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Director
HENRY WILLIAM PEUELA
NOTA DE ACEPTACION
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Presidente del Jurado
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Jurado
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Jurado
DEDICATORIA
A mis padres que con gran esfuerzo y sacrificio hicieron lo posible para ver mis
sueos convertidos en realidad, sueos que comparto con ellos, con el deseo de
salir adelante superndome cada da y llenar a mis padres con logros que han
sido posible gracias a sus esfuerzos.
A mi hermana Laura Daniela quien me brind su apoyo en el desarrollo del
proyecto y ha sido mi compaa quien sabiamente me ha escuchado desde el
momento en que naci.
Cristian Felipe Jimnez Acosta
A Dios, por mis creencias debo agradecerle antes que a cualquier otra persona,
por darme la lucidez y la perseverancia para alcanzar mis sueos.
A mis padres, gracias por darme el suficiente valor para afrontar cada dificultad
que se me presento en este proyecto que estoy culminando. A ellos debo lo que
soy y lo que he logrado, de ah las gracias por ayudarme de todas las formas
posibles, para que yo creciera como persona y est cumpliendo uno de los
grandes sueos que tengo hasta el momento.
A mi hermana, agradezco de corazn todos los momentos donde me escucho mis
ideas, donde me dio consejos muy valiosos para poder aclararlas y poderlas sacar
a flote, como es este proyecto.
A mi esposa ngela, doy inmensas gracias por darme el espacio necesario para
culminar mis estudios y por estar a mi lado en cada una de las situaciones que nos
ha tocado vivir. Gracias por ser el aliento que me anima a cumplir cada sueo.
Jos Mariano Martnez Pareja.
AGRADECIMIENTOS
Al programa que nos acogi entre sus estudiantes, donde conocimos un mundo
nuevo a travs de las Ciencias Mecatrnicas, formndonos para la vida laboral,
con los conocimientos necesarios para enfrentar cualquier reto.
RESUMEN
El laboratorio de Mecatrnica de la Universidad Tecnolgica de Pereira,
actualmente tiene una caldera vertical pirotubular, la cual cuenta con una
instrumentacin anloga y en cuanto a los controles de las variables estn dados
como elementos electromecnicos con un sistema on/off.
La caldera es de los procesos trmicos ms relevantes donde estn presentes
todas las variables, de ah la necesidad de realizar un diseo donde se pueda
supervisar y controlar cada uno de los procesos que estn presentes en el. Dada
la importancia y el riesgo presente en ellas se debe garantizar que los parmetros
preestablecidos siempre se mantengan, dando seguridad y confianza a quienes la
operan y por ende a las instalaciones fsicas donde se encuentran ubicadas.
El objetivo de realizar un diseo para la supervisin constante, hace que la
investigacin dentro del proceso, se centre al reconocimiento de cada uno de los
sensores digitales que se desean usar dentro de la instrumentacin, el
reconocimiento de cada uno de estos debe estar dirigido a la identificacin de los
parmetros en los cuales debe trabajar, para as lograr que se adapten a las
condiciones de trabajo requeridas por la plataforma Arduino.
La intencin de hacer una instrumentacin digital para la caldera del laboratorio,
es convertir este sistema en uno capaz de tener control sobre la variable de
presin y poder mostrar en una interfaz hombre-mquina (HMI) las condiciones
en las que se encuentra en todo momento el sistema, lo anterior gracias al uso de
sensores adecuados a la necesidad de cada variable.
La finalidad de este proyecto es disear un sistema controlado y supervisado, que
permita a los usuarios del laboratorio hacer procesos y realizar diferentes
aplicaciones, de tal manera que estas sean ms fciles gracias a las
investigaciones realizadas en este proyecto.
CONTENIDO
LISTA DE TABLAS ............................................................................................... 8
LISTA DE ILUSTRACIONES ................................................................................ 9
INTRODUCCIN ................................................................................................ 11
1.
CALDERAS ................................................................................................. 13
5.
