT_TO_DBCD, DINT_TO_DBCD
la librera base.
Nota 4.
Lista de tipos para funciones de cadena:
z LEN_INT, LEFT_INT, RIGHT_INT, MID_INT, INSERT_INT, DELETE_INT,
REPLACE_INT, FIND_INT
Nota 5.
Se puede asignar una variable a otra representada directamente si stas son del
mismo tipo.
Es decir, una variable de tipo INT slo se puede asignarse a una variable
representada directamente de tipo INT.
Sin embargo, existe una excepcin a esta regla: para las variables de palabra
interna (%MW), plana (%IW) y de memoria (%KW) se admite cualquier tipo
de variable declarada.
Asignaciones permitidas:
Sintaxis
Tipo de Tipos de variables admitidas

datos
Bit interno
%M o %MX EBOOL
Palabra interna
%MW
INIC
EBOOL
ARRAY [..] OF EBOOL
Se admiten todos los tipos salvo:
z EBOOL
z ARRAY [..] OF EBOOL
668
Palabra doble interna
%MD
DINT
No hay asignacin debido al

solapamiento entre %MW y
%MD y %MF.
Real interno
%MF
REAL

solapamiento entre %MW y
%MD y %MF.
Palabra constante
%KW
INIC

z EBOOL
35006147 05/2010
Conformidad con IEC
Sintaxis
Tipo de Tipos de variables admitidas

datos
Palabra doble
constante
%KD
DINT

solapamiento entre %KW y
%KD y %KF.
Este tipo de variables slo existe en
los PLC Premium.
Real constante
%KF
REAL

solapamiento entre %KW y
%KD y %KF.
los PLC Premium.
Bit de sistema
%S o %SX EBOOL
EBOOL
Palabra de sistema
%SW
INIC
INIC
Palabra doble de
sistema
%SD
DINT
DINT
Bit plano
%I
EBOOL
EBOOL
ARRAY [..] OF EBOOL
los PLC Quantum
Palabra plana
%IW
INIC

z EBOOL
los PLC Quantum
35006147 05/2010
Palabra comn
%NWi.j.k
Variables topolgicas
%I..., %Q..., ... ...
INIC
Mismo tipo
(En algunos mdulos de E/S digitales
se admite la asignacin de matrices
de EBOOL en objetos %IX<topo> y
%QX<topo>.)
Bits de extraccin
%MWi.j, ...
BOOL
BOOL
INIC
669
Conformidad con IEC
Nota 6
Operador nico "+" (para ADD), "-" (para SUB), "*" (para MUL) o "/" (para DIV) en
lenguaje ST.
Nota 7.
Esta funcin slo se presenta en la "vista ampliada" del grfico.
Nota 8.
Esta funcin se incluye en la "vista ampliada" del grfico; sin embargo, no se
presenta como bloques concatenados, sino como un lista que se puede desplazar
de los nombres de acciones con descriptores asociados dentro de un smbolo de
bloque nico.
Nota 9
Slo hay una asignacin de uno a uno (de la instancia de programa a la tarea). El
formato textual se sustituye por un cuadro de dilogo de propiedades.
Nota 10
El formato textual se sustituye por un cuadro de dilogo de propiedades.
Nota 11
Todas las variables son descriptores retentivos (el descriptor RETAIN se asume
implcitamente en las declaraciones de variable).
Nota 12
El formato textual se sustituye por la representacin del explorador de proyectos.
Nota 13
Al utilizar una instruccin Mask-IT, el usuario puede adoptar un comportamiento no
prioritario. Encontrar MASKEVT (enmascaramiento de EVT global) y UNMASKEVT
(desenmascaramiento de EVT global) en las funciones de sistema del conjunto de
libreras.
Nota 14
De manera predeterminada, el sistema multitarea es prioritario.
670
35006147 05/2010
Conformidad con IEC

Tabla de conformidad con la norma IEC para elementos de lenguaje IL:
N de
tabla
N de funcin
51b
Expresin entre parntesis que comienza por un operador

explcito
51b
Expresin entre parntesis (forma corta)
52
35006147 05/2010
Operador LD (con modificador "N")
Operador ST (con modificador "N")
S, operador R
Operador AND (con modificadores "(", "N")
Operador OR (con modificadores "(", "N")
Operador XOR (con modificadores "(", "N")
7a
Operador NOT
Operador ADD (con modificador "(")
Operador SUB (con modificador "(")
10
Operador MUL (con modificador "(")
11
Operador DIV (con modificador "(")
11a
Operador MOD (con modificador "(")
12
Operador GT (con modificador "(")
13
Operador GE (con modificador "(")
14
Operador EQ (con modificador "(")
15
Operador NE (con modificador "(")
16
Operador LE (con modificador "(")
17
Operador LT (con modificador "(")
18
Operador JMP (con modificadores "C", "N")
19
Operador CAL (con modificadores "C", "N")
20
Operador RET (con modificadores "C", "N") (Nota,

pgina 672)
21
) (Evaluacin de la operacin retardada)
671
Conformidad con IEC
N de
tabla
N de funcin
53
1a
CAL de bloque de funcin con lista de argumentos no formal
1b
CAL de bloque de funcin con lista de argumentos formal
CAL de bloque de funcin con carga/almacenamiento de

argumentos
Ejecucin de funcin con lista de argumentos formal
Ejecucin de funcin con lista de argumentos no formal
Nota
Slo en DFB
672
35006147 05/2010
Conformidad con IEC
Tabla de conformidad con la norma IEC para elementos de lenguaje ST:
35006147 05/2010
N de
tabla
N de
funcin
55
Insercin entre parntesis (expresin)
Evaluacin de las funciones: functionName(listOfArguments)
Potenciacin: **
Negacin: -
Complemento: NOT
Multiplicacin: *
Divisin: /
Mdulo: MOD
Suma: +
10
Resta: -
11
Comparacin: <, >, <=, >=
12
Igualdad: =
13
Desigualdad: <>
14
AND booleano: &
15
AND booleano: AND
16
OR exclusivo booleano: XOR
17
OR booleano: OR
673
Conformidad con IEC
N de
tabla
N de
funcin
56
Asignacin
Ejecucin del bloque de funcin y utilizacin de salida del bloque de

funcin
Instruccin RETURN (Nota, pgina 674)
Instruccin IF
Instruccin CASE
Instruccin FOR
Instruccin WHILE
Instruccin REPEAT
Instruccin EXIT
10
Instruccin vaca
Nota
Slo en DFB.
674
35006147 05/2010
Conformidad con IEC

Tabla de conformidad con la norma IEC para elementos grficos comunes:
N de
tabla
N de funcin
57
Lneas horizontales: grficas o semigrficas
58
Lneas verticales: grficas o semigrficas
Conexin vertical/horizontal: grfica o semigrfica
Cruces de lneas sin conexin: grficos o semigrficos
10
Esquinas conectadas y no conectadas: grficas o

semigrficas
12
Bloques con lneas conectadas: grficos o semigrficos
Salto incondicional: lenguaje FBD:
Salto incondicional: lenguaje LD:
Salto condicional: lenguaje FBD:
Salto condicional: lenguaje LD:
Retorno condicional: lenguaje LD (Nota, pgina 675)
Retorno condicional: lenguaje FBD (Nota, pgina 675)
Retorno incondicional desde la funcin o bloque de funciones

(Nota, pgina 675)
Retorno incondicional: lenguaje LD (Nota, pgina 675)
Nota
Slo en DFB
35006147 05/2010
675
Conformidad con IEC

Tabla de conformidad con la norma IEC para elementos de lenguaje LD:
N de
tabla
N de funcin
59
Rail de alimentacin izquierdo
Rail de alimentacin derecho
60
Conexin horizontal
Conexin vertical
61
Contacto normal abierto (barra vertical) (Nota, pgina 676)
62
Contacto normal cerrado (barra vertical) (Nota, pgina 676)
Transicin positiva-contacto de deteccin (barra vertical)

(Nota, pgina 676)
Contacto de deteccin de transicin negativa (barra vertical)

