44.00.03 CENTRO DE ESTUDIANTES DE INGENIERIA LA LINEA RECTA SECRETARIA MATERIALES DE ESTUDIO Y BIBLIOTECA ESTABILIDAD FUNDAMENTOS DE La TgORIA LINEAL DE LA ELASTICIDAD por Horacio Rezk Profesor del Departamento de Estabilidad de la Facultad de Ingenieria Universidad de Buenos Aires BUENOS. AIRES ANO {987. EROLOOO de lao caterias Eutabilidad Bl primer tema de Jos progrant II By Estabilidad III C e8 ©) estudio de los fundamentoe de la Teoria de la Elasticidad Lineal, Hl presente texto, que contiene el desarrollo de dicho tema, ha sido redactado tomando como base mis notes para el diotado de “las claves, Mi propésito es que este travajo, junto con los que espero poder realizar en el futuro subce otras unidades del programa, pued’ eervir de ayuda a low alumaoe en ou tarea de aprendizaje de las materias aludidas, Deseo expresar mi reconocimiento al Sr. Director del Departe— mento de Estabilidad Ing, Enrique Fliess, gracias a cuyo apoyo fue posible realizar esta publicactén, Asimiemo agradezco a la Ayudante de la CA4tedra Srta, Rosana Zeobon su colaboracién en la revisacién del texto y en la escri- tura de las formulas y a la Srta, Diana Noel, quien pasé a mdqui na los manuscritos, . Buenos Aires, 16 de julio de 198, HAR,9. 10.- 1. 12. 13. SQNTERTDG Introducoién, El teneor de deformacione Teorfa lineal de la deformacién, Lae rotaciones en la teorfa lineul, Tensién. Lae ecuaciones de equilibrio ‘interno. La ley de Hooke generalizada, Los problemas de la Teorfa Lineal de 1a Blasticidad. Ecuaciones fundamentales, El principio de superposicién, El teorema de unicidad de la solucién. Resolucién én desplazamientos. Resoluciéa en t-nsiones, Ecuaciones de compatibilided de las deformactones, : El principio de Saint. Venant, Apéndice I, Ecuaciones de compatibilidad de las deformaciones. Bibliograf{a Il 37 42 43 5 53 58 59 69inno pucoroN ¥n el planteo de los problswas de la Ingenieria ve se relaoio— nan oon el comportawiento de ouerpos que deben resietir la ao- cién de fuerzas, se utilizan modelos de andlisies en lugar de los cuerpos' reales. Eetoe modelos de andlisie poseen diferentes caracterfeticas geométricas o mecdnivay y el estudio de eu comportamiento en cada caso es el ovjeto de distintas teorfae (Resistencia de Ma~ teriales, Tecra de la Zlecsicidad, Teorlas de la Plasticidad, atc.) Dado que los problemas reales son dificilmerite abordables en eu compleja totalided, las teorfas mencionadas reeultan ne cesarias para poder obtener respuestas técnicamente satisfacto- vias @ esos problemas, mediante una’ simplificacién adecuada de los mismoe, Esas reapuestas son aproximaciones cuya aplicacién esté restr.ogida a un clerto campo de validez que depende de ca de caso, En ol preaente texto nos vamos @ ocupar de los fundamentos de una de esse teorfas, la Teoria Lineal de la Elasticidad, exponiendo los conceptos bdsicos y desarrollando las ecuaciones que eon el punto de partida para la resolucién de los problemas particulares, El modelo que usualuente sustituye a los cuerpos reales, for mados por moléculas y étowos, es el cuerpo continuo, el cual puede concebirse come un coajunto infinite de "puntos materia les" en el espacio tridimensional euclideo. Dicho conjunto se supone “cerrado” (tiene una frontera que ea la superficie del cuerpo) y “conexo" (es decir que cualquier par de sue puntos pueden uniree por medio de una poligonal de uno namsro fiaito de ladoe cuyos puntos pertenecen al conjunto) No existen “a priori" restrizciones respecto de la forma geo- wétricu del cuerpo en estudio. No obstante ello, lus posibili- dadve de obtever svlucines unvl{ticas, emtdo limitadue por 1. 1oomplejidad de los probler matemdtioom que se plantean +1 la geometria del cuerpo no es relativawente sencill La deeptacién de este modelo, en el cual se pueden tmaginar elenentos de longitud o de Srea infinitamente pequefios (dife- renciales), peruite establecer las definiciones de los elemen- tos del tensor de deformuciones y de] tensor de teusiones, de eran valor en el estudio del comportumiento de los cuerpos en los problemas de ingenteria, Al cuerpo continuo se le atribuye ademés la propiedad deno- winada elasticidad, segin la cual, dicho cuerpo bajo la accién Ge fuerzas exterlores se deforma y, al descargarlo, recupera totalmente eu configuraci6n original, En la Teoria Lineal de la Elasticidad, se acepta la existencia de una relacién lineal entre 185 componentes del tensor de deformaciones y el tensor de tensiones, El cue.po que cumple esata condicién es llamado eldstico-lineal 0 eldstico proporcional. El estudio de la deformacién del continuo, las condiciones del equilibrio y la propiedad de elasticidad nos suministran los elementos bdsicos para resolver los problemas de acuerdo con la Teoria de la Blasticidad. Ea las secciones siguientes nos ocupamos en detalle de estos conceptos fundamentales, el planteo de 1a Teorfa Lineal de la Elesticidad y les caminos para resolver los problemas plantes- dos.2. EL TENSOL DE DEFORMAGLONES Supoagacos un cuerpo ovntinuc que en el instante iniotal t ooupa ta configuraotén C. Para definir la poeieién de cade pun to del cuerpo usamos un nistéme de coordenadas cartesianas ortg gonules x, y, 2 respecto de un triedro fije en el espacio, Ie mamoa @ 8, 8, 8 los vectores base de ese sistema de coordenades, El vector que ve desde = irigen del sistema de coordenadas basta un punto material de -uerpo continuo es el vector posi- cién de diche punto, En la figura 2.1 se muestra un punto mate rial cualquiera que en lu configuracién inioial C ocupa la posi ciéa P. Su vector posicisa es Fe x+y d+ 28, Fig. 2.2 donde x, y, % son lae coordenudus de P, Ec un instante ¢{ , «1 cuerpo continuo aludido ocupa la con tiguraciér y el punto material que en la configuracién ini- cial C ocupuba Ja posicién £, se encuentra ahora en la postetéaP , cuyo vector posicién es oxd+ ye, +28, (2.2) donde x,y,z son las. coordenadas de P< Llemamos desplazamiento de un punto material al vector cuyo origen se encuentra en la posicién inicial P y su punta en la posicién final P . De la figura surge que es R48 (2.3) ow Si hacemos (2.4) y tenemoe en cuenta las eousoiones precedentes, se tiene (2.5) El pasaje de Co € se realiza de modo que a cada posicién inicial P le corresponde uns sola posicién final P y recSpro- camente, @ cada posiciéa final P le corresponde una sola po- sicién inicial P. El desplazamiento G es una funcién vectorial de las coor denadae del punto en la posicién inicial, o nea G=S(x,y :2) eniendo en cuenta la ecuacién (2.4), podemos también poner (2.6)Supongames doe puntoo P, y Pp, infinitamente prézimos a P, tales que los veotores df, y df, aque tienen su ortgen en P y sue puntas en P) y Pa, renpectivanente, forman entre ef un Angulo 6,, en la configuracién inioial, segin se muestra en la figura 2.1, Se tiene que die dx, B+ dy, 8, + 42,8, = (2.7) di On, &.