BIBLIOGRAFIA ........................................................................................... 68
LISTA DE TABLAS
Tabla 1 Datos transferencia de calor caldera econmica ...................................... 18
Tabla 2 Caractersticas caldera laboratorio Mecatrnica ....................................... 22
Tabla 3 Caractersticas quemador SF ol buener. ............................................... 28
Tabla 4 Controlador de presin Honeywell L404F1102. ........................................ 30
Tabla 5 Control de nivel McDonnell & Miller de agua en la caldera. ...................... 31
Tabla 6 Motobomba tanque suministrador de agua. .............................................. 31
Tabla 7 Tanque de suministro de agua. ................................................................. 32
Tabla 8 Caractersticas Arduino Uno ..................................................................... 35
Tabla 9 Caractersticas sensor se presin ............................................................. 37
Tabla 10 Caractersticas sensor de temperatura ................................................... 38
Tabla 11 Caractersticas sensor de nivel ............................................................... 40
Tabla 12 Presupuesto componentes elctricos ..................................................... 64
Tabla 13 Presupuesto componentes mecnicos ................................................... 64
Tabla 14 Presupuesto Mano de obra ..................................................................... 65
Tabla 15 Costos del proyecto ................................................................................ 65
LISTA DE ILUSTRACIONES
Ilustracin 1 Caldera con cmara seca
Ilustracin 2 Caldera con cmara hmeda
Ilustracin 3 Caldera de Lancashire
Ilustracin 4 Caldera compacta de tres pases
Ilustracin 5 Funcionamiento caldera acuotubular
Ilustracin 6 Caldera laboratorio de Mecatrnica
Ilustracin 7 Partes Caldera
Ilustracin 8 Tanque almacenamiento de agua
Ilustracin 9 Medidores de Nivel
Ilustracin 10 Manmetros de Presin y Temperatura
Ilustracin 11 Control de Presin
Ilustracin 12 Caldera vertical pirotubular del laboratorio de Mecatrnica.
Ilustracin 13 Quemador Beckett SF ol buener.
Ilustracin 14 Controlador de presin Honeywell L404F1102.
Ilustracin 15 Control de nivel McDonnell & Miller de agua en la caldera.
Ilustracin 16 Motobomba tanque suministrador de agua IHM turbina TB-150.
Ilustracin 17 Tanque de suministro de agua.
Ilustracin 18 Vlvula de seguridad
Ilustracin 19 Plataforma Arduino
Ilustracin 20 Sensor de presin
Ilustracin 21 Sensor de temperatura
Ilustracin 22 Sensor de nivel
Ilustracin 23 Esquema de control
Ilustracin 24 Funcin de transferencia en tiempo continuo
Ilustracin 25 Funcin de transferencia discreta
Ilustracin 26 Identificacin del sistema
Ilustracin 27 Identificacin del sistema
Ilustracin 28 Matriz de Hankel
Ilustracin 29 Resultados matriz de Hankel
Ilustracin 30 Respuesta sistema control PID tipo I
Ilustracin 31 Respuesta controlador PID tipo II
Ilustracin 32 Algoritmo controlador PID tipo II
Ilustracin 33 Respuesta controlador PID tipo II con sistema diferente
Ilustracin 34 Respuesta control por reubicacin de polos
Ilustracin 35 Algoritmo control por reubicacin de polos
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INTRODUCCIN
En la actualidad se puede encontrar un gran nmero de calderas operando en
diversas aplicaciones de la industria, la mayora de ellas cuenta con una
instrumentacin anloga que permite tener medidas aproximadas de las variables
que se encuentran involucradas en los procesos, sin embargo con el paso del
tiempo y por falta de actualizacin en los dispositivos de medida, ellos van
perdiendo precisin por lo que es necesario realizar una calibracin de estos
instrumentos de medicin anlogos en determinados periodos de tiempo, teniendo
en cuenta que en algunos dispositivos de medicin es muy difcil realizarle una
calibracin como por ejemplo un sensor de temperatura anlogo, por lo cual se
hace necesario un cambio de la pieza.
