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Ejemplo 1:
Obtener la ecuacin del movimiento para la viga mostrada:
Jos Velsquez
Matriz de masa
Solo fuerzas verticales se aplican a las masas. Entonces la matriz
de masa es diagonal y cada elemento de la diagonal representa
cada masa en la estructura.
estructura
g.d.l.
g
d l que pueden
condensarse
Jos Velsquez
Matriz de rigidez
Para obtener la primera columna de la matriz de rigidez se impone
un desplazamiento unitario al primer g.d.l. (desplazam. Vertical)
Jos Velsquez
Matriz de rigidez
Para obtener la segunda columna de la matriz de rigidez se impone
un desplazamiento unitario al segundo g.d.l. (desp. Vertical)
Jos Velsquez
Matriz de rigidez
Para obtener la tercera columna de la matriz de rigidez se impone
un desplazamiento unitario al tercer g.d.l. (rotacin)
Jos Velsquez
Matriz de rigidez
Para obtener la cuarta columna de la matriz de rigidez se impone
un desplazamiento unitario al cuarto g.d.l. (rotacin).
Jos Velsquez
Matriz de rigidez
El vector de 4 g.d.l. se particiona en 2 partes:
y
Las matrices de la E. del M. para los desp.
son:
Jos Velsquez
Jos Velsquez
g.d.l.
g
d l que pueden
condensarse
Jos Velsquez
Jos Velsquez
Condensacin
Condensaci
n esttica
Se particiona k de la siguiente manera (para los 2 g.d.l.s traslacionales):
Jos Velsquez
2 g.d.l.
pero:
Jos Velsquez
Jos Velsquez
donde:
Fuerzas equivalentes
q
p
para un
sistema con base fija:
Jos Velsquez
Jos Velsquez
Jos Velsquez
Jos Velsquez
o matricialmente:
Jos Velsquez
Jos Velsquez
modos naturales
de vibracin
frecuencias
naturales
t
l de
d
vibracin
Jos Velsquez
Jos Velsquez
Jos Velsquez
Jos Velsquez
L modos
Los
d se obtiene
bti
reemplazando
l
d llas ffrecuencias
i en:
PRIMER MODO
MODO:
Jos Velsquez
Jos Velsquez
Jos Velsquez
y las frecuencias
Sustituyendo para k=2 (12EIC/h3)
Segundo modo
Jos Velsquez
De llos ejemplos
D
j
l anterios,
t i
llas
matrices de masa y rigidez
son:
Jos Velsquez
Jos Velsquez
Segundo modo
Jos Velsquez