Man 8055mc Self PDF

CNC
8055 MC
Manual de autoaprendizaje
REF. 1010
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descrito. An as, es posible que se haya cometido algn error involuntario y es
por ello que no se garantiza una coincidencia absoluta. De todas formas, se
comprueba regularmente la informacin contenida en el documento y se
procede a realizar las correcciones necesarias que quedarn incluidas en una
posterior edicin. Agradecemos sus sugerencias de mejora.
Los ejemplos descritos en este manual estn orientados al aprendizaje. Antes
de utilizarlos en aplicaciones industriales deben ser convenientemente
adaptados y adems se debe asegurar el cumplimiento de las normas de
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V2.4.4. El cargador de linux ppcboot V1.1.3. Si usted desea que le sea enviada una copia en CD de este cdigo fuente,
envie 10 euros a Fagor Automation en concepto de costes de preparacin y envio.
NDICE
CAPTULO 1
CUESTIONES TERICAS SOBRE LA MQUINA-CNC.

1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
CAPTULO 2
CUESTIONES TERICAS SOBRE LA HERRAMIENTA.

2.1
2.2
2.3
CAPTULO 3
Descripcin de la pantalla y del teclado. ................................................................. 25

Descripcin del teclado........................................................................................ 26
Descripcin de la pantalla estndar..................................................................... 28
Descripcin de la pantalla auxiliar. ...................................................................... 29
Bsqueda de referencia mquina............................................................................ 30
Cabezal. .................................................................................................................. 31
Gamas de velocidad. ........................................................................................... 32
Desplazamiento de los ejes..................................................................................... 33
Volantes............................................................................................................... 34
Movimiento en jog................................................................................................ 35
Desplazamiento de un eje a una cota. ................................................................ 36
Cambio de herramienta. .......................................................................................... 37
Punto de cambio de herramienta......................................................................... 38
Reglaje de la herramienta.................................................................................... 39
Como modificar cualquier dato de la tabla de herramientas. .............................. 42
Comprobacin del correcto calibrado. ................................................................. 43
OPERACIONES O CICLOS.
4.1
4.2
4.3
4.3.1
4.3.2
4.3.3
CAPTULO 5
El cambio de herramienta........................................................................................ 17
La tabla de herramientas......................................................................................... 18
Calibracin de herramientas.................................................................................... 20
PRCTICA MANUAL.
3.1
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.2
3.3
3.3.1
3.4
3.4.1
3.4.2
3.4.3
3.5
3.5.1
3.5.2
3.5.3
3.5.4
CAPTULO 4
Ejes de la mquina. ................................................................................................... 7

Cero mquina y cero pieza........................................................................................ 9
Bsqueda de referencia mquina............................................................................ 10
Lmites de recorrido................................................................................................. 11
Seleccin del cero pieza.......................................................................................... 12
Unidades de trabajo. ............................................................................................... 13
Descripcin de la pantalla y del teclado. ................................................................. 47

Modos de trabajo..................................................................................................... 49
Operaciones o ciclos. .............................................................................................. 50
Editar una operacin o ciclo. ............................................................................... 51
Simular una operacin o ciclo.............................................................................. 54
Ejecutar una operacin o ciclo............................................................................. 60
RESUMEN DE LOS CICLOS DE TRABAJO.

5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
5.9
5.10
5.11
5.12
5.13
5.14
5.15
5.16
Operacin de fresado de perfil. ............................................................................... 65

Operacin de planeado y ranurado. ........................................................................ 66
Ciclo de cajera con perfil. ........................................................................................ 67
Ciclos de moy rectangular y circular...................................................................... 68
Ciclos de cajera rectangular y circular..................................................................... 69
Posicionamiento. ..................................................................................................... 71
Operacin de mandrinado. ...................................................................................... 72
Operacin de escariado. ......................................................................................... 73
Operacin de roscado con macho........................................................................... 74
Operacin de taladrado y punteado. ....................................................................... 75
Posicionamiento mltiple en varios puntos. ............................................................ 77
Posicionamiento mltiple en lnea recta. ................................................................. 78
Posicionamiento mltiple en arco............................................................................ 79
Posicionamiento mltiple formando un paralelogramo............................................ 80
Posicionamiento mltiple formando una malla. ....................................................... 81
Editor de perfiles...................................................................................................... 82
Opcin MC
REF. 1010
CAPTULO 6
PROGRAMAS PIEZA CONVERSACIONALES.

6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
APNDICES
Opcin MC
REF. 1010
Qu es un programa pieza conversacional?......................................................... 85

Edicin de un programa pieza................................................................................. 86
Modificar un programa pieza. .................................................................................. 89
Simular/ejecutar una operacin............................................................................... 93
Simular/ejecutar un programa pieza........................................................................ 94
Simular/ejecutar un programa pieza a partir de una operacin............................... 95
Copiar un programa pieza en otro........................................................................... 96
Borrar un programa pieza. ...................................................................................... 97
EJEMPLO DE PROGRAMACIN.
Cmo se denominan los ejes de la mquina.

Qu se entiende por cero mquina y cero pieza.
Qu es la "Bsqueda de Referencia mquina".
Qu son los lmites de recorrido.
Cmo se preselecciona un cero pieza.
Cules son las unidades de trabajo.
Opcin MC
1.1 Ejes de la mquina.

La orientacin de los ejes depende del tipo de mquina, y vienen impuestos por la "Regla de la mano derecha".
Ejes rotativos.
Orientacin de los ejes.
MANUAL DE AUTOAPRENDIZAJE
Opcin MC
En el manual se sigue la siguiente configuracin de ejes.
En la mquina se distinguen dos movimientos; los que

realizan los carros y el que realiza la herramienta. Para la
programacin de movimientos vamos a suponer que
siempre se mueve la herramienta. Por lo tanto los ejes
sern.
Opcin MC
1.2 Cero mquina y cero pieza.

Son las referencias que necesita la mquina para poder trabajar.
Cero mquina (OM)

Lo pone el fabricante y es el punto de origen de los ejes.
OM
OP
Cero pieza (OP)

Lo pone el operario. Es el punto de origen de la pieza, a partir del
cual se programan los movimientos. Se puede colocar en cualquier
parte de la pieza.
OP
OM
Opcin MC
1.3 Bsqueda de referencia mquina.