La no actualizacin de los instrumentos de medicin con el paso del tiempo y por
falta de un mantenimiento preventivo oportuno, pueden afectar la seguridad de los
procesos y de las zonas que rodean a la caldera, generando ambientes peligrosos
para las personas y para la infraestructura de una empresa.
La instrumentacin de la caldera debe ser el primer requisito para lograr una
aceptable seguridad. Es bien sabido que en este tipo de proceso industrial se
manejan variables como temperatura, presin y nivel del agua, que al no estar en
un constante seguimiento puede generar un gran peligro en cuanto a la integridad
fsica de los operarios como a la instalacin donde se encuentra.
La contemplacin de los elementos de medicin adecuados en un diseo permite
minimizar al mximo posibles riesgos que son naturales del mismo desarrollo del
proceso. A partir de lo mencionado se debe tener un buen conocimiento sobre
cada una de las variables, lo cual conlleva a saber cules son los puntos crticos
de cada variable en el proceso y como son los cambios que esta presenta, para
poder determinar el elemento supervisor que cumpla con las necesidades antes
planteadas y adems ayude al correcto funcionamiento.
El objetivo de este proyecto es el diseo para para la instrumentacin y control de
una variable, que permita automatizar el proceso, que tendr como alcances la
caracterizacin de la caldera conociendo cada uno de sus componentes, el diseo
y seleccin de nuevos instrumentos de medida que permitan ser acondicionados a
una plataforma Arduino para su posterior tratamiento, y el diseo de una
identificacin de la planta como tambin el controlador adecuado para esta, donde
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1. CALDERAS
1.1 HISTORIA Y GENERALIDADES
El origen de las calderas no tiene un principio claro. Desde hace muchos siglos
atrs, el hombre ha intentado utilizar la fuerza del vapor para cumplir con
diferentes tareas, el primer indicio que se tiene sobre la utilizacin de esta
herramienta data del siglo I con la invencin de Hern de Alejandra un griego
matemtico e ingeniero, cuya invencin fue Eolipila una mquina constituida por
una cmara de aire (generalmente una esfera o un cilindro), con tubos curvos por
donde es expulsado el vapor. La fuerza resultante por esta expulsin hace que el
mecanismo comience a girar, segn la ley de accin-reaccin. Normalmente, el
agua es calentada en otra cmara, y unida a la anterior mediante tubos por donde
pasa el vapor, aunque tambin puede ser calentada en la misma cmara desde
donde se expulsa el vapor.
Hasta el fin del siglo XVIII solo se utilizaban calderas de baja presin que
trabajaban con una capacidad de entre 200 a 300 gramos por centmetro
cuadrado, con lo que conseguan desalojar el aire con el vapor, donde se lograba
enfriar el vapor generando vaco en el momento de su condensacin,
procedimiento que se utilizaba en la fabricacin de lminas de cobre y latn. Las
primeras calderas de baja presin apenas lograban una eficiencia del 50%,
adems de que eran totalmente inseguras, causando una gran cantidad de
vctimas mientras eran operadas.
Solo hasta principios del siglo XIX se encuentran antecedentes de las calderas
modernas, debido a la invencin de Papn el cual creo una pequea caldera
llamada marmita, que permita mover la primera mquina homnima, que
trabajaba por periodos cortos de tiempo ya que utilizaba vapor hmedo que al
calentarse dejaba de producir trabajo til.
