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Capitulo V-Texto Mecanica de Solidos I-Setiembre 2012
Capitulo V-Texto Mecanica de Solidos I-Setiembre 2012
FUERZAS EN VIGAS
Y CABLES
5.1
INTRODUCCIN
En el presente captulo se analiza las fuerzas internas que mantienen unidas a las distintas
partes de un elemento dado. Las fuerzas internas que analizaremos actan en dos tipos
importantes de estructuras de ingeniera: las Vigas y los Cables.
Para determinar las fuerzas y los momentos internos se dibujan diagramas de cuerpo libre
de partes de objetos. Al hacerlo se llega al punto de inters principal para el ingeniero de diseo:
las fuerzas dentro de un objeto que determinan si ste soportar las cargas externas a las que se
encuentra sometido.
5.2
VIGAS
Son elementos estructurales que estn diseados para soportar cargas (concentradas y/o
distribuidas) que estn aplicadas en varios puntos a lo largo del mismo. En la mayora de los
casos, las cargas son perpendiculares al eje de la viga y slo ocasionarn corte y flexin sobre
sta. Cuando las cargas no forman un ngulo recto con la viga, tambin producirn fuerzas
axiales en ella.
Las vigas son barras prismticas rectas y largas. El diseo de una viga para soportar de
manera ms efectiva las cargas aplicadas es un procedimiento que involucra dos partes:
1) determinar las fuerzas cortantes y los momentos flectores producidos por las cargas y
2) seleccionar la seccin transversal que resista de la mejor forma posible a las fuerzas cortantes
y a los momentos flectores que se determinaron en la primera parte. En la Asignatura de
Mecnica de Slidos I se estudia la primera parte del problema de disear vigas, la segunda parte
corresponde a la Asignatura de Mecnica de Slidos II.
74
DCL de la viga
F2
F1
F2
F1
FR
Corte
imaginario
F1
F2
MC
NC
C
MC
NC
FR
VC
C
VC
CONVENCIN DE SIGNOS PARA V (FUERZA CORTANTE) Y M (MOMENTO FLECTOR)
La fuerza cortante V y el momento flector M en un punto dado de una viga son positivos
cuando las fuerzas y los pares internos que actan sobre los segmentos de viga, izquierdo y
derecho, estn dirigidos como se muestra en la figura anterior.
75
5. Registrar los valores de V y M con el signo obtenido para cada uno de stos, un
signo positivo para V significa que las fuerzas cortantes en C sobre cada una de las dos
porciones de la viga estn dirigidas como se muestra en la figura anterior; un signo negativo
significa que las fuerzas cortantes tienen un sentido opuesto. De manera similar, un signo
positivo para M significa que los pares flectores en C estn dirigidos como se muestra en la
figura anterior y un signo negativo significa que los pares flectores tienen un sentido opuesto.
Adems, un signo positivo para M significa que la concavidad de la viga en el punto C est
dirigida hacia arriba mientras que un signo negativo significa que dicha concavidad est
dirigida hacia abajo.
76
Ejemplo:
L
F
w
0
x1
a hasta b
b hasta L
x2
x3
Las funciones a utilizar sern vlidas solamente dentro de las regiones comprendidas
desde 0 hasta a para x1, desde a hasta b para x2, y desde b hasta L para x3.
Nota: la fuerza normal interna (N) no se considera en el anlisis porque en la mayora de los
casos las cargas aplicadas a la viga actan en forma perpendicular al eje de la viga, por lo
tanto slo se produce una fuerza cortante interna y un momento de flexin.
77
dV
w
dx
dM
V
dx
. . . (1)
78
apoyos.
2. Dibujar el diagrama de fuerza cortante. Esto se puede llevar a cabo cortando la viga en
varios puntos y considerando el diagrama de cuerpo libre de una de las partes de la viga
que se obtienen de esta forma.