Cuando el CNC est apagado los ejes se pueden desplazar manualmente o accidentalmente. En estas condiciones el CNC
pierde la posicin real de los ejes, por eso en el encendido es recomendable (no necesario) realizar la operacin de "Bsqueda
de Referencia mquina". Con esta operacin, la herramienta se mueve a un punto definido por el fabricante y el CNC sincroniza
su posicin asumiendo las cotas definidas por el fabricante para ese punto, referidas al cero mquina.
Referencia mquina.
=
Referencia herramienta.
Referencia mquina.
Referencia herramienta.
OM
OM
Referencia mquina: Es el punto al que se desplaza la herramienta en la bsqueda de referencia mquina.
NOTA:
Los nuevos sistemas de captacin (Io codificados) permiten saber la posicin de los ejes, mediante un corto
desplazamiento de estos. De esta forma desaparece el concepto de referencia mquina.
10
Opcin MC
1.4 Lmites de recorrido.

Este tipo de mquinas tienen dos tipos de lmites:
Lmites fsicos. Vienen impuestos por la mquina, para evitar que los carros se salgan de las guas (levas y topes mecnicos).
Lmites del CNC. Los fija el fabricante en el CNC, para evitar que los carros alcancen los lmites fsicos.
Lmites fsicos.
Lmites del CNC.
11
Opcin MC
1.5 Seleccin del cero pieza.

La seleccin del cero pieza se realiza en los tres ejes.
Cuando se mecanizan varias piezas, la distancia del cero
mquina (OM) a la pieza es diferente para cada una. Sera
necesar io realizar un programa para cada pieza.
Programando desde un cero pieza (OP) , es independiente
donde est amarrada la pieza.
La programacin se complica si se hace desde el cero

mquina (OM), y solo sirve para esa pieza en esa posicin.
Programando desde un cero pieza (OP), las dimensiones
de la pieza se pueden extraer del plano.
OP
OM
OM
OP
OP
OM
OM
12
Opcin MC
1.6 Unidades de trabajo.

Unidades de programacin.
Velocidad del cabezal.
Avance de los ejes.
Vienen fijadas por el fabricante y

podrn ser milmetros o pulgadas.
La velocidad de giro del cabezal se

programa en rpm.
El avance (F) de los ejes se programa

en mm/min (pulgadas/min).
Milmetros.
RPM
Pulgadas.
F
13
Opcin MC
14
Cmo se gestiona el cambio de herramienta.

Qu es la tabla de herramientas y que informacin se guarda en ella.
Qu es la calibracin de herramienta.
Defectos debidos a errores en la tabla de herramientas.
Opcin MC
2.1 El cambio de herramienta.

Las herramientas con las que va a trabajar el CNC pueden estar colocadas en un almacn en la mquina. Dependiendo de
si la mquina tiene o no almacn, el cambio se realizar de diferente forma:
Si la mquina no dispone de almacn de herramientas, el cambio se realiza de forma manual (como en una mquina
convencional).
Si la mquina dispone de almacn de herramientas, el CNC se encarga de realizar el cambio automticamente.
17
Opcin MC
2.2 La tabla de herramientas.

En esta tabla se guarda la informacin relativa a las herramientas. Cuando se realiza un cambio de herramienta, el CNC asume
los datos definidos en la tabla para esa herramienta.
La informacin incluida en la tabla es:
T Nmero de herramienta.
D Corrector asociado a la herramienta.
En el corrector estn definidas las dimensiones de la herramienta.
L Longitud de la herramienta.
R Radio de la herramienta.
J Desgaste de radio.
K Desgaste en longitud.
18
Opcin MC
Vida nominal.
Tiempo de mecanizacin, o nmero de operaciones, que puede realizar la herramienta.
Vida real.
Tiempo de mecanizacin o nmero de operaciones realizadas.
Familia.
Herramientas de las mismas caractersticas.
Status.
Estos datos los actualiza el CNC. El operario no puede modificarlos.
Tipo de herramienta.
N Herramienta normal.
S Herramienta especial.
Estado de la herramienta.
A Herramienta disponible.
E Herramienta gastada (vida real > vida nominal).
R Herramienta rechazada por el autmata.
Si se solicita una herramienta desgastada o rechazada, el CNC busca una herramienta de la misma familia. Si existe la
seleccionar, y si no existe mostrar el error correspondiente.
19
Opcin MC
2.3 Calibracin de herramientas.

La calibracin de herramientas es la operacin mediante la cual definimos en el CNC las dimensiones de la herramienta. Es
muy importante hacer bien esta operacin para que las piezas salgan con las dimensiones correctas, y para que al hacer
un cambio de herramienta, se siga controlando el mismo punto.
00044.000
-00443.331
00000.000
T2
T1
L1
00044.000
-00443.331
00000.000
L2
Diferentes dimensiones de la herramienta. Mismo punto.
20
Opcin MC
DEFECTOS DEBIDOS A UNA MALA CALIBRACIN DE LA LONGITUD.
Pieza a mecanizar.
Z1 Longitud real.
Pieza con las dimensiones

correctas.
Z2 Longitud falsa.
Pieza con las dimensiones

incorrectas.
Z2 > Longitud real.
Mecanizado incorrecto.
Herramientas mal calibradas.
Herramientas.
Mecanizado correcto.
Herramientas bien calibradas.
21
Opcin MC
DEFECTOS DEBIDOS A UNA MALA CALIBRACIN DEL RADIO.
Perfil deseado.
Perfil real.
Sobrespesor de material.
Herramienta.
Radio real.
Radio falso.
Debido a la diferencia entre ambos radios, queda un sobrespesor de
material.
22
PRCTICA MANUAL.
Descripcin del teclado y de la pantalla.

Cmo realizar una bsqueda de referencia mquina.
Trabajo con el cabezal.
Modos de desplazar los ejes (volantes, jog continuo, jog incremental).
Herramientas.
Opcin MC
PRCTICA MANUAL.
3.1 Descripcin de la pantalla y del teclado.

Tras el encendido, el CNC mostrar la siguiente pantalla.
Si no aparece esta pantalla, puede ser que el CNC est en el modo

M. Para entrar en el modo MC pulsar las siguientes teclas.
25
Opcin MC
PRCTICA MANUAL.
3.1.1 Descripcin del teclado.
1 Teclas para la definicin de las operaciones de mecanizado.