Con el paso del tiempo las calderas han tenido mayor eficiencia, sin embargo en
1866 un informe realizado en Gran Bretaa de las explosiones de calderas
registradas hasta la fecha, concluan que haban ocurrido unas 1046 explosiones,
con un saldo de 4076 personas muertas y 2903 personas heridas. Por
consiguiente en Europa como en Estados Unidos, se fueron formando
asociaciones que por primera vez se concientizaron del problema, estas
asociaciones conformadas por fabricantes, ingenieros y aseguradoras fueron
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Caldera Econmica
Una caldera econmica es una mejora de una caldera Lancashire, la cual tiene un
menor tamao equivalente a la mitad de una Lancashire y una mayor eficiencia
trmica, la construccin de la caldera es similar a una Lancashire, con un cuerpo
exterior cilndrico y dos tubos hogar de gran dimetro, pero a diferencia de una
Lancashire los gases de combustin no pasan a cmaras exteriores, si no que
continan su trayecto despus de abandonar los tubos hogar por una serie de
tubos de pequeo dimetro ubicados por encima de los tubos hogar, estos tubos
aumentan la superficie de calentamiento del agua mejorando de esta forma la
eficiencia, consecutivamente los gases de combustin pasan a la chimenea que
cuenta con un ventilador el cual induce el tiro.
Puede encontrarse variaciones como el nmero de pases de la caldera y la
utilizacin de una cmara hmeda, la configuracin ms usual de este tipo de
calderas consta de tres pases una macara hmeda, el tamao promedio est
comprendido entre los 3m de longitud y 1,7m de dimetro hasta unos 7m de
longitud y 4m de dimetro, la evaporacin est comprendida entre unos 1000 kg/h
de vapor hasta unos 15000 kg/h de vapor, la transferencia de calor de una caldera
econmica con la configuracin ms usual puede verse en la tabla 1.
Tabla 1 Datos transferencia de calor caldera econmica
Caldera Compacta
La caldera compacta moderna se puede considerar el ltimo proceso evolutivo
que han sufrido las calderas desde su inicio, todo esto gracias a la mejora de los
materiales y los procesos industriales con lo que se ha permitido mayor utilizacin
de tubos dentro de un espacio ms reducido, mejorando la transferencia de calor.
18
20
Fuente: Autor
21
Esta caldera cuenta con los siguientes componentes (ver ilustracin 7), y las
siguientes caractersticas (ver tabla 2).
Ilustracin 7 Partes Caldera
Fuente: Autor
22
Fuente: Autor
Fuente: Autor
24
Fuente: Autor
25
Fuente: Autor
26
Fuente: Autor
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Quemador.
Marca
Beckett.
Modelo
SF.
Serie
Ol burner.
Rango de proporcin al encender
1,25 a 5,50 gph.
Potencia del motor
HP.
Capacidad bomba de combustible
7 gph (normal).
Vlvula de solenoide de aceite bloquea a 3 gph.
Mando primario para cierre de puerta
15 segundos (Mximo).
Entrada
175000 a 770000 Btu/Hr.
Operacin de carga
7,1 Amperios.
Foto celda.
Marca
Honeywell
Modelo
C554A.
Voltaje
60 V.
Temperatura ambiente
60 oC.
Fuente: Autor
La foto celda es un disco cermico con cubierta de sulfuro de cadmio y tiene una
rejilla conductora superpuesta. La rejilla en su totalidad es hermtica con el
objetivo de reducir las posibilidades de deterioro de los electrodos. Cuando la
resistencia es baja en el disco cermico se interpreta en el proceso como una
necesidad de apagar el quemador, para reducir consumos de energa y evitar un
sobrecalentamiento en la caldera.
Controlador de presin:
Este elemento mediante un sistema electromecnico cumple con la funcin de
garantizar en un rango determinado de la variable, adems ayuda a conservar las
caractersticas bsicas que exige el sistema en cuanto al valor mximo y el valor
de trabajo que tiene la variable.
Para que el funcionamiento de este elemento sea correcto se debe tener certeza
desde la conexin por primera vez hasta la puesta en marcha con su mximo
estado de trabajo. Los puntos a tener en cuenta con el controlador de presin
son:
28
Fuente: Autor
29
Marca
Modelo
Presin mxima
Presin de trabajo
Rango
Conexin
Tipo de control
Modulante
Control de presin.
Honeywell.
L404F1102.
300 psi.
10 a 150 psi.
10 a 300 psi.
NPT hembra.
Proporcional.
