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XI CONGRESO NACIONAL DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA DEL MAYAB

SEPTIEMBRE DEL 2011

DISEO DE UN CONTROLADOR QUE CONVIERTE UN CUARTO FRIO EN


UNA CMARA DE MADURACIN DE QUESOS
Jos R. Atoche Enseat, Erwin Sosa Lpez, Margarita Alvarez Cervera, Carlos A. Lujn
Ramrez, Olmo A. Moreno Franco
Instituto Tecnolgico de Mrida
jratoche@gmail.com, sosalopezerwin@gmail.com
RESUMEN
En el proceso de maduracin de quesos se requiere controlar la temperatura y humedad durante
varios ciclos en diferentes rangos. Aqu se describe el diseo del hardware requerido para el
control de dichas variables mediante el encendido y apagado de un compresor, un humidificador y
un deshumidificador. Dicho control ON-OFF est basado en el uso de microcontroladores y triacs.
El sistema ha sido implementado satisfactoriamente en la empresa Integradora de Yucatn S.A.
de C.V.
ABSTRACT.
In the cheese ripening process the temperature and humidity control is required, for several cycles
at different setpoints. Here we describe the required hardware design to control these variables by
turning on-off a compressor, a humidifier and a dehumidifier. This ON-OFF control is based on
microcontrollers and triacs.
The system has been successfully implemented in the Integradora de Yucatn S.A. de C.V.
company.
1. INTRODUCCIN
El consumo de quesos se ve directamente influenciado por sus caractersticas sensoriales finales,
como son: olor, color, textura, etc. [1] por lo que se requiere un instrumento que nos apoye en la
etapa de curado del producto. Entre los factores que influyen en la correcta maduracin de los
quesos se encuentran la temperatura y humedad [2], por lo que las cmaras de maduracin son el
instrumento primordial en la etapa de curado [3]. Dependiendo del tipo de quesos que se desea
obtener puede requerirse solo una cmara de fro o llegar a necesitarse algo ms sofisticado [4].
Las empresas localizadas en la pennsula de Yucatn se enfrentan a un problema al tratar de
adquirir dichas cmaras ya que ests solo se pueden adquirir en el centro del pas o en el
extranjero y la mayora solo cubre un ciclo predeterminado de trabajo incluyendo nicamente el
control de temperatura, sin tomar en cuenta la humedad.
Si se toma en cuenta que para la maduracin de quesos se requieren varios ciclos a diferentes
valores de humedad y temperatura las cmaras anteriormente mencionadas definitivamente
resultan inapropiadas.
El desafo que surge es disear un sistema controlador que permita mantener diferentes
temperaturas y humedades, especificadas por el usuario final, en diferentes ciclos.

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Para el control de la temperatura y la humedad se utiliz el control ON-OFF ya que es el ms


apropiado debido al tamao de las cmaras y a la ausencia de un modelo preciso que nos permita
implementar un control Feed-Forward [5].

2. PLACA DE CONTROL
Haremos uso de un microcontrolador que se encargue del monitoreo de las variables temperatura
y humedad. En este caso elegimos el PIC 18F4550 debido a su gran capacidad para manejar
diversas comunicaciones con los perifricos. Dicho microcontrolador tambin se encargar de
comunicarse con el usuario a travs de una pantalla LCD y 4 botones (incrementar, decrementar,
cancelar y aceptar) adems contar con un cristal de 20 MHz.
Debido a que nos comunicaremos con un sensor externo (SHT-15) y la distancia entre este sensor
y la placa de control puede ser de varios metros nuestra placa deber tener la capacidad de
establecer una comunicacin por RS-422.
Para saber la fecha actual y poder definir cuando cambiar de ciclo incluiremos a la placa de control
un reloj de tiempo real (RTC) DS1307 que se comunicar con el microcontrolador va I2C. Es
importante aclarar que para evitar prdida de la fecha en ausencia de la alimentacin, se incluye
una batera interna de 3V que mantiene trabajando al DS1307. Tambin es importante al disear la
placa tomar en cuenta el cristal de 32.768KHz para el RTC.
Debemos recordar que para mantener el control de la temperatura y humedad requerimos controlar
en el encendido y apagado de 3 motores (compresor, humidificador y deshumidificador). Aunque
para ello se ha diseado una placa de mediana potencia debemos incluir las salidas respectivas en
la placa de control.
Nuestra tarjeta incluye una etapa de filtrado de la alimentacin, por lo que podr ser alimentada
con 12V sin importar si son de directa o alterna.
En el caso de los botones de seleccin se decidi usar un voltaje de 9V por lo que internamente
nuestra placa de control tendr dos reguladores de voltaje: uno de 9V para los botones y otro de
5V para los CI.
No debemos de olvidar incluir en el diseo de la placa de control los pines de programacin para
poder agregar actualizaciones de software.
En la figura 1 se puede apreciar el diagrama de la placa de control.
Ntese que la placa de control incluye 5 entradas y nosotros solo usamos 4 para comunicarnos
con el usuario. El propsito de poner 5 entradas es facilitar posteriores adaptaciones al hardware.
De la misma manera se han dejado 7 salidas de las cuales nosotros requerimos nicamente 3 para
el control de los motores.
Una tira de pines con capacidad de conectar un dispositivo I2C extra se puede apreciar en la parte
inferior de la imagen.

