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INTRODUCCION.
Funciones del diseo
El doblador de tubos servir para la fabricacin de Rollbars diseos de autos tubulares, arcos
para construccin de invernaderos, entre otros tipos de estructuras que requieran darle forma
curva o redonda.
El motor va a suministrar la fuerza necesaria, este a su vez estar conectado a un reductor de
velocidad el cual se conectara posteriormente a un sprocket la cual mueve dos flechas mas en
las cuales estn montados los rodillos para deformar el tubo metlico. El tornillo estar
acoplado al volante y este aplicara la fuerza al girar el volante, conforme gire uno el volante el
tornillo bajara aplicando la fuerza al PTR, esto se har manualmente regulando uno si aplica
mas carga o se retira. Todo esto estar montado sobre una estructura metlica en forma de mesa
banco.

Especificaciones del diseo.

A continuacin se presenta una lista de las especificaciones del diseo:
1.- El reductor ser de doble reduccin y ser seleccionado de un catalogo de proveedores de
reductores de velocidad.
2.- La entrada es de un motor elctrico monofasico de armazn 56 tipo 1RF3 de 2 hp que gira a
1730 rpm.
3.- El tornillo de potencia ser diseado para ejercer la carga suficiente para conformar en tubo.
4.- La salida conduce energa a una velocidad de giro tentativamente a 70 rpm.
5.- Se supone una eficiencia mecnica del 100%.
6.- La dobladora tendr una operacin continua.
8.- El reductor debe ser capaz de operar en las condiciones ambientales de la regin
(Chihuahua).
9.- Se emplean coples flexibles en las flechas de entrada y salida para evitar que las cargas
axial y de torsin se transmitan al reductor.

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Integracin de elementos de maquinaria en el diseo.
Flechas o ejes.
Las flechas reciben las cargas de flexin o torsin debido a las fuerzas que actan sobre los
dientes de los Sprokets. Por lo tanto se debe considerar resistencia y rigidez y permitir el
montaje de los engranes y de los rodamientos. Las flechas donde estarn montados los rodillos
roladores se extendern ms all de la estructura para permitir el manejo del conformado.
Chumaceras.
Los rodamientos o chumaceras bolas se seleccionaran con el catalogo de SKF. Para esto se
determinaran las magnitudes de las cargas en cada flecha, tambin se considerar la velocidad
de giro y la vida til esperada de los rodamientos. El rodamiento se selecciona para dar apoyo a
una parte en especial de la flecha.
Sprockets.
Los sprockets se seleccionaran del catalogo de Martin. Para esto se determinara los dimetros
de los Sprockets, pasadores y el torque que soportaran si que all falla alguna.

Cadenas.
Se calcularan las longitudes de las cadenas as como el tipo de cadena segn sea el paso del
sprocket.
Tornillo de potencia.
Se calculara el par necesario para aplicar la suficiente fuerza para deformar el tubo as como el
mtodo de fabricacin del tornillo y la tuerca.
Rodillos.
Se definir las dimensiones del rodillo as como el material con el cual se maquinara para darle
durabilidad.

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Motor elctrico.
Como ya se menciono anteriormente el motor que seccionara ser del catalogo de siemens y
como se muestra en la siguiente copia del catalogo, se encuentra disponible.

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Reductor de velocidad.
El reductor se va a seleccionar de catalogo, primero se tiene que hacer los clculos de la
relacin de reducciones:
Primero se selecciona un factor de servicio.
El factor de servicio (F.S) es un nmero que nos indica el grado de proteccin con el que opera
nuestro reductor de velocidad, y depende bsicamente del tiempo de operacin diaria y el tipo
de servicio al que ser sometido. Para calcularlo nos auxiliamos de las siguientes tablas:

Para casos donde se tengan frecuentes paradas y arranques, debe usarse la siguiente tabla:

Como seleccionar el reductor:

Debe tomarse en cuenta que clase de motor lleva nuestra maquina: motor elctrico, de
combustin, o cualquier otro; la maquina que se va a mover; las horas diarias a operar; la
velocidad de entrada al reductor; la velocidad de salida y el par de torsin requeridos.
Las cifras indicadas en las tablas de capacidad de los reductores son consideradas con factor de
servicio=1.0, lo que significa que el trabajo ser de 8-10 horas diarias, con movimiento
uniforme, sin choques ni arranques frecuentes. Cuando la unidad opere en otras condiciones,
hay que aplicar el factor de servicio adecuado al trabajo, segn indique la tabla respectiva.