(Nota, pgina 676)
Bobina
Bobina negada
Bovina SET (retencin)
Bobina RESET (sin retencin)
Bobina de deteccin de transicin positiva
Bobina de deteccin de transicin negativa
Nota
nicamente representacin grfica
676
35006147 05/2010
Conformidad con IEC

Tabla de conformidad con la norma IEC para parmetros dependientes del tipo de
implementacin:
Parmetros
Limitaciones/comportamiento
Longitud mxima de los identificadores
32 caracteres
Longitud mxima de los comentarios
En Unity Pro: un mximo de 1.024 caracteres

para cada objeto editor
Importacin: limitada por restricciones XML o
por la utilizacin de cadenas UDB en la capa
persistente.
Sintaxis y semntica pragmticas
Unity V1.0 slo implementa 1 construccin

pragmtica, que se usa para el convertidor de
herencia:
{ ConvError (' error text'); }
se hace caso omiso de cualquier otra
construccin pragmtica (se muestra un
mensaje de advertencia)
Sintaxis y semntica para el uso del carcter (Se admite la funcin n. 2 de la tabla 5.)
de comillas dobles cuando una
implementacin concreta admite la funcin
n. 4 pero no la n. 2 de la tabla 5.
Rango de valores y precisin de
representacin de variables de tipo TIME,
DATE, TIME_OF_DAY y DATE_AND_TIME
Para TIME : t#0ms t#4294967295ms

(=t#49D_17H_2M_47S_295MS)
Para DATE: D#1990-01-01 D#2099-1231
Para TOD: TOD#00:00:00
TOD#23:59:59
Precisin de representacin de segundos en TIME: 1 ms de precisin

TIME_OF_DAY: 1 s de precisin
variables del tipo TIME, TIME_OF_DAY y
DATE_AND_TIME
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Cantidad mxima de valores enumerados:
No es aplicable
Cantidad mxima de ndices de matriz
Tamao mximo de matriz
64 Kbytes
Cantidad mxima de elementos de

estructura
Sin lmite
Tamao mximo de estructura
64 Kbytes
Rango mximo de valores de ndice
Rango DINT
Cantidad mxima de niveles de estructuras

intercaladas
10
677
Conformidad con IEC
Parmetros
Longitud mxima predeterminada de las

variables STRING y WSTRING
16 caracteres
Longitud mxima permitida de las variables

STRING y WSTRING
64 Kbytes
Cantidad mxima de niveles jerrquicos

Asignacin lgica o fsica
Premium: asignacin fsica (5 niveles)

Quantum: asignacin lgica (1 nivel)
Nmero mximo de entradas de funciones

ampliables
El nmero de todos los parmetros de

entrada (incluidos los parmetros E/S) est
limitado a 32.
De este modo, el lmite para parmetros de
entrada ampliable es (32 - nmero de
parmetros de entrada - nmero de
parmetros de E/S)
El lmite para parmetros de salida ampliable
es (32 - nmero de parmetros de salida nmero de parmetros de E/S)
Efectos de conversiones de tipo con

precisin
Consulte la ayuda en lnea.
Condiciones de error durante las

conversiones de tipo
Las condiciones de error se describen en la

ayuda en lnea. De manera global, %S18 est
definido para errores de desbordamiento.
Tambin se define ENO. El resultado depende
de la funcin especfica.
Precisin de funciones numricas
Procesamiento o emulacin de coma flotante

INTEL.
Efectos de las conversiones de tipo entre los Consulte la ayuda en lnea.

tipos de datos de tiempo y otros no definidos
en la tabla 30.
Cantidad mxima de especificaciones e
nicamente limitado por el tamao mximo
instanciaciones de los bloques de funciones. de una seccin.
Asignacin de variable de entrada del bloque Sin asignacin
de funciones cuando EN es FALSE
678
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Conformidad con IEC
Parmetros
Pvmin, Pvmax de contadores
Contadores de base INT:

z Pvmin=-32.768 (0x8.000)
z Pvmax=32.767 (0x7FFF)
Contadores de base UINT:
z Pvmin=0 (0x0)
z Pvmax=65.535 (0xFFFF)
Contadores de base DINT:
z Pvmin=-2.147.483.648 (0x80.000.000)
z Pvmax=2.147.483.647 (0x7FFFFFFF)
Contadores de base UDINT:
z Pvmin=0 (0x0)
z Pvmax=4.294.967.295 (0xFFFFFFFF)
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Efectos de un cambio en el valor de una

entrada PT durante una operacin de
temporizacin.
Los nuevos valores PT se tienen

inmediatamente en cuenta a la vez. Incluso
durante una ejecucin, la operacin de
temporizacin funciona con los nuevos
valores.
Limitaciones del tamao del programa
Depende del tipo de controlador y memoria.
Precisin de tiempo de paso transcurrido
10 ms
Cantidad mxima de pasos por SFC
1.024 pasos por seccin SFC
Cantidad mxima de transiciones por SFC y

por paso
Limitado por el rea disponible para introducir

pasos/transiciones y por la cantidad mxima
de pasos por seccin SFC (1.024 pasos).
32 transiciones por paso Limitado por el rea
disponible para introducir bifurcaciones
alternativas o simultneas. El mximo son 32
filas.
Cantidad mxima de bloques de accin por

paso
20
Acceso al equivalente funcional de las

salidas Q o A.
No es aplicable
Tiempo de borrado de transicin
Dependiente de destino;
siempre < 100 microsegundos
Ancho mximo de construcciones de

divergencia/convergencia
32
Contenido de las libreras RESOURCE
No es aplicable
Efecto de utilizar el acceso READ_WRITE

para las salidas de bloques de funciones.
No es aplicable
Cantidad mxima de tareas:
Depende del tipo de controlador.

Cantidad mxima en el controlador ms
potente: 9 tareas
679
Conformidad con IEC
680
Parmetros
Resolucin en el intervalo de tareas
10 ms
Longitud mxima de las expresiones
Prcticamente no tiene lmite
Longitud mxima de las instrucciones
Cantidad mxima de selecciones CASE
Valor de variable de control a la terminacin

del bucle FOR
No definido
Restricciones en la topologa de red
Sin restricciones
Orden de evaluacin de los bucles de

realimentacin
Se ejecuta primero el bloque conectado a la

variable de realimentacin.
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Conformidad con IEC
Tablas de las normas IEC para condiciones de error:
Tratamiento (vase Nota, pgina 682)
Comentarios intercalados
2) se informa del error durante la

programacin
El valor de una variable es superior al del

rango especificado
4) se informa del error durante la ejecucin
Falta la configuracin de una especificacin

de direccin incompleta (notacin "*")
No es aplicable
Intento de una unidad de organizacin de

programa para modificar una variable que se
ha declarado CONSTANT

programacin
Uso inadecuado de variables representadas

directamente o externas en funciones.
No es aplicable
Una variable VAR_IN_OUT no est "asignada 2) se informa del error durante la

correctamente".
programacin
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Error de conversin de tipo
Los resultados numricos superan el rango

para tipo de datos.
Divisin entre cero
Tipos de datos de entrada combinados para

una funcin de seleccin

programacin
El resultado supera el rango para tipo de

datos.
No se especifica ningn valor para una

variable de E/S

programacin
Cero o ms de un paso inicial en la red SFC
3) se informa del error durante el proceso de

anlisis/carga/enlace
El programa de usuario intenta modificar un

estado u hora de paso

programacin
Efectos secundarios en la evaluacin de la

condicin de transicin

Error de contencin de control de accin

Transiciones verdaderas y no prioritarias a la

vez en una divergencia de seleccin
No es aplicable
SFC no seguro o no alcanzable

681
Conformidad con IEC
Tratamiento (vase Nota, pgina 682)
Conflicto del tipo de datos en VAR_ACCESS
No es aplicable
Una tarea no consigue planificarse o cumplir

el plazo lmite de ejecucin

para tipo de datos
Los resultados actuales y los operandos no

son del mismo tipo de datos.