2 Teclas para dispositivos externos.
3 Teclas alfanumricas y teclas de comando.
4 Panel de mando.
Descripcin de panel de mando.
26
Opcin MC
PRCTICA MANUAL.
Teclado jog para el desplazamiento

manual de los ejes.
Eleccin del sentido de giro y puesta en

marcha del cabezal.
Variacin porcentual de la velocidad de giro.
Variacin porcentual del avance.
Tecla [MARCHA].
Selector del modo de trabajo.
Tecla [STOP].
Jog continuo.
Jog incremental.
Volantes.
27
Opcin MC
PRCTICA MANUAL.
3.1.2 Descripcin de la pantalla estndar.

1 Hora, tipo de ejecucin (bloque a bloque/continua), nmero de programa, estado
de la ejecucin (en posicin, ejecucin, interrumpido o reset) y mensajes del PLC.
2 Mensajes del CNC.
3 Posicin de la herramienta respecto del cero pieza y del cero mquina.
Revoluciones reales del cabezal.
4 Avance de los ejes y porcentaje aplicado.
5 Informacin de la herramienta.
6 Informacin del cabezal. Velocidad de trabajo seleccionada, porcentaje aplicado,
estado del cabezal (girando a derechas, izquierdas o parado) y gama activa.
7 Mensajes de ayuda.
28
Opcin MC
PRCTICA MANUAL.
3.1.3 Descripcin de la pantalla auxiliar.
Cambio de pantalla.
1 Hora, tipo de ejecucin (bloque a bloque/continua), nmero de programa, estado

de la ejecucin (en posicin, ejecucin, interrumpido o reset) y mensajes del PLC.
2 Mensajes del CNC.
3 Bloques del programa que se encuentra seleccionado.
4 Informacin de los ejes. Punto final del movimiento (COMANDO), posicin actual
de los ejes (ACTUAL), distancia que le falta por recorrer (RESTO), y diferencia
entre la posicin terica y real de la posicin (ERROR DE SEGUIMIENTO).
5 Informacin del cabezal. Velocidad terica programada, velocidad real y error de
seguimiento.
6 Funciones G y M activas.
Nmero de piezas consecutivas ejecutadas con el programa (PARTC), tiempo de
ejecucin de la pieza (CYTIME) y temporizador del autmata.
29
Opcin MC
PRCTICA MANUAL.
3.2 Bsqueda de referencia mquina.

Despus de encender la mquina, es recomendable realizar una bsqueda de referencia mquina de los ejes, por si stos
se han movido estando la mquina apagada. Hay dos formas de realizar la bsqueda de referencia mquina.
Bsqueda de referencia mquina automtica.
Bsqueda de referencia mquina manual.
La bsqueda de referencia mquina se realiza en todos los

ejes a la vez, segn una subrutina predefinida por el
fabricante. El CNC conserva el cero pieza.
La bsqueda de referencia mquina de cada eje se realiza

por separado. El CNC no conserva el cero pieza.
Pulsar:
Pulsar:
OM
OP
Pulsar:
OM
Pulsar:
El CNC muestra las cotas referidas al cero pieza (OP)

teniendo en cuenta las dimensiones de la herramienta.
El CNC muestra las cotas referidas al cero mquina (OM)

teniendo en cuenta las dimensiones de la herramienta.
30
Opcin MC
PRCTICA MANUAL.
3.3 Cabezal.
En lo relativo al cabezal, el CNC muestra la siguiente informacin.
Velocidad seleccionada.
Porcentaje aplicado.
Sentido de giro.
Gama de cabezal activa.
Para seleccionar la velocidad de trabajo (en rpm.), pulsar la siguiente secuencia de teclas.
+ Velocidad de giro. +
Para poner en marcha el cabezal usar las teclas del panel de mando.
Giro del cabezal a derechas. Sentido horario.
Detiene el giro del cabezal.
Giro del cabezal a izquierdas. Sentido antihorario.
Aumenta o disminuye porcentualmente la velocidad de giro.
31
Opcin MC
PRCTICA MANUAL.
3.3.1 Gamas de velocidad.

El CNC permite que la mquina tenga una caja de velocidades (reductores). Mediante las gamas, escogemos el par-motor
(reductor) que mejor se adapta a la velocidad programada. Se recomienda trabajar siempre a potencia constante para alargar
la vida de la herramienta.
Potencia.
Potencia.
Potencia constante.
GAMA DE VELOCIDAD 1
Potencia constante.
GAMA DE VELOCIDAD 2
Si la velocidad de trabajo est entre N1 y N2, habr que usar la GAMA 1.

Si la velocidad de trabajo est entre N2 y N3, habr que usar la GAMA 2.
32
Opcin MC
PRCTICA MANUAL.
3.4 Desplazamiento de los ejes.

Los ejes se pueden desplazar desde el teclado de jog o mediante volantes.
Puede tener uno, dos o tres volantes. Se respeta el

sentido de giro del volante.
Cada tecla sirve para mover un eje en un sentido,

segn los ejes de la mquina.
Teclado jog.
Volantes.
Para seleccionar el modo de avance, utilizar el mando selector.

Movimiento con volantes.
Movimiento en jog incremental.
Movimiento en jog continuo.
33
Opcin MC
PRCTICA MANUAL.
3.4.1 Volantes.
Seleccionar el tipo de avance con el mando selector.
(1)
Desplazamiento: 1 micra.
(10)
Desplazamiento: 10 micras.
(100)
Desplazamiento: 100 micras.
Si la mquina tiene 1 volante.

Seleccionar un eje mediante las teclas de JOG. La mquina desplaza el eje segn se gira el volante.
Si la mquina tiene 2 o ms volantes.
La mquina desplaza un eje con cada volante.
34
Opcin MC
PRCTICA MANUAL.
3.4.2 Movimiento en jog.

Jog incremental.
Jog continuo.
Cada vez que se pulsa una tecla de jog, los ejes se

desplazan el incremento seleccionado y a la velocidad de
avance programada (si F=0, a avance rpida).
Mientras se mantiene pulsada una tecla de jog, los ejes se

desplazan al avance seleccionado, teniendo en cuenta el
porcentaje (0% a 120%) seleccionado.
Seleccionar el tipo de avance con el mando selector.

(1)
Desplazamiento: 0.001 mm.
(10)
(100)
(1000)
(10000)
Introducir el avance deseado.