140 Ohm.
Fuente: Autor
Fuente: Autor
30
Fuente: Autor
31
Fuente: Autor
Capacidad
Presin
Fuente: Autor
32
Vlvula de seguridad:
La funcin de este elemento es proporcionar seguridad al sistema de la caldera
cuando se den sobrepresiones en ella, adems debe permitir la normalizacin del
sistema cuando se hacen paradas en l. El parmetro lmite de la vlvula de
seguridad debe estar definido de antemano, este no debe sobrepasar el mximo
de la mquina y tampoco debe estar ligeramente por debajo del mismo, ya que se
esforzara al mximo la maquina poniendo en gran riesgo la integridad de la
misma o de quienes la operan.
La vlvula de la caldera es de gran capacidad, con asiento metlico y una
guarnicin con bao de acero (ver ilustracin 18), para el mejoramiento de las
propiedades y as poder brindar mayor seguridad en el funcionamiento del
sistema.
Ilustracin 18 Vlvula de seguridad
Fuente: Autor
33
Termmetro:
El termmetro que est instalado en la caldera se encuentra ubicado en al tanque
de alimentacin de agua para la caldera, este es anlogo tipo convencional el cual
consta de un visor de variacin con escala en grados centgrados.
Manmetro:
En el sistema se encuentran dos de estos elementos, uno de ellos est a la
entrada del quemador y el otro es el apoyo de trabajo para el control de presin,
son elementos anlogos y de igual manera que los termmetros tienen un visor
de variacin con escala en sistema internacional y sistema ingls.
2.2 CARACTERIZACIN COMPONENTES PARA EL DISEO
La instrumentacin digital deseada en el diseo de este trabajo se realiza con la
finalidad de establecer parmetros de seguridad de un alto nivel, permitiendo tener
certeza a los operarios sobre el estado de las variables y posibles fallas que pueda
presentar el sistema. A dems aprovechando las ventajas que proporcionan los
elementos electrnicos se decide realizar una interfaz en el programa LabView
para demostrar el comportamiento del sistema en diferentes puntos de operacin.
Para cumplir con el objetivo principal se decide disear el uso de sensores
electrnicos por diferencial de tensin, los cuales dadas sus caractersticas se
puedan disear junto al uso de la plataforma Arduino. El uso de la plataforma
Arduino se da con la necesidad de garantizar una respuesta ligera y muy exacta
de los valores manejados en el sistema, ya que es de suma importancia ver los
cambios en tiempo real y poder hacer modificaciones de igual manera. Para lo
cual se cuenta en esta plataforma con una frecuencia de respuesta alta en
comparacin a otros micros controladores que se asemejen a las caractersticas
de este.
Plataforma Arduino:
La necesidad de cumplir con el nombre planteado de instrumentacin digital y
control de la variable de presin en la cadera del laboratorio de Mecatrnica, lleva
a que otro objetivo de la investigacin desarrolle un programa para la plataforma
Arduino (ver ilustracin 19), con la cual se puedan establecer condiciones que
34
permitan que las reglas iniciales para obtener una presin idnea se cumplan. Las
actividades a desarrollar con la plataforma son de carcter condicional,
comprendidas en la elaboracin de un cdigo que permita accionar cada uno de
los elementos que integran el proceso.
Atmega328
Voltaje operacin
5V/3.3V
40mA
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Velocidad de respuesta
16 MHz
6 pines
14 (6 con PWM)
SRAM
2 KB (ATmega328)
EEPROM
1 KB (ATmega328)
Memoria Flash
Fuente: Autor
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Marca
Modelo
Alimentacin
Temperatura mxima
Salida analgica
Rango de operacin
Sensor de temperatura.
Texis.
IRM12.
5 12 V.
1000 OC.
0 5 Vdc.
-150 a 1000 OC
Fuente: Autor
Sensor de nivel:
La funcin que debe tener este sensor (ver ilustracin 22) a pesar que no se
encuentre dentro del sistema de la caldera es fundamental en el proceso de la
caldera, debido a que es el encargado de supervisar los niveles de agua en el
tanque reservorio de agua para alimentacin del tanque de la caldera. Si este
sensor no entrega un dato correcto del nivel actual puede estar poniendo en
peligro el sistema a un tal punto de una explosin.