programacin
Divisin entre cero

para tipo de datos
Tipo de datos no vlidos para la operacin
Retorno desde la funcin sin valor asignado
No es aplicable
La repeticin no consigue terminar
Se ha utilizado el mismo identificador como

etiqueta del conector y nombre de elemento
No es aplicable
Variable de realimentacin no inicializado
1) no se informa del error
Nota
Identificaciones para el tratamiento de condiciones de error de acuerdo con la
norma IEC 61131-3, subclusula 1.5.1, d):
z 1) no se informa del error
z 2) se informa del error durante la programacin
z 3) se informa del error durante el proceso de anlisis/carga/enlace
z 4) se informa del error durante la ejecucin
682
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Conformidad con IEC
B.3
Extensiones de la norma IEC 61131-3
Extensiones de la norma IEC 61131-3, 2 edicin

Presentacin
Adems de las funciones IEC estndar enumeradas en las (vase pgina 658), el
entorno de programacin de Unity Pro hered un nmero de funciones de PL7.
Estas extensiones se proporcionan de forma opcional; pueden ser verificadas o no
en el correspondiente cuadro de dilogo de opciones. El cuadro de dilogo y las
funciones se describen con detalle en un captulo de la ayuda en lnea tituladoDatos
y lenguajes (vase Unity Pro, Modalidades de funcionamiento, ).
En el cuadro de dilogo de opciones no est incluida otra extensin, que se hered
de los entornos de programacin de PL7 y Concept: Unity Pro proporciona las
construcciones de la llamada Seccin en todas los lenguajes de programacin, lo
que permite la subdivisin de unidad de organizacin de programa (POU). Esta
construccin presenta la posibilidad de combinar varios lenguajes (por ejemplo,
secciones FBD, SFC) en un cuerpo POU, funcin que, en caso de utilizarse con
este fin, constituye una extensin de la sintaxis de IEC. Un cuerpo POU compatible
debera contener una nica seccin. Las secciones no crean un campo de
aplicacin de nombre distinto. El campo de aplicacin de nombre para todos los
elementos de lenguaje es el POU.
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683
Conformidad con IEC
Propsito de las secciones

Las secciones tienen diferentes fines:
Las secciones permiten subdividir cuerpos POU grandes de acuerdo con
aspectos funcionales: el usuario tiene la posibilidad de subdividir el cuerpo POU
en partes con funcionalidad significativa. La lista de secciones representa un tipo
de tabla de contenidos funcional de un cuerpo POU amplio, que, de otro modo,
estara desestructurado.
z Las secciones permiten subdividir cuerpos POU grandes de acuerdo con
aspectos grficos: el usuario tiene la posibilidad de disear estructuras de
cuerpos POU grandes de acuerdo con una presentacin grfica. Puede crear
secciones grficas, grandes o pequeas, segn prefiera.
z La subdivisin de cuerpos POU grandes permite cambios en lnea ms rpidos:
en Unity Pro, la seccin se utiliza como unidad para cambio en lnea. Si un
cuerpo POU se modifica durante la ejecucin en ubicaciones diferentes, todas
las secciones afectadas por los cambios se descargan automticamente si se
solicita explcitamente.
z Las secciones permiten volver a organizar el orden de ejecucin de partes
especficas y etiquetadas de un cuerpo POU: el nombre de la seccin sirve como
etiqueta de aquella parte del cuerpo que est contenida en la seccin, y al
ordenar estas etiquetas, la ejecucin de esas partes es posible.
z Las secciones permiten utilizar distintos lenguajes de forma paralela en el mismo
POU: esta funcin es una ampliacin importante de la sintaxis de la norma IEC,
que slo permite la utilizacin de un nico lenguaje IEC para un cuerpo POU. En
un cuerpo compatible, SFC debe usarse para gestionar diferentes lenguajes
dentro de un cuerpo (cada transicin y accin deben formularse en su propio
lenguaje).
z
684
35006147 05/2010
Conformidad con IEC
B.4
Sintaxis de lenguajes textuales
Sintaxis de lenguaje textual

Descripcin
El entorno de programacin Unity Pro V1.0 no proporciona apoyo para una
importacin o exportacin de archivos de texto compatibles con la sintaxis de
lenguajes textuales completos, tal y como se especifica en el Anexo B de la norma
IEC 61131-3, 2 edicin.
Sin embargo, en secciones de lenguaje textual se admite la sintaxis textual de IL y
ST, como se precisa en los anexos B.2 Y B.3 de IEC 61131-3, 2 edicin, incluidas
todas las producciones referenciadas de forma directa o indirecta fuera del anexo
B.1.
No se implementan aquellas producciones de sintaxis en el Anexo B de IEC 611313, 2 edicin que pertenecen a aquellas funciones que no estn admitidas por Unity
Pro, de acuerdo con las tablas de conformidad (vase pgina 658).
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685
Conformidad con IEC
686
35006147 05/2010
Glosario
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Glosario
0-9
%I
Segn la normativa IEC, %I indica un objeto de lenguaje de tipo de entrada binaria.
%ID
Segn la normativa IEC, %MW indica un objeto de lenguaje de tipo de palabra doble
de entrada.
Slo los objetos de E/S posibilitan la localizacin de instancias de tipo (%MD,
%KD, %QD, %ID, %MF, %KF, %QF, %IF) mediante su direccin topolgica
(por ejemplo, %MD0.6.0.11, %MF0.6.0.31).
%IF
Segn la normativa IEC, %MW indica un objeto de lenguaje de tipo real de entrada.
(por ejemplo, %MD0.6.0.11, %MF0.6.0.31).
%IW
Segn la normativa IEC, %IW indica un objeto de lenguaje de tipo de entrada
analgica.
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687
Glosario
%KD
constante.
Para los PLC Premium/Atrium, las instancias de tipo doble de los datos ubicados
(%MD, %KD) o flotantes (%MF, %KF) deben localizarse mediante un
tipo de entero (%MW, %KW). Slo los objetos de E/S posibilitan la localizacin
de instancias de tipo (%MD, %KD, %QD, %ID, %MF, %KF, %QF, %IF)
mediante su direccin topolgica (por ejemplo, %MD0.6.0.11, %MF0.6.0.31).
Para PLC Modicon M340, las instancias de tipo doble de datos ubicados (%MD,
%KD) o flotantes (%MF, %KF) no estn disponibles.
%KF
Segn la normativa IEC, %MW indica un objeto de lenguaje de tipo real constante.
%KW
Segn la normativa IEC, %KW indica un objeto de lenguaje de tipo de palabra
constante.
%M
Segn la normativa IEC, %M indica un objeto de lenguaje de tipo de bit de memoria.
688
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Glosario
%MD
de memoria.
%MF
Segn la normativa IEC, %MW indica un objeto de lenguaje de tipo real de memoria.
%MW
Segn la normativa IEC, %MW indica un objeto de lenguaje de tipo de palabra de
memoria.
%Q
Segn la normativa IEC, %Q indica un objeto de lenguaje de tipo de salida binaria.
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689
Glosario
%QD
de salida.
(por ejemplo, %MD0.6.0.11, %MF0.6.0.31).
%QF
Segn la normativa IEC, %MW indica un objeto de lenguaje de tipo real de salida.
(por ejemplo, %MD0.6.0.11, %MF0.6.0.31).
%QW
Segn la normativa IEC, %QW indica un objeto de lenguaje de tipo de salida
analgica.
690
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Glosario
A
Animacin de conexiones
Tambin se denomina flujo de potencia, y hace referencia a un tipo de animacin
que se utiliza con el lenguaje Ladder y los bloques de funcin. Las conexiones
aparecen en rojo, verde o negro, en funcin de las variables conectadas.
ANY
Existe una jerarqua entre los distintos tipos de datos. En el DFB, a veces es posible
declarar las variables que pueden contener distintos tipos de valores. En este caso,
utilizaremos tipos ANY_xxx.
El siguiente diagrama muestra una estructura jerrquica.
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691
Glosario
ASCII
ASCII son las siglas de American Standard Code for Information Interchange
(cdigo normalizado americano para el intercambio de informacin).
Se trata de un cdigo americano (pero que se ha convertido en una norma
internacional) que utiliza 7 bits para definir cada carcter alfanumrico que se utiliza
en ingls, los smbolos de puntuacin, algunos caracteres grficos y otros
comandos de distinta naturaleza.
B
BCD
El formato decimal codificado en binario (BCD) se utiliza para representar nmeros
decimales comprendidos entre 0 y 9 mediante un grupo de cuatro bits (medio byte).
En este formato, los cuatro bits utilizados para codificar los nmeros decimales
tienen un rango de combinaciones que no se utilizan.
Ejemplo de codificacin BCD:
el nmero 2.450
z se codifica: 0010 0100 0101 0000
z
BIT
Se trata de una unidad binaria para una cantidad de informacin que pueden
representar dos valores (o estados) diferentes: 0 1.
Bloque de funcin
Consulte EFB.
BOOL
BOOL es la abreviatura del tipo booleano. ste es el elemento de datos bsico en
computacin. Una variable de tipo BOOL tiene un valor: 0 (FALSO) o 1 (VERDADERO).
Un bit de extraccin de palabras de tipo BOOL, por ejemplo: %MW10.4.
BYTE
Un BYTE es un conjunto de ocho bits. Un BYTE se puede introducir como nmero
binario o en base 8.
El tipo BYTE se codifica en formato de 8 bits, que, en formato hexadecimal, ocupa
el rango de 16#00 a 16#FF.
692
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Glosario
C
Constantes
Una variable de tipo INT, DINT o REAL situada en el campo de constantes (%K), o
variables utilizadas en el direccionamiento directo (%KW, %KD o %KF). El programa
no puede modificar el contenido de estas variables durante la ejecucin.
Controlador
Programa que indica al sistema operativo del ordenador la presencia y las
caractersticas de un dispositivo perifrico. Tambin se utiliza el trmino
controlador de dispositivos perifricos. Los controladores ms populares son los
de impresin. Para que un PLC se comunique con un PC, es necesario disponer de
controladores de comunicacin instalados (Uni-Telway, XIP, Fipway, etc.).
Convencin de nombres (identificador)