+ Avance. +
Seleccionar el tipo de avance con el mando selector y

elegir el porcentaje de avance a aplicar.
Mover los ejes mediante el teclado de jog.

Mover los ejes mediante el teclado de jog.
Si durante el desplazamiento se pulsa la tecla de "rpido"
los ejes se desplazarn al mayor avance posible (fijado
por el fabricante).
Tecla de "rpido".
35
Opcin MC
PRCTICA MANUAL.
3.4.3 Desplazamiento de un eje a una cota.

Mediante la tecla de [MARCHA], el CNC permite desplazar un eje a una cota determinada. Los pasos a seguir son los
siguientes:
En la pantalla estndar, seleccionar el eje a desplazar.
Introducir la cota a la que queremos desplazar el eje.
Introducir la cota a la que queremos desplazar el eje.
El eje se desplaza al punto programado, a la velocidad de avance seleccionada.
36
Opcin MC
PRCTICA MANUAL.
3.5 Cambio de herramienta.

Mquina con cambiador manual.
Mquina con cambiador automtico.
El cambio se realiza como en una mquina convencional.
El cambio lo gestiona el CNC.
1 Cambiar la herramienta en la mquina.
1 Pulsar la tecla [T].
2 Pulsar la tecla [T].
2 Introducir el nmero de herramienta.
3 Introducir el nmero de herramienta para que el

CNC asuma los datos de la nueva herramienta.
3 Pulsar [MARCHA].
4 Pulsar [MARCHA].
4 El CNC realiza el cambio de herramienta y asume

los datos de la nueva herramienta.
37
Opcin MC
PRCTICA MANUAL.
3.5.1 Punto de cambio de herramienta.

El fabricante puede permitir elegir el punto donde se realizar el cambio de herramienta.
Posicin del punto de cambio respecto del cero mquina.
Introducir en X, Y y Z, los valores del punto donde se quiere realizar el cambio de herramienta.
+
+ (Valor en X)
+ (Valor en Y)
+ (Valor en Z)
Cuando sea necesario el cambio de herramienta, si el fabricante lo ha definido as, el CNC llevar los ejes hasta ese punto
para que se realice el cambio.
38
Opcin MC
PRCTICA MANUAL.
3.5.2 Reglaje de la herramienta.

Antes de hacer el reglaje de las herramientas, hay que realizar la bsqueda de referencia mquina.
Bsqueda de referencia mquina en el eje Z.
Bsqueda de referencia mquina en los ejes X, Y.
Pulsar:
Pulsar:
Pulsar:
OM
OM
Para hacer el reglaje hace falta una superficie lisa. Usar JOG continuo o volantes para realizar un planeado.
39
Opcin MC
PRCTICA MANUAL.
Entrar en el modo de calibracin de herramienta. El CNC muestra la pantalla de calibracin de herramientas.
Po sic i n re al de l os e j e s y
condiciones de corte.
Modo de trabajo.
Grfico de ayuda.
Nmero de herramienta y
dimensiones de la herramienta.
Altura de la pieza que se utiliza en

la medicin de la herramienta.
Informacin sobre el estado

actual de la herramienta.
Para desplazar el cursor, utilizar

las teclas.
40
Opcin MC
PRCTICA MANUAL.
Calibrar la herramienta de la siguiente manera.

1 Medir la pieza.
Ir a la ventana de medicin de herramienta.

Introducir el valor en Z.
Altura de la pieza.
2 Poner en marcha el cabezal.

3 Seleccionar la herramienta T a medir. El CNC le asignar el mismo nmero de corrector (D).
+ (Nmero de herramienta) +
4 Mover los ejes en manual hasta tocar la pieza segn el eje Z.
Pulsar:
El CNC calcula y asigna la nueva longitud.
El valor del desgaste (K) se inicializa a cero.
5 Introducir manualmente los dems datos (radio, vida nominal, vida real y cdigo de familia).
Si se quiere medir otra herramienta, repetir los pasos 3, 4 y 5.
41
Opcin MC
PRCTICA MANUAL.
3.5.3 Como modificar cualquier dato de la tabla de herramientas.

Para modificar los datos de la herramienta (T, D, R, L, I, K, vida nominal, vida real o familia), entrar en el modo de calibracin
y visualizar los datos de la herramienta.
+ (Nmero de herramienta) +
El CNC muestra los datos de esa herramienta. Para modificarlos, situarse encima del valor a modificar, teclear el nuevo valor
y pulsar [ENTER]. Para abandonar la opcin de calibrado, pulsar [ESC].
42
Opcin MC
PRCTICA MANUAL.
3.5.4 Comprobacin del correcto calibrado.

Preseleccin del cero pieza.
OM
Acercar la herramienta en X.
Acercar la herramienta en Y.
Acercar la herramienta en Y.
Pulsar:
Pulsar:
Pulsar:
Retirar la herramienta.
OP
OM
Posicin del cero pieza.
Poner en marcha el cabezal y tocar con varias herramientas la superficie de la pieza y comprobar el valor en la pantalla.
Aunque las herramientas son diferentes, el valor en la pantalla debe ser el mismo.
43
Opcin MC
PRCTICA MANUAL.
44
Teclas asociadas a las operaciones automticas.

Diferentes modos de trabajo.
Editar los parmetros de una operacin.
Simular una operacin.
Ejecutar una operacin.
Opcin MC
4.1 Descripcin de la pantalla y del teclado.
Posicin de las teclas de funciones automticas.
47
Opcin MC
Teclas de operaciones.
Mandrinado.
Escariado.
Roscado.
Taladrado y punteado.
Posicionamiento.
Cajera rectangular y circular.
Moy rectangular y circular.
Cajera con perfil.
Planeado.
Fresado de perfil.
Eleccin del nivel del ciclo.
Teclas para asociar un posicionamiento mltiple al ciclo, de manera que ste se repita en varios
puntos. No todos los ciclos admiten posicionamientos mltiples.
48
Opcin MC
4.2 Modos de trabajo.

Hay dos modos de trabajo.
Modo de edicin.
Modo de ejecucin.
Edicin de los parmetros de la operacin

o ciclo.
Simulacin de una operacin o ciclo.
Simulacin de una operacin o ciclo.
Ejecucin de una operacin o ciclo.
49
Opcin MC
4.3 Operaciones o ciclos.