+ dy,€, 4 2, 8 Estas expresiones se pueden escribir también en la forma (2,8) donde ds, y ds, son los médulos de los vectores dr, y. dr, respectivameuce, ¥ ae m2 ade du ds, ds, 5, dey dy az, (2.9) ds, 5, a, gon sus cosenos directores. Ea la configuracién final ¢ , P, ¥ B son las posiciones que ocupan log puntos materiales que inicialmente se encontra respectivamente - ban en Py y Poy “El deeplazamiento de P, es 3 +43, y el deP, es G+dG, , donde es(Qu dx, 4 BU dy4 du dz) & Ge out Se ous $e a) ee (Ov dx, 4 Qv dy 4 Ov dz.) é, (2 143 Woe ) yt au dy, 4 OH dy, 5 26 dz,) é (Se om SE ot + Be 1) % (2.10) da, = (ud Ou_dy,4 du. dz, )&, a (@ Ma + Si dup Be 2) eat ‘Qv dx, 4 OV dy, Sv dz, )é, (Be ons dy 2 4) B+ (Ou dx, 4 Ow dyy Bw dz, \é, 3 aaaryh ht oe 42) & Bo la configuracién final los vectores dj, y dj que tienen su origen ea y sus extremos en P y P respective mente, foraan entre ef un dngulo 6. Si llamamos ds, y ds, a los médulos de estos vectores podemos poner que ds,. ds,. cos 8, (2.11) De la ecuacién (2.3), obtenemos que dij=di + dG, (2.12) dy, +8, Si introducimon estas ecuaciones en la ecuecién (2,11) nos quede, ds,.ds,.cos 6, = (dA, +da,)’ ( d, +44,) © bien ds,. ds,. cos 8, = diy. dh + dF. dd, +8, di, + d3,.d3,Teniendo en cuenta que di. dhe ds,.ds, cos 6, podomos escribir ds, ds, 60s 8,=ds,ds, cos 0, + d7,.dd,+ 46, dF + 5,40, (2.13) Llamamos alargamiento especifico en la direcoién de di, a la cantidad adimenstonal e, definide por la expresién, eo —Sar ds ot (2.14) ds, ds, Como es ds, /ds, > 0, dé 1a ecuacién precedente deduci- mos que es e,>-1. De la ecuacién (2,14) se obtiene que ds,= ds, (1+¢,) (2.15) y andlogamente de,= ds,(14e,) (2.16) Introduciendo las ecuacitones (2,15) y (2.16) en la ecus- cién (2,13) y dividiendo luego por ds,ds, se tiene da, (2.17) tve)(t @,= 6056, 4 dh. dd + da, (1e)(1+e,) cos8,= 605 Oy + Gos Si en esta ecuacién introducimos las ecuaciones (2.8) y (2,10) , obtenemos(ie) (ieee) 8 Syceoren 2 [Eel LHe mls eb Ma las + Atylins &y mmo thy ams (2.18) FAT Lima $ Bye mm & Em) donde es (2.19) aw dw dy Oz du du dz Ox ov ve ox By Con estas funciones podemos formar la matriz simétrica g, LY, LY, {%, 4%, e] = (4, [e] - Why Fy Ey (2.20) Sy, £ hs &cuyos elewentos son las componentes cartesianss del tensor de deforwaoiones, eu ecuaciones (2,19), que relactonan las oomponentes de aste tensor con les derivadas de los desplazamientos, reciben el nombre de relaoiones cinem4ticas no lineales, Si hacemos \ Q [r- m p |: m (2,21) 1 2 5 f, y teniendo en cuenta la ecuaciéd (2,20), la ecuactén (2.18) pue~ de escribirse en forma mds breve, (1#2,)(I4¢,) 0894 = cory + 2 {a| le] {a (2.22) A 2 Consideremos primeramente el caso particular ea que los pun- toe Py y P, coinctden. En ese caso, la posicién final es tam bién Gnica, es decir que P, coincide con P, y se tiene 2 y por cousiguiente (2.23) 0,= 8,=0 Sa Introduoiendo las ecusciones (2.23) an la eouacién (2.22), (tey= 1 +e{af[e] fal resultao tanbién, ergh = E e LTemly tant p (2.24) ; . Layim ae Ey? 4 LBaynm +. afTalosdtamn + Ent Esta ecuaci6a nos muestra que ai conocenos las componontes del tensor de deformsotones es posible determinar el alargamien- te espec{fico e en una direcoién cualquiera definida por sus ooeenos directores L,m,n. Asimiemo podemos ver que las componentes €,, €,,€, del tensor de deformaciones estdn relacionadas directamente con los alargamientos especi*icos en las direcciones de los vectores base del sistema de coordenadas, respectivamente . Tomemo6 por ejemplo un vector infinitésimo en la direccién de la linea coordenada x. oF, Siendo en este caso l=! , la ecueci6n (2.24) nos peruite escribir 4h = & eg. 4028), donde ¢, ea el alargamiento expecifice en la direcctéa de la lf{nea coordenada x. Besolviendo la ecuactén (2,25) de segundo grado en ey J teniende en cuenta que debe ser e,>-1, queda le solue eién unica, 10(2,26) =-1 1 + +28, (2.27) garter ze, Como segundo caso particular de la eousciéa (2,18), conside- vemos el que se tiene cuando los vectores dy y dF, aon ortogonales entre sf, En este caso, 8.2 LL t mime nn, = y definimos como distorsién correspondiente a ese par de direc ciones inici..uente ortogonales a la diferencia . (2, 28) tas B= 2a La ecuactén (2,18) queda entonces (te) (t4e,) seaty = 2 (Etat Lheml +t hy ml, 4 ) te, =F LE bles Pha + blebs 03 $PBy lime + Esme + bay MMe + sp FalimahKemim + Emmy) $1 conocemos las componentes del tensor de deformaci ones, mediante la ecuacién (2.24) podemos hallar los alargamientos espeoificos e, y e€, y luego, mediante la ecuacién (2.29)obtener la distoreién correspondients 4 asus direcoiones, Podemos asimismo comprobar que la distoreién correspondiente aun par de direcciones gin dos vectores base del sistema de coordenadas, por ejemplo Ny estd relacionada con ¥,, Cy y Exe Oonsideremos para ello dos vectores iafinitésiaos a ads, & ds, @, Teniendo en cuenta que, en este caso en L=0 de la ecuaoi6én (2,29) obtenemos bie) (He) sen. = Me (2.30) @eniendo en cuenta las ecuaciones (2.27), se tiene sen fy = Be (2.32) 1426, 1426, Andlogamente, sen Tee 1+ 2€, 1426 (2.32) noe 4 sen Tye 1+ 26, PH 2E Como concluaién de lo expueato en eata seccién podemos afir- mar que las components del tensor de deformaciones en un punto 12de un continuo permiten baller los punto en direcoton siguiedte nos dan una desoripeién completa de lu deformacién que Jargamientos supectficos y Atstorsienes en e oualeaquiera; por com sufre un elemento de volumen que contiene al punto P considerado. Cabe esimiemo destacar que, #1 todas las componentes del ten sor de deformacionee en P sod nulas, no hay alarganientos eape- efficoa ni distorsiones en dioho punto y un alemento de volumen que contiene a Pen la configuracidn inioial, pase a la configu racién final mediante una traslacién (a). y ina rotacién rigidas, Si el tensor de deformacicnes no ea nulo, a esta traelacién y rotacién rigidas se les agrega una deformacién propiamente dicha, 133. LA DEORIA LINZAL DE LA DEPORMAQION Segin se ha visto en la seccién 2, las relaciones cinemdti- cas (2.39) y lee eouactones que vinoulan los alargamientos og peoifioos y las distorsiones oon las componentes del tensor de deformaciones, (2.24) y (2.23), eon no lineales, Bn le mayor parte de los problemas prdcticos las derivadas de los desplazamientos x 1 2 , 2 , ® ' ete. son en valor absoluto auy pequefias oomparadas con 1, Esto peraite linealizar las ecuaciones bdeicas oorreapon dientes a la deformacifn da .un continuo, dando lugar a le llamada teorfa lineal de la deformactén, . Si los valores absolutoe de las derivedas de los desplaza~ entos son avy pequetios comparados oon 1, los cuadrados o pro- ductos de derivadas son muy pequefios en walor absoluto frente a las derivadas aituas, Esto permite despreciarlos en las eouaciones (2.19), obtenténdose laa relactonee cinemdticas Linealizadas, (3.1) : Wyse 4 Se 48x” Oy De las ecuaciones (3.1) se deduce que, en este cago, las componentes del tensor de deformaciones son también muy peque- fias en valor absoluto. En conseouencia, y como los cosenos directores sen on valor absoluto genores que 1, también es muy pequefio el valor absolute del segundo miembro de la ecuacién (2.24), 14Do dicha eouaciéa podemos deapejar e , obteniéndose ea lt + Viet donde para abreviar la esoritura hemos llamado € al eseguado miembro de la ecuacién (2.24). Si desarrollamos la ra{z cuudrada en serie de Taylor y te- niendo en cuenta le pequefiez de € despreciamos los terminos en € de orden superior al primero, se tiene ex -lt1t€=€ El alargamiento especifico ¢ es en consecuencia también muy pequefio en valor absoluto y, en lugar de la ecuacién (2.24), tenemos la ecuacién lineal, (3.2) Eo la ecuacién (2.2%), el segundo wiembro de la igualdad es auy pequefio en valor absoluto y son desprectables e, y e, frente a 1. Se deduce entonces que sen [,, e@@ muy pequeio y aproximadamente puede ponerse, = 2 (Eble Shem + Lend + + AMyum 4 Epmen s LTy mimes 15Lae eouactones (2,26), (2427), (2.32) y (2,32) pueden sor linealizadas en forma andloga obteniéndcse 7 (3.4) Estas ecuaciones también pueden obtenerse de las ecuaciones (3.2) y (3.3). En le Teorfa Lineal de la Blasticidad se usa la teorfa 1i- neal de las deformaciones y, teniendo en cuenta las ecuaciones (3.4), @ las componentes E, , €, . €, del tensor de defor~ w waciones se las suel- llamar directamente alargamientos espe— efficos y a lae componentes ¥,.,¥in, Ty, distorstonas, De lo expuesto surge que, si laa derivadas de los deeplaze- wientos son auy pequefias en valor absoluto, se deduce que tam bién lo eon las componentes del tensor de deformaciones y los alargamientos especificos y diatorsiones y valen entonces las ecuaciones lineales (3.1), (3.2), (3.3) y (3.4). Cabe advertir que, puede presentarse algin cago en que siendo muy pequefios los valores absolutes de los alarganieptos eepecificos y dis torsiones, no lo sean los de las derivadas de los desplazanien tos. En efecto, de la pequefiez de los alargamientos espec{ficos y distorsiones y de las ecuactones (2.25), (2.30) y andlogas deducimos que deben ser muy pequefias las componentes del ten sor de deformaoiones y son vélidas las eouacionas (3.2), (3.3) y (3.4). Pero de lag relaciones cinemdticas no lineales (2,19), no surge que necesariamente debun ser pequefiss las derivadae de los desplazumientoe, En conaecuencia en este caso especial no aon validas las relaciones cinemdticas linealizadas (3.1). 