Ilustracin 22 Sensor de nivel
Marca
Modelo
Alimentacin
Precisin
Rango de trabajo
Salida analgica
Rango de operacin
Sensor de nivel.
Gill.
GSlevel.
24 Vdc.
2%.
-40 ~ 125 OC.
0 ~ 5 Vdc.
0 ~ 2 m.
Fuente: Autor
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Fuente: Autor
Desde el punto de vista energtico se debe tener una proporcin entre la masa y
la energa, permitiendo mantener un equilibrio en la presin de la caldera, para lo
cual medir el nivel del agua es importante para mantener una proporcin en la
masa, y medir la temperatura para complementar una armona entre la masa y la
energa.
Considerando lo anterior se disea un sistema de control adaptativo de tercer
orden para aumentar la complejidad del controlador y as mismo obtener una
mejor respuesta de salida, tambin se debe considerar la implementacin de un
filtrado en caso de presentarse ruidos o interferencias en las seales de salida de
los instrumentos de medicin.
El objetivo de realizar un controlador es permitir que haya un equilibrio entre la
energa entregada y suministrada por el sistema, asegurando una produccin de
vapor con las condiciones de operacin necesarias, evitando as alguna perdida
de energa y evitando un posible accidente, definiendo de esta manera que
cuando los usuarios de la caldera demandan ms vapor, el aumento del caudal
41
provoca una cada de presin, la magnitud de esta cada depende del volumen de
agua, del de vapor y la magnitud del cambio en la demanda.
Se puede decir que existe una relacin 1:1 entre el caudal de vapor y de energa
solo cuando la temperatura y la presin no sufren cambios considerables,
estableciendo as lo siguiente:
[
[
]
]
[
[
]
[
[
[
]
]
42
[ ]
][
[
[
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[
[
[
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( )
( )
( )
( )
Factorizando ( ) y ( ) se obtiene
(
( )
) ( )
( )
) ( )
Despejando ( )
( )
Multiplicando por
se tiene
( )
consiguiente se tomara un sistema aleatorio con tres polos por medio de Matlab, y
utilizando sus funciones se transformara el sistema de tiempo continuo a tiempo
discreto teniendo como resultado una funcin de transferencia discreta que nos
permita realizar las simulaciones correspondientes.
Con la utilizacin de la funcin tf en Matlab se saca una funcin de transferencia
en tiempo continuo con una entrada y una salida y dentro de la funcin anterior
utilizamos la funcin poly para ingresar los polos que tendr el sistema para este
caso utilizaremos tres polos y todos estables, despus de tener el resultado de la
funcin de transferencia aplicamos sobre ella una funcin step (ver ilustracin 24),
la cual dar por resultado una grfica donde obtendremos el tiempo de muestreo
de la funcin para proseguir a transformarla a tiempo discreto.
Ilustracin 24 Funcin de transferencia en tiempo continuo
Fuente: Autor
Fuente: Autor
[ ]
[ ]
Dnde:
]
(
[
[ ]
[
]
]
[
])
Despejando [ ] si
[ ]
45
Con los datos anteriores podemos proceder a realizar la matriz de Hankel que nos
permitir encontrar los valores de a partir de los valores de , la matriz est
compuesta por las entradas y las salidas del sistema donde la k-sima fila ser de
la siguiente forma.
[ [
]]
[ ]
[ ]
[ ]
[
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[ ]
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Donde
Por consiguiente si:
(
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46
)(
Fuente: Autor
Fuente: Autor
Fuente: Autor
Ilustracin 29 Resultados matriz de Hankel
Fuente: Autor
49
( ) ( )
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( ) ( )
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Donde
50
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(
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( ) se tiene
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)
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51
Es decir
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Fuente: Autor
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La ecuacin en diferencia es
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Fuente: Autor
Ilustracin 32 Algoritmo controlador PID tipo II
Fuente: Autor
Fuente: Autor
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( ( ) ( ))
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57
[ ]
[ ]
Fuente: Autor
58
Fuente: Autor
Fuente: Autor
61
Fuente: Autor
Fuente: Autor
62
Fuente: Autor
Como resultado final del producto (ver ilustracin 40) se consigue una interfaz
amigable con una fcil y rpida interpretacin de los elementos necesarios para
cerciorarse del buen funcionamiento de la caldera y que de las medidas no
sobrepasen los valores de seguridad mnimos establecidos, y de ser necesario
est la posibilidad de integrar fcilmente ms valores de medida si estos llegan a
ser necesario.