Todos los ciclos disponen de varios niveles de edicin. Cada nivel dispone de su propia pantalla y la ventana principal del
ciclo indica mediante pestaas los niveles disponibles y el que est seleccionado.
Para cambiar de nivel, usar la tecla [LEVEL CYCLE], o las teclas [Pagina arriba] y [Pagina abajo] para recorrer los diferentes
niveles tanto hacia arriba como hacia abajo.
50
Opcin MC
4.3.1 Editar una operacin o ciclo.

A modo de ejemplo, elegir la operacin de cajera rectangular.
Ciclo de trabajo.
Posicin real de los ejes y

condiciones de corte.
Grfico de ayuda.
Definicin de la geometra del

ciclo.
Condiciones de mecanizado del

ciclo.
Mediante la tecla [LEVEL CYCLE], seleccionar el nivel de ciclo que se quiere ejecutar. Recordar que no todos los ciclos
disponen de varios niveles.
51
Opcin MC
DEFINIR LOS DATOS DE LA OPERACIN O CICLO.

Para seleccionar un icono, dato o cota:
Desplaza el cursor por los datos o iconos.
El CNC selecciona la primera cota correspondiente a ese eje. Pulsando otra vez, se selecciona la
segunda cota.
El CNC selecciona el avance para el desbaste. Pulsando otra vez se selecciona el avance para el
acabado.
El CNC selecciona la herramienta para el desbaste. Pulsando otra vez se selecciona la herramienta para
el acabado.
El CNC selecciona el dato S para el desbaste. Pulsando otra vez se selecciona el dato S para el
acabado.
Despus de hacer la seleccin:
Si es un dato teclear el nuevo valor y pulsar [ENTER].
Si es un icono, pulsar la tecla bicolor hasta elegir el adecuado, y pulsar [ENTER].
+
Si es una cota, hay dos posibilidades:

Teclear el nuevo valor y pulsar [ENTER].
Asignar al dato la posicin que actualmente ocupa el cursor. Pulsar [RECALL]+[ENTER].
52
Opcin MC
ASOCIAR UN POSICIONAMIENTO MLTIPLE A UNA OPERACIN.
Algunos ciclos pueden efectuarse en la posicin que ocupa la herramienta o bien asociarles un posicionamiento mltiple, de
manera que el ciclo se repita en varios puntos. El CNC permite asociar posicionamientos mltiples a los siguientes ciclos.
Operaciones de mandrinado, escariado, roscado, taladrado y punteado.
Cajeras (incluidas las cajeras 2D y 3D).
Moys.
Operacin o ciclo.
Posicionamiento mltiple.
Cada posicionado se puede definir de

diferentes modos. Para elegir el grupo de
datos adecuado situarse encima del
icono y pulsar la tecla bicolor.
53
Opcin MC
4.3.2 Simular una operacin o ciclo.

La simulacin permite comprobar en la pantalla las trayectorias de la herramienta.
El CNC accede a la ventana de simulacin grfica y muestra en el men de softkeys el men asociado. Para acceder
a las diferentes funciones, utilizar las teclas [F1] a [F7].
Para comenzar la simulacin, pulsar la tecla [START].
La velocidad de simulacin se puede regular mediante el conmutador FEED.
Otras teclas tiles son.
Interrumpir la simulacin.
Si la simulacin est interrumpida, la reanuda.
Si la simulacin est interrumpida, la cancela definitivamente.
Cualquiera de las dos teclas, abandona el modo simulacin.
54
Opcin MC
OPCIONES GRFICAS. TIPO DE GRFICO.

Grfico "3D".
Mediante lneas de colores se describe la trayectoria de la herramienta en tres dimensiones.
Grfico "XY, XZ, YZ".
Mediante lneas de colores se describe la trayectoria de la herramienta en el plano seleccionado.
Grfico "Conjunta".
La pantalla se divide en cuatro cuadrantes, realizndose en cada cuadrante la representacin grfica de un plano XY, XZ,
YZ, y la representacin tridimensional (3D).
Grfico "Planta".
Realiza una representacin slida del plano XY con diferentes tonos de grises que indican la profundidad de la pieza.
Tambin se representan dos secciones (XZ e YZ) de la pieza.
Grfico "Slido".
Realiza una representacin slida tridimensional. Se parte de un bloque inicial. Durante la simulacin, se ve como la
herramienta elimina material. Se ve la forma de la pieza resultante.
55
Opcin MC
OPCIONES GRFICAS. ZONA A VISUALIZAR.
Permite definir la zona de visualizacin definiendo las cotas mximas y mnimas de cada eje.
Seleccionar las cotas.
Validar los nuevos valores.
56
Opcin MC
OPCIONES GRFICAS. ZOOM.

Sirve para ampliar o reducir el dibujo o parte de l. La nueva zona a visualizar se escoge mediante una ventana superpuesta
en la trayectoria representada.
Para ampliar o reducir el grfico, usar las softkeys "ZOOM+" y "ZOOM-".
Desplaza la ventana del zoom.
Validar los nuevos valores.
Dibuja la parte escogida.
Para volver a zona de visualizacin original, elegir la opcin "valor inicial".
57
Opcin MC
OPCIONES GRFICAS. PARMETROS GRFICOS.

Velocidad de simulacin: Permite seleccionar el porcentaje de la velocidad de simulacin que se desea aplicar.
Colores de la trayectoria: Permite cambiar los colores de las trayectorias en los grficos 3D, XY, XZ, YZ, Conjunta.
Colores del slido: Permite cambiar los colores de la herramienta y la pieza en los grficos Planta, Slido.
58
Opcin MC
OPCIONES GRFICAS. BORRAR PANTALLA.

Borra la pantalla. Estando en modo de grfico "Slido", muestra la pieza sin mecanizar.
59
Opcin MC
4.3.3 Ejecutar una operacin o ciclo.