164, LAS ROTAQIONES ZN LA THORIA LINBAL Begin se ha expresado en la seooibn 2, 1 proceso a través del cual cada volumen infinitésimo del continuo pasa de le configuracién inicial a la final puede imaginarse como 1a auma de una trasleciéa y una rotaciéa rigidas ude una deformacién propiamente dicha, En esta seccién nos octpamos de la rotacién rigida con teo~ ria lineal, Sean u,v ,W las componentes del deasplazamien- to de un punto P de coordenadas x,y,z ~ Para un punto. de coordenadas x+dx ,y+dy,z+dz, las componentes de desplaza- miento son u+du ,v+dv,w +dw . Puede ponerse, en forma ma— tricial que, gu) [oe a du] fay Ox ay az (4.2) wo ww ww! lay 3x ay oz aw) [oe de aw | | gz ox 3y a2 La matriz que contiene las derivadas de los desplazamientos puede descomponerse en la sums de una matriz sisétrica y otra antisimétrica av dv dv |= i aw ox Oy Oz. 2 Vor * dy/ du ou Be Bw Bx “sy Oz On 17Usando las relaciones cineméticas linealizadas (3.1) y es tableoiendo la notacién, (4.3) la ecuacién (4.2) puede ponerse du du Bu é 1%, LY, Oo oe, 3 Gyn «hs phx Oy y oe we w/a Le Ly, ©, (Aa a 87 de f= lr & Feyt}e oo > Bw dw Ow ty, 4 ~0 a Oy phe phe be 4 xO Las cantidades 4, , w, , w, son las componentea de un vector 18que representa una rotasién rigida muy pequefia alrededor de P, Para mostrar eato wupongumos que las deformaciones en ol punto P sean cero, En ese caso, las eouactones (4,1) y (4,4) nos permiten ssoribir - du 0 dv } =u, (4.5) dw El vector dBx dudt dv8y+ dd, representa al desplazamiento relativo del punto @ respecto de P y tentendo en cuenta que dF = dx8, + dy By + dze, la ecuaci6a (4.5) puede escribirse en forma vectorial 5 - [& & & (4.6) d6-NxdrF a) wy oy dx di di L My iz como puede verificarse fdcilmente haciendo el desarrollo del de- terminante correspondiente al producto vectorial indicado, Dicho producto vectorial da el desplazamiento del punto Q relativo a P debido a una rotacién muy pequefia, En efecto, su médulo dale || lal sen Il a es proporcional a la intensidad de la rotacién IAl y a la dte tancia QQ’ del punte Qa la recta sostén de Q (fig. 4.1) 19Fig. 4.1 la direooién de dd es normal al plano determinado por Q y Fi con el sentido que corresponde de acuerdo con la regla del producto vectorial, £1 veotor rotactén A , cuyae componentes en las direcciones de las l{neas coordenadas x,y,z estdn definidas mediante las ecuaciones (4,3), puede ser obtenido mediante la ecuacién vec~ torial J 8 donde el operador (4.7) a & & Aait|2 2 BL 2 ox dy uouycuyas componentes son las definidas por lus ecuactones (4.3) Finalmente, consignamos que teniendo lus relaciones cineméti- cas linealizadas (3.1) y lae eousciones (4.3) que nos den jas rotaciones en funcién de las derivadas de los deeplazanientos, pueden verificarse fdcilmante lap siguientes identidades: But My 8 Duy 2, 1 hy, Bt hy te oe 2 ox By oy & 2 vy 2&2 by al5. TENSION Supongamos wn owerpo continuo que se encuentra en. equilitrio en und configuracién deformada, Oonstderemos en el interior del s6lido un volumen V cuya frontera es la superficie cerrada S, segin muestra la figura 5.1 Fig. 5.2 Sea P un punto de la superficie Sy AA una pequedia parte de la superficie que contiene a dicho punto, Llamamos 7 a un vector unitario norwal a la superficie $ en P y cuyo sentido es saliente respecto del volumea V. El concepto ueual de teneién se basa on le hipétesie de que la accién del resto del cuerpo sobre la regién Y consiste en fuerzas dietribufdas aplicadas sobre la superficie S, Sobre la pequefia parte de superficie AA aa accién tiene por resultan te a la fuerza AF. Esta hipétesis se justifica en el hecho de que las fuerzas entze moléculaes tienen un alcance o "radio de accién" muy peque- io y por consiguiente es plausible considerar que eobre V actdan fuerzas superficiales aplicadas sobre 8, Si suponemoe que AA tiende a cero, 68 22= im BE aro 4A ; el vector tensién para el punto P y para un elemento de drea perteneciente a &, cuya orientacién quede definida por el vec- tor normal A. Para un wismo punto P pueden imaginarse distintos voldmenes Gel sélido encerrados por superficies que contienen a P, pero cuyas normales salientes respecto del volumen tienen distin~ tas orientaciones en el espacio, Para cada una de esas super ficies podemos definir el correspondiente vector tensidn, En adelante,cada superficie quedard definida por el veotor unitario normal en dicho punto y saliente reapecto del volumen que esta suy-rficie encierra, Eo particular, para uno volumen V' encerrado por una superficie S' ouya sormal en P es f'=-fi el vector tensié6n'es t'=-t , de acuerdo con el princi pio de accién y reacotén, Las tensiones correspondientes a superficies coordenadas las diatinguimos con un subindice que individusliza 4 la su perficie, dei, la tensién ligada 4 una superficie coordenada x , cuya normal es f= &,, es llamada t, . Si le normal fue ra =-& , la tensién es - +t, . Andlogawente definiaos lae tenstones ty y t.. Estos vectores pueden expresarse en base a sus componentes cartesianas, (5.1)Bo la figura 5.2 s@ representa un cubo elemental y se mues- tran law cowponentes da las tensiones +, , ty Jt a las caras del wismo cuyas normulea aon 6, , &) , @, respeotiva- mente, suponiendo @ todas lus componentes positivas, Fig. 5.2 Las componentes que se representan con la letra o aon lla madas componentes normales, ya gue su direccién es normal a la superficie donde actien, Lae componentea que se representan con la letra T son llamadas componentes tangenciales ya que estén contenidae en el plano tangente a la superficie donde actéan, La tensién t correspondiente a un elemento de superficie de normal fi de cualquier direccién, puede descomponerse on una componente uormalg yuna componente tangencial t (figura 5.3). 24Fig. 5.3 _ la primera es la proyeccién de t sobre fi , 0 sea oeat.n (5.2) La segunda puede obtenerse proyectando +t sobre e) plano tangente, resultando (5.3) tT . [il*- Las proyeceiones de las tensionea t, , en las direcciones de las 1{neas coordenadas, x ye 2x| xy 8y Gy Tee Tye o son las componentes cartesianas del tensor de tensiones, En base a ellas podemos hallar la teneién para cualquier plano que pasa por el punto, Para ello estudiamos el equilibrio de un elemento de volu— men que se encuentra en el interior de un cuerpo continuo, cuya forwa es la de un tetraedro con tres caras que son super ficies coordensdas x,y,z y 1a cuarta cara con una 25inclinacién ovalguiera, Hl veotor normal a eea cara ce, a Le, + m&,+ ne, (5.4) Gonde L,m,n son los cosenos directores de fi, En la figura 5.4 se representa a dicho elemento de volumen bajo 1a acoién de las fuerzes que el resto del sdlide ejerce sobre su superficie y sometido ademds a una fuerza distribuide -t, day Fig. 5.4 en el yolumen, como puede ser el peso o la fuerza de inercia si se estd resolviendo un problema dindmico mediante la aplica— eién del principio de D'Alembert. Las fuerzae que actian sobre las caras del tetraadro estén expresadas como el producto de la tensién correspondiente a dicha cara por el drea de la misma, la fuerza dietribufda en ol volumen de este elemento es RdV , donde R representa a le fuerza referida @ la unidad de volumen y dV el volumen del tetreedro. El equilibrio del tatraedro exige que t,dA,+¢ dA +RdV=0 26En eat eouscién reewplaxanos dA dA | 1 dAye dA m i dAy=dAn dV dA dh - 3 donde dh ee la distancia del vértice P a la cara ABO del tetraedro, cuya drea es dA. Se obtiene -E,dA L~ ty dAm-t, dan +tda +R da db = 0 Simplificando y despreciando el ltimo término por ser infi nitésimo frente a los primeros, reeulta Tat Lrtym ttn (5.5) 4 2 Como la slture del tetraedro dh puede ser tan pequefia como uno desee, la cara ABC tiende a ser un plano que contiene al / punto P, Por consiguiente la ecuacién (5.5) perwite hallar la tensién para un plano cualquiera que contiene al punto, cuando ee conocen laa componentes del tensor de tensiones, Si hacemos feb Pyby + Pree (5.6) y tenemos en cuenta las ecuaciones (5.1), la ecuacién vecto— rial (5,5) puede deadoblarse en las tres ecuaciones escalares (5.7) 2781 deseauce conocer la componente de tensifn normal en ese plano, introducimos en la ecusoién (5.2), las ecuaciones (5.4), (5.5) y (5.2), reeultando a alo, ¥ im&, + ints (5.8) . 