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Figura 1.- Diagrama de la placa de control.

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3. PLACA DE MEDIANA POTENCIA


Para el control de los motores es necesario colocar contactores que vayan de acuerdo a las
caractersticas de los motores usados.
Cabe sealar que dichos contactores no pueden ser conectados directamente a la placa de control,
por lo que se requiere de una placa de mediana potencia que controle el encendido de los
contactores de acuerdo a las seales de la placa de control.
La placa de mediana potencia en nuestro sistema est integrada de optoacopladores que se
encargan del disparo de triacs. Cada triac es capaz de activar la bobina de un contactor y este a su
vez encender el motor al que est conectado.
La figura 2 nos muestra el diagrama de la placa de mediana potencia diseada para activar 6
salidas.

Figura 2.- Diagrama de la placa de mediana potencia.

4. CONEXIN DEL SENSOR


El sensor que se maneja es el SHT-15 que mide tanto temperatura como humedad. El tipo de
comunicacin que maneja el sensor es I2C pero debido a que ste va a ser colocado de manera
externa con respecto a la placa de control, es preciso utilizar otro tipo de comunicacin con mayor
alcance. Es por ello que se utiliza la comunicacin RS-422 por medio del transceiver MAX-488
mostrado en la figura 1.
De parte del sensor es necesario colocar una adaptacin de I2C a RS-422, para ello se ha incluido
un PIC 16F676 que contiene un oscilador interno. El PIC anterior lee al sensor y enva los datos

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ledos al PIC 18F4550 haciendo uso de otro transceiver similar al de la placa de control (Fig. 3). La
imagen 3 muestra el diagrama de la placa para el sensor, aunque no se muestra el sensor, ste
deber conectarse al pin SV1 que nos da la comunicacin I2C.

Figura 3.- Diagrama de la placa del sensor.

5. CALCULO DE LA TEMPERATURA Y HUMEDAD.


Para calcular la temperatura y humedad que nos proporciona el sensor es necesario aplicar las
siguientes frmulas [6]:
Temperatura:
(1)

En nuestro caso la lectura de la temperatura fue hecha en 14 bits y en grados Celsius.

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Humedad Relativa Lineal:


(2)

Nosotros utilizamos la lectura de 12bits.


Cuando la temperatura es diferente de 25C se requiere hacer una correccin de desviacin para
obtener la humedad relativa verdadera.
Humedad Relativa Verdadera:
(3)

Con el hardware anterior nicamente nos queda pendiente el desarrollo del software a descargar a
cada microcontrolador para poder implementarlo en una cmara de maduracin de quesos.

6. CONCLUSIN Y RESULTADOS
El hardware descrito anteriormente ha sido implementado en la empresa Integradora de Yucatn
S.A. de C.V. y funcion de manera adecuada
(Vase Figura 4). Gracias al software
implementado, la funcin de la cmara puede ser fcilmente modificada con un botn extra (Figura
5) para que funcione en modo de cuarto fro (controlando nicamente la temperatura en un ciclo
infinito) o en modo de cmara de maduracin (controlando la temperatura y humedad hasta por
tres ciclos).

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Figura 4.- Vista interna del gabinete instalado en la empresa.

Figura 5.- Vista exterior del gabinete instalado en la empresa.


Con el hardware implementado se pueden hacer fcilmente adaptaciones al sistema para tener un
mejor rendimiento, por ejemplo debido a que se han dejado salidas extras se pueden agregar focos
indicadores del estado del ciclo actual. Adems, el hardware cuenta con la facilidad de ser

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instalado en cualquier empresa ya que su funcionamiento as como sus entradas y salidas son
universales en las cmaras de maduracin.

REFERENCIAS
[1] Instituto Canario de Investigaciones Agrarias. Caractersticas sensoriales Queso Majorero
DOP. Islas Canarias. Pg. 7-14. 2007.
[2] Didier Flechn. La maduracin de los quesos Pag. 9. CTC 2006.
[3] A. Mulet, J. Bon, R. Pea, J. Benedito, C. Rosello. Sistema de gestin integral de cmaras de
maduracin. Espaa. Pg. 2. Universidad Politcnica de Valencia. 2000.
[4] C. Perrone, E. Johanes. Generalidades en la maduracin de diferentes tipos de quesos. Foro
internacional electrnico Maduracin de Quesos: ltimos avances. Pg. 4. 2002.
[5] J. Bon, A. Mulet. Modelizacin y optimizacin de las cmaras de maduracin. Universidad
Politcnica de Valencia. Espaa. Pg. 7. 2005.
[6] Sensirion. The Sensor company. Datasheet SHT1X. Humidity and Temperature Sensor. Versin
4.3 May 2010. [En lnea].
<http://www.sensirion.com/en/01_humidity_sensors/03_humidity_sensor_sht15.htm> [Consulta: 25
Julio 2011]

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