Una vez definidos todos los datos, pulsar la tecla [ESC]. En CNC muestra en pantalla el smbolo "marcha", indicativo de que
se permite ejecutar la operacin.
Con esta tecla se puede seleccionar si las operaciones se pueden ejecutar de principio a fin o pasada a pasada.
Inicia la ejecucin de la operacin o ciclo.
Una vez iniciada la ejecucin:
Interrumpir la ejecucin.
Si la ejecucin est interrumpida, la reanuda.
Si la ejecucin est interrumpida, la cancela definitivamente.
Accede al modo de representacin grfica.
La ejecucin se puede interrumpir en cualquier momento, excepto durante la operacin de roscado. En este caso, la ejecucin
se detendr al acabar el roscado.
60
Opcin MC
INSPECCIN DE HERRAMIENTA.
Esta opcin permite interrumpir la ejecucin de la operacin para inspeccionar la herramienta, modificar el desgaste,
sustituirla, etc.
Interrumpir la ejecucin.
Dependiendo del fabricante, para entrar en la inspeccin en algunas mquinas habr que pulsar adems la tecla [T].
El CNC escribe el mensaje "INSPECCION" en la parte superior de la pantalla. Dentro del modo "inspeccin de
herramienta" se puede mover los ejes (jog o volantes), revisar la herramienta, cambiar la herramienta, parar y poner
en marcha el cabezal, modificar el desgaste de la herramienta, etc.
Reposicionar los ejes. Si se ha movido mas de un eje, el CNC pedir el orden de reposicin.
Continuar con la ejecucin.
61
Opcin MC
MODIFICACIN DEL DESGASTE DE LA HERRAMIENTA.

Esta opcin permite variar los valores de I, K. Los valores introducidos son incrementales, se suman a los que haba
almacenados previamente. Esta opcin se puede ejecutar durante la inspeccin de herramienta o con la mquina en marcha.
El CNC entra en modo calibracin de herramienta y muestra los datos de esa herramienta.
Seleccionar con el cursor el dato I.
Introducir el valor de I y pulsar [ENTER].
Seleccionar con el cursor el dato K.
Introducir el valor de K y pulsar [ENTER].
Para modificar el corrector de otra herramienta, seleccionarla.
+ (Nmero de herramienta)
Para finalizar pulsar [ESC].
NOTA: Las modificaciones no se asumen hasta que se selecciona la herramienta.
62
Opcin MC
5.1 Operacin de fresado de perfil.
En este nivel de ciclo el perfil se define mediante puntos. (Hasta un

mximo 12 puntos).
En este nivel de ciclo el perfil se define mediante el editor de perfiles.
65
Opcin MC
5.2 Operacin de planeado y ranurado.
66
Opcin MC
5.3 Ciclo de cajera con perfil.
Cajera con perfil 2D.
Cajera con perfil 3D.
67
Opcin MC
5.4 Ciclos de moy rectangular y circular.
Moy rectangular.
Moy circular.
68
Opcin MC
5.5 Ciclos de cajera rectangular y circular.
Cajera simple.
Cajera rectangular.
En este nivel se puede elegir el tipo de esquina y el ngulo de
inclinacin de la cajera respecto el eje de abscisas.
69
Opcin MC
Cajera circular.
Cajera prevaciada.
70
Opcin MC
5.6 Posicionamiento.
En este nivel de ciclo se pueden definir las funciones auxiliares que

se van a ejecutar antes o despus del desplazamiento.
71
Opcin MC
5.7 Operacin de mandrinado.
Este nivel slo esta disponible cuando se trabaja con parada

orientada de cabezal. Este nivel permite, tras efectuar la penetracin
del mandrino, orientar el cabezal y retroceder el mandrino antes del
movimiento de salida, evitando de esta forma rayados de la pieza.
72
Opcin MC
5.8 Operacin de escariado.
73
Opcin MC
5.9 Operacin de roscado con macho.
74
Opcin MC
5.10Operacin de taladrado y punteado.
Taladrado.
Taladrado.
En este nivel permite fijar la distancia (B) que retrocede la
herramienta tras cada profundizacin.
75
Opcin MC
Taladrado.
Punteado.
En este nivel permite fijar una cota de retroceso (Zr) tras cada
profundizacin.
76
Opcin MC
5.11Posicionamiento mltiple en varios puntos.
77
Opcin MC
5.12Posicionamiento mltiple en lnea recta.
78
Opcin MC
5.13Posicionamiento mltiple en arco.
79
Opcin MC
5.14Posicionamiento mltiple formando un paralelogramo.
80
Opcin MC
5.15Posicionamiento mltiple formando una malla.
81
Opcin MC
5.16Editor de perfiles.
El editor de perfiles permite definir los perfiles en los ciclos de "Fresado de perfil" y "Cajera con perfil".
El editor de perfiles permite definir los tramos rectos y curvos del perfil (el editor resuelve los problemas de intersecciones
y tangencias), y posteriormente, modificar estos tramos aadiendo redondeos, chaflanes y entradas y salidas tangenciales.
82
Qu es un programa pieza conversacional.

Cmo se puede editar un programa pieza conversacional.
Cmo se puede modificar un programa pieza conversacional (insertar o borrar operaciones).
Simular/ejecutar una operacin.
Simular/ejecutar un programa a partir de una operacin.
Simular/ejecutar un programa pieza.
Copiar un programa pieza.
Borrar un programa pieza.
Opcin MC
6.1 Qu es un programa pieza conversacional?

Un programa pieza conversacional es un conjunto de operaciones ordenadas secuencialmente. Cada operacin se define
por separado, y luego se van guardando una a continuacin de otra en un programa. El nombre del programa pieza puede
ser un nmero entre 1 - 899999.
Planeado.
Cajera circular.
PROGRAMAS - PIEZA
Taladrado + Posicionamiento
mltiple en arco.
CICLOS
- - - CREACION NUEVA PIEZA - - -
1 - POSICIONAMIENTO 1
111 - MOLDE
2 - PLANEADO BIDIR. EN X
122 - PIEZA NUMERO 3
3 - CAJERA CIRCULAR
333 -
4 - MOYU CIRCULAR
5 - CAJERA RECTANGULAR
Moy circular.
6 - TALADRADO1+POSIC. EN ARCO
Cajera rectangular.
85
Opcin MC
6.2 Edicin de un programa pieza.

Para editar el programa pieza, primero hay que elegir las operaciones necesarias para ejecutar la pieza y el orden en el que
se van a ejecutar. Una pieza puede tener diferentes maneras de ejecutarse.
Taladrado + Posicionamiento mltiple en arco.