2 + mbTy + még, + maT yt alt, tamTy+ nto, La componente de tensién tangencial puede hallarse mediante la ecuacién (5,3), la cual, teniendo en cuenta la eouacién (5.6), queda Us ge ete - (5.3) En esta ecuacién, (5,9) los tres primeros términos se obtie- nen mediante las ecusciones (5.7) y el ultimo con la (5.8), 286, LAS BOUAQIONES DS BQUILIBRIO INTERNO Para que un cuerpo eaté en equilibrio, las acviones exterio- rep deben tener una fuerta y momento reeultantes iguales a cero, Beto permite plantear dos ecuactones vectorialee o bien seis ecuaciones escalares, que en el caso de cuerpos rigidoe son eu- ficientes para asegurer eu equilibrio. En el caso de cuerpos deformables estas ecuaciones no son ‘ suficientes, Las condiciones de fuerza y momento resultantes nulos devencumpliree no eélo para el cuerpo como un todo aino para cualquier parte del mieno, lo que conduce a laa llamadas eousctones de equilibrio interno, Estas ecuaciones pueden ovtenerse planteando lae ecuaciones de equilibrio para un elemento de volumen genérico que se en— cuentra en el interior del cuerpo, Supongamos un cuerpo conti- nuo en equilibrio en su configuracién final deformada, donde las tensiones t, , t, , t, on funciones de laa coordena- das x,y, 2 de los puntos del cuerpo en dicha configura cién, Supongamos ademés que sobre el cuerpo actiia una fuerza exterior distribuida por unidad de volumen R=RE + Reyt RG, (6.1) Ea la figura 6,1 representamos un elemento de volumen del cuerpo, el cual tiene la forma de un paralelep{pedo ouyas ca~ rae eon superficies cocrdenadas x,y,z . Sobre aus caras se indican las acciones que el resto del s6lido ejerce sobre é1, expreeadas como el producto de las tensiones respectivas por el drea de la cara, También se muestra le fuerza de volumen que actda sobre el elemento.Ate ddjdzd: fg aer " dz 7h, Sts dn) dyad rer oy R dx dy dz Fig, 6.1 Ia oulidad de la resultante se expresa por, + 4, 2b, R 3y be =0 (6.2) Para escribir la ecuacién de nulidad del momento resultante, tomamos la suma de los momentos respecto del centro del parale— lep{pedo. Para calcular estoe momentos, recordewoe que, en ge neral, el momento de una fuerza fF respecto de un punto O viene dado por ol producto vectorial MoF x F , donde F es el vector que va desde e] punto 0 hasta el punto de aplica— 30ciéo de la fuerza, Tenewos entoncee oe : 2 oe x(F, 4 +e (+ 3y a dza xfieg ots da, =0 2 \t az Simplificando y deepreciando infinitésimos,se obtiene ext tax t+ext,=0 (6,3) Las ecuaciones de equilibrio interno (6.2) y (6.3) exprese~ dae en forma vectorial, pueden ser reemplazadas por ecuaciones eccaleres, Si en la e iacién (6.2) introducimos las ecuaciones (5.1) ¥ (6.1) y luego multiplicamos eecalarmente por & ,é, 0 &, , se obtienen respectivamente las ecuaciones escalares oo, , Ot , dle , R 0 ot ey te div , dy at 0 6 at Gt tet (6.4) at, dln , do: 4 R ° Ota 20% - ox + ay tee tO que son las liamadas ecuaciones diferencialee de equilibrio interno. Andélogamente, si en la ecuacién (6,3) introducimos las ecuaciones (5,1) y luego multiplicamos escalarmente por &,, &, » obtetemos reepectivamente 31(6.5) expresiones del conocido teorema de Caucky, que demuestran la simetria del tensor de tensiones y reducen sus componentes de nueve @ sel 32LIZADA Bl andiiedie geométrioo de la deformacién de un ouerpo conti nuo qué hemos realizado en las secciones 2, 3 y 4 y al estudio del equilibrio interno vieto en las secciones 5 y 6, son plan teoe independientee entre sf cuya validez subsiete, mientras el cuerpe siga eiendo un continuo, cualesquiera sean aue pro~ piedades. Las relaciones entre deformaciones y teneiones no pueden ha- llarse mediante un andlisie racional sino que son leyes fisicas que se obtienen experinentalmente, . Para muchos materiales, oon importantes aplicactones en la ingenierfa (acero, fundicién, aleaciones de aluminio), en pro blemas estdticos y temperatura constante puede aceptarse como * vélida una simple relacién lineal entre las compohentes del tensor de deformaciones y las del tensor de tensiones, siempre que las deformaciones no esuperen un cierto limite (limite de proporcionalidad). Supontendo que la deformacién del cuerpo se realiza a tempe- ratura constante, la relacién entre tenatones y deformaciones, que recibe el nombre de ley de Hooke generalizada, puede es- ecribiree en la forma matricial, {e|-[s]l>| (nay) donde ee Ey 9, gy [de/e) © [els Vy Ty Ty Ty Ye Ux 33y (S]ee una matrix de ceis filas y sete qolumnas, eimétrica y formada por constantes, las cuales definen lae oaracter{sti- cas eldsticas de cada material, La ecuacién (7,1) puede escribirse también en la forma (7.2) donde es Las eouaciones (7.1) y (7.2) suponen que la configuracién imicial del ouerpo estd libre de tensiones ya que cuando {e}-{o}. resulta {o]- {o} + Gabe consigner que en muchos casos, los cuerpos realee (perfiles metdlicos, piezae de fundicién, etc.), en la configuracién inicial (sin carg& exterior) poseen tension nes, llamadas tensicise iniciales cuyo valor es generalmente deveonocido por el proyectista, En caso de ser tenidas en cuen- ta, la ecuactén (7.2) deberfa modificarse tomando la forma fe}-[eleb{el, En el caso més general de anisotropfa, las constantee de la matriz [S]son diferentes entre s{, y en coneecuencia eu compor tamiento eldstico estd definido por 21 constantes, Say Sq Sas Sue a Sas Sas sé 34Ente caso general dificilmente se utiliza en la prdctica. Un caso especial de anisotrop{a que aparece frecuentemente en las aplicaciones es el de los materiales ortétropos., En estos materiales existen tres direcciones ortogonales, llamadus direc ciones de ortotrop{a, las cuales gozun de la propiedad de que si disponemos las 1{neas coordenadas x,y,z segin las misuas, la matriz de constantes eldsticas tiene la forma [sjefe ie donde los puntos representan elemeatoa nulos, Si aplicamos esta matriz a la ecuacién (7,1) observanos que los elargamientos espec{ficos €,,€,,£, 8610 dependen de las teasiones normales o,,0,,0, y les distorsiones son proporaio- nales a las tensiones tangenciales que tienen los miemos sub{a- dices, El caso mds frecuentemente utilizado en las aplicaciones es el de los materiales isétropos, es decir con iguales propieda~ des en todas lés direociones, En dicho caso, la eouacién (7,1) toma la forma 35& -Y toow . . %y é vv ! a, ty . 2 lis) ty te . ade) Ce Yex 2 (hey) Vax ; . (7.3) o bien, la ecuacién inversa (7,2) es, ¢ ot) _2y 29 . . 