Un identificador es una secuencia de letras, nmeros y guiones bajos que comienza
con una letra o un guin bajo (por ejemplo, el nombre de un tipo de bloque de
funcin, una instancia, una variable o una seccin). Las letras de conjuntos de
caracteres nacionales (por ejemplo: , , , ) no podrn utilizarse en los nombres
de proyectos y de DFB. Los guiones bajos son significativos como identificadores;
por ejemplo, A_BCD y AB_CD se interpretan como dos identificadores distintos. No
se permiten varios guiones bajos iniciales ni seguidos.
Los identificadores no pueden contener espacios en blanco. No realiza distincin
entre maysculas y minsculas; por ejemplo, ABCD y abcd se interpretan como el
mismo identificador.
Segn la normativa IEC 61131-3, no pueden utilizarse cifras antepuestas para los
identificadores. No obstante, puede utilizarlos si, en el cuadro de dilogo
Herramientas Ajustes del proyecto, en la ficha Extensiones de lenguaje,
selecciona la casilla de verificacin Permitir cifras antepuestas.
Los identificadores no pueden ser palabras clave.
CPU
Son las siglas de unidad central de proceso (Control Processing Unit).
Se trata del microprocesador. Est formada por la unidad de control combinada con
la unidad aritmtica. El objetivo de la unidad de control es extraer la instruccin para
ejecutarla y los datos necesarios para ejecutar dicha instruccin de la memoria
central, establecer conexiones elctricas en la unidad aritmtica y lgica y ejecutar
el proceso de estos datos en esta unidad. En ocasiones, podemos encontrar
memorias ROM o RAM en un mismo chip o incluso interfaces de E/S o bferes.
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Glosario
D
DATE
El tipo DATE se codifica en BCD con formato de 32 bits y contiene la informacin
siguiente:
z
z
z
el ao, codificado en un campo de 16 bits;

el mes, codificado en un campo de ocho bits;
el da, codificado en un campo de ocho bits.
El tipo DATE se introduce de la forma siguiente: D# <Ao> - <Mes> - <Da>

En la tabla siguiente se muestran los lmites superior e inferior de cada campo:
Campo
Lmites
Comentario
Ao
[1990,2099]
Ao
Mes
[01,12]
El 0 a la izquierda siempre aparece en pantalla, pero

puede omitirse en el momento de la introduccin.
Da
[01,31]
Para los meses 01\03\05\07\08\10\12
[01,30]
[01,29]
Para el mes 02 (aos bisiestos).
[01,28]
Para el mes 02 (aos no bisiestos).
DATE_AND_TIME
Consulte DT
DBCD
Representacin de un entero doble con formato BCD doble.
El formato de decimal codificado en binario (BCD) se utiliza para representar
nmeros decimales comprendidos entre 0 y 9 mediante un grupo de cuatro bits.
En este formato, los cuatro bits utilizados para codificar los nmeros decimales
tienen un rango de combinaciones que no se utilizan.
Ejemplo de codificacin DBCD:
z el nmero 78.993.016
z se codifica: 0111 1000 1001 1001 0011 0000 0001 0110
DDT
DDT son las siglas de tipo de datos derivados (del ingls Derived Data Type).
Un tipo de datos derivados es un conjunto de elementos del mismo tipo (MATRIZ)
o de distintos tipos (estructura).
694
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Glosario
DFB
DFB son las siglas de bloque de funcin derivado (del ingls Derived Function
Block).
Los tipos DFB son bloques de funcin que el usuario puede programar en ST, IL,
LD o FBD.
Si se utilizan tipos DFB en una aplicacin, es posible:
z
z
z
z
Simplificar el diseo y la introduccin de datos del programa.

Aumentar la legibilidad del programa.
Facilitar la depuracin del programa.
Reducir el volumen del cdigo generado.
DINT
DINT son las siglas del entero doble (del ingls Double Integer), que se codifica
en 32 bits.
Los lmites superior e inferior son: de -(2 elevado a 31) a (2 elevado a 31) - 1.
Ejemplo:
-2.147.483.648, 2.147.483.647, 16#FFFFFFFF.
Documentacin
Contiene toda la informacin del proyecto. La documentacin se imprime una vez
compilada y se utiliza para fines de mantenimiento.
La informacin de la documentacin incluye:
z
La configuracin de hardware y de software
El programa
Los tipos de DFB
Las variables y las tablas de animacin
Las referencias cruzadas
...
Cuando se crea un archivo de documentacin, es posible incluir todos o alguno de

estos elementos.
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Glosario
DT
DT son las siglas de fecha y hora (del ingls Date and Time).
El tipo DT se codifica en BCD con formato de 64 bits y contiene la informacin
siguiente:
z
z
z
z
z
z
el ao, codificado en un campo de 16 bits;

el mes, codificado en un campo de ocho bits;
el da, codificado en un campo de ocho bits;
la hora, codificada en un campo de ocho bits;
los minutos, codificados en un campo de ocho bits;
los segundos, codificados en un campo de ocho bits.

El tipo DT se introduce de este modo:
DT# <Ao> - <Mes> - <Da> - <Hora> : <Minutos> : <Segundos>
Campo
696
Lmites
Comentario
Ao
[1990,2099]
Ao
Mes
[01,12]

Da
[01,31]
Para los meses 01\03\05\07\08\10\12
[01,30]
[01,29]
Para el mes 02 (aos bisiestos).
[01,28]
Para el mes 02 (aos no bisiestos).
Hora
[00,23]

Minuto
[00,59]

Segundo
[00,59]