Planeado.
Cajera simple.
Perfil.
Una vez decidida la secuencia de operaciones, el programa pieza se hace editando las operaciones una a una.
86
Opcin MC
PANTALLA ESTNDAR
PROGRAMAS - PIEZA
CICLOS
PROGRAMAS - PIEZA
- - CREACION NUEVA PIEZA - -
111 - MOLDE
111 - MOLDE
333 -
333 -
444 - BASE
444- BASE
CICLOS
CREAR PIEZA N...
Seleccionar con el foco "Creacin nueva pieza".
PROGRAMAS - PIEZA
Introducir el nmero del programa pieza.
CICLOS
- - CREACION NUEVA PIEZA - 111 - MOLDE
(Introducir nmero) + [ENTER] + (comentario) + [ENTER]

333 -
555 + [ENTER] + EJEMPLO + [ENTER]
444 - BASE
555 - EJEMPLO
87
Opcin MC
PROGRAMAS - PIEZA
Elegir una operacin y definir

sus parmetros. Cuando la
operacin est definida, pulsar
[P.PROG].
CICLOS
PROGRAMAS - PIEZA
111 - MOLDE
111 - MOLDE
333 -
333 -
444 - BASE
444 - BASE
555 - EJEMPLO
555 - EJEMPLO
CICLOS
Seleccionar con el foco el programa.

Repetir estos pasos con las
dems operaciones. En nuestro
c a s o, e l p r o g r a m a p i e z a
terminado quedar como sigue.
PROGRAMAS - PIEZA
CICLOS
2 - PERFIL
111 - MOLDE
3 - CAJERA SIMPLE
4 - TALADR.1 + POS. EN LINEA
333 444 - BASE

555 - EJEMPLO
88
Opcin MC
6.3 Modificar un programa pieza.

Sustituir una operacin.
PROGRAMAS - PIEZA
CICLOS
2 - PERFIL
Elegir una operacin y pulsar [RECALL].
111 - MOLDE
3 - CAJERA SIMPLE
333 444 - BASE

555 - EJEMPLO
PROGRAMAS - PIEZA
El CNC muestra la operacin

con todos los datos. Modificar
los parmetros igual que en el
modo de edicin.
Tras modificar los datos, pulsar
[P.PROG].
CICLOS
2 - PERFIL
111 - MOLDE
3 - CAJERA SIMPLE
333 444 - BASE
El CNC pedir una opcin. Elegir

la opcin "SUSTITUIR" y pulsar
[ENTER].
La nueva operacin sustituye a la

anterior.
555 - EJEMPLO
89
Opcin MC
El CNC tambin permite insertar operaciones nuevas en un programa pieza.

Insertar una operacin.
PROGRAMAS - PIEZA
Elegir una operacin.
Definir los parmetros de la

operacin y pulsar [P.PROG]
para acceder al programa
pieza.
CICLOS
2 - PERFIL
111 - MOLDE
3 - CAJERA SIMPLE
333 444 - BASE

555 - EJEMPLO
PROGRAMAS - PIEZA
CICLOS
2 - PERFIL
Elegir la posicin en la que se

desea insertar la operacin y
pulsar [ENTER].
111 - MOLDE
3 - CAJERA SIMPLE
4 - MOYU RECTANGULAR
333 -
La nueva operacin se inserta

detrs de la posicin escogida.
444 - BASE
555 - EJEMPLO
90
Opcin MC
El CNC tambin permite borrar operaciones de un programa pieza.

Borrar una operacin.
PROGRAMAS - PIEZA
Elegir la operacin a borrar y

pulsar [CLEAR].
CICLOS
2 - PERFIL
111 - MOLDE
3 - CAJERA SIMPLE
4 - MOYU RECTANGULAR
333 -
El CNC pedir confirmacin.

Pulsar [ENTER].
444 - BASE
555 - EJEMPLO
91
Opcin MC
El CNC tambin permite cambiar la posicin de una operacin.

Cambiar la posicin de una operacin.
Elegir la operacin a desplazar

y pulsar la tecla bicolor.
PROGRAMAS - PIEZA
Elegir la nueva posicin para la

operacin y pulsar [ENTER].
CICLOS
2 - PERFIL
111 - MOLDE
3 - CAJERA SIMPLE
333 444 - BASE

555 - EJEMPLO
PROGRAMAS - PIEZA
CICLOS
PROGRAMAS - PIEZA
2 - PERFIL
111 - MOLDE
CICLOS
1 - PERFIL
2 - CAJERA SIMPLE
3 - CAJERA SIMPLE
111 - MOLDE
333 -
333 -
444 - BASE
444 - BASE
555 - EJEMPLO
555 - EJEMPLO
La nueva operacin se
inserta detrs de la posicin
escogida.
92
Opcin MC
6.4 Simular/ejecutar una operacin.

Elegir la operacin que se desea simular y pulsar [RECALL].
PROGRAMAS - PIEZA
CICLOS
2 - PERFIL
111 - MOLDE
3 - CAJERA SIMPLE
Pan ta l l a d e r e p re s e n t a c i n
grfica.
333 444 - BASE

555 - EJEMPLO
Elegir la operacin que se desea simular y pulsar [RECALL].
PROGRAMAS - PIEZA
CICLOS
2 - PERFIL
111 - MOLDE
3 - CAJERA SIMPLE
333 444 - BASE

555 - EJEMPLO
93
Opcin MC
6.5 Simular/ejecutar un programa pieza.

Elegir el programa pieza que se quiere simular y pulsar [GRAPHICS].
PROGRAMAS - PIEZA
CICLOS
2 - PERFIL
111 - MOLDE
3 - CAJERA SIMPLE
Pa n t a l l a d e r e p r e s e nt a c i n
grfica.
333 444 - BASE

555 - EJEMPLO
Elegir el programa pieza que se quiere ejecutar y pulsar [START].
PROGRAMAS - PIEZA
CICLOS
2 - PERFIL
111 - MOLDE
3 - CAJERA SIMPLE
333 444 - BASE

555 - EJEMPLO
94
Opcin MC
6.6 Simular/ejecutar un programa pieza a partir de una operacin.