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1. Seleccione el factor de servicio adecuado.
2. Aplique el factor de servicio, multiplique el factor e sevicia por los Hp del motor y
obtenga as la potencia requerida del reductor.
3. Determine apropiadamente la relacin del reductor, con las velocidades de entrada y de
salida.
4. Seleccione en las tablas el tamao del reductor requerido, en base a la potencia obtenida
en el paso 2, para la relacin deseada (paso 3) y la velocidad de entrada al reductor.
A continuacin se aran los clculos para seleccionar el reductor que se va a utilizar en este
diseo:
1. Nuestro factor se servicio para el diseo de la dobladora ser de 1.25, por que la
maquina operara 10 hrs. Con motor elctrico con choques moderados.
2. Multiplicamos los 2Hp por el F.S teniendo, 2Hp 1.25 = 2.5 Hp de salida.
3. Para la relacin: 1730 rpm de entrada a 70 rpm de salida, nos da; Rel.=24.7125:1.
4. En las tablas de capacidad buscamos que reductor nos da los Hp requeridos de 1.25 y la
relacin 25:1.

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Seleccin del cople de unin.
El cople de unin es el que une al motor con el reductor a continuacin escogeremos uno que
se adecue al los tamaos de flechas tanto del motor como del reductor de velocidad.

Acoplamientos
1- Lnea GC : Con junta dentada de Poliamida

d
A
mx.

Modelo

.
GC-00
GC-0
GC-1
GC-2
GC-3

C
D
mn. mx.

L
mn. mx.

Dimensiones en mm.
14
28
42
60
75

42
60
82
102
133

33
50
55
70
86

5
5
11
10
14

32
46
13 61
13 81
18 105

24 53 54
35 75 77
50 110 113
60 130 133
75 164 168

Mt
Kgfm

n (Velocidad en rpm)
1000 1500 3000
n (Potencia en HP)

0.79
2.65
9.31
23.6
62.3

1.1
3.7
13
33
87

1.7
5.5
20
50
130

3.3
11
40
100
261

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Seleccin de la rueda dentada con pasador con esfuerzo al corte.

1. El ensamble del pasador de esfuerzo al corte requerido se determina por el tamao del
eje. Seleccione el ensamblaje menor del pasador de esfuerzo al corte que acomodar el
barreno requerido. La siguientes tablas:

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La tabla 1 contiene los rangos del barreno y la tabla 2 contiene los tamaos mnimos de
ruedas dentadas que permite el claro de la cadena sobre el esfuerzo al corte del pasador en
el dimetro del cuello.
2. Usando una de las siguientes formulas, calcule la carga de fuerza de torsin que el
pasador debe transmitir y debe encontrar el valor en la tabla de clasificacin de fuerza
de torsin para obtener el dimetro correcto del cuello del pasador de esfuerzo al corte
T =HP 63000 1.5
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Rpm
T = torque en lb-in
Hp = caballos de potencia en el Sprocket.
Rpm = Velocidad del Sprocket.
D = dimetro del Sprocket.
1.5 = factor de seguridad para iniciar carga.

Nota: los 3 sprockets que se van a utilizar en el diseo van a ser del mismo numero de dientes a
excepcin de los 2 de los que estarn en montados en las flechas de los rodillo esos tendrn el
dimetro inferior mar grande, esto se hace por cuestin de que no va a ver una reduccin de
velocidad por medio de cadenas, siendo axial el movimiento de las flechas donde estarn
montados los rodillos igual que las velocidad de salida del eje del reductor.

Para nuestro primer caso ay que determinar el ensamblaje del pasador de esfuerzo de corte y el
dimetro de cuello del pasador para transmitir en la salida del motor de 2.5 Hp a 70 rpm, con
un sprocket de 17 dientes, No. 80 Sprocket en una flecha de 7/8.

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1. Referente a la tabla 1, el ensamble del pasador de esfuerzo al corte requiere un SP-17

para un barreno de 7/8.
2. El torque y el dimetro en el cuello,
T =HP 63000 1.5 = 2.5 63000 1.5 = 3375 lb-in
Rpm
70
Referente a la tabla 3 SP-17, el cuello de pasador es de 30932 lb-in, el cual excede las 3375
lb-in requeridas.
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Para el segundo caso ay que determinar el ensamblaje del pasador de esfuerzo de corte y el
dimetro de cuello del pasador para transmitir 2.5 Hp a 70 rpm, con un sprocket de 17 dientes,
No. 80 Sprocket en una flecha de 2 3/4.
3. Referente a la tabla 1, el ensamble del pasador de esfuerzo al corte requiere un SP-24
para un barreno de 2 3/4.
4. El torque y el dimetro en el cuello,
T =HP 63000 1.5 = 2.5 63000 1.5 = 3375 lb-in
Rpm
70
Referente a la tabla 2 bajo SP-24, el cuello de pasador es de 62000 lb-in, el cual excede las
3375 lb-in requeridas.