7 é “ 1-29 1-2 1-29 . « 2v_ 2li-v) 2y % 1-29 aoa Tea . . fs a, AN 2 alts) . . . € = 1-29 In? tn 2 " - 2 thy Uy 1 Tey TW : ' . Ya Te : : ‘ : : i Vox . (7.4) El comportamiento eldetico de un material iaétropo queda de~ finido por dos constantes. En las eauaciones (7.3) y (7.4), apae recen E, aédulo de elasticidad longitudinal y » , ooveficiente de Poisson, Las ecuaciones (7.3) o (7.4) son vdlidas cualquiera sea la orientacién elegida de la terna de ejes ortogonales8, LOS PROBLDMAS DB LA THORIA LINZAL DE LA BLASTIOIDAD. HOUAOTONES FONDAMENT ALES Supongamos un cuerpo continuo eldstioo lineal que se encusm tra en equilibrio en una configuraoiéa inioial C, libre de fuer zae exteriores y tensiones, Supongamos que, a temperatura cons- tante, el ouerpo experimenta una deformacién lenta, debida a la aplicucién gradual de fuerzae exteriores o deeplazamientos in puestos a los puntos do 1a superficie del cuerpo, Admitimos que esta deformacién se realiza de modo que ea todo instante la ener gla cinética del cuerpo es despreciable frente al trabajo que realizan lac fuerzas exteriores, de modo que las eucesivas con Tiguraciones del cuerpo entre la inicial y la final pueden ser consideradas en equilibrio. La Teorfa Lineal de la Elasticidad encara el problema de deter minar las tenelones, deformaciones y deaplazamieutoa de los pun tos ae dicho cuerpo, utilizando ecuaciones lineales. Debemos aefular que, teniendo en cuenta lae fuerzas de iner oia que resultan de aplicar el principio de D‘Alembert, pueden resolverse problemas dindmicoa y que modificando adecuadamente la ley generalizada de Hooke pueden resolverse problemas donde la temperatura no es constante, resultando la llamada teorfa termoeldstioa lineal, No obstante, en esate texto, nos referimos exclusivamente a pro- blemas estdticos © isoteraos, Las incégnitas del problema son 15 funciones de las coorde- nadas x,y,z. Estda fudoiones gon las tensiones g, é yr Gy Try T 7 » las deformaciones €,, €, T+ Va. ¥ los x, yee Cee yp Ene Tey desplazamientos u,v y w. Para obtener estas funciones, en la Teorfa Lineal de la Elas ticidad se emplean 15 ecuaciones bdsicaa, que hemos estudiado 37en las seociones precedantes. Estas son las seia relaciones ci- nemétioas linealizadas (3.1), las tres ecuacionas diferenciales de equilibrio (6.4) y las seio ecuaciones de la ley de Hooke generalizada (7,1). La resolucién de este sistema de ecuaciones, toniendo en cuenta laa condiciones de contorno correspondientes a cada problema, peruite obtener las teneiones, deformaciones y deaplazamiontos busoados. EI empleo de las relactones cineméticas linealizadas (3.1) en lugar de las relaciones cinemétioas no lineales (2.17), limi. ta la validez de la Teorfa Lineal de la Elastioidad a aquellos problemas donde el valor absoluto de laa derivadas de los des- plazamientos es muy pequefio frente a 1. Ademés, las ecuaciones difereaciales de equilibrio, se plan tean pura el sélido en su configuracién inictal en lugar de ha~ cerlo en la configuracién final, en la cual verdaderamente se establece el equilibrio,’ Esto permite obtener una gran simplifi- cacién en la resolucién del problems, ya que la configuracién final no es conocida a priori. Hata simplificuoién da resultados satisfactorios en una gran cuntidad de casos y tiene su justificacién en el hecho de que freouentemente la configuracién final es muy préxima a la toi~ ial debido a la pequefiez de las derivadas de los desplazamien. toa y las deformaciones. Sin embargo, en alguaos problemas (pandeo, teorfa de segundo orden) es necesario plantear las e- cuactones de equilibrio en la configuracién final del cuerpo y en consecuencia la teorfa lineal no es aplicable. Las condiciones de borde para la resolucién de un problema en la Teoria Lineal de la Blasticidad pueden eer estabdlecidas de diferentes manera, segin ee indica a continuacién: 1, Especificando lae fuerzas que actéan sobre la superficie del 38cuerpo (problema de primera especie). 2, Especificando los desplazamientos de los puntos de la super fiche del owerpe (problema de segunda eepecie). 3, Bepecificando en parte desplazamientoe y en parte fuerzas superficiales (problema uizxto), Las fuersas que aotdan en li superficie del cuerpo se expr ean por unidad de superficte P= Pua + Py Sy + Pees (8.1) donde p,.py.P, 80m funciones de las coordenadas de los puntos de 1a superficie del cuerpo. Hatas componentes de las fuerzas superficiales pueden relacio nurse con las componentes del tenaor de teneiones en los puntos de la superfioie del cuerpo. Para ello basta considerar el equi- librio de ua tetraedro similar al representado en la figura 5.4, eon tres caras en el-interior del s6lido que son euperficies coordenadas x,y,z y la cara oblicua perteneciente a la euperfi ce del cuerpo, Las fuerzas que actian sobre este tetrasdro son las wiemas que las de la figura 5.4, salvo que debe cambiarse t por fp, fuerza superficial que actda sobre la cara oblicua, Se obtiene entonces, en lugar de le ecuacién (5.5), la ecuacién pe pttipmtipn (8.2) Teniendo en cuenta les ecuaciones (5.1) y (8.1), de esta ecua cién vectorial se obtienen laa siguientes trea ecuaciones escala- res, que reciben el nombre de-ecuaciones de equilibrio en la au perficta (8.3)En elles, 1, m, » aon los cosenos directores de la normal saltente del cuerpo en un punto de la superficie, Si en lae ecuaciones (8,3), introducimos la ley generalizada de Hooke (7.4), expresando las tensiones ea funcién de las de formaciones y luego, reemplazamos a éatas de acuerdo con las relaciones cinemdticas linealizadas (3.1), se obtiene [> = aw \ ly G 2duly ov du , dw B= eae) * [72 yr * Be)m 4 (Qa tor)” f. f _y [ausd¢24\m 56 fu, Bue 2 em ov , ow Pea [Ser See se )ms 6 [oes ou + (Se + ale = (du, dvi dw G |fow , au! v\ mn a Pz Bey 2g Palm [2 + he (Be we Gem 2 Ben (8.4) donde = : 6-_£ ry (8.5) gon conocidas como las constantes elésticas de Lamé, Las condiciones de borde en el caso en que se especifican las fuerzas actuantes sobre la superficie del cuerpo pueden plantearse mediante las ecuaciones (8.3) 0, alternativamente, mediante las ecuaciones (8.4), segin resulte més conveniente, Ea los problemas de segunda especie, ve especifican los des plazamientos u,v,w pare todos los puntos de la superficie del cuerpo. Una vez reasuelto el problema, con las tensionee halle~ daa para log puntos de la euperficie del cuerpo pueden eaplear- se las ecuaciones (8,3) para calcular lee fuerzae que deben actuar sobre la superficie del cuerpo para quc se produzcan 40loe desplasantentos prescriptos. Bn lows problemas uixtos, pueden especificarse los desplaga— mientos en una parte de la superficie del cuerpo y las fueraae actuantes en el reato dé 1a superficte, También es posible es. peoificar pard un mismo puato fuerzas y deeplazamientos on at recotones distintas, pero no pueden eapedifinarse el desplaza- aiento y la fuerza ex la miama direcdién. 419. EL PRINCIPIO DE SUPEBRPOSICION Segin se ha vieto en la secoién pre fundamentalos de la Teoria Lingal de la Elastioidad, asf como dente, las ecuaciones las condiotones de borde en los problemas que ella resuelve, son ecuaciones lineales, Esto permite obtener la eolucién de problemas mediante la suma de aoluciones de otros problemas més simples, dado que para las ecuaciones lingales la combina ciém lineal de soluciones es una solucién, Esta propiedad ea conocida como principio de euperposicién, Por ejemplo, si {o}.