3. Dibujar el diagrama de momento flector utilizando el siguiente procedimiento.
a) Se calcula el rea bajo cada porcin de la curva de fuerza cortante, asignndole un
signo positivo a las reas localizadas por encima del eje x y un signo negativo a las
reas localizadas por debajo del eje x.
b) Se aplica consecutivamente la ecuacin (2), comenzando a partir del extremo
flector ocurre en uno de los dos puntos en los que dM/dx = 0, esto es, en un punto donde
V es igual a cero o cambia de signo. Por tanto se tiene que:
a) Se determina a partir del diagrama de fuerza cortante, el valor de M en el que V cambia
79
6. Por ltimo, para vigas que soportan una carga distribuida que est expresada como
una funcin w(x), se debe recordar que la fuerza cortante V se puede obtener integrando
la funcin w(x) y el momento flector M puede obtenerse integrando V(x).
5.3 CABLES
Son elementos flexibles capaces de soportar slo tensin y estn diseados para soportar
cargas concentradas o distribuidas.
Los cables flexibles se utilizan en muchas aplicaciones de ingeniera, como en puentes
colgantes, lneas de transmisin, telefricos, contravientos para torres altas, etc. Los cables
pueden dividirse en dos categoras de acuerdo con las cargas que actan sobre ellos: 1) cables
que soportan cargas concentradas y 2) cables que soportan cargas distribuidas.
Los cables flexibles y las cadenas se utilizan con frecuencia para construir estructuras de
soporte y para transmitir cargas de un miembro a otro. Cuando se utilizan para soportar puentes
en suspensin, los cables forman el elemento principal de transporte de carga de la estructura.
En el anlisis de fuerzas de tales sistemas, el peso del cable en s mismo puede despreciarse
debido a que con frecuencia ste es pequeo comparado con la carga que transporta. Por otro
lado, cuando los cables se utilizan como lneas de transmisin y tirantes para antenas de radio y
armazones, el peso del cable puede convertirse en un factor importante y deber incluirse en el
anlisis estructural.
80
A
h
B
C
w1
a
b
w2
M 0 con respecto a dicho punto para el nuevo cuerpo libre, se obtendr la ecuacin
adicional que se requiere para resolver las cuatro componentes desconocidas de las
reacciones.
b) Si se conoce la pendiente de la porcin del cable que se ha cortado, escribiendo
0 y
equilibrio que, junto con las tres ecuaciones originales, pueden resolverse para las cuatro
componentes de reaccin y para la tensin del cable en el punto donde ste fue cortado.
81
a)
c)
b)
Fuente: Beer Johnston, Mecnica vectorial para ingenieros Esttica. Octava edicin
T cos T0
T T02 W 2
T sen W
tan
W
T0
82
bf / ft .
D (x, y)
C
x
w
y
T
D
T0
C
x/2
x/2
W=wx
Seleccionando ejes coordenados con su origen en el punto ms bajo C del cable, se
encuentra que la magnitud W de la carga total soportada por el segmento del cable que se
extiende desde C hasta el punto D de coordenadas x y y est dada por W = w x. De esta
forma, las ecuaciones que definen la magnitud y la direccin de la fuerza en D son:
83
tan
T T02 w2 x 2
wx
T0
x
w x T0 y 0
2
w x2
y
2T0
sta es la ecuacin de una parbola con un eje vertical y con su vrtice en el origen del
sistema de
coordenadas. Por tanto, la curva formada por cables que estn cargados
2T0
Cable
parablico
y
B
Flecha
C
yB
Claro
xA
xB
84
Cuando los apoyos tienen elevaciones diferentes, no se conoce la posicin del punto ms
bajo del cable y se deben determinar las coordenadas xA, yA y xB, yB de los apoyos A y B.
La longitud del cable desde su punto ms bajo C hasta su apoyo B se puede obtener a
partir de la frmula:
SB
XB
1 (dy / dx)2 dx
2
Si se obtiene la diferencial de la ecuacin y w x se obtiene la derivada dy/dx = wx/T0 ;
2T0
sustituyendo este resultado y utilizando el teorema del binomio para expandir el radical en
una serie infinita se obtiene:
sB
xB
1 ( w x / T ) dx
2
2
0
xB
w2 x 2 w2 x 4
(1
...) dx
2T02
8T04
4
2 y 2 y
sB xB 1 B B ...