Ilustracin 40 Interfaz de usuario caldera laboratorio
Fuente: Autor.
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5. ANALISIS DE COSTOS
Para la realizacin del proyecto se deben adquirir diferentes elementos, los cuales
estn comprendidos en infraestructura, elementos mecnicos, elementos
elctricos, elementos electrnicos y para la parte de la mano de obra se debe
contar con tres tipos de profesionales (tcnico, tecnlogo e ingeniero en
mecatrnica). Para determinar el precio de cada uno de ellos se investigan los
precios de proveedores y el cobro de la mano de obra en la regin.
5.1 COMPONENTES ELCTRICOS.
Tabla 12 Presupuesto componentes elctricos
Elemento
Sensor de temperatura
Sensor de presin
Sensor de nivel
Arduino
Cable
Pulsadores
Componentes elctricos.
Cantidad
1
1
1
1
30
3
TOTAL=
Precio
$924.774
$407.338
$270.041
$55.000
$30.000
$30.000
$1717.153
Fuente: Autor
Elemento
Proteccin Arduino.
Adaptadores de sensores
Locacin de supervisin.
Componentes elctricos.
Cantidad
1
3
1
TOTAL=
Precio
$150.000
$300.000
$200.000
$650.000
Fuente: Autor
Trabajo a realizar
Adaptacin
de
elementos elctricos.
Implementacin
de
protecciones y lneas
de alimentacin.
Supervisin
e
implementacin de la
programacin.
Precio
$235.623
$323.448
$792.795
$1351.866
TOTAL=
Fuente: Autor
Presupuesto final
Elemento elctricos
$1717.153
Elementos mecnicos
$650.000
Mano de obra
$1351.866
$1157.705
$4876.724
TOTAL
Fuente: Autor
65
6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
6.1
CONCLUSIONES
66
6.2
RECOMENDACIONES
67
7. BIBLIOGRAFIA
[1] Imgenes calderas. [EN LINEA]. [Citado el 02 de marzo de 2015]. Disponible
en < www2.spiraxsarco.com/ar/pdfs/training/gcm_04.pdf>
[2] Imagen caldera compacta. [EN LINEA]. [Citado el 03 de marzo de 2015].
Disponible
en
<
http://www.fenercom.com/pages/pdf/formacion/13-0123_Jornada%20calderas%20industriales/02-Tipologia-de-calderas-VIESSMANNfenercom-2013>
[3] Imagen partes caldera. TECNIK. MANUAL DE FUNCIONAMIENTO Y
MANTENIMIENTO PARA CALDERA VERTICAL PRODUCCIN DE VAPOR
CAPACIDAD 6 B.H.P. PARA COMBUSTION DE ACPM MARCA TECNIK SERIE
No. 852 (OP-12-059)- M1515 (OP-12-045). Bogot D.C.
[4] Imagen Arduino Uno R3. [EN LINEA]. [Citado el 12 de abril de 2015]. Disponible
en < http://arduino.cc/en/uploads/Main/ArduinoUno_R3_Front.jpg>
[5] Ilustracin Sensor de presin. [EN LINEA]. [Citado el 13 de Abril de 2015].
Disponible en < http://es.omega.com/pptst/DPGM409DIFF.html>.
68
[11] CORTES GARZON Cesar Augusto. Identificacin de sistemas lineales y nolineales multivariables por espacio de estados. Estudio [Tesis de Maestra].
Universidad Tecnolgica de Pereira. Colombia
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