[€] y &, eon respectivamente las tensio— nes, deformaciones y desplazamientos en un cuerpo cuundo actian lee fuerzae de volumen 8 y fuerzas p sobre ou euperficle y cao [€] y G' eon respectivamente las teneiones, deformaciones y des- plazamientoe en ol miamo ouerpo cuando actiian las fuerzas de vo- lumen R' y fuerzas » eobre au superficie, las soluciones co- rrespondientes a dicho cuerpo sometido a fuerzas de volumen «R+pR y fuerzas ap+(p sobre su superficie son a[el+ PE] + =[e)+ele} y «3+ par. 42lo, EL TEOREMA DE LA UNIGIDAD DZ LA SOLUCION Ea este peooibn analiaamos la ouestién relativa a si un pro~ blews cuslquiera de la Teorfa Lineal de la Blasticided tiene solucién Gnica o bien puede tener mda de una solucidn, CGonocer en forma general cudl es 1a respuesta a esta pregun- ta tiene un valor conceptual muy importante y constituye fre- cuentemente una gran ayuda para resolver problemas particulares, Antes de referirnos especificamente a este problema vamos a deducir una ecuacién cuya aplicacién haremos posteriormente, Supongamos un cuerpo continuo que ocupa un volumen V ouya ‘rontera es le superficie S, Sobre dicho cuerpo actéan las fuerzas de volumen Ry lae fuerzas superficialea p estén apli cadas sobre la superficie S. Suponemos que el ouerpo alcanza el equilibrio bajo tales fuerzas experimentando sus puntos des plazamientos G. . Suponenos ademda que a este cuerpo le son aplicables todas las hipétesis bésicas de la Teoria Lineal de la Elasticidad. Calculemos entonces la integral, Si en dicha integral introducimos la ecuacién de equilibrio en la superficie (8.2), se tiene 43y teniendo en ouenta la eouacién (5.4), puede ponerse [peel Aplicando 61 teorema de la divergencia podemos transformar le integra] de superficie que figura e la derecha del signo resultando igual en una integral de volumen, JP om] Reta ecuacién se puede también escribir en la forma, Si en la primera integral triple introducimos la ecuacién de equilibrio interno (6.2) y en la segunda integral triple intro- ducimos las ecuaciones (5.1) y (2.4), se obtiene ea pa a = 3 T, y_ T, [lps [fes ele tess tee te 44Teniendo en cuenta las relaciones cineméticae linealizadas (3.1) y el teorema de Cauchy (6.5), 1a ecuact6n (10.2) queda IL 3 dA -[[fF- dvs [[[ er aoe o,f, + +7. + Faye Tye Int Te oo) av Si en esta ecuacién, introducizos la ley generalizada de Hooke (7.3), se obtiene finalmente if pea day [Fe dv = Ue [fussy (10.2) s v Vv donde hemos ??amado U, a la funcién, He (femteet) «gel (ea) (soap (ony (10.3) En la ecuacién (10.2) el primer miembro de la igualdad es el trabajo de las fuerzas exteriores durante la deformacién eldatica del cuerpo y el segundo miembro es la energia interna de deformacién eldstica. Para cualquier material real ouyo comportamiento responda a la ley generalizada de Hooke el coeficiente de Poisson ea positivo y menor que 0,5, En conseduencia, todos los coeficien tes constantes que aparecen en el segundo miembro de la ecua— cién (10.3) som positivos pudiéndose afirmar que es U>0 para valores cualesquiera de las tensiones y es U=0 sélo 45cuando todas las oomponentes del tensor de tensiones son nulas, Consideremos ahora un cuerpo sometido a fuerzas de volumen R y fuerzas superficiales p especificadas (problema de primera es- pecie), Supongamps que para este problema encontramos una solu- cibn formada por las tensiones [a], , lee deformotones [€], y los desplazanientos G,, Supongamos que para el mismo provlema se encuentra otra solu ctéa [o},[é],. 8. > Fig. 10.1 (Hel, Si aplicamos el principio de superposicién y restamos los problemas de las figuras 10.1 ay b, resulta el problema de la figura 10.1 c, donde las fuerzas de volumen y las fuerzas eepecificadae en la superficie aon nulae, o sea a i ° j= 0 (10.4) Ia solucién correspondiente @ este problema ee, de acuerdo al principio de superposicién, (20.5) 46Si aplicamos la acuacién (10,2) al problema de la figura 10.1 ¢, teniendo en ouenta las ecusciones (10.4), resulta Uyn0 ~ (10.6) y de acuerdo con la ecuacién (10,3) se obtiene [21.[0] (0.7) Mediante la ley generalizada de Hooke (7.3), obtenemos, te— niendo en cuenta la ecuacién (10.7) que [€}-[0] (20.8) Como las deformaciones son nulas, las relaciones cinemdticas ltnealizadas (3,1) quedan, uw : ove 0 oe : 32 av 20 : du, wo oF 3 Guy Bun (10.3) ov 0 ; ov, io az oo ax dy La eolucién de este sistema de ecuaciones es BeBe (22) = 4, (sea) Vga + (1-4) — (2-2) (10.20) Wem +0, (yy) ~ uy, (xx) donde U,,% .% . , %. 0, son seis constantes indeter minadas y x, ,y,,2. las coordenadas de un punto P, arbitraria mente elegido. Las ecuaciones (10.10) pueden ponerse en la forma 47G=6,+ B,«(F-R) (10,12) e pt el a La eduacién (10,11) muestra que low desplazemientoe 3,, co— rresponden @ una traslacién rigida del cuerpo 5, mée una rote cién rigida muy pec’ fia A, alrededor del punto P, (004, 620) « Teniendo en cuente las ecuaciones (10.7) y (10.8), de las dos primeras ecuaciones (10,5) deducimos que (eJ.-Le], (0.22) 1o cual quiere decir que la solucién en teneiones y en defor maciones para el problema de primeré especie ee inica, De la ultima ecuacién (10,5) obtenemos ‘ (10,23) que nos muestra que la solucién de los desplazamientos no es nica, Si encontramoe uns soluctén cualquiera 6, podemos sumar le loa deeplazanientos correspondientes a un movimiento rigi- do muy pequevo d,y obtenemos otra solucién de) problema G,. Supongemos ahora un cuerpo sometido & fuerzae de volumen R 48¥ onplazamientos (5), eapecificados para los puntos de ou superficie (problems de segunda especie). Supongsmos que para este problema encontramos dos soluciones [o],,[€],, 5, [oJ], [&]. 1 3, (figure 10.2 ey b). St aplioamos el principio de superposicién y restamos los problemas de las figuras lo,2 uy b, resulta el problema de la figura 10,2 c, dorde las fuerzas de volumen y los desplazamien tos especificados para los puntos de la superficie son aulos, 0 Bea (10.14) La solucién de esate problema, de acuerdo con el principio de ouperposieién esté expresada por las eouaciones (10.5). Si introducimos las ecuaciones (10.14) en la ecuacién (10,2) ee obtiene UO y del mismo modo que en el caeo anterior, obte- nemos lae ecuaciones (10.7), (10.8), (10.9), (10.10) y (10,11). Respecto de estas uiltimas dos ecuaciones, recordemos que re- presentan un pequeio movimiento rigido del cuerpo, En el caso de le figura 10.2 c, como tenemos la condicién de borde ) =0 debe ver s a =0 (10.15) 49pare todo el overpo, Para que esto sea asi, deben ser nulae las seis constantes U,, ve. WO. Introduciendo las ecuacionee (10.7), (10.8) y (10.15) en las ecuactones (10,5), se obtiene [o]-L+] ' 2 1 ®, (10,16) de donde deducimos que, en un problema de segunda especie, le eolucién es tinica en tensiones, deformaciones y desplazamientos. $i en un problema mixto, sobre una parte de la superficie eetdén especificadas fuerzas y sobre el resto de la superficie estén especificados los decplazamientoe, siguiendo un desarre- 1lo similar a los precedentes, se deduce que la solucién e8 Wnica para las teneiones, deformaciones y deeplazamientos.11. EESOLUGION EN DESPLAZAMIENTOS Uno de los caminos para resolver las ecuaciones de la teoria Lines] consiste en adoptar como ineégnitas principales del pro~ blema a los desplazamtentos u,v,w , El sistema de 15 ecuaolo— nes incégnitas puede ser reducido a 3 ectuciones con tres fun ciones incégnitas, que son precisamente lose desplazamientos antes mencionados, Para ello, inotroducimos la ley generalizada de Hooke (7.4) en las tres ecuaciones diferenciales de equilibrio (6.4), quedando dichas ecuaciones de equilibrio expresadas en téri- nos de las deformaciones, luego, intreducimos en ellas las re~ laciones oineméticas linealizadae (3,1) con lo cual se obdtie- nen las ecuaciones de equilibrio expresadae en deeplazamientos, R,-0 R= 0 (22.2) R,. 0 donde V* es el operador laplaciano y Vig. dva. uy dv, ow ax 7 dy "Sz Tas ecuacinnes (11,1) son conocidas como ecusciones de Na~ vier, La resolucién de este sistema de ecuaciones diferencia les, con las condiciones de borde que corresponden al proble- ma permite hallar loa desplazamientos u,v,w de los puntos del cuerpo. Luego, mediante las relaciones cinemdticas (3.1) 51podemos obtener las deformaci ones y, finalmente, la ley. gene- ralizada de Hooke (7.4) nos permite conocer las tensiones. 