3 xB 5 xB
y como w xB2 / 2T0 yB ,
2 y 2 2 y 4
sB xB 1 B B ...
3 xB 5 xB
La serie converge para valores de la relacin yB/xB menores que 0,5; en la mayora de los
casos, dicha relacin es menor y slo es necesario calcular los dos primeros trminos de la
serie.
5.3.2.2 CATENARIA
Se denomina catenaria a la forma que adopta un cable flexible que est sujeto a la accin
de su propio peso, el cual consideramos que se haya uniformemente distribuido a lo largo
del cable.
Los cables flexibles de las lneas de transmisin de energa en alta tensin son un ejemplo
de catenaria. Tambin son un ejemplo de catenaria los cables flexibles de los telefricos.
Consideremos un cable flexible AB que soporta una carga uniformemente distribuida a lo
largo del mismo cable (ver figura a). Los cables que cuelgan bajo la accin de su propio peso
estn cargados de esta forma. La carga por unidad de longitud, medida a lo largo del cable,
se representa por w y se expresa en N/m o en
soportada por una porcin del cable de longitud s que se extiende desde el punto ms bajo
85
T T02 w2 x 2
se obtiene la tensin en D.
T T02 w2 s 2
D (x, y)
A
s
C
c
O
x
a)
ds
D
dy
W=ws
dx
T0
T0
C
c)
W=ws
b)
T0 wc ; W w s ; T w c 2 s 2
86
En la figura b se muestra el diagrama de cuerpo libre para la porcin CD del cable. Sin
embargo, este diagrama no puede utilizarse para obtener directamente la ecuacin de la
curva que adopta el cable puesto que se conoce la distancia horizontal desde D hasta la
lnea de accin de la resultante W de la carga. Para obtener dicha ecuacin, primero se
escribe que la proyeccin horizontal de un pequeo elemento de cable de longitud ds es
T0 wc ; W w s ; T w c 2 s 2 , se escribe:
dx ds cos
T0
w c ds
ds
ds
2
2
T
w c s
1 s 2 / c2
s
s
c sen h 1 c senh 1
c 0
c
1 s2 / c2
ds
s c sen h
x
c
Ahora se puede obtener la relacin entre las coordenadas x y y escribiendo dy/dx = tan .
Observe a partir de la figura c) que tan
W
y con las ecuaciones
T0
x
T0 wc ; W w s ; T w c 2 s 2 y s c sen h , se escribe:
c
dy dx tan
W
s
x
dx dx sen h dx
T0
c
c
d sen h z
d cos h z
cos h z ;
sen h z
dz
dz
se obtiene la siguiente expresin:
y c
x
x
x
x
y c c cos h c
c
87
La cual se reduce a
y c cos h
x
c
sta es la ecuacin de una catenaria con eje vertical. La ordenada c del punto ms bajo
C recibe el nombre de parmetro de la catenaria. Elevando al cuadrado ambos lados de las
ecuaciones s c sen h
x
x
y y c cos h , restndolas y tomando en cuenta la ecuacin
c
c
y 2 s2 c2
Al resolver esta ltima ecuacin para s2 y llevando este resultado a la relacin
T w c 2 s 2 , tenemos: T
wy .
punto D del cable es proporcional a la distancia vertical desde D hasta la lnea horizontal que
representa al eje x.
Cuando los apoyos A y B del cable tienen la misma elevacin, la distancia L entre los
apoyos recibe el nombre de claro del cable y la distancia vertical h desde los apoyos hasta
el punto ms bajo C se conoce como la flecha del cable. En este caso, la flecha h est dada
por:
h yA c
Tambin se debe sealar que ciertos problemas sobre catenarias involucran ecuaciones
trascendentales, las cuales deben resolverse por medio de aproximaciones sucesivas. Sin
embargo cuando el cable est bastante tenso, se puede suponer que la carga est
uniformemente distribuida a lo largo de la horizontal y la catenaria puede reemplazarse por
una parbola. Esto simplifica en gran medida la solucin del problema y el error que se
introduce es pequeo.
