3 de octubre de 2016

INSTITUTO
TECNOLGICO
SUPERIOR DE
PNUCO

MOVIMIENTO RODADURA

Ingeniera Petrolera | P-302

INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE PANUCO

INGENIERA PETROLERA

MATERIA: DINMICA

DOCENTE: JUAN JESUS PEREZ ARTEAGA

UNIDAD 2
TEMA: MOVIMIENTO Rodadura

ALUMNA:
ANA KAREN LOREDO LVAREZ

GRUPO: P-302

FECHA: 3 de octubre de 2016

NDICE
INTRODUCCIN............................................................................................................................................3
Cuerpo rgido en traslacin ............................................................................................................................4
Cuerpo rgido en rotacin alrededor de un eje fijo .........................................................................................4
Rotacin de una placa representativa ............................................................................................................6
Velocidad angular y aceleracin angular de la placa en rotacin. .................................................................6
Centro instantneo de rotacin ......................................................................................................................6
Razn de cambio de un vector con respecto a un sistema de referencia en rotacin. .................................7
Movimiento plano de una partcula relativo a un sistema de referencia en rotacin .....................................8
Problemas de Ejemplos: ................................................................................................................................9

Ejemplo 1 .................................................................................................................................... 9
Ejemplo 2 .................................................................................................................................. 10
Ejemplo 3 .................................................................................................................................. 11
Ejemplo 4 .................................................................................................................................. 12
Ejemplo 5 .................................................................................................................................. 13
Conclusin ....................................................................................................................................................14
BIBLIOGRAFA.............................................................................................................................................14

INTRODUCCIN
Cada vez es ms notable el avance que ha experimentado en las dcadas recientes la tecnologa
derivada del estudio terico-prctico de la Mecnica llevado a un nivel extraordinario debido a la
posibilidad de utilizar sistemas de cmputo para efectuar las operaciones numricas que de otra manera
resultaran complicadas. Sin embargo es necesario reconocer q e los conceptos relativos a la dinmica
de los cuerpos rgidos son parte de los elementos en los que se ha basado principalmente dicho avance.

Cuerpo rgido en traslacin

Un movimiento de este tipo, todos los puntos del cuerpo tienen la misma velocidad y la misma aceleracin en
cualquier instante dado.

Cuerpo rgido en rotacin alrededor de un eje fijo

La rotacin de un cuerpo rgido alrededor de un eje fijo. La posicin del cuerpo se defini mediante el
ngulo que la lnea BP dibujaba desde el eje de rotacin hasta el punto P del cuerpo, formado con un
plano fijo (figura15.39). Se encontr que la magnitud de la velocidad de P es:

Donde es la derivada respecto al tiempo de . Luego se expres la velocidad de P como:

Donde el vector:

Se dirige a lo largo del eje de rotacin fijo y representa la velocidad angular del cuerpo. Si se denota por
la derivada ddt de la velocidad angular, la aceleracin de P se expresa como:

Al diferenciar y recordar que k es una constante en magnitud y direccin, se encuentra que:

El vector representa la aceleracin angular del cuerpo y est dirigida a lo largo del eje de rotacin fijo.

Rotacin de una placa representativa

Despus se consider el movimiento de una placa representativa ubicada en un plano perpendicular al
eje de rotacin del cuerpo (figura 15.40). Puesto que la velocidad angular es perpendicular a la placa, la
velocidad de un punto P de la placa se expres como:

Velocidad angular y aceleracin angular de la placa en rotacin.

Expresiones para la velocidad angular y la aceleracin angular de la placa:

Centro instantneo de rotacin

Otro planteamiento para la solucin de problemas en los que intervienen las velocidades de los puntos de
una placa rgida en un movimiento plano, est basado en la determinacin del centro instantneo de
rotacin C de la placa (figura 15.43).

Razn de cambio de un vector con respecto a un sistema de

referencia en rotacin.
Si bien la razn de cambio de un vector es la misma con respecto a un sistema de referencia fijo y a un
sistema en traslacin, la razn de cambio de un vector con respecto a un sistema de referencia en
rotacin es diferente. Por lo tanto, para estudiar el movimiento de una partcula relativo al sistema de
referencia en rotacin primero tuvimos que comparar las razones de cambio del vector general Q con
respecto a un sistema de referencia fijo OXYZ y a un sistema de referencia Oxyz en rotacin con una
velocidad angular (figura 15.45). Se obtuvo la relacin fundamental:

se concluy que la razn de cambio del vector Q con respecto a un sistema de referencia fijo OXYZ
consta de dos partes: la primera parte representa la razn de cambio Q con respecto al sistema de
referencia rotatorio Oxyz; la segunda parte, xQ, se induce por la rotacin del sistema de referencia Oxyz.

Movimiento plano de una partcula relativo a un sistema de referencia

en rotacin

Problemas de Ejemplos:
Ejemplo 1

Ejemplo 2

10

Ejemplo 3

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Ejemplo 4
Una polea de 12 lb y de 8 in. de radio de giro se conecta a dos bloques en la
forma indicada. Suponiendo que no hay friccin en el eje, determine la
aceleracin angular de la polea y la aceleracin de cada bloque.

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Ejemplo 5
Se enrolla una cuerda alrededor de un disco homogneo de radio r
0.5 m y
masa m 15 kg. Si la cuerda se jala hacia arriba con una fuerza T de 180 N de
magnitud, determine a) la aceleracin del centro del disco, b) la aceleracin
angular del disco, c) la aceleracin de la cuerda.

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Conclusin
Decimos que un cuerpo rgido rueda sin deslizar cuando el punto de contacto del mismo sobre la
superficie de apoyo permanece instantneamente en reposo. En este caso, la velocidad de su centro de
masas depende de la velocidad angular del slido la segn la relacin.
Un aspecto del movimiento de rodadura que reviste la mayor importancia se refiere al rozamiento entre el
cuerpo rodante y la superficie sobre la que se apoya. Consideremos un ejemplo habitual de rodadura, la
cada de un cuerpo regular como una esfera o un cilindro a lo largo de un plano inclinado.

BIBLIOGRAFA
A., E. A. (2008). Cinematica de la Particula. Santiago Chile: Maip.
Cornwell., B. J. (2013). Mecanica Vectorial Para Ingenieros, DINAMICA. Mexico: The McGraw-Hill.

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