Elegir la operacin a partir de la cual se quiere iniciar la simulacin y pulsar [GRAPHICS].
PROGRAMAS - PIEZA
CICLOS
2 - PERFIL
111 - MOLDE
3 - CAJERA SIMPLE
Pa n t a l l a d e r e p r e s e nt a c i n
grfica.
333 444 - BASE

555 - EJEMPLO
Elegir la operacin a partir de la cual se quiere iniciar la ejecucin y pulsar [START].
PROGRAMAS - PIEZA
CICLOS
2 - PERFIL
111 - MOLDE
3 - CAJERA SIMPLE
333 444 - BASE

555 - EJEMPLO
95
Opcin MC
6.7 Copiar un programa pieza en otro.
PROGRAMAS - PIEZA
CICLOS
2 - PERFIL
111 - MOLDE
3 - CAJERA SIMPLE
333 444 - BASE

555 - EJEMPLO
PROGRAMAS - PIEZA
CICLOS
2 - PERFIL
111 - MOLDE
3 - CAJERA SIMPLE
333 444 - BASE

555 - EJEMPLO
COPIAR A PIEZA N...
Elegir el programa a copiar y pulsar [P.PROG].
Introducir el nmero del nuevo programa.
96
Opcin MC
6.8 Borrar un programa pieza.
PROGRAMAS - PIEZA
CICLOS
2 - PERFIL
111 - MOLDE
3 - CAJERA SIMPLE
El CNC pedir confirmacin.

Pulsar [ENTER].
333 444 - BASE

555 - EJEMPLO
PROGRAMAS - PIEZA
CICLOS
Elegir el programa que se desea borrar y pulsar [CLEAR].
111 - MOLDE
333 444 - BASE
97
Opcin MC
98
EJEMPLO DE PROGRAMACIN.
Opcin MC
Paso 0: Pieza a mecanizar.

CONSIDERACIONES PREVIAS.
En este captulo se muestra un ejemplo de programacin
de un programa pieza.
Conviene recordar que el numero de herramienta puede
s e r d i fe r e n t e, d e p e n d i e n d o d e l a m q u i n a . L a s
herramientas empleadas en este ejemplo son:
T1: Fresa 40.
T2: Fresa 25.
T3: Fresa 10.
T4: Broca de puntear.
T5: Broca 8.
T6: Broca 5.
T7: Macho M-6.

Las velocidades de giro y avance son orientativas,
pudiendo ser diferentes a las que aqu se muestran.
Este smbolo representa la posicin del cero pieza.
101
Opcin MC
Paso 1: Planeado.
102
Opcin MC
Paso 2: mecanizado de perfil.
103
Opcin MC
Paso 3: Moy rectangular.
104
Opcin MC
Paso 4: Cajera circular.
105
Opcin MC
Paso 5: Cajera rectangular.
106
Opcin MC
Paso 6: Punteado + Posicionamiento mltiple en varios puntos
107
Opcin MC
Paso 7: Punteado + Posicionamiento mltiple formando un paralelogramo.
108
Opcin MC
Paso 8: Taladrado + Posicionamiento mltiple en varios puntos
109
Opcin MC
Paso 9: Taladrado + Posicionamiento mltiple formando un paralelogramo.
110
Opcin MC
Paso 10: Roscado con macho + Posicionamiento mltiple formando un paralelogramo.
10
111
Opcin MC
112

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Es posible que el CNC pueda ejecutar ms funciones que las recogidas en la

CUESTIONES TERICAS SOBRE LA MQUINA-CNC.

CUESTIONES TERICAS SOBRE LA HERRAMIENTA.

Descripcin de la pantalla y del teclado. ................................................................. 25

Ejes de la mquina. ................................................................................................... 7

Descripcin de la pantalla y del teclado. ................................................................. 47

RESUMEN DE LOS CICLOS DE TRABAJO.

Operacin de fresado de perfil. ............................................................................... 65

PROGRAMAS PIEZA CONVERSACIONALES.

Qu es un programa pieza conversacional?......................................................... 85

CUESTIONES TERICAS SOBRE LA MQUINA-CNC.

Cmo se denominan los ejes de la mquina.

CUESTIONES TERICAS SOBRE LA MQUINA-CNC.

1.1 Ejes de la mquina.

Orientacin de los ejes.

CUESTIONES TERICAS SOBRE LA MQUINA-CNC.

En el manual se sigue la siguiente configuracin de ejes.

En la mquina se distinguen dos movimientos; los que

CUESTIONES TERICAS SOBRE LA MQUINA-CNC.

1.2 Cero mquina y cero pieza.

Cero mquina (OM)

Cero pieza (OP)

CUESTIONES TERICAS SOBRE LA MQUINA-CNC.

1.3 Bsqueda de referencia mquina.

Referencia mquina: Es el punto al que se desplaza la herramienta en la bsqueda de referencia mquina.

CUESTIONES TERICAS SOBRE LA MQUINA-CNC.

1.4 Lmites de recorrido.

Lmites del CNC.

CUESTIONES TERICAS SOBRE LA MQUINA-CNC.

1.5 Seleccin del cero pieza.

La programacin se complica si se hace desde el cero

CUESTIONES TERICAS SOBRE LA MQUINA-CNC.

1.6 Unidades de trabajo.

Velocidad del cabezal.

Avance de los ejes.

Vienen fijadas por el fabricante y

La velocidad de giro del cabezal se

El avance (F) de los ejes se programa

CUESTIONES TERICAS SOBRE LA MQUINA-CNC.

CUESTIONES TERICAS SOBRE LA HERRAMIENTA.

Cmo se gestiona el cambio de herramienta.

CUESTIONES TERICAS SOBRE LA HERRAMIENTA.

2.1 El cambio de herramienta.

CUESTIONES TERICAS SOBRE LA HERRAMIENTA.

2.2 La tabla de herramientas.

CUESTIONES TERICAS SOBRE LA HERRAMIENTA.

CUESTIONES TERICAS SOBRE LA HERRAMIENTA.

2.3 Calibracin de herramientas.

Diferentes dimensiones de la herramienta. Mismo punto.

CUESTIONES TERICAS SOBRE LA HERRAMIENTA.

DEFECTOS DEBIDOS A UNA MALA CALIBRACIN DE LA LONGITUD.

Pieza con las dimensiones

Pieza con las dimensiones

Z2 > Longitud real.

CUESTIONES TERICAS SOBRE LA HERRAMIENTA.

DEFECTOS DEBIDOS A UNA MALA CALIBRACIN DEL RADIO.

Descripcin del teclado y de la pantalla.

3.1 Descripcin de la pantalla y del teclado.

Si no aparece esta pantalla, puede ser que el CNC est en el modo

3.1.1 Descripcin del teclado.

1 Teclas para la definicin de las operaciones de mecanizado.