Seleccin de la Cadena.
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La siguiente ecuacin puede ser usada para determinar el largo de la cadena para cualquier
reduccin con 2 ruedas dentadas.
L = 2C + N + n + .1013(N - n)2
2
4C
C = Distancia entre centros de los ejes.
L = Largo de la cadena.
N = Numero de dientes del Spocket mas Grande.
n = Numero de dientes del Spocket mas chico.
Largo de la cadena que va de la salida del reductor a la flecha 1.
C = 12 in
N = n = 17
L = 2(12in) + 17 + 17 + .1013(17 - 17)2 = 41 in
2
4(12 in)
Largo de la cadena que va de la flecha 1 a la flecha 2.
C = 10 in
N = n = 17
L = 2(1in) + 17 + 17 + .1013(17 - 17)2 = 37 in
2
4(12 in)
Como el paso de nuestro Sprocket es de in el tipo de cadena que se va a utilizar ser la No.
80 que como se muestra en la siguiente tabla, esta estandarizada por la ASME.

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Tornillo de potencia.
El PTR va a ser el material que vamos a conformar, teniendo las siguientes caractersticas
del material.

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ult = 48359.4 psi

yp = 29869 psi
Como queremos que el PTR tenga una deformacin que sea permanente, P = A y
siendo A el rea de la seccin transversal del material.

rea = 0.843202 in2

P = (48359.4 psi)(0.843202 in2)
P = 40776.7 #
Esta ser la carga que se necesita para deformar el PTR.
El tornillo de potencia se calculara utilizando el criterio del libro de Mott.
De la tabla 18-1 del libro de mott escogemos para un paso de 5, el dimetro mayor nominal es
de 1 in.

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El tornillo de potencia ser de rosca ACME.

Rosca ACME. Es el tipo de rosca utilizado para transmitir fuerzas ya que su ngulo de
29 se reduce la friccin y su filete es bastante robusto para soportar la carga.

P =5
h = 0.5(5) = 2.5 in
F = 0.3707(5) = 1.8535 in
C = 0.3707(5) = 1.8535 in
= 29
El tornillo y las tuercas que van a sujetar el tornillo de potencia se maquinaran de acero 4140,
las siguientes imagines nos muestran como se ara el maquinado:
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Roscado interior con buril

Roscado exterior con buril

El torque una carga a lo largo de la cuerda del tornillo es:

Tu = F Dp L + Dp
2
Dp - L
Donde F = 40776.7 #
Dp = 0.8726 in
L = 0.2000 in
Como el tornillo es de acero el factor 0.15 y tambin la tuerca es de acero. Entonces
calculamos:
Tu = 40776.7# 0.8726 in 0.2000 in + 0.15 0.8726 in
2
0.8726 in 0.15 0.2000 in
Tu = 4010.48 lb-in
Para sacar la eficiencia del tornillo tenemos que:
e = T
Tu
T = FL = (40776.7 lb-in)(0.2000 in) = 1297.96 #-in
2
2
e = 1297.96lb-in 100 32.36
4010.48lb-in

Calculo de las reacciones en los rodillos.

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la manera en que se va a comportar el PTR al pasar por los rodillos con cada una de las fuerzas
consentradas en las flechas a y b, se comportara como una viga con soportes en los extremos
como se muestra en la figura:

La fuerza F = 40776.7 lb-in

MA = - 40776.7 # (5 in) + Rb (10 in) = 0

Rb = 20388.4 lb

y = Ra 40766.7 # + 20388.4 # = 0
Ra = 20388.3 lb

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Calculo de las flechas.
Se har el clculo de la flecha que esta mas cargada, la cual seria la flecha a y por lo tanto
omitimos el clculo de la flecha b la cual pondremos igual que la a:

Fuerza en los 2 sprockets Fc = T/(D/2)

D = 2.980 in
T = 1800 lb-in
Fc = 1208.05 lb
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Seleccionamos un acero 1018 rolado en caliente de la tabla 14 4 del libro Elementos de
maquinas Spotts con las siguientes caractersticas:

ult = 58000 psi

yp = 32000 psi
e = 21000 psi
El esfuerzo de enduranca (e) se saco de la figura 2 26 del libro Elementos de maquinas
Spotts.