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Glosario
DWORD
DWORD es la abreviatura de palabra doble (del ingls Double Word).
El tipo DWORD se codifica en formato de 32 bits.
La tabla siguiente muestra los lmites superior e inferior de las bases que pueden
utilizarse:
Base
Lmite inferior
Lmite superior
Hexadecimal
16#0
16#FFFFFFFF
Octal
8#0
8#37777777777
Binaria
2#0
2#11111111111111111111111111111111
00000000000010101101110011011110
16#ADCDE
00000000000000010000000000000000
8#200000
00000000000010101011110011011110
2#10101011110011011110
E
EBOOL
EBOOL es la abreviatura del tipo booleano extendido (del ingls Extended
Boolean). Una variable de tipo EBOOL proporciona un valor (0 [FALSO] 1
[VERDADERO]), as como flancos ascendentes o descendentes y capacidades de
forzado.
Una variable de tipo EBOOL ocupa un byte de memoria.
El byte se divide en:
z
z
z
un bit para el valor

un bit para el bit de historial (cada vez que el objeto del estado vara, el valor se
copia en el bit de historial)
un bit para el bit de forzado (igual a cero si el objeto no est forzado e igual a uno
si el bit est forzado)
El tipo de valor predeterminado de cada bit es 0 (FALSO).
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697
Glosario
EDT
EDT son las siglas de tipo de datos elementales (del ingls Elementary Data
Type).
Estos tipos son:
BOOL
z EBOOL
z WORD
z DWORD
z INT
z DINT
z UINT
z UDINT
z REAL
z DATE
z TOD
z DT
z
EF
Son las siglas de funcin elemental (del ingls Elementary Function).
Se trata de un bloque que se utiliza en un programa y que realiza una funcin de
software predefinida.
Las funciones no tienen informacin de estado interna. Si se realizan varias
invocaciones de una misma funcin con los mismos parmetros de entrada, los
valores de salida sern idnticos. Encontrar informacin detallada sobre la
ejecucin de esta funcin en [Bloque de funciones (instancia)]. Al contrario de lo
que sucede al ejecutar bloques de funciones, las ejecuciones de funciones slo
tendrn una salida sin nombre, ya que el nombre ser el mismo que el de la funcin.
En FBD, cada ejecucin se expresa mediante un [nmero] unvoco a travs del
bloque grfico; este nmero se genera automticamente y no puede modificarse.
El usuario puede ubicar y configurar estas funciones en el programa para ejecutar
la aplicacin.
Tambin pueden desarrollarse otras funciones mediante el kit de desarrollo del
software SDKC.
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Glosario
EFB
Son las siglas de bloque de funciones elemental (del ingls Elementary Function
Block).
Se trata de un bloque que se utiliza en un programa y que realiza una funcin de
software predefinida.
Los EFB tienen estados y parmetros internos. An cuando las entradas sean
idnticas, los valores de salida pueden ser diferentes. Por ejemplo, un contador
tiene una salida que indica que se ha alcanzado el valor de preseleccin. Esta
salida se establece en 1 cuando el valor actual es igual al valor de preseleccin.
Ejecucin cclica
La tarea maestra se ejecuta de forma cclica o peridica. La ejecucin cclica
consiste en ciclos concatenados sin tiempo de espera entre ellos.
Ejecucin peridica
La tarea maestra se ejecuta de forma cclica o peridica. En la modalidad peridica,
el usuario determina un tiempo especfico (perodo) en el que se ejecutar la tarea
maestro. Si se ejecuta dentro de este tiempo, se generar un tiempo de espera
antes del ciclo siguiente. Si se ejecuta cuando ya ha terminado este tiempo, un
sistema de control indicar que se ha sobrepasado el lmite de tiempo. Si este
desborde ha sido demasiado grande, el PLC se detendr.
EN/ENO (Habilitar/Indicacin de error)

EN significa ENable (Activar), y se trata de una entrada de bloque opcional.
Si EN = 0, el bloque no se activa, su programa interno no se ejecuta y ENO se
establece en 0.
Si EN = 1, el programa interno del bloque se ejecuta y el sistema establece ENO en
1. Si surge algn error, ENO se pondr a 0.
ENO corresponde a Error NOtification (Notificacin de error) y es la salida asociada
a la entrada opcional EN.
Si ENO se define como 0 (debido a que EN = 0 o a que se ha producido un error de
ejecucin)
z las salidas de los bloques de funcin permanecen en el estado en el que se
encontraban en el ltimo ciclo de exploracin correcto ejecutado, y
z las salidas de las funciones y los procedimientos se ponen a 0.
NOTA: Si EN no se ha conectado, se establece automticamente en 1.
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Glosario
Escaln
Un escaln es el equivalente de una secuencia en LD; otros trminos relacionados
son Red Ladder o, de forma ms general, Red. Un escaln se inscribe entre
dos barras potenciales de un editor LD y se compone de un grupo de elementos
grficos interconectados mediante conexiones verticales u horizontales. Las
dimensiones de un escaln son de 17 a 256 lneas y de 11 a 64 columnas como
mximo.
Estructura
Vista del explorador de proyectos que representa la estructura del proyecto.
F
FBD
FBD son las siglas de diagrama de bloques de funcin (del ingls Function Block
Diagram).
FBD es un lenguaje de programacin grfico que funciona como si se tratara de un
esquema lgico. Adems de los bloques lgicos simples (Y, O, etc.), cada funcin o
bloque de funciones del programa se representa mediante esta forma grfica. En
cada bloque, las entradas se sitan a la izquierda y las salidas, a la derecha. Las
salidas de los bloques se pueden conectar a las entradas de otros bloques para
formar expresiones complejas.
FFB
Siglas que incluyen EF (funcin elemental), EFB (bloque de funcin elemental) y
DFB (bloque de funcin derivado).
Flash Eprom
Tarjeta de memoria PCMCIA que contiene el programa y las constantes de la
aplicacin.
FNES
FNES son las siglas de ficheros neutros de E/S (del francs Fichiers Neutres
dEntres Sorties).
El formato FNES realiza las descripciones mediante una estructura de rbol de los
PLC en lo referente a los bastidores, las tarjetas y los canales.
Se basa en la normativa CNOMO (comit de normalisation des outillages de
machines outils, comit de normalizacin de los medios de produccin).
700
35006147 05/2010
Glosario
Funcin
Consulte EF.
Funcin elemental
Consulte EF.
G
GRAY
El cdigo Gray o cdigo binario reflejado se utiliza para codificar valores
numricos desarrollados en una cadena de configuraciones binarias que pueden
diferenciarse por el cambio de estado de tan slo un bit.
Este cdigo puede utilizarse, por ejemplo, para evitar que se produzca el siguiente
evento aleatorio: en un cdigo binario puro, el cambio del valor 0111 a 1000 puede
producir nmeros aleatorios comprendidos entre 0 y 1.000, ya que los bits no
cambian el valor en su conjunto de forma simultnea.
Equivalencia entre decimal, BCD y Gray:
H
Hipervnculo
La funcin de hipervnculo permite que se creen vnculos entre el proyecto y los
documentos externos. Es posible crear hipervnculos en todos los elementos del
directorio del proyecto, en las variables, en los objetos de la pantalla de
procesamiento, etc.
Los documentos externos pueden ser pginas web o archivos (xls, pdf, wav, mp3,
jpg, gif, etc.).
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701
Glosario
I
IEC 61131-3
Normativa internacional: relativa a los controles de software programables.
Apartado 3: relativo a los lenguajes de programacin.
IL
IL son las siglas de lista de instrucciones (del ingls Instruction List).
Este lenguaje consiste en una serie de instrucciones bsicas.
Este lenguaje es muy similar al lenguaje ensamblador utilizado en los procesadores
de programa.
Cada instruccin est compuesta por un cdigo de instruccin y por un operando.
INF
Se utiliza para indicar que un nmero sobrepasa los lmites permitidos.
Si se trata de nmeros enteros, los rangos de valores (que se muestran en color gris
en el grfico) son los siguientes:

z
z
Menor que -3,402824e+38, aparece el smbolo -INF (para -infinito).