5212, RESOLUGION EN PENSIONES, ECOUACIONES UE COMPATIBILIDAD DE LAS DEFQRMACIONES, Otro camino que puede seguiree para resclver las ecuactones de la Teorfa Lineal de la Elasticidad toma como incégnitas principales @ les tensiones. $i vomamoe ¢1 slatema de ecuaciones diferenciales de equilj brio (6.4) vemos que oonstu de trea acuaciones y tiene 6 fun ciones incégnitas, que son las componentes del tensor de ten- siones, Como tenemos mde funciones incégnitas que ecuaciones, existen infinites soluciones ¢ ee Bye Tey Taye Tye Tex que satisfacen a lan ecueciones diferenciales de equilibrio y que también pueden satiefacer lue condiciones de equilibrio en la superficie. Mediante 4 ley generalizada de Hooke (7.3), podriamos an~ contrar las correspondientes soluciones €, , Ey. 6,4 Vy s Ges Y,, para cada conjunto g,,9,,¢,, T,,,1y,, Tx, antes hallado, Sin embargo, de todas estas presuntas soluciones solamente una es la verdedera solucién del probleme. Ente nica solucién para las deformaciones, debe cumplir con 1a condiciéa de que, en baee a ella, y cuando ee conocen los desplazamiontos u,,v,.¥, y las retaciones (44), (0); (@,),en un punto P, cualquiera del cuerpo, sea posible deter minar los desplazamientos u,v,w de todos los puntos del quer po, es decir obtener tres funciones uniformes u(x.y,7) VOGY. 2). OGY Ze En el caso de un cuerpo simplemente conexo se dewuestra que para que ello ee cumpla es condicién necesaria y suficien te que las deformaciones eatiefagan las siguientes ecuaciones diferenciales, las cuales reciben el nombre de ecuacionce de compatibilidad, 532, . 2 Oe aby _ aty out + Ot = Oxdy 2 2 2 - gy 4 Fh. ohn de + Oye oya2 2 2 2 Bey SE 2 Six cad tart * “onde (12.1) 2 / 28€ 28 {_Bvyx , Oy Vey Bydz Ox t ax + 78g + “ar 2 22 3 {_ Wy oh aYux Bzdx ~ dy oy “art By 2 286, _ 0 (oy 1 ote , dte\ dxdy OF (Oz +a t ay | Si el cuerpo es miltiplemente conexo estas ecuaciones son pondiot én necesaria, pero no suficiente; deben satiefacerse / adenés las ecuaciones de compatibilidad integrales, / En ol apéndice I puede verse en detalle la obtencién de J lap eouaciones de oompatibilidad (12.1) y las eousaiones de compatibilidad integreles. Si sumamos la primera y la tercera de las ecuaciones (12,1) ee obtiene /e #8 2 64 2 (646,}- 2. [Oty , %a\_ 0 og + oF xt 2. (4 :) ox Sy t 82> Si en esta ecuacién reemplazamos laa deformaciones en fun cién de las tensiones de acuerdo con le ley ganeralizada de Hooke (7.3), se llega e 54-2 4 (si (12.2) x 4 donde es Tm = Set Bone (22,3) Si pumamos las tres primers ecuaciones de la ley generali zada de Hooke (7,3), obtenemos €.. bye, = 3 122¥ oy (22.4) Por otro lado, ei derivamos respecto de x, y, z, las ecu cioues de Navier (11,1) y las sumamos, se obtiene v (a ov +2). de2y t+y FLR (12.5) E ex " dy” dz Teniendo en cuenta lus relaciones cinemdticas linealizadas (3.1), y la ecuscién (12.4), la ecuacién (12.5) queda 2 sos Le Voma- gity V+R (12.6) De la primera de las ecuaciones diferenciales de equilibrio (6.4), podemos despejarTntroduetends este ecusoién y la (12,6) on la scusotbn (12,2) ee obtiene le primera de las tres ecusclones siguientes; siendo lae otraa doe obtenidas por permutacién cfalioa de x,y, 2! 2 2 Vo, 3 _OGn 2 OR _O xt Sev xt + + Ox aRy _o (2.7) oy 2 2 Vo,4—3— Oo 2 OR: _O er yey — Ozt oz Sien la Ultima de las ecuaciones de compatibilidad (12,1), introducimos la ley generalizada de Hooke (7.3) y eliminamos d, mediante 0,=30,- o,-G,/ 8 obtiene x . 2, tg ate. ae _ Se, May | Oty OT, OTe | 3 ey _ Oxdy Ox dy O dydz 6x Oz 1+ Ox dy (22,8) Derivando la primera de las ecuacionen de equilibrio (6.4) reepecto de y y la segunda respecte de x tenemos, So, a Ty ~ Seay gE Sa, _ 0°, (22.9) ~ Bxdg 7 Bxdy 7 Introduciendo laa ecuaciones (12,9) en la ecuscién (22,8) se encuentra la primera de las tres ecuaciones siguientes, siendo las doe reetantes obtenidas por permutacién cielica de 5613, EL.PRINCIPIO DE SAINT. VENANT En la resoluoién de problemas con la Teorfa Lineal de la Blastioidad freauentemente se utiliza un principio enunciade por Barre de Saint-Venent, que puede ser expresado en la forma siguiente: Si un conjunto de fuerzas, actusates sobre una pequefia par. te de la superficie de un cuerpo, ee reemplazado por otro oon- junto de fuerzes estdticamente equivalente al primero actuan- tes sobre esa misma porcién de superficie, este reemplazo no causa un notable cambio en las tensiones y deformaciones en los puntos del cuerpo que no se encuentran préximos a la super ficie antes aencionada, Por conjuntos de fuergus estéticamente equivalentes enten demos aquéllos que .-enen los miszos efectos desde el punto de vieta de le mecdnica de los cuerpos rigidos (igual resul- tante de reduccién e igual momento). Este principio fue enunciado en el afio 1855 y su comproba— cién es empirioa, habiéndose observado que su enunciado concuer da muy bien con lo que ocurre en la realidad. Eo tiempos recien tes se han realizado intentos de reformularlo en términos nds precisos y justificarlo matemdticamente, El principio es ampliamente usado en la reeolucién de pro- blemae con la Teoria Lineal de le Elasticidad auatituyendo un conjunte de fueraaa por otro eatdticamente equivalente, para el cual es posible hallar una solucién analitica del problema, la solucién asi hallada es vélide, de acuerdo a lo expresado por el principio, para todo 6) cuerpo con excepeiéa de la par te del mismo préxzima a la superficie donde ae ha efectuado la austituciéa de las fuerzas. 58Tew. ?. ao, aR, aR, Viy+ 3 Se a Sy = 0 st Ty Gedy T Oy tee = 2 a Typ 2 29m 4 OR , 2h _ 0 (12.10) Vat Sy By8z 1 oy Tings 3 2m 4 OR 0 Te O2dx 7 8x Lap seis eousoiones (12,7) y (12.10), son llamadas.las eous— ctones de compatibilidad de Beltragi-Michell; gon las ecuacio~ nes dé compatibilidad expresddes en términoe de tenpiones. Si tenemos una aoluctén Ty 1% ss Tags Ty + Te’ que eatieface las ecuaciones diferenciales de equilibrie (6.4) y las condiciones de borde, las ecuaciones de compatibilidad de Beltram1-Michell aon, en un cuerpo simplemente conexo, 1a con dicién necesaria y suficiente para que @ partir de esas ten siones puedan obtenerse tres funciones continuss y uniformes para los desplazamientos u,v,w. Ha el caso de un cuerpo miltiplemente conexo son condicio hecésarias pero no- suficientes,APENDIOg 1 HOQUAOIONZS DE COMPATIBILIDAD DD LAS DEFORMACIONES 51 para un cuerpo continuo oonocemos las tres funcionee u, v) ¥ continuas y uniformes que dan los desplazemientos de sue puntos, mediante las relaciones cinemdticas linealizadas &,.%, (3.1) es posible obtener las deformaciones €,, € ey ¥, v, yet axe Pero segin hemos visto en la seccién 12, cuando se sigue we el camino de resolucién en tenaiones en un problema de elasti- cidad lineal, se presenta un problema inverso, es decir el de obtener los desplazemientos concoiendo lus deformaciones, Supongamos entonces conocidas las funciones €,(x,4,2) , Eglesyy2d, En (eg 2), Tylegeds Wyle ys2), Ta leyeed- y propongémo.ve deterwinar las componentes de decplazamiento 4. ¥j.M, en up punto cualquiera del cuerpo Pj, cuyas coordens- das eon xy, Yj, 2) e le configuracién inictal del cusrpo, Sea P, otro punto del cuerpo y sean x,,4.,Z, ee coorde- nadas en la oonfiguracién iniotal, u, w, les componentes ty do su desplazamiento y @, , ay ,w, las componentes de la yotacién en dicho punto, definidas de acuerdo. con las ecuacto~ nes (4.3). Sea C una curva que une P,con P, cuyos puntos pertenecen al cuerpo (fig. 1.1). Pe (Xetra) . Pig. 1.1 59Podemos poner que ou du 4\ 4 é (1,2) ay et *) donde la integral de P, oR eatd tomada a lo largo de la curva o. De la ecuacién (4.4) obtenemos, a fet Reeaplazando estas expresiones ea la ecuacién (1.1), se tiene Coneiderenos la eegunda integral que aparece en la ecua- eién (1,2), Puede escribirse % » ‘ [te dz — ©, 4y) = [ [o, dlyry) - wy dizpz)] a e integrando por partes, se obtiene, 60[tose ay dy) =[42.