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Calculamos el dimetro del eje con la metodologa del Mott.
Seleccionamos un Cs = 0.80 del la figura 9 -8 del libro diseo de elementos de maquinas,
Mott. Se disea para una confiabilidad del 0.99 % por lo tanto CR = 0.81.

Tendremos un e = e * Cs * CR = 21000 * 0.81 * 0.80 = 13608 psi.

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Vista frontal:

3.5 in

5.25 in

Rby
20388.3 #

5.25 in

1208.5 #
Rdy

71359.1 #-in
38851.6 #-in

Mb= 0 = 1208.5#(5.25in) - Rdy(10.5in) + 20388.3#(3.5in)

Rdy = 7400.35lb
y = 0 = -20388.3# + Rby + 1208.5# - 7400.35#
Rby = 26580.2 lb
T = 1800 #-in

Ecuacin de momentos

M (x) = .20388.3(x) - 26580.2(x 3.5) - 1208.5(x-8.75)

Vista superior:
Rdx

10.5 in

Rbx

3 in

1208.5 #
3625.5 #-in

Mb = 0 = 1208.5#(13.5in) Rdx(10.5in)
Rdx = 1553.79 lb
y = 0 = Rbx 1553.79# + 1208.5#
RBY = 345.286 #
Ecuacin de momentos
M (x) = 345.286(x) -1553.79(x 10.5)
Mt1 = [ ( 71359.1) 2 + ( 0) 2 ]1/2
Mt1 = 71359.1 #-in

T=1800 #-in

Mt2 = [ ( 38851.6) 2 + ( 3625.5) 2 ]1/2

Mt2 = 39020.4 #-in

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Dimetros:
Utilizando la metodologa del Mott (cortante mximo).

D = 32 (N)

KM
e

+ 3
4

T
yp

1/3

Dimetro del eje:

M = 71359.1 #-in
T = 1800#-in
K = 2.5 chafln con bordes cortantes (Mott, pagina 294)

N = factor de diseo = factor de seguridad = 3 (ya que no se presenta choque o impacto fuera
de lo normal, pagina 298, Mott).

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2.5 * 71359.1 2 + 3

13608
4

D = 32 (3)

1800
32000

1/3

D = 2.6923 in
Estandarizaremos este dimetro a 2 3/4 in por cuestiones de rigidez en el eje.
Dimetro en rodamiento:
El dimetro del eje donde se montara el balero ser igual al dimetro anterior de 65 mm = por
cuestiones de rigidez en el eje y tambin por cuestiones comerciales y de maquinado. Por lo
tanto calcularemos el factor de seguridad en el dimetro del balero.
El dimetro del balero ser de 2 5/8 in.

2.559 in =

32 (N)

2.5 * 0
13608

+ 3
4

1800
32000

1/3

Por lo tanto el factor de seguridad es:

N = 33.77 muy seguro.

El dimetro del tope del Sprocket ser de 2 7/8 asegurando su rigidez y no habr falla por
fatiga.

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Rodamientos para el eje:
Se escoge el balero con el dimetro en el que va a montar, a continuacin se muestra una copia
del catalogo del proveedor SKF para un dimetro = 65 mm, demostrando que el balero que
vamos a usar se encuentra en stock y si se puede conseguir:

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Chavetas.
Para los sprockets , la chaveta ser cuadrada de 3/4 in y con una longitud equivalente a la del
ancho del sprocket, seleccionada de la tabla 3-1 del libro Elementos de maquinas, Spotts.

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El rodillo que va conectado a la al tornillo tiene un pasador que se comporta como flecha, a
continuacin se ara el clculo del dimetro y los baleros que se utilizaran para ese pasador,
como se muestra esquemticamente se ve el comportamiento que tendr al aplicar la fuerza en
el PTR:

Los extremos donde esta la flecha estarn fijados a la estructura de solera.

La fuerza de 40776.7 lb se dividir en dos la mitad para cada extremo.

El momento total para el sistema ser de Mt = 45873.9 #-in

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Seleccionamos un acero 4140 rolado en caliente de la tabla 14 5 del libro Elementos de
maquinas Spotts con las siguientes caractersticas:

ult = 285000 psi

yp = 252000 psi
El esfuerzo de enduranca (e) como la tabla 2 26 no alcanzo para estimar el esfuerzo limite
de fatiga la teora nos dice que para una superficie maquinada el e = .40( ult) que calculando
tenemos e = .40(285000psi) = 114000 psi
e = 114000 psi

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Seleccionamos un Cs = 0.80 del la figura 9 -8 del libro diseo de elementos de maquinas,
Mott. Se disea para una confiabilidad del 0.99 % por lo tanto CR = 0.81.