Mayor que +3,402824e+38, aparece el smbolo +INF (para +infinito).
Instancia DFB
Un tipo de instancia DFB se produce cuando se llama a una instancia desde un
editor de lenguaje.
La instancia procesa un nombre, interfaces de entrada/salida, las variables pblicas
y privadas se duplican (una duplicacin por instancia, el cdigo no se duplica).
Un tipo DFB puede disponer de varias instancias.
702
35006147 05/2010
Glosario
Instanciar
Instanciar un objeto significa asignarle un espacio de memoria cuyo tamao
depender del tipo de objeto que se va a instanciar. Cuando se instancia un objeto,
ste est disponible y el programa puede manipularlo.
INT
INT es la abreviatura del formato de entero simple, que est codificado en 16 bits.
Los lmites superior e inferior son: -(2 elevado a 31) a (2 elevado a 31) - 1.
Ejemplo:
-32.768, 32.767, 2#1111110001001001, 16#9FA4.
IODDT
IODDT son las siglas de tipo de datos derivados de entrada/salida (del ingls
Input/Output Derived Data Type).
El trmino IODDT designa un tipo de datos estructurados que representa un mdulo
o un canal de un mdulo de PLC. Cada mdulo experto de una aplicacin posee
sus propios IODDT.
L
LD
LD son las siglas de diagrama de contactos (del ingls Ladder Diagram).
LD es un lenguaje de programacin que representa las instrucciones que se deben
ejecutar en forma de diagramas grficos muy similares a los esquemas elctricos
(contactos, bobinas, etc.).
Los valores literales de base 10 se utilizan para representar valores enteros
decimales. Este valor puede ir precedido de los signos + y -. El carcter _
se puede utilizar en estos valores literales, pero no tendr ningn significado.
Ejemplo:
-12, 0, 123_456, +986
35006147 05/2010
703
Glosario
Los valores literales de base 16 se utilizan para representar valores enteros
hexadecimales. La base est determinada por el nmero 16 y el signo #. No
se permite el uso de los signos + y -. Para facilitar su lectura, puede utilizar el
signo _ entre bits.
Ejemplo:
16#F_F o 16#FF (255 en formato decimal)
16#F_F o 16#FF (224 en formato decimal)
Literales de base 2
Los valores literales de base 2 se utilizan para representar enteros binarios. La base
est determinada por el nmero 2 y el signo #. No se permite el uso de los
signos + y -. Para facilitar su lectura, puede utilizar el signo _ entre bits.
Ejemplo:
2#1111_1111 2#11111111 (255 en formato decimal)
Literales de base 8
Los valores literales de base 8 se utilizan para representar enteros octales. La base
est determinada por el nmero 8 y el signo #. No se permite el uso de los
signos + y -. Para facilitar su lectura, puede utilizar el signo _ entre bits.
Ejemplo:
Literales de tiempo
Las unidades de tipo TIME son las siguientes: das (d), horas (h), minutos (m),
segundos (s) y milisegundos (ms). Un valor literal del tipo TIME se representa
mediante una combinacin de las unidades anteriormente mencionadas precedida
por T#, t#, TIME# o time#.
Ejemplos: T#25h15m, t#14,7S, TIME#5d10h23m45s3ms
Literales enteros
Los literales enteros se utilizan para introducir valores enteros en el sistema
decimal. Los valores pueden ir precedidos de un signo (+/-). Los guiones bajos
simples (_) entre nmeros no aportan ningn significado.
Ejemplo:
-12, 0, 123_456, +986
704
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Glosario
Literales reales
Un valor literal real es un nmero expresado en uno o ms decimales.
Ejemplo:
-12.0, 0.0, +0.456, 3.14159_26
Literales reales con exponente
Un valor literal decimal se puede expresar utilizando la anotacin cientfica
estndar. La representacin es la siguiente: mantisa + exponente.
Ejemplo:
-1,34E-12 -1,34e-12
1,0E+6 1,0e+6
1,234E6 1,234e6
M
MATRIZ
Una MATRIZ es una tabla de elementos del mismo tipo.
La sintaxis es la siguiente: MATRIZ [<terminales>] DE <Tipo>
Ejemplo:
MATRIZ [1..2] DE BOOL es una tabla monodimensional formada por dos
elementos de tipo BOOL.
MATRIZ [1..10, 1..20] DE INT es una tabla bidimensional formada por 10 x
20 elementos de tipo INT.
Mdulo funcional
Un mdulo funcional es un grupo de elementos de programa (secciones,
subprogramas, pasos de macro, tablas de animacin, pantallas de ejecucin, etc.),
cuyo fin es realizar la funcin de un sistema de automatizacin.
Un mdulo funcional, a su vez, puede dividirse en mdulos funcionales de menor
nivel, que realizan una o ms subfunciones de la funcin principal del sistema de
automatizacin.
Monotarea
Aplicacin que incluye una nica tarea, por lo que ser, necesariamente, la tarea
maestra.
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705
Glosario
N
NAN
Se utiliza para indicar que el resultado de una operacin no es un nmero (NAN =
Not A Number).
Ejemplo: clculo de la raz cuadrada de un nmero negativo.
NOTA: La norma IEC 559 define dos clases de NAN: NAN de reposo (QNAN) y NaN
de sealizacin (SNaN) QNAN es un NAN con el bit de fraccin de mayor valor
definido, y un SNAN es un NAN con el bit de fraccin de mayor valor eliminado
(nmero de bit 22). Se permite la propagacin de los QNAN mediante operaciones
aritmticas sin sealizar una excepcin. SNAN seala generalmente una excepcin
de operacin no vlida, siempre que aparecen como operandos en operaciones
aritmticas (consulte %SW17 y %S18).
O
Objeto de E/S
Un objeto de E/S es un objeto de lenguaje implcito o explcito para un mdulo de
funcin experto o un dispositivo E/S de un bus de campo. Pueden ser de los
siguientes tipos: %Ch, %I, %IW, %ID, %IF, %Q, %QW, % QD, QF, %KW, %KD,
%KF, %MW, %MD y %MF.
La direccin topolgica de un objeto depende de la posicin del mdulo en el
bastidor o de la posicin del dispositivo en el bus.
Objetos SFC
Un objeto SFC es una estructura de datos que representa las propiedades de
estado de una accin o transicin de una grfica secuencial.
706
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Glosario
P
Palabra clave
Una palabra clave es una combinacin nica de caracteres que se utiliza como
elemento sintctico de lenguaje de programacin (consulte la definicin del anexo
B de la normativa IEC 61131-3. Todas las palabras clave utilizadas en Unity Pro y
en esta normativa se enumeran en el anexo C de la normativa IEC 61131-3. No
pueden utilizarse como identificadores en el programa [nombres de variables,
secciones, tipos de DFB, etc.]).
Pantalla de operador
Se trata de un editor integrado en Unity Pro que se utiliza para facilitar el funcionamiento de un proceso automatizado. El usuario regula y controla el funcionamiento
de la instalacin y, en caso de que surjan problemas, puede actuar de forma rpida
y sencilla.
Paso de macro
Un paso de macro es la representacin simblica de un conjunto nico de pasos y
transiciones, comenzando con un paso de entrada y terminando con un paso de
salida.
Un paso de macro puede llamar a otro paso de macro.
Procedimiento
Los procedimientos se consideran funciones desde el punto de vista tcnico. La
nica diferencia con respecto a las funciones elementales es que los
procedimientos pueden ocupar ms de una salida y que admiten el tipo de datos
VAR_IN_OUT. Los procedimientos no se diferencian visualmente de las funciones
elementales.
Los procedimientos constituyen un suplemento de la normativa IEC 61131-3.
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707
Glosario
Procesamiento de eventos
Procesamiento de eventos 1 es una seccin del programa que se abre con un
evento. Las instrucciones programadas en esta seccin se ejecutan cuando el
procesador recibe un evento de una aplicacin de software (temporizador) o un
evento de hardware (mdulo especfico de la aplicacin).
Los procesos de eventos tienen prioridad frente a otras tareas, y se ejecutan en el
momento en que se detecta el evento en cuestin.
El proceso de evento EVT0 tiene la mayor prioridad. El resto tiene el mismo nivel
de prioridad.
NOTA: Para M340, los eventos de E/S con el mismo nivel de prioridad se
almacenan en un FIFO y se tratan en el orden en el que se reciben.
Todos los temporizadores tienen el mismo nivel de prioridad. Cuando varios
temporizadores finalizan al mismo tiempo, el nmero de temporizador ms bajo se
procesa en primer lugar.
La palabra de sistema %SW48 cuenta el nmero de eventos de E/S procesados.
Proteccin
Opcin que evita que se lea el contenido del elemento de un programa (protegido
contra lectura) o que se escriban o modifiquen los contenidos del elemento de un
programa (protegido contra lectura y escritura).
La proteccin se confirma mediante una contrasea.
Punto de observacin
Se utiliza en la modalidad de depuracin de la aplicacin.
Permite que la visualizacin de variables animadas se sincronice con la ejecucin
de un elemento de programa (que contiene el punto de observacin) para averiguar
sus valores en ese preciso punto del programa.
Punto de parada
Se utiliza en la modalidad de depuracin de la aplicacin.
Es exclusivo (no puede haber dos o ms al mismo tiempo) y, una vez alcanzado,
enva una seal al procesador para que detenga la ejecucin del programa.
Si se utiliza en la modalidad conectada, se puede posicionar en uno de los
elementos de programa siguientes:
708
Red LD
Secuencia de texto estructurado o lista de instrucciones
Lnea de texto estructurado (modalidad de lneas)
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Glosario
R
REAL
El tipo REAL es un tipo codificado en 32 bits.
En el siguiente diagrama, los rangos de valores posibles aparecen coloreados en
gris.

z
z
z
z
Un nmero entre -1,175494e-38 y 1,175494e-38, se considera un DEN.