Cuando los apoyos A y B tienen distintas elevaciones, no se conoce la posicin del punto
ms bajo del cable. Entonces, el problema puede resolverse en forma similar que en el caso
de los cables parablicos, expresando que el cable debe pasar a travs de los apoyos, que
xA xB = L y que yB yA = d, donde d y L representan, respectivamente, las distancias
horizontal y vertical entre los dos apoyos.
88
5.4
PROBLEMA N 1
La viga compuesta tiene un soporte fijo en A, est conectada mediante un pasador en B y se
sostiene por medio de un rodillo en C. Trace los diagramas de fuerza cortante y momento
flexionante para la viga.
500 bf / pie
B
3 pies
6 pies
Resolucin
Para resolver este problema, primero analizamos la viga completa o viga compuesta ABC (viga
conformada por las vigas AB y BC) y luego una de sus partes, de esta manera determino las
reacciones en los apoyos A, B y C.
4500 bf
4,5 pies
MA
R AX
C
A
R AY
B
3 pies
M A 9 RC 4500 (4,5) 0
6 pies
Totales
A
RC
M A 9 RC 20250 bf pie
. . . (1)
89
F
F
R AX 0
R AY RC 4500 bf
. . . (2)
Anlisis de la viga BC
3000 bf
3 pies
RBX
3 pies
C
RC
RBY
Totales
B
+
RC 1500 bf
F
F
RBX 0
RBY RC 3000 bf
RBY 1500 bf
M A 6750 bf pie
R AY 3000 bf
90
(500 x) bf
MD
6750 bf pie
x/2
D
A
VD
3000 bf
Totales
D
VD
dM D
(3000 500 x) bf
dx
* Si evaluamos las ecuaciones del cortante y del momento flector para x 0 , tenemos:
VD 3000 bf
M D 6750 bf pie
* Si evaluamos las ecuaciones del cortante y del momento flector para x 9 pies , tenemos:
VD 1500 bf
MD 0
91
4500 lbf
6750 lbf.pie
1500 lbf
3000 lbf
V (lbf)
3000
+A1
x (pies)
6
0
-A2
-1500
M (lbf.pie)
M 2 A2
2250
x (pies)
0
6
M 1 A1
-6750
* De estos diagramas se observa: VMXIMO 3000 bf y M MXIMO 6750 bf pie
92
PROBLEMA N 2
Si se supone que la reaccin del suelo sobre la viga AB que muestra la figura est dirigida hacia
arriba y es uniformemente distribuida, trace los diagramas de fuerza cortante y de momento
flector. Determine asimismo los valores absolutos mximos de la fuerza cortante y del momento
flector.
6 kN
6 kN
5 kN/m
B
1m
1m
4m
1m
1m
Resolucin
Por condicin del problema, la reaccin del suelo sobre la viga AB est dirigida hacia arriba y es
uniformemente distribuida, por lo tanto la figura dada equivale a la que se muestra a continuacin.
En ella, w representa la reaccin por unidad de longitud que ejerce el suelo sobre la viga.
4m
6 kN
6 kN
5 kN/m
1m
1m
1m
1m
Para resolver problemas de vigas, primero se hace el DCL de la viga completa y se hallan las
reacciones en los apoyos. A continuacin, se determina el nmero de cortes imaginarios que se
deben realizar a la viga y se hallan las ecuaciones de V y de M, en funcin de x, para cada uno
de los segmentos de viga que resulten despus de realizar los cortes. Finalmente se dibujan los
diagramas de V vs x y M vs x a partir de las ecuaciones halladas anteriormente.
93
20 kN
4 m
6 kN
6 kN
las fuerzas de
20 kN
representan
las
resultantes
1m
1m
1m
1m
de
8w
fuerzas
las
fuerzas
viga.