Tendremos un e = e * Cs * CR = 114000 * 0.81 * 0.80 = 73872 psi.

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Tomamos el momento mayor para hacer toda la flecha de un solo dimetro y as nos evitamos
cambios de dimetros, con esto nos aseguramos que la flecha estar sobrada.
M = 45873.9 #-in
T = 1800#-in
K = 2.5 chafln con bordes cortantes (Mott, pagina 294)
N = factor de diseo = factor de seguridad = 3 (ya que no se presenta choque o impacto fuera
de lo normal, pagina 298, Mott)

D = 32 (3)

2.5 * 45873.9 2 + 3
1800

73872
4
252000

1/3

D = 0.6645 in
Estandarizaremos este dimetro a 3/4 in por cuestiones de rigidez en el eje.
Dimetro en rodamiento:
El dimetro del eje donde se montara el balero ser igual al dimetro anterior de 3/4 por
cuestiones de rigidez en el eje y tambin por cuestiones comerciales y de maquinado. Por lo
tanto calcularemos el factor de seguridad en el dimetro del balero.
El dimetro del balero ser de 3/4 in.

0.75 in =

32 (N)

2.5 * 0
73872

+ 3
4

1800
252000

1/3

Por lo tanto el factor de seguridad es:

N = 6.6954 es seguro.
El dimetro el tope del balero ser de 7/8 para asegurar una rigidez mayor a la del dimetro en
el balero.

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Rodamientos para el eje:
Se escoge el balero con el dimetro en el que va a montar en los extremos, a continuacin se
muestra una copia del catalogo del proveedor SKF para un dimetro = 3/4 in, demostrando
que el balero que vamos a usar se encuentra en stock y si se puede conseguir:

32

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Chavetas.
Las chavetas sern cuadradas y 3/16 para una flecha de como se muestra en el la tabla .

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Estructura.
La estructura se fabricara con PTR de 2 2 pulgadas como se muestra en la siguiente
tabla del proveedor:

A la estructura no se le har anlisis de esfuerzos ya que no es necesario porque no hay fuerzas

lo suficiente mente grandes que puedan provocar la falla de la estructura.

Volante.
El volante se construir de hierro de fundicin gris, se construir un modelo de madera y
posteriormente se har el molde con arena, las dimensiones del volante se mostraran en la
seccin de dibujos.
34

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Motor Elctrico.

35

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36

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Tablas para clculo de reductor de velocidad.

37

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Copia de catalogo de raisa (reductor de velocidad).

38

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39

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Copia del catalogo de Transponer (Cople de unin).

Acoplamientos
1- Lnea GC : Con junta dentada de Poliamida

d
A
mx.

Modelo

.
GC-00
GC-0
GC-1
GC-2
GC-3

C
D
mn. mx.

L
mn. mx.

Dimensiones en mm.
14
28
42
60
75

42
60
82
102
133

33
50
55
70
86

5
5
11
10
14

32
46
13 61
13 81
18 105

24 53 54
35 75 77
50 110 113
60 130 133
75 164 168

Mt
Kgfm

n (Velocidad en rpm)
1000 1500 3000
n (Potencia en HP)

0.79
2.65
9.31
23.6
62.3

1.1
3.7
13
33
87

1.7
5.5
20
50
130

3.3
11
40
100
261

40

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Tablas para la seleccin del Sprocket.

41

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42

Instituto tecnolgico de chihuahua .

43

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Copia del catalogo de Martin (Sprockets).

44

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Tabla de seleccin de cadenas.

45

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Caractersticas del acero (PTR).

46

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Tabla de para calculo de tornillos.

47

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Tablas para clculo de fechas.

48

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49

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50

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Baleros.

51

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Bibliografa.
F

Proveedor Abinsa
Catalogo de aceros en lnea.
www.abinsa.com.mx

F Diseo de elementos de maquinas.

Robert Mott
Prentice Hall
F Elementos de maquinas
M. F. Spotts
Prentice Hall
F Proveedor Martin sprocket and gear Inc.
Catalogo de productos mecnicos de transmisin de poder.
www.martinsprocket.com
F Proveedor Prolamsa.
Catalogo de productos laminados en lnea.
www.prolamsa.com.mx
F Proveedor Raisa.
Catalogo de Reductores de velocidad en lnea.
www.raisaslp.com.mx
F Proveedor SKF
Catalogo de rodamientos en lnea
www.skf.com.mx
F Proveedor Siemens.
Catalogo de motores elctricos en lnea.
www.siemens.com.mx.
F Proveedor Transpower.
Catalogo de acoplamientos para moto-reductores en lnea.
www.transpowersrl.com.

52