Menor que -3,4028234e+38, aparece el smbolo -INF (para -infinito).
Mayor que +3,4028234e+38, aparece el smbolo INF (para +infinito).
Indefinido (raz cuadrada de un nmero negativo), aparecer el smbolo NAN o
NAN.
NOTA: La norma IEC 559 define dos clases de NAN: NAN de reposo (QNAN) y NAN
de sealizacin (SNAN). QNAN es un NAN con el bit de fraccin de mayor valor
definido, mientras que SNAN es un NAN con el bit de fraccin de mayor valor
eliminado (nmero de bit 22). Se permite la propagacin de los QNAN mediante
operaciones aritmticas sin sealizar una excepcin. SNAN seala generalmente
una excepcin de operacin no vlida siempre que aparece como operando en
operaciones aritmticas (consulte %SW17 y %S18).
NOTA: Cuando un operando es DEN (nmero no normalizado), el resultado no es
significativo.
Red
Se utiliza principalmente en las comunicaciones y se trata de un grupo de
estaciones que se comunican entre s. El trmino red tambin se utiliza para
definir un grupo de elementos grficos conectados entre s. Este grupo constituye,
por lo tanto, una parte de un programa que puede estar compuesto por un grupo de
redes.
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709
Glosario
RS 232C
Comunicacin serie estndar que define el voltaje del servicio siguiente:
z
Una seal de +12 V indica un 0 lgico.
Una seal de -12 V indica un 1 lgico.
Sin embargo, en caso de que se atene la seal, existe una deteccin que se
proporciona hasta los lmites de -3 V y +3 V.
Entre estos dos lmites, la seal se considerar no vlida.
Las conexiones RS 232 son bastante sensibles a las interferencias. La normativa
especifica que no se debe superar la distancia de 15 m ni los 9.600 baudios (bits/s).
RS 485
Normativa de conexin serie que funciona en un diferencial de 10 V/+5 V. Utiliza dos
conductores para enviar/recibir. Las salidas de 3 estados les permiten
conectarse a la modalidad de escucha cuando finaliza la transmisin.
RUN
Funcin que permite que se inicie el programa de la aplicacin del PLC.
RUN Auto
Funcin que permite que el programa de la aplicacin del PLC se ejecute para que
se inicie automticamente en caso de que se produzca un arranque en fro.
S
Seccin
Mdulo de programa que pertenece a una tarea que se puede escribir en el
lenguaje elegido por el programador (FBD, LD, ST, IL o SFC).
Una tarea puede estar compuesta por distintas secciones; el orden de ejecucin de
estas secciones corresponde a su orden de creacin, y se puede modificar.
SFC
Son las siglas de grfica de funcin secuencial (del ingls Sequential Function
Chart).
SFC permite representar grficamente y de forma estructurada el funcionamiento
de un sistema de automatizacin secuencial. Esta descripcin grfica del comportamiento secuencial de un sistema de automatizacin y de las distintas situaciones
resultantes se realiza utilizando smbolos grficos simples.
710
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Glosario
ST
ST son las siglas del lenguaje de texto estructurado (del ingls Structured Text).
Este lenguaje es un lenguaje de alto nivel similar a los lenguajes de programacin
de ordenadores. Permite estructurar series de instrucciones.
STRING
Las variables de tipo STRING son cadenas de caracteres de cdigo ASCII. Cada
cadena puede tener una longitud mxima de 65.534 caracteres.
Subrutina
Mdulo de programa perteneciente a una tarea (Mast, Fast, Aux) que se puede
escribir en el lenguaje elegido por el programador (FBD, LD, ST o IL).
Una subrutina slo se puede llamar desde una seccin o desde otra subrutina que
pertenezca a la tarea en la que se declare.
T
Tarea
Grupo de secciones y subrutinas ejecutadas cclica o peridicamente si se trata de
la tarea MAST, o peridicamente si se trata de la tarea FAST.
Una tarea siempre tiene un nivel de prioridad y tiene asociadas entradas y salidas
del PLC. Estas entradas y salidas se actualizarn en consecuencia.
Tarea FAST
Se trata de una tarea que se inicia peridicamente (la frecuencia se ajusta en la
configuracin del PC) y se utiliza para ejecutar una parte de la aplicacin con un
nivel superior de prioridad a la tarea MAST (maestro).
Tarea maestra
Tarea principal del programa.
Es obligatoria y se utiliza para ejecutar un procesamiento secuencial del PLC.
Tarea mltiple
Aplicacin que comprende distintas tareas (tareas MAST, MAST, auxiliares o de
procesamiento de eventos).
El orden de prioridad de ejecucin de las tareas viene definido por el sistema
operativo del PLC.
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711
Glosario
Tareas auxiliares
Tareas peridicas opcionales utilizadas para procesar procedimientos que no
requieren un procesamiento rpido, por ejemplo: medicin, ajuste, ayuda de
diagnstico, etc.
Tiempo de espera
En proyectos de comunicacin, el tiempo de espera es un retraso tras el que se
detiene la comunicacin si no se recibe ninguna respuesta del dispositivo de
destino.
TIME
El tipo TIME expresa una duracin en milisegundos. Este tipo se codifica en formato
de 32 bits y permite obtener perodos de 0 a (2 elevado a 32)-1 milisegundos.
TIME_OF_DAY
Consulte TOD
TOD
TOD son las siglas de hora del da (del ingls Time of Day).
El tipo TOD se codifica en BCD con formato de 32 bits y contiene la informacin
siguiente:
z
z
z
la hora, codificada en un campo de ocho bits;

los minutos, codificados en un campo de ocho bits;
los segundos, codificados en un campo de ocho bits.

El tipo TOD se introduce as: TOD# <Hora> : <Minutos> : <Segundos>
Campo
Lmites
Comentario
Hora
[00,23]
El 0 a la izquierda siempre aparece en pantalla, pero puede

omitirse en el momento de la introduccin.
Minuto
[00,59]

Segundo
[00,59]