( yey) - a (er! fom) do, (2,2) doy)e 5 wy, (2, (1.3) Introductendo esta ecuacién (1,3) en la ecuacién (1.2), se “tiene (14) Podewos transformar la Ultima integral que aparece en la eouacién (1,4); para ello podemos poner, dus, dw, du, dw. Ss dx, Soe dyy “e dz B= aye SF Bt ae (1.5) dw, de. du, dw, = 2% dx zd 2 de fee ay Ot ay OS ay las derivadas de las rotacionee que aparecen en las eoua- ofones (1.5) pueden ser expresadas en térainos de las deriva das de las deforaactones, de acuerdo con las ecuaciones (4.8), Introduciendo lae ecuaciones (4.8) en las (1.5) y éstas en 61la.(1.4) se obtiene la primera de las tres ecuaciones siguien tea; las otras dos esoritas a continuacién sou las andlogae pa- ra los desplazamientos vy wi ‘ u,+ wy (2 2)- a, (Yim 4] (Uy det Uy dy+ U, dz) R A (MY, dy +, dz + Vy dx) Wes We +, (Ym Ye)> By, (- “] (W,dz+ W, dx + Wy dy) Pe donde es, ¥v ~ 1 othe * ‘ 2 Ox 1 Shy Oz 2 Ox of, ox 1 8%, 62 (1.6) :) (1.7) 2 SyIas eouactones (1.6) permiten caloular las compouentes u,, V,.W, del deaplazamieato de un punto P,(x,,y,.2,) cualquie- ra del cuerpo, #1 se conocen las componentes del tensor de de~ formaciones a lo largo de la curva P,P, y las componentes del desplazamiento u,,v,4, y de la rotaciéa wo, , wy, 0 en el punto Py (xo. 45,2s)- : Podemos observar que loe tres primeros térainos del segundo miembro en las ecuacionee (1,6) son iguales a los segundos mien broa de las ecuaciones (10.1C) y representan los desplazamien— tos correspondientes a un pequeXo movimiento rfgido del cuerpo. Para que los valores u,,v,,w, sean Snicos para el punto P, ee necesario que las integrales que figuran en lae ecuaciones (1,6) sean independientes del camino de integraciéa entre Ry P,,lo que equivale a decir que las formas diferenciales de primer orden que aparecen en dichas integralee deben ser dife— renciales exactas, En una regién simplemente conexa, las condiciones necesarias y suficientes para que la integral af [feeeyy dy +U, dz) P, 63ou independiente del camino de integraciéa entre RR y PR son las tres primerag de las siguienta: eousotones gon laa oondiatone: otre auy au, 3u, eouseiones; las otras soins anélogas correspondientas a laa doa integrales que aparecen en las ecuaciones (1,6)s _ . 2 _ oy . ou, auy oz By oe Oe by Ox ay _ oY . Ou ay . ay ay ox oz ay ox oz 3y (1.8) ow, Oy aM, OW, ou, ow, dy Ox ; 2 Sy ‘ ox oz Si introducimos las expresiones (1.7) en laa nueve ecuacio. nes (1,8), se deduce que, para que las miemae se cumplan para valores cualesquiera de x, y, 2, deben satiafacerse las siguion tea aeia condiciones: de, , FE, Oy aye Ox? Ox dy Sey | Se, Nye 82 dy? ay dz oe eve oy, 2 Oey ox? az? 2 = 2 (Ma, he Ox o& by 64 oy, bz (1.9)are, 3 ay, ay, aYye oSpax 7 By ¢ Sy tet ave) ate, 3 Ly Why Say 7 OE (a4 tay) Estas ecuaciones recibeu el nombre de ecusciones de compati- bilidad, como ya lo hewoe indicado en le scocién 12, Estas ecuaciones son las condiciones necesarius y suficientes que deben ser satisfechas por las seis funciones E, , Ey, E, , Vays Vyr Vax nerse las trea funciones continuas y uniformes que dan las com fara que en un cuerpo simplemente conexo puedan obte- a IP PI ponentes de los deeplazasientos de los puntos del cuerpo. Si el cuerpo fuera atiltiplemente conexo, las condiciones 1.8, y por consiguiente ae ecuaciones de compatibilidad 1.9, pon necesarias pero.no suficientes para asegurar que las inte grales que aparecen ea lae ecusciones I.6 sean independientes del camino de integracién entre P,y P,. Un cuerpo m + 1 vecea conexo puede convertirse en un cuerpo simplemente conexo mediante m cortes adecuadamente elegidos. a fin de concretar ideas consideremos primeramente el caso de un cuerpo doblemente conexo como el que se representa en la fi. gara 1.2, para el cual conoceaoe las funciones €,, £,, €,, 7, Ye» F, yz > Taxes nyBi oortamoe dicho cuerpo con un plano como el mn, #0 obtie- ne un cuerpo simplemente conexo, En'eate cuerpo simplemente conexo asf obtenido pueden calou- larse loe desplazamientos de un punto cualquiera mediante las ecuaciones (1.6), ei lee functones €., £y, €,, My. Bz) Vey satisfacen lae ecuaociones de compatibilidad (1.9). Sin embargo, puntos cowo el y el P de iguales coordenadas en la configu racién inicial, pero que pertenscen, respectivamente, a lee fronteras del sélido que se encuentra a uno y otro lado del corte, son puntos diferentes en el cuerpo simplemente conexo, Para esegurar que amboe puntos tengan el miemo desplazamion- to, teniendo en cuenta lus eouaciones (1.6), deben ser R ® U, dx +Uy dy +U, dz) = [ tu.des U, dy + U, dz) % I R m [wars d2 +V, dx) =[% dy +V, dz+ V, dx) (1.10) R A Rr ei [ters W, dx + Wy dy) = [ (W, dz + W, dx + Wy dy) P P, Cumpliéndose lus ecuaciones de compatibilidad (1.6), las in tegrales que aparecen en las ecuaciones (J.10) son tndependien tee del camino de integracién para cualquier curva pertenecien— te ul cuerpo simplemente conexo. En particular, para la integra cién entre R y P/ podemos seguir cl camino que va de PR a PR y luego une curva cualquiera c que, rodeando al hueco va de a P, , En este caso, de las eouaciones (1.10), deducimos 66[Cer U, dy +U,dz) = 0 ce [yas V, dz + V, dx} = 0 (7,21) (W,dz + Wdx + Wydy) = 0 la nulidad de estas tres integraley asequra no eélo le igualdad de los desplezamientos de los dos puntos PR y PL ain no la igualdad de los desplazamientos de dos puntos a@yacentes cualesquiers ove pertenecen al corte n-n, Tomemoe por ejemplo los puntoe P, y P, mostrados en la misma figura 1,2, Mediante un planteo similar al que hicimos para los puntos liegarfamos a estublecer que, para que los deeplaze- mientos de los puntos & y P fueran iguales, deben cumplirse tres condiciones simileres a las de las ecuactones (1.11) pero extendidas & una curva cualquiera c' que rodeando al hueco va de P, a PL. Gowo dicha curva puede ser cualquiera, siempre que sus puntos pertenezcan al cuerpo simplemente conexo, pode moe elegirla de modo que esté compuesta de los tres tramoe par cialee siguientes; el primero va de P, 4 P aiguiendo una curva ©,, contenida en 1a frontera del oélide que queda e un lado del corte (el mismo lado en que se encuentran P, y fF), el segundo tramo es la curva ¢ y el torcero es la curva 0), que va de Pp a P, contenida en la frontera del edlido que queda al otro la ao del corte, La integral entre P, y P (priwor trame) se anula oon la im 67tegral entra Py Py (tercer tramo) ya que ee recorre la curva ©), en uno y otro sentido y loe integrandos eon los wismos., Ea consecuencia, quedan las miemas ecusciones (1.11), De lo expuesto se deduce que en un cuerpo doblemente conexo les condiciones necessrias y vuficientes que deben satisfacer Tee funcionen 4,6, ,6,, Ts Tues Vm para que lod despli- vamientos U, v, W calculados en base a ellas sean funciones eontinuas y un{vocas son lan ecuaciones de compatibilidad (1.9) y las condiciones adicionalee (1,11). LLamamos a éstas iltimas, ecuaciones integrales de compatibilidad. Eata conclusién se puede generalizar para un cuerpo m + 1 veces conexo. Como el niimero de‘cortes es en este caso igual am, deben plantearee ecuaciones como las (1,11) para m oun vas cerradas convenientemente elegidas, El nimero total de ecuaciones integrales de, computibilidad es 3 m. 682 3 3. BIBSIOGRAPIA Muskhelishvili, N.I, “Some Basic Problems of the Mathematical Theory of Elastioity". Ed, P. Noordhoff Ltd. Groningen-Hollana, 1953. Timoshenko, $.-Goodier J.N, “Theory of Elasticity", Ed. Kogaku- sha Company Ltd, Tokio, Pung, Y.C., “Foundations of Solid Mechanica", Bd, Prentice- Hall of India Private Limited, 1968, Wang, Ch, "Applied Elasticity", Ed, McGraw-Hill Company, 1953, Green, A.E. y Zerna, W. “Theoretical Elasticity", Ed. Oxford at the Clarendon Press, 1968, Sokolnikeff, 1.8. “Tensor Analysie", Ed. John Wiley and Sons, 1967. 69