Recuerde que estas fuerzas estn
aplicadas en un punto de la viga
que tiene la misma direccin de la
recta que pasa por el centroide del
rea de la figura formada por las
R =8w
fuerzas
distribuidas
(o
rea
w 4 kN / m
8w 32 kN 0
y
1er corte
2do corte
5to corte
4to corte
3er corte
0 x 1
2
x
B
8
x (m)
x
x
x
Al realizar los CINCO cortes imaginarios y observando el lado izquierdo de cada corte, tenemos
CINCO SEGMENTOS DE VIGA que debemos analizar. Asumiendo que el extremo A de la viga es
el origen de coordenadas (ver la figura), la posicin x del punto de corte viene dada por:
94
0 x 1m
1m x 2 m
2m x 6m
6m x 7m
7 m x 8m
MC
x/2
4x
Totales
C
M C 4 x( x / 2) 0
M C (2 x 2 ) kN m
VC
Luego:
VC
dM C
(4 x) kN
dx
MD
1m
Totales
D
M D 6( x 1) 4 x( x / 2) 0
M D (2 x 2 6 x 6) kN m
VD
4x
x
Luego:
VD
dM C
(4 x 6) kN
dx
95
abajo, la fuerza resultante de las fuerzas distribuidas igual a 5(x-2) dirigida hacia abajo, la fuerza
cortante VE y el momento de flexin ME (ver figura siguiente).
5(x-2)
6 kN
ME
1m
1m
Totales
E
M E 5( x 2) 2 / 2 6( x 1) 4 x( x / 2) 0
1
M E ( x 2 4 x 4 ) kN m
2
VE
4x
VE
Luego:
dM C
( x 4) kN
dx
6 kN
2m
2m
1m
Totales
F
M F 6( x 1) 20( x 4) 4 x( x / 2) 0
MF
1m
M F (2 x 2 26 x 86) kN m
F
Luego:
VF
4x
VF
dM C
( 4 x 26) kN
dx
2m
6 kN
2m
MG
1m
1m
VG
Totales
F
M G 6( x 1) 20( x 4) 6( x 7)
4 x( x / 2) 0
4x
M G ( 2 x 2 32 x 12 8) kN m
Luego:
VG
dM C
(4 x 32) kN
dx
96
6 kN
kN
32 kN
6
0
x (m)
-2
-4
kN.m
Parbolas
x (m)
VMXIMO 4 kN
M MXIMO 4 kN m
97
PROBLEMA N 3
Un cable de transmisin elctrica de 240 m de longitud y masa por unidad de longitud 0,6 kg/m se
suspende entre dos puntos que tienen la misma altura. Si la flecha es de 24 m. Calcule la tensin
mxima en el cable y el claro (distancia horizontal entre los dos puntos de apoyo).
Resolucin
Segn el enunciado se trata de un cable flexible sujeto a la accin de su propio peso, por lo tanto
la forma que adopta es de una catenaria tal como se muestra en la figura siguiente:
y
Cable
B
A
24m
C
yB
xA
xB
Si consideramos que el origen del sistema de coordenadas se halla a una distancia vertical c
debajo del punto ms bajo del cable (ver la figura anterior), la longitud S del segmento de cable
CB y la coordenada y del punto B, vienen dados por:
S 120 m
y c 24 m
y2 S 2 c2
Reemplazamos y y
S :
(c 24) 2 1202 c 2
Despejando c (parmetro de la catenaria) , obtenemos:
c 288 m
98
T w c2 S 2
Al reemplazar la carga por unidad de longitud w,
parmetro c de la catenaria, igual a 288 m, y la longitud S del cable, igual a 120 m, obtenemos:
Tmxima 1836,432 N
Clculo del claro (distancia horizontal entre los dos puntos de apoyo)
De la figura se observa que el claro viene dado por la suma de las distancias xA y xB , pero como
estas distancias son iguales, la suma de ambas es igual al doble de una de ellas. Adems, de la
ecuacin de la catenaria y c Cos h x , despejando x obtenemos: x c arco cos h y
c
c
Luego:
288 m 24 m
y
Claro 233,5479 m
99
PROBLEMA N 4
Un cable elctrico cuelga entre un poste y una casa. Si la masa por unidad de longitud del cable
es de 2,1 kg/m, determine:
a) La distancia desde la casa hasta el punto ms bajo, C, del cable.
b) La tensin mxima del cable.
c) La longitud del cable.
Resolucin
Por tratarse de un cable que tiene la forma de una catenaria, elijo primero un sistema de
coordenadas cuyo origen se encuentre a una distancia vertical c debajo del punto ms bajo de la
catenaria (ver figura siguiente).
100
x
y c Cos h
c
Adems, cuando los apoyos estn a diferente nivel el cable se analiza por partes.
Para el segmento de cable AC, tenemos:
x
y A c Cos h A , Donde: y A 0,5 c
c
Reemplazando
( y A en m)
0,5
1
c
x
y B c Cos h B , Donde: y B 1,2 c
c
Reemplazando
( y B en m)
1,2
1
c
x A xB 8 m
Reemplazando
x A y x B tenemos
0,5
1,2
c arco cosh
1 c arco cosh
1 8 . . . (1)
c
c 9,99873243 m
Segundo mtodo: por TANTEOS
Para aplicar este mtodo, primero hallo el valor referencial de c aplicando la ecuacin de la
parbola. Es decir:
w x2
y
2T0
, donde:
T0 w c
w x A2
0,5
2 wc
xA c
101
1,2
Adems:
w x B2
2 wc
xB
x A xB 8 m
2,4 c
2,4 c 8 m
c 9,848598 m
A partir de este valor referencial de c ( c 9,848598 m ) hallo el verdadero valor de c. Para ello
construyo la tabla siguiente, colocando como primer valor de c a este valor referencial, los dems
valores que asumimos deben ser siempre mayores, hasta hallar el verdadero valor de c.
Valor
referencial
c (m)
0,5
1,2
c arco cosh
1 c arco cosh
1
c
9,848598 ,
7,9388135 m
9,9
7,959815 m
resultar
10
8,0005 m
igual a
9,99
7,99645391m
8m
9,998
7,9997026 m
La suma
debe
8 m (sin sobrepasarlo) es
c 9,998 m
NOTA.- para mayor exactitud (que la suma se aproxima mucho ms a 8m) podemos agregar
ms decimales al valor de c, es decir asumir que c es por ejemplo
9,9985 m
, hasta
xA c
Reemplazando
c 9,998 m
x A 3,162 m
102
Tmxima TB w yB 230,69 N
Donde:
s c sen h
x
c
Esta ecuacin se aplica por separado a los segmentos de cable AC y CB, luego la longitud total
del cable viene dada por:
x B 4,838 m y
c 9,998 m
sTOTAL 8,244 m
PROBLEMA N 5
El cable de transmisin elctrica tiene un peso por unidad de longitud de 15 bf / pie . Si el punto
ms bajo del cable debe estar al menos 90 pies sobre el suelo, determine la tensin mxima
desarrollada en el cable y la longitud del cable entre A y B.
103
Resolucin
Por tratarse de una catenaria, primero elijo un sistema de coordenadas cuyo origen se halla a una
distancia vertical c debajo del punto ms bajo del cable (ver la figura siguiente).
x
y c Cos h
c
Como los apoyos estn a diferente nivel, el cable se analiza por partes.
Para el segmento de cable AC, tenemos:
x
y A c Cos h A , Donde: y A c 90
c
Reemplazando
( y A en pies )
90
x
y B c Cos h B , Donde: y B c 30
c
Reemplazando
( y B en pies )
30
104
x A xB 300 pies
Reemplazando
x A y x B tenemos que:
90
30
c arco cosh1
c arco cosh1
300 pies
c
c
Para resolver la ecuacin anterior utilizamos una calculadora programable CASIO FX 570
PLUS, y obtenemos que:
c 211,3054592 pies
a) Clculo de la tensin mxima del cable
La tensin del cable es mxima en el punto que tiene mayor pendiente, es decir en el apoyo A.
Tmxima TA w y A 4519,58188 bf
Donde:
s c sen h
x
c
Esta ecuacin se aplica por separado a los segmentos de cable AC y CB, luego la longitud total
del cable viene dada por:
105