Ejemplo: TOD#23:59:45.
712
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Glosario
Token
Cada paso activo de una SFC se conoce como token.
Token individual
Modalidad de servicio de una grfica SFC en la que no puede haber varios pasos
activos al mismo tiempo.
Token mltiple
Modalidad de servicio de un SFC. En la modalidad de token mltiple, el SFC puede
disponer de varios pasos activos al mismo tiempo.
U
UDINT
UDINT es la abreviatura del formato entero doble sin signo (del ingls Unsigned
Double Integer), que se codifica en formato de 32 bits. Los lmites superior e inferior
son: de 0 a (2 elevado a 32) - 1.
Ejemplo:
0, 4294967295, 2#11111111111111111111111111111111, 8#37777777777,
16#FFFFFFFF.
UINT
UINT es la abreviatura del formato entero sin signo (del ingls Unsigned Integer),
que se codifica en formato de 16 bits. Los lmites superior e inferior son: de 0 a (2
elevado a 16) - 1.
Ejemplo:
0, 65535, 2#1111111111111111, 8#177777, 16#FFFF.
V
Variable
Entidad de memoria del tipo BOOL, WORD, DWORD, etc., cuyos contenidos se pueden
modificar desde el programa durante su ejecucin.
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713
Glosario
Variable no ubicada
Una variable no ubicada es una variable cuya posicin en la memoria del autmata
no puede conocerse. Las variables que no tienen asignadas direcciones se
consideran no ubicadas.
Variable ubicada
Una variable ubicada es una variable cuya posicin en la memoria del PLC se
puede conocer. Por ejemplo, la variable Presin_del_agua se asocia a %MW102.
Se dice entonces que Presin_del_agua est localizada.
Ventana de visualizacin
Esta ventana, a la que tambin se denomina ventana de observacin, muestra las
variables que no pueden animarse en los editores de lenguaje. Slo aparecen las
variables que son visibles en un momento determinado en el editor.
Vista de la funcin
Esta vista hace posible que se pueda ver parte del programa de la aplicacin a
travs de los mdulos funcionales que crea el usuario (consulte la definicin de
mdulo funcional).
714
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Glosario
W
WORD
El tipo WORD se codifica en formato de 16 bits y se utiliza para procesar cadenas de
bits.
En la tabla siguiente se muestran los lmites superior e inferior de las bases que se
pueden utilizar:
Base
Lmite inferior
Lmite superior
Hexadecimal
16#0
16#FFFF
Octal
8#0
8#177777
Binaria
2#0
2#1111111111111111
Ejemplos de representacin
35006147 05/2010
0000000011010011
16#D3
1010101010101010
8#125252
0000000011010011
2#11010011
715
Glosario
716
35006147 05/2010
ndice
35006147 05/2010
B
AC
ndice
Symbols
%S, 148
%SW
genrico, 170
Modicon M340, 228
Premium, 200
Quantum, 213
CASE...OF...END_CASE
ST, 531
comparacin
IL, 470
LD, 377
ST, 516
compatibilidad
tipos de datos, 296
Conformidad con IEC, 655
A
ADD
IL, 474
AND
IL, 473
ST, 519
ANY_ARRAY, 292
ARRAY, 273
automtico, arranque en RUN, 121
B
bloque de funcin derivado (DFB)
representacin, 570
BOOL, 245
BYTE, 270
C
CAL, 478
caliente, arranque, 121
canal, estructura de datos, 282
35006147 05/2010
D
D
SFC, 422
DATE, 256
datos, instancias, 301
datos, tipos, 241
DDT, 272
derivado, bloque de funcin (DFB)
representacin, 285
derivado, bloque de funciones (DFB), 565
derivados, tipos de datos (DDT), 272, 276
DFB
representacin, 570
diagnstico, DFB, 613
DINT, 250
direccionamiento
entrada/salida, 308
instancias de datos, 308
DIV
IL, 475
717
Index
DS
SFC, 422
DT, 258
DWORD, 270
E
EBOOL, 245
EDT, 241
EFB, 284
elemental, bloque de funcin (EFB), 284,
285
ELSE, 528
ELSIF...THEN, 529
EN/ENO
FBD, 339
IL, 489, 499, 506
LD, 371
ST, 549, 557, 563
entrada/salida
direccionar, 308
EQ
IL, 476
error, cdigos, 617
estructura, 272
estructurado, texto (ST)
estructura, 511
instrucciones, 521
lenguaje, 509, 544, 550, 559
operadores, 516
etiquetas
FBD, 344
IL, 481
LD, 375
ST, 541
eventos, procesamiento, 87
EXIT, 537
F
FBD
estructura, 330
lenguaje, 329, 332
flotante, coma, 260
718
FOR...TO...BY...DO...END_FOR
ST, 532
forzados, bits, 245
fro, arranque, 121
funcionamiento, 377
G
GE
IL, 476
GT
IL, 476
H
HALT, 146
I
IF...THEN...END_IF
ST, 526
IN_OUT
FBD, 342
IL, 500, 507
LD, 374
ST, 557, 563
inicio en fro, 133
instrucciones, lista (IL)
estructura, 463
lenguaje, 461, 485, 490, 502
operadores, 470
INT, 250
J
JMP
FBD, 344
IL, 479, 481
LD, 375
SFC, 430
ST, 541
35006147 05/2010
Index
L
L
SFC, 422
LD
estructura, 358
lenguaje, 357, 364
LD, operadores
IL, 357
LE
IL, 477
Lmite de alineacin, 279
LT, 477
palabras de sistema
Modicon M340, 228
Quantum, 213
privadas, variables
DFB, 581
FBD, 492, 552
pblicas, variables
DFB, 581
IL, 491
ST, 552
R
R
M
memoria, estructuras, 105, 107
MOD
IL, 475
ST, 517
MUL
IL, 475
IL, 472
LD, 362
SFC, 422
REAL, 260
REPEAT...UNTIL...END_REPEAT, 536
RETURN
FBD, 345
IL, 479
LD, 376
ST, 539
NE
IL, 477
NOT
IL, 474
O
OR
IL, 473
ST, 520
P
P
SFC, 422
P0
SFC, 422
P1
S
S
IL, 472
LD, 362
SFC, 422
secciones, 74, 75
SFC
estructura, 405
lenguaje, 403, 419
SFCCHART_STATE, 407
SFCSTEP_STATE, 412
SFCSTEP_TIMES, 412
sistema, bits, 148
sistema, palabras, 170
Premium, 200, 205
Quantum, 218
SFC, 422
35006147 05/2010
719
Index
STRING, 265
SUB
IL, 475
subrutinas, 74, 78
T
tareas, 67, 71
cclicas, 82
peridicas, 83
TIME, 252
tipos de datos elementales (EDT), 241
TOD, 257
U
UDINT, 250
UINT, 250
V
variables privadas
FBD, 338, 370
variables pblicas
FBD, 337
LD, 369
W
watchdogs
monotarea, 84
multitarea, 92
WHILE...DO...END_WHILE
ST, 535
WORD, 270
X
XOR
IL, 474
ST, 520
720
35006147 05/2010

Manual Unity Pro Avanzado PDF

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La informacin que se ofrece en esta documentacin contiene descripciones de

Parte I Presentacin general de Unity Pro. . . . . . . . . . . . . .

Funciones de Unity Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parte II Estructura de la aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 2 Descripcin de las funciones disponibles en cada tipo

Funciones disponibles en los diferentes tipos de PLC . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 3 aplicacin, estructura del programa. . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Descripcin de secciones y subrutinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 4 Estructura de la memoria de la aplicacin . . . . . . . . . . .

4.1 Estructura de memoria de los autmatas Premium, Atrium y Modicon

Captulo 5 Modalidades de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Modalidades de funcionamiento de los autmatas Modicon M340 . . . . .

Captulo 6 Objetos de sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1 Bits de sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parte III Descripcin de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 7 Presentacin general de los datos . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 8 Tipos de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 9 Instancias de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instancias de tipos de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 10 Referencias de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Referencias de instancias de datos por valores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parte IV Lenguaje de programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 11 funcin, lenguaje de bloques FBD . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 12 Diagrama de contactos (LD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 13 SFC, lenguaje de ejecucin secuencial . . . . . . . . . . . . .

Transicin y seccin de transicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 14 Lista de instrucciones (IL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Generalidades sobre la lista de instrucciones IL . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 15 Texto estructurado (ST) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Generalidades sobre el texto estructurado ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parte V Bloques de funciones del usuario (DFB) . . . . . . . . .

Captulo 16 Presentacin de los bloques de funciones del usuario

Captulo 17 Descripcin de los bloques de funciones del usuario

Definicin de datos internos de bloques de funciones DFB . . . . . . . . . . .

Captulo 18 Instancia de los bloques de funciones del usuario (DFB)

Creacin de una instancia de DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 19 Utilizacin de los DFB a partir de los diferentes

Captulo 20 usuario, DFB de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Presentacin de los DFB de diagnstico de usuario . . . . . . . . . . . . . . . .

Apndice A Cdigos y valores de error de EFB . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tabla de cdigos de error de la librera base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Apndice B Conformidad con IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Informacin general relativa a la norma IEC 61131-3 . . . . . . . . . . . . . . .

Reglas de uso de los DFB en un programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Acerca de este libro

Presentacin general de Unity Pro

Formatos de archivo de proyecto y de aplicacin de usuario

Diagrama de bloques de funciones (FBD)

Lenguaje del diagrama de Ladder (LD)

Informacin general sobre el lenguaje de secuencias SFC

Simulador del PLC

Funciones de Unity Pro

Unity Pro XLS

Texto estructurado (ST) +

Biblioteca del sistema

Unity Pro XLS

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