ESCUELA POLITCNICA SUPERIOR DE SEVILLA

DEPARTAMENTO DE MATEMTICA APLICADA II

GRADO EN ING. DEL DISEO INDUSTRIAL Y DESARROLLO DEL PRODUCTO
MATEMTICAS III. PRUEBA 1. CURSO 2011-12.

EJERCICIO 1.
(A) Dado el siguiente problema de valor inicial



2
x + y 2 + 1 dx 2xydy = 0
y(1) = 1
Encontrar la solucin del problema de valor inicial calculando un factor integrante de la forma
(x) para la ecuacin diferencial.
Solucin:
Sabemos que la ecuacin diferencial de primer orden dada tiene un factor integrante de la forma
(x) , luego consideramos la ecuacin



(x) x2 + y 2 + 1 dx 2xy (x) dy = 0

y calculamos el factor integrante. Para que esta ecuacin sea exacta debe ser
M (x, y)
N (x, y)
(x)
2
=
(x) 2y = (x) 2xy 2y (x)
=
y
x
(x)
x
1
Integrando en los dos miembros, obtenemos un factor integrante (x) = 2 y, como consecuencia, la
x
ecuacin diferencial
 2

x + y2 + 1
2xy
dx 2 dy = 0
2
x
x
es exacta. Por ser exacta sabemos que existe F (x, y) tal que
y2
F (x, y)
1
=1+ 2 + 2
x
x
x
F (x, y)
2y
=
y
x
Si integramos la primera expresin respecto a la variable x, obtenemos que
F (x, y) = x

y2
1
+ g(y)
x
x

Derivamos ahora F (x, y) con respecto a la variable y e igualamos con la expresin anterior de
obteniendo

2y
2y
+ g (y) = g (y) = 0 g (y) = K R
x
x

F (x, y)
y

La solucin general de nuestra ecuacin diferencial viene dada por

x

y2 1
= C,
x
x

con C R

Para resolver el problema de valor inicial, sustituimos en la ecuacin x = 1, y = 1 y se obtiene

C = 1. La solucin del problema de valor inicial dado es:
x

y2 1
= 1.
x
x

(B) Encontrar la solucin general del sistema de ecuaciones diferenciales



 2t 
e
2 1

X =
X + cos t
1 2
0
Solucin:
Se trata de un sistema diferencial de primer orden de coeficientes constantes no homogneo. Su
solucin general viene dada como suma de la solucin general del sistema homogneo asociado, Xg (t) ,
y una solucin particular del sistema completo, Xp (t); esto es
X (t) = Xg (t) + Xp (t)
Comenzamos calculando Xg (t) . Para ello buscamos los autovalores y los autovectores de la matriz de
coeficientes del sistema


 2 1 


2
pA () = 
 = (2 ) + 1
 1
2 

Luego los autovalores son 1 = 2 + i, 2 = 2 i. Procedemos a calcular un autovector

Para 1 = 2 + i, resolvemos el sistema (A (2 + i) I) v = 0


i 1
v1
0
v1 =
R.
=
= iv1 v2 = 0 =
v2
1
i
0
v2 = i

1
0
Tomamos, por ejemplo, como autovector asociado a 1 , el vector v = u + iw =
+i
.
0
1
Para obtener dos soluciones linealmente independientes del sistema homogneo consideramos la
parte real y la parte imaginaria de la solucin compleja
e(+i)t (u + iw) = et (cos t + isent) (u + iw) = et (u cos t wsent) + iet (usent + w cos t)
As, dos soluciones linealmente independientes son:


1
0
cos
t
cos t
sen t = e2t
X1 (t) = e2t
0
1
sen t


1
0
sen
t
X2 (t) = e2t
sen t +
cos t =2t
0
1
cos t
y la solucin general del sistema homogneo se puede expresar como

cos
t
sen
t
cos
t
sen
t
C
1
Xg (t) = C1 e2t
+C2 e2t
= e2t
= M (t)C,
C2
sen t
cos t
sen t cos t

con C1 , C2 R

Procedemos ahora a calcular una solucin particular del sistema completo. Para ello aplicaremos el
mtodo de variacin de constantes. Este mtodo consiste en buscar una solucin particular de la forma
Xp (t) = M (t) C (t). Para determinar C (t) sustituimos en el sistema completo
Xp (t) = AXp (t)+B (t) M (t)C (t)+M (t)C (t) = AM (t)C (t)+B (t) M (t)C (t) = B (t)
ya que M (t) = A M (t) . En nuestro caso resulta



cos t
sen t
C1 (t)
1/ cos t
C1 (t) cos t +C2 (t) sen t = 1/ cos t
2t
2t
e
=e

sen t cos t
C2 (t)
0
C1 (t) sen t C2 (t) cos t = 0
Resolvemos el sistema mediante la regla de Cramer:

C1 (t) =

1/ cos t sen t
0
cos t

cos t
sen t
sen t cos t

=1

C2 (t) =

cos t 1/ cos t
sen t
0
cos t
sen t
sen t cos t

sen t
cos t

Integrando resulta
C1 (t) = t

C2 (t) = ln |cos t|

Por tanto, nuestra solucin particular

cos
t
sen
t
t
t
cos
t
+
sen
t
ln
|cos
t|
Xp (t) = e2t
= e2t
sen t cos t
ln |cos t|
tsen t cos t ln |cos t|
y ya estamos en condiciones de escribir la solucin general de nuestro sistema completo

cos
t
sen
t
C
t
cos
t
+
sen
t
ln
|cos
t|
1
X (t) = e2t
+ e2t
con C1 , C2 R
C2
sen t cos t
tsen t cos t ln |cos t|
EJERCICIO 2.
(A) Resolver la ecuacin diferencial, encontrando una solucin particular por el mtodo de coeficientes
indeterminados
y y + 4y 4y = t + 3 cos t
Solucin:
Se trata de una ecuacin diferencial lineal de tercer orden. Su solucin general viene dada como
suma de la solucin general de la ecuacin homognea asociada y una solucin particular de la ecuacin
completa, esto es
y (t) = yg (t) + yp (t)
Calculamos, en primer lugar, la solucin general de la ecuacin y y + 4y 4y = 0. Para ello,
consideramos la ecuacin caracterstica correspondiente, 3 2 + 4 4 = 0, cuyas races son 1 = 1,
2 = 2i, 2 = 2i. De aqu, tres soluciones linealmente independientes de la ecuacin son y1 (x) = et ,
y2 (x) = cos 2t, y2 (x) =sen 2t y la solucin general se puede expresar como
yg (t) = C1 et + C2 cos 2t + C3 sen2t,

con C1 , C2 , C3 R

Seguidamente buscaremos la solucin particular yp (t) de la ecuacin completa. Aplicaremos el

mtodo de superposicin, considerando las siguientes ecuaciones
y y + 4y 4y = t
y y + 4y 4y = 3 cos t

(1)
(2)

y buscando una solucin particular para cada una de ellas. La solucin particular que buscamos viene
dada por la suma de una solucin particular de (1) y una solucin particular de (2).
Comenzamos calculando una solucin particular de (1) , aplicando el mtodo de los coeficientes
indeterminados, de la forma yp1 (x) = at + b. Sustituyendo en la ecuacin, se obtiene 4a 4 (at + b) = t,
y de aqu, identificando coeficientes

4a = 1
a = 14
=
4a 4b = 0
b = 14
Buscamos ahora una solucin particular para la ecuacin (2) de la forma yp2 (t) = c cos t + dsen t.
Calculamos las derivadas, sustituimos en la ecuacin,
(c sen t d cos t) (c cos t d sen t) + 4(c sen t + d cos t) 4(c cos t + d sen t)) = 3 cos t
e identificamos coeficientes
3c + 3d = 3
3c 3d = 0

a = 1/2
b = 1/2

y de aqu

1
1
yp2 (t) = cos t + sen t.
2
2
Luego una solucin particular de la ecuacin completa es
1
1 1
1
yp (t) = t cos t + sen t
4
4 2
2

Por ltimo, la solucin general de la ecuacin completa viene dada por y = yp + yh , esto es
1
1 1
1
y (t) = t cos t + sen t + C1 et + C2 cos 2t + C3 sen 2t,
4
4 2
2

con C1 , C2 , C3 R.

(B) Usando transformada de Laplace, resolver el problema de valores iniciales

y + y = f (t)

y (0) = 0

y (0) = 1
donde

f (t) =

3e2t
0

0t<
t

Solucin:
En primer lugar escribiremos la ecuacin diferencial expresando la funcin f (t) en trminos de la
funcin escaln, con lo cual resulta
y + y = [u (t) u (t )] 3e2t
Aplicamos ahora transformada de Laplace a nuestra ecuacin diferencial as como la propiedad de
linealidad
 




L y + L [y] = 3L u (t) e2t 3L u (t ) e2t

Haciendo uso de las propiedades conocidas de la transformada obtenemos





1
2

3es L e2(t+)
s L [y] sy (0) y (0) + L [y] = 3
s+2
Agrupando trminos y sustituyendo las condiciones iniciales





2

1
1
s 2
s + 1 L [y] = 3
3e e
+1
s+2
s+2

y de aqu

L [y] = 3

1
1
1
3es e2
+ 2
2
2
(s + 2) (s + 1)
(s + 2) (s + 1) (s + 1)

con lo cual
1

y (t) = 3L






1
es
1
2 1
1
3e L
+L
(s + 2) (s2 + 1)
(s + 2) (s2 + 1)
(s2 + 1)

Calculamos ahora las transformadas inversas (por fracciones simples y haciendo uso de las frmulas de
traslacin)




1
1/5
2/5
1 s
1
2
1
1
1
L
= L
+ 2
2
= e2t + sen t cos t
2
(s + 2) (s + 1)
s+2 s +1 5s +1
5
5
5




es
1 2(t) 2
1
1
L
= u (t )
e
+ sen (t ) cos (t )
(s + 2) (s2 + 1)
5
5
5


1
L1
= sen t
(s2 + 1)
Por tanto




1 2t 2
1
1 2(t) 2
1
2
y (t) = 3
e
+ sen t cos t 3e u (t )
e
+ sen (t ) cos (t ) +sen t
5
5
5
5
5
5
o equivalentemente

3 2t
3

+ 11
5e
5 sen t 5 cos t
y (t) =






2
3 5 sen t 15 cos t 3e2 25 sen t + 15 cos t